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Universidad de los Andes

Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica

Notas de Clase
Electromagnetismo
Nelson Pantoja
Semestre B-2006

Indice General
1 Teora electromagnetica de Maxwell
1.1 El campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Los potenciales electromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Electrost
atica
~ y potencial electrico .
2.1 Campo electrico E
2.2 El problema de contorno en electrostatica. .
2.3 El metodo de las imagenes . . . . . . . . . .
2.4 Expansion en funciones ortogonales . . . . .
2.4.1 La ecuacion de Laplace . . . . . . . .
2.4.2 La ecuacion de Poisson. Funciones de

. . . .
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. . . .
. . . .
. . . .
Green

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3 Expansi
on Multipolar. Electrost
atica en medios materiales
3.1 Expansion multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Expansion multipolar de la energa de una distribucion de cargas
campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Electrostatica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . .

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en un
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4 Magnetost
atica
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Magnetostatica. El campo B
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 El potencial vector A
~
~ de algunas distribuciones de corriente
4.3 El potencial A y el campo B
4.4 Momentos magneticos de una distribucion de corrientes localizadas
4.5 Ecuaciones de la magnetostatica en medios materiales . . . . . . . .
4.6 Problemas de contorno en magnetostatica . . . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Uso del potencial vector A
4.6.2 Uso del potencial escalar magnetico M (J~ ~0) . . . . . . .
~ dado y J~ ~0) . . . . . . . . . . .
4.6.3 Ferromagnetos duros (M

3
3
5
7
7
10
13
16
16
24
30
30
33
34

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37
37
39
40
43
45
47
48
48
48

5 Campos que varan en el tiempo. Leyes de conservaci


on
~ y la ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Los potenciales y A
5.2 Funciones de Green para la ecuacion de onda . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50
50
52
55

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6 Ondas electromagneticas. Propagaci


on
6.1 La ecuacion de onda en medios materiales . . . . . . . .
6.2 Ondas planas en un medio no conductor . . . . . . . . .
6.3 Ondas electromagneticas en la interfaz entre dielectricos.
6.4 Ondas en un medio disipativo . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Ondas en un medio dispersivo . . . . . . . . . . . . . . .

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57
58
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64

Captulo 1
Teora electromagnetica de Maxwell
1.1

El campo electromagnetico

La teora electromagnetica de Maxwell es una teora clasica de campos, en la cual la


interacion electromagnetica esta mediada a traves de campos que se suponen medibles en todo punto (~x, t) del espacio-tiempo. En regiones sin materia (en el vaco)
denotaremos por
~ x, t),
~ x, t)
E(~
B(~
a los campos electrico y magnetico respectivamente. En presencia de materia, a
un
cuando estos siguen siendo fundamentales, se suele introducir otros campos en la descripcion de los fenomenos electromagneticos para tomar en cuenta el hecho de que la
materia es susceptible de interactuar con los campos electromagneticos y modificarlos,
cosa que haremos mas adelante.
~ x, t) y B(~
~ x, t) son campos vectoriales bajo rotaciones en 3 dimenLos campos E(~
~ x, t) E(~
~ x, t). Por otro
siones. Bajo inversion espacial ~x ~x se tiene que E(~
~ x, t) B(~
~ x, t) y se dice que B
~ es un campo pseudo-vectorial.1
lado, B(~
~ yB
~ pueden ser medidos usando la interaccion entre partculas carLos campos E
1

Un vector es un objeto que transforma bajo transformaciones arbitrarias de coordenadas en la


misma forma en que lo hace el vector ~x
0

~x = xi ei = xi ei0 ,

xi = ai xj

con aij =

xi
.
xj

~ = V i ei = V i0 ei0 con V i0 = ai0 V j entonces V


~ es un campo vectorial. Por otro lado, se dice que
Si V
j
i
~
B = B ei es un campo pseudovectorial si sus componentes transforman de la forma
0

B i = det|a|aij B j ,
donde det|a| es el determinante de los coeficientes de la transformacion; si la transformacion es una
inversion o una rotaci
on impropia entonces det|a| = 1. Un ejemplo familiar de pseudovector lo
~ =A
~B
~ ijk Ai Bj ei ; i, j, k = x, y, z; donde ijk es el
tenemos en el producto vectorial en E3 , C
simbolo totalmente antisimetrico de Levi-Civita.

gadas y el campo electromagnetico




d
1
~ ,
~ + ~v B
p~ = q E
dt
c

(1.1)

p~ = m0~v ,

(1.2)


v  12
1 ( )2
.
(1.3)
c
El miembro derecho de (1.1) es la fuerza de Lorentz sobre una partcula cargada de
~ yB
~ y puede utilizarse para definir
carga q que se mueve bajo la accion de los campos E
el campo electromagnetico.
Por otro lado, los campos mismos evolucionan en el espaciotiempo con ecuaciones
~ E(~
~ x, t) = 4(~x, t),

Ley de Gauss

1 ~ ~
~ B
~ = 4 J(~
~ x, t),
t E(x, t)
c
~ B(~
~ x, t) = 0,

Ley de Ampere

@ monopolos magneticos

~ x, t) = ~0,
~ E(~
~ x, t) + 1 t B(~

Ley de Faraday

(1.4)

(1.5)
(1.6)
(1.7)

~ x, t) son las densidades de carga y corriente, respectivamente, fuendonde (~x, t) y J(~


tes de los campos electromagneticos. Las ecuaciones (1.4-1.5) se conocen como las
ecuaciones de Maxwell en forma diferencial.
A primera vista parecera que partiendo de las ecuaciones de (1.4) a (1.7) junto con
~
~ + 1 J~ B,
f~ = E
c

(1.8)

generalizacion evidente de (1.1) con f~ la densidad de fuerza de Lorentz, se podran cal~ x, t) y los campos E(~
~ x, t) y B(~
~ x, t)
cular las distribuciones de carga (~x, t) y corriente J(~
dadas las condiciones iniciales. Sin embargo, apartando la dificultad matematica, es
todavia un problema abierto como los autocampos afectan el movimiento de las fuentes. De aqu que nos limitaremos a algo menos ambicioso y calcularemos los campos
producidos por una distribucion de cargas y corrientes dada o la distribucion de cargas
y corrientes a partir de una configuracion particular de los campos.
Veamos a continuacion algunas consecuencias importantes de las ecuaciones (1.41.7). De (1.5) se sigue que


1 ~ ~
~
~
~ J~

t E B
= 4
(1.9)
c
1 ~ ~
~ (
~ B)
~ = 4
~ J~

t ( E)
c
4

y usando la ecuacion (1.4), se obtiene


1
~ J(~
~ x, t) = 0.
t (~x, t) +
c

(1.10)

La ecuacion (1.10) se conoce como ecuacion de continuidad y expresa la conservacion


de la carga. Usando el teorema de la divergencia se tiene
Z
Z
Z
1
3
3 ~
~
d x t = d x J =
J~ d~s.
c

As, si la distribuciones de carga y corriente estan confinadas en alg


un volumen, tomando lo suficientemente grande la integral de superficie sera cero y se tendra
Z
d
Q = t d3 x = 0 Q = const.
dt

1.2

Los potenciales electromagn


eticos

Consideremos a continuacion el ansatz


~ =
~ A,
~
B

(1.11)

~ es un campo vectorial, entonces la ecuacion (1.6) se verifica trivialmente. De


donde A
~ en la forma (1.11).
aqu que busquemos soluciones a las ecuaciones de Maxwell con B
No es sin embargo evidente que toda solucion de (1.6) deba ser de la forma (1.11) y
~ depende de la topologa de la region en la cual se supone
de hecho, la existencia de A
valida (1.6). Por los momentos ignoremos estas dificultades.
Sustituyendo (1.11) en (1.7) se tiene
~ A
~ = ~0
~ E
~ + 1 t

c
y de aqu que
~ (E
~ + 1 t A)
~ = ~0.

(1.12)

A continuacion, con
~ + 1 t A
~ = ,
~
E
c
donde (~x, t) es un campo escalar, es claro que (1.12) se satisface inmediatamente. De
aqu que si buscamos soluciones al sistema de ecuaciones (1.4-1.7) de la forma
~ x, t) =
~ A(~
~ x, t),
B(~

(1.13)

~ x, t) = (~
~ x, t) 1 t A(~
~ x, t),
E(~
c

(1.14)

~
habremos resuelto automaticamente las ecuaciones homogeneas (1.6) y (1.7). y A
se conocen como los potenciales escalar y vectorial, respectivamente.
5

Finalmente, sustituyendo (1.14) en (1.4) y (1.5) se tiene




1
1
1
~ A
~ + t ,
2 t t = 4 t
c
c
c


1
1
~ t t A
~ = 4 J~ +
~
~ A
~ + t ,
A
c2
c

(1.15)

(1.16)

~ en
ecuaciones que en principio determinan los potenciales electromagneticos y A
~
terminos de la fuentes y J..
~ 0 , soluciones a (1.15) y (1.16)
Ahora bien, supongase que hemos encotrado 0 y A
y que por lo tanto
~ 0.
~0 =
~ A
~0
~ 0 =
~ 0 1 t A
B
E
c
Es facil ver que los potenciales transformados
1
0 t
c

(1.17)

~A
~ 0 +
~
A

(1.18)

y
~0 y E
~ 0 , esto es
reproducen los mismos B
~ A
~=
~ (A
~ 0 + )
~ =
~ A
~0 +
~
~ =B
~0

y
~ =
~ 0 + 1
~ (t ) 1 t A
~ 0 1 t ()
~
~ 0 1 t A
~0 = E
~ 0.
~ 1 t A
=

c
c
c
c
c
~ ecuaciones (1.17) y (1.18), tambien satisfacen (1.15) y (1.16) (se
Los nuevos y A,
propone como ejercicio). Hemos descubierto entonces una simetra o invariancia de la
~ yB
~ y las ecuaciones de movimiento (1.4) a
teora electromagnetica. Los campos E
(1.7) son invariantes bajo las transformaciones
1
t ,
c

~A
~ + .
~
A

Dichas transformaciones se conocen como transformaciones de calibre y se dice que


la teora presenta invariancia de calibre. Este tipo de invariancia es de importancia
fundamental en fsica y esta intimamente ligada a la nocion de interaccion. Tenemos entonces que el campo electromagnetico viene descrito por toda una familia de
potenciales que difieren entre s por transformaciones de calibre.

Captulo 2
Electrost
atica
2.1

~ y potencial el
Campo el
ectrico E
ectrico

Nos restringiremos en este y el proximo captulo a considerar distribuciones de carga y


campos independientes del tiempo. En este caso las ecuaciones de Maxwell se reducen
a
~ E(~
~ x) = 4(~x)

(2.1)
y
~ E(~
~ x) = ~0.

(2.2)

La ecuacion (2.1) es la ley de Gauss en forma diferencial y puede llevarse a la forma


integral usando el teorema de la divergencia. As, integrando (2.1) sobre un volumen
se tiene
Z
Z
3 ~
~
(2.3)
d x E(~x) = 4 d3 x (~x),

y con
Z

~ E(~
~ x) =
d x
3

~ d~s,
E

se sigue que
I

~ d~s = 4
E

d3 x (~x),

(2.4)

donde es la frontera del volumen .


Volviendo a las ecuaciones (2.1) y (2.2), la ecuacion (2.2) se integra de manera
~ es derivable de un potencial
inmediata si E
~ x) = (~
~ x)
E(~

(2.5)

(~x) = 4(~x),

(2.6)

y de (2.5) y (2.1) se sigue que

que reconocemos como una ecuacion de Poisson. Para (~x) = 0, esto es, para el caso
en el cual no hay distribuciones de carga en todo el espacio, el potencial escalar (~x)
satisface la ecuacion de Laplace
(~x) = 0.
(2.7)
7

En problemas de electroestatica que involucran distribuciones de carga localizadas


sin condiciones de contorno para , salvo la condicion mnima (~x) 0 para |~x| ,
la solucion general de (2.6) viene dada por
Z
(x~0 )
d3 x0
,
(2.8)
(~x) =
|~x x~0 |
R3
como se puede verificar facilmente,

 Z
Z
1
3 0
x (~x) = d x (x~0 )x
= d3 x0 (~x)(4(~x x~0 )) = 4(~x).
0
~
|~x x |
Arriba hemos usado el hecho de que 1/|~x x~0 | es la funcion de Green para el operador
en R3 ,


1

= 4 3 (~x x~0 ),
(2.9)
0
~
|~x x |
que satisface la condicion
1/|~x x~0 | 0,

|~x|

(2.10)

y es por supuesto la distribucion de Dirac.


La distribucion de Dirac nos permite, por otro lado, describir distribuciones de
carga tanto discretas como continuas. Por ejemplo,
(~x) =

N
X

qi (~x ~x0 )

(2.11)

i=1

representa una distribucion de N cargas puntuales qi localizadas a los puntos ~xi . Si


sustituimos (2.11) en (2.8) se tendra
Z
Z
N
X
1
x0 )
3 0
3 0 (~
(~x) =
dx
=
d
x
qi (~x ~x0i )
|~x ~x0 |
|~x ~x0 | i=1
Z
N
N
X
1
(~x ~x0i ) X
=
q
(2.12)
=
qi d3 x0
i
0|
|~
x

~
x
|~
x

~
x
|
i
i=1
i=1
que es obviamente el potencial creado en ~x por N cargas puntuales qi localizadas en
los puntos ~xi .
~ x) se obtiene a partir de (2.5) de manera inmediata
El campo electrico E(~

 Z
Z
1
~x ~x0
3 0
0 ~
3 0
~
~
E(~x) = x (~x) = d x (~x )x
=
d
x
(~
x
)
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |3
!
Z
N
N
X
X
~x ~x0
qi
~x ~xi
3 0
=
dx
qi (~x ~xi )
=
,
(2.13)
0
3
2
|~
x

~
x
|
|~
x

~
x
|
|~
x

~
x
|
i
i
i=1
i=1
y que reconocemos como el campo electroestatico producido por N cargas puntuales
qi localizadas en los puntos ~xi .
Veamos a continuacion algunos ejemplos de distribuciones de carga continuas.
8

1. En coordenadas cilindricas (, , z) una carga por unidad de longitud uniformemente distribuida sobre una superficie cilindrica de radio b.
Tomando en cuenta las simetras de la distribucion de cargas considerada se
propone
C
(2.14)
(~x) = ( b),
r
donde C es una constante a ser ajustada. A continuacion, exigiendo
Z 2
Z l Z
dz
d
d (~x)
(2.15)
l =
0

se encuentra
C=

.
2

2. En coordenadas esfericas (r, , ), una carga Q uniformemente distribuida sobre


una concha esferica de radio R.
Se propone
C
(r R),
r2

(~x) =

(2.16)

y exigiendo
Z
Q=

d3 x (~x)

se encuentra
C=

(2.17)

Q
.
4

3. En coordenadas cilindricas, una carga Q uniformemente distribuida sobre un


disco circular plano de espesor despreciable y radio R.
(~x) =

Q
(z)(R ).
R2

4. La misma distribucion de cargas anterior pero en coordenadas esfericas.


Partiendo de la expresion encontrada anteriormente y pasando a coordenadas
esfericas se encuentra
(~x) =

( )(R r),
r sin
2

donde hemos usado


(f (x)) =

X
i

C=

1
(x xi )
|f 0 (xi )|

y donde los xi son las raices de f (x), esto es, f (xi ) = 0.

