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Estudio N6
Dinmica de Rotacin
Integrantes: Elas Ortiz Brizuelas - Danilo Canales Montecino
Curso: Fsica II 10109.
Cdigo de laboratorio: L-30 grupo 1.
Nombre Profesora: Loreto Troncoso Aguilera.
Fecha realizacin: 12 de Noviembre del 2014.

Resumen.

En la experiencia realizada, relacionada con el estudio de la dinmica de rotacin,


se realiz slo un experimento, que constaba de dos barras metlicas, cada una de ellas
con una polea (una de ellas, era una polea-sensor) en sus extremos, la que amarrada una
masa a un hilo en un extremo y el otro a la hlice inteligente, provocaba el movimiento de
sta misma con la accin de la fuerza peso que ejerca la masa; as mismo se fue
variando la masa de en el experimento, y tambin el radio de rotacin de la hlice
inteligente.
Gracias a la hlice tipo sensor, se obtuvieron valores por medio de la prctica, que
facilitaron la obtencin de datos (indirectamente por supuesto), y lograron hacer posible el
trabajo matemtico por medio de frmulas y teora, facilitadas por un marco terico previo
a realizar el experimento. Mirando el esquema de montaje, se facilita la comprensin del
experimento.

Introduccin.

El estudio del movimiento del cuerpo rgido, es sin duda, de mucho ms


complejidad que el de una partcula. Puede abordarse el estudio de un rgido
como un caso especial e importante de sistemas formados por muchas partculas,
en el cual las distancias relativas entre ellas permanece constante, como tambin
realizar el estudio aplicando los principios de Newton en rotacin.
Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto
sometido a la accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza
externa y la aceleracin angular resultante de la aplicacin del torque.
El torque est dado por la expresin:

Donde es la fuerza que acta sobre el objeto y r es el brazo de aplicacin de la


fuerza, medido desde el eje de rotacin.
En estas condiciones, la Segunda Ley de Newton se escribe como

Donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e


de inercia del objeto respecto del eje de rotacin.

es el momento

La aceleracin angular est dada por la expresin,

Donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del


vector es la de la normal al plano de rotacin.

En forma ms general, la Segunda Ley de Newton puede escribirse como

Donde es el momento angular. En este caso tanto


respecto del mismo punto.

como

estn medidos

El momento angular de una masa puntual respecto de un cierto punto P


est dado por la expresin:
Donde

es el momentum lineal y

es vector posicin de la masa respecto de P.

En el caso de un objeto slido que rota en torno a su eje de simetra con


velocidad angular , el momento angular est dado por:

Donde es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector apunta a


lo largo del eje.
Un objeto puede experimentar rotacin en torno a su centro de masa en
situacin que el centro de masa se encuentra en reposo. En este caso la rotacin
tiene asociada energa cintica, que est dada por la expresin:

Objetivos generales y especficos.

I.- Calcular el momento de inercia de un slido (hlice) respecto de un eje


de giro por medio de rotacin.
II.- Estudiar la relacin entre torque neto y aceleracin angular.
III.- Analizar el efecto de la distribucin de masa respecto de un eje de
rotacin.

Tabla de materiales

1 Balanza (S: 0,01 g).


1 Hlice con accesorios.
4 Cuerpos con masas conocidas (m1:
9,91g; m2:12,83g; m3:23,97;
m4:26,43g.).
2 Barras metlicas.
2 Bases magnticas.
2 Nueces.
1 Computador con software para sensor.
1 Polea inteligente.
Hilo.
1 huincha de medir (s: 0,5mm.)
1 Pie de metro.

