SOLUO PARA PROBLEMA DE AQUECIMENTO EM ACIONAMENTO DE EXAUSTOR

DO PROCESSO DE SINTERIZAO EM PLANTA DE SIDERURGIA

Gil Augusto de Carvalho1, 3, gilaugusto@uol.com.br
Orlando Moreira Guedes Jnior1,4, engorlandojunior@yahoo.com.br
Eduardo Germano Moreira2, eduardogermanoubm@yahoo.com.br
Georvan de Abreu Xavier2, georvanxavier@uol.com.br
Regis Pereira Reis2, harres_jc@hotmail.com

Resumo:
Este trabalho apresenta um estudo de caso em um sistema de refrigerao de um motor
de anis que aciona um exaustor de potncia expressiva em uma usina de siderurgia. O
motor citado apresentava aquecimento excessivo nos enrolamentos eltricos do circuito de
estator. Essa elevao de temperatura limitava a utilizao da potncia projetada para o
motor e provocava paradas no respectivo processo industrial. Um primeiro diagnstico
para o caso sugeriu uma deficincia no sistema de refrigerao, fato esse que
desencadeou uma srie de investigaes na instalao para obteno de um diagnstico
mais preciso. Na medida em que os problemas foram diagnosticados houve, em
contrapartida, a execuo de aes corretivas que melhoraram substancialmente o
desempenho do equipamento. Tais aes se basearam no acrscimo de dispositivos de
controle e monitoramento, automatizados, no sistema de refrigerao citado. Com o
sistema de refrigerao devidamente controlado passou-se ento a anlise do processo
industrial onde se descobriu a causa fundamental do problema. Os resultados satisfatrios
obtidos no caso analisado apontam a importncia do monitoramento prvio das principais
variveis envolvidas no funcionamento de equipamentos e processos industriais, de forma
que haja um maior embasamento na tomada de deciso para a soluo de anomalias.
Palavras-chave: Automao. Siderurgia. Sinterizao. Exausto de gases.
INTRODUO
1

Professor Engenharia de Controle e Automao - Centro Universitrio de Barra Mansa (UBM) - Unidade Cicuta
Barra Mansa, RJ, Brasil.
2

Formando Enga. Produo - Centro Universitrio de Barra Mansa (UBM) - Unidade Cicuta Barra Mansa, RJ,
Brasil.
3

Mestre em Automao pela Universidade de Taubat (UNITAU), Departamento de Engenharia Mecnica - Taubat,
SP, Brasil
4

Mestrando em Automao pela Universidade de Taubat (UNITAU), Departamento de Engenharia Mecnica Taubat, SP, Brasil

Os processos de siderurgia, de maneira geral, possuem, na fase de sinterizao,

exaustores com a funo de retirar os gases oriundos da queima superficial originada
nesse processo. Esses exaustores, devido a sua potncia expressiva, da ordem de
milhares de kW, normalmente utilizam-se de motores de anis, tambm chamados de
motores de rotor bobinado, para seu acionamento. Os motores de anis citados permitem
que, durante a partida do equipamento, sejam inseridas resistncias eltricas em seu
circuito rotrico, por meio de um sistema de anis e escovas. Essa insero de
resistncias, com um equipamento adequado, denominado reostato, possibilita a
alterao da curva de conjugado do motor, durante o processo de partida do mesmo,
disponibilizando um torque maior e ao mesmo tempo reduzindo a respectiva corrente
eltrica (FITZGERALD; KINGSLEY; KUSKO, 1975).
Essa caracterstica que permite a alterao da curva de conjugado, prpria desse tipo de
motor, de fundamental importncia para manter a estabilidade do sistema de
alimentao eltrica durante a partida do equipamento nesse tipo de aplicao. Devido s
elevadas potncias desses motores, os respectivos fabricantes projetam, alm dos itens
especiais relativos ao circuito rotrico, um sistema auxiliar de refrigerao para permitir a
retirada do calor gerado pela circulao de corrente nos enrolamentos eltricos. Esses
circuitos de refrigerao normalmente utilizam sistemas de troca de calor por meio de ar,
a gua ou uma combinao de ambos (WEG, 2012).
O estudo de caso em questo envolveu um motor de anis, com as caractersticas dos
motores citados anteriormente, cujo meio refrigerante se utiliza um sistema de
resfriamento com ar e gua tratada para manter adequada a temperatura dos
enrolamentos eltricos. A carga acionada pelo referido motor um exaustor de um
processo de sinterizao de uma indstria siderrgica. No acionamento citado, procuravase detectar a causa fundamental de um problema relativo ao aquecimento dos
enrolamentos do circuito estatrico do motor. A alta temperatura dos enrolamentos
eltricos, indicada pelos sensores responsveis por essa medio no motor, restringia a
potncia que poderia ser fornecida pelo motor e consequentemente limitava a abertura da
vlvula de controle da exausto de gases do processo industrial, alm de provocar
tambm constantes paradas nesse processo.
Neste contexto este trabalho mostra a sequncia de passos seguidos para que o motor
conseguisse fornecer a potncia adequada ao exaustor, com operao estvel e confivel,
de forma que a vlvula de controle do fluxo de gases pudesse trabalhar com a abertura
compatvel com as exigncias do processo. As aes tomadas para melhorar o controle do