Q
,
R2

Cabe destacar que a


un cuando el campo electrico es la cantidad fsicamente relevante en la descripcion clasica que estamos considerando, el potencial escalar (~x)
admite una interpretacion fsica interesante. Consideremos el trabajo hecho por un
agente externo sobre una carga de prueba q al transportarla desde una punto A hasta
un punto B a lo largo de una trayectoria B
atico
A en presencia de un campo electroest
~ x). La fuerza que act
E(~
ua sobre la carga viene dada por
~ x)
F~ (~x) = q E(~

(2.18)

y por lo tanto
Z
W =

F~ d~l = q

B
A

~ d~l
E

(2.19)

B
A

(el - aparece porque estamos calculando el trabajo hecho en contra de la accion del
campo) y de (2.5) se tiene
Z
Z
~
~
d = q(B A ),
(2.20)
() dl = q
W = q
B
A

B
A

lo que nos dice que q puede interpretarce como la energa potencial de la carga q en
~ x). De (2.19) y (2.20) se desprende que
presencia del campo electroestatico E(~
Z
I
~
~
~ d~l = 0,
E dl = (B A ) E
(2.21)
B
A

que es perfectamente consistente con lo que se obtiene del Teorema de Stokes


Z
Z
I
~
~
~ ()
~
~
~
~
d~s = 0.
E dl =
E dl =
C

Se sigue entonces el resultado bien conocido de que las fuerzas derivables de un potencial son conservativas .

2.2

El problema de contorno en electrost


atica.

En problemas de electrostatica sin condiciones de contorno y con distribuciones de


carga discretas o continuas, la solucion general de (2.8) viene dada por
Z
(~x0 )
(~x) =
d3 x0
,
|~x ~x0 |
R3
que reconocemos como el producto de convolucion de la distribucion de cargas (~x)
con la funcion de Green (2.9), donde esta u
ltima satisface las condiciones de contorno
(2.10).
En problemas de electrostatica en una region finita del espacio, con o sin carga
en su interior, y con condiciones de contorno prescritas sobre la superficie frontera
de dicha region , el potencial electrostatico viene dado por una expresion diferente
10

que contiene, ademas de la convolucion de la distribucion de cargas con la funcion de


Green apropiada al problema de contorno, un termino que involucra a las condiciones
de contorno especficas prescritas para el potencial. Dicha expresion puede ser deducida
con facilidad empleando las denominadas identidades de Green.
Las identidades de Green, arriba mencionadas, se obtienen facilmente a partir del
teorema de la divergencia
Z
I
3 ~
~
d x V =
V~ d~s.
(2.22)

~
Sea V~ = ,
en cuyo caso
~ V~ =
~ ()
~
~
~

= +
y sustituyendo (2.23) en (2.22) se obtiene la primera identidad de Green,
I
Z
3
~ d~s.
~
~

d x ( + ) =

(2.23)

(2.24)

Intercambiando y y restando lo obtenido a (2.24) se obtiene la segunda identidad


de Green,
Z
I
3
~ )
~ d~s.
d x ( ) =
(
(2.25)

La solucion a la ecuacion de Poisson en un volumen finito


x0 (~x0 ) = 4(~x0 ),

~x ,

con condiciones de contorno para prescritas sobre la frontera de se puede


obtener usando (2.25). Supongamos que existe G(~x; ~x0 ), tal que
x0 G(~x; ~x0 ) = 4(~x ~x0 ),

~x, x~0 .

(2.26)

Partiendo de (2.25), escogiendo = G, = y a ~x0 como variable de integracion se


tendra
Z
I
3 0
0
0
0
0
d x [4(~x ~x )(~x ) + 4(~x )G(~x; ~x )] =
((~x0 )n0 G(~x; ~x0 ) G(~x; ~x0 )n0 (~x0 ))da0 ,

de donde se sigue que


Z
I
1
3 0
0
0
(~x) = d x (~x )G(~x; ~x ) +
[G(~x; ~x0 )n0 (~x0 ) (~x0 )n0 G(~x; ~x0 )] da0 , (2.27)
4

~ 0 (~x0 ) d~s0 =
~ 0 (~x0 ) n
donde hemos reescrito
0 da0 = n0 (~x0 )da0 .
x
x
Como es sabido la solucion a la ecuacion de Poisson con y
especificados de
n
manera arbitraria sobre no existe. Sin embargo, existen soluciones u
nicas para

condiciones de Dirichlet ( se especifica sobre ) o Neumann ( n se especifica sobre


). La libertad que se tiene en la definicion de G, ecuacion (2.32), nos permite hacer
11

que la integral de supeficie en (2.27) dependa solamente de las condiciones de contorno


escogidas. As para condiciones de Dirichlet exigiremos
G(~x; ~x0 ) | = 0

(2.28)

y de (2.27) se tendra
Z

1
(~x) =
d x (~x ) G(~x; ~x )
4

3 0

(~x0 ) n0 G da0 .

(2.29)

Para condiciones de contorno de Neumann es conveniente hacer


n0 G(~x; ~x0 ) | =

4
,
As

(2.30)

donde As es el area total de la superficie frontera de . La solucion viene en este


caso dada por
Z
Z
Z
1
1
3 0
0
0
0
0
0
(~x) =
d x (~x )G(~x; ~x ) +
n0 (~x ) G(~x; ~x ) da +
(~x0 )da0 . (2.31)
4
As

Notese que el u
ltimo termino es una constante igual al valor promedio del potencial
sobre la superficie . Esta constante, por otro lado, es irrelevante toda vez que solo
la diferencia de potencial admite interpretacion fsica.
Por u
ltimo, de (2.9) se sigue que la solucion elemental G(~x; ~x0 ) de (2.26) debe ser
de la forma
1
+ F (~x, ~x0 ),
(2.32)
G(~x; ~x0 ) =
|~x ~x0 |
con
F (~x, ~x0 ) = 0.
(2.33)
As, puesto que |~x x~0 |1 puede interpretarse como el potencial creado en ~x por una
carga unidad localizada en x~0 , la funcion F (~x; ~x0 ) que aparece en (2.32), solucion a la
ecuacion de Laplace en el interior de , puede ser interpretada como el potencial de
una distribucion de cargas externa al volumen y que se escoge de forma tal que se
satisfaga (2.28) o (2.30). Sobre la base de esta interpretacion descansa el denominado
metodo de las imagenes.
1

Note que
Z

d3 xx G(~x; ~x0 ) =

~ G(~
~ x; ~x0 ) =
d3 x

~ x G(~x; ~x0 ) n

da =

y puesto que
x G(~x; ~x0 ) = 4(~x ~x0 )
es claro que no es posible escoger n G = 0.

12

I
n Gda
s

2.3

El m
etodo de las imagenes

La idea del metodo es tratar de llevar el problema de contorno en la region a uno sin
condiciones de contorno que sea equivalente en . En el nuevo problema, el potencial
debera tomar sobre la frontera de valores identicos a los prescritos por las condiciones
de contorno del problema original, para lo cual se colocan distribuciones de carga
imagen fuera de . Es claro, esto va a ser posible solo en aquellos casos en los que
la geometra del problema presente muchas simetras.
Un ejemplo muy sencillo es el de una carga puntual localizada a una distancia a
de un plano infinito conductor, tal que sobre el plano sea cero. Es facil ver que este
problema es equivalente en la region de interes al problema de la carga original y una
igual pero de signo contrario localizada en el punto imagen especular detras del plano
conductor. En este caso se tiene, suponiendo que la superficie z = 0 define al plano
conductor,
q
q

(~x) =

|~x ak| |~x + ak|


!
1
1
= q p
p
,
(2.34)
x2 + y 2 + (z a)2
x2 + y 2 + (z + a)2
que obviamente satisface |z=0 = 0.
A partir del resultado anterior es facil calcular la densidad de carga sobre el plano
conductor. Para ello basta utilizar la ley de Gauss y el hecho de que el campo electrico
sobre la superficie de un conductor es normal a la misma y que dentro del conductor
es cero, de donde se desprende que
 


q
za
z+a
1
=

+
(x, y) =
4 z z=0 4 (x2 + y 2 + (z a)2 )3/2 (x2 + y 2 + (z + a)2 )3/2 z=0
2a
q
(2.35)
=
2
4 (x + y 2 + a2 )3/2
Veamos a continuacion un caso ligeramente mas complicado. Consideremos el problema de una carga puntual q0 localizada en ~x0 , de forma tal que el origen del sistema
de referencia es a su vez es el centro de una esfera conductora de radio a < |x~0 | y sobre
cuya superficie = 0. Vamos a emplear el metodo de las imagenes. Por simetra es
claro que la carga imagen q00 estara sobre la linea que une al origen con la carga q0 . Si
q0 esta fuera de la esfera, ~x00 que es la posicion de la carga imagen estara dentro de la
esfera. El potencial debido a las cargas q0 y q00 en el punto ~x sera
(~x) =

q0
q00
+
.
|~x ~x0 | |~x ~x00 |

(2.36)

Ahora, debemos fijar q00 y ~x00 de forma tal que (|~x| = a) = 0. Para hacer esto mas
facil reescribiremos como
(~x) =

q0
q00
+
|x
n x0 n
0 | |x
n x00 n
0|
13

(2.37)

donde x = |~x|, x0 = |x~0 | y x00 = |x~00 |. Sobre la superficie |~x| = a se tendra


(|~x = a|) =

q0
1
1
q00
+
,
x0 0
0
0
a |
n an
| x0 |
n xa0 n
|

(2.38)

lo que nos lleva a escoger


q0
q0
= 00
a
x0

y |
n

x0 0
a
x0
a
n
| = |
n0 0 n
|
= 0.
a
x0
a
x0

(2.39)

De aqu que
a
a2
q0 , x00 = .
(2.40)
x0
x0
Una vez que la carga imagen ha sido encontrada, podemos entonces volver al problema original y calcular varias cosas interesantes. Por ejemplo la densidad de carga
sobre la superficie conductora esferica viene dada por
 
1 ( xa0 )2
q0
a
1
|x=a =
,
(2.41)
=
4 x
4a2 x0 (1 + ( xa0 )2 2 xa0 cos )3/2
q00 =

donde

~x ~x0
.
(2.42)
x x0
Tambien podemos calcular la fuerza que actua sobre q0 . La manera mas sencilla es
obviamente calcular la fuerza entre q0 y q00 que estan separadas una distancia x0 x00 =
2
x0 (1 xa2 )
0
 2 !2
 3
2
q
a
a
|F~ | = 2
1
.
(2.43)
a x0
x0
cos =

Notese tambien que es posible colocar una segunda carga q 00 en el centro de la esfera
sin destruir la equipotencial. La magnitud de q 00 es arbitraria y puede ser ajustada para
satisfacer condiciones de contorno diferentes a la homogenea. Por ejemplo si queremos
que |s = V entonces q 00 = V a, si queremos que la carga total del conductor sea cero
entonces q 00 = q 0 , etc.
No es dificil darse cuenta (como fue sugerido antes) que el potencial debido a la
carga unidad y su(s) imagen(es), escogida(s) de forma tal que se satisfagan condiciones
de frontera homogeneas es justamente la funcion de Green apropiada al problema de
Dirichlet. As con q0 = 1 y ~x0 = ~x0 , de (2.37) y (2.40) se tiene que
G(~x, ~x0 ) =

a
1

;
0
0
|~x ~x | x |~x xa022 ~x0 |

|~x|, |x~0 | > a,

(2.44)

satisface
x G(~x, ~x0 ) = 4(~x ~x0 ),

(2.45)


G(~x, ~x0 ) |~x|=a = 0.

(2.46)

y la condicion de contorno

14

G dada por (2.44) es la funcion de Green apropiada al problema de Dirichlet exterior


a la esfera. Notese que
a
(2.47)
F (~x, ~x0 ) =
2
0
x |~x xa02 ~x0 |
2

satisface F = 0, ya que | xa02 ~x0 | = |~ax0 | = a |~xa0 | < a .


La solucion al problema de Dirichlet para la ecuacion de Poisson involucra ademas
de G a G/n0 . En este caso n
0 = ~x0 /x0 (
n0 es la normal externa al volumen de
interes)
"
#
1
G
G

1
|S = 0 |x0 =a = 0

n0
x
x (x2 + x02 2xx0 cos )1/2 ( x2ax202 + a2 2xx0 cos )1/2 0
x =a
=

x 2 a2
,
a(x2 + a2 2ax cos )3/2

(2.48)

con

~x ~x0
(2.49)
xx0
As, la solucion a la ecuacion de Laplace para el exterior a una esfera con condiciones
de Dirichlet viene dada por
Z
a(x2 a2 )
1
d0 2
(a, 0 0 ),
(2.50)
(~x) =
4
(x + a2 2ax cos )3/2
cos =

donde
cos = cos cos 0 + sin sin 0 cos ( 0 ).

(2.51)

d0 = sin 0 d0 d0 .

(2.52)

y
Por u
ltimo consideremos un problema que involucra cargas imagenes no puntuales.
Sean dos lneas cargadas infinitas y paralelas, con cargas y por unidad de longitud.
El potencial en un punto cualquiera viene dado por


p


x2 + y 2


(2.53)
(x, y) = 2 [ln r1 ln r2 ] = 2 ln p
.
2
2
(x + 2d) + y
Es claro las superficies equipotenciales del problema vienen dadas por


p


x2 + y 2


p
= C = const.
(x + 2d)2 + y 2

(2.54)

La superficie equipotencial C = 1 es el plano perpendicular a la lnea que une a


las dos cargas y pasa justo a mitad de camino entre ambas. En general, las superficies
equipotenciales tienen por ecuacion para C 6= 1

2

2
2dC 2
2dC
2
x
+y =
,
(2.55)
1 C2
1 C2
15

que es claro la ecuacion de un cilindro en R3 , con eje en el punto de coordenadas




2dC 2
,0
(2.56)
1 C2
y radio
2dC
.
(2.57)
1 C2
Es posible entonces resolver problemas que involucran conductores cilindricos valiendonos del ejemplo citado. Por ejemplo, podemos atacar el problema de un plano y
un cilindro conductores cuya disposicion es la indicada por las lneas punteadas de la
figura.

2.4

Expansi
on en funciones ortogonales

La representacion de soluciones a los problemas de contorno para las ecuaciones de


Laplace y de Poisson como una expansion en funciones ortogonales es una tecnica
ampliamente usada, dependiendo la escogencia del conjunto ortogonal de las simetrias
del problema particular. La manera mas sencilla de obtener estas expansiones para
las soluciones a la ecuacion de Laplace consiste en usar el metodo de separacion de
variables.

2.4.1

La ecuaci
on de Laplace

La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cartesianas
Como un primer ejemplo consideremos el caso en el cual es la region con forma de
paraleleppedo, localizada como se indica en la figura, con dimensiones (a, b, c) en las
direcciones (x, y, z). Todas las superficies del paraleleppedo estan a potencial cero,
excepto la superficie z = c que se encuentra a potencial V (x, y). Queremos encontrar
el potencial en su interior suponiendo que no hay cargas en el mismo. El problema que
nos ocupa consiste entonces en encontrar solucion al problema de contorno para la
ecuacion de Laplace
= 0,

0 < x < a,

0 < y < b,

(0, y, z) = (a, y, z) = 0,
(x, 0, z) = (x, b, z) = 0,
(x, y, 0) = 0, (x, y, c) = V (x, y),

0 < z < c;

0 y b,
0 x a,
0 x a,

0 z c;
0 z c;
0 y b;

(2.58)

(2.59)

La ecuacion de Laplace en coordenadas cartesianas viene dada por


= x2 + y2 + z2 = 0.

16

(2.60)

Proponiendo una solucion de la forma


(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z),

(2.61)

se tiene
Y (y)Z(z)

d2 X(x)
d2 Y (y)
d2 Z(z)
+
X(x)Z(z)
+
X(x)Y
(y)
=0
dx2
dy 2
dz 2

y dividiendo entre (2.61)


1 d2 X(x)
1 d2 Y (y)
1 d2 Z(z)
+
+
= 0.
X(x) dx2
Y (y) dy 2
Z(z) dz 2

(2.62)

De (2.62) se desprende que


1 d2 X(x)
= ;
X(x) dx2

(2.63)

1 d2 Y (y)
= ;
Y (y) dy 2

(2.64)

1 d2 Z(z)
= ( + ),
Z(z) dz 2

(2.65)

donde hasta ahora y son arbitrarias.


