anlisis de velocidad, por ltimo para frecuencias arriba de 1000 Hz la medida de la

amplitud de aceleracin es recomendable.

1.7. CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas
dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los
elementos y d) de las caractersticas de la seal.
a)

Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo
instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo
permanente. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente
si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa
por medio de un impulso ( energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte.
b)

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios y se

manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este hecho puede aparecer
como parte del comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o
como un elemento fsico llamado precisamente amortiguador.
Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilacin de
un sistema se ve afectada por la disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de
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energa no afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces la vibracin es

del tipo no amortiguada.
c)

Si el comportamiento de cada uno de los parmetros de los componentes bsicos de un

sistema es del tipo lineal la vibracin resultante es lineal, en caso contraro ser del tipo no
lineal. En la realidad todo elemento se comporta como un elemento no lineal pero si bajo
ciertas condiciones se puede considerar como un elemento lineal, entonces el anlisis se
facilita considerablemente. Por ejemplo, un resorte helicoidal en donde segn la ley de
Hooke el comportamiento fuerza-deformacin es lineal (Figura 1.5) aunque en la realidad
los resortes helicoidales tienen un comportamiento no lineal pero este que puede ser
aproximado a un elemento lineal y facilitar su estudio sin afectar considerablemente el
comportamiento real.

Figura 1.5. Grafica lineal y aproximacin lineal.

En algunos casos se puede considerar la linealidad en una regin de trabajo y que

generalmente es alrededor del punto de equilibrio, por ejemplo, suponga que el
comportamiento de un parmetro esta dado por la ecuacin y = sen (q) (Figura 1.6) resulta
ser que la grfica es no lineal, pero alrededor del punto de equilibrio se tiene que para
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ngulos pequeos, digamos 15 se puede observar una linealidad tal que y = sen (q) q.
Otro ejemplo de gran utilidad para temas posteriores y no es precisamente una linealizacin
sino de aproximacin es la ecuacin y = 1- cos (q ) en donde alrededor del punto de
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equilibrio se tiene y = 1 - cos(q) /2 . Lo anterior puede comprobarse si se analizan

estas funciones en su forma expansiva de la serie de Taylor.

Figura 1.6. Regin de trabajo en y=sen ( ) , y=1-cos( )

d)

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema puede ser representado por medio de

una ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es determinstica, pero si la
seal de vibracin se caracteriza por ciclos irregulares de movimiento entonces no es
predecible y la vibracin es del tipo probabilstica o al azar. En la Figura 1.7 se puede
observar un ejemplo de estas seales, aunque en apariencia en algunas ocasiones las
seales del tipo deterministicas suelen confundirse con otras llamadas complejas, las
vibraciones probabilsticas se caracterizan por no ser seales peridicas.

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Figura 1.7. Vibracin a) determinstica b) probabilstica

Por otro lado, si las caractersticas de la seal se repiten de igual caracterstica despus de
cierto intervalo de tiempo entonces la vibracin ser del tipo peridica, si la seal de
vibracin de un sistema se asemeja a una seal del tipo senoide, entonces se dice que la
vibracin es senoidal. Una seal compleja a simple vista no se puede representar por medio
de una ecuacin matemtica, pero si esta es del tipo peridica puede ser descompuesta en
seales del tipo senoides y/o cosenoides, segn el teorema de Fourier. La figura 1.8 muestra
un ejemplo de como una seal compleja llamada total puede ser descompuesta en suma de
seales senoidales y/o cosenoidales llamados componentes armnicos; en este caso, la seal
total es la ecuacin:
y(x) = sen(x) + sen(3x) + sen(5x),
Donde:
sen(x), sen(3x) y sen(5x) son los armnicos.
Si las seales pueden ser representadas por medio de una ecuacin matemtica y si cumple
con algunos requisitos, entre ellos ser peridica, entonces los armnicos pueden obtenerse
mediante un procedimiento matemtico conocido como serie de Fourier; para el caso en
que su representacin matemtica sea problemtico, existe otro mtodo en el cul se pueden
calcular los trminos armnicos mediante un procedimiento de muestreo de la seal y es
conocido como Transformada rpida de Fourier (FPIE de sus siglas en ingles Fast Fourier
Transform).
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Figura 1.8. Seal compleja y sus armnicos

El concepto involucrado en las series de Fourier es de gran importancia en el campo y el

estudio de las vibraciones mecnicas ya que aunque el movimiento armnico es simple de
analizar, pues resulta que muchos de los sistemas vibratorios no son armnicos aunque si
peridicos 1, para ilustrarlo considere la mquina de Figura 1.9 compuesta por un motor,
chumaceras, coples y flechas. Estos elementos pueden ser fuentes de vibracin por ejemplo,
motor con rotor desbalanceado, dao en las chumaceras, bandas mal tensionadas, etc.;
estas fuentes de vibracin aunque pudieran ser armnicas, sumadas forman una seal
compleja.
El principio del anlisis de vibracin consiste en hacer uso de un instrumento de medicin
llamado precisamente analizador de vibraciones con el fn de registrar y estudiar esta seal
(seal total) y por medio de un procedimiento de filtrado que el mismo analizador dispone
filtrar esta seal en sus componentes armnicos, posteriormente mediante el estudio del
comportamiento tanto de la seal total as como de los componentes armnicos poder
predecir la falla. Este tipo de anlisis se le conoce como anlisis de la amplitud en funcin
del tiempo, pero existe otro anlisis en funcin de la frecuencia, ambos sern detallados en
forma posterior.

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Figura 1.9. Aplicacin de las series de Fourier en el anlisis de vibracin

1.8. OTROS CONCEPTOS

A manera introductoria a captulos posteriores, a continuacin se mencionan
algunos conceptos de inters en el campo de las vibraciones mecnicas y que ms adelante
se detallaran con precisin tanto terica como analticamente.
(No confunda movimiento peridico con armnico ya que un movimiento puede ser peridico
pero no necesariamente armnico )

Frecuencia natural. Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer inercia y

elementos restauradores. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre por lo tanto no
depende de la excitacin slo de las caractersticas fsicas del sistema.
Resonancia.Fenmeno que ocurre cuando la frecuencia con la que se excita un sistema
vibratorio es igual a su frecuencia natural.
Aunque el fenmeno de resonancia ser discutido ms adelante, a manera
introductoria se puede decir que es un fenmeno relacionado con las altas amplitudes de
vibracin y que depende entre otras cosas, de la frecuencia con la que se excita un sistema
an cuando los dems parmetros permanecieran constantes como lo es la fuerza de
excitacin, la masa y la elasticidad.
Para comprender este fenmeno considere el caso de una guitarra acstica, si est
se encuentra afinada, entonces al colocar el dedo en el quinto trasto de la sexta cuerda y al
hacerla vibrar, suceder que la quinta cuerda vibrar sola precisamente por el fenmeno de
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