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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

1.- Introduccin
Consideremos los siguientes problemas.
Problema 1
Cules sern las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de
sus puntos es igual al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy
2 (x y)
dx
y' 2 (x y)
derivada de
la funcin y

y
y
x

funcin
incgnita

variable

P(x,y)
y = y(x) ?

independient
e

Una ecuacin de este tipo se llama ecuacin diferencial ordinaria.


Problema 2
Cul ser el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su
velocidad es proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el
cuerpo recorre 100 metros y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t ) k x (t )

x ' (t ) k x (t )

derivada de la
funcin incgnita x

x' k x

funcin incgnita

En esta ecuacin k es la constante de proporcionalidad y la variable


independiente es t (tiempo). Adems debe verificarse que x (10) 100 ,
x (15 ) 200

Este problema tambin se modeliza mediante una ecuacin diferencial


ordinaria y ciertas restricciones.
Para dar respuesta a estos problemas tendremos que aprender a
resolver este tipo de ecuaciones.

2.- Definicin y conceptos generales


1.1 Definicin: una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin
x , una funcin incgnita
que relaciona una variable independiente
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

y y ( x) y sus derivadas

y ' , y " , ......, y ( n )

es decir, una ecuacin de la forma:

G ( x, y , y ' , y " , ......, y ( n ) ) 0


(forma implcita)

(1)

y ( n ) F ( x, y , y ' , y " , ......, y ( n 1) )

(forma

explcita)
Ejemplos:

y '3 x y 0

x y " ' 4 y ' x

y cos x

d y
x2 y x 0
dx

La ecuacin diferencial se llama ordinaria porque la funcin incgnita


depende de una sola variable independiente.
Si la funcin incgnita depende de dos o ms variables independientes, la
ecuacin diferencial contendra derivadas parciales por lo que a estas
ecuaciones se las llama ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden
que figura en la ecuacin.
Ejemplos:

y " 2 y ' x

EDO de segundo orden

4 x y " ' 3 y sen x

EDO de tercer orden

Una solucin de la ecuacin diferencial (1) en un intervalo I R es una


funcin ( x ) que admite derivadas sucesivas hasta el orden
n

(
x
)
inclusive en I, tal que al sustituir y por
en la ecuacin diferencial
la convierte en una identidad, es decir
( x ) es solucin de la ecuacin (1)
G ( x , ( x ) , ' ( x ), .......,
x

Ejemplo: la funcin y = e (1+ x)

(n)

( x) ) 0

xI

es una solucin de la ecuacin diferencial

y " 2 y ' y 0
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

En efecto, si derivamos dos veces la funcin dada tenemos:


y ' e x (1 x ) e

y " e

e x(2 x)

(2 x) e

(3 x )

sustituyendo y, y e y en la ecuacin diferencial dada resulta la identidad


e x ( 3 x ) 2 e x ( 2 x ) e x (1 x ) e x ( 3 x 4 2 x 1 x ) 0

Resolver o integrar una ecuacin diferencial ordinaria es hallar todas sus


soluciones.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden


Son de la forma:
G ( x, y , y ' ) 0

(forma implcita)

y ' F ( x, y )

(forma explcita)

donde y y ( x ) es la funcin incgnita.


Un ejemplo sencillo de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es
y ' f ( x)

Si la funcin f es continua en algn intervalo I R , se tiene que


y

f ( x) dx C

C: constante real arbitraria

De donde resulta que la ecuacin diferencial dada tiene una familia infinita
de soluciones. La solucin contiene una constante arbitraria que puede
determinarse, si se conoce que y ( x 0 ) y 0 .
La condicin y ( x 0 ) y 0 se llama condicin inicial.
El problema de resolver la ecuacin diferencial y ' F ( x, y ) sujeta a la
condicin inicial y ( x 0 ) y 0 en algn intervalo I que contenga a x 0 , se
llama problema con valor inicial o problema de Cauchy. Este tipo de problema
puede ser expresado de la siguiente manera:

y ' F ( x, y )
(PVI )
y(x0 ) y0
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Anglica Arnulfo

