Solutions Guide Ligero

Gua de Soluciones de Automatizacin
Soluciones para la industria
Mitsubishi Electric ha construido una slida

reputacin al proporcionar productos de alto
rendimiento que permiten construir soluciones
poderosas. Con una amplia experiencia a nivel
mundial en las industrias del embalaje, del
manejo de materiales, automotriz, de mquinas y
herramientas y del agua, nuestra extensa base de
conocimientos y nuestro know-how para diversas
aplicaciones contina creciendo.
Soluciones especficas que aportan valor agregado

a los proyectos desde su inicio, reducen tiempos
adicionales de programacin, ajustes y calibracin,
permitiendo ahorrar un valioso tiempo, que pueden
ser das o semanas de trabajo. La identificacin y
utilizacin de las caractersticas importantes de un
producto en una aplicacin especfica puede ser
una tarea desafiante y compleja para alguien que
recin se relaciona con Mitsubishi. A travs de casos
exitosos que estn adecuadamente documentados,
guas para una rpida implementacin y notas de
aplicacin tcnica con un importante nivel de detalle,
se facilita el aprendizaje de mtodos que permiten el
impulsar un proyecto hacia adelante.
Tabla de contenidos
Un sinfn de soluciones adaptadas
para cualquier entorno industrial....
Fabricacin de automviles
Embotellado de productos
Fabricacin de semiconductores
Operacin de mquinas y herramientas
Soluciones para la industria

Controladores
Vista general PLC
Alpha2
Serie FX
Serie L
Plataforma iQ/Serie Q
Redes
2-13
14
15
16-17
18-19
20-21
22-23
Plantas elctricas
Embalajes
Ensamblaje de partes
Preparacin de alimentos
Tratamiento de aguas
Manejo de materiales
Movimiento
Servoamplificadores y servomotores
Posicionamiento por tren de pulsos
Controlador de movimiento de eje simple
Serie Q
24-26
27
28
29
Pruebas de equipos electrnicos

impresin
Variadores de Velocidad
30-31
Soluciones prearmadas
32
Disyuntor de bajo voltaje
33
Interfaces hombre mquina
34-35
Software
36-39
Robots
40-41
CNC
42-43
Soporte y servicios
44-45
procesos de destilacin
plantas de reciclaje
fabricacin de productos farmacuticos
aplicaciones para fabricacin de matricera
metlica
tejidos y textiles
inyeccin de plstico
industria del petrleo
envases para alimentos
fabricacin de aceros y fundiciones
fabricacin de muebles
procesos de fermentacin
software de fabricacin
mejoramiento de la construccin
despacho y recepcin
Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones de un sistema de

cuchilla rotativa se pueden adaptar para
realizar una variedad de operaciones.
Algunas de las aplicaciones de la mquina
en el ejemplo incluyen:
C
orte de papel y de lminas metlicas
de acero
Perforacin
Etiquetado
Estampado
Sellado de material plano
Escaneo
Cuchilla
rotativa
Sensor
de marca
Encoder
GT12
GT16
MR-J3-B
Seguridad
ad
MR-J3-D01
Tarjeta de E/S
Ethernet
or
HF-JP / HF-MP
GT10
MR-MQ100
Visin general
La aplicacin de cuchilla rotativa incluye un servomecanismo para manejar el eje el cual responde en forma inteligente
a la seal de pulsos de entrada provenientes de un encoder para poder cortar material en movimiento. Normalmente, el
eje controlado con el servo gira en forma continua para efectuar los cortes respondiendo en forma dinmica a cualquier
fluctuacin en la velocidad de la lnea o en el largo del producto. Un encoder sincrnico posterior se utiliza con un registrador
de alta velocidad.
Conformado, llenado y sellado vertical

Aplicaciones que se adaptan: las
operaciones de conformado, llenado y
sellado verticales, algunas otras:
L lenado de contenedores para
alimentos o bebidas
Bolsas de embalaje
E nsacado de polvos en forma
industrial
Q170MCPU
Entrada de producto
Alimentador
Sensor de
deteccin de
rollo bajo*
Bobina de
control
de tensin y
tensionador
Conformador
de bolsas
QX40
QY40P
Q64TCTT
Sellador
trmico vertical
Guas indicadoras
de pelcula vertical
RS232
Soluciones industriales
Cuchilla rotativa
Brazos de
sellado y corte
MR-J3-B Seguridad
Sensor de producto*
E700
GT16
RS485
Sensor de proximidad
de seguridad (opcional)
Visin general
Las aplicaciones para conformado, llenado y sellado en forma vertical utilizan tecnologa de servomotores para realizar
en forma precisa el estiramiento y alimentacin de una pelcula de plstico desde un carrete para ser trmicamente
conformado en un recipiente, dosificar el volumen de contenido a llenar, luego sellarlo y posteriormente trasladarlo por
medio de una banda transportadora para descargarlo.
Aun cuando los mtodos de conformado, llenado y sellado pueden ser diferentes segn el tipo de mquina, las aplicaciones
esencialmente estn organizadas en dos categoras: mquinas de embolsado continuo y mquinas de embolsado
intermitente. El producto que ingresa al alimentador puede ser desde un fluido viscoso a un material slido, lo que tiene un
rol incidente en el diseo de la mquina.
Soluciones para
industriales
la industria
Llenado con implementacin de PackML

Conformacin y sello
Llenado de cajas de jugo

Llenado de alimentos/polvos
medicinales
Envases de lquidos
Llenado de envases de cartn
Llenado de pinturas
Llenado de jabones y detergentes
RV-SQ
Tomar y Posicionar
Calentamiento
para
conformar
Llenado
CR2Q-711
GT16
Q03UDE
Q172D
Q172DR
Q64TCTT
QX40 QY40P
MR-J3-B
Seguridad
Visin general
Las aplicaciones de llenado en la industria del envasado cargan recipientes en una banda transportadora que van a
ser llenados con un lquido viscoso y luego sellados para su distribucin. Un brazo de carga posiciona cada recipiente
termoformado antes de ser puesto sobre la transportadora. La banda transportadora, a continuacin, lleva cada producto
hacia una estacin de llenado mientras el movimiento coordinado de dos servos permite ejecutar el proceso de llenado.
Como una opcin, un robot se utiliza para recoger y posicionar los recipientes en una bandeja.
Mitsubishi Electric ofrece una completa solucin combinando programacin bajo una nica plataforma de PLC, HMI,
movimientos y robots.
Mquinas de empaquetado
Guillotina
Las aplicaciones para la industria del

empaquetado permiten una amplia
gama productos que pueden envolverse.
Ejemplos de aplicaciones incluyen:
envolver botellas y cajas
envolver cajas
envolver bandejas
Envolver con material contrable
Cmara de Calor
Servo
#1
Rollo de Material
Enclavamiento de seguridad*
Encoder
Indexador
Sensor
de bandeja*
GT15
Q170MCPU
Servo
#2
Q55B
E700
A7NC
MR-J3-B
Seguridad
QX48Y57
Q64TCTT
QD81DL96
QJ61BT11N
Visin general
Las mquinas para envolver en la industria del embalaje a menudo se colocan al final de las lneas de fabricacin con el
fin de envolver los productos en material plstico para su despacho. La aplicacin que se destaca aqu proporciona una
solucin basada en un servo de precisin para cortar el material plstico con una operacin de guillotinado flotante para
que los productos avancen en forma continua. Un segundo servo de indexacin maneja el espaciado de los productos en
distancias iguales sobre la banda transportadora principal. Un gran nmero de soluciones para envolver tambin pueden
lograrse a travs de la combinacin de una serie de movimientos indexados.
Mquinas de etiquetado
Rollo de Suministro
Servo
motor
La tecnologa de etiquetado se aplica

para pegar etiquetas en una gran
variedad de aplicaciones, entre las que
se incluye:
Mquinas de alimentos y bebidas
Farmacutica
Mquinas para manipulacin de
materiales
Correos
Botellas y latas
Productos de consumo
Sistema
de visin*
Sensor
de producto*
Q170MCPU
RS232
Encoder
et
rn
he
Et
E700
Sistema
de Visin
MR-J3-B
MR J3 B
Seguridad
Visin general
QX40 QY40P
Las mquinas de etiquetado de alta velocidad requieren de un registro y seguimiento de encoders para posicionar en forma
precisa etiquetas a diferentes velocidades. Un sistema de etiquetado en lnea, como la mquina que se muestra arriba,
posiciona las etiquetas en productos en forma de bloque que se mueven en una sola direccin. Las mquinas de etiquetado
rotatorias colocan etiquetas en productos cilndricos que giran alrededor de un cabezal de etiquetado. Cuando ms de
una etiqueta se coloca sobre un producto, mltiples cabezales de etiquetado pueden configurarse con servos adicionales
y sensores. El controlador de movimiento autnomo de Mitsubishi Electric ofrece la flexibilidad para agregar estos ejes
inteligentes, y para realizar anlisis de tendencias y control de calidad, un sistema de visin puede utilizarse para monitorear
productos defectuosos as como la precisin del etiquetado.
Fabricacin de bolsas
Las mquinas para fabricacin de
bolsas pueden utilizarse para fabricar
los siguientes tipos:
Bolsas para abarrotes
Bolsas para basura
Bolsas para alimentos
Bolsas para golosinas
Corte y Sello (Ax.2)

