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PROBLEMTICA
La ciudad crea su propio clima, eleva las temperaturas en relacin con el campo
circundante, influyendo en mayor o menor medida en los elementos climticos1.
Los factores ambientales sumados con las alteraciones que genera la estructura
urbana y la contaminacin, dificultan por su complejidad el estudio del impacto de las
edificaciones, como factor determinante del confort trmico en la ciudad.
Las tecnologas actuales (como la teledeteccin2), permiten realizar un estudio
completo del estado actual de las ciudades en trmino de temperaturas y radiacin,
pero no permiten interactuar con esta informacin aislando parmetros especficos,
como los factores morfolgicos o propiedades de las fachadas, necesarias para
entender el comportamiento de los elementos construidos, en relacin al microclima
entre la escala arquitectnica y la urbana.
La informacin resultante de la adquisicin de datos de la realidad mediante la
tecnologa de Escner Lser Terrestre no es de fcil acceso para Arquitectos y
Urbanistas, dada la complejidad de su manipulacin, por la cantidad de datos que
retrasa los tiempos de procesamiento y porque no est generada en formatos
adecuados para su aprovechamiento en programas propios de la profesin, como
herramienta de toma de decisiones a nivel de planeacin y diseo.
BRETON, Franoise, Percepci pblica i poltica del canvi climtic a Catalunya (Documents de recerca; 14), consell
Assesor per al Desenvolupament Sostenible, Puresa, S.A., Barcelona, 2008, ISBN 9788439378037, pg. 9-31
2
LPEZ, Antonio, El clima urbano. Teledeteccin de la isla de calor en Madrid, ministerio de obras pblicas, secretara
de estado para polticas de Agua y el medio ambiente, Madrid, 1993, pg 18-28
OBJETIVO GENERAL
A travs del anlisis de imgenes provenientes de la tecnologa de escner lser, generar un
modelo paramtrico terico, aproximado a la realidad, que permita el estudio por simulacin de
la radiacin solar.
OBJETIVOS ESPECFICOS
HIPTESIS
Se plantea que la tecnologa de escner lser terrestre proporciona una informacin til, para el
anlisis de la dimensin tcnica de material, forma y energa de la radiacin solar en el mbito
urbano-arquitectnico.
Fuente: propia
VIABILIDAD
La informacin base se obtiene del Pla Especial de Lloret de Mar, que fue realizado con el
apoyo del Centro de Poltica y valoracin del Suelo Urbano, mediante la documentacin de tres
sub-zonas, a travs del levantamiento con Escner Lser Terrestre de tiempo de vuelo RIEGL
z420i. En el cual se corrigi la informacin catastral confrontndola con la informacin del
levantamiento y se realizaron modelos urbanos 3d a partir de la extrusin de este catastro.
El levantamiento consisti en tomas de datos cada diez metros, con ngulos de 180 x 80
orientados a una sola fachada por posicin, con una ngulo de escaneo de 0.08, tambin se
realizaron posiciones desde los puntos ms altos del casco histrico con un ngulo de 0.03,
como se ilustra la figura 11.
Figura 11: Imagen de intensidad y color tanto desde la calle como desde una azotea.
Fuente: propia.
Dada la informacin base sobre la que se construir el modelo a analizar, solo se desglosarn
las variables de los factores de las edificaciones, tocando de sta nicamente dos variables, la
volumtrica y las propiedades de los materiales (albedo, color y superficies acristaladas).
La morfologa urbana en relacin a las superficies que reflejan el calor
las estructuras urbanas tienen mltiples caras: tejados, muros y calles, actan como
reflectores mltiples, absorbiendo la energa calorfica y reflejndola de nuevo hacia otras
superficies, y as toda la ciudad acepta y almacena el calor5
RATTI, Carlo, BAKER, Nick, STEEMERS, Koen, Energy consumption and urban texture. Energy and buildings, V.37,
pg 762-776, 2005.