Las infinitas soluciones de la ecuacin diferencial y = F (x, y) constituyen la


solucin general de la ecuacin, la cual contiene una constante arbitraria.
Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial y = F(x, y) a la que se
obtiene de la solucin general para un valor determinado de la constante
arbitraria.
Entonces dada

la ecuacin diferencial

y = F (x, y), la solucin general

puede expresarse como


g ( x, y , C ) 0

y ( x, C )

(forma implcita)
(forma explcita)

Teorema de Existencia y unicidad local de solucin. Teorema de


Picard.
Sea el problema de valor inicial

y ' F ( x, y )
(PVI )
y(x0 ) y0
siendo ( x 0 , y 0 ) un punto interior de la regin rectangular del plano x y ,
R

a ,b c, d

Si las funciones F

y Fy

son continuas en el rectngulo R

entonces

existe un intervalo abierto I con centro en x 0 , contenido en el intervalo


a , b , y una nica funcin : I R que satisface el PVI.
Observacin
Es claro que la funcin es derivable en el intervalo I (es solucin del
PVI). Adems es continua en I, ya que ' ( x) F ( x, ( x) ) ( F es
continua por hiptesis) entonces la grfica de la solucin del PVI es una
curva suave.
Comentarios
Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes pero no necesarias.
Esto significa que
cuando F y F y son continuas en una regin
rectangular R, podremos asegurar que el PVI tiene una nica solucin,
siempre que ( x 0 , y 0 ) sea un punto interior de R. Sin embargo si las
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Anglica Arnulfo

condiciones establecidas en las hiptesis del teorema no son vlidas


podra suceder que, el PVI tenga nica solucin o que tenga varias
soluciones o que no tenga solucin.
2.1.- Interpretacin geomtrica de las soluciones de la ecuacin
diferencial y= F (x, y)
Sabemos que la ecuacin diferencial y ' F ( x, y ) tiene una familia
infinita de soluciones que constituye la solucin general. Esta solucin
general, que poda ser expresada como:
g ( x, y , C ) 0
y ( x, C )
(forma implcita)
(forma
explcita)
representa geomtricamente a una familia de curvas planas, llamadas
curvas soluciones o curvas integrales (una curva para cada valor de la
constante C).
Una solucin particular que satisface la condicin inicial y ( x 0 ) y 0 ,
geomtricamente ser la curva (o las curvas) de la familia que contiene al
punto ( x 0 , y 0 ) .

2.2.-

Ecuaciones

diferenciales

ordinarias

variables

separables.
Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:
y ' g ( x ) h ( y)

(1)

es decir, F ( x, y ) g ( x ) . h ( y ) es el producto de una funcin que


depende nicamente de x por otra funcin que depende nicamente de y.
Para resolverla tenemos en cuenta que y= dy/dx entonces la ecuacin (1)
puede escribirse
d y
g ( x) . h ( y )
d x

De donde para todo y tal que h ( y ) 0 se tiene que


1
d y g ( x) d x
h (y )

Si g ( x) y
entonces

1 / h ( y ) son continuas, integramos ambos miembros,

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1
d y
h (y)

g ( x) d x
Anglica Arnulfo

Si H ( y ) es una antiderivada de 1 / h ( y ) y G ( x) es una antiderivada de


g ( x) , resulta
H ( y ) G ( x) C ,

C R

que es la solucin general de la ecuacin (1).


En general, esta ltima igualdad, define implcitamente a y como funcin
de x; si es posible, obtendremos a y en trminos de x, es decir y = (x, C).
Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema con valor inicial

(1 e x ) y y ' e x

y (0) 1

Solucin:

( 1 e x ) y y ' e x (1 e x ) y

dy
ex
e x y dy
dx
dx
1 e x

y dy

ex
dx
1 e x

1 2
y ln (1 e x ) C , C R y 2 2 ln ( 1 e x ) C , C R , de donde
2
y

2 ln ( 1 e x ) C

: solucin general en forma explcita.