Contador
Eje de Ajuste
Transversal
(Ax.3)
Alimentador
Salida (Ax.4)
Encoder
Rollo de Material
Alimentador (Ax.1)
Serial
Q03UDCPU
QX48Y57
MR-J3-B Seguridad
QD75MH4 QD62E Q64AD
Visin general
Las mquinas para fabricar bolsas pueden crear rollos de bolsas de basura o producir bolsas mientras tambin troquelan
marcas de precorte en el plstico para facilitar el retiro de bolsas individuales desde el rollo. Un material plstico es
alimentado continuamente en la mquina donde se utilizan varios servos para perforar, sellar y extraer el material hacia
una estacin de salida. Un mdulo contador de alta velocidad se utiliza para controlar la programacin de las guillotinas
horizontales y verticales a fin de lograr un sello y las marcas de precorte en las ubicaciones exactas. Un brazo volante de
ajuste est conectado a una entrada analgica con la seccin de alimentacin de la mquina a fin de ajustar la velocidad del
rollo de alimentacin de producto. Las soluciones avanzadas de Mitsubishi Electric permiten una alta produccin de bolsas
en velocidades de hasta 300 bolsas/min.
Cortado a la medida
Ejemplo de aplicaciones
Codificador del lado

de la carga
Motor de
induccin
Las mquinas de corte a la medida

existen en diversos sectores de
la industria como respaldo de
aplicaciones que incluyen:
Alimentadores de barras
Corte de madera
Corte de planchas
Corte de cables
Corte de PVC
Entradas de alta velocidad
RS485
RS422
FX3G
E710W
GT1020-LBD
Descripcin general
Las aplicaciones de cortadoras a la medida de bajo costo cortan la materia prima y generalmente se especifican con
variadores de frecuencia (VFD) para accionar un motor de induccin. El motor de induccin indexa el material de forma
intermitente a distancias fijas antes de cada corte. La parte complicada involucra la supervisin de la retroalimentacin de
un encoder externo del lado de la carga usando un lazo de control completamente cerrado y semi robusto para detener el
motor de manera precisa, a fin de que cada pieza se corte con la misma longitud. Una solucin alternativa y mucho menos
precisa utiliza un sensor fotoelctrico para detectar el borde del material, a fin de que el motor pueda desacelerarse para
una parada libre.
Seguimiento y localizacin de producto RFID

La aplicacin se concentra en los
principios utilizados en las siguientes
instalaciones de seguimiento activas:
Montaje de productos automotrices
Produccin de alimentos y bebidas
Manipulacin de encomiendas
postales
Envasado de carnes
Nivel empresarial
Nivel de control
(Mitsubishi)
POW
CPU 0
Nivel de dispositivo/RFID
(Balluff)
1
CC-Link (network)
Descripcin general
La solucin de control RFID combinada de Mitsubishi Electric y Balluff proporciona un registro de datos avanzado y a prueba de
errores que maximiza la calidad y aumenta la velocidad de produccin. La solucin une el amplio conocimiento de Balluff en
comunicaciones RFID con la slida reputacin de Mitsubishi Electric para brindar soluciones de control de alto rendimiento.
La comunicacin CC-Link permite la conexin directa entre los procesadores RFID Balluff y la CPU de Mitsubishi. Debido
a que CC-Link es una red abierta, la solucin incluye una compatibilidad simplificada entre los productos de varios
proveedores, lo que permite la creacin de potentes topologas de control. Adems, el seguimiento y la localizacin se
pueden agilizar rpidamente desde la CPU hasta una base de datos central a travs de la interfaz MES-IT.
Alimentador de alta velocidad (nico eje)

Alimentador
de tarjetas
Las aplicaciones para un alimentador

de alta velocidad pueden ser adaptadas
para realizar una variedad de funciones.
Algunas de las aplicaciones incluyen:
Alimentacin de tarjetas
Colocacin de productos /etiqueta
Clasificacin de correo
Ordenamiento de productos
Sensor de
marca 1
Sensor de
marca 2
Rotacin
continua
Espere la tarjeta amarilla,

luego alimente con tarjeta rosada.
Encoder
Tarjetas
GT12
MR-J3-B
Seguridad
GT12
MR-J3-D01
Tarjeta E/S
Ethernet
HF-SP / HF-KP
GT10
MR-MQ100
Visin general
En aplicaciones con alimentadores de alta velocidad, distintos tipos de materiales son alimentados mediante
servomecanismos para ser instalados en localizaciones definidas, sobre una banda transportadora. Las velocidades de los
servomecanismos son dependientes de la velocidad de la banda transportadora (que se determina con un encoder externo)
y es comandada para moverse en forma intermitentemente dependiendo de la seal de un sensor que detecta un objeto, o
de la ubicacin de la materia prima que se coloca. Un segundo sensor detecta la siguiente tarjeta y fija una posicin precisa
de parada. Un encoder sncrono que sigue la funcin se utiliza en combinacin con un registrador de alta velocidad.
Alimentador de alta velocidad (multieje)

Embalaje estacionario
Envases de cartulina
Correo masivo
Ordenamiento de papeles
Lector de cdigo
de barra
Alimentador #1
Alimentador #2
Presencia/Ausencia
Ordenador
Insertador
Tarjetas
Encoder
QJ61BT11N QX40
QY40P
Q173D
Q04UDEH
Q173DPX
GT16
Visin general
E700
A7NC
MR-J3-B Seguridad
Una aplicacin completa para un alimentador de alta velocidad utiliza mltiples servomecanismos para pasar materiales a lo
largo de una banda transportadora, ser manipulados ordenadamente y a continuacin insertados en los sobres, cajas u otros
paquetes antes de ser recogidos y ordenados para su distribucin. En algunas aplicaciones de alimentacin, se incluye una
estacin impresora como parte de la misma. Estos tipos de mquinas son particularmente tiles manipulando materiales
para produccin en masa de bienes, embalajes y para la distribucin de correo masivo. Cada aplicacin con alimentador
requiere movimientos de inicio/parada de los servomecanismos sincronizados en combinacin con seguimiento de encoder
y sistema de eje por levas electrnicas.
Aplicaciones de bobinado
Rollo de rotacin libre
El bobinado es una tarea usual en una
variedad de industrias.
Algunos ejemplos son:
Industria de impresin
Industria de embalaje
Industria del papel
Industria del trefilado de alambres
Industria del etiquetado
Carrete de
arrastre y motor
Rollo de
rotacin libre
Malla
Eje libre
y Potencimetro
GOT1000
700
Motor
Potencimetro sin-contacto
A700
Visin general
Existen dos tipos principales de aplicaciones: enrollado y desenrollado. Un enrollado efectivo se realiza a travs del
monitoreo y control de un eje tensor y el control adaptativo del motor. Cuando se producen fluctuaciones en la posicin
del eje, la velocidad y el torque del motor se ajustan para que la malla sea enrollada/desenrollada de manera uniforme
y sin roturas.
Sistema Gantry
Cortinas luminosas de seguridad
Eje Z
El sistema gantry es utilizado

ampliamente en diversas industrias.
Algunos ejemplos son:
Manejo de materiales en general
Ensamblado de automviles
Carga de tornos
Carga de herramientas en mquinas
Montaje de aviones
Aplicaciones de CNC
Eje Y
Eje X
Pieza a
maquinar
Terminal GT11
Terminal GOT
Punto de calentamiento
de material
Herramiental
de maquina
Q Series
MR-J3-B MR-J3-B MR-J3-B