Por otro lado, de las condiciones de contorno homogeneas se sigue que
(0, y, z) = (a, y, z) = 0 , 0 y b , 0 z c

X(0) = X(a) = 0,

(2.66)

(x, 0, z) = (x, b, z) = 0 , 0 x a , 0 z c

Y (0) = Y (b) = 0.

(2.67)

As, (2.63,2.66) definen un problema de autovalores con autofunciones


Xn (x) = sin

nx
a

(2.68)

y autovalores
=

 n 2

, n = 1, 2, . . .
(2.69)
a
De la misma manera, el problema (2.64,2.67) admite como u
nicas soluciones las autofunciones
my
Ym (y) = sin
(2.70)
b
con autovalores
 m 2
, m = 1, 2, . . .
(2.71)
=
b
Ahora, de la condicion de contorno (x, y, 0) = 0 se sigue que Z(0) = 0 y de aqu que
la solucion de (2.65) venga dada por
 
 
n 2  m 2
Znm (z) = sinh
+
z
(2.72)
a
b
17

La solucion de (2.60) y que satisface las condiciones de contorno homogeneas es por


superposicion


X

X
n 2
m 2 1/2
my
nx
(x, y, z) =
amn sinh ( ) + (
)
sin
.
(2.73)
z sin
a
b
a
b
n=1 m=1
Por u
ltimo, de la condicion de frontera no homogenea (x, y, c) = V (x, y) se desprende que



X
n 2
m 2 1/2
mx
nx
V (x, y) =
amn sinh ( ) + (
)
sin
,
(2.74)
c sin
a
b
a
b
n,m=1
de donde se sigue que los coeficientes de la serie son los coeficientes de la expansion de
V (x, y) en la serie de Fourier doble


Z
Z
n 2
m 2 1/2
2 a
nx 2 b
my
)
c =
dx sin
dy sin
V (x, y)
amn sinh ( ) + (
a
b
a 0
a b 0
b
y de aqu que
amn =
ab sinh

( n
)2 + ( m
)2
a
b

4
1/2

nx
dx sin
a

dy sin
0

my
V (x, y).
b

(2.75)

Si la caja rectangular tiene condiciones de contorno no homogeneas sobre las seis


caras, la solucion para el potencial en el interior del paralelepipedo sera la superposicion
lineal de las soluciones a los seis problemas, equivalentes a (2.73) (2.75), en los cuales
solo una de las caras tiene una condicion de contorno no-homogenea.
El potencial electrostatico con una distribucion de cargas en el interior de la caja y
con condiciones de contorno sobre su superficie requiere la construccion de la funcion de
Green apropiada, cuestion que atacaremos despues de discutir la ecuacion de Laplace
en coordenadas esfericas y cilindricas. Adelantaremos sin embargo que (2.70) y (2.75)
son equivalentes a la integral de superficie que aparece en la solucion al problema de
contorno para la ecuacion de Poisson en terminos de la funcion de Green.
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
Consideremos a continuacion el problema de encontrar el potencial electrostatico en el
interior de una esfera de radio a, sin cargas en su interior y con el potencial especificado
sobre su superficie. En este caso, el potencial viene dado por la solucion al problema
interior de Dirichlet con simetria esferica para la ecuacion de Laplace
=

1
1
1
r (r2 r ) + 2
(sin ) + 2 2 = 0
2
r
r sin
r sin
0 r < a,

0 < < ,

0 2,

(a, , ) = f (, ).
18

(2.76)

(2.77)

Se propone una solucion de la forma


(r, , ) = R(r)Y (, )

(2.78)

y sustituyendo (2.78) en (2.76) se tiene




1
Y (, )
1 d 2d
R(r)] + R(r) 2
(sin Y (, )) +
= 0.
Y (, ) 2 [r
r dr dr
r sin
sin
Dividiendo la expresion anterior entre (2.78) y multiplicando por r2




1 d 2d
1
Y (, )
r
R(r) +
(sin Y (, )) +
= 0,
R(r) dr
dr
Y (, )
sin
de donde se sigue que


d 2d
R(r) = R(r)
r
dr
dr

(2.79)

y
1
1
(sin Y (, )) +
Y (, ) = Y (, ),
sin
sin2
donde es una constante se separacion.
A continuacion, proponiendo una solucion para (2.80) de la forma
Y (, ) = ()(),

(2.80)

(2.81)

se tiene
1 d
()
sin d

d()
sin
d


+ ()

1 d2
() = ()()
sin2 d2

de donde se sigue que


d
sin
d

d()
sin
d

+ sin2 () = m2 ()

(2.82)

y
d2
() + m2 () = 0,
2
d

(2.83)

donde m2 es otra constante de separacion.


La solucion general de (2.83) es
() = A eim + B eim

(2.84)

y exigiendo
() = ( + 2),

0 () = 0 ( + 2),

(2.85)

se tendra
() = c eim ,

con m = 0, 1, 2, . . .
19

(2.86)

Ahora, puesto que la ecuacion (2.79) es del tipo de Euler, la solucion debe ser de
la forma
R(r) rl
(2.87)
y sustituyendo (2.87) en (2.79) se tiene
l(l + 1) = 0.

(2.88)

La solucion general de (2.79) es entonces


Rl (r) = D rl + E r(l+1) .

(2.89)

Para resolver (2.82) es conveniente hacer el cambio x = cos con 1 x 1 y


(2.82) se reescribe como

 

d
m2
2 d
(1 x )
+ l(l + 1)
= 0,
(2.90)
dx
dx
1 x2
que reconocemos como la ecuacion de Legendre generalizada. (2.90) admite como
soluciones las conocidas funciones de Legendre Plm (x) de grado l y orden m, con |m| l,
l entero 0. Notese que (2.90) admite tambien como soluciones a las funciones de
Legendre de segundo tipo Qm
estas no estan acotadas en x = 1 y de aqu
l (x), pero
que no sean consideradas. La solucion de (2.90) es entonces
() = Plm (cos ).

(2.91)

La solucion de (2.80) viene dada por




2l + 1 (l m)!
Yl (, ) =
4 (l + m)!
m

1/2
(1)m eim Plm (, ) ,


Ylm (, ) = (1)m Ylm (, ) ,

|m| l, m > 0
m < 0.

(2.92)
(2.93)

Las funciones Ylm se conocen como los armonicos esfericos, donde el coeficiente de
(2.92) se ha escogido de forma tal que dichas funciones sean ortonormales
Z 2
Z
0
m
d
d sin Ylm
(2.94)
0 (, ) Yl (, ) = m,m0 l,l0 .
0

y la solucion a la ecuacion de Laplace (2.76) viene dada entonces por


X
l
X


(r, , ) =
Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ).

(2.95)

l=0 ml

Exigiendo que (0, , ) < tendremos que Blm = 0 y de (2.77) se desprende que
f (, ) =

X
l
X
l=0 m=l

20

Alm al Ylm (, ).

(2.96)

Usando (2.94) se sigue que


Alm

1
= l
a

d sin Ylm (, ) f (, )

d
0

(2.97)

y la solucion al problema (2.76), (2.77) viene dada por


Z
X
l
X

 
r l m
d sin Yl ( , ) f ( , )
Yl (, ).
(r, , ) =
d
a
0
0
l=0 m=l
(2.98)
Es conveniente resaltar el hecho de que, en general, la solucion al problema de contorno
en coordenadas esfericas puede ser dada como expansion en armonicos esfericos y
potencias de r del tipo (2.95). Mas adelante veremos la conexion entre (2.98) y la
solucion obtenida via funciones de Green.
Para finalizar, consideremos el caso particularmente importante en el cual el problema presenta simetria azimutal y que llevado a nuestro problema particular se traduce
en una condicion de contorno de la forma
0

f (, ) = g().
De (2.98) y (2.99) se tiene entonces
"Z

X
d0 sin 0 g(0 )
(r, , ) =
l=0

Z
l
X

m=l

(2.99)

!#

2
0

d Yl (, )

 r l
a

Ylm (, )
(2.100)

y usando (2.92) se tiene


Z

2
0

d Yl ( , ) =
0

(2l + 1) (l m)!
4 (l + m)!

1/2
(1)

Plm (cos 0 )

d0 eim

1/2

(2l + 1) (l m)!
(1)m Plm (cos 0 )2m0
4 (l + m)!

1/2
2l + 1
=
Pl (cos 0 )2m0 ,
4
=

(2.101)

con Pl0 = Pl y donde los Pl son los polinomios de Legendre, soluciones de (2.90) con
m = 0. De (2.100) y (2.101) se desprende que
(r, , ) =

Z
X
l=0


2l + 1  r 
d sin g( )Pl (cos )
Pl (cos ).
2
a
0

(2.102)

En general, para aquellos problemas con simetria azimutal el potencial vendra dado
como una expansion en polinomios de Legendre.

21

La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilindricas
Como un u
ltimo ejemplo del uso de expansiones para representar potenciales en electroestatica que satisfacen la ecuacion de Laplace, consideremos el problema de determinar el potencial en el interior de una region cilindrica sin cargas en su interior y con
los valores del potencial prescritos sobre la superficie de dicha region. Un problema
tpico viene dado por
1
1
(, , z) = + + 2 + z z = 0,

0 < a,

0 < 2,

(2.103)

0zl

y las condiciones de contorno


(a, , z) = 0,
(, , l) = 0,

0 2,

(, , 0) = V (, ),

0zl

0 a,

0 2,

(2.104)
(2.105)

donde por consistencia V (a, ) = 0.


Proponiendo la solucion de la forma
(, , z) = R()Q()Z(z)

(2.106)

y sustituyendo en (2.103) se tiene


1 Q00
Z 00
R00 + 1 R0
+ 2
=
=
R
Q
Z

(2.107)

de donde se desprende que


Z 00 + Z = 0.

(2.108)

De la misma manera se tiene


2 R00 + R0
Q00
2 =
=
R
Q
y por lo tanto
2 R00 + R0 (2 + )R = 0,
Q00 + Q = 0.

(2.109)
(2.110)

Ahora, puesto que = 0 y = 2 no son fronteras reales, imponemos condiciones


de contorno periodicas
Q(0) = Q(2) ,

Q0 (0) = Q0 (2).

(2.111)

As, (2.110, 2.111) define un problema de autovalores con autofunciones y autovalores


Qn () = An cos n + Bn sin n
= n2 , n = 0, 1, 2 . . .
22

(2.112)
(2.113)

Suponiendo = 2 con > 0, la condicion u(r, , `) = 0 implica que Z(`) = 0 y


la solucion de (2.108) apropiada viene dada por
Z(z) = C sinh (` z).

(2.114)

A continuacion, haciendo = x en (2.109) se tiene


d2 R 1 dR
n2
+
(1

+
)R = 0,
dx2
x dx
x2

(2.115)

que es la ecuacion de Bessel de orden n y cuya solucion general viene dada por
Rn (x) = DJn (x) + ENn (x),

(2.116)

donde Jn y Nn son las funciones de Bessel de primer y segundo tipo (Nn se conoce
tambien como la funcion de Neumann).
Exigiendo que lim0 (, , z) < llegamos a la conclusion de que E = 0, ya que
Nn no esta acotada en el origen. Por otro lado, (a, , z) = 0 implica que R(a) = 0
y de aqu que Jn (a) = 0, de donde se sigue que = nm = nm /a, donde los {nm }
son las races de Jn , esto es, Jn (nm ) = 0. Por lo tanto se tendra que
Rn () = Jn (nm /a)

(2.117)

La solucion de (2.103) que satisface las condiciones de contorno homogeneas que


aparecen en (2.104) viene dada por
X



(` z)

(2.118)
Jn (nm )[ anm cos n + bnm sin n ] sinh nm
(, , z) =
a
a
n=0 m=1
y de la condicion de contorno no homogenea se desprende que
f (, ) =

X
n=0 m=1

Jn



`
r
[ anm cos n + bnm sin n ] sinh nm
,
nm
a
a

(2.119)

que reconocemos como una serie de Fourier en y una serie de Fourier-Bessel en


para f (, ).
Usando2
Z a

 
 a0
d Jn nm0
Jn nm
= [Jn+1 (nm )]2 m0 m ,
(2.120)
a
a
2
0
2

Las funciones Jn (nm x) son las autofunciones del problema de autovalores




d
d
n2
x u
u = x u,
u(0) = u(1) = 0
dx
dx
x

2
asociadas a los autovalores = nm
y de aqu que sean ortogonales con peso x si estan asociadas a
autovalores diferentes.

23

de (2.119) se sigue


Z a
Z

a2
 2
`
2 [J1 (0m )]2 ,
d J0 0m
df (, ) = a0m sinh 0m
a 0
a
2
0
de donde obtenemos
a0m =

1
a2 sinh 0m a [J1 (0m )]2

`



d J0 0m
f (, ).
a

d
0

(2.121)

De la misma manera obtenemos


anm

2
=
a2 sinh (nm `/a) [Jn+1 (nm )]2

2
=
2
a sinh (nm `/a) [Jn+1 (nm )]2

Z
d
0



d Jn nm
cos n f (, )
a
(2.122)

y
a


bnm
sin n f (, ).
d
d Jn nm
a
0
0
(2.123)
En general, en problemas de electrostatica con condiciones de contorno sobre superficies cilindricas es usual encontrar los potenciales como una expansion en terminos de
funciones de Bessel. Es claro que la forma explcita de la expansion (2.118), apropiada
para intervalos finitos en , obedece a la condicion de que el potencial se anule en
z = 0, [0, a] y en = a, z [0, `]. Por supuesto, para condiciones de contorno
diferentes, la expansion tomara formas diferentes.
Una expansion util para [0, ) y z 0, tal que limz = 0, viene dada por
(r, , z) =

Z
X
m=0

dk ekz Jm (kr) [Am (k) sin m + Bm (k) cos m],

(2.124)

donde al igual que antes los coeficientes Am y Bm se determinan a partir de las condiciones de contorno especficas del problema.

2.4.2

La ecuaci
on de Poisson. Funciones de Green

Ya antes habiamos encontrado que la solucion a aquellos problemas de contorno con


distribuciones de carga en la region de interes, esto es, a los problemas de contorno
para la ecuacion de Poisson, requiere el conocimiento de la funcion de Green apropiada.
Si el problema de contorno para la ecuacion de Laplace es separable en alg
un sistema
de coordenadas, hemos visto que su solucion se puede obtener como una expansion
en una base de funciones dada. Mostraremos que en el problema de contorno para la
ecuacion de Poisson es conveniente proponer una expansion para la funcion de Green
en ese mismo conjunto base de funciones.

24

Expansi
on de la funci
on de Green en coordenadas esfericas
Supongase que estamos interesados en encontrar la funcion de Green en coordenadas
esfericas para el problema interior de Dirichlet
= 4(~x),

0 < r < a,

0 < < ,

0 2,

(2.125)

con la condicion de contorno


(a, , ) = V (, ).

(2.126)

La funcion de Green buscada es la solucion elemental del problema


r,, G(r, , , r0 , 0 , 0 ) =

r2

4
(r r0 )( 0 )( 0 ),
sin

(2.127)

con
G|r=0 = 0.

(2.128)

La solucion de (2.127) y (2.128) es facil de conseguir usando el hecho de que los armonicos esfericos son un conjunto ortogonal completo, con una relacion de cierre dada
por
l
X
X
1
Ylm (0 , 0 ) Ylm (, ) =
( 0 )( 0 )
(2.129)
sin

l=o ml
y de aqui que podamos proponer la expansion
G(~x, ~x0 ) =

l
X
X

Glm (r; r0 , 0 , 0 )Ylm (, ).

(2.130)

l=0 m=l

Sustituyendo (2.130) y (2.129) en (2.127)




X
l
X
1 d 2
l(l + 1)
(r Glm )
Glm Ylm (, ) =
2 dr
2
r
r
l=0 m=l
X
l
X
(r r0 ) m 0 0 m
Yl ( , ) Yl (, ),
4
r2
l=0 m=l

(2.131)

donde hemos usado (2.80) y (2.88).


Multiplicando (2.131) por Ylm (, ) sin e integrando en los angulos y se tiene,
usando la relacion de ortogonalidad (2.94),


l(l + 1)
4
1 d
2 d
r
Glm
Glm = 2 (r r0 )Ylm (0 , 0 )
(2.132)
2
2
r dr
dr
r
r
y con
Glm (r; r0 , 0 , 0 ) = gl (r, r0 ) Ylm (0 , 0 )
25

(2.133)

se tiene

d
dr

d
r
gl
dr
2

l(l + 1)gl = 4(r r0 ).

(2.134)

Por otro lado, de (2.128) se desprende que


gl |r=a = 0

(2.135)

gl |r=0 < .

(2.136)

y adicionalmente exigiremos que


Se sigue que gl es la funcion de Green para el operador d/dr(r2 d/dr) l(l + 1) que
satisface las condiciones de contorno en dos puntos (2.135,2.136).
La solucion de (2.134) y (2.135,2.136) viene dada por

4 l 0(l+1)
r r
a(2l+1) r0l
2l + 1

4 0l (l+1)
+ (r r0 )
r r
a(2l+1) rl
2l + 1

gl (r, r0 ) = (r0 r)

(2.137)

o bien


4 l  (l+1)
l
r< r>
a(2l+1) r>
,
2l + 1
donde r< min{r, r0 } y r> max{r, r0 }.
De (2.130), (2.133) y (2.138) se sigue
gl (r, r0 ) =

G(~x, ~x ) =

l
X
X
l=0

4
l
Ylm (0 , 0 ) Ylm (, ) r<
2l
+
1
m=l

1
l+1
r>

l
r>
2l+1
a

(2.138)


.

(2.139)

A continuacion veamos algunos ejemplos en los que es u


til el empleo de (2.139).
Consideremos el problema (2.76) con la condicion de contorno (2.77), que ya fue resuelto (vease (2.98)). De acuerdo a (2.29) se tiene
I
1
(~x0 ) n0 G da0
(r, , ) =
4 s
Z
Z 2
1 2 0
G
0
d sin
d0 V (0 , 0 ) 0 (~x, ~x0 ) |r0 =a
= a
4
r
0
0
y con r0 |s = a = r> ,


X
l
X
G
4
(2l + 1)
m 0
0 m 0
0
l
|r0 =a =
Yl ( , ) Yl ( , ) r
r0
2l
+
1
al+2
l=0 m=l
y por lo tanto
(r, , ) =

Z
X
l
X
l=0 m=l

Z
0

 
r l m
d sin Yl ( , ) V ( , )
Yl (, ),
a
(2.140)
0

26

que es la solucion dada en (2.98).


Veamos a continuacion otra aplicacion de (2.139). Consideremos el problema de
encontrar el potencial electrostatico en el interior de una region esferica sobre cuya
superficie imponemos = 0 y en cuyo interior se encuentra un anillo de radio b y carga
total Q uniformemente distribuida.
La densidad de carga del anillo en coordenadas esfericas viene dada por
(~x) =

Q
(r b)( )
sin
2

2b2

(2.141)

y de acuerdo a (2.29)
Z
(r, , ) =
d3 x0 (~x0 )G(~x, ~x0 )
=

l
X

4
Ylm (, )
2l + 1
m=l

l=0
2

0 02

dr r
0

d0 sin 0



l
r>
m 0 0 l
Q
1
0
0
d
(r b)( ) Yl ( , ) r<
2l+1
l+1
2b2 sin 0
2
a
r>
0


Z 2
X
l
l
X
r>

1
4
m
l
d0 Ylm ( , ) .
Yl (, )r<
=
2l+1
l+1
2l + 1
a
2
r>
0
l=0 m=l
Z

donde ahora r< min{r, b} y r> max{r, b}. Usando (2.101), finalmente obtenemos
(r, , ) = Q

l
Pl (0) r<

l=0

1
rl+1

l
r>
2l+1
a


Pl (cos ).

(2.142)

La solucion en este caso viene dada como una expansion en potencias de r y polinomios
de Legendre, cosa que hubiera podido ser adelantada al observar que el problema posee
simetria azimutal.
Expansi
on de la funci
on de Green en coordenadas cilindricas
Veamos a continuacion como obtener expansiones para la funcion de Green en coordenadas cilindricas. Como ejemplo, busquemos la funcion de Green del problema de
contorno


1
1
4
+ + 2 + z z G(, , z; 0 , 0 , z 0 ) = ( 0 )( 0 )(z z 0 );

(2.143)
donde 0 < , 0 < a; 0 < , 0 < 2 y 0 < z, z 0 < `; con
G| = 0,

(2.144)

siendo la superficie de un cilindro de radio a y altura ` con base en el plano XY .


27

Haciendo uso de

2
1 X im(0 ) X
1
0
0
( )( ) =
e
J (mn ) Jm (mn 0 ),
0
2 m

2 m=
[J
(
)]
mn
m
n=1
(2.145)
con 0 < , 0 < 1 y 0 < , 0 < 2, donde Jm es la funcion de Bessel de orden m,
Jm = (1)m Jm y {mn } son las raices de Jm , Jm (mn ) = 0, se propone
0

G(, , z; , , z ) =

X
X

Gmn (z; 0 , 0 , z 0 ) eim Jm (mn )


a
m= n=1

y de (2.143) se sigue



2
X
X
mn
d2

2 Gmn + 2 Gmn eim Jm (mn ) =


a
dz
a
m= n=1
0

4 X X 2eim( )

J
(
)
J
(
)(z z 0 ),
m
mn
m
mn
0 (
2
2a2 m= n=1 [Jm
a
a
mn )]

esto es,
1
mn
4 im0
d2
0 0
2
0
G

G
=

e
J
(
mn
mn
m
mn )[Jm (mn )] (z z ).
dz 2
a2
a2
a
Definiendo
1
0 0
0
Gmn (z; 0 , 0 , z 0 ) = gmn (z; z 0 ) 2 eim Jm (mn )[Jm
(mn )]2
a
a
tenemos que gmn satisface
2
d2
mn
0
g
(z;
z
)

gmn = 4(z z 0 )
mn
2
2
dz
a
y de las condiciones de contorno para G

G|z=0 = G|z=` = 0,

(2.146)

(2.147)

(2.148)

(2.149)

se sigue que gmn satisface a su vez las condiciones


gmn |z=0 = gmn |z=` = 0.
La solucion elemental de (2.148) y (2.150) se encuentra viene dada por


4a
mn
mn
0
gmn (z; z ) =
sinh(
z< ) sinh
(` z> )
mn sinh(mn `/a)
a
a

(2.150)

(2.151)

Finalmente, tenemos que


G(~x, ~x0 ) =

X
X

4a eim( )
0

J
(
)J
(
)
m
mn
m
mn
2 [J 0 (
2

sinh(
`/a)a
)]
a
a
mn
mn
mn
m
m= n=1




mn
mn
sinh
z< sinh
(` z> ) .
(2.152)
a
a
28

Es conveniente se
nalar que (2.152) no es la u
nica expansion posible para la funcion
de Green solucion de (2.143) y (2.144). Por ejemplo, si utilizamos
( 0 ) =

1 X im(0 )
e
,
2 m=

0 < , 0 < 2;

(2.153)

y


nz 0
1
1X
nz
nz 0
nz
+
cos
cos
+ sin
sin
,
(z z ) =
2` ` n=1
`
`
`
`
0

0 < z, z 0 < `;

(2.154)
proponiendo una expansion para G en esa base de funciones y dejando por u
ltimo la
busqueda de la solucion elemental en la variable obtendremos



 nz 
4 X X im(0 )
nz 0 Im (n< /`)
G(~x, ~x ) =
e
sin
sin
` m= n=1
`
`
Im (na/`)
h
na
n>
na
n> i
Im (
)Km (
) Km (
)Im (
) ,
(2.155)
`
`
`
`
0

donde

m+1
(i)
[Jm (im) + iNm (ix)],
2
son las funciones de Bessel modificadas, soluciones de


m2
d2 R 1 dR
+
1 + 2 R = 0.
dx2
x dx
x
Im (x) = (i)m Jm (ix),

Km (x) =

29

(2.156)

Captulo 3
Expansi
on Multipolar.
Electrost
atica en medios materiales
Este captulo tiene dos objetivos principales:
1. La obtencion de la expansion en multipolos de una distribucion de cargas localizada
2. La derivacion de las ecuaciones de la electroestatica en una medio material

3.1

Expansi
on multipolar

Una distribucion de cargas localizada es por definicion una densidad de carga (~x)
que se anula fuera de una region R (esto es, una distribucion de soporte acotado). Es
claro, cualquiera que sea la distribucion localizada de cargas (~x), siempre es posible
proponer la expansion
(~x) =

l
X
X
l=0

4
Ylm (, )
qlm
2l + 1
rl+1
m=l

(3.1)

para el potencial electroestatico en el exterior de la region R. El problema a resolver


es la determinacion de los coeficientes qlm en (3.1), que es claro, dependen de (~x) ya
que
Z
(~x)
(~x) = d3~x0
.
(3.2)
|~x ~x0 |
Ahora bien,
X
l
l
X
r<
4
1
m 0
0 m
=
Y
(
,

)
Y
(,
)
l
l+1
|~x ~x0 |
2l + 1 l
r>
l=0 m=l

(3.3)

como puede verse haciendo a en (2.139) y con G(~x, ~x0 ) = |~x ~x0 |1 la funcion
de Green para el problema de contorno con la u
nica condicion lim|~x| G = 0. Puesto
30

que estamos interesados en el potencial fuera de R, r< = r0 y r> = r, y se tendra


" l
#
Z
Z
0
0l
X X 4
(~
x
)
r
(~x) =
d3 x0
= d3 x0 (~x0 )
(Ylm (0 , 0 )) Ylm (, ) l+1
|~x ~x0 |
2l
+
1
r
l=0 m=l
Z
 m
X
l
X
4
Y (, )
3 0 0l
m 0
0
=
d x r (Yl ( , )) (~x) l l+1
(3.4)
2l
+
1
r
l=0 m=l
y de (3.4) y (3.1) se desprende
Z
qlm =

d3 x0 r0l Ylm (0 , 0 ) (~x0 ).

(3.5)

Los coeficientes qlm se conocen como los momentos multipolares de la distribucion


de cargas (~x). Para facilitar la interpretacion fsica de los mismos escribamos unos
cuantos qlm en coordenadas cartesianas. As
Z
1
1
d3 x0 (~x) = q,
(3.6)
q00 =
4
4
donde

Z
q

d3 x0 (~x0 )

(3.7)

es la carga total de (~x). A q00 se le denomina termino monopolar de la distribucion


(~x).
Por otro lado, para l = 1 se tiene
r Z
r
3
3
d3 x0 (x0 iy 0 )(~x0 ) =
(px ipy ),
q11 =
8
8
r Z
r
3
3
3 0 0
0
q10 =
pz ,
d x z (~x ) =
4
4
r Z
r
3
3
q11 =
d3 x0 (x0 + iy 0 )(~x0 ) =
(px + ipy ),
8
8
donde

Z
p~

define al momento dipolar


Para l = 2 tenemos
r Z
1 15
q22 =
4 2
r Z
15
q21 =
8
r Z
1 5
q20 =
2 4

d3 x0 ~x0 (~x0 ),

(3.8)

electrico de la distribucion (~x).


1
d x (x iy ) (~x ) =
12

15
(Q11 2iQ12 Q22 )
2
r
1
15
d3 x0 z 0 (x0 iy 0 )(~x0 ) =
(Q13 iQ23 )
3 8
r
1 5
3 0
02
02
0
d x (3z r )(~x ) =
Q33 ,
2 4
3 0

0 2

31

(3.9)


y donde hemos definido las cantidades
con ql,m = (1)m qlm
Z
Qij d3 x0 (3x0i x0j r02 ij )(~x0 ).

(3.10)

Al tensor (de traza nula) Q = Qij ei ej ; i, j = x, y, z; con Qij dado por (3.10) se le
conoce como el tensor momento cuadrupolar electrico.
De lo anterior se desprende que los momentos multipolares qlm para un l dado son
combinaciones lineales de los correspondientes multipolos en coordenadas cartesianas,
en terminos de los cuales se tiene
Z
(~x0 )
(~x) =
d3 x0
|~x ~x0 |
!
Z
X
1
~
x
1
1
=
d3 x0 (~x0 )
+
~x0 +
(3x0i x0j r02 ij )xi xj +
|~x| |~x|3
2 |~x|5 i,j
p~ ~x 1 X
q
xi yj
+
+
+
(3.11)
=
Q
ij
|~x|
|~x|3
2 i,j
|~x|5
con q, p~ y Qij dados por (3.7), (3.8) y (3.10), respectivamente.
A partir de (3.4) o (3.11) es facil obtener el campo electrico debido a un multipolo
dado. Por ejemplo de (3.11) se tiene que el campo electrico en un punto ~x debido a un
dipolo p~ localizado en el origen viene dado por


p~ ~x
~
~
E(~x) =
.
|~x|3
Ahora

 
pj xj
ij
1
p~ ~x
= pj
+ pj xj i
= i

3
3/2
3/2
|~x|
(xk xk )
(x kxk )
(xk xk )3/2
i
ij
xi
3pj xj
,
= pj
3/2
(xk xk )
(xk xk )5/2
(3.12)
de donde se sigue
x p~
~ x) = p~ + 3(~p ~x)~x = 3(~p x)
E(~
.
3
5
3
|~x|
|~x|
|~x|

(3.13)

En particular, para un dipolo p~ a lo largo del eje z el potencial en coordenadas esfericas


viene dado por
1
X
4
Y m (, )
(~x) =
q1m 1 2
3
r
m=1
y el campo electrico correspondiente es
Er =

2p cos
,
r3

E =
32

p sin
,
r3

E = 0,

cuya verificacion se deja como ejercicio.


Es necesario recalcar que los momentos multipolares qlm en (3.1) dependen de la
eleccion del origen del sistema de coordenadas. Como un ejemplo trivial, considerese
una carga puntual q localizada en (r0 , 0 , 0 ), la distribucion de cargas viene dada por
q
(r r0 ) ( 0 ) ( 0 ).
(~x) = 2
r0 sin 0
y los momentos multipolares son en este caso
qlm = q r0l Ylm (0 , 0 ) ,
obviamente no nulos l, m .
Comentario: El campo electrico debido a un dipolo, (3.13), ha sido obtenido
derivando el potencial en el sentido de la teora de funciones. De una derivacion en el
sentido de las distribuciones obtenemos
x(~p x) p~ 4
~ x) = 3
E(~

p~ (~x),
|~x|3
3
expresion que sugiere que los dipolos pueden ser tratados como objetos puntuales. En
efecto, un dipolo electrico con momento dipolar p~, localizado en ~x0 , tiene asociada la
distribucion de cargas
~ x ~x0 ),
(~x) = ~p (~
la cual, a traves de (3.2), genera el potencial
(~x) = p~ (~x ~x0 )/|~x ~x0 |3
asociado a un dipolo p~ localizado en ~x0 .

3.2

Expansi
on multipolar de la energa de una distribuci
on de cargas en un campo externo

Si una distribucion localizada de cargas (~x) se coloca en un potencial electroestatico


externo (~x), la energa electroestatica del sistema es
Z
W = d3 x (~x) (~x).
(3.14)
Si el potencial cambia levemente sobre la region R donde (~x) tiene su soporte,
entonces es posible expandir en torno de alg
un origen apropiado
1X
~
xi xj i j (0) +
(3.15)
(~x) = (0) + ~x (0)
+
2 i,j
1X
~
= (0) ~x E(0)

xi xj i Ej (0)
2 i,j
1X
~
= (0) ~x E(0)

(3xi xj r2 ij ) i Ej (0) + ,
6 i,j
33

~ E
~ = 0 ~x
donde hemos usado el hecho de que
/ R y de aqu que
1X
~
W = q (0) p~ E(0)

Qij i Ej +
6 i,j

(3.16)

expansion que muestra la forma caracteristica en la cual los momentos multipolares de


una distribucion de cargas localizada interactuan con un campo externo.

3.3

Electrost
atica en medios materiales

Hasta el momento solo hemos considerado potenciales electrostaticos y campos en el


vacio. Sin embargo es claro que si estamos interesados en el mismo problema pero esta
vez en un medio material debemos entonces tomar en cuenta la respuesta electrica del
medio. Lo anterior nos lleva a considerar el valor promedio de los campos sobre regiones
macroscopicamente peque
nas pero microscopicamente grandes (si no el analisis clasico
es deficiente) para obtener las ecuaciones de Maxwell apropiadas. Dentro del marco
de un enfoque netamente clasico haremos a continuacion una discusion muy elemental
sobre la polarizacion de los medios materiales y la contribucion de esta al potencial y
campo electricos.
En primer lugar tenemos que la ecuacion
~ E
~ = ~0

(3.17)

sigue siendo valida, ya que la misma es independiente de las fuentes, lo que implica
que el campo electrico es todavia derivable de un potencial (~x).
Por otro lado, la aplicacion de un campo electrico a un medio constituido por un
gran n
umero de moleculas hara que la densidad de carga de las mismas se distorsione
y sus momentos multipolares seran distintos de los presentes en el caso de campo
aplicado nulo. Suponiendo que el momento multipolar molecular dominante con el
campo aplicado sea el dipolar, se tendra que el potencial d en ~x tiene entonces dos
contribuciones. Una proveniente de la carga (~x0 )d3 x0 contenida en el volumen d3 x0
en torno del punto ~x0 y la otra generada por la configuracion de momentos dipolares
electricos localizados en ese mismo volumen (vease (3.11))


(~x ~x0 )
(~x0 )
0
0
~
d3 x0 ,
(3.18)
+ P (~x )
d(~x, ~x ) =
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |3
donde P~ (~x) es el momento dipolar por unidad de volumen y que denominaremos polarizacion electrica.
De (3.18) se sigue que


Z
(~x0 )
(~x ~x0 )
3 0
0
~
(~x) =
dx
+ P (~x )
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |2
Z


1
0
~ 0 P~ (~x0 ) ,
=
d3 x0
(~
x
)

(3.19)
|~x ~x0 |
34

donde hemos integrado por partes para llegar a la u


ltima expresion y usado el hecho
~
de P es de soporte acotado. Notese que (3.19) es la expresion del potencial creado por
~ P~ (~x). As, con E(~
~ x) = (~
~ x)
una distribucion de cargas efectiva ef. (~x) (~x)
se tiene entonces
h
i
~
~
~
~
E(~x) = 4 (~x) P (~x) .
(3.20)
~
Definiendo el desplazamiento electrico D
~ x) E(~
~ x) + 4 P~ (~x),
D(~

(3.21)

~ D
~ = 4.

(3.22)

(3.20) se transforma en1


Las ecuaciones (3.17) y (3.22) son las ecuaciones de Maxwell para la electroestatica en
medios materiales.
De manera de obtener soluciones para los potenciales y/o campos electroestaticos
~ y E.
~ Sua partir de (3.17) y (3.22) es necesario dar relaciones constitutivas entre D
poniendo que la respuesta del material al campo electrico aplicado es lineal y que el
medio es isotropo, entonces
~ x),
P~ (~x) = e (~x)E(~
(3.23)
donde e es la suceptibilidad electrica del medio. As se tendra
~ x) = (~x)E(~
~ x),
D(~

(3.24)

(~x) = 1 + 4e (~x)

(3.25)

donde
es la denominada constante dielectrica o permitividad electrica relativa. Si el medio
no solo es isotropo si no tambien uniforme, e y por lo tanto seran independientes
de la posicion. En caso de que el medio sea anisotropo, una generalizacion obvia de
(3.24) es (suponiendo respuesta lineal)
Di = ij Ej ,

(3.26)

donde las ij son las componentes del tensor permeabilidad electrica. Es conveniente hacer notar que en general depende de la estructura molecular y cristalina del
material, de la densidad y la temperatura.
Ahora, suponiendo el espacio lleno de diferentes medios, no necesariamente lineales
en sus respuestas, debemos entonces encarar el problema de las condiciones de contorno
~ yD
~ en la interfaz entre medios. De (3.22) tenemos
para E
Z
Z
3 ~
~ = 4
d x D
d3 x
V
I V
~ n
~1 D
~ 2) n
=
D
da = (D
21 A,
S
1

Si incluimos la densidad de momentos cuadrupolares electricos, se define entonces


Di = Ei + 4(Pi j Qij ).

35

donde n
21 es la normal a la superficie interfaz, dirigida del medio 2 al medio 1, se ha
utilizado el teorema de la divergencia y la superficie gausiana S escogida tiene la forma
de una cajita de pldoras, cuya altura tiende a cero y con caras circulares paralelas a
~ tome el mismo
la superficie y de area A lo suficientemente peque
na como para que D
valor sobre toda la superficie de dichas caras. Por otro lado, si la densidad de carga es
singular sobre la interfaz entonces
Z
4
d3 x = 4 A,
V

donde es la densidad de carga superficial en la interfaz y de aqu que


~1 D
~ 2) n
(D
21 = 4.

(3.27)

De la misma manera podemos escoger convenientemente un contorno C rectangular


y emplear el teorema de Stokes para determinar las discontinuidades de las componen~ Con los lados de C perpendiculares a la superficie interfaz
tes tangenciales de E.
tendiendo a cero y los lados paralelos a la misma de longitud l se tiene
Z
Z
~
~
~ d~l = (E
~2 E
~ 1 )|| l,
0=
En
da =
E
S

esto es,
~1 E
~ 2 ) = 0.
n
21 (E

(3.28)

Las ecuaciones (3.27) y (3.28) nos dan las condiciones de contorno que deben satisfacer
~ yE
~ en la interfaz entre medios dielectricos.
D

36

Captulo 4
Magnetost
atica
En las discusiones precedentes hemos estudiado algunos aspectos de la interaccion entre distribuciones de carga estacionarias, el papel de estas como fuentes de los campos
electrostaticos y los problemas de contorno mas usuales asociados al potencial electrostatico. Ahora volcaremos nuestra atencion al estudio de los fenomenos magneticos
en estado estacionario.

4.1

~
Magnetost
atica. El campo B

~ producido en ~x por el elemento de corriente


Como es sabido, el campo magnetico dB
0
~
Idl de un hilo a traves del cual fluye una corriente I (d~l0 apunta en la direccion del
flujo de corriente) viene dado por
~ =
dB

~x ~x0
1 ~0
I dl
,
c
|~x ~x0 |3

(4.1)

donde ~x0 es la posicion del elemento de corriente Id~l0 , expresion que se usa en los cursos
elementales para obtener el campo magnetico de distribuciones de corriente sencillas.
Como una aplicacion muy sencilla de (4.1), consideremos el campo magnetico producido por un alambre recto infinito a traves del cual fluye una corriente I. Suponiendo que
el hilo de corriente define al eje z tendremos d~l0 = dz 0 ez , ~x0 = z 0 ez y con ~x = e +z ez ,
de (4.1) obtenemos
Z
Z
dz 0
2I
I
~
~
e =
e ,
B(, , z) = dB =
2
0
2
3/2
c ( + (z z ) )
c
donde es la distancia desde el hilo de corriente hasta el punto de observacion, en la
direccion perpendicular al hilo.
La ecuacion (4.1) puede reescribirse en forma muy general en terminos de la den~ x)
sidad de corriente J(~
Z
0
1
~
~ x0 ) ~x ~x ,
B(~x) =
d3~x0 J(~
(4.2)
c
|~x ~x0 |3
37

ecuacion que es el analogo magnetico de la expresion que da el campo electrico en


terminos de la densidad de carga (~x)
Z
~x ~x0
~
E(~x) = d3~x0 (~x0 )
,
|~x ~x0 |3
cuya forma diferencial hemos visto viene dada por
~ E(~
~ x) = 4(~x).

Otra expresion conocida de los cursos elementales, es la que nos da la fuerza que experimenta un elemento de corriente IdI~ en presencia de una campo magnetico externo
~
B
1
~
dF~ = Id~l B,
c
que admite la generalizacion evidente
dF~ (~x) =

1 3 ~
~ x).
d x J(~x) B(~
c

Ahora, si nos restringimos a considerar situaciones en las que se tienen distribuciones de corriente y campos magneticos independientes del tiempo, as como distribuciones de carga y campos electricos independientes del tiempo, las ecuaciones de Maxwell
(1.4,1.5,1.6,1.7) se reducen a
~ E(~
~ x) = 4(~x),

~ E(~
~ x) = ~0,

(4.3)

~ B
~ = 4 J(~
~ x),
~ B(~
~ x) = 0,

(4.4)
~ yB
~ se desacoplan en el caso estatico. As tenemos
de donde se sigue que los campos E
que los fenomenos electrostaticos y magnetostaticos lucen entonces independientes.
Vamos a demostrar que la expresion (4.2) satisface las ecuaciones (4.4). Para ello
notemos que


Z
Z
1
~x ~x0
1
1
3 0~ 0
3 0~ 0
~
~
=
B(~x) =
d ~x J(~x )
d ~x J(~x )
c
|~x ~x0 |3
c
|~x ~x0 |


Z
Z
Z
~ x0 )
~
~ x0 )
1
1
J(~
1
1
3 0~
0
3
0
3 0 J(~
~ x)=
~ d ~x
d ~x

J(~
d
~
x
=

c
|~x ~x0 |
c
|~x ~x0 | c
|~x ~x0 |
Z
~ x0 )
1~
J(~
=
d3~x0
,
(4.5)
c
|~x ~x0 |
de donde se sigue de inmediato que
~ B(~
~ x) = 0.

(4.6)

~ = ~0, calculemos
~ B.
~
~ E
Ahora, por analoga con la electrostatica, donde
~
Con B dado por (4.2) se tiene que
Z
~ x0 )
1~
J(~
~
~
~
B = d3~x0
,
c
|~x ~x0 |
38

~ (
~ A)
~ = (
~
~ A)
~ A,
~ obtenemos
y usando




Z
Z
1
1~
1
1
3 0~ 0
3 0~ 0
~
~
~

.
d ~x J(~x )
B = d ~x J(~x )
c
|~x ~x0 |
c
|~x ~x0 |
A continuacion, con
~

1
|~x ~x0 |

~0
=

1
|~x ~x0 |

y


1
|~x ~x0 |

= 4(~x ~x0 )

encontramos que

1
4 ~ 0
~ x)
~
d ~x J(~
+
J(~x )
|~x ~x0 |
c
"
!
#!
Z
~ x0 )
1~
J(~
1
4 ~
~
~ 0 J(~
~ x0 )
=
d3~x0

+
J(~x)
c
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |
c
Z
~ 0 J(~
~ x0 ) 4
1~

~ x),
=
d3~x0
+
J(~
c
|~x ~x0 |
c

~ B(~
~ x) = 1
~

3 0

donde hemos usado el teorema de la divergencia y el hecho de que J~ es localizada.


~ J~ + c1 t = 0 y con t = 0 en el estado estacionario, finalmente
Ahora bien,
encontramos
~ x).
~ B(~
~ x) = 4 J(~
(4.7)

c
Hemos entonces demostrado que (4.2) satisface las ecuaciones de Maxwell de la magnetostatica dadas por (4.4).
Por u
ltimo, de (4.7) se sigue que
Z
Z
4
~ B
~ d~s =

J~ d~s
c S
S
y empleando el teorema de Stokes
I
Z
4
~
~
B dl =
J~ d~s,
c S
C
expresion que se conoce como la Ley de Ampere.

4.2

~
El potencial vector A

Una estrategia general para resolver el problema que involucra a las ecuaciones (4.6)
~ B
~ = 0 en todo el espacio, entonces
y (4.7) es la de explotar el hecho de que si
~ x) =
~ A(~
~ x),
B(~
39

(4.8)

~ recibe el nombre de potencial vector. Comparando (4.8) y (4.5) se desprende


donde A
~ viene dado por
que A
~ x) = 1
A(~
c

~ x0 )
J(~
~ x),
+ (~
d ~x
|~x ~x0 |
3 0

(4.9)

~ reconocemos la libertad en la eleccion de calibre para el


donde en el termino
potencial, esto es,
~ x) =
~ A(~
~ x),
B(~
para (~x) arbitrario!
Ahora, sustituyendo (4.8) en (4.7) tendremos
~ (
~ A)
~ = 4 J~

c
~ (
~ A)
~ = (
~
~ A)
~ A,
~ encontramos
y usando
~
~
~ A)
~ A
~ = 4 J.
(
c
~ ecuacion (4.9), podemos hacer
Debido a la libertad de calibre en la eleccion de A,
~ A
~ = 0 (calibre de Coulomb) y tendremos que A
~ satisface entonces

~ x) =
A(~

4 ~
J(~x)
c

(4.10)

~ A
~ = 0.
que es claro tendra a (4.9) como solucion en R3 , con fijado por la condicion

4.3

~ y el campo B
~ de algunas distriEl potencial A
buciones de corriente

Un hilo recto de corriente infinitamente largo


Para el campo magnetico producido por un hilo recto infinito a traves del cual fluye una corriente I, suponiendo que el hilo de corriente define al eje z, encontramos
anteriormente la expresion en coordenadas cilindricas
~ , z) = 2I e .
B(,
c
Aqu puede ser instructivo revisar la derivacion de este resultado, particularmente
~ En este caso A
~ debe satisfacer (4.10) con
simple, a partir del potencial vector A.
~ x) = Jz ez ,
J(~

Jz = I

40

()
.
2

(4.11)

Ahora, es claro que el sistema considerado es invariante bajo traslaciones a lo largo


del eje z y por lo tanto el problema es efectivamente un problema bi-dimensional, esto
~ x) = Az ez con Az = Az (, ). As, de (4.10-4.11) se sigue
es, A(~
(2) Az = 4Jz
y por lo tanto Az (, ) viene dado por
Z
Z
p
2 0 0 2 0
Az (, ) =
d
d Jz (0 , 0 ) ln ( cos 0 cos 0 )2 + ( sin 0 sin 0 )2
c 0
0
(4.12)
2
donde hemos usado el hecho de que en R se tiene
(2) ln |~x|1 = 2(~x),
con (2) el operador laplaciano en 2 dimensiones.
De (4.11) y (4.12) se sigue que
2I
ln
c

(4.13)

~ =A
~ = 2I e ,
B
c

(4.14)

Az (, ) =
y finalmente encontramos

que es el resultado esperado.


Un anillo circular de corriente
Consideremos a continuacion la siguiente distribucion de corriente: un anillo circular
de radio a que se encuentra en el plano xy, centrado en el origen y a traves del cual
fluye una corriente I. En este caso la densidad de corriente J~ viene dada por
J~ = J ( sin ex + cos ey ),
con
J = I (z) ( a)
en coordenadas cilndricas o bien
J =

( ) (r a),
a
2

en coordenadas esfericas.
Partiendo de (4.9) tenemos
Z
0
1
x + cos 0 ey ) J (~x0 )
3 0 ( sin e
~
dx
,
A(~x) =
c
|~x ~x0 |

41

(4.15)

~
donde hemos ignorado el termino .
En coordenadas esfericas, con
|~x ~x0 | = (r2 + r02 2rr0 cos )1/2 ,
donde
cos = cos cos 0 + sin sin 0 cos( 0 ),
se tendra
~ , ) = Ia
A(r,
c

Z
0

d0

( sin 0 ex + cos 0 ey )
.
(r2 + a2 2ar sin cos( 0 ))1/2

(4.16)

~
Ahora, es claro que el sistema considerado posee simetria azimutal y evaluando A
en = 0 encontramos
Z 2
cos 0
Ia
~ , 0) =
d0 2
ey
(4.17)
A(r,
c 0
(a + r2 2ar sin cos 0 )1/2
~ = A ( sin ex + cos ey ) con
de donde se sigue que A
Z
Ia 2 0
cos 0
A (r, ) =
d 2
.
c 0
(a + r2 2ar sin cos 0 )1/2

(4.18)

En lugar de la expresion integral (4.18), es posible obtener A como una expansion


en funciones de Legendre, resultado que muestra a su vez de manera explcita diferencias importantes entre los campos magnetostaticos y los electrostaticos. Partiendo de
(4.15), sustituyendo |~x ~x0 | por su expansion en armonicos esfericos, ecuacion (3.3), y
evaluando en = 0 encontramos

l
1
4I X X
Y m (, 0)
ca l=0 m=l 2l + 1 l
Z
Z
Z 2
l
r<

0 02
0
0
dr r
d sin
d0 l+1
cos 0 (0 )(r0 a)Ylm (0 , 0 )
2
r>
0
0
0

l
8 2 Ia X Yl1 (, 0) r<

=
Yl1 ( , 0) ,
l+1
c l=1 2l + 1 r>
2

A (r, ) =

con r< = min(r, a), r> = max(r, a) y donde hemos usado


Z 2
d cos 0 Ylm (0 , 0 ) = 2 Yl1 (0 , 0) m1 .
0

Ahora bien,

0, l = 2n

2l + 1
Yl1 ( , 0) =
Pl1 (0) = s

2
4(l + 1)
2l + 1 (1)n+1 (n + 3/2)

4(l + 1) (n + 1)( 3 ) ,
2

42

l = 2n + 1

y con

3
1
1
1
1
(n + ) = (n + + 1) = (n + )(n + ) = (n + ) n (2n 1)!! ,
2
2
2
2
2 2

3
(n + 1) = n! ,
( ) =
2
2
obtenemos

2n+1
(2n 1)!! r<
Ia X
1
A (r, ) =
(1)n n
2n+2 P2n+1 (cos ),
c n=0
2 (n + 1)! r>

(4.19)

donde (2n 1)!! = (1)(3)(5)( )(2n 3)(2n 1).


~ =
~ A
~ podemos evaluar el campo magnetico B.
~ Haciendo
A partir de (4.19) y B
uso de
d
(4.20)
[ 1 x2 Pl1 (x)] = l(l + 1)Pl (x),
dx
se encuentra

2 Ia X (1)n (2n + 1)!! r<2n+1


Br =
(4.21)
2n+2 P2n+1 (cos ),
c r n=0
2n n!
r>

2 X (1)n (2n + 1)!!


Ia
c
2n (n + 1)!
n=0




1  a 2n
2n + 2 1  r 2n
1
(r a) 3
(a r)
P2n+1
(cos )(4.22)
3
2n + 1 a a
r r

y por supuesto B = 0. Notamos aqu una diferencia importante entre este problema,
que obviamente tiene simetria azimutal, y la simetra azimutal en electrostatica. En
la solucion (4.21-4.22) aparecen los polinomios de Legendre ordinarios as como los
~
asociados, esto debido al caracter vectorial del potencial A.

4.4

Momentos magneticos de una distribuci


on de
corrientes localizadas

Consideremos ahora propiedades de una distribucion de corrientes general localizada


~ se tendra
en una region del espacio. Partiendo de (4.9) e ignorando el termino ,


Z
Z
0
~ x0 )
J(~
1
1
~
x

~
x
1
0
3
0
3
0
~ x)
~ x) =
dx
=
d x J(~
+
+
A(~
c
|~x ~x0 |
c
|~x|
|~x|3
Z
Z
1 1
xj
3 0~ 0
~ x0 ) +
d3 x0 x0j J(~
=
d x J(~x ) +
c |~x|
c|~x|3

43

(4.23)

El primer termino es la contribucion al potencial vector del momento monopolar de


~ J~ = 0.
la distribucion de corriente J~ y puede demostrarse facilmente que es cero si
Para ello, partimos de
~ (xi J)
~ = xi
~ J~ + J~ (x
~ i ),

~ J~ = 0 se tendra
y de aqu que con
~ (xi J)
~ = Ji .

A continuacion, apelando al teorema de la divergencia, encontramos


Z
Z

 Z
3 0
0
3 0 ~
0~ 0
~ x0 ) d~s 0
d x Ji (~x ) =
d x xi J(~x ) =
x0i J(~

para R3 y por lo tanto no hay contribucion monopolar.


Considerese a continuacion la contribucion proveniente del segundo termino, para
lo cual lo re-escribimos en la forma


Z
Z
1
0
0
0
0
0
0
0
3 0 0
0
3 0 1
(x Ji (x~0 ) + xi Jj (~x )) + (xj Ji (~x ) xi Jj (~x )) .
d x xj Ji (~x ) = d x
2 j
2
Ahora bien
~ (xi xj J)
~ = xi xj
~ J~ + J~ (x
~ i xj ),

~ J~ = 0 se sigue del teorema de la divergencia


y con
Z
Z

 Z
3 0
0
0
0
3 0~
0 0 ~ 0
0
~
d x (xj Ji (x ) + xi Jj (~x )) =
d x xi xj J(~x ) =

~ x0 ) d~s 0
x0i x0j J(~

para R3 . Por lo tanto


Z
Z

1
3 0 0
xj d x xj Ji (~x) =
xj d3 x0 x0j Ji (~x0 ) x0i Jj (~x0 )
2
Z
1
= ijk xj d3 x0 klm x0l Jm (~x0 )
2


Z
1
3 0
0
0
~ x )) .
= ~x d x (~x J(~
2
i

(4.24)

~ (~x)
Definiendo la densidad de momentos magneticos o magnetizacion M
~ (~x) 1 ~x J(~
~ x)
M
2c
y al momento magnetico m
~ de la distribucion de corriente J~ como
Z
1
~ 0 ),
m
~
d3 x0 ~x0 J(x
2c

44

(4.25)

(4.26)

de (4.23) se desprende que el vector potencial tiene como primer termino no nulo a la
cantidad
~ ~x
~ m (~x) = m
A
.
(4.27)
|~x|3
El campo magnetico asociado a (4.27) es
n(
n m)
~ m
~
~ =
~ A
~ = 3
,
B
3
|~x|

(4.28)

donde n
~x/|~x|, expresion que debera ser comparada con la obtenida para el campo
elecrostatico (3.13) producido por un dipolo electrico p~. As, lejos de cualquier distribucion de corriente localizada y estacionaria, el campo magnetico es el de un dipolo
magnetico m
~ dado por (4.26).
Por u
ltimo se puede demostrar que, como en el caso de la electrostatica, una deri~ en el sentido de las distribuciones arroja como resultado
vacion de A
8
n(
n m)
~ m
~
~ x) =
~ A(~
~ x) = 3
+
m
~ (~x),
B(~
3
|~x|
3
cuestion que no abordaremos aqu.

4.5

Ecuaciones de la magnetost
atica en medios materiales

Hasta ahora hemos estudiado situaciones en las que se desea conocer el campo magnetico producido por distribuciones de corriente estacionarias en regiones en las que
no hay materia. No proponemos a continuacion encontrar cuales modificaciones deben
hacerse a las ecuaciones de la magnetostatica en el vaco para incluir en la descripcion
la interaccion de los campos magneticos con la materia.
Lo primero que notamos es que la ecuacion
~ B
~ = 0,

(4.29)
al ser independiente de las fuentes, sigue siendo valida y de aqu que siga siendo util
~ x), a partir del cual obtenemos B
~ via B
~ =
~ A.
~
el concepto de potencial vector A(~
Ahora, supongase que queremos incluir en la descripcion unicamente el efecto de
los momentos dipolares del medio material. Entonces
"
#
Z
~ x0 )
~ (~x0 ) (~x ~x0 )
J(~
M
1
~ x) =
d3 x0
+c
,
(4.30)
A(~
c
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |3
~ es la densidad de momentos magneticos por unidad de volumen del material
donde M
considerado. Ahora,


Z
Z
~ x0 ) (~x ~x0 )
1
3 0 M (~
3 0 ~
0
0
~
d ~x
=
d ~x M (~x )
|~x ~x0 |3
|~x ~x0 |
!
Z
~0M
~ (~x) Z
~ (~x)

M
~0
=
d3~x0
d3~x0
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |
45

y dado que
Z

3 0~ 0

d x

~ (~x)
M
|~x ~x0 |

Z
=

se tendra
~ x) = 1
A(~
c

d3 x0

~ (~x) d~s
M
0 para R3 ,
0
|~x ~x |

~ x 0 ) + c
~0M
~ (~x0 )
J(~
.
|~x ~x0 |

(4.31)

Como puede verse de (4.31), la magnetizacion del medio contribuye con una corriente efectiva
~ M
~
J~M = c
(4.32)
y de aqu que
~ M
~.
~ B
~ = 4 J~ + 4
(4.33)

c
~ M
~ puede ser combinado con
~ B
~ para definir el campo magnetico
El termino
~
H
~ B
~ 4 M
~
H
(4.34)
y las ecuaciones de Maxwell de la magnetostatica en medios materiales vienen dadas
por
~ M
~ = 4 J,
~

(4.35)
c
~ B
~ = 0.

(4.36)
~ como campo macroscopico es completamente analoga a la
La introduccion de H
~ para el campo electrostatico. De nuestra derivacion es claro que los
introduccion de D
~ yB
~ y los campos D
~ yH
~ son una definicion que permite
campos fundamentales son E
tomar en cuenta (en promedio) las contribuciones a y J~ de las cargas y corrientes
~ y
atomicas. Por otro lado, es com
un reservar el nombre campo magnetico para H
~
denominar a B densidad de flujo magnetico o induccion magnetica.
Por supuesto, la descripcion macroscopica completa de un sistema magnetostatico
~ y H.
~ En general dicha relacion constiturequiere de una relacion constitutiva entre B
tiva puede ser sumamente complicada, del tipo
~ = F~ (H).
~
B

(4.37)

La ecuacion (4.37) refleja el comportamiento de algunos sistemas ferromagneticos con


respuestas tan interesantes como el que ilustra la figura (fenomeno de histeresis), en
~ ni siquiera es una funcion monovaluada. Para el caso ilustrado, F~ (H)
~
los que F~ (H)
depende de la historia del material.
En materiales isotropos con respuesta lineal sencilla se cumple
~ = m H,
~
M

(4.38)

donde m es un escalar denominado suceptibilidad magnetica. Si m es positivo el


material se denomina paramagnetico, por el contrario si m es negativo el material es
46

~ no es
diamagnetico. Si el material es anisotropo, entonces Mi = ij Hj y en general M
~ Por otro lado, es conveniente resaltar el hecho de que m es funcion de
paralelo a H.
la temperatura. De (4.38) y (4.34) se tiene
~ = (1 + m )H
~ H,
~
B

(4.39)

donde se define como como la permeabilidad magnetica del medio.


Es claro, antes de poder resolver problemas de magnetostatica en medios materiales,
~ yH
~ en la interfaz entre
debemos conocer las condiciones de frontera que satisfacen B
dos medios. De (4.28) se tiene
I
Z
3 ~
~
~ d~s (B
~1 n
~2 n
d x B = 0 =
B
21 B
21 )a = 0,

esto es,
~1 B
~ 2) n
(B
21 = 0.

(4.40)

Por otro lado, de (4.35) y del teorema de Stokes se sigue que


Z
Z
Z
4
~
~
~
~ d~l
J d~s =
H d~s =
H
c S
S
C
y por lo tanto
~1 H
~ 2 ) l0 l = 4 K
~ (
(H
n21 l0 )l
c
4 ~
=
(K n
21 ) l0 l
c
~ es la densidad de corriente superficial en la interfaz. Ahora, puesto que K
~ es
donde K
perpendicular a n
21 , tendremos que
i
4 h ~
~1 H
~ 2 )|| = 4 n
~ n
~ n21 ,
n
21 (H
21 K
21 =
K (
n21 K)
c
c
esto es,
~1 H
~ 2 ) = 4 K.
~
n
21 (H
(4.41)
c
Por supuesto, las ecuaciones (4.40) y (4.41) deben emplearse al resolver las ecuaciones
de Maxwell en diferentes regiones para acoplar las soluciones en la interfaz entre dichas
regiones.

4.6

Problemas de contorno en magnetost


atica

Como ya hemos visto, las ecuaciones basicas de la magnetostatica en medios materiales


~ y
son (4.35) y (4.36), donde se debe ademas dar alguna relacion constitutiva entre B
~ La gran variedad de situaciones que pueden ocurrir en la practica hace posible el
H.
empleo de tecnicas diferentes que en alguna medida permiten simplificar los calculos.
47

4.6.1

~
Uso del potencial vector A

~ =
~ A
~ y de (4.35) se tendra
Debido a (4.36), siempre es posible proponer B
~ H
~ = 4 J,
~

c
~ = H(
~ B),
~ resultando una ecuacion diferencial extremamente complicada. Si
donde H
~ = H
~ entonces
B
~ (1
~
~ A)
~ A
~ = 4 J~
~ A)
~ = 4 (

c
c

(4.42)

~ A
~ = 0. Por supuesto,
que puede ser resuelta fijando el calibre al calibre de Coulomb
las soluciones de (4.42) deben ser acopladas en la interfaz entre los diferentes medios
usando las condiciones de frontera (4.40) y (4.41).

4.6.2

Uso del potencial escalar magn


etico M (J~ ~0)

~ H
~ = ~0 y por lo tanto es posible buscar
Para el caso J~ = ~0, de (4.35) se tiene
soluciones de la forma
~ =
~ M.
H
(4.43)
~ = H
~ y M satisface
Si es posible suponer respuesta lineal, entonces B
M = 0,

(4.44)

si es constante a trozos.

4.6.3

~ dado y J~ ~0)
Ferromagnetos duros (M

~
Uso de A
Para aquellos ferromagnetos cuya magnetizacion es esencialmente independiente de los
campos aplicados (por supuesto estos u
ltimos debiles), es posible hacer el tratamiento
como si la magnetizacion fuese fija. En este caso, de (4.35) se sigue que
~ H
~ =
~ (B
~ 4 M
~ ) = ~0,

~ =
~ A,
~ encontramos que A
~ satisface en el calibre de Coulomb
y con B
~=
A

4 ~
JM ,
c

(4.45)

donde J~M viene dado por (4.32). En ausencia de superficies frontera, la solucion de
(4.45) viene dada por
Z
~0M
~ (~x0 )

~
A(~x) =
d3 x0
.
(4.46)
|~x ~x0 |
R3
48

Un caso particularmente interesante es el de una magnetizacion que se hace cero abruptamente fuera de un volumen , en cuyo caso
~ x) =
A(~

dx

~0M
~ (~x0 )

3 0

|~x ~x0 |

Z
+

M (~x0 ) d~s0
,
|~x ~x0 |

(4.47)

expresion que asumiremos valida sin demostracion.


Uso de M
~ =
~ m . Ahora, con
Puesto que J~ = ~0, entonces proponemos H
~ =H
~ + 4 M
~,
B
se tendra que
~ B
~ =
~ (H
~ + 4 M
~)
0=
y por lo tanto
~ M
~.
M = 4

(4.48)

~ es diferente de cero solo en un volumen , entonces la solucion de (4.48) viene


Si M
dada por
Z
~ (~x0 ) d~s0
~ 0 ~ x0 ) Z M
3 0 M (~
+
.
(4.49)
M (~x) = d x
|~x ~x0 |
|~x ~x0 |

49

Captulo 5
Campos que varan en el tiempo.
Leyes de conservaci
on
En las discuciones anteriores nos hemos centrado en aquellos problemas que involucran distribuciones de carga y corriente estacionarias, empleando tecnicas matematicas
similares, aunque la descripcion de los fenomenos electricos y magneticos se hizo esencialmente independiente una de la otra. La naturaleza casi independiente de dichos
fenomenos desaparece cuando consideramos problemas dependientes del tiempo. Campos magneticos que varian en el tiempo dan lugar a campos electricos y viceversa.

5.1

~ y la ecuaci
Los potenciales y A
on de onda

Para el caso de campos y fuentes dependientes del tiempo se hace necesario emplear
el conjunto de ecuaciones acopladas
~ E
~ = 4,

(5.1)

~ B
~ = 0,

(5.2)
~ = ~0,
~ E
~ + 1 t B
(5.3)

c
~ B
~ 1 t E
~ = 4 J,
~

(5.4)
c
c
que son la ley de Gauss, la inexistencia de monopolos magneticos libres, la ley de
Faraday y la ley de Ampere, respectivamente. Estas son la ecuaciones de Maxwell
en el vacio y la version apropiada en un medio material es la que resulta de cambiar
~ y B
~ en las ecuaciones no homogeneas (5.1) y (5.4) por D
~ y H,
~ respectivamente
E
(asumiendo que el medio material esta en reposo). Por los momentos restringiremos
nuestra atencion al caso en que no hay medios materiales.
Como hemos visto en el Captulo 1, las ecuaciones (5.1) y (5.4) escritas en terminos
~ vienen dadas por
de los potenciales y A


1
1
1
~
~
2 t t = 4 t A + t ,
(5.5)
c
c
c
50



1
4
1
~ t t A
~ = J~ +
~
~ A
~ + t ,
A
c2
c
c

(5.6)

las cuales, en el calibre de Lorentz


~ A
~ + 1 = 0,

c t

(5.7)

se reducen a ecuaciones de onda no homogeneas con y J~ como fuentes


1 2
= 4,
c2 t2

(5.8)

~
1 2A
4 ~
~
A 2 2 = J.
(5.9)
c t
c
Revisemos a continuacion las consecuencias de escoger otro calibre. Considerese la
eleccion de calibre
~ A
~ = 0.

(5.10)
De (5.5) se sigue que satisface la ecuacion de Poisson
(~x, t) = 4(~x, t),

(5.11)

cuya solucion viene dada por


Z
(~x, t) =

d3 x0

(~x0 , t)
.
|~x ~x0 |

(5.12)

Tenemos entonces que el potencial escalar es el potencial instantaneode Coulomb


producido por la distribucion de cargas (~x, t) y de aqu que al calibre (5.10) se le
denomine calibre de Coulomb. Por otro lado, de (5.6) se tiene que el potencial vector
~ satisface la ecuacion de onda no-homogenea
A
~
A

1
~ = 4 J~ + 1
~ t ,
t t A
2
c
c
c

(5.13)

donde el u
ltimo termino del miembro derecho de (5.13) puede ser calculado a partir de
(5.12).
Para resolver (5.13) es conveniente considerar la descomposicion
J~ = J~L + J~T ,

(5.14)

~ J~L = 0

(5.15)

~ J~T = 0.

(5.16)

con
y

51

Las partes longitudinal J~L y transversa J~T de J~ pueden ser construidas explicitamente
a partir de J~ (vease el teorema de Helmholtz)
1 ~
J~L =
4

d3 x0

1 ~
~
J~T =

~ 0 J(~
~ x0 )

|~x ~x0 |

d3 x0

(5.17)

~ x0 )
J(~
.
|~x ~x0 |

(5.18)

A continuacion, de la ecuacion de continuidad


1
~ J~ = 0
t +
c

(5.19)

se sigue que
1
~ J~l = 0.
t +
c
De este resultado y de (5.12) y (5.17) se desprende que
t = 4 J~l

(5.20)

1
~ = 4 J~T .
t t A
2
c
c

(5.21)

y por lo tanto (5.13) se reduce a


~
A

~ es solo para la parte transSe encuentra entonces que en este calibre la fuente para A
versa J~T de J~ y al calibre (5.10) se le denomina calibre transverso. Notese que en
este calibre, el potencial escalar satisface la ecuacion de Poisson (5.11), la cual es
una ecuacion del tipo elptico donde t aparece solo como un parametro y de aqu que
~
su solucion, (5.12), realmente no se propague. Por otro lado, el potencial vector A
~ se propaga con velocidad
satisface una ecuacion de onda (5.21) lo que implica que A
finita. Sin embargo, debe tenerse presente que en la descripcion clasica de la interac~ yB
~ y no los potenciales y A
~ las cantidades
cion electromagnetica son los campos E
fsicamente relevantes.

5.2

Funciones de Green para la ecuaci


on de onda

Las ecuaciones (5.8), (5.9) y (5.21) tienen todas la estructura basica de una ecuacion
de onda. Consideraremos en lo que sigue el problema sin condiciones de contorno
(t t )(~x, t) = F (~x, t),

< t < ,

~x R3 ,

(5.22)

donde es el operador laplaciano 3-dimensional, con condiciones iniciales en el pasado


remoto
lim (~x, t) 0 (~x, t),
(5.23)
t

52

con 0 la solucion al problema homogeneo (F = 0) y donde hemos hecho c = 1.


Supondremos ademas que esta acotada en todas partes, esto es, |(~x, t)| < ~x
R3 , y que F (~x, t) es de soporte acotado.
Puesto que (5.22) es lineal, la solucion de (5.22, 5.23) es la suma de la solucion al
problema homogeneo 0 mas la solucion particular al problema no homogeneo
(t t )p (~x, t) = F (~x, t),

< t < ,

~x R3 ,

(5.24)

que satisface las condiciones


lim p (~x, t) = 0,

lim t p (~x, t) = 0.

(5.25)

La solucion de (5.24, 5.25) viene dada por


Z
p (~x, t) =
d3 x0 dt0 Gret (~x, t; ~x0 , t0 )F (~x0 , t0 ),

(5.26)

donde la funcion de Green Gret satisface


(t t )Gret (~x, t; ~x0 , t0 ) = (~x ~x0 )(t t0 );

~x, ~x0 R3 ;

< t, t0 < , (5.27)

y las condiciones
lim Gret = 0,

lim Gret = 0.

(5.28)

|~
x|

En ausencia de condiciones de contorno que rompan la simetra bajo traslaciones se


tiene que
Gret (~x, t; x~0 , t0 ) = Gret (~x x~0 , t t0 ),
(5.29)
donde
(t t )Gret (~x, t) = (~x)(t).

(5.30)

Una manera de encontrar G es empleando transformadas de Fourier 4-dimensionales


Z
1
~
d3 k d ei(k.~xt) G(~k, ),
(5.31)
G(~x, t) =
4
(2)
Z
~
~
G(k, ) =
d3 x dt ei(k.~xt) G(~x, t),
(5.32)
donde

1
(~x)(t) =
(2)4

d3 kd ei(k.~xt) .

(5.33)

Sustituyendo (5.31) y (5.33) en (5.30) se sigue que


G(~k, ) =

(5.34)

~k 2 2

y por lo tanto
1
G(~x, t) =
(2)4

d3 k d ei(k.~xt)
53

1
~k 2 2

(5.35)

Notese que G(~k, ) depende de ~k solo a traves de |~k|. As, pasando a coordenadas
esfericas, rotando los ejes en el espacio ~k de forma tal que ~k.~x = |~k| |~x| cos con el
angulo polar e integrando en las variables angulares se tiene
Z
Z
1
1
G(~x, t) = 3
,
(5.36)
dk k sin kr
deit
4 r 0
( k)( + k)

donde k = |~k| y r = |~x|.


Ahora, la evaluacion explcita de (5.36) requiere de alguna prescripcion para manejar los polos en = |~k|, la cual viene determinada por el tipo de causalidad impuesta
en (5.28). Para obtener Gret para t > 0, desplazamos los polos de forma tal que
= k k i y = k k i, con 0+ . Entonces
Z
Z
1
1
Gret (~x, t) = (t) 3
dk k sin kr
d eit
4 r 0
( (k i))( + (k + i))

(5.37)
Considerando como variable compleja, cerrando el contorno de integracion por debajo
del eje real (si se cierra por encima la integral diverge) y usando el teorema del residuo
se tiene



Z
exp(it)
1
dk k sin kr 2i Res
Gret (~x, t) = (t) 3
4 r 0
( (k i))( + (k + i))
Z
1
dk sin kr sin kt,
(5.38)
= (t) 2
2 r 0
de donde se obtiene finalmente
Gret (~x, t) = (t)

1
(t r).
4r

(5.39)

De (5.39) se sigue que


Gret (~x x~0 , t t0 ) = (t t0 )

1
4|~x x~0 |

(t t0

|~x x~0 |
)
c

(5.40)

donde hemos reinsertado c para facilitar la interpretacion fsica. Esta funcion de Green
se denomina retardada porque propaga el efecto de una fuente en el punto (~x0 , t0 ) al
punto (~x, t), siempre y cuando t t0 > 0, esto es, solo para t posterior a t0 con
t t0 = |~x ~x0 |/c, lo que nos dice que dicho efecto se propaga con velocidad c.
Notese que es posible encontrar otras funciones de Green para el operador (t t )
que propagan con una causalidad diferente. Por ejemplo, para t < 0, si desplazamos
los polos del eje real a
nadiendo una peque
na parte imaginaria positiva y cerramos
el contorno por encima del eje real, calculos analogos a los de arriba nos proveen la
funcion de Green avanzada
Gav (~x x~0 , t t0 ) = (t0 t)

1
4|~x x~0 |

54

(t t0 +

|~x x~0 |
),
c

(5.41)

que propaga con velocidad c para t t0 = |~x x~0 |/c < 0.


Como hemos visto, en el calibre de Lorentz (5.7) los potenciales electromagneticos
~ satisfacen las ecuaciones (5.8) y (5.9), respectivamente, y empleando la funcion
yA
de Green retardada (5.40) obtenemos las soluciones particulares
|~x x~0 |
(~x0 , t0 )
0
0
(t

t
)
(t

t
+
)
|~x ~x0 |
c
Z
(~x0 , t |~x ~x0 |/c)
=
d3 x0
|~x ~x0 |
Z

(~x, t) =

d3 x0 dt0

(5.42)

y
~ x, t) = 1
A(~
c

d3 x0

~ x0 , t |~x ~x0 |/c)


J(~
|~x ~x0 |

(5.43)

en ausencia de condiciones de contorno. Estos potenciales se conocen comunmente con


el nombre de potenciales retardados.

5.3

Teorema de Poynting

Nos proponemos a continuacion establecer la ley de conservacion de la energa para los


campos electromagneticos (Teorema de Poynting). El incremento en la energa de una
~ yB
~ viene dada por
carga puntual q bajo la accion de campos electromagneticos E
~ dt,
dW = q ~v E

(5.44)

donde ~v es la velocidad de la carga (los campos magneticos no hacen trabajo ya que


F~mag ~v ), cuya generalizacion al caso de una distribucion contnua de carga y corriente
es
Z
dW
~
d3 x J~ E.
(5.45)
=
dt

Ahora bien, partiendo de (5.45) y usando la version en medios materiales de (5.4)


se obtiene
Z
Z


1
3 ~ ~
~
~ H
~ E
~ t D
~ .
d xJ E =
d3 x cE
(5.46)
4

A continuacion, empleando la identidad


~ (E
~ H)
~ =H
~
~ E
~ E
~
~ H
~

encontramos
Z
~ =
d3 xJ~ E

1
4

h
i
~ (E
~ H)
~ + cH
~
~ E
~ E
~ t D
~
d3 x c
Z
h
i
1
~ (E
~ H)
~ +H
~ t B
~ +E
~ t D
~ ,
=
d3 x c
4

55

(5.47)

donde hemos usado la ley de Faraday en el u


ltimo paso. Ahora, definiendo
u

1 ~ ~
~ H),
~
(E D + B
8

(5.48)

~ t D
~ = 1 t (E
~ D)
~
y suponiendo que el medio material es lineal y no disipativo, esto es E
2
~ t B
~ = 1 t (H
~ B),
~ (5.47) puede ser reescrita como
yH
2
Z
Z
h
i
c ~
3 ~
~ H)
~ .
d x J E = d3 x t u +
(E
(5.49)
4

Finalmente, puesto que es arbitrario, de (5.49) obtenemos la ley de conservacion


~ S
~ = J~ E,
~
t u +
donde

(5.50)

~ H)
~
~ c (E
(5.51)
S
4
recibe el nombre de vector de Poynting. Mas adelante veremos que u dado por
(5.48) admite la interpretacion de densidad de energa asociada a los campos elec~ representa un
tromagneticos. Asumiendo valida esta interpretacion, se sigue que S
flujo de energa. As, la interpretacion fsica de (5.50) es la siguiente: la rata de cambio
de la energa electromagnetica en una cierta region del espacio t u mas el flujo de
~ S
~ es
energa a traves de la superficie frontera de esa region por unidad de tiempo
igual a menos el trabajo total hecho por los campos sobre las fuentes en dicha region.

56

Captulo 6
Ondas electromagneticas.
Propagaci
on
A continuacion estudiaremos algunos fenomenos relacionados a la propagacion de radiacion electromagnetica en medios materiales.

6.1

La ecuaci
on de onda en medios materiales

Consideremos ahora las ecuaciones de Maxwell en su version para medios materiales


~ D
~ = 4,

(6.1)

~ B
~ = 0,

(6.2)

~ = ~0,
~ E
~ + 1 t B

c
1 ~
~ H
~ = 4 J~
t D
c
c
y supongamos que en la region de interes 0 y que

(6.3)
(6.4)

~ = E
~
D

(6.5)

~ = H,
~
B

(6.6)

donde y son constantes independientes de las coordenadas y del tiempo. Entonces


de (6.3), (6.4), (6.5) y (6.6) se sigue que
~ (
~ E)
~ = 1
~ t B
~

c 

1
4 ~ 1
~
= t
J + t E
c
c
c

 ~
~ .
= 2 t 4 J + t E
c
57

(6.7)

Por otra parte,


~ (
~ E)
~ = (
~
~ E)
~ E,
~

(6.8)

~ E
~ = 0, tendremos entonces
y dado que
~ =
E

4
~ + t t E.
~

J
t
c2
c2

(6.9)

~ finalmente
A continuacion, suponiendo que se satisface la condicion de Ohm, J~ = E,
de (6.9) se tendra
~ 4 t E
~ = 0.
~ t t E
(6.10)
E
2
c
c2
La ecuacion (6.10) es una ecuacion de onda generalizada. Usualmente el segundo o
tercer termino pueden despreciarse llevando a una situacion particular determinada.
En un medio no conductor el tercer termino es nulo ( = 0) y se obtiene una ecuacion

de propagacion de ondas que viajan con velocidad v = c/ . En un medio conductor


el segundo termino suele despreciarse y (6.10) se reduce a una ecuacion de difusion.
Ahora, asumiendo una dependencia temporal armonica, esto es,
it
~ x, t) = E(x)e
~
E(~
,

(6.11)

se tiene de (6.10)


2

i4
~
~ x) +
E(x)
= 0.
(6.12)
E(~
+
c2

Con frecuencia es u
til atribuir todas las propiedades del medio a la constante dielectrica
() definida como
i4
() +
(6.13)

y de esta manera se tiene una constante dielectrica que es en general compleja, cuya
parte imaginaria puede ser despreciada para materiales aislantes pero para materiales
conductores no.
~ son homogeneas debido a que
Notese que la ecuacion (6.12) y la analoga para B
fueron derivadas suponiendo = 0. Para investigar la relacion entre los campos y sus
fuentes es conveniente el introducir potenciales. Nos restringiremos por los momentos
a considerar solo aquellos aspectos de la propagacion de ondas electromagneticas que
pueden ser discutidos independientemente del origen de los campos y su relacion con
los potenciales.

6.2

Ondas planas en un medio no conductor

Las mas simples y fundamentales de las ondas electromagneticas son las ondas planas
transversas. Veamos como obtener dichas soluciones en medios simples no conductores
descritos por y constantes. En este caso, de (6.10) tenemos que cada componente
~ satisface la ecuacion
cartesiana Ei , i = x, y, z, de E
Ei (~x)

1
2 t t Ei (~x) = 0
(c/ )
58

(6.14)

cuyas soluciones son las bien conocidas ondas planas eik~xit , con

k = |~k| = = .
v
c

(6.15)

~ satisfacen una ecuacion


Puede demostrarse que las componentes cartesianas de B
analoga.
Si v no es funcion de k, esto es, si el medio es no dispersivo y por lo tanto es
independiente de la frecuencia,1 la solucion general de (6.14) que se propaga (digamos)
en la direccion x es de la forma
n(x, t) = f (x vt) + g(x + vt),

(6.16)

con f y g funciones arbitrarias y donde v es la velocidad de fase de la onda. Nos


restringiremos en lo que sigue a analizar la propagacion de ondas electromagneticas
en un medio no dispersivo. Mas adelante, en la seccion 6.5, consideraremos el caso de
medios dispersivos.
Con la convencion de que los campos electricos y magneticos fsicos se obtienen
de tomar partes reales de cantidades complejas, por simplicidad supondremos que los
campos son de la forma
~ x, t) = E~ ei~k~xit ,
E(~
(6.17)
~ x, t) = B~ ei~k~xit ,
B(~

(6.18)

con E~ y B~ vectores constantes en el espacio y en el tiempo. Ahora bien,


~ E
~ = 0 ~k E~ = 0,

~ B
~ = 0 ~k B~ = 0,

~ yB
~ deben ser perpendiculares a la direccion de propagacion definida
y por lo tanto E
por ~k. A dicha onda se le denomina transversa.
De las restantes ecuaciones se desprende que
~k

~
E.
B~ =
|~k|
1

(6.19)

~ yE
~ (o entre B
~ y H)
~ puede ser no local. En general se tiene que
La relaci
on lineal entre D
Z
Z
Di (~x, t) = d3 x0 dt0 ij (~x0 , t0 )Ej (~x ~x0 , t t0 ),

donde se sobreentiende que hay una suma sobre j. As, introduciendo transformadas de Fourier
Z
Z
~
3
~
f (k, ) d x dt ei(k~xt) f (~x, t),
se tiene
Di (~k, ) = ij (~k, )Ej (~k, )
~ H.
~ Los tensores y son en general funcion de las frecuencia y del
y una relaci
on similar entre B,
vector de onda. Para la luz visible y en el infrarrojo es permisible despreciar la no-localidad en el
espacio, entonces y son solo funciones de la frecuencia.

59

A continuacion, introduciendo un conjunto ortonormal de vectores {


e1 , e2 , ~k/|~k|, las
cantidades E~ y B~ pueden ser escritas como

(6.20)
E~ = e1 E0 , B~ = e2 E0
o bien como
E~ = e2 E00 ,

B~ = e1 E00 ,

(6.21)

con E0 y E00 constantes (que pueden ser complejas).


La onda descrita por (6.17), (6.18) y (6.20) es una onda transversa que se propaga
en la direccion ~k. La misma representa un flujo de energa por unidad de tiempo dado
por la parte real del vector de Poynting complejo
~1 c E
~ B
~ = c
S
2 4
8

|E0 |2

~k
,
|~k|

(6.22)

siendo la densidad de energa


1
u=
16

~ B
~
~ E
~ + 1 B
E


=

|E0 |2 .
8

(6.23)

La onda (6.17), (6.18) y (6.20) es una onda con el vector campo electrico siempre
en la direccion e1 . Se dice que dicha onda esta linealmente ploarizada en la direccion
e1 . Otro tanto puede decirse de (6.17), (6.18) y (6.21). Las dos ondas
~ 1 = e1 E1 ei~k~xit ,
E
~ 2 = e2 E2 ei~k~xit ,
E
~ ~
~ j = k Ej ,
B
|~k|

(6.24)

pueden ser combinadas para dar la onda plana mas general que se propaga en la
direccion ~k
~
~ x, t) = (
E(~
e1 E1 + e2 E2 ) eik~xit .
(6.25)
Las amplitudes E1 y E2 , siendo en general complejas, permiten la posibilidad de elegir
fases diferentes para ondas de diferentes polarizaciones. Si E1 y E2 tienen la misma
fase, (6.25) representa una onda linealmente polarizada. Si E1 y E2 tienen diferentes
fases, (6.25) es elipticamente polarizada.

6.3

Ondas electromagneticas en la interfaz entre


dielectricos.

A continuacion derivaremos una serie de propiedades cineticas y dinamicas de la reflexion y refraccion de la luz en la interfaz entre dos medios con propiedades dielectricas
diferentes. Para ello convendremos en identificar
60

1. onda incidente
~ =E
~ 0 ei~k~xit ;
E

~ ~
~ = k E .
B
k

2. onda refractada
~0 = E
~ 0 ei~k0 ~xit ;
E
0

~0 =
B

0 0

~k 0 E
~0
k0

(6.26)

(6.27)

3. onda reflejada
~ 00 = E
~ 00 ei~k00 ~xit ;
E
0

~ 00
~k 00 E
00
~
.
B =
k 00

(6.28)

Los vectores de onda tienen como magnitud




|~k 0 | = k 0 = ,
(6.29)
|~k| = |~k 00 | = k = ,
c
c

y es usual definir = n como el ndice de refraccion del medio.


Ahora bien, la existencia de condiciones de frontera en la interfaz, que supondremos
definida por la superficie z = 0, con condiciones de contorno que deben satisfacerse en
todos los puntos de dicha superficie t, implica que la variacion de los campos (espacial
y temporal) debe ser identica all. En consecuencia todas las fases deben ser iguales
en z = 0, esto es,
~k ~x|z=0 = ~k 0 ~x|z=0 = ~k ~x|z=0 ,
(6.30)
independientemente de las ecuaciones de contorno.
La ecuacion (6.30) contiene los aspectos cinematicos de la reflexion y refraccion.
De (6.30) se sigue que
k sin i = k 0 sin r = k sin r0
(6.31)
y con k = k tenemos entonces que r0 = i, esto es, el angulo de incidencia es igual al
angulo de reflexion. As mismo,
s
k0
n0
sin i
0 0
=
=
= ,
(6.32)
sin r
k

n
expresion conocida como la ley de Snell y que da cuenta, entre otras cosas, del fenomeno
conocido como reflexion total interna. Para n > n0 se tiene que r > i y en consecuencia
tendremos r = /2 si i = i0 = arcsin(n0 /n) < /2. As, para ondas incidentes a
i = i0 , la onda refractada se propaga paralela a la superficie interfaz, no hay flujo
de energa a traves de la superficie y tendremos reflexion total. Para angulos i >
i0 , la onda refractada se propaga solo paralela a la superficie interfaz, atenuandose
exponencialmente mas alla de la misma.
Por otro lado, las propiedades dinamicas estan contenidas en las condiciones de
contorno que deben satisfacer los campos en la interfaz. Consideremos el caso en el
cual el campo electrico es paralelo al plano de incidencia, definido este u
ltimo como

61

el plano que contiene al vector ~k y al vector normal a la superficie interfaz n


. Las
condiciones de contorno en z = 0 son
~ 00 ) n
~0 + E
~ 000 ) 0 E
= 0,
((E
~0 + E
~ 00 E
~0) n
(E
= 0,
0

de donde se desprende que


(E0 E000 ) cos i E00 cos r = 0

(6.33)

y



1 ~ ~
1 ~0 ~ 0
00
00
~
~
(k E0 + k E0 ) 0 (k E0 ) n
=0

de donde se desprende que


r

(E0 + E000 )

0 0
E = 0.
0 0

(6.34)

Las amplitudes relativas de los campos refractados y reflejados vienen dadas por
E00
=
E0

2nn0 cos i
p
02
n
cos
i
+
n
n02 n2 sin2 i
0

(6.35)

E000
=
E0

02
n
0

p
cos i n n02 n2 sin2 i
p
.
02
02 n2 sin2 i
n
cos
i
+
n
n
0

(6.36)

De (6.35) y (6.36) podemos ver que la onda reflejada se anula si el agulo de incidencia
es igual al angulo de Brewster, definido por
tan iB =

n0
n

(6.37)

(donde hemos supuesto que 0 = , lo que en general es valido en el visible). Esto nos
dice que si una onda plana de polarizacion mixta incide sobre un plano con angulo de
incidencia igual al angulo de Brewster, la radiacion reflejada tendra como vector de
polarizacion un vector perpendicular al plano de incidencia.
Hasta ahora la permeabilidad y la susceptibilidad se han supuesto indenpendientes
de la frecuencia. Esta ausencia de dispersion trae como consecuencia que los trenes
de onda se propaguen sin distorsion. Aunque en realidad todo medio presenta alguna
distorsion, es posible sobre un intervalo finito de frecuencias suponer la velocidad de
propagacion como constante con la frecuencia. Por u
ltimo, es conveniente resaltar aqu
que la distincion entre dielectricos y conductores es un tanto artificial para frecuencias
muy diferentes de cero. En general, si el medio posee electrones libres entonces es
conductor a baja frecuencia y en caso contrario es aislante.

62

6.4

Ondas en un medio disipativo

Hemos visto que la constante dielectrica de un medio es en general compleja. Para


aislantes la parte imaginaria puede despreciarse dependiendo del caso, pero para conductores no. Veamos a continuacion el comportamiento de ondas electromagneticas
que se propagan en un medio conductor. Si los campos en el conductor varian como
~

eik~xit

(6.38)

entonces el n
umero de onda k viene dado por
2
4
2
),
(6.39)
=

(1 + i
2
2
c
c

donde el primer termino corresponde a la corriente de desplazamiento y el segundo a


la corriente de conduccion. Ahora, suponiendo , y reales, encontramos
k 2 = ()

i
k = + ,
2

(6.40)

con

2

1/2

1
4

+ 1 ,
1+
c 2

1/2
s

2
1
4
1 .
=
1+
2
c 2

(6.41)

As, para un mal conductor (4/  1) tenemos k ( +i2 / )/c y para


p
un buen conductor (4/  1) tenemos k (1 + i) 2/c.
~
Las ondas que se propagan como eik~xit son ondas transversas amortiguadas. Los
campos pueden escribrise como
~ =E
~ 0 e 2 ~x ei~xit ,
E

~ =B
~ 0 e 2 ~x ei~xit ,
B

(6.42)

donde
es un vector unitario en la direccion de propagacion. De la ley de Faraday se
sigue que
~ 0 = c ( + i )
~ 0,
H
E
(6.43)

2
~ yE
~ no estan en fase en un conductor. Por otro lado, las ondas dadas por
por lo que H
(6.42) muestran un amortiguamiento con la distancia. As, una onda electromagnetica
que penetra en un conductor es amortiguada en un factor e1 de su amplitud inicial
al haber recorrido una distancia
2
cp
= =
2.
(6.44)

se denomina profundidad de penetracion. En general es una funcion decreciente con


la frecuencia lo que implica a su vez que en los circuitos de corriente de alta frecuencia
la corriente solo fluye sobre la superficie de los conductores.
63

6.5

Ondas en un medio dispersivo

En todo lo anterior hemos considerado solo ondas monocromaticas, idealizacion claramente imposible de realizar. Ahora bien, puesto que las ecuaciones son lineales, es
directo en principio tomar la superposicion apropiada de soluciones con frecuencias
diferentes. Sin embargo, es conveniente resaltar aqu algunas de las situaciones que
pueden aparecer.
1. S el medio es dispersivo (esto es, la constante dielectrica del medio es funcion
de la frecuencia), la velocidad de fase no es la misma para cada componente de
Fourier de la onda. En consecuencia diferentes componentes de la onda viajaran
con diferentes velocidades y tenderan a desfasarse unas con respecto a las otras.
2. En un medio dispersivo la velocidad del flujo de energa puede diferir de la velocidad de fase.
Para ilustrar las ideas anteriores consideraremos un modelo especifico para las dependencia con la frecuencia del n
umero de onda y calcularemos sin aproximaciones la
propagacion de un pulso en este medio.
Consideremos el caso unidimensional por simplicidad. Supongase que como condiciones iniciales tenemos
x2

u(x, 0) = e 22 cos k0 x,
Entonces

1 1
u(x, t) =
2 2

t u(x, 0) = 0.

(6.45)

dk eikxi(k)t A(k) + c c

(6.46)

donde
A(k) =
=
=
=

Z
1

dx eikx u(x, 0)
2
Z
x2
1

dx eikx e 22 cos(k0 x)
2
Z

x2 1
1

dx eikx e 22 eik0 x + eik0 x


2
2
Z h
i
1 x
1 x
1
2 2
2
2 2
2

dx e 2 ( +i(kk0 )) 2 (kk0 ) + e 2 ( +i(k+k0 )) 2 (k+k0 ) (6.47)


2 2

Calculemos la primera de las integrales. Haciendo z = x i(k k0 ), encontramos


Z
Z +i(kk0 )
2
x
1 2
21 [
+i(kk0 )] 21 2 (kk0 )2
21 2 (kk0 )2
dx e
e
e
dz e 2 z .

+i(kk0 )
1 2

Ahora bien, la funcion e 2 z es holomorfa lo que nos permite cambiar el contorno de


integracion,
Z +i(kk0)
Z X
Z X Z X+i(kk0 ) !

= lim
+
+
,
+i(k=k0 )

X+i(kk0 )

64

donde X = Re{z} = x/. Las integrales 1era y 3era tienden a cero para X ,
Z X+i
Z




1 2
1
2 y 2 )2iXy

z
(X

=
||e 12 X 2
2
2
(idy)
dz
e
e



X

y por lo tanto
21 2 (kk0 )2

+i(kk0 )

21 z 2

dz e

+i(kk0 )

12 2 (kk0 )2

lim e

1 2

dz e 2 z

X
12 2 (kk0 )2

2 e

Procediendo en forma analoga con la segunda integral de (6.47) encontramos que A(k)
viene dado por
i
1 h 1 2 (kk0 )2
12 2 (k+k0 )2
2
(6.48)
A(k) = e
+e
2
que no es mas que la superposicion de dos gausianas.
Para determinar la forma de la onda para t > 0 debemos especificar (k). Supondremos que
a2 k 2
)
(6.49)
(k) = (1 +
2
la cual es una aproximacion a la ecuacion de dispersion de una plasma tenue y que nos
permitira evaluar u(x, t) de manera exacta (aqu (k) y k son reales, de manera que
no estamos considerando efectos disipativos). Tenemos entonces que u viene dado por
Z
 1 2


ikxit(1+a2 k2 /2)
2 (kk0 )2
12 2 (k+k0 )2
dk e
e
+e
,
(6.50)
u(x, t) = <
2 2

integral que puede resolverse completando cuadrados como antes y pasando a variable
compleja. El resultado es
"
#
1
(x a2 k0 t)2 ik0 xi(1+ a2 k02 )t
1
2
)e
+ cc
(6.51)
u(x, t) = Re
1 exp(
2
2
2
2 2 (1 + ia2t )
(1 + ia 2t ) 2

Observese que aunque la envolvente sigue teniendo la forma de una gausiana, el ancho
de la misma aumenta con el tiempo
(t) =

2 +

a2 vt

2 !1/2

y que los efectos son mayores para 0.


Por u
ltimo, si A(k) tiene soporte en un entorno peque
no de k0 , entonces

d
(k) = (k0 ) +
(k k0 ) +
dk k0
65

(6.52)

(6.53)

y se define la velocidad de grupo como



d
.
vg =
dk k0

(6.54)

vg = va2 k0

(6.55)

En el caso considerado
y los picos de los pulsos que aparecen en (6.51) viajan con esta velocidad.
El problema de la propagacion de un paquete de ondas en una medio disipativo y
dispersivo es bastante mas complicado. En un medio disipativo, un pulso de radiacion se atenuara a medida que se propaga con o sin distorsion, dependiendo de si los
efectos disipativos son o no sensitivos a la frecuencia. Este tipo de situaciones no sera
considerado aqu.

66