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2.3 Planos.
La grfica de una ecuacin de dos variables x e y, ms simple en dos
dimensiones R 2 es la recta y su ecuacin general es Ax + By + C = 0.

Para

determinar una recta en el plano xy usamos la pendiente. En el espacio


tridimensional, la grfica de una ecuacin de tres variables x, y y z, es una
superficie, la representacin ms simple de superficie es un plano.

La

ecuacin de un plano es una ecuacin de primer grado de tres variables y se


obtiene a partir de un punto del plano y del vector Normal (perpendicular) a
l.
Definicin2.3.1:
Si N es un vector dado no cero y P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto; entonces el
conjunto de todos los puntos P(x, y, z) para los cuales V( P0 P ) y N son
ortogonales, se define como el plano que pasa por P 0 y tiene a N como
vector Normal.

P(x,y,z)
Po(xo,yo,zo)

Teorema2.3.1:

Si P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto en un plano y un vector normal al plano


N = a, b, c , entonces una ecuacin del plano es
a(x x 0 ) + b(y y 0 ) + c(z z 0 ) = 0

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Demostracin:
Considrese el plano que contiene a P(x, y, z) y que tiene por vector
Normal N = a, b, c , como se ve en la figura y V( P0 P ) es el vector cu ya
representacin es V( P0 P )= x x0 , y y0 , z z0 , para los cuales V( P0 P ) es
perpendicular a N .

Empleando el producto escalar se tiene

N V (P0 P ) = 0

a , b, c

x x0 , y y0 , z z0 = 0

a(x x 0 ) + b(y y 0 ) + c(z z 0 ) =0


es la ecuacin del plano.

Ejemplos:
1) Encontrar una ecuacin del plano que contenga al punto P(-1, 8, 3)
y que tenga -7i-j+k como vector Normal.

Solucin:
Usando el teorema anterior P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) = (-1, 8, 3) y
N = a , b, c = 7,1,1 , tenemos como ecuacin del plano a
-7(x + 1) (y 8) + (z 3) = 0

-7x 7 y + 8 + z 3 =0
-7x y + z 2 =0

2) Obtener la ecuacin general del plano que contiene los puntos


(3, 4, 1), (1, 7, 1) y (-1, -2, 5)

Solucin:
Para aplicar el teorema necesitamos un punto del plano y un vector que
sea normal al plano, tenemos tres puntos del plano, pero no se nos da un
vector Normal. Para obtener el vector Normal N usamos el producto
vectorial de los vectores U y V , que van del punto (3, 4, 1) a los puntos

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(1, 7, 1) y (-1, -2, 5).
U = 1 3,7 4,1 1 = 2,3,0
V = 1 3,2 4,5 1 = 4,6,4
y se tiene que

N = UxV = 2

3 0 = 12i + 12k ( 12k 8j)


4 6 4
= 12i + 12k + 12k + 8j
= 12i + 8j + 24k

N = 12,8,24 = 4 3,2,6
Ahora con el P(x,y,z) y el punto P 0 (3,4,1) encontramos el vector
V( P0 P )= x 3, y 4, z 1 y
N V( P0 P ) = 0

12,8,24

x 3, y 4, z 1 = 0

12(x 3) + 8(y 4) + 24(z 1) = 0


12x 36 + 8 y 32 + 24z 24 = 0
12x + 8 y + 24z 92 = 0

Realicemos el ejercicio anterior con la ayuda del software MAPLE V


Para obtener el vector Normal usamos el producto vectorial de los vectores U y V,
que van del punto (3, 4, 1) a los puntos (1, 7, 1) y (-1, -2, 5).
U =<1-3,7-4,1-1> =<-2,3,0>
V =<-1-3,-2-4,5-1> =<-4,-6,4>

Ahora carguemos la librera de lgebra con el comando with(linalg)


> with(linalg):
Para representar a los vectores en MAPLE, se usa el comando a:= vector(nmero de
coordenadas,[a,b,...,c]);
> U:=vector(3,[-2,3,0]);

54
U := [ -2, 3, 0 ]

> V:=vector(3,[-4,-6,4]);
V := [ -4, -6, 4 ]
Para realizar el producto vectorial, se usa el comando crossprod(u,v)
> crossprod(U,V);
[ 12, 8, 24 ]
> R:=%;# etiquetando al vector normal del plano
R := [ 12, 8, 24 ]
Ahora si p=(x,y,z) y q=(3,4,1) entonces qp=<x-3,y-4,z-1>, representemos e vector qp

> qp:=vector(3,[x-3,y-4,z-1]);
qp := [ x 3, y 4, z 1 ]
Para realizar el producto punto el comandos es dotrod (los dos vectores),se obtiene la
ecuacin del plano.
> dotprod(qp,R)=0;
12 x 92 + 8 y + 24 z = 0
Para graficar los planos con el software. Se carga la librera de
graficacin with(plots) y se usa el comando implicitplot3d(ecuacin del

plano, x=a..b,y=c..d,z=e..f)

Ejemplo:

a) Graficar el plano 2x-3 y+z=4 usando MAPLE V.