4
AKBARI, Hashem, "Peak Power and Cooling Energy Savings of Shade Trees," Energy and Buildings - Special Issue
on Urban Heat Islands and Cool Communities, 25(2), 1997, pg. 139-148
5
HOUGH, Michael, Naturaleza y Ciudad, planificacin urbana y procesos ecolgicos, Editorial Gustavo Gili, SA,
Barcelona, 2004, pg. 241-247
Figura 1: Los muros verticales reflejan la radiacin solar hacia el suelo y paredes de los edificios. Las superficies
impermeables de muros y suelo reciben y almacenan calor.
Fuente: LOWRY, William R,. The Climate of Cities, Scientific American 217, 1967, pg 15-23.
Dicha acumulacin de calor se concentra gracias a un efecto can, en donde los edificios
altos con mltiples reflexiones horizontales de la radiacin recibida, aumentan la probabilidad
de que esta energa permanezca en el suelo, lo cual vemos en la figura 1.
El material: su albedo, capacidad trmica y color
La energa solar se refleja y conduce de forma desigual por la ciudad, en el cual se destaca las
propiedades de los materiales.
La reflexin se debe principalmente al albedo, que es una medida de la tendencia de una
superficie a reflejar radiacin incidente, expresada en porcentaje, en otras palabras es la
capacidad de reflejar en mayor o menor medida la radiacin solar, en donde las superficies
claras tienen valores de albedo superior a las oscuras, y las brillantes ms que las mates. Por
regla general, un color ms claro absorbe menos calor que un color ms oscuro. Las calles
hechas de asfalto alcanzarn temperaturas mayores a aquellas alcanzadas por una calle hecha
de hormign relativamente nuevo. Como curiosidad el albedo medio de la Tierra es del 37-39%
de la radiacin que proviene del Sol.
Para una ciudad en conjunto, el albedo puede ser como mnimo de 10-15%, lo que significa
que gran parte de la energa solar que llega, es absorbida por la ciudad. Adems, la mayora
de los materiales de construccin empleados para la construccin de las ciudades se
caracterizan por su inercia trmica y conductividad de calor, como esta ejemplificado en la
figura 2.
Figura 2: Albedo de materiales en el entorno urbano artificial.
Fuente: Summary Report Urban Heat Island Effect, City of Las Vegas Office of Sustainability, 2010.
En donde la transmisin del calor llega a altas temperaturas, con mediciones de campo que
indican que no es raro tener en un da de verano superficies al sol temperaturas del aire de 150
F (65 C)6, debido a que los elementos de los edificios usan un bajo albedo con una alta
capacidad trmica, siendo la primera causa de las islas de calor.
La mayora de materiales de construccin empleados en la construccin se caracterizan por la
elevada capacidad de captacin y conductividad del calor, los pavimentos, la piedra y hormign
de los edificios, almacenan y conducen el calor mucho ms rpidamente que las superficies
con vegetacin. En la figura 3 se ejemplifican los comportamientos de algunos materiales en
relacin a la captacin de calor.
Figura 3: Temperatura superficial de los materiales
Fuente: MEISS, Michael, The Climate Of Cities, en IAN C. Laurie (ed). Nature in Cities, Nueva York, 1979
BRYAN, Harvey Ph.D., A Simulation Tool For The Study Of Urban Heat Island Mitigation, SimBuild 2004, IBPSA-USA
National Conference Boulder, CO, Agosto, 2004
7
FLORES Tovar, Henry; BALDASANO Recio, Jos M., Procesamiento digital de imgenes de satlites para la
obtencin de mapas de radiacin solar : Apliacacin a Catalua, Tesis elaborada dins el Programa de doctorat:
Enginyeria ambiental Tesi doctoral-Universitat Politcnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria, 2001
8
Opcit, LOPEZ, Antonio, pg 55-66
La emisividad (): proporcin de radiacin trmica emitida por una superficie u objeto debido a
una diferencia de temperatura determinada, ejemplo: un cuerpo negro remite toda, pero no as
los cuerpos grises. La enorme variedad de objetos captados en una escena urbana por el
sensor y los recursos que son necesarios para su anlisis limitan la utilizacin de este factor.
Temperatura cintica: La registrada por el termmetro
Propiedades trmicas: Depende del estado trmico de los objetos y la transferencia de calor
(sea por conduccin, conveccin o radiacin)
Tasa de calentamiento: Es el resultado principalmente de la intensidad y ritmo de absorcin de
la insolacin solar. En el que interviene el albedo, los objetos que producen sobra, entre otros.
