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TRACTORES
Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la
mquina. Estn diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo de la barra de tiro.
Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre ruedas. Para ser
consistentes con su propsito, como una unidad que trabaja con la barra de tiro, tienen su
centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una mquina efectiva. Cuanto
mayor sea la diferencia entre el eje de aplicacin de la fuerza de transmisin de la mquina y
la el eje de la fuerza de resistencia menor ser la eficiencia en el uso de la potencia
desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca,
ayudar a las trallas en la carga y empujar otros elementos de equipo de construccin. Pueden
estar equipados adems con un winche posterior o un ripper. Para desplazamientos de grandes
distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro
equipo. Moverlos con su propia potencia an a velocidades muy bajas incrementa el uso de la
traccin disminuyendo la vida til de la mquina.
tensin adecuada en la cadena y le permite absorber fuertes golpes. Los pasos estn hechos de
acero especial diseado para resistir el uso y la abrasin. Algunas compaas ofrecen
actualmente orugas con pasos de acero cubiertos con caucho.
Como se discuti en el punto 3.2.3, la fuerza disponible para usar en un trabajo est limitada
frecuentemente por la traccin. Esta limitacin depende de dos factores: (1) el coeficiente de
traccin en la superficie que se atraviesa y (2) el peso que llevan las llantas de direccin.
4.1.1. Efecto del peso en el desempeo
Algunas veces, los usuarios incrementan el peso de las llantas de los tractores de ruedas para
superar las limitaciones de potencia y traccin. Se recomienda una mezcla de cloruro de
calcio y agua como balastro. Debe tenerse especial cuidado para asegurar que el nuevo peso
se distribuya de manera equilibrada entre todas las llantas de direccin.
Un tren de rodaje de un tractor de cadenas estndar es apropiado para uso general en roca y
terreno moderadamente suave. La presin tpica del terreno para un tractor de orugas con un
carruaje estndar es de 6 a 9 psi. (41-62 KPa). La configuracin del tren de rodaje para una
menor presin del terreno (LGP) est diseada para condiciones de suelo blando. La presin
del suelo desarrollada por un tractor de orugas con un tren de rodaje LGP es de 3 a 4 psi (2128KPa). Las mquinas con LGP no deben usarse en condiciones de terreno duro o rocoso, ya
que reduciran su vida til. Hay trenes de rodaje extra-largos disponibles para las mquinas
dedicadas a trabajos de acabado.
En el caso de tractores con neumticos, las llantas ms anchas proporcionan una mayor rea
de contacto e incrementan la flotacin. Debe recordarse, sin embargo, que las cartas de
desempeo se basan en un equipo estndar, incluyendo las llantas. Unas llantas ms grandes
reducirn el desarrollo del empuje.
Tanto los tractores de orugas como los de cadenas estn tipificados por potencia de giro de los
discos (fwhp) y el peso. Normalmente el peso se considera de operacin, es decir, incluye
lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible lleno, una cuchilla, el fluido hidrulico,
cabinas de proteccin estndar y el operador. El peso del tractor es importante en muchos
proyectos porque el mximo esfuerzo de traccin que una unidad puede proporcionar est
limitada por el producto del peso por el coeficiente de traccin entre la unidad y la superficie
del terreno, independientemente de la potencia que tenga el equipo.
Para movilizar la mayora de los tractores se usan motores de combustin interna, siendo los
ms comunes los de diesel. Los motores de gasolina se usan en unidades ms pequeas.
Algunos tractores diseados para el trabajo en tneles usan energa elctrica o aire como
sistema de propulsin para evitar los gases de combustin.
Como la rotacin derivada del motor es generalmente demasiado rpida y no tiene suficiente fuerza
(torque), las mquinas tienen transmisiones que reducen la velocidad rotacional e incrementan la
fuerza disponible para realizar el trabajo La transmisin proporciona al operador la habilidad de
cambiar la relacin velocidad-potencia de la mquina de modo que cumpla los requerimientos del
trabajo. Los fabricantes han venido implementando los tractores con una variedad de sistemas de
transmisin, pero las opciones principales son la direccin directa y el convertidor de torque con
transmisin de potencia.
Ya se explic en lneas anteriores que la fuerza de empuje que puede usarse depende del peso
y la traccin del tractor completamente equipado. Esto debe servir de alerta sobre la potencia
disponible. An cuando el motor puede desarrollar una determinada fuerza en la barra de tiro o una
fuerza de empuje, toda esta fuerza no estar disponible para hacer el trabajo.