Aplicamos ahora la condicin inicial


y (0) 1

y 0 1

2 ln ( 1 e 0 ) C

1 2 ln 2 C

Luego la solucin particular del PVI dado es

C 1 2 ln 2

2 ln

1
(1 e x ) 1
2

Nota: El PVI dado tiene nica, observar que se cumplen las hiptesis del
teorema de Picard.
Ejemplo 2: el siguiente PVI tiene solucin?

x y ' 4 y 0
(PVI )
y (0) 0
Solucin:
x y '4 y 0 x

dy
4y
dx

dy
dx
y0

4

y
x

dy
4
y

dx
ln y 4 ln x C , C R
x

de donde y C x 4 con C 0 .
Es fcil verificar que y = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial
dada, entonces la solucin general ser y C x 4 con C R .

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Anglica Arnulfo

Aplicando la condicin inicial tenemos que 0 C . 0 , esta igualdad se


verifica independientemente del valor de C, es decir para todo C, por lo
que el PVI dado tiene infinitas soluciones.
Ejemplo 3: De los dos problemas introductorios, en el problema 2 la
ecuacin diferencial
es a variables separables. Resolveremos dicho
problema.
Vimos que la ecuacin diferencial que modeliza dicho problema es:
x ' k x entonces
dx
kx
dt

x0

dx
k dt
x

dx
k
x

dt

ln x k t C x C e k t , C 0

Es fcil ver que la funcin x = 0 tambin es solucin de la ecuacin


diferencial dada, luego la solucin general ser x C e k t con C R .
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este
problema. x (10) 100 100 C e 10 k
x (15 ) 200 200 C e 15 k

Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resulta 2 e 5 k ,


de donde k

1
ln 2 , reemplazando este valor de k en cualquiera de las
5

dos igualdades anteriores y trabajando algebraicamente se obtiene que


C 25 . Luego el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t
1

ln 2 t
5

viene descrito por x (t ) 25 e

2.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas


Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y ' F ( x, y ) es
homognea si y solo si F ( x, y ) g ( y / x ) , es decir si es de la forma:
y

y ' g

(1)

z y / x (notar que como


Se resuelven efectuando la sustitucin
y y ( x ) entonces z z (x ) ), y la ecuacin (1) se reduce a una ecuacin
diferencial a variables separables. En efecto:

y
x

entonces y x. z , de donde y ' z x z '

reemplazando en la ecuacin (1) se tiene


g(z) z
1
z x z ' g ( z ) x 0 z '
z'
x
x

g ( z)

que es una ecuacin a variables separables, con funcin incgnita z = z (x).


Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y '
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y
xy

Anglica Arnulfo

.
7

x2y2
x2
y2
y '
y '

xy
xy xy

1
y
y

g
y
x
x
x
que demuestra que la ecuacin diferencial dada es homognea.
y '

Efectuamos la sustitucin z
y ' z x z ' ,

z x z '

y
x

x
y

y
x

y '

lo

entonces y x. z , de donde

reempazando obtenemos la ecuacin diferencial

1
1
z x z '
z
z

: ecuacin a variables separables.

Resolvemos esta ecuacin


x z '

1
dx
z dz

z
x

z dz

dx
1 2

z ln x C z
x
2

ln x 2 C ,

de donde la solucin general de la ecuacin diferencial dada es


y x ln x 2 C .

2.4.- Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden


Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden
expresarse en la forma:
y ' p ( x ) y q ( x)

(1)

donde p y q son funciones continuas en un intervalo I.


Si q (x ) no es idnticamente nula en I, la ecuacin (1) se llama lineal no
homognea.
Si q ( x ) 0 en I

se dice que la ecuacin (1) es lineal

homognea y

resulta una ecuacin a variables separables.


Una de las formas de resolver la ecuacin (1) es mediante la sustitucin
y (x ) u ( x ).v ( x )

Para ello calculamos y = u. v + u. v, reemplazamos y e y en (1) y


obtenemos
u ' v u v ' p u v q

(u ' p . u ) v u . v ' q

hallamos una funcin u tal que

u + p .u = 0 (esta

es una ecuacin

diferencial a variables separables con funcin incgnita u = u (x)). Luego


calculamos la funcin v

resolviendo la ecuacin u. v = q,

ecuacin

diferencial a variables separables con funcin incgnita v = v (x).


Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solucin general de la ecuacin diferencial
lineal no homognea.
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Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial x y ' y x 3


Esta ecuacin puede escribirse como y '

1
y x 2 con x 0
x

Realizamos la sustitucin y u . v de donde y ' u ' . v u . v '


reemplazando en la ecuacin diferencial dada tenemos:

1
1

u .v x 2 u '
u v uv' x 2
x
x

1
u 0 . Esta es una ecuacin
Hallamos una funcin u tal que u '
x
u '. v u . v '

diferencial

variables
separables,
resolvindola
obtenemos
u C x , C R , como interesa una funcin u elegimos C = 1, entonces
u x , con esta funcin hallamos v de manera que x v ' x 2 , se trata
tambin de una ecuacin diferencial a variables separables, cuya solucin
general es v

1 2
x C
2

con C R . Luego la solucin general de la


1 2

x C
2

ecuacin diferencial dada es y u . v x .

1 3
x C x
2

con

CR.

Ejercicio: la ecuacin diferencial que modeliza el problema 1 de la


introduccin es una ecuacin diferencial lineal de primer orden , resolver
dicho problema.

2.5.- Ecuaciones diferenciales exactas


Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma
P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0

(1)

P ( x, y ) d x Q ( x, y ) d y 0

donde P ( x, y ) y Q ( x, y ) son funciones continuas en una regin plana


D y Q ( x, y ) no es idnticamente nula en D, es una ecuacin diferencial
exacta en D, si existe una funcin f ( x, y ) diferenciable en D tal que
f x ( x , y ) P ( x, y ) y f y ( x , y ) Q ( x, y ) en D.
Veremos ahora como se puede obtener la solucin general de una
ecuacin diferencial exacta.
Sea P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 (1) una ecuacin diferencial exacta en D
f diferenciable
entonces existe una funcin
en
D tal que
f x ( x , y ) P ( x, y ) y f y ( x , y ) Q ( x, y ) en D.
Sea una solucin de la ecuacin (1) en un intervalo I R , entonces
P ( x, ( x ) ) Q ( x, ( x ) ) ' ( x ) 0 x I , por ser exacta se verifica que
f x ( x, ( x ) ) f y ( x, ( x ) ) ' ( x ) 0
x I ,
de donde resulta que
d
f ( x, ( x ) ) 0 x I , y por lo tanto
dx
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f ( x, ( x ) ) C x I , lo que

Anglica Arnulfo

significa que la ecuacin f ( x, y ) C define implcitamente a la solucin


en I.
f ( x, y ) C
Recprocamente, supongamos que la ecuacin
define
implcitamente a una funcin en un intervalo I, entonces f ( x, ( x ) ) C
x I , derivando por medio de la regla de la cadena tenemos qu
f x ( x, ( x ) ) f y ( x, ( x ) ) ' ( x ) 0 x I , pero por ser la ecuacin (1)
exacta podemos escribir P ( x, ( x ) ) Q ( x, ( x ) ) ' ( x ) 0 x I , lo
que significa que la funcin es solucin de la ecuacin (1) en I.
Luego queda probado que toda solucin de una ecuacin diferencial
exacta est definida implcitamente por la ecuacin f ( x, y ) C
El siguiente teorema nos proporciona un mtodo para determinar si una
ecuacin diferencial de la forma (1) es o no exacta.
Teorema: Si P ( x, y ) y Q ( x, y ) tienen derivadas parciales continuas en
una regin del plano D ( a, b ) ( c, d ) entonces la ecuacin diferencial
P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 es exacta si y solo si Py ( x, y ) Q x ( x, y ) en D.
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial 2 x y ( x 2 1 ) y ' 0
P ( x, y ) 2 x y ,

Q ( x, y ) x

Py ( x, y ) 2 x

1 , Q x ( x, y ) 2 x

de donde Py Q x , adems la funciones P y Q tienen derivadas parciales


continuas en R 2 entonces por teorema anterior la ecuacin dada es
exacta en D R 2 y por definicin existe una funcin f ( x, y ) diferenciable
2
tal que f x ( x, y ) 2 x y y f y ( x, y ) x 1
Veamos ahora como hallar la funcin f, para ello partimos de