Seguridad Seguridad Seguridad
(Eje x)
(Eje yy))
(Eje z)
Q02H
QD75MH4
HF-SP
Visin general
Gantry es un sistema para desplazar materiales y objetos de un punto a otro. Los tamaos de la aplicacin pueden variar
considerablemente, desde aquellas pequeas que requieren movimientos de materiales ligeros con altas velocidades de
repeticin, hasta aplicaciones mucho mayores que requieran movimiento de cargas ms pesadas.
Solucin de seguridad
Montaje de productos automotrices
Produccin de alimentos y bebidas
Envasado
Almacenamiento y bandas
transportadoras
Seguridad
Plataforma iQ
WS
Rels de
seguridad
GT12
Servo de
seguridad
de CA
Seguridad QS
Seal de apagado
de torque de seguridad
Dispositivos de seguridad
Dispositivos de seguridad Dispositivos
de seguridad
Seguridad
de VFD
Bloques de E/S
de seguridad QS
Bloques de E/S
de seguridad QS
Descripcin general
La seguridad efectiva de la mquina no solo es una obligacin moral, sino tambin a menudo una imposicin de la
normativa para proporcionar un entorno de trabajo seguro para los empleados. Cuando se realiza correctamente y con
la tecnologa apropiada, la seguridad puede aumentar la productividad y el retorno econmico, adems de proteger a los
empleados contra lesiones.
La solucin de seguridad de Mitsubishi est alineada verticalmente para proporcionar seguridad de la mquina desde
el nivel del dispositivo hasta el nivel de control. Con una cartera completa de controladores y redes de seguridad, y la
asociacin con SICK Safety Devices, Mitsubishi Electric puede brindar soluciones de seguridad para todas las aplicaciones,
desde mquinas autnomas hasta lneas de produccin de gran escala.
Aplicaciones de espaciamiento e indexado

Las bandas transportadoras de
espaciamiento e indexado
se encuentran generalmente en las
aplicaciones de manipulacin de
materiales.
Manipulacin de paquetes
Administracin de depsitos
Procesamiento de alimentos
Manipulacin de equipaje
Lector de cdigo
de barras
Cintas transportadoras
indexadas y pateadores
Cintas transportadoras
para intervalos
GT16
Intervalos
A700
A700
Indexacin
A700
A700
A700
A700
D700
D700
Motores de cintas
transportadoras
Motores de
pateadores
Sensores pticos
Scanner
Encoders
Descripcin general
Los transportadores de espaciamiento e indexado se utilizan en aplicaciones de manipulacin de materiales para mover
paquetes de un punto a otro con alta precisin. El xito de estas aplicaciones depende de la lectura precisa de los encoders
de banda transportadora, de modo que la ubicacin del paquete se supervise continuamente. En trminos sencillos, la banda
transportadora de espaciamiento ofrece el espacio suficiente entre los productos para que el lector de cdigo de barras pueda
leer cada cdigo, de a un paquete a la vez. La separacin adecuada tambin mejora la precisin del desviador de paletas
cuando se mueven paquetes a puntos definidos.
Herramienta de mquina ejes XYZ (comando de impulsos/analgico)

Eje Z
Servo motores
de la serie MR-ES
(hasta 2kW)
Fresadoras
Tornos
Mquinas de corte con chorro de
agua
Mquinas de corte con lser

Mquinas de descarga elctrica
Eje Y
Eje X
Tren de pulsos / analgico

Servo amplificadores
de la serie MR-ES
(hasta 2kW)
Descripcin general
ASolucin Alternativa:
Servo amplificadores y motores de la
serie MR-J3A
Paquete completo de CNC serie M70 /
700 (referirse a www.meau.com)
Controlador basado en PC
En general, las aplicaciones de herramienta de mquina poseen 3 ejes de servomotores como ejes X, Y y Z, en los que
un controlador basado en computadora controla los servoamplificadores con trenes de pulsos o salidas analgicas. Los
servoamplificadores deben controlar los servomotores con respuesta rpida, precisin y movimientos suaves de acuerdo
con los comandos.
Enrutador CNC M70

Los ruteos de gantry de CNC se utilizan
para cortar distintos materiales, incluida
la madera, madera contrachapada, MDF,
plsticos, espuma y otros materiales
no ferrosos. Numerosos sectores de la
industria utilizan ruteos de gantry de
CNC en aplicaciones tales como:
Fabricacin de gabinetes
Muebles
Molduras arquitectnicas
Compuestos, incluso para
embarcaciones y tablas de surf
Instrumentos musicales,
especialmente guitarras
Panel del operador OP700
M70 CNC
E/S remota
Remote I/O
Interfaz de encoder
FR-A7AP
Servomotor junio
MDS-D-SVJ3
Descripcin general
Servomotor
serie HF
Mecanismo
de vector
A700
Motor de spindle
Un ruteo de gantry es un tipo de fresadora CNC que utiliza un par de servos secundarios en el eje X para mover un gantry
que transporta los ejes Y y Z. El diseo abierto permite la carga y descarga sencilla de amplias lminas de material. Un
sistema de retencin de vaco y placa de escombros vuelven innecesaria la fijacin y permiten el corte de piezas anidadas.
Un sistema de recoleccin de polvo mantiene el espacio de trabajo libre de polvo y astillas.
Soluciones para
industriales
la industria
Aplicaciones para cargas compartidas

Estacin de Control Maestro

Q03UDE
QJ61BT11N
GT16
Serie Q
Las aplicaciones para cargas

compartidas existen principalmente
en las industrias pesadas, donde
cargas de diversos tamaos deben ser
transportadas largas distancias. Los
ejemplos incluyen:
Bandas transportadoras para larga
distancia para productos mineros,
material de escoria y perforaciones.
Transportadores de cadena
Unidades
secundaria
Control de
Torque
A700
A700
Manejador Maestro de
Control de Velocidad
A700
A700
La seal de referencia de velocidad es enviada a la Estacin Maestra

La referencia del torque de la unidad maestra es ledo por PLC
El PLC utiliza un algoritmo PID para crear una referencia de torque
a los elementos secundarios
Una referencia simultnea de torque se enva a cada
unidad secundaria
Visin general
Una aplicacin donde se comparte la carga es donde hay dos o ms motores mecnicamente conectados para desplazar la misma carga. Un buen ejemplo de esto
es una banda transportadora larga. En teora, si hay varios motores alimentados elctricamente a la misma frecuencia, stos tendrn la misma velocidad en su eje y,
puesto que estn conectadas fsicamente, todos compartirn la carga uniformemente.
Aplicaciones de bombeo
Sala de control
de bombas
Invernadero
Las aplicaciones donde se requiere

bombeo son comunes en una gran
cantidad de industrias.
Algunos ejemplos:
Tratamiento de aguas residuales
Administracin de las aguas
en edificios
Riego
Administracin domstica del agua
GOT1000 HMI
Solucin
de bombeo
Sensor de presin de fluido
Visin general
A700 VFD
Bomba
El bombeo puede definirse como la capacidad para comprimir o conducir un fluido. Dentro de las aplicaciones, bombear
puede significar pasar un lquido dentro o fuera del sistema donde se puede controlar el flujo o la presin del mismo.
Generalmente, un inversor funciona en el corazn de la aplicacin determinando las caractersticas de control de la bomba.
10 Soluciones industriales
Sistemas
de visin*1
Las mquinas de alineacin de

movimiento se pueden utilizar para
diversas aplicaciones que incluyen las
siguientes:
Toma de imgenes de sistemas de
inspeccin previa/posterior
Produccin de paneles solares
Fabricacin de FPD
Fabricacin de LCD 3D
Inspeccin lgica SEMI
Rutinas de prealineacin
Servomotor
Q170MCPU
Ethernet
MR-J3-B
Servo
motor
HF-KP
TM-RFM
Adaptador
VGA
Sistemas de visin
*1)
GT16
Descripcin general
Al combinar el servocontrol con la alineacin del sistema de visin para las aplicaciones de etapa X-Y-, se obtiene un
control de alta precisin para un posicionamiento correcto y exacto en el momento. A diferencia de otros sistemas, esta
solucin no necesita demasiado tiempo para la calibracin y tambin garantiza una posicin de parada precisa (precisin
de 1 micrn) con movimientos de servo incrementales para montar piezas, aplicar revestimiento del material o alinear
placas de vidrio con pelcula polarizada. Los sistemas de visin de esta aplicacin ayudan a reducir el tiempo de ciclo de la
mquina a travs del uso de un campo de visin ms amplio y las instrucciones de visin incorporadas del controlador de
movimiento tambin ayudan a reducir considerablemente el tiempo necesario para la programacin y la solucin
de problemas.
Soluciones industriales 11
Alineacin de movimiento (X-Y-)
Control de seguimiento solar