La atmsfera constituye otra fuente de distorsin entre las seales trmicas emitidas de las
superficies y recibidas por el sensor, particularmente con el vapor de agua, el dixido de
carbono y los aerosoles entre otros.
1.2. Simulacin de modelos urbanos 3D para anlisis medioambientales
Las propiedades trmicas de las superficies de los materiales como el auto sombreo,
sombreado por los edificios colindantes y el follaje, forman parte del anlisis del estudio de la
isla de calor, requiriendo una compresin de la fsica de intercambio de calor radiante que
implica la radicacin solar directa, la radiacin de onda corta de los materiales de los edificios y
la capacidad trmica del material.
Figura 4: Metodologa del programa AUSSSM TOOL
Fuente: TANIMOTO, Jun, An approach for coupled simulation of building termal effects and urban climatology, Energy
and Buildings, Volumen 36, Issue 8, 2004, Pg 781-793
Dicha comprensin tiende a ser tan compleja, en cuanto a fsica de intercambio de calor
radiante a escala urbana, al punto que solo pueden ser modeladas con precisin mediante
procesos de simulacin9.
Para ello existen diferentes herramientas que permiten el anlisis trmico edificios, que al
mismo tiempo permiten el anlisis a escala urbana, pero son pocas las aproximaciones que
estn enfocadas expresamente al mbito urbano, a continuacin exploraremos dos
interpretaciones con respecto a la isla de calor desde aplicaciones de simulacin.
El primer enfoque es desde la perspectiva cuantitativa, en el cual Jun Tanimoto10 ha
profundizado diversos aplicaciones en torno a la acumulacin de calor, como lo es el anlisis
de los albedos, o con la herramienta AUSSSM, que permite el anlisis de las complicadas
variables que influyen en el calentamiento del entorno urbano, al relacionar parmetros como la
temperatura del aire, el calor de los sistemas de aire acondicionado, el balance energtico de
calor, etc., en la compleja labor de evaluar la isla de calor urbana en una visin estadstica.
La cual parte de la comprensin de los datos medioambientales del lugar de anlisis, como la
direccin y velocidad del viento, promedios de temperatura, radiacin solar (directa y difusa),
nubosidad, etc. Optimizar la interaccin entre los materiales de construccin, las propiedades
superficiales, las adyacencias (factores de vista) y la temperatura resultante de la superficie.
En este la metodologa utilizada (figura 4) para estimar el efecto de isla de calor no se basa en
la unin de sub modelos, sino como un modelo nico autnomo, con un marco global que
relaciona la construccin de sistemas trmicos, el ambiente urbano y el suelo que lo cubre.
El segundo enfoque es desde modelos de tres dimensiones, destaca los trabajos realizados
por Kazuaki Nakaohkubo11, simulando los efectos del intercambio trmico de volmenes con
materiales y arboles, figura 5.
Figura 5: Vista area de la distribucin de temperaturas de las superficies (cielo despejado en verano a las 12:00 am)
de un bloque urbano en Tokio
Fuente: NAKAOHKUBO, Kazuaki, Development of support tool for outdoor thermal environmental design of
urban/building using numerical analysis, Proceedings: Building Simulation 2007.
Este ejemplo de simulacin tiene en cuenta factores urbanos y la interaccin con herramientas
de diseo, al convertir los modelos (Computer Aided Design CAD) en mallas 3D-voxel. Los
factores urbanos analizados son dos basados en la temperatura de las superficies. El primero
es el ndice de Medida De Temperatura Radiante (Mean Radiant Temperature MRT) para
evaluar el efecto de radiacin en el confort trmico, y el otro es el potencial de Isla de Calor12
10
(HIP), que indica el calor sensible total de toda la superficie de la manzana urbana que se
analiza.
Permitiendo a su vez el clculo del flujo de la radiacin de onda corta, tanto de la radiacin
directa, la radiacin difusa de cielo, la radiacin solar reflejada en los edificios y las superficies
de suelo y su albedo efectivo. Para dicha simulacin se tomo como base la metodologa de la
figura 6.