Por ejemplo, si se tienen dos tractores, uno sobre orugas con 200HP y otro sobre neumticos de
216HP, aunque la potencia es muy similar, la fuerza de tiro final no es la misma. En un terreno limoarcilloso seco, el coeficiente de traccin ya es distinto para llantas y para neumticos. En la tabla 3.2
se tiene los valores respectivos de 0.9 y el rango entre 0.5 y 0.7. Asumiendo un valor de traccin
promedio para los neumticos de 0.6 se estimara una fuerza de tiro de 20,650 kg para el tractor de
orugas y de 20,500 kg. para el tractor de neumticos en las cartas de fuerza de tiro. Sin embargo, por
efecto de la traccin la fuerza disponible ser menor a este valor y se puede aproximar al valor
anteriormente hallado multiplicado por el coeficiente de traccin. Para el tractor de orugas, la fuerza
disponible sera igual a 20,650 kg multiplicado por 0.9, igual a 18,585 kg. Para el mismo tractor pero
montado sobre ruedas, fuerza disponible se multiplicara por 0.6, resultando en 12,300 kg. Como se
demuestra, las dos mquinas tienen aproximadamente el mismo peso de operacin y la misma potencia,
pero debido al efecto de traccin, el tractor de orugas es capaz de proporcionar 1.5 veces ms la
potencia til de otro de ruedas.
En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas son
elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Estn conectadas al tractor a
travs de brazos hidrulicos. Tienen distintos diseos y formas. Adems, la forma de
movimiento de las cuchillas tambin define algunos nombres como el bulldozer, tiltdozer,
angledozer, etc.
a) Material no cohesivo.
que se empuja
una bola. Los
rodar sobre el
muertos porque
b ) Material cohesivo.
a) Universal
b) Semi-universal
c) Recta
Figura 4.3 Modelos tpicos de cuchillas usadas con la operaci6n de tractores (Fuente:
Manual de Rendimiento Caterpillar. Edici6n 32 (2001)).
Las cuchillas rectas (S) llevan el material en frente de la cuchilla, mientras que las cuchillas
universales (U) y semiuniversales (SU) controlan el material que se desparrama lateralmente
dentro de la cuchilla. Como las cuchillas U y SU fuerzan al material a moverse hacia el
centro, hay un mayor grado de esponjamiento y la cantidad de material suelto ser mayor que
en las cuchillas rectas. Pero la relacin de esta diferencia no es la misma cuando se considera
volumen en banco. Esto se debe a que el factor de conversin de volumen suelto a volumen
en banco para las cuchillas de tipo universal (U) no es el mismo que el de las cuchillas rectas
(S). El efecto envolvente de las cuchillas U o SU produce esta diferencia.
El mismo tipo de cuchilla viene en diversos tamaos para un mismo tipo de tractor. La
capacidad de la cuchilla entonces es una funcin del tipo de la cuchilla y su dimensin fsica.
Las hojas de especificaciones de los fabricantes proporcionarn la informacin necesaria
relacionada con las dimensiones de las cuchillas.
La carga que una cuchilla llevar se puede estimar con diversos mtodos: (1) por la
estimacin de sugerida por el fabricante, (2) por la experiencia previa (condiciones de
material similar, equipo o trabajo) y (3) por medidas en el campo.
Los fabricantes proporcionan una capacidad de cuchilla terica, basada en la prctica SAE
J1265. Para una cuchilla recta, la capacidad V S puede estimarse con la Ec. 4.1 en funcin del
ancho de la cuchilla (W) y la altura efectiva (H) o altura de material.
VS = 0.8WH2
Ec. 4.1
Para la capacidad de la cuchilla universal V U se sugiere la Ec. 4.2 en funcin de la capacidad
de la zona recta, ms la fraccin equivalente a la zona angular, como se indica en la Figura
4.4:
VU = VS + ZH(W Z)tan x
Ec. 4.2
donde:
Vu = capacidad de la cuchilla universal, en m suelto.
3
(W) de la pila en el borde interior de cada extremo, as como la mayor longitud (L) de la pila,
que no necesariamente estar al centro, como se muestra en la Figura 4.4.
V(m 3 ) = 0.0106HWL
Ec. 4.3
c) Tiempo del ciclo
El ciclo de un tractor para las operaciones de empuje de material se compone de tres labores:
empujar, regreso y maniobras. El tiempo requerido para empujar y regresar puede calcularse
para cada modelo de tractor, considerando las distancias de empuje y obteniendo una
velocidad de la carta de desempeo de la mquina. El tiempo ser el resultado de la divisin
de la distancia entre la velocidad. Algunas cartas ofrecen el tiempo directamente, ingresando
con la distancia.