Seguimiento de eje horizontal
Seguimiento de eje vertical
Seguimiento de eje polar
Seguimiento de montaje de
dos ejes
GT10 HMI
FX3U PLC
D700 VFD
FX3U-4AD
Opcin de la solucin
de envasado solar
Descripcin general
Los sistemas de seguimiento de paneles solares optimizan el consumo de energa de los paneles fotovoltaicos al colocarlos
para seguir la trayectoria del sol durante el da. La ubicacin de la instalacin vara con la posicin del sol en el cielo, las
estaciones y la hora del da. Los sistemas de seguimiento se utilizan cada vez ms a medida que quienes compran sistemas
solares comprenden que el costo de la energa en relacin con la vida til del panel es ms importante que el costo inicial
instalado por vatio. Recientemente, la industria solar ha utilizado el costo normalizado de la energa (LCoE) como el principal
estndar de medicin de la eficiencia de una planta solar. Esta cifra abarca todos los costos asociados con la instalacin de
un panel solar durante todo su ciclo de vida, incluido el costo inicial instalado, la degradacin de la eficiencia del panel con
el tiempo y el mantenimiento continuo y la resolucin de problemas. En comparacin con las instalaciones de posicin fija,
los sistemas de seguimiento solar reducen el LCoE de una instalacin de panel solar, lo cual hace que la energa solar sea
una opcin viable a largo plazo en relacin con otras fuentes de energa.
12 Soluciones industriales
Soluciones de envasado - Sistema de seguimiento solar

Las soluciones de envasado solares
se encuentran disponibles o pueden
configurarse para controlar los siguientes
tipos de aplicaciones de seguimiento:
Seguidor del eje simple horizontal
(HSAT)
Seguidor del eje simple vertical (VSAT)
Seguidor del eje simple inclinado
(TSAT)
Seguidor del eje doble inclinado/
desplazado (TTDAT)
Seguidor de altitud-azimut de doble
eje (AADAT)
Control de seguimiento (TC)

Con la serie FX de Mitsubishi
Cerramiento ULC508 clasificado como NEMA 4
480VAC Transformador de 120VAC
fuente de
(1)
(1)
alimentacin
Mdulo de
Ethernet
Utiliza hasta 1 hp VFD D740

Cerramiento ULC508 NEMA 4
Disyuntor de
alimentacin
AC TB
Controlador del
accionador del motor (AMC)
Controlador del
accionador del motor (AMC)
Utiliza hasta 1 hp VFD D740

Cerramiento ULC508 NEMA 4
FX3U-16MR/ES
Hasta 25
estaciones
remotas totales
en una red
Seal TB
Alimentacin
Alimentacin
C/B
C/B
Cable de comunicaciones
Cat5e RS-485
de hasta 500 m
480VAC (3)
Fuente de
alimentacin
de entrada
AC TB
Seal TB
2 interruptores de
lmite y suministro
de 24 V CC
Trifsico TB
AC TB
Seal TB
Trifsico TB
2 interruptores de
lmite y suministro
de 24 V CC
Motor de servicio de inversor MicroMAX recomendado
Descripcin general
Dos de las preocupaciones ms grandes al instalar una granja solar son el costo de la instalacin y los gastos operativos.
Para solucionar estas inquietudes, Mitsubishi Electric ha desarrollado una completa solucin en paquete para el seguimiento
solar que reduce el tiempo de diseo, ofrece un mtodo simple de instalacin y minimiza el costo total de inversin para el
usuario final. Las soluciones de seguimiento solar de Mitsubishi Electric no solo estn diseadas para sobrellevar entornos
agresivos en sitios de instalacin, sino que tambin ofrecen un control de matrices de gran precisin y permiten que los
usuarios monitoreen y controlen la posicin de las matrices tanto de manera local como remota.
Soluciones industriales 13
Controladores Vision general PLC
Serie Q / Plataforma iQ
RENDI M I ENTO
Serie L
24-4096 I/O
FX3U/FX3UC
FX3G
FX1S
ALPHA2
16-4096 I/O
16-384 I/O
1
14-256
I/O
10-34 I/O
6-28 I/O
EXPANDIBILIDAD
La lnea de controladores de Mitsubishi Electric es de las ms
amplias de la industria. Nuestra oferta abarca desde nuestro
Controlador de Aplicacin Simple Alpha2, con apenas 6 puntos de
E/S, hasta la Plataforma iQ capaz de manejar plantas completas.
El Controlador de Aplicacin Simple Alpha2: destinado a

aplicaciones de muy bajo nivel donde no se requiere de un PLC
tradicional. Alpha2 ofrece algunas capacidades nicas, tales
como rels para alta corriente, un HMI incorporado, reloj de
tiempo real, conexin en red AS-i y un innovador sistema de
programacin grfico.
Familia SuperMicro FX3: el PLC de la serie de FX3
proporciona una solucin de control costo efectiva para
aplicaciones de control de nivel bajo a intermedio. Los PLCs FX
son fciles de especificar porque las entradas, salidas, CPU de
control, y fuente de poder estn integrados en una sola unidad.
Ya son mas de 10 millones de PLCs vendidos, la serie FX es
lder mundial en soluciones de PLC compactos.
Serie L: la plataforma de controlador ms reciente que

combina rendimiento, funcionalidad y flexibilidad en un
diseo que no es del tipo de bastidor modular. Equipada con
la tecnologa de control secuencial altamente probado en la
industria, la serie L mejora el diseo de la mquina y su control
con la incorporacin de una capacidad de memoria aumentada,
14 Vision general PLC
E/S integradas, Ethernet, CC-Link, capacidades de movimiento

de alta velocidad y una pantalla de lectura de mensajes en
varios idiomas con retroiluminacin. Esta plataforma de control
es ideal para el constructor de mquinas del tipo OEM que
tiene como objetivo la entrega de una solucin rentable para
esquemas de control de rango medio.
Series Q / Plataforma iQ: el futuro de la automatizacin. La
plataforma iQ integra cuatro disciplinas principales de control:
secuencia, procesos, movimiento, robtica y CNC, en un solo
montaje. La serie Q representa la ms avanzada tecnologa
de controladores y sigue siendo la plataforma favorita para
una amplia variedad de aplicaciones que van desde mquinas
individuales a plantas completas.
Nuestros controladores se complementan con una amplia gama
de herramientas de software y tecnologas de red, incluidas
tecnologas de vanguardia tales como CC-Link. Ofrece una
integracin sin dificultades a nuestros otros productos de
automatizacin, como VFDs, controladores de movimiento y HMI,
entregando una solucin integral con el controlador como centro.
Controladores Alpha2
SABA QUE...?
Los controladores ALPHA2 de Mitsubishi Electric pueden mostrar
informacin en forma de grfico de barras.
Los Controladores ALPHA2 son diseados para proporcionar

control fcil, flexible y potente, y construidos con gran
resistencia para permitir aplicaciones industriales y con la
facilidad de uso de una aplicacin domstica.
Unidades ALPHA2 Bsica

Modelos con 10, 14 y 24 E/S
Entradas de CA en unidades energizadas con CA
Entradas analgica/digital seleccionables en unidades
energizadas con CC
Fcil visualizacin
Edicin en panel frontal
Tarjetas de expansin Alpha2

4 entradas digitales de 24V DC con contadores de
1KHz incorporados
4 entradas digitales de 240V AC/DC
4 salidas a rel
4 salidas a transistor
2 salidas analgicas (0-10V/4-20mA)
Memoria de programa hasta con 200 bloques de funcin
Capacidad de comunicaciones AS-i
Conexin a mdem
Aplicaciones exteriores con temperaturas hasta -25C
El Alpha2 es ideal para los siguientes tipos de

aplicaciones:
Invernaderos y agricultura
Controladores de bombas
Sistemas de manejo
Controladores de puertas, portones y ventanas
Vehculos de propsito especial
Sistemas de calefaccin, aire acondicionado y ventilacin
Sistemas de iluminacin
Alarmas y sistemas de seguridad
Aplicaciones exteriores
Software de visualizacin
Programas de software grfico
Programacin en bloques de funcin
Funciones de simulacin
Herramientas de visualizacin
Entradas con adaptadores para medidores de

temperatura
2 canales para entradas de termopar
2 canales para sensores PT
Conexin de hasta 4 adaptadores por unidad bsica
Alpha2 15
Controladores Serie FX
SABA QUE...?
Mitsubishi Electric ha vendido ms de 10 millones de CPU FX.
El FX SuperMicroTM es un PLC compacto tipo modular con su fuente de alimentacin,