( x, y ) 2 x y f ( x , y )

2 x y d x f ( x, y) x

y C ( y)

al integrar con respecto a x, la y se mantiene constante,

por lo que la

constante de integracin se puede considerar como una funcin de y.


f

( x, y ) x

C ' ( y) x

1 C ' ( y) 1 C ( y)

dy C ( y ) y K

tomando K = 0 pues interesa una funcin f , obtenemos f ( x, y ) x 2 y y


2

Luego la solucin general est definida implcitamente por la ecuacin x y


y = C.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden


Son de la forma
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Anglica Arnulfo

10

G ( x, y, y ' , y" ) 0
y " F ( x, y , y ' )

(forma implcita)
(forma explcita)

Un problema con valores iniciales o problema de Cauchy es de la forma

y ' ' F ( x, y , y ' )


PVI :
y ( x 0 ) y 0 , y' ( x 0 ) y 1
La solucin general de una ecuacin diferencial de segundo orden es una
funcin que depende de dos constantes arbitrarias y que satisface la
ecuacin para cualquier valor de dichas constantes, es decir, la solucin
general ser
g ( x, y , C1 , C 2 ) 0 (forma implcita)

y ( x, C1 , C 2 ) (forma explcita)

La solucin particular es la que se obtiene de la solucin general par


valores determinados a las constantes arbitrarias C1 y C 2 .
Ejercicio: verificar que la funcin y C1 C 2 e 2 x es la solucin general de
la ecuacin diferencial

y " 2 y 0

hallar la solucin particular

que satisface las condiciones iniciales y ( 0 ) 1, y ' ( 0 ) 2 .

3.1 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden


Son ecuaciones diferenciales de la forma

a 0 ( x) y " a 1 ( x) y ' a

( x) y f ( x)

(1)

donde a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) y f (x) son funciones continuas en un intervalo


I y a 0 ( x) no es idnticamente nula en I.
Si f ( x ) 0 en I, la ecuacin (1) se llama lineal homognea. Si f (x) no es
idnticamente nula en I, se dice que la ecuacin (1) es lineal no
homognea.

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11

Si las funciones a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) son constantes la ecuacin diferencial


lineal es a coeficientes constantes, si son variables se tiene una ecuacin
diferencial a coeficientes variables.
Supongamos que a 0 ( x ) 0 x J I R I J , entonces
dividimos la ecuacin (1) por la funcin a 0 ( x)
y ''

a 1 ( x)
a 0 ( x)

y'

a 2 ( x)

a 0 ( x)

f ( x)
a 0 ( x)

llamando
p 1 ( x)

a 1 ( x)
a 0 ( x)

p 2 ( x)

a 2 ( x)
a 0 ( x)

, q ( x)

f ( x)
a 0 ( x)

se tiene
y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y q ( x )

xJ

( 2)

donde p1 , p 2 y q son funciones continuas en el intervalo J.


La ecuacin (2) se llama ecuacin lineal normalizada y al intervalo J,
intervalo de normalidad.
Dada la ecuacin (2), se llama ecuacin lineal homognea asociada a (2) a
la ecuacin y ' ' p 1 ( x ) y ' p 2 ( x ) y 0

xJ

Definicin: Llamaremos operador diferencial lineal a:


L

[ y ] y ' ' p 1 ( x) y ' p 2 ( x) y

Este operador posee las siguientes propiedades (propiedades de


linealidad)
i) L 2 [ k y] k L 2 [ y]

k : constante

ii ) L 2 [ y 1 y 2 ] L 2 [ y 1 ] L 2 [ y 2 ] ,

y1 , y 2 : funciones de x

Como consecuencia de estas propiedades resulta


L

[k1 y1 k 2 y 2 ] k1 L

[ y1] k 2 L

[ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x , k1 , k 2 : constantes

Utilizando el operador diferencial lineal L2 la ecuacin diferencial lineal no


homognea puede escribirse L2 [ y ] q ( x) y la ecuacin diferencial lineal
homognea como L2 [ y ] 0 .