sistema de refrigerao do motor, embora tenham contribudo para melhoria desse

sistema, no foram suficientes para a soluo do problema principal, direcionando as
investigaes para o processo industrial. Com o sistema de refrigerao devidamente
controlado foi possvel enfim encontrar a causa fundamental do problema. Na sequncia
foram programadas as aes para a eliminao definitiva das paradas no processo
ocorridas por excesso de temperatura nos enrolamentos do motor. Os passos seguidos
para adequao do acionamento do exaustor s condies projetadas para utilizao do
mesmo no processo so mostrados neste trabalho. Esses passos envolveram a instalao
de dispositivos complementares automatizados de forma a possibilitar o controle e o
monitoramento de variveis importantes envolvidas no acionamento, que no foram
consideradas no projeto original.
Os bons resultados de desempenho do processo, obtidos com as aes tomadas,
mostraram a pertinncia das mesmas e, principalmente, o benefcio dos investimentos
realizados com a automao do controle e monitoramento de variveis importantes do
sistema de refrigerao do motor.
OBJETIVOS DO TRABALHO
Mostrar, em um estudo de caso, a importncia de se identificar corretamente as causas de
uma anomalia em um processo industrial para a tomada de deciso apropriada.
Apresentar, com base no exemplo prtico desse trabalho, a contribuio significativa que
pode ser obtida com solues de automao para controle e monitoramento de variveis.
DIAGRAMA ORIGINAL DO PROCESSO EM ESTUDO
A Figura 1 mostra o diagrama relativo parte do processo de sinterizao em sua forma
original, na situao em que se apresentavam os problemas de aquecimento dos
enrolamentos do motor. Nessa figura pode-se observar, do lado esquerdo, o exaustor que
responsvel pela retirada dos gases no processo de sinterizao e a respectiva vlvula
para controle do fluxo desses gases. Do lado direito da mesma figura mostrado o motor
eltrico de anis que aciona o exaustor, onde se pode ver, na parte superior do motor, o
sistema de refrigerao com trocador de calor de calor Ar/gua e respectivas tubulaes.
Nota-se na tubulao de gua que no projeto original montado havia somente uma vlvula,
de acionamento manual, para o controle da gua enviada ao trocador de calor.

Figura 1 Diagrama bsico do processo estudado

CARACTERIZAO DO PROBLEMA
O motor de acionamento do exaustor do processo de sinterizao em estudo apresentava
aquecimento dos enrolamentos do estator, atingindo a temperatura limite de 120C,
quando se trabalhava com valores de corrente eltrica prximos aos valores nominais do
motor, provocando com frequncia o desligamento do motor por sobretemperatura. Com
isso se utilizava um volume expressivo de gua de refrigerao e havia necessidade de
esperar o resfriamento do motor para que fosse dada nova partida, de forma a
restabelecer o funcionamento do processo industrial. Devido a esse problema havia
tambm limitao na abertura da vlvula do exaustor para se conseguir a operao e com
isso restringia-se a capacidade do exaustor para a retirada dos gases do referido processo
industrial. Uma primeira anlise, relativa s variveis envolvidas no sistema de
refrigerao evidenciou vrias outras limitaes conforme citado a seguir:
- O sistema originalmente projetado para a refrigerao do motor no possua dispositivos
para permitir o monitoramento de vazo, presses e temperaturas.
- O nico dispositivo disponvel para controle da gua do sistema analisado era uma
vlvula de acionamento manual prxima ao trocador de calor.
- O ajuste da vlvula de controle de vazo de gua era manual e inadequado
caracterizando em algumas situaes desperdcio de gua e em outras vezes provocando
paradas do processo por alta temperatura.