CPU, memoria de programacin y E/S incluidos en un mismo paquete. Desde el modelo
ms pequeo, los FX SuperMicros tienen comandos integrados de posicionamiento,
contadores de alta velocidad, amplia memoria, mdulos analgicos opcionales, capacidad
de red y salidas tipo rel o transistor.
FX1S Mantenindolo simple

Puntos de E/S en unidad principal: 10/14/20/30
Puntos de E/S controlable: 10-30 puntos (34 con FX1N-4EX-BD)
Amplia capacidad de memoria (2000 pasos) y rangos para dispositivos
Alta velocidad de procesamiento y posicionamiento incorporada
Reloj de tiempo real integrado y programacin
Mayor versatilidad utilizando tarjetas de expansin y adaptadores especiales
FX3G Control personalizado
Puntos de E/S controlable: 14-256 puntos (con E/S remotas de CC-Link)
CPU altamente flexible y ampliable
Arquitectura de bus doble con bloques de 32 k de memoria de programa interno
Tarjetas de expansin de comunicacin intercambiables que se instalan
directamente en la unidad principal (RS-232 C, RS-422, RS-485)
Dos potencimetros integrados para ajustes de variables analgicos disponibles
para ajustar temporizadores
FX3U El lder de la lnea
Puntos de E/S en unidad principal: 16/32/48/64/80/128
CPU ampliable con mayor velocidad, rendimiento, memoria y nuevas funciones
Tarjetas de expansin de comunicacin intercambiables (USB, RS-232, RS-422,
RS-485) y ADP (comunicaciones, analgico, temperatura, alta velocidad E/S, etc.)
Fcil programacin con un amplio conjunto de instrucciones y tablas de
posicionamiento para configuracin
FX3UC Diseo delgado
CPU de tamao ultra compacto, con E/S tipo conector
CPU ampliable con mayor velocidad, rendimiento, memoria y nuevas funciones
Incorpora alta velocidad de procesamiento y posicionamiento
16 Serie FX
Controladores Opciones de expansin FX
Opciones de expansin de los controladores FX

Expansiones de E/S sin alimentacin
E/S 8/16/32
Entradas de DC o AC
Salidas a rel, transistores y triacs
Expansiones de E/S con alimentacin
E/S 32/48
Alimentacin DC o AC, entradas de DC o AC
Salidas a rel o transistor (positivo/negativo)
Mdulos de Funciones especiales (SFM)
Anlogas
2/4/8 canales
Entradas/salidas y formato mixto (E/S)
Resolucin de 12/15 bits
Control de Temperatura
2/4 canales
Entradas para termopares, Pt100, Pt1000/Ni1000
Comunicaciones
Interfaz RS-232
Redes
Conexiones de Ethernet y bus de campo abierto
(CC-Link, DeviceNet y Profibus)
Posicionamiento
Ejes simple y dobles
Mdulo de levas electrnicas
Contador de alta velocidad
Canales de entrada de alta velocidad simples
y dobles
Adaptador especial (ADP)

Analgico
4 canales
Entradas/salidas y formato mixto (E/S)
Control de Temperatura
4 canales
Entradas para termopares, Pt100, Pt1000/Ni1000
Comunicaciones
RS-232 o RS-485
Modbus principal/secundario
Posicionamiento
Canal nico de salida de alta velocidad
Contador de alta velocidad
Entrada de alta velocidad de 4 canales
Almacenamiento de datos
Interfaz para unidad flash compacta
Tarjeta de expansin (BD)
Analgico
Entrada de dos canales o canal simple de salida
Comunicaciones
RS-232, RS-485, RS-422 y USB
Puntos de referencia o setpoints analgicos
8 puntos de entrada
Opciones de expansin FX 17
Controladores
Serie L
SABA QUE...?
La unidad de pantalla integrada realiza muchas funciones tiles, incluidas aquellas de monitoreo y prueba de la CPU. La pantalla tambin
es capaz de mostrar el estado de la CPU, mensajes de error del sistema y del usuario en varios idiomas. Por ltimo, la iluminacin de fondo
de la pantalla puede ser programada para operaciones en colores verde o roja.
La serie L es un controlador modular potente y a la vez compacto con muchas caractersticas

incorporadas en la misma CPU. El diseo sin bastidor promueve una gran flexibilidad del
sistema sin problemas por su forma. Puertos USB Mini-B y Ethernet incorporados permiten
una fcil comunicacin, junto con unidad de memoria SD/SDHC incorporada para captura de
datos y almacenamiento y E/S digitales integradas para realizar funciones de contadores y de
posicionamiento. El alto rendimiento de su CPU tambin incluye una interfaz integrada CC-Link para
instalaciones en red tipo maestro y local. Esta arquitectura altamente flexible hace de la serie L la
opcin ideal para mquinas autnomas y conectadas en red.
Mdulo de alimentacin
Mdulo CPU
Tarjeta de memoria
Mdulo de
visualizacin
18
Serie L
Mdulo de E/S,
de funciones inteligentes
Tapa de cierre
Controladores Serie L
Entre sus caractersticas se destaca:
Estacin principal (Master)
Estacin Local
Estacin Local
Diseo modular flexible sin bastidor

CPU con puerto de Ethernet y de E/S de
posicionamiento, todas en la misma CPU
CPU compacta con Internet incorporada, y
funciones de posicionamiento de E/S
Hasta 260K de memoria para programacin
Tiempo de proceso de instrucciones cercanas
a 9.5ns
24 puntos de E/S integradas
Capacidad de registro de datos integrado
Memorias del tipo SD/SDHC
Capacidad de expansin para E/S analgicas,
comunicaciones, control de movimiento y
posicionamiento
Integracin con los programas iQ Works y GX
Works2 de nueva generacin
E/S de la unidad principal: 16/32/64/96 puntos
Puntos de E/S controlables: 16 - 384 puntos
(con E/S remotas de CC-Link)
CPU De tamao ultra compacto, con E/S
tipo conector
CPU ampliable con mayor velocidad,
rendimiento, memoria y nuevas funciones
Arquitectura de bus doble con bloques de 64k
de memoria de programa interno
Incorpora alta velocidad de procesamiento y
posicionamiento
Serie L 19
Controladores Serie Q / Plataforma iQ
SABA USTED?
Mitsubishi Electric es uno de los principales proveedores mundiales de sistemas PLC. Hemos suministrado
ms de 10 millones de sistemas en los ms de 30 aos que hemos estado en el negocio.
Con la serie Q, Mitsubishi Electric estableci una clase de controladores que ahora es reconocida
como PAC (Programmable Automation Controller o Plataforma de Automatizacin). Esta plataforma
de automatizacin multidisciplinaria responde a las necesidades tanto de los usuarios finales
como las de los fabricantes de equipos originales (OEM) puesto que pueden servir desde
pequeas mquinas hasta plantas enteras, en una amplia gama de industrias. La serie de Q
ofrece un amplio espectro de posibilidades de automatizacin, incluyendo capacidad de proceso/
redundante, movimiento y funciones de control comandadas por un PC, adems del control
secuencial tradicional. Estas funciones se pueden combinar y adaptar en un sistema para atender
las necesidades exactas de su aplicacin. La familia de la serie Q tambin incluye los PLC de
seguridad QS. Los QS son una solucin de seguridad en una mquina totalmente certificada que
proporciona proteccin al personal de planta de los riesgos del proceso. Proporciona una solucin
de seguridad costo efectiva por medio del manejo de todos los dispositivos de seguridad a travs
de la red abierta CC-Link, evitando as costosos cableado dedicados. Los QS cumplen con todos los
estndares de la industria, incluyendo SIL3 y categora 4 y son fciles de integrar con los sistemas
de la Serie Q para una solucin completa.
En 2008, Mitsubishi Electric introdujo la plataforma iQ, un paso innovador en sistemas de
automatizacin. Es un punto culminante de las tecnologas lderes de Mitsubishi Electric en la
industria, incluyendo el controlador secuencial de la Serie Q ms rpido del mundo, el inigualable
QD para movimientos de alta velocidad y precisin sobre red de fibra ptica SSCNETIII, el CNC C70
para fresas de alta resolucin y para tornos, y el control robotizado SQ para cargas pequeas de
alto rendimiento.
Ms an, al implementar Mitsubishi Electric su propia iniciativa de e-f@catory, los sistemas de
informacin y bases de datos pueden ser conectados directamente a los activos de manufactura
usando la interface MES-IT, proporcionando una solucin eficiente y confiable para completar la
integracin de reas. El resultado final es una plataforma verdaderamente universal para todo tipo
de manufacturas.
Control de secuencias
Control de movimiento
Control CNC
Control de robots
Ethernet
20 Serie Q / Plataforma iQ
Controladores Serie Q / Plataforma iQ
Sistema
nivel
empresa
Desarrollador GX
software de terceros
(SCADA, capturador
de datos, etc.)
CC-Link IE o
MELSECNET/H
Tarjeta PCI
Ethernet
Controlador de Redes o
MELSECNET/H Controlador de Redes
Sistema
Redundante
Sistema de control
Sistema de respaldo
Cable de seguimiento
MELSECNET/H E/S Remota
Estacin 2
Estacin 64
Base de fuente de poder redundante
Las caractersticas principales incluyen:

Gran Variedad de tipos de CPU desde un nivel bsico hasta las de alta capacidad y rendimiento con Ethernet incorporada, ya
sea dedicadas, redundantes o de seguridad
Soporte mltiples CPU en un mismo rack de montaje, con una transferencia sencilla y rpida de datos entre ellas
La mayor velocidad de procesamiento de la industria con una ejecucin de 9.5ns por instruccin bsica.
Hasta 96 ejes de control de alta velocidad y precisin de movimiento integrado en el mismo rack de la CPU de control
secuencial, utilizando la red de fibra ptica SSCNETIII para servos
Integracin directa de controlador Mitsubishi Electric para robot vertical o SCARA; 3 mx.
Integracin directa de controlador CNC; 2 max para un total de 32 ejes y 14 programas de piezas individuales
PC independiente o CPU con lenguaje C para aplicaciones de control totalmente basados en PC
La opcin de CPU redundante permite procesos altamente confiables para actividades que requieren zero tiempo de detencin.
Capacidades de multiprogramacin permitan el desarrollo concurrente, reutilizacin de cdigos, una mejor organizacin de
programas y la solucin de problemas en menor tiempo, lo que redunda en menos tiempos de detencin.
Software dedicado de fcil configuracin se incluye en el software de programacin para la configuracin de mdulos de
funcin inteligente
Registro de datos, comunicacin directa a bases de datos y opciones de expansin en servidor web e-F@ctory
Velocidades de hasta 1Gbit en red Ethernet y soporte para redes abiertas tales como CC-Link, Modbus, DeviceNet y Profibus
Expansin completamente personalizable con E/S digitales, E/S analgicas, control de temperatura, movimiento,
posicionamiento, comunicacin seriales y redes
Tamao compacto ahorra costos en paneles y gabinetes
Serie Q / Plataforma iQ 21
Controladores Automatizacin en redes
Control
Empresa
Las soluciones de Mitsubishi Electric soportan una gran variedad de sistemas de redes y
tecnologas en todo su espectro. Desde la empresa hasta el nivel de sensores, Mitsubishi Electric
puede trabajar con usted para proveerle la mejor solucin para su aplicacin.
Max. 1 Gbit/s
C ontrol
Sensor
Dispositivo
F ield
22 Automatizacin en redes
Safety
Controladores Automatizacin en redes
A escala de empresa:
Utilice las opciones de conectividad de Ethernet de la plataforma iQ, de los controladores Serie Q o de la serie
FX3 como un puente para aplicaciones que son de nivel superior dentro de la empresa tipo Front Office y
las redes de nivel planta. Esto incluye comunicaciones del tipo Peer-to-Peer, FTP servidor/cliente, correo
electrnico, servidor Web e interaccin con software de terceros.
Aprovechar la infraestructura existente de LAN/WAN e Internet para extraer datos de planta para su uso en
cualquier lugar de su organizacin, o en cualquier parte del mundo con medidas de seguridad apropiadas.
Compartir fcilmente informacin sobre el controlador principal de planta con sistemas de TI directamente,
sin PC intermediarios o equipos intermedios, a travs de las innovadoras capacidades de la interfaz MES.
Redes que soporta: Ethernet 100base-T, 10base-T, 10base-5, 10base-2 (TCP/IP, UDP/IP, Protocolo de
comunicacin MC MELSEC)
A Nivel de Control:
Conectar varios mdulos de automatizacin, o lneas separados utilizando el nivel control de red.
El CC-Link Control IE introduce la nueva tecnologa de punta en la industria: Ethernet de 1 Gigabit sobre
doble lazo de fibra ptica que permite un ancho de banda casi ilimitado y la transmisin de datos
determinista inigualable.
Transmisin de datos determinstico
Coordinar las operaciones de planta a nivel del controlador sin necesidad de una supervisin de nivel superior.
Permite al personal de mantenimiento acceder a los programas del controlador y datos en cualquier lugar de
planta a travs del acceso a la red.
Operacin asegurada en caso de interrupcin de la alimentacin, errores de sistema o daos de hardware
mediante Sistemas Redundantes.
Redes que soporta: CC-Link Control IE, Ethernet, FL-Net, Modbus/TCP, MELSECNET/H
A Nivel de dispositivos:
Dentro de una mquina, sistema o lnea, permite interconectar una amplia variedad de dispositivos de
automatizacin a un controlador mediante una red.
El CC-Link IE Field implementado utiliza un cableado Cat5e y RJ45 simple para una red Ethernet de 1 Gigabit
para E/S remotos y un control de funcin de Mdulo inteligente.
Eliminar complejos y costosos arreglos de cables por sistemas que se interconectan por un nico cable
de red.
Integrar HMIs, VFDs, controladores, E/S y productos de terceros en la misma red.
Mejorar el rendimiento del sistema mediante el aumento de las velocidades de comunicaciones entre el
controlador y dispositivos y agregar informacin de diagnstico.
Redes que soporta: CC-Link IE Field, CC-Link, CC-Link Safety, Modbus/TCP, Modbus/RTU, Profibus-DP,
DeviceNet
A Nivel de Sensor:
Aplicar los beneficios de conexin de red a nivel de dispositivo para simplificar las E/S
Conexin de E/S con cables y conectores dedicados
Redes que soporta: CC-Link/LT, AS-i
Automatizacin en redes 23
Movimiento Servomotores y servoamplificadores

SABA QUE...?
MR-J3 es una de las series servo ms rpidas del mundo
con una respuesta de frecuencia de velocidad de 2100 HZ.
Con un rango de capacidad de 50 W a 55kW, el encoder de alta resolucin de 262.144 ppr se instala como
componente estndar para ofrecer estabilidad, incluso a bajas velocidades, y una funcin de ajuste automtico
en constante evolucin que hace que el ajuste preciso sea muy fcil. Los motores de torque alto de la serie MRJ3 pueden funcionar a un mximo de 6.000 rpm y con una respuesta de frecuencia de velocidad de 2.100 Hz. La
configuracin, el diagnstico y el ajuste son sencillos gracias a MR-Configurator, un paquete de software basado
en Windows con muchas funciones de diagnstico, como el analizador de mquina avanzado, el osciloscopio
de software y el monitor de alta velocidad. Una ventana de definicin de parmetros hace que la puesta en
funcionamiento sea fcil y una interfaz USB permite realizar un muestreo de alta velocidad y una medicin de
longitud de onda de larga duracin. La serie MR-J3 admite los mtodos de control de posicin, velocidad, torque,
red SSCNET, CC-Link, RS-485 multipunto y ahora el indexado de torreta.
Serie MR-J3-A - Interfaz de uso general

Modo de control mltiple; velocidad, posicin y torque
Entrada de rfaga de impulsos de hasta 1 Mpps
Motores de hasta 6000 rpm
Caractersticas de ajuste automtico avanzadas en tiempo real
Modelos de 100~120 V CA, 200~230 V CA y 380~480 V CA
Series MR-J3-B/J3-B Seguridad SSCNETIII

Interfaz de alta velocidad
Tiempo de respuesta de frecuencia de velocidad de hasta 2100 Hz
Compatible con SSCNET III (50 Mbps)
Supresin de la vibracin mecnica
Capacidad de 50 W a 55kW
Funciones STO y SS1 disponibles *
MR-J3-A
*No disponible con los amplificadores MR-J3-B
MR-J3-B Seguridad
Serie MR-J3-T Funcin de posicionamiento