El ndice error medio cuadrtico (Root Mean Square Error RMSE) se utiliza para el clculo de la
precisin (se establece un error medio que nos indica su precisin). Se utilizo 63.000
marcadores, como el nmero mximo estndar para el clculo del RMSE.
se llama precisin al grado de perfeccin o afinamiento con que se realiza una observacin o
se establece un resultado; depender principalmente de los aparatos utilizados, frmulas
empleadas y esmero de los observadores. As pues, puede darse el caso de que una medida
sea exacta sin ser precisa y viceversa. 13
Este proceso de anlisis a partir de mallas voxels que relacionan cada fragmento del modelo
con propiedades especificas, entendiendo esta fragmentacin como predefinida, aceptando un
nivel de error conocido, tambin permite la relacin de diversos factores que intervienen en el
proceso, especialmente la relacin geometra material, en el albedo efectivo, tanto de la
distribucin de la radiacin difusa solar en el albedo efectivo y la influencia de la posicin de las
ventanas en este albedo.
Figura 6: Metodologa de la simulacin
Fuente: NAKAOHKUBO, Kazuaki, Radiant Heat Transfer Model On 3d-Cad Based Thermal Environment Simulator And
Its Applications To The Substantial Urban Area, The seventh International Conference on Urban Climate, Yokohama,
Japan, Julio 2009.
13
SEVILLA, Miguel J., Teora de errores de observacin, Instituto de Astronoma y Geodesia. Facultad de Ciencias
Matemticas. Universidad Complutense, Fsica de la Tierra, Nm. 5. Editorial Complutense. Madrid, 1993, pg 135
sistemtico, a un ritmo elevado de miles o millones de puntos por segundo, archivando esta
informacin en tiempo real.
En comparacin con otras tecnologas tiene una mayor productividad, en trminos de
adquisicin de datos o puntos por unidad de tiempo y por el rea que abarca (el escner de
tiempo de vuelo puede llegar a distancias de 300 metros o ms en zonas abiertas, pero
perdiendo a la distancia su precisin*), su alta resolucin y precisin tambin lo distingue de
otros medios.
Desde el punto de vista de su manipulacin, simplifica la decisin de puntos a medir, ya que
otros sistemas se basan en medir bordes o puntos y con el escner se cubren superficies
completas, evita el contacto directo al objeto escaneado, siendo importante cuando el objeto es
de inters cultural y su ultima ventaja es que pocas personas son necesarias para colectar la
informacin, permitiendo enfocar los recursos en el pos proceso.
El lser que se utilizar en esta tesis es el lser de tiempo de vuelo RIEGL z420i, el cual emite
un pulso que se manda al objeto, la distancia entre el transmisor y la superficie reflectante es
computada entre su transmisin y recepcin. Esto permite alinear virtualmente un panorama de
una cmara digital, con la nube de puntos, mediante una co-alineacin de los dos censores,
puesto que la cmara est integrada en el instrumento, siendo conocida la distancia e
inclinacin exacta con respecto al escner. Esta relacin se puede formular por medio de la
proyeccin de la matriz de rotacin.
3. Segmentacin de imgenes de Escner Lser Terrestre
3.1. Modelos urbanos a partir de la Tecnologa de Lser Escner
Los modelos Urbanos basados en la informacin de escneres areos LIDAR (Light Detection
and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) se constituyen en su mayora como
modelos urbanos de baja densidad, dentro de diversas plataformas populares como las digital
globes, con diferentes tipologas de volumtrica, como los LOD 1 (level of detail 1), que se
componen de bloques simples sin techo, los LOD 2 un techo detallado, LOD 3 con un cuerpo
de geometra simple pero con el color de la textura.
Para estos modelos es fundamental la clasificacin de nubes de puntos, desarrollados en su
mayora para ser interpretados posteriormente como modelos digitales de terreno (Digital
Terrain Model DTM), pasando de un modelo digital de superficie (Digital Surface Model DSM)
quitando el llamado normalized digital surface model nDSM, el cual es usado para la
deteccin de los edificios y otros elementos, por medio de la segmentacin y clasificacin,
logrando el reconocimiento de objetos pequeos (por un rango de altura), vegetacin (por la
rugosidad de la superficie) y los edificios.