Solucin:
> with(plots):
> implicitplot3d(2*x-3*y+z=4,x=-5..5,y=-5..5,z=-5..5);

55

b) graficar los dos planos 3x+2y+z=2 y 2x-5y+3z=1 que se interceptan con la ayuda
del software.

> with(plots):
> implicitplot3d({3*x+2*y+z=2,2*x-5*y+3*z=1},x=-15..15,y=-

15..15,z=-10..10);

56

Teorema2.3.2:
Si a, b y c no son todos ceros, la grfica de una ecuacin de la forma
ax + by + cz + d = 0 es un plano y a , b, c es un vector Normal al plano.

Demostracin:
d

Supongamos que a 0; entonces el punto ,0,0 est en la grfica de


a

la ecuacin.
d

La ecuacin dada se puede escribir como a x + + b(y 0 ) + (z 0 ) = 0


a

por el Teorema anterior es una ecuacin de un plano que pasa por el punto
d

,0,0 y para el cual a , b, c es un vector normal.


a

teorema para a 0.

Esto demuestra el

Un argumento similar es vlido si a = 0 y b 0 c 0

Dos planos del espacio tridimensional o son paralelos o bien se


cortan en una recta.

Si se cortan podemos determinar el ngulo entre ellos

a partir del ngulo entre sus vectores normales. (ver la figura)

Definicin2.3.2:
El ngulo entre dos planos se define como el ngulo entre los vectores
normales a los dos planos.

57
Concretamente si los vectores N 1 y N 2 son normales a dos planos que se
cortan, entonces el ngulo entre los vectores normales es igual al ngulo
entre los dos planos y viene dado por
cos =

N 1 .N 2
N1 . N 2

Ejemplo:
Encontrar la medida en radianes del ngulo entre los dos planos
2x y 2z 5 = 0 y 6x 2 y + 3z + 8 = 0

Solucin:
El vector normal de la ecuacin del primer plano 2x y 2z 5 = 0 es

N 1 = 2,1,2 y el vector normal de la ecuacin 6x 2y + 3z + 8 = 0 es


N 2 = 6,2,3 por lo tanto el ngulo entre los dos planos es
cos =

N 1 .N 2
N1 . N 2

2,1,2 6,2,3

(3)(7 )

N 1 = 2 2 + ( 1) + ( 2 ) = 9 = 3
2

N 2 = 6 2 + ( 2 ) + (3) = 49 = 7
2

cos =

12 + 2 6

21
8
= cos - 1 21

8
21

Definicin2.3.3:
Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son
paralelos.

Definicin2.3.4:
Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.

58

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1.- Encuentre la ecuacin del plano, si el vector normal y el punto son los
siguientes:
a)

N = 2,1,3

P(2,1,5)

b)

N = 2,4,3

P( 1,3,5)

c)

N = 3i + 2 j 5k

d)
2.-

N = 4i + 2 j

P ( 1,2,4 )
P (4,3,2 )

Dado los puntos P(1,-1,2) y Q(2,1,3) Hallar la ecuacin de plano que

pasa por P y es ortogonal a PQ


3.-

Encuentre el ngulo que forman los planos

x y + z = 2 con una precisin de un grado.

4.-

2x + y - 4z = 3 y

Resp: 1,18 rad 68

Halle la ecuacin del plano que contiene a los puntos P, Q y R.


a) P(-1,2,1) , Q(0,-3,2 ) y R(1,1,-4)
b)

5.-

Resp: x + 2y + z - 1=0

P(1,-1,1), Q(2,0,2) y R(0,-2,1)

Resp: 26x + 7y +9z+3=0


Resp: x + y =0

Grafique los siguientes planos:


a) 3x - 2y + z =4
b) 5x - 2y + 8z = 0
c) 6x + 7y z = 7

6.-

Demostrar que la ecuacin de un plano cu ya interseccin con los ejes

x, y y z son respectivamente (a,0,0), (0,b,0) y (0,0,c) es

7.-

Hallar la distancia del punto al plano si:


P(1,0,-1) , x + y - z = 1

Resp:

3
3

b) P(1,1,-1) , x y + z = 1

Resp:

a)

8.-

x y z
+ + =1
a b c

Encontrar la ecuacin del plano que pasa por (1.- 1 ,3) y es paralela

al plano

3x + y + z = 0

Resp:

3x + y + z =5

59
9.-

Obtener una ecuacin del plano perpendicular al plano x + 3y z = 7

que contenga a los puntos (2,0,5) y (0,2,- 1)


10.-

Realice los ejercicios 1,2,4,5,8

MAPLE V.