El tractoreo se realiza generalmente a una velocidad baja, entre 2.4 a 3.2 Km/h. La velocidad
de retorno es la mxima que puede lograrse en la distancia disponible. Cuando se usan las
cartas de desempeo para determinar las velocidades posibles, hay que recordar que las cartas
identifican la mxima velocidad instantnea. Para calcular la duracin del ciclo se debe usar
una velocidad promedio que tome en cuenta el tiempo requerido para acelerar hasta la
velocidad que indica la carta. Generalmente el operador no puede activar la mquina despus
del segundo cambio en el caso de distancias menores de 91 m. Si la distancia es mayor que 91
m. y el terreno est nivelado, es posible conseguir la mxima velocidad. El tiempo de
maniobras para hacer los cambios en los tractores es de alrededor de 0.05 min.
d) Produccin
La frmula para calcular la produccin de tractor en metros cbicos por una hora de 60
minutos es la siguiente:
Ec. 4.4
Donde:
P es la produccin de la mquina.
V es la capacidad de la cuchilla.
TE es el tiempo de empuje.
TR es el tiempo de retorno.
TM es el tiempo de maniobras.
Esta produccin se basa en un trabajo continuo durante una hora de 60 minutos, que sera una condicin
ideal. Sin embargo, la eficiencia del trabajo se ver afectada por la buena direccin en el campo, las
condiciones del equipo y la dificultad misma de las labores. La eficiencia de una operacin se cuenta
reduciendo el nmero de minutos que realmente se trabaja en una hora. El factor de eficiencia se
expresa entonces como minutos de trabajo en una hora, por ejemplo, 50 minutos por hora o un factor de
eficiencia de 0.83.
Existen condiciones particulares que pueden favorecer la produccin, como el trabajo de dos tractores
lado a lado (Ver Figura 4.5). Con esta disposicin, las dos cuchillas compensan la prdida de material
hacia los costados, incrementando la produccin entre un 15% a un 25%.
trabajo esperadas.
Figura 4.6 Curvas de produccin para empuje de material con tractores de oruga y hoja
recta (Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001)).
Estas curvas ofrecen valores de produccin ideal (eficiencia del 100%) y asumen que los
tractores tienen un tiempo de maniobra de 0.05 minutos, que el tractor trabaja cortando 15 m.
y luego empujando el material a un sima, que la densidad del material es de 1364 kg/m S, con
coeficientes de traccin entre el suelo y la oruga de 0.5 y con el neumtico de 0.4 o ms, y que
los controles son hidrulicos. Si estas condiciones cambian, cambiara' la produccin de
manera ms o menos proporcional a ellos.
3
Se puede entonces plantear un factor de correccin que permita realizar este ajuste, y que
multiplicado por la produccin ideal hallada en la curva de produccin ofrezca un valor ms
cercano a lo esperado. Este factor de correccin se puede expresar con la Ec. 4.5:
fofmfwfv feftrfpfd
Ec. 4.5
Donde:
f es el factor de correccin total.
fo es el factor de correccin por habilidad del operador (excelente, promedio, pobre).
fm es el factor de correccin por tipo de material, si esta' suelto, compacto o es duro de cortar. fw es el
factor de correccin por tipo de trabajo, si trabajan los tractores solos o lado a lado. fv es el factor de
correccin por visibilidad.
ftr es el factor por el sistema de transmisin directa.
fp es el factor por pendiente del terreno, igual a la Ec. 4.6 con la pendiente en porcentaje.
f p = 1 - 0.0222P - 0.00007P 2
Ec. 4.6
Ec. 4.7
Los valores de fo, fm, fw, fv y ftr se muestran en la Tabla 4.1.
4.2.2. Actividades de limpieza de terreno
La limpieza de terreno consiste en el retiro de rboles, maleza y vegetacin en la zona del
camino porque su efecto en la estructura del pavimento es funesta por su degradacin en el
tiempo o la generacin de asentamientos no deseados. Esto ocurre con frecuencia cuando se
abre un nuevo trazo. Existen cuchillas especiales para limpieza de terreno, pero pueden usarse
cualquiera de las anteriormente mencionadas.
Las tareas concretas en la limpieza de terreno pueden comprender la remocin de rboles y
races, vegetacin, el almacenamiento de este material y quema posterior. Algunas veces se
especifica en los proyectos las tareas que se espera realice el contratista dentro de esta partida,
pero por lo general no se hace mayor indicacin al respecto.