Los escneres terrestres tambin son usados para generar modelos urbanos de mayor
resolucin y detalle, al integrar informacin de fachada. Siendo un tema de constante
investigacin, especialmente sobre gestin de mallas y su simplificacin, entendiendo que
existen limitantes en dicha decimacin de polgonos, siendo las esquinas las primeras en
perder detalle al ser suavizadas las superficies triangulares, sobre todo cuando estos bordes
estn cerca unos de otros.
Por ello la informacin del escner tiende a considerarse como informacin base, sobre la cual
se generan modelos con cierto grado de interpretacin, buscando el menor nmero de
polgonos, y una estructura de informacin coherente.
3.2. Segmentacin de imgenes por rango
Esta informacin en imgenes 2.5D facilita la aplicacin de algoritmos comparado con las
nubes de puntos en tres dimensiones, permitiendo la aplicacin eficiente de procesamientos de
14
PU, Shi, Extracting Windows From Terrestrial Laser Scanning, ISPRS Workshop on Laser Scanning 2007 and
SilviLaser 2007, Espoo, Finland, 2007.
BOULAASSAL, H, Automatic Segmentation Of Building Facades Using Terrestrial Laser Data, ISPRS Workshop on
Laser Scanning 2007 and SilviLaser 2007, Espoo, September 12-14, Finland, 2007.
15
16
ULLRICH, Wagner, Gaussian Decomposition and Calibration of a Novel Small-Footprint Full-Waveform Digitising
Airborne Laser Scanner. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volumen 60, Issue 2, Abril, 2006,
Pg 100-112.
17
PFEIFERA, Norbert, Investigating Terrestrial Laser Scanning Intensity Data: Quality And Functional Relations,
"International Conference on Optical 3-D Measurement Techniques VIII", ISBN: 3-906467-67-8, pg 328 337,2007.
18
LERMA, Jos Luis, Clasificacin multiespectral de imgenes digitales para el reconocimiento y caracterizacin de
materiales y patologas en fachadas arquitectnicas, Tesis Doctoral, Departamento De Ingenieria Cartografica,
Geodesia Y Fotogrametria, Universidad Politcnica De Valencia, 1999
19
BARNEA, Shahar, Segmentation Of Terrestrial Laser Scanning Data By Integrating Range And Image Content,
Congreso, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing, Julio, 2008.
Figura 8: Resultado de la segmentacin corregida integrando las tres segmentaciones anteriores. La de rango,
normales y color.
Fuente: BARNEA, Shahar, Segmentation Of Terrestrial Laser Scanning Data By Integrating Range And Image
Content, Congreso, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing, Julio, 2008.
Fuente: propia
20
TISEVICH, Ilya, Displacement and Normal Map Creation For Pairs of Arbitrary Polygonal Models Using GPU and
Subsequent Model Restoration, Department of Computational Mathematics and Cybernetics Moscow State University,
Moscow, Russia, 2007.
21
NEUBAUER, W., combined high resolution laser scanning and photogrammetrical documentation of the pyramids at
giza, CIPA 2005 XX International Symposium, Torino, Italy, 2005
22
PARISH, Yoav I. H., MLLER, Pascal,. Procedural Modeling of Cities, Proceedings of ACM SIGGRAPH 2001.
MLLER, Pascal,. Design und Implementation einer Preprocessing Pipeline zur Visualisierung prozedural erzeugter
Stadtmodelle, Tesis, Orientador: Markus Gross, Computer Graphics Laboratory ETH Zrich, Switzerland, 2001.
MLLER, Pascal,. Prozedurales Modelieren einer Stadt, Tesis del primer semestre, Orientador: Markus Gross,
Computer Graphics Laboratory ETH Zrich, Switzerland, 1999.