3.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de


segundo orden

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12

Teorema I:
Si las funciones y1 e y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea L2 [ y ] 0 y C1 , C 2 son constantes arbitrarias entonces
C1 . y1 C 2 . y 2 tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial.

Demost: ejercicio
Teorema II: Caracterizacin de la solucin general de la ecuacin
diferencial L2 [ y ] 0
Si y1 e y 2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin
L2 [ y ] 0
en I entonces la solucin general de dicha ecuacin
diferencial es y C1 y1 C 2 y 2 con C1 , C 2 constantes arbitrarias.
Resolucin

de

la

ecuacin

diferencial

lineal

homognea

coeficientes constantes
Sea la ecuacin diferencial
L 2 [ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0

p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solucin general de esta ecuacin, debemos encontrar,


segn el teorema anterior, dos soluciones linealmente independientes.
Dichas soluciones pueden ser halladas en la forma y e r x donde r es una
constante real o compleja.
En efecto:
y e rx ,

y ' r e rx , y ' ' r

e rx

L 2 [ e rx ] r 2 e rx p 1 r e rx p 2 e rx e rx ( r 2 p 1 r p 2 ) 0 r 2 p 1 r p 2 0
0

A la ecuacin r p1 r p 2 0 se la llama ecuacin caracterstica, es una


ecuacin de segundo grado que determina los valores de r para los
cuales la funcin y e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 .
2

Esta ecuacin tiene dos races r1 y r 2 .


1) Las races r1 y r 2 son reales y distintas
Entonces

y1 e r1 x e

y 2 e r2 x

son dos soluciones de la ecuacin

L2 [ y ] 0 , puede probarse que son linealmente independientes, luego la

solucin general ser:


y C1 e

r1 x

C2 e

r 2x

con

C 1 , C 2 constantes

arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial
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y " 3 y '2 y 0

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13

La ecuacin caracterstica es
r2 1 ,

y1 e 2 x

entonces

3r2 0

y sus races son

r1 2 ,

y 2 e x son dos soluciones linealmente

independientes, luego la solucin general ser

y C1 e 2

C2 e x

con

C 1 , C 2 constantes arbitrarias.

2) Las races r1 y r 2 son reales e iguales: r1 r 2 r


Entonces y1 e r x es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 .
Veremos que y 2 x e r x es otra solucin de dicha ecuacin diferencial
y'2 e r x x r e r x

y '2' 2 r e r x x r 2 e r x

L 2 [ x e r x ] 2 r e r x x r 2 e r x p1 e r x p1 x r e r x p 2 x e r x
erx

2r x r

p1 p1 x r p 2 x

e r x [ x ( r 2 p1 r p 2 ) ( 2r p1 ) ] 0


0 pues r es raiz

Se puede probar que el conjunto { e

0 pues r es
raiz doble

rx

, xe

rx

} es linealmente

independiente, luego la solucin general es:


y C1 e r x C 2 x e r x

con C 1 , C 2 constantes

arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial

y " 6 y ' 9 y 0

La ecuacin caracterstica es r 2 6 r 9 0 que tiene dos races reales e


iguales r1 r2 3 , entonces las funciones y1 e 3 x e y 2 x e 3 x son dos
soluciones linealmente independientes, luego la solucin general ser
y C1 e 3 x C 2 x e x con C 1 , C 2 constantes arbitrarias.

3) Las races r1 y r 2 son complejas


Puesto que los coeficientes de la ecuacin caracterstica se presuponen
reales, las races r1 y r 2 son nmeros complejos conjugados, es decir , si
r1 a b i , r 2 a b i

entonces

las

funciones

y1 e ( a b i ) x e

y 2 e ( a b i ) x son dos soluciones complejas de la ecuacin diferencial


L2 [ y ] 0 . Estas dos soluciones complejas pueden ser sustituidas por dos

soluciones reales. Veamos esto:


y 1 e ( a b i ) x e a x . e b x i e a x ( cos b x i sen b x )
Euler

y2 e

( a bi ) x

ax

Anlisis Matemtico II

.e

b xi

e a x ( cos ( b x ) i sen ( b x ) ) e a x ( cos b x i sen b x )

Euler

Anglica Arnulfo

14

1
1
y1 y 2 e a x cosb x
2
2
tambin es solucin de la ecuacin diferencial L2 [ y ] 0 . Tambin
y1
Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~
1
1
~
y2
y1
y 2 e a x sen b x
2i
2i

es solucin de la misma ecuacin diferencial.