Resp: 2x y z 1 =0
9 con la ayuda del software

60

2.4 Rectas en R 3

Al igual que en el plano, dos puntos distintos cualquiera en el espacio


determinan una recta nica que pasa por esos puntos; Tambin la recta en
R 3 est determinada or un punto y una direccin. En el plano usamos la
nocin de pendiente para denotar la direccin, pero en el espacio es
conveniente usar un vector.
Sea L una recta en R 3 tal que contiene el punto P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y es
paralela a un vector dado R = a , b, c . (ver figura)

z
R= <a,b,c>
P0 (x0, y0, z0)
P (x,y,z)
y

La recta L es el conjunto de todos los puntos P(x, y, z) tal que V( P0 P )


es paralelo al vector R y debe de existir un escalar t distinto de cero , por
lo tanto

V ( P0 P ) = t R

x x0 , y y0 , z z0 = t a, b, c
x x0 , y y0 , z z0 = at , bt , ct

Como o vectores son iguales tenemos que

x x0 = at

y y0 = bt o equivalente a
z z = ct
0

61

x = x0 + at

y = y0 + bt
z = z + ct
0

Llamaremos a este conjunto de ecuaciones, Ecuaciones

paramtricas de la recta L.

Definicin2.4.1: (Ecuaciones Paramtricas de la Recta en R 3 ).

Sea L la recta que pasa por (x 0 ,y 0 ,z 0 ) y tiene la direccin del vector

R = a , b, c

entonces el punto (x,y,z) pertenece a la recta L, si y solo si sus

coordenadas satisfacen a las ecuaciones x = x0 + at ,

y = y0 + bt , z = z0 + ct

donde t es un escalar. Esta ecuaciones se llaman Ecuaciones paramtricas


de la recta L.

Ejemplo:
Halle la ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por (4, -5, 3) y
su vector direccin es R = i + 2 j 3k .

Solucin:
Los nmeros directorios son 1,2,3 y x 0 =4, y 0 =-5, z 0 =3

x = 4 t

Por lo tanto las ecuaciones paramtricas son: y = 5 + 2t


z = 3 3t

De las ecuaciones paramtricas, si ningunas de as componentes del


vector R son cero podemos eliminar el parmetro t y obtener a
x x0 y y0 z z0
=
=
a
b
c
Recta L en R 3 .

Esta ecuacin se llama Ecuacin Simtrica de la

62

Definicin2.4.2: (Ecuaciones Simtrica de la Recta en R3)


Sea L la recta que pasa por (x0, y0, z0) y tiene la direccin del vector R = ai + bj + ck
donde ninguno de los nmeros a, b y c son cero, entonces el punto (x, y, z) pertenece a la
recta L si y solo si sus coordenadas satisfacen las ecuaciones
x x0 y y 0 z z 0
=
=
a
b
c

NOTA: Los

nmeros a, b y c se denominan nmeros directores de la recta L en R 3 .

EJEMPLO:

Encontrar la ecuacin simtrica de la recta L que pasa por los puntos P (1,-3,-7) y
Q (-4,-2,1)

Solucin:
El vector direccin de la recta L viene dado por

V ( PQ = 4 1,2 (3),1 (7) = 5,1,8


Los nmeros directores son -5,1 y 8 y se puede elegir como ( x0 , y 0 , z 0 ) tanto a P como
Q. Tomemos a P se obtiene la ecuacin simtrica:
x 1 y + 3 z + 7
=
=
5
1
8
EJEMPLO:

Demostrar que las rectas L 1 :

x 1 y +1 z 2
x+2
y
z 12
=
=
y L2 :
=
=
se
2
1
4
4
1
3

cortan y halle el punto de interseccin.

63

Solucin:
Los nmeros directores para L 1 son

2,1,4 y para L 2 son

4,3,1 como no hay

ningn numeral t tal que 2,1,4 = t 4,3,1 las rectas no son paralelas.
Las ecuaciones simtricas

x = 1 + 2s

L 1 : y = 1 + s
z = 2 + 4s

x = 2 + 4t

L 2 : y = 3t
z = 1 t

las

rectas se cortan si y solo si existen dos nmeros s y t que verifique


x =1+2s = -2+4t
y = -1+s = -3t
z = 2+4s =

1
t
2

2 s 4t = 3 (1)

( 2)
s + 3t = 1

3
4 s + t =
(3)
2

Resolviendo para las ecuaciones (1) y (2)

