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Ejercicio N1

Un contenedor de peso W se sostiene por medio de tres cables, tal como se muestra en la
figura. Se pide determinar la tensin en cada cable. Los puntos B,C,D,E y F se encuentran
en el plano xz , y el punto A se encuentra en el eje y .
Datos: W, a

BE = 36a
FO = 36a
EO = 50a
OC = 32a
OD = 45a
OA = 60a

2
3

z
A

Solucin:
Equilibrio del punto A:

D
B

T2

T1

T3
A

Ecuacin de equilibrio:

r r
F
=0

r r r
r r
T1 + T2 + T3 + W = 0

Donde:

r
AB
T1 = T1
AB

r
AC
T2 = T2
AC

r
AD
T3 = T3
AD

r
W = W (0,1,0 )

Donde:

AB = ( 50a,60a,36a )

A = (0,60a,0)

B = ( 50a,0,36a )
C = (0,0,32a )
D = (45a,0,0 )

AB = 86a

AD = (45a,60a,0)

AC = (0,60a,32a )

AD = 75a

AC = 68a

Reemplazando valores en la ecuacin de equilibrio, tenemos:

T1

( 50,60,36 ) + T (0,60,32 ) + T (45,60,0 ) = W (0,1,0 )


2

86

Ecuaciones escalares :
Segn el eje

x:

Segn el eje

y:

Segn el eje

z:

68

75

50 T1 45 T3
+
=0
86
75
60 T1 60 T2 60 T3
+
+
=W
86
68
75
36 T1 32 T2

=0
86
68

Resolviendo el sistema de ecuaciones, resulta lo siguiente:

516 W
1165
459 W
T2 =
1165
500 W
T3 =
1165

T1 =

Ejercicio N 2
Los collarines A y B que se muestran en la figura, estn conectados por medio del
alambre AB de 525a de largo. Si en el collarn A que slo se puede mover en la

r
P = P (0,1,0 ) y en el collarn B que
slo se puede mover en la lnea de accin del eje e-e paralelo al eje z y que se
r
encuentra en el plano x z , se aplica una fuerza Q = Q (0,0,1) ; se pide calcular la
r
magnitud de las fuerza de tensin T que se produce en el alambre y la magnitud de la
r
fuerza Q , para la condicin de equilibrio. Considerar que todas las superficies son lisas.
Datos: P, a
y
P

lnea de accin del eje y se aplica una fuerza

155a

200a
O

Q
e

Solucin:
Coordenadas de los puntos:

x
C

Figura del ejercicio N 2

A : (0,155a,0)
B : (200a,0, z B )
C : (200a,0,0)

rVectores:
Q = Q (0,0,1)
r
P = P(0,1,0)
r
T = T t

O : (0,0,0)

AB = (200a,155a, z B )

Clculo de la distancia

zB

(200a )2 + ( 155a )2 + ( z B )2 = 525a


( z B )2 = (525a )2 (200a )2 ( 155a )2
AB =

AB = (200a,155a,460a) = 5a (40,31,92)
Clculo del vector unitario t :

z B = 460a

AB 5a (40,31,92 )
t =
=
AB
525a

(40,31,92)
t =
105

Coordenadas de las reacciones en los collarines A y B.

r
RA = ( Ax ,0, Az )

r
RB = (Bx , B y ,0)

Ecuacin de equilibrio en el collarn A:

r
P

Az

Ax

r
T

r r
F = 0

r
r r r

P + T + RA = 0
T (40,31,92 )

P(0,1,0 ) +
+ ( Ax ,0, Az ) = (0,0,0 )
105
105 P
31 T
Fy = 0 P 105 = 0 T = 31
Ecuacin de equilibrio en el collarn B:

r
T

Bx
r
Q

r r
F
=0

By

r r r
r
Q + T + RB = 0
T ( 40,31,92)
Q(0,0,1) +
+ (Bx , B y ,0 ) = (0,0,0 )
105

Fz = 0

92 T
=0
105

Q=

Q=

92 P
31

92 T 92 105 P
=
105
105 31

Ejercicio N3
Para la estructura dada se pide calcular las reacciones en A , B y D.
Datos: q, a.-

D
Rtul

2a
A

2a

Solucin:
a) Clculo de reacciones:

q
C

D
Rtul

2a
A

Ay

Ax
2a

Bx

a
By

Ecuaciones de equilibrio:

MB = 0

Ay 3a + q 4a a = 0

Ay =

4qa
3

M D = 0 Ay 2a + Ax 2a + q 2a a = 0

Fx = 0

Ax + Bx = 0

Fy = 0

Ay + B y q 4 a = 0

qa
3
qa
Bx =
3
8qa
By =
3

Ax =

Dy

D
C

Dx

Rtul

2a
A

Ay

Ax
2a

Fx = 0

Ax + Dx = 0

Fy = 0

Ay + D y q 2a = 0

qa
3
2qa
Dy =
3

Dx =

Problema N4
La barra AB de longitud l , est apoyada
mediante una articulacin fija por el extremo
A y sujeta por una cuerda por el extremo
B. Por el otro extremo de la cuerda que pasa
por una polea en C de dimetro
despreciable, cuelga un cilindro de peso Q
tal como se muestra en la figura.
Considerando que el peso propio de la barra
AB es W , se pide demostrar que para
que exista equilibrio el valor de debe ser:

Q
cos = 1 2
W

Solucin.
a) Solucin vectorial:

M A = 0

r
r
AD W k + AB T k = 0

(1)

Donde:

A = (0,0,0 )

AD =

B = (l sen , l cos ,0)

C = (0, l,0 )

l
D = sen , cos ,0
2
2

l
(sen , cos ,0)
2

AB = l(sen , cos ,0)


r
W = W (0,1,0)
r
T = T t = Q t

BC
t =
BC

BC = [ l sen , l (1 cos ),0]


BC = l 2 sen 2 + l 2 (1 cos )2 = l 2 (1 cos )

Luego:

l [ sen , (1 cos ),0] [ sen , (1 cos ),0]


=
t =
l 2 (1 cos )
2 (1 cos )

Reemplazando estos valores en la ecuacin (1) y reordenando adecuadamente los vectores en


los productos mixtos, tenemos:

0
sen

0
cos

1
0
l
0 W + sen
2
0
sen

0
cos

1
0

Ql
=0
2 (1 cos )

(1 cos ) 0
1
l
Ql
sen W + [sen (1 cos ) + sen cos ]
=0
2
2 (1 cos )
W
Q

+
=0
2
2 (1 cos )
0

Q
cos = 1 2
W

b) Solucin escalar:
En consideracin a que el tringulo ABC es issceles con base BC, llamaremos a los
ngulos de la base del tringulo.
Entonces se cumple que:

2 + = 180

= 90

Adems:

l
Q sen l W sen = 0
2


sen = sen 90 = cos
2

M A = 0
Pero :

(2)

Reemplazando en la ecuacin (2), tenemos:

W
Q cos = sen
2 2


sen = 2 sen cos
2
2

Pero:

(3)
(4)

Luego, reemplazando la expresin (4) en (3), tenemos:



W
Q cos = 2 sen cos
2
2
2 2

Q
O sea:
sen =
2 W
2 (1 + cos )
Pero: cos =
2
2

(1 + cos ) = 1 Q 2
2

Q
1 cos =
2 W

Reemplazando esta expresin en (5)

Q
cos = 1 2
W

(5)

Ejercicio N5
Para el reticulado cargado como se muestra en la figura, se pide:
a) Calcular las reacciones que se producen en los apoyos A y B.
b) El esfuerzo y la solicitacin que se produce en la barra N2.
Datos: P, a

sen =

3
5

cos =

4
5

E
5

C
4

3a

5a

7
6

2a

4a

Solucin
a) Clculo de las reacciones:

E
5

C
4

3a
Ax

7
6

Ay

2a

4a

By

5a

Ecuaciones de equilibrio :

Fx = 0
Fy = 0
MB = 0

Ax P sen = 0

Ax =

Ay + B y P cos = 0

Ay 6a + P sen 5a = 0

b) Clculo de las fuerzas en la barras


Equilibrio del nudo E:

Ay =

P
x

S5

S7

S5 cos P sen = 0

Donde:

6a

cos =

Luego:

S5 =

cos =

(6a )2 + (2a )2

3
10

P 10
5

Equilibrio del nudo C:

y
S5
C

S1

P
2

Fx = 0

3P
5

S4

By =

3P
10

Fx = 0

S5 cos + S 4 = 0

S 4 = S5 cos

P 10 3

5
10
3P
S4 =
5

S4 =

Equilibrio del nudo D:

y
S4

3
5
2
sen =
13
3
cos =
13
sen =

S6

S2

Fx = 0
Fy = 0

cos =

4
5

S 6 cos S 4 S 2 sen = 0
S 6 sen S 2 cos = 0

5
cos
3 5
S6 = S2

= S2

13
sen
13 3
Reemplazando este valor en la ecuacin de Fx = 0
5

S2
cos S 4 S 2 sen = 0
13
5 4
2

S2
S4 S2
=0
5
13
13
6
3P
6

S2
=
S2
= S4
5
13
13

S6 = S2

S2 =

3P 13

5
6

S2 =

P 13
10

(Compresin)

Resumen de esfuerzos en las barras:

P
5
P 13
S2 =
10
2P
S3 =
5
3P
S4 =
5
S1 =

S5 =
S6 =

P 10
5

P
2

S7 =

3P
5