23
GUIDI, Gabriele, BERNARD, Fitscher, LUCENTI, Ignazio, Rome Reborn Virtualizing The Ancient Imperial Rome,
Proceedings of the 2nd ISPRS International Workshop, "3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex
Architectures", ETH Zurich, Switzerland, 2007
METODOLOGA
Cuantitativo - tcnico
Casos de estudio
Clasificacin y segmentacin de imgenes de rango color e
intensidad
Gestin de modelos urbanos
Simulacin de modelos urbanos
Levantamiento con
escner laser terrestre
Comparar
Ob. 4
Ob. 5
Segmentacin por
rango
Corregir
intensidades
Identif icar color
e intensidad
Anlisis de imgenes
multiespectrales
Reorganizacin de
bases de datos 1
Interaccin entre
TLS-GIS-BIM2
Vocabulario de
f ormas y reglas 3
Ob. 7
Ob. 8
Radiacin: directa,
dif usa de cielo,
ref lejada,
especular
Albedo ef ectivo
Potencial de isla
de calor (HIP)
Flujo de
temperatura
Ob. 9
EVALUACIN Y CONCLUSIONES
1. Bases catastrales. Mapas geogrf icos, de estadsticas y de elevacin de los edif icios.
2. (TLS) Laser escner terrestre, (GIS) Sistemas de inf ormacin geogrf ica, (BIM) modelado de inf ormacin
para la edif icacin
3. Programacin en phyton, basada en estudios de Pascal Mller.
4. Basado en los modelos planteados por Kazuaki Nakaohkubo, usando mallas 3d-voxel.
PLAN DE TRABAJO
INTRODUCCIN
La radiacin solar en la historia urbana, la ciudad y el clima.
Conceptos bsicos de la tecnologa de Lser Escner Terrestre (TLS)
1. ESTADO DEL ARTE
1.1. La radiacin solar y la ciudad
1.1.1.Factores de la Isla de Calor Urbana
1.1.2.Caractersticas de la radiacin solar
1.1.3.Casos de estudio por simulacin de la radiacin urbana por simulacin
volumtrica y de materiales.
1.2. Gestin de modelos paramtricos de ciudad (Rome Reborn)
1.3. Extraccin de informacin del Escner Lser Terrestre
1.3.1.Segmentacin de imgenes de rango
1.3.2.Segmentacin por color e intensidad
1.3.3.Segmentacin por normal, distancia y ngulo
1.3.4.Tratamiento de imgenes multiespectrales
1.3.5.Metodologas de extraccin de la informacin segmentada y clasificada
1.4. Caso de estudio propuesto, levantamiento con un escner lser de Lloret de Mar
2. CLASIFICACIN, SEGMENTACIN Y RELACIN ENTRE IMGENES DE RANGO,
COLOR E INTENSIDAD
2.1. Comparacin de imgenes de rango
2.1.1.Escaneo virtual del catastro por medio de las matrices de rotacin
2.1.2.Comparacin del volumtrico catastral en imgenes 2.5 D contra el levantamiento
de escner lser terrestre.
2.1.3.Identificacin de cambios volumtricos de fachada, ubicacin y proporcin
2.2. El color e intensidad
2.2.1.Clasificacin del color segn caractersticas trmicas
2.2.2.Correccin de la informacin de intensidad
ESTUDIOS ANTERIORES
Tesis de master:
EXTRACCIN Y ESTRUCTURACIN DE LA INFORMACIN PROVENIENTE DE LA
TECNOLOGA DE ESCNER LSER TERRESTRE.
Comparacin de procesos de reduccin poligonal relacionados con los mapas de
desplazamiento.
Director: Rolando Biere Arenas
La informacin resultante de la toma de datos mediante la tecnologa de Escner Lser
Terrestre no es de fcil acceso para Arquitectos y profesiones afines, por la complejidad de su
manipulacin y la cantidad de datos que retrasa los tiempos de procesamiento. Por ello se
plantea la comparacin de los principales procesos de reduccin y reconstruccin de mallas, en
la bsqueda de una metodologa que desarrolle un modelo manipulable, en el que su
informacin se reorganice buscando su mximo aprovechamiento, con un modelo de baja
resolucin poligonal almacenando el detalle mediante mapas anexos a este modelo,
estudiando la perdida de datos y la reintegracin de la informacin del modelo, en relacin al
modelo inicial y a la estructura de las mallas y de los mapas.