2 s 4t = 3
2 s 4t = 3
Multiplicando por (-2) a la siguiente

s + 3t = 1
2 s 6t = 2
-10t = -5

t=

1
2 s 4 = 3
2
2 s 2 = 3

1
(4) sustituyendo (4) en (1) se tiene
2
2 s = 3 + 2
1
2s =
(5)
2

64
Ahora sustituyendo a (4) y (5) en (3)
3
1 1
4 + =
2
2 2
1
3
2 =
2
2
Para hallar las coordenadas del punto de interseccin se pone a s =
Paramtricas de L 1 ( t =

1
en las
2

1
en los de L 2 ) y se tiene
2

1
x0 = 1 + 2 = 0
2
3
1
y0 = 1 + =
2
2
1
z0 = 2 + 4 = 0
2
3

Por lo tanto donde se cortan las rectas es 0, ,0


2

Ejemplo:

Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta de interseccin de los planos


x+ yz = 4 y

2 x y + 3z = 1

Solucin:
Si resolvemos las dos ecuaciones de los planos para x e y en trminos de z, tenemos

x+ yz = 4
2 x y + 3z = 1
3x + 2z = 5

x + y z = 4
Ahora multiplicando por -2 a la primera ecuacin en
tenemos que
2 x y + 3 z = 1

65
2 x 2 y + 2 z = 8
2 x y + 3z = 1
-

3y + 5z = -7

Despejando z en ambos resultados

2 z = 5 3x
3x + 5
z=
2
5
x
3
z=
2

5 z = 7 + 3 y
3y 7
z=
5
7
y
3
z=
5
3

La ecuacin simtrica de la recta es

x5

3 =
2

y7
5

3 = z0
1

equivalente a

x5
2

3 =

y7

3 = z0
5
3

Ejemplo:

Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (1, -1, 1),
perpendicular a la recta 3 x = 2 y = z y paralela al plano x + y z = 0

Solucin:
Sean a, b y c os nmeros directorios de la recta buscada. La ecuacin de
la recta se puede escribir en la forma simtrica
nmeros directorios son

x0 y0 z0
=
=
1
1
1
3
2

sus

66
1 1
, ,1
3 2
a , b, c

ya que esta recta es perpendicular a la recta buscada se obtiene


1 1
, ,1 = 0
3 2

a b
+ +c =0
3 2

2a + 3b + 6c = 0

(1)

un vector normal R al plano x + y z = 0

es R = 1,1,1

como la recta

requerida es paralela a este plano, es perpendicular a la representacin del


vector normal por lo tanto el vector

a, b, c

es perpendicular al vector

1,1,1 entonces se tiene que a, b, c 1,1,1 = 0 o a + b c = 0

(2)

Resolviendo el sistema con las ecuaciones (1) y (2)

2a + 3b + 6c = 0

a + b c = 0

(1)
(2)

multiplicando por -2 a la ecuacin (2) se tiene

2a + 3b + 6c = 0
2a 2b + 2c = 0
b + 8c = 0
b = 8c

(3)

Sustitu yendo a (3) en (2) se obtiene


a 8c c = 0
a 9c = 0
a = 9c
La recta requerida tiene entonces como conjunto de nmeros directorio a

9c,8c, c

o c 9,8,1

y como la recta contiene al punto (1,1,1) , la ecuacin

simtrica de la recta buscada es

x 1 y +1 z 1
=
=
9
1
8

67

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.-

Encontrar las ecuaciones simtricas y paramtricas para la recta que

sastiface las condiciones:


a) Pasa por los puntos (1, 2, 1) y (5, -1, 1)
b) Pasa por el

punto

(4,

-5, 20)

Resp:

y es perpendicular al plano

x = 4 + t

Resp: y = 5 + 3t
z = 20 6t

x + 3y 6z = 8

x 1 y 2
=
, z =1
4
3

x 4 y + 5 z 20
=
=
1
3
6

c) Pasa por el punto (1, -2, -2)y es paralela a 3i 2 j + 5k

x = 1 + 3t

Resp: y = 2 2t
z = 2 + 5t

d) Pasa por el punto (0, 4, -3) y es paralela a

x 1 y + 2 z + 2
=
=
3
2
5
2x 1 y + 2 z 1
=
=
22
6
10

x = 11t

Resp: y = 4 6t
z = 3 + 10t

x y4 z+3
=
=
11 6
10

2.- Determine si las rectas dadas coinciden, son secantes, paralela o se


cruzan. Si son secantes encuentre el punto de interseccin.
x4 y6 z+2
=
=
2
3
5

x y +2 z 3
=
=
4
6
10

Resp: son paralelas

3.- Realice los ejercicios anteriores con el software MAP LE V

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