Sistema Anti-Atropelamento

Autor(es): Augusto Silva Filho

Willian Pereira da Silva

Nome da Obra ou da rea: UHE Santo Antnio (CSAC) - EQUIPAMENTOS

Pas: Brasil
LE/LI/RAE: Infraestrutura Brasil Benedicto Junior
DS: Augusto Roque (Gerao Brasil)
DC: Leonardo Borgatti

Resumo:
No intuito de minimizar os acidentes relacionados a atropelamentos, o setor de eletrnica da UHE Santo
Antonio desenvolveu o sistema Anti-Atropelamento, onde o operador se auto-identifica ao aproximar-se a
menos que 7 metros do equipamento. Na fase do desenvolvimento encontramos dificuldades para
concluso do projeto pelo fato de no existir vestgio de projeto similar no mercado. O CSAC concebeu e
desenvolveu todos os temas descritos neste trabalho. No se realizou custos extras com o desenvolvimento
do mesmo, pois, a mo de obra para este projeto a mesma da equipe de eletrnica de manuteno da
obra.

INTRODUO
PERFIL DA OBRA
NOME

Usina Hidreltrica Santo Antnio

CAPACIDADE DE GERAO

3.150MW (44 Turbinas bulbo de 71,60MW)

INICIO

Set/2008

TRMINO

Dez/2014

LOCALIZAO

Rio Madeira, em Porto Velho/RO

CONSTRUTOR

Consrcio Santo Antnio Civil CSAC

PRECIPITAO MDIA ANUAL

2.200 mm

VAZO MXIMA REGISTRADA DO RIO

47.000 m/s

VAZO MNIMA REGISTRADA DO RIO

2.800 m/s

PRINCIPAIS ATIVIDADES

VOLUME (M)

PERCENTUAL
EXECUTADO

Escavao de Argila

28.000.000

98%

Escavao de Rocha

22.000.000

99%

Escavao por Dragagem (Igap e Ensecadeira)

11.000.000

55%

Aterros (Bota Fora)

12.800.000

100%

Aterros (Ensecadeiras)

2.200.000

100%

Concreto Convencional

2.500.000

85%

550.000

90%

Concreto Rolado

DEFINIO
A comunicao entre o usurio e o equipamento feita atravs da tecnologia RF
(rdio frequncia). Alm de ser uma frequncia permitida pela ANATEL, esta tecnologia
independe das outras tecnologias existentes no mercado como 3G, wireless, GPRS e
satelital, pois a frequncia de 418 a 450mhz.

ABRANGNCIA
O projeto poder ser instalado em qualquer equipamento, porm cada
equipamento ter sua propriedade de instalao. necessrio uma anlise nas
dimenses do equipamento (comprimento largura) e frente de trabalho (rea em que o
equipamento ser aplicado). Essas anlises so necessrias para dimensionar a potncia
da frequncia em que ser aplicado.

OBJETIVO
Minimizao de ocorrncias em acidentes com pessoas e equipamentos.

DESCRIO
Ao longo dos ltimos anos o setor de eletrnica da UHE Santo Antonio vem
desenvolvendo automao em tecnologias voltadas para segurana de pessoas e
equipamentos.
O projeto foi desenvolvido dentro do canteiro de obras, desde a concepo at
a montagem da unidade como prottipo. Para uma produo em grande escala (como o
caso) o custo de fabricao no CSAC seria elevado, por isso preferiu-se solicitar as
montagens para empresas externas especializadas.
Na metodologia o projeto foi concebido em trs etapas, sendo elas:

Estudo e definio da tecnologia a ser usada. 20/03 30/04

Montagem do prottipo. 04/05 10/06

Testes prticos em equipamentos. 03/07 20/07

Composio da equipe:

Para o desenvolvimento necessrio um engenheiro ou tcnico em

eletroeletrnica.

Para manuteno necessita-se de profissional do nvel tcnico com

conhecimento em eletroeletrnica.

A manuteno simples, mas depende de conhecimento tcnico de

profissionais.
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Componentes com baixo custo e disponibilidade no mercado.

Como o projeto foi concebido dentro do canteiro de obras, o tempo de

desenvolvimento foi significativamente reduzido devido a facilidade de componentes no
mercado nacional. O maior desafio foi definir a distncia em captao de sinal enviado
pelo chip, onde tivemos que considerar as interferncias estticas geradas pelo prprio
corpo humano.
Atualmente todos os equipamentos mveis possuem um alarme sonoro que
indica o momento de r. Muitas vezes no o suficiente para alertar as pessoas ao redor
do equipamento, principalmente em locais de escavaes e tuneis, onde existem rudos
paralelos que ultrapassam a potncia sonora do indicador externo.
A seguir est o esquema eltrico do mdulo emissor RF 433mhz codificado.

Desenho Construtivo

Quando o equipamento se aproximar a menos que 7 metros de uma pessoa,

ou a pessoa se aproximar a menos que 7 metros do equipamento no momento de
operao, o sistema identificar a presena do chip atravs da tecnologia de rdio
freqncia endereada e acionar um alarme visual e sonoro dentro da cabine indicando
para o operador a presena de pessoas em volta do equipamento.

Ilustrao da Lgica de Funcionamento

O projeto utiliza a tecnologia RFID (Identificao por Rdio Freqncia). RFID

uma tecnologia existente desde a segunda guerra mundial, porm somente agora est se
popularizando e a cada dia mais empresas esto considerando utilizar a identificao por
radiofreqncia para desenvolvimentos de projetos em automao. A necessidade de
agilizar os processos e automatizar tarefas so outros fatores que motivam a utilizao de
RFID. Atualmente o sistema gera somente um alarme sonoro e visual, mas existe um
opcional que efetua a parada do equipamento caso uma ou mais pessoas se aproximem
do equipamento a uma distncia pr-definida.

Inicio da Atuao do Sistema

Sistema Instalado

Instalao e Insumos
o

15 metros de cabos isolados com policloreto de vinila (PVC) para tenses

nominais at 100V com malha anti-ruidos.

Coluna luminosa vermelha 10 24vcc pisca-pisca com iluminao fixa.

Caixa de proteo STECK modelo (S.SP.088), grau de proteo IP 55.

Suporte de fixao em ao. (o suporte de fixao relativo a o modelo do

equipamento).

Este sistema quebra o paradigma de que o operador do equipamento quem

dever identificar pessoas, pois neste caso so as pessoas que se auto-identificam
atravs do chip para o operador no momento em que se aproximarem do equipamento.
O sistema consiste em trs seguimentos:
1.

Chip implantado no capacete e colete de pessoas em tamanho reduzido,

sem incomodo para o portador e com freqncia permitida pela ANATEL
(433mhz).

2.

O receptor e identificador esto localizados no equipamento, onde um

alarme visual/sonoro gerado quando detectado uma pessoa em um raio
de 7 metros.

Dimenses do Chip

CUSTOS INCORRIDOS
Receptor instalado no equipamento

R$

1.100,00

Chip implantado no capacete e no colete

R$

50,00

Acessrios e mo de obra

R$

300,00

RESULTADOS
1.

O sistema anti-atropelamento atuar diretamente na preveno de

atropelamento e de colises entre os equipamentos.