El estado del arte se enmarco en dos campos, la reduccin de mallas (ingeniera inversa y el
modeladode alta resolucin) y estudios relacionados con mapas de desplazamiento, como el
escner areo Lidar, los aportes del Relectance Field, aplicaciones de modelado, animacin y
de tiempo real. Resaltando el trabajo de Jan Bhm, el cual amplio el estudio de los mapas de
desplazamiento edificios.
Antes de confrontar los modelo se identifico el detalle de la informacin base, tanto del escner
de tiempo de vuelo RIEGL z420i, como el de triangulacin Konica Minolta VIVID 910, en cuanto
a la perdida de informacin comparada con la nube de puntos y la definicin del detalle.
Posterior a ello se redujo el detalle de la superficie utilizando operaciones que promedian los
vrtices, permitiendo identificar la porosidad, las grietas y el relieve de la superficie. Siendo una
referencia para los pasos posteriores de reduccin de mallas y la extraccin de los mapas de
desplazamiento.
Las mallas reducidas se dividieron en dos grupos, de decimacin poligonal con la reduccin por
curvatura y la clasificacin de la nube de puntos y la reconstruccin de la malla con procesos
semiautomticos Surface Phase (compuesto por Shape Phase y Fasion Phase) y la
retopologa como tcnica de modelado. En cada proceso se comparan aspectos especficos en
cada proceso de mallado, logrando identificar sus ventajas y desventajas.
Complementario a ello se analiz el comportamiento de los mapas de UV para cada modelo,
permitiendo estructurarlos para su correcta lectura, desdoblndolas en plantas y fachadas,
aprovechando al mximo el espacio del mapa.
Como evaluacin de la extraccin de la informacin, se re agrupo la informacin 2d con el
modelo 3d, identificando la perdida de informacin comparada con la malla inicial. Delimitando
el nivel de subdivisiones que necesita la malla, para recuperar el detalle almacenado en los
mapas.
Tambien se analizaron los procesos de construccin de mapas de desplazamiento con
modelos completos de fachada, para determinar los lmites de la extraccin del
desplazamiento. Por medio de la tcnica basada en raytracing (render-to-displacement-map),
de correspondencia de vrtices y los modelos generados a partir de nubes de puntos filtradas.
Como conclusin se realizo la evaluacin de las mallas representativas de los procesos.
Identificando las cualidades, defectos de cada una de ellas y cobre que tipos de proyectos
debe aplicarce cada metodologa planteada, igualmente se genero una metodologa general
que considera las ventajas de cada proceso.
BIBLIOGRAFA PRELIMINAR
SOSTENIBILIDAD RADIACIN SOLAR
AKBARI, Hashem, "Peak Power and Cooling Energy Savings of Shade Trees," Energy and
Buildings - Special Issue on Urban Heat Islands and Cool Communities, 25(2), 1997, pg. 139148
BRETON, Franoise, Percepci pblica i poltica del canvi climtic a Catalunya (Documents de
recerca; 14), consell Assesor per al Desenvolupament Sostenible, Puresa, S.A., Barcelona,
2008, ISBN 9788439378037, pg. 9-31
BRYAN, Harvey, Ph.D., A Simulation Tool For The Study Of Urban Heat Island Mitigation,
SimBuild 2004, IBPSA-USA National Conference Boulder, CO, August 4-6, 2004
FLORES Tovar, Henry., BALDASANO Recio, Jos M., Procesamiento digital de imgenes de
satlites para la obtencin de mapas de radiacin solar : Apliacacin a Catalua, Tesis
elaborada dins el Programa de doctorat: Enginyeria ambiental Tesi doctoral-Universitat
Politcnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria, 2001
HOUGH, Michael, Naturaleza y Ciudad, planificacin urbana y procesos ecolgicos, Editorial
Gustavo Gili, SA, Barcelona, 2004, pg. 241-247
LOWRY, William R, The Climate of Cities, Scientific American 217, 1967, pg 15-23.
LOPEZ, Antonio, El clima urbano teledeteccin de la isla de calor en Madrid, ministerio de
obras pblicas, secretara de estado para polticas de Agua y el medio ambiente, Madrid, 1993,
pg 18-28
MEISS, Michael, The Climate Of Cities, en IAN C. Laurie (ed). Nature in Cities, Nueva York,
1979
RATTI, Carlo, Energy consumption and urban texture. Publicado en Energy and buildings,
V.37, ISSN 0378-7788, 2005, pg 762-776.