Tabla 4.1 Factores de correccin para el clculo de produccin de tractores.
Condicin
Orugas
Neumticos
fo excelente
1.00
1.00
fo bueno
0.5
0.60
fo deficiente
0.60
0.50
1.20
1.20
0.80
0.75
0.70
---
0.80
0.80
0.60-0.80
---
1.20
1.20
1.15-1.25
1.15-1.25
0.80
0.70
fe eficiencia de 50 minutos/hora
0.83
0.83
fe eficiencia de 40 minutos/hora
0.67
0.67
Los tractores usados para las actividades de limpieza de terreno tienen potencias entre 160 y 460 HP.
La dimensin del tractor influye en la velocidad que puede desarrollar, adems de las condiciones del
terreno. La mejor y ms segura forma de estimar la produccin siempre ser usando informacin
histrica de proyectos similares. Cuando no se disponga de informacin se puede aplicar los mtodos
sugeridos a continuacin.
En cualquier mtodo que se use para la estimacin de la produccin se debe tomar en cuenta como
factores crticos la naturaleza de la vegetacin (nmero, dimensin, tipo de
y races de los
roca y
nivel fretico), las condiciones topogrficas, las condiciones climticas (temperatura y lluvia)
as como las especificaciones de trabajo.
Es indispensable visitar el lugar para recoger la informacin pertinente y evaluar las posibles
variaciones que puedan tomarse en cuenta al aplicar los mtodos de clculo.
Cuando se tiene poca vegetacin y es posible limpiar el terreno con una velocidad
constante, la produccin se puede estimar con una frmula basada en la velocidad y el ancho
de pasada.
P=WxVxE
Ec. 4.8
Donde:
P es la produccin, en m /h.
W es el ancho de corte o ancho de la cuchilla, en m.
2
1.31
0.99
2.64
1.66
4.27
2.64
Esta evaluacin de la roca consiste en determinar el tipo de roca y su densidad. Si una roca es
gnea, como los granitos y basaltos, es casi imposible pensar en la excavacin con tractor;
pero en rocas sedimentarias, que tienen una estructura estratificada, es posible desgarrarla.
Las rocas metamrficas como los gneiss, cuarcita o los esquistos tienen una mayor
variabilidad en su facilidad de desgarramiento.
Un mtodo muy sencillo y moderno para determinar la facilidad de excavacin es relacionarla
con la velocidad ssmica. Los mtodos de refraccin ssmica miden la velocidad con que se
propagan las ondas generadas por el equipo, de modo que una baja velocidad (menos de 2100
m/s) indican una roca blanda, fcil de desgarrar, mientras que una alta velocidad (ms de 3000
m/s) indicara la necesidad de usar explosivos. Algunos fabricantes como CATERPILLAR
ofrecen unas grficas donde indican la facilidad con que determinados materiales pueden ser
desgarrados con tractores y accesorios adecuados, como la que se muestra en la Figura 4.8.
Estas grficas pueden usarse como referencia para iniciar los clculos, pero siempre ser
necesario hacer verificaciones posteriores ms detalladas. Una vez ubicado el modelo de
tractor ms adecuado, se puede recurrir a las grficas de produccin de desgarramiento de
roca.
1
2
Caterpillar Inc. Manual de rendimiento Caterpillar. Edicin 32. Illinois, 2001. Pg. 1-61 a 1-65.
La produccin de los tractores en este tipo de trabajos se puede estimar con un mtodo rpido,
basados en una prueba de desgarramiento in situ una determinada distancia y midiendo el
tiempo que toma hacerlo (Ver Ec. 4.12). El tiempo debera incluir las maniobras al final de
cada pasada, y debera ser un promedio de varios ciclos de trabajo. La cantidad o volumen de
material en cada pasada se determina midiendo la longitud, ancho y profundidad del rea
desgarrada. La experiencia indica que el resultado de este mtodo ofrece valores 20%
mayores a los finales de modo que la Ec. 4.12 incluye un factor de correccin.
4
Ec. 4.12
En cualquiera de los casos, la produccin debe ajustarse conforme se avanza en el proyecto y
es ms bien el costo el que sufre una variacin importante. Un trabajo de desgarramiento no
slo deteriora las uas del desgarrador sino que esfuerza el motor y toda la mquina en
general. Los costos de posesin y operacin entonces se incrementarn por los mayores gastos
en reposicin de piezas, consumo de combustible y aceite, entre otros rubros. Por ello, se
recomienda que el costo horario del tractor para este trabajo se incremente en un 30 a 40%
respecto al valor habitual5.