CC-Link/CC-Link IE integrada
Realiza el posicionamiento al configurar los datos de posicin, la
velocidad del motor, la aceleracin y desaceleracin en las tablas
de puntos (se pueden almacenar 255 puntos)
Ideal para las aplicaciones de posicionamiento de eje nico simples
Acelera hasta 1 Gbps con el mdulo de la opcin CC-Link IE
24 Servosistemas
MR-J3-T
SABA QUE...?
Mitsubishi Electric fue el primero en introducir el ajuste automtico en 1993 y
sigue siendo el lder en la tecnologa del ajuste automtico en tiempo real.
Servoamplificadores MR-E Super Posicionamiento de rfagas de

impulsos/par de apriete-velocidad analgica
Ahora con respuesta y precisin an mayores, el MR-E Super es una excelente
opcin para aplicaciones que van de los 100 W a los 2kW. Se encuentra disponible
en los modelos de posicin de rfagas de impulsos o control de torque/velocidad
analgico, y cuenta con las legendarias funciones de supresin de vibracin y ajuste
automtico de Mitsubishi Electric, una respuesta de frecuencia analgica de 500 Hz y
admite comandos de impulso de hasta 1000 kHz. Los motores son de baja a mediana
inercia con hasta 4.500 rpm y estn equipados con un encoder de mayor resolucin
de 131.072 ppr. La instalacin y el diagnstico se realizan de manera sencilla con el
software MR-Configurator basado en Windows.
Servo de bajo costo para aplicaciones simples
Caractersticas de ajuste automtico avanzadas en tiempo real
Modelos de 200 V CA~230 V CA
Capacidad de 100 W a 2kW
MR-E Super
Servoamplificadores MR-JN Solucin servo para motores escalonados

La serie MR-JN es una serie de servos pequeos, confiables y de alto rendimiento,
ideales para sustituir sistemas de motores escalonados existentes. Le permite
ahorrar tiempo y dinero al ajustar su equipo en cuestin de minutos, con
simplemente presionar un botn. Con su funcin de posicionamiento incorporada,
el control avanzado de supresin de la vibracin y la capacidad para evitar la
resonancia a medida que la mquina envejece es una de las series de servo
ms robustas.
Entrada de rfaga de impulsos de hasta 1 Mpps
Motores de hasta 4.500 rpm
Encoders de alta resolucin: hasta 132072 pulsos por revolucin
Botn de ajuste automtico de un solo toque
MR-JN
Servosistemas 25

Serie de servomotor giratorio
Con las tcnicas ms avanzadas y la ltima tecnologa en bobinado concentrado,
nuestros servomotores giratorios sin escobillas se encuentran entre los ms
compactos del mercado. Los servomotores de Mitsubishi incluyen una amplia
gama de opciones de potencia, velocidad e inercia para ofrecer un motor para
cada aplicacin. Con opciones desde 50 W hasta 55kW, todos los motores
estn equipados con encoders absolutos como componente estndar. Por lo
tanto, se puede crear un sistema absoluto simplemente al suministrar potencia
al servoamplificador a travs de una batera. Una vez que se ha hecho esto,
la batera de respaldo permite la supervisin constante de la posicin del
servomotor, incluso cuando se desconecta la alimentacin elctrica.
Ocho modelos diferentes disponibles
Los modelos varan desde 50 W hasta 55kW
Motores de hasta 6.000 rpm
Alta velocidad - motores de alto torque
Motores con clasificacin de hasta IP67
Serie de servomotor lineal

Cuando la alta velocidad y la precisin extremas sean esenciales para su
aplicacin, los servomotores lineales de Mitsubishi son la solucin perfecta.
Con 17 modelos tipo ncleo (refrigerado con lquido) de 60 N a 18.000 N y 9
modelos tipo sin ncleo en el rango de 50 N a 3.200 N, nuestra servotecnologa
lineal ofrece densidad de alta potencia en un paquete compacto, disipacin
de calor mejorada y movimiento sumamente suave. Diseados para que sean
fciles de usar, nuestros motores se integran perfectamente con nuestros
amplificadores MR-J3, lo cual permite un arranque sin problemas y un
desarrollo del proyecto ms rpido, y logra una funcin de compensacin
de perturbacin slida que elimina las perturbaciones de compensacin que
generan velocidades irregulares.
Servomotores lineales de accionamiento directo con varios modelos
para elegir
Alcanza un funcionamiento de alta velocidad de hasta 2m/s
Compatible con amplificadores MR-J3-B-RJ004
La compensacin de perturbacin slida elimina incluso las velocidades
irregulares del lado de la mquina, lo que permite una velocidad constante
con mayor precisin.
Motores de accionamiento directo (DDM)

Los motores de accionamiento directo de Mitsubishi se han diseado como una
mejora de la serie MR-J3. Actualmente, ofrecemos 12 tipos de motores con un
rango de torque mximo instantneo de 6 Nm a 720 Nm, y un dimetro externo
de 130mm a 330mm. El encoder de 1.048.576 impulsos por revolucin
logra una gran precisin y, debido a que la carga se acopla directamente al
motor de accionamiento directo, no es necesario contar con reductores de
engranajes ni elementos de transmisin, lo cual genera un torque y una rigidez
ms altos. El diseo de perfil bajo del motor favorece la estructura compacta y
un centro de gravedad bajo mejora la estabilidad de la mquina.
Los motores de accionamiento directo ms pequeos y planos
de la industria
Disponibles en los tipos con bastidor e integrado
Posicionamiento de alta precisin con encoder de alta resolucin integrado
26 Servosistemas
Movimiento Posicionamiento por tren de pulsos
SABA QUE...?
Los PLC FX pueden comunicarse directamente con los servos de Mitsubishi Electric
a travs de salidas de rfagas de impulsos.
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-CNV-BD
FX3U-16M
Servo 1
Motor
Ser
Servo
rvo 2
Motor
Ser
Servo
rvo 3
FX3U-2HC
GT1155
Motor
La serie FX de PLC incluyen salidas de alta velocidad integradas que pueden utilizarse para controlar la serie MR-J3 de
servoamplificadores de Mitsubishi Electric. Esta solucin es sumamente rentable para las aplicaciones de alta velocidad/
baja precisin o alta precisin/baja velocidad. Todos los PLC de la serie FX tambin contienen contadores de alta velocidad
que pueden utilizarse para leer encoders de 1 o 2 fases (en cuadratura) para verificar datos de posicin. Para el control de
rfagas de impulsos de mayor velocidad o perfiles de movimiento ms complejos, Mitsubishi Electric ofrece varios mdulos
de funcin especial que brindan la funcionalidad y el precio adecuados para satisfacer sus necesidades.
FX1S
Hasta 2 ejes de posicionamiento incorporado
Salidas simultneas de hasta 100 kHz
Instrucciones de movimiento especiales
FX3G
Hasta 3 ejes de posicionamiento incorporado
Salidas simultneas de hasta 100 kHz
Instrucciones de movimiento especiales y operacin
de mesa
Conectividad de red CC-Link para controlar productos
adicionales de movimiento
FX3U/FX3UC
Hasta 3 ejes de posicionamiento integrado desde
el CPU o hasta 4 ejes de posicionamiento con salida
de alta velocidad ADP (FX3U)
Salidas simultneas de hasta 100 kHz o hasta
200 kHz con ADP de salida de alta velocidad (FX3U)
Instrucciones de movimiento especiales y operacin
de mesa
Conectividad de red CC-Link para controlar productos
adicionales de movimiento
FX2N-1PG-E
Posicionamiento de eje nico con frecuencia de salida
mxima de 100 kHz
Hasta 8 mdulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable
FX2N-10PG
Posicionamiento de eje nico con frecuencia de salida
mxima de 1 MHz
Velocidades nicas y mltiples, operaciones de mesa
e interrupcin
FX3U-20SSC-H
Posicionamiento de eje doble con interpolacin lineal
y circular
Conexin de fibra ptica de 50 Mbps SSCNETIII
Utilidad de software simple para la configuracin,
monitorizacin y depuracin
FX3U-2HSY-ADP
Posicionamiento de alta velocidad de doble eje
Frecuencia mxima de 200 kHz
Hasta 2 interfaces ADP de salida de alta velocidad
por CPU FX3U/FX3UC ampliable
Rfaga de impulsos 27
Movimiento Controlador de movimiento de eje nico

El MR-MQ100 est diseado para ser el lder en rendimiento para el
control de eje nico y 1,5 ejes. Combinado con la velocidad y la precisin
de la red de comunicacin de fibra ptica SSCNETIII, as como con la
potencia de los servoamplificadores de la serie de seguridad MR-J3-B,
las mquinas ahora pueden funcionar a niveles de produccin ms altos,
en los que se necesitan aplicaciones relacionadas con el corte giratorio,
sierra volante, operacin de etiquetado y otras aplicaciones de alta
velocidad. El software intuitivo hace que el seguimiento del encoder, los
perfiles CAM, la sincronizacin de la marca de registro y el ajuste del
servoeje sean muy fciles y rpidos.
El controlador de movimiento de eje nico/1,5 ejes lder
de la industria
entrada:20 digital, salida:18 digital, entrada: 2 analgica y
salida: 2 analgica disponibles
Registro de alta velocidad, sistema de levas, encoder
externo siguiente y rbol de lnea
Puerto serial integrado y Ethernet para conexiones GOT
Interfaz con entrada Ethernet disponible
Funciones AOI disponibles para PLC de terceros
Para mquinas simples y complejas de pequea envergadura
MR-J3-B
MQ100
Encoder Externo
Seal de deteccin
de marca
Controlador de movimiento autnomo Q170MCPU