- A estao que fornece a gua tratada para a refrigerao no motor fica localizada a uma
distncia de 2 km do motor de anis e tambm fornece gua a outros setores da indstria,
proveniente do mesmo sistema de bombeamento, dificultando as programaes de
interveno nesse sistema.
- A temperatura da gua na tubulao varia ao longo do dia, devido a variaes da
temperatura ambiente e a outros fatores, mas no se sabia os nveis dessa variao.
- A presso e vazo da gua de refrigerao sofrem influncia da utilizao de outro setor
da indstria, abastecido pela mesma estao de tratamento da gua. Os nveis dessas
variaes tambm no eram conhecidos.
- A falta de dispositivos indicadores das presses na entrada e sada do sistema no
permitia uma concluso sobre possveis ocorrncias de obstrues e entrada de ar no
trajeto da gua de resfriamento.
- As variaes no processo de exausto de gases e na temperatura ambiente provocavam
variaes na corrente do motor do exaustor, variando dessa forma a demanda de
resfriamento do mesmo.
- Na situao apresentada havia sempre a gerao de dvidas quanto ao correto
funcionamento do sistema de refrigerao. As intervenes nesse sistema demandavam
um tempo maior por falta de parmetros de referncia para programao das atividades.
O fluxograma da Figura 2 mostra o diagrama inicial de causa e efeito utilizado na anlise
do problema (CAMPOS, 1999).

Figura 2 Diagrama de causas e efeito elaborado para o problema

MELHORIAS REALIZADAS NO PROCESSO INDUSTRIAL

Aps o diagnostico preliminar de anormalidade do sistema de arrefecimento foi instalada
uma vlvula para teste, no ponto mais alto da tubulao, para retirada de suposta entrada
ar que poderia estar prejudicando a vazo. Aps a instalao dessa vlvula, como no
houve a soluo do problema, desmontou-se parte do sistema para analise de possveis
obstrues, o que tambm no se confirmou. Feito isso, decidiu-se ento pela instalao
de instrumentos automticos para medio de temperatura, presso e vazo nos tubos de
entrada e sada do sistema de arrefecimento. Alm dos dispositivos de medio citados,
foram instaladas na tubulao de gua, duas vlvulas motorizadas, respectivamente na
tubulao de entrada e tubulao de sada do trocador de calor. Com isso pde-se efetuar,
de forma remota, com base nas temperaturas do sistema, os ajustes de vazo de gua
necessrios ao sistema de refrigerao.
Essa automao dos dispositivos instalados no sistema de refrigerao do motor de anis
possibilitou a programao de nveis de alarme e bloqueio, para variaes de valores de
temperatura, vazo e presso fora da faixa desejada. Alm das melhorias de ajustes de
parmetros operacionais, essas modificaes permitiram um planejamento prvio das
interferncias de manuteno nas paradas programadas do equipamento.

Figura 3 Diagrama do processo estudado aps as alteraes

Ainda assim, o problema principal continuou, embora de forma menos representativa e

com mais controle e embasamento para a tomada de deciso. Partiu-se ento para a
anlise de possveis falhas no processo e, com esse direcionamento, descobriu-se que
havia falhas nas vedaes das tubulaes do sistema de exausto de gases. Aps os
reparos das tubulaes o processo passou a operar, pela primeira vez com os parmetros
projetados, com reduo da potncia requerida do motor para o acionamento do exaustor.
Com isso, baixou-se tambm o consumo de gua de refrigerao e foi possvel se ajustar
a temperatura ideal de trabalho do motor. O diagrama que mostra as alteraes no
sistema de refrigerao, com introduo dos novos dispositivos de controle e
monitoramento, apresentado na Figura 3. Nessa figura pode-se perceber, nas
tubulaes de entrada e sada do trocador de calor, os seguintes acrscimos: i) dois
transmissores de presso, ii) dois transmissores de temperatura, iii) um transmissor de
vazo e, iv) duas vlvulas motorizadas.
ALTERAES NO PROGRAMA DE GERENCIAMENTO DA AUTOMAO
Para o monitoramento da vazo da gua de refrigerao foi criado um bloco de controle,
no programa de gerenciamento da arquitetura de automao existente, no software
SIMATIC PCS 7 do fabricante SIEMENS (SIEMENS, 2012). Esse bloco, mostrado na
Figura 4, monitora a vazo de gua presente no sistema e faz comparaes com os
valores ajustados. Como o sistema de refrigerao trabalha em mdia com uma vazo de
gua em torno de 98 m 3/h, ocorrendo qualquer variao superior a 110 m 3/h ser emitido
um alarme e caso esse valor atinja 120 m 3/h ser desligado o sistema para se evitar outros
danos. Da mesma forma, para valores de vazo inferior a 80 m 3/h ser gerado alarme,
com bloqueio em 55 m3/h.

Figura 4 Bloco de controle da vazo de gua do sistema de refrigerao

De forma similar, para o monitoramento dos valores de temperatura de entrada e sada da

gua de refrigerao, foram criados tambm os respectivos blocos de controle. Nesse
caso, a elevao de temperatura na sada do trocador, em relao entrada do mesmo,
significa que est havendo a troca de calor prevista no sistema, ou seja, entre o ar quente
proveniente do motor e a gua do sistema de resfriamento. Assim, foi utilizada a
temperatura da entrada de gua do trocador de calor apenas para monitoramento e
configurado o alarme da temperatura de sada da mesma gua para valores acima de 32
C com bloqueio ajustado em 35 C. Na figura 5 mostrado bloco com a programao
relativa ao valor da temperatura de sada do trocador de calor, considerando que,
conforme estabelecido na empresa desse estudo, a temperatura da gua na entrada do
trocador de calor, proveniente da estao de tratamento de gua, no dever ser superior
a 30 C.

Figura 5 Bloco de controle da temperatura da gua na sada do trocador de calor

O bloco de controle mostrado na Figura 6 foi criado para se verificar o valor de presso na
sada do sistema de arrefecimento. Foram efetuados inicialmente ajustes para gerar
alarmes no sistema para valores presso da gua superiores a 4.5 bar, com bloqueio do
sistema em 5,0 bar. Da mesma forma foram programados alarme para valores inferiores a
1,5 bar com desligamento em 1,0 bar. Esse monitoramento utilizado para se detectar
anomalias no sistema e programar as intervenes necessrias. A presso de entrada
utilizada para monitoramento da diferena de presso entre entrada e sada, em caso de
obstrues no trocador de calor.

Figura 6 Bloco de controle da presso da gua na sada do trocador de calor.

ALTERAES NAS INTERFACES GRFICAS DA AUTOMAO

Para o monitoramento dos dados gerados pelos novos dispositivos instalados foi
modificada a janela do sistema de superviso relativa ao exaustor de gases e respectivo
motor. O software existente na empresa em questo, responsvel pela superviso do
processo industrial, o SIMATIC PCS 7 do fabricante SIEMENS (SIEMENS, 2012). Na
Figura 7 mostrada a janela citada contendo toas as alteraes acrescentadas neste
trabalho. Nessa janela esto representados: i)

as duas novas vlvulas motorizadas,

instaladas na tubulao de entrada e na tubulao de sada do trocador, ii) os dois

transmissores de temperatura instalados tambm na tubulao de entrada e na tubulao
de sada do trocador, iii) os dois transmissores de presso instalados na tubulao de
entrada e na tubulao de sada do trocador de calor, e, iv) o transmissor de vazo
instalado na tubulao de entrada do trocador de calor.
Na janela de superviso o operador pode visualizar os valores atuais para o
acompanhamento e diagnstico de eventuais problemas, podendo inclusive verificar, por
meio de outra janela, a curva de tendncia e/ou histrico da varivel analisada. Qualquer
alterao fora das condies de trabalho, estabelecidas no programa de gerenciamento,
provoca o alarme e/ou bloqueio do equipamento, conforme o caso. Esses eventos so
registrados na tela do sistema de superviso para reconhecimento e tomada de ao pelo
operador.

Figura 7 Janela de superviso do exaustor e motor de anis com sistema de refrigerao.

RESULTADOS
A instalao dos equipamentos de controle e monitoramento permitiu s equipes de
operao e manuteno acompanhar o comportamento do sistema de refrigerao do
motor de anis e controlar a sua vazo em modo remoto.
Quanto automao, os recursos do software de gerenciamento do sistema asseguram a
atuao dos controles nos nveis ajustados e o sistema de superviso possibilita amplo
monitoramento, por meio das janelas de operao, lista de eventos, lista de alarmes e
grficos, com histricos e tendncias das variveis.
O funcionamento correto do sistema de refrigerao do motor, devidamente monitorado e
controlado, possibilitou ao pessoal envolvido na operao ajustar o foco no processo e
encontrar a causa fundamental do problema objeto desse estudo.
A instalao das vlvulas motorizadas nas tubulaes de entrada e sada de gua do
trocador de calor permite que as atuaes de controle do fluxo de gua estejam
embasadas pelas indicaes de temperatura e presso do sistema.
As vlvulas instaladas possibilitam o fechamento do fluxo de gua durante os trabalhos de
manuteno, como em verificaes de obstrues nos dutos do trocador de calor. Nessa

situao a conteno da gua nas tubulaes evita os desperdcios ocorridos no sistema

anterior, que chegavam a mais de 1.000 m 3 por interveno na vlvula controladora de
gua, devido a necessidade de esvaziamento das tubulaes.
Com a vlvula controladora instalada programou-se o seu fechamento, no programa de
gerenciamento, aps 60 minutos decorridos da parada do motor, tempo esse necessrio
para o esfriamento do equipamento aps seu desligamento, evitando-se a circulao de
gua desnecessariamente nos perodos em que o equipamento se encontra parado.
A instalao dos transmissores de temperatura nos dutos de entrada e sada do trocador
de calor possibilitou acompanhar a temperatura da gua antes e aps o processo de
resfriamento. Nesse sentido, os nveis alarmes ajustados permitem a ao do operador
antes que seja necessria a parada do equipamento e, caso a parada seja inevitvel, o
sistema bloqueia o funcionamento do motor antes que haja danos no mesmo. O grfico da
Figura 8 mostra o comportamento da temperatura da gua antes e aps a passagem pelo
trocador de calor.

Figura 8 Temperaturas da gua na entrada e na sada do trocador de calor

A instalao de transmissores de presso possibilitou, por meio da leitura das presses de

entrada e sada do trocador, a verificao de ocorrncias de obstrues e outras
anomalias nas tubulaes do trocador de calor, bem como o acompanhamento da
evoluo das mesmas. A Figura 9 mostra o grfico relativo ao comportamento das
presses de gua na entrada e na sada do trocador de calor.

Figura 9 Presses da gua na entrada e na sada do trocador de calor

A instalao do medidor de vazo na tubulao permite um controle mais eficiente desse

parmetro para otimizao do consumo de gua de refrigerao em funo da
temperatura dos enrolamentos do motor. No grfico mostrado na Figura 10 pode-se ver a
faixa de trabalho da vazo de gua do sistema de refrigerao do motor. Essa faixa foi
reduzida e ficou mais estvel aps a implantao do sistema de controle citado.

Figura 10 Vazo de gua no sistema de refrigerao.

CONCLUSO
O trabalho apresentado mostrou, com os benefcios obtidos no estudo de caso em
questo, a importncia de se identificar corretamente as causas de uma anomalia em um
processo industrial para a tomada de deciso apropriada.
A automao aplicada nesse estudo de caso permitiu o controle e monitoramento de
variveis do sistema de refrigerao do motor de anis e contribuiu de forma decisiva para
os resultados obtidos na soluo do problema apresentado.
Em continuidade ao processo de melhorias do sistema estudado sugere-se no futuro a
implantao de controle automtico da vlvula da entrada do trocador de calor, por meio
de controle PID (Controle Proporcional, Integral e Derivativo), em funo de temperatura
ajustada para os enrolamentos do motor, para tornar o sistema mais estvel e ainda mais
econmico.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
CAMPOS, VICENTE FALCONI. Gerenciamento da Rotina do trabalho do dia-a-dia. 6
Edio. Belo Horizonte MG: EDG - Editora de Desenvolvimento Gerencial, 1999.
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY, J. C., & KUSCO A., Mquinas Eltricas Traduo de
Josaf Neves. [S.l.]: McGraw-Hill, 1975.
SIEMENS, Disponvel em: <http://www.automation.siemens.com/mcms/process-controlsystems/en/distributed-control-system-simatic-pcs-7/pages/distributed-control-systemsimatic-pcs-7.aspx>. Acesso em: 22 de Maro de 2012.
WEG,
Disponvel
em:
http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/MotoresEletricos/Industriais-Especiais-de-Baixa-e-Alta-Tensao/Linha-Master-MAF-BT-AT-TEAACAneis. Acesso em: 22 de Maro de 2012.
ABASTRACT
This paper presents a case study in a cooling system of a ring motor which drives an
expressive power exhaust fan in a steel mill. This motor has over heating in the windings
of the electric stator circuit. This temperature rise limited the use of power designed to the
motor and shutdowns the engine and in its manufacturing process. The first diagnosis for
the case suggested a deficiency in the cooling system, a fact that triggered a series of
investigations on site to obtain a more accurate diagnosis. To the extent that the problems
were diagnosed there, however, implementation of corrective actions that have
substantially improved the performance of the equipment. Such actions were based on the

addition of control devices and monitoring, automated, quoted in the cooling system. The
cooling system is adequately controlled, the next step was the analysis of the
manufacturing process where it was discovered the fundamental cause of the problem.
The satisfactory results obtained in the case analyzed indicate the importance of prior
monitoring of the main variables involved in the operation of the equipment and industrial
processes, so that there is a greater reliance on the decision making for the resolution of
anomalies.
Keywords: Automation. Steel. Sintering. Exhaust gases.