Esquema de
Montaje

Experimento

Bases magnticas

Una vez realizado el montaje como lo muestra la imagen anterior, se inicia la toma
de datos, reflejando en ellos el movimiento circunferencial de la hlice generado
por la fuerza de tensin, el objetivo es obtener, gracias al sensor de movimiento, la
grfica velocidad angular v/s tiempo ( v/s t) para poder analizarlo.
En primera instancia se realizaran cuatro tomas de datos variando la masa m y
manteniendo el radio constante, se genera as el siguiente grfico:

Hlice inteligente

Barras

En donde, para los 4 casos, la pendiente de la grfica denota el valor de la


aceleracin angular () del sistema.
La masa se traslada haciendo girar la barra debido a la tensin que genera en el
hilo, gracias a su peso. Es por esto que se requiere utilizar la segunda Ley de
Newton, para sumatorias de fuerza:

F=T m g=m at
T =m ( gat )
Para poder obtener el momento de inercia se utiliza la frmula:
I=

Luego a partir de los datos obtenidos se genera la siguiente tabla:


m

[m]

at [ m s1 ]

[ kg ]
0.0099

[N ]

[ Nm ]

0.0963

0.0058

[ kg m2 ]

[ rad s2 ]
0.06

0.0804

1.340

4.312
3

10
0.0128

0.06

0.1082

1.804

0.1241

0.0074

4.102

103
0.0239

0.06

0.2136

3.561

0.2293

0.0137

3.847
3

10
0.0264

0.06

0.2324

3.874

0.2528

0.0152

3.924

103
Entonces, el promedio de momento de inercia de la hlice es:
I =4.04625 103 ( Kg m2 )

Utilizando el mismo montaje se efectuaran nuevamente cuatro tomas de datos,

esta vez con una masa constante y variando el radio, obtenindose as el


siguiente grafico
Nuevamente la pendiente del grafico es la aceleracin angular y las ecuaciones
utilizadas para calcular cada una de las variables pedidas, son exactamente las
mismas ocupadas en la primera actividad.
m

[m]

at [ m s1 ]

[ kg ]
0.0264

[N ]

[ Nm ]

0.2529

0.0152

[ kg m2 ]

[ rad s2 ]
0.06

0.2319

3.866

3.931
3

10
0.0264

0.08

0.2211

2.764

0.2531

0.0202

7.308

103
0.0264

0.10

0.1930

1.930

0.2538

0.0254

1.316
2

10
0.0264

0.12

0.1716

1.430

0.2544

0.0305

2.132

102
Finalmente se calculara el momentum angular y momentum lineal a los 2
segundos de empezado el movimiento. Para esto se calcula la velocidad angular
( ) en la ecuacin obtenida en el grfico, reemplazando el tiempo en 2 [s].
( t )=0.1930 t+1.553

[ ]

[ ]

rad
rad
( 2 )=1.939
seg
seg

El momentum angular se calcula como:


El momentum lineal se calcula como:

Lo=I
I =m g t

Lo =0.00255[

kg m2
]
s

I =0.5179[

kg m
]
s

Conclusiones

De la primera parte de esta experiencia se puede concluir que empricamente se


cumple que el momento de inercia depende principalmente del radio existente en
el eje de rotacin, puesto que, en los clculos, a pesar de que la masa fue
cambiada y que por ende la aceleracin angular aumentaba, segn la frmula
para obtener el momento de inercia, este permaneci casi constante (variaciones
mnimas) debido a que el radio de rotacin (radio de la polea) siempre se mantuvo
constante, esto nos dice que en verdad que un determinado cuerpo tiene el mismo
momento de inercia siempre y cuando no se vari su eje de rotacin y la distancia
de este.
Por otro lado con la segunda parte se puede deducir que el momento de inercia
adems depende del centro de masa del cuerpo, puesto que cuando los pesos se
encuentran ms cerca del eje de rotacin (lo que implica una distribucin distinta
del centro de masa), el momento de inercia es ms grande, y por ello el cuerpo
gira ms rpido con una masa constante a que si los pesos se encuentran en los
extremos, lo que provoca que la distribucin del centro de masa est ms lejos del
eje y la aceleracin angular sea menor con la misma masa (rota ms lento).
Con esto se concluye que el momento de inercia vara segn la distribucin de la
masa de un cuerpo y de su radio al eje de rotacin.