El controlador de movimiento Q170MCPU satisface
completamente la necesidad de una unidad autnoma con
control de movimiento y lgica incorporado. El concepto de
desarrollo se basa en una unidad compacta con alimentacin
elctrica incorporada, control de movimiento y lgica, red
Ethernet, interfaz externa de encoder y entradas de registro de
alta velocidad, lo que permite que los fabricantes de equipos
originales diseen un sistema de alto rendimiento en un tamao
ms compacto. El Q170MCPU tambin puede integrarse
fcilmente en plataformas de control de terceros al utilizar
la red Ethernet integrada y los mdulos de puertas de enlace
auxiliares, como la puerta de enlace Ethernet IP ETH-1000.
Posee una CPU de movimiento de alto rendimiento equivalente
a nuestra CPU de movimiento de la plataforma iQ, la Q172D,
y puede conectarse a nuestros servos de la serie MR-J3-B a
travs de la red de control del servosistema (SSCNET III) de
Mitsubishi Electric.
Controlador de movimiento independiente incorporado
con 1 a 16 ejes
Potente PLC y CPU de movimiento integrados
en una unidad
Protocolos de comunicacin Ethernet/USB/serial
integrados
Registro de alta velocidad, sistema de levas, encoder
externo siguiente y rbol de lnea
E/S digital 512, mdulos analgicos y mdulos
de red disponibles
Interfaz con entrada Ethernet disponible
Funciones AOI disponibles para PLC de terceros
Para mquinas simples y complejas, de mediana
envergadura y alta gama
28 Controlador de movimiento de eje nico
USB
O
Ethernet
RS-232C
GX Developer
Tarjeta de
memoria
MT Works
Cable de extensin
SSCNETIII
Unidad base de extensin con

varios mdulos de la serie Q
Servo
MR-J3-B
Codificador
sincrnico
incremental
Cable de extensin
GOT
Servo de 2 ejes
MR-J3W
Movimiento Controladores de movimiento multi-ejes de la serie Q
SABA USTED?
Mitsubishi Electric cuenta con ms de 1,5 millones de ejes instalados mediante SSCNET
- una de las redes de bases de movimiento instaladas ms grandes del mundo!
La red de control del Sistema de Servos de Mitsubishi Electric es una potente red
digital dedicada al control de movimiento. SSCNETIII no slo proporciona un control
preciso de movimientos coordinados para hasta 32 ejes por CPU, sino que tambin
permite la supervisin en tiempo real de los servos y diagnsticos. SSCNETIII es la
opcin probada para aplicaciones de movimiento indiferente de su complejidad.
CPUs de Movimiento: Q173D y Q172D

Combina el poder y flexibilidad de la plataforma iQ multi-CPU
Ideal para aplicaciones con ejes mltiples, levas electrnicas, registro de alta velocidad y funcin
de seguimiento
Mdulos para 8 o 32 ejes pueden combinarse para aplicaciones de hasta 96 ejes de movimiento
Poderosas herramientas de software proporcionan la flexibilidad necesaria para hacer frente a
cualquier aplicacin
SSCNETIII proporciona el rendimiento y sincronizacin de eje y necesaria para maquinarias
de alta produccin
Una base slida para soluciones de automatizacin de una fuente nica
Mdulos de posicionamiento QD75MH

Comparte el poder de la plataforma iQ y la Serie Q
Capacidad de posicionamiento punto a punto, interpolacin lineal en 3 ejes, e interpolacin circular
en 2 ejes
Software amigable para la programacin e instalacin
Disponible en modelos para 1, 2 4 ejes
Varios mdulos QD75MH pueden combinarse con una sola CPU de Serie Q
Datos de diagnstico y monitoreo en tiempo real
Controladores de movimiento serie Q 29
Controladores Variadores / Variadores de Frecuencia Variable
SABA USTED?
Mitsubishi Electric es el primer fabricante de drivers y quizs el nico, en lograr 12 millones de
unidades vendidas y contina con la fabricacin de ms de 1 milln de unidades por ao.
Caractersticas de la excitacin
en funcionamiento del ventilador
Consumo de energa (%)
100
Operacin
comercial
de energa
80
60
V/F control
40
Control de
excitacin
ptima
20
Producto Mitsubishi Electric
Relacin entre el consumo de energa del motor

durante la aceleracin / deceleracin
10
20
30
40
50
60
Relacin del consumo de potencia (%)
Forma salida de onda
Modelo Convencional (FR-F500)

100
6%
12%
90
Frecuencia (Hz)
F700
10
20
30
40
50
Carga Motor del Torque (%)
Ahorro de energa
Los controladores Mitsubishi Electric tienen una tecnologa lder para ahorrar energa
en el bombeo y control de ventilacin. Perfecta para aplicaciones tanto industriales
como comerciales.
El VFD F700 maximiza la eficiencia mediante el clculo de la tensin de alimentacin
ideal para cualquier carga de un motor.
Flexible / Verstil
Producto de la competencia
Unidades disponibles en todos los tamaos, desde fracciones de HP hasta 1000 HP

Unidades disponibles de 120, 240, 480 y 600V
Cualquier VFD puede ser diseado en paquetes de soluciones personalizadas
a requerimiento
Un producto para cualquier tipo de trabajo, desde los ms simples a los ms exigentes
Operacin simple
Todas las unidades compartan conjuntos de parmetros comunes y marcadores

de terminales
Todas las unidades pueden comunicarse sobre la misma red RS-485
Todas las herramientas de programacin pueden compartirse a travs de
rangos y series
Partes que sufren desgaste, tales como ventiladores, pueden reemplazarse fcilmente
en terreno
Incomparable calidad y confiabilidad

Tabla Velocidad Torque A700
Las unidades Mitsubishi Electric estn diseadas para una operacin libre de
mantenimiento por 10 aos incluso en entornos exigentes
Algunas de las ms importantes compaas del mundo regularmente confan sus
aplicaciones de control ms crticas
Rendimiento dinmico
As como para controles de velocidad en general, Mitsubishi Electric tiene soluciones
para posicionamiento, control de tensin o velocidad. Una gama completa de opciones
regenerativas permiten el reemplazo directo de los sistemas de CC.
Todo lo que puede hacer un motor de 3 fases, Mitsubishi Electric tiene la respuesta
Capacidad de bus
Incluye PROFIBUS-DP, LonWorks, CC-Link, DeviceNet, Modbus RTU, Metasys N2,
Siemens FLN, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, ControlNet, BACnet, CAN-OPEN y Profinet
30 Controladores
Controladores Variadores / Variadores de Frecuencia Variable
Serie D700 - Micro VFD de bajo costo con calidad Mitsubishi Electric
Dial de ajuste digital con visualizacin integrada que permite una configuracin
rpida y fcil
Stop Function (STO) detencin de seguridad incorporada compatible con EN954-1
Control de flujo vectorial a lazo abierto permite un rango de velocidades de 60:1
Funcionalidad avanzada para el control de bombeo y ventilacin
Un bajo costo y la calidad Mitsubishi Electric garantizan soluciones slidas
5 Aos
Garanta
D700
Serie E700 - la solucin costo efectiva de control de velocidad variable en
aplicaciones de propsito general
Control de flujo magntico vectorial avanzado con autosintona
Funcin de parada de seguridad (STO) incorporada disponible conforme a la
norma EN954-1
Seleccin de modo de operacin de ventilador de refrigeracin
Control PID incorporado
Rango de velocidades 120:1
Unidad de Frenado como estndar
Capacidad de E/S remotas
Comunicaciones RS-485 como estndar (Mitsubishi o Modbus RTU)
5 Aos
Garanta
E700
Serie F700 - diseados para optimizar el control de motores de 3 fases

Re-inicio bidireccional de motor en marcha libre
El PLC incorporado permite la personalizacin para el usuario y
la mxima flexibilidad
Gabinete NEMA 1 UL tipo 1
FR-DU07 con un teclado de programacin y software de configuracin
Filