ESTATICA

FIS103

UTFSM

SISTEMA EN EQUILIBRIO

El sistema que se muestra a continuacion se encuentra en equilibrio.

La esfera que cuelga desde la cuerda B, se encuentra sumergida hasta la mitad. Esta tiene
una volumen de 2 litros, y una masa de 8[Kg].
El recipiente posee una masa de 3[Kg] y contiene 20 litros de agua. La barra tiene un
largo de 2[m]y una masa de 4 [Kg]. Suponga nulo el roce en el pasador.
Notese que la cuerda A y la barra forman un angulo de 45 con respecto a la superficie
del muro.

45

45

agua

1. Dibuje las fuerzas que act

uan sobre: a) la cuerda A; b) la barra; c) la cuerda B; d) la
esfera; e) el agua contenida; f) el recipiente.
2. Determine las magnitudes de estas fuerzas.

Soluci
on

CUERDA A

45
A

45

B
C

T2

Mg

45

T
RC

1.

BARRA

a) Sobre la cuerda A se ejercen solamente dos fuerzas (recordemos que despreciamos

su peso propio).
Estas fuerzas no pueden estar ubicadas sino en los puntos en que esta entra en relacion
con los otros cuerpos de sistema, o sea, en sus extremos.
La direccon de ambas fuerzas es 45 , ya que esta es la direccion que tiene la cuerda.
La fuerza no puede ir en ning
una otra direccion. Para que la cuerda este en equilibrio,
estas fuerzas deben ser iguales y contrarias.
Es as como la cuerda siente que la tiran hacia el muro y hacia la barra.
b) Sobre la barra se ejercen cuatro fuerzas: el peso propio de la barra, la reaccion en
el pasador y las fuerza que ejercen la cuerda A y la cuerda B.
La direccion y el sentido del peso y de la fuerza de la cuerda B son iguales (mas no la
magnitud).
La barra siente que su propio peso y la tension de la cuerda B la jalan hacia abajo.
La fuerza de la cuerda A va en la misma direccion de la cuerda, o sea, en 45 , y tira la
barra hacia el muro.
2

De la reaccion en el pasador no podemos asegurar nada. Intuitivamente la colocamos

en angulo diferente a 45 , ya que siendo la barra un cuerpo rgido, lo mas probable es
que la fuerza que esta aplicada en su extremo no vaya en la misma direccion.

T2

T2

ESFERA

CUERDA B
Fe
E

mg
T2
c)En la cuerda B encontramos solamente dos fuerzas: la fuerza que ejerce la esfera al
tirar la cuerda, y la reaccion a esta, en el extremo de la barra.
Ambas fuerzas son verticales, iguales en magnitud y contrarias.
Analizando el caso d) nos daremos cuenta que la fuerza con que la esfera tira la cuerda
B es menor a su propio peso.

d)La esfera siente tres fuerzas: la fuerza de su propio peso, ubicada en su centro de
masa; la tension de la cuerda B; y la fuerza de empuje que se genera al existir un
3

volumen sumergido, ubicada en el centro de masa de este volumen.

Todas estas fuerzas son verticales. Para que la esfera este en equilibrio, la magnitud
de la tension de la cuerda B ha de ser igual al peso de la esfera menos la fuerza de
empuje.

AGUA

RECIPIENTE

Fe
Fs
mg2
mg3
Fs
N

e)El agua contenida siente tres fuerzas: su propio peso, la reaccion del recipiente, y la
reaccion de la fuerza de empuje, que genera la esfera sumergida hasta la mitad.
La magnitud de esta u
ltima fuerza corresponde al peso del agua que desplazo el volumen sumergido. Es decir, si el volumen sumergido corresponde a un litro, el agua
desplazada genera una fuerza que corresponde al valor del peso de un litro de agua.
Para que el agua este en equilibrio, el valor de la reaccion del recipiente ha de ser igual
al peso del agua mas la reaccion a la fuerza de empuje.
En este caso, el analisis de las fuerzas obva la presion atmosferica.
f)El recipiente siente tres fuerzas: la fuerza de su propio peso, ubicado en su centro
de masa; la reaccion de fuerza neta que ejerce el agua sobre el recipiente, que determinamos en el ejercicio anterior (recuerde que corresponde al peso del agua contenida

mas el peso de 1 litro de agua desplazada); y la reaccion normal en la superficie.

Todas estas fuerzas son verticales. Para que el recipiente este en equilibrio, la magnitud
de la fuerza normal debe ser igual a la suma de las otras dos fuerzas.

2. Para hacer mas facil la determinacion de las fuerzas del sistema, comenzamos por
analizar la esfera.
Por equilibrio de fuerzas verticales:
T2 mg esfera + Fe = 0;
con Fe la fuerza de empuje, que act
ua sobre la esfera, especficamente en su centro de
masa.
Esta fuerza tiene un valor de:
[
]
[ ]
[
]
Fe = Vs g = 1000 Kg/m3 1 103 m3 10 m/s2 = 10 [N ]
; luego

T2 = mg esfera Fe = 0;
T2 = 80 [N ] 10 [N ] = 70 [N ] .
Habiendo obtenido entonces el valor de la tension en la cuerda B, es facil determinar T1,
la tension en la cuerda A, evaluando el torque en la rotula. Consideraremos positivos
los giros hacia la derecha:

T =0

mgbarra 2/2 [m] + T2 [N ] 2 [m] T1 1 [m] = 0

T1 = 40[N ] 2/2 [m] + 70 [N ] 2 [m] = 20 2 + 70 2 = 90 2[N ] = 127, 27[N ]

La fuerza R que actua en la rotula puede llegar a determinarse a partir de sus componentes. Analizamos entonces el equilibrio en la barra:

Fx = 0

T1(sen 45 ) Rx = 0

Rx = 90 2( 2/2) = 90[N ]

Fy = 0

mgbarra + T2 T1(cos 45 ) Ry = 0

Ry = 40[N ] + 70[N ] 90 2( 2/2) = 20[N ]
Luego, aplicando el teorema de Pitagoras, podemos decir que la magnitud total de R es:

R=

902 + 202 =

8500 = 10 85 = 92, 19[N ]

y su direccion con respecto a la horizontal es:

tan =

20
= 14
90

Solo nos resta determinar la magnitud de la fuerza normal N que actua en la superficie
bajo el recipiente:

Fy = 0

mgagua + mgrecipiente + Fe N = 0
N = 200[N ] + 30[N ] + 10[N ] = 240[N ]