De esta manera, al par de races complejas conjugadas a b i le
y1 e a x cosb x , ~
y 2 e a x sen b x . Se
corresponden dos soluciones reales ~
y ,~
y es linealmente independiente, luego
puede probar que el conjunto ~
1

la solucin general es:


y C 1 e a x cosb x C 2 e a x sen b x ,

con

C 1 , C 2 constantes

arbitrarias.
Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial

y " 4 y ' 5 y 0

La ecuacin caracterstica es r 2 4 r 5 0 , cuyas races son r1 2 i ,


r1 2 i , entonces por lo visto anteriormente la solucin general es:

y C 1 e 2 x cos x C 2 e 2 x sen x , con C 1 , C 2 constantes arbitrarias

3.1.2.-Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de


segundo orden
Teorema: Caracterizacin
diferencial L2 [ y ] q ( x )

de

la

solucin

general de la

ecuacin

Sea la ecuacin diferencial L2 [ y ] q ( x ) (1) con q funcin continua en


un intervalo I, si y p es una solucin particular de esta ecuacin en I,
entonces y es solucin general de la ecuacin (1) en I si y solo si
y y h y p donde y h es la solucin general de la ecuacin diferencial
homognea asociada L2 [ y ] 0 .
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas a coeficientes
constantes
Sea la ecuacin diferencial
L

[ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)

con p1 y p 2 constantes y q una funcin continua en un intervalo I.


Por teorema anterior para hallar la solucin general de esta ecuacin
diferencial debemos encontrar y h , solucin general de la ecuacin
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

15

homognea asociada, e y p solucin particular de la ecuacin diferencial


no homognea.
Ya vimos como hallar y h . Para hallar la solucin particular y p podemos
utilizar dos mtodos: el mtodo de variacin de los parmetros (de
Lagrange) o el mtodo de los coeficientes indeterminados.
I) Mtodo de variacin de los parmetros o mtodo de Lagrange
Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea a coeficientes
constantes
L

La
L

[ y ] y ' ' p 1 y ' p 2 y q ( x)

ecuacin
2

diferencial

[ y ] y '' p1 y ' p 2 y 0

homognea
asociada
su
solucin
general

es
es

yh C 1 y 1 C 2 y 2 .

El mtodo consiste en reemplazar las constantes C1 y C 2 por funciones


C1 (x ) y C 2 ( x ) y buscar una solucin particular de la ecuacin diferencial
no homognea de la forma
y

C 1 ( x ) . y 1 ( x) C 2 ( x) . y 2 ( x)

'
'
'
'
'
Para ello calculamos y p C1 y 1 C 1 y1 C 2 y 2 C 2 y 2

Imponemos la condicin de que

C1' y 1 C 2' y 2 0

''
Calculamos y p teniendo en cuenta la condicin impuesta

y p'' C1' y1' C 1 y1'' C 2' y 2' C 2 y 2''

Reemplazando

y , y ' e y " en la ecuacin diferencial no homognea,

resulta
C1' y1' C 1 y1'' C 2' y 2' C 2 y 2'' p 1 C 1 y1' p1 C 2 y 2' p 2 C1 y1 p 2 C 2 y 2 q ( x )

o sea

C1' y1' C 1 [ y1'' p 1 y1' p 2 y1 ] C 2' y 2' C 2 [ y 2'' p1 y 2' p 2 y 2 ] q ( x )




0

de donde C y C y q ( x )
'
1

'
1

'
2

'
2

Consideramos el siguiente sistema:


C 1' y1 C '2 y 2 0

'
'
'
'
C 1 y1 C 2 y 2 q ( x )
Resolvindolo obtenemos C1' ( x) , C 2' ( x) , luego
C ( x ) C ( x ) dx , C ( x )

C ( x) dx , y con ellas podemos escribir la


solucin particular.
1

'
1

'
2

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y ' ' 2 y ' y


Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

ex
2x

16

La ecuacin lineal homognea asociada a la no homognea dada es


y '' 2 y ' y 0

Ecuacin caracterstica: r 2 2 r 1 0 r1 r 2 1 y h C1 e x C 2 x e x
Proponemos

C 1 ( x ) e x C 2 ( x) x e x

Planteamos el sistema

C 1' e x C '2 x e x 0

ex
'
x
'
x
x
C
e

C
(
e

x
e
)

1
2

2x

Resolvindolo obtenemos C1 ( x) 1
'

De donde C1 ( x )
C 2 ( x)

C 2' ( x) 21x

2 dx 2 x K 1 2 x

1
1
dx 2 ln x K 2 ln
2x

Las constantes K 1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una


solucin particular.
Luego una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea es:
1
y p 2 x e x ( ln x ) x e x
y la solucin general de la ecuacin dada es:
1
y y h y p C1 e x C 2 x e x 2 x e x ( ln

x ) x ex

II) Mtodo de los coeficientes indeterminados


Se propone una posible solucin particular con coeficientes a
determinar. El tipo de solucin que proponemos depende de la expresin
de q ( x ) . Para poder aplicar este mtodo q ( x ) debe ser de la forma:
ek x
un polinomio
sen kx cos k x
suma o producto de las funciones anteriores
En la siguiente tabla se muestra la solucin particular y p que se propone,
segn la expresin de q ( x )
q ( x)

ek

yp

A ek

Pn(x) (polinomio de gr n)

Qn(x) (polinomio de gr n

completo)
Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

17

senkx coskx

A senkx + B coskx

Lo anterior es vlido si la solucin particular y p propuesta no es solucin


de la ecuacin diferencial homognea asociada. Caso contrario, se debe
multiplicar la solucin propuesta por x t donde t es el menor entero
t
positivo tal que x y p no sea solucin de la ecuacin homognea asociada

(en nuestro caso tendremos que multiplicar por

x por

x 2 ).

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales


1)

2)

y '' 2 y ' 5e 3x

y '' 4 y ' 5 y 2 x x

3)

y '' 2 y ' y 3e

4)

y ' ' y ' 4 x 1 sen 2 x


2

4.- Ecuacin diferencial de una familia de curvas


Nos planteamos el problema recproco al hasta ahora

estudiado, es

decir, dada la ecuacin de una familia de curvas buscar una ecuacin


diferencial que la admita como solucin general. Si la familia de curvas
contiene una constante arbitraria, podemos encontrar una ecuacin
diferencial de primer orden que la tenga como solucin

general. Si la

familia de curvas contiene dos constantes arbitrarias, la ecuacin


diferencial de la cual es solucin general ser de segundo orden.
Ejemplos:
1) Sea la familia de curvas

y C x 2 , C: constante arbitraria. Para hallar

la ecuacin diferencial que la admite como solucin general, derivamos


con respecto a x entonces

y ' 2 C x

, eliminando la constante C entre

ambas igualdades obtenemos:

2y

y ' x

, x 0 esta es una ecuacin diferencial de primer orden cuya

solucin general es la familia de curvas dada.


2) Sea la familia de curvas

y C1 x 2 C 2 x

C1 , C 2 : constantes

arbitrarias. Como esta familia contiene dos constantes arbitrarias ser


solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden, entonces
derivamos dos veces con respecto a x y consideramos el siguiente sistema

Anlisis Matemtico II

Anglica Arnulfo

18

y C1 x 2 C 2 x

y ' 2 C1 x C2
y ' ' 2 C1
eliminando las constantes C1 , C 2 entre estas tres igualdades obtenemos:
x

y ' ' 2 x y ' 2 y 0 que es la ecuacin diferencial que admite como

solucin general es la familia de curvas dada.

Anlisis Matemtico II

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19