2010
Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUNYA | DOCTORADO EN GESTIN Y VALORACIN URBANA Y ARQUITECTNICA | BARCELONA 2010
1
2010
Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUNYA | DOCTORADO EN GESTIN Y VALORACIN URBANA Y ARQUITECTNICA | BARCELONA 2010
2010
Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
Objetivo General
A travs del anlisis de imgenes provenientes de la tecnologa de escner
lser Terrestre, generar un modelo paramtrico terico, aproximado a la
realidad, que permita el estudio por simulacin de la radiacin solar.
Hiptesis
Se plantea que la tecnologa de escner lser terrestre proporciona una
informacin til, para el anlisis de la dimensin tcnica de material, forma y
energa de la radiacin solar en el mbito urbano-arquitectnico.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUNYA | DOCTORADO EN GESTIN Y VALORACIN URBANA Y ARQUITECTNICA | BARCELONA 2010
3
2010
Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
Radiacin solar
La forma
Material
El albedo
Efecto can
Temperatura superficial
las estructuras urbanas tienen mltiples
p caras: tejados,
j
, muros y calles,, actan como
reflectores mltiples, absorbiendo la energa calorfica y reflejndola de nuevo hacia
otras superficies, y as toda la ciudad acepta y almacena el calor 1
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Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
Malla Voxel
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Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
Tecnologa
g de Escner Lser Terrestre
RIEGL z420i
2 a 350 m
6mm@100m
Clase 1
80 x 360
2.800.000 de puntos [0,1] 7min
Nikon D100
10 [3.008x2.000pixels] 3 min
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Construccin de un modelo urbano a partir de la tecnologa de Escner Lser Terrestre, enfocado al anlisis de la radiacin solar.
Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
Resultado de la segmentacin corregida, integrando las tres segmentacin de rango, normales y color 7
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mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
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Inputs
vocabulario de
formas y reglas
lser radar FM CW
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Metodologa
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Metodologa
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mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
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Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
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mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
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mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
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INTENSIDAD O AMPLITUD
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mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
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REFLECTANCIA
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Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
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Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
COLOR FOTOGRFICO
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INTRODUCCIN
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mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
Ob. 1, 2
Cuantitativo - tcnico
Casos de estudio
Clasificacin y segmentacin de imgenes de rango color e intensidad
Gestin de modelos urbanos
Simulacin de modelos urbanos
Levantamiento con
escner laser terrestre
Corregir reflectancia
Comparar
Ob. 4
Ob. 5
Segmentacin por
rango
Relacionar color e
intensidad
Anlisis de imgenes
multiespectrales
Reorganizacin de
bases de datos
Interaccin entre
TLS-GIS-BIM
Ob. 3
Vocabulario de
formas y reglas
Ob. 7
Ob. 8
ndice de medida
de temperatura
radiante (MRT)
Albedo efectivo
Potencial de isla
de calor (HIP)
Flujo de
temperatura
Ob. 9
EVALUACIN Y CONCLUSIONES
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Introduccin
mbito de estudio
Viabilidad
Metodologa
Calendario
Bibliografa
2010
2011
2012
2013
3 trim 4 trim 1 trim 2 trim 3 trim 4 trim 1 trim 2 trim 3 trim 4 trim 1 trim 2 trim
Objetivo 1
Evolucin de la radiacin solar urbana
Objetivo 2
La radiacin solar y la ciudad
Objetivo 3
Caractersticas urbanas frente a la
radiacin solar
Objetivo 4
Metodologa de extraccin de la
Metodologa
informacin del TLS
Objetivo 5
Correccin de las intensidades del TLS
Objetivo 6
El color e intensidad en relacin a los
materiales
Objetivo 7
Modelo urbano paramtrico,
vocabulario de formas y reglas
informacin anexa al modelo
parametrico (materiales)
Objetivo 8
M t d l de
d iinteraccin
t
i dde bbases
Metodologa
de datos TLS-GIS-BIM
Objetivo 9
Anlisis por simulacin
Evaluacin y conclusiones
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Viabilidad
Metodologa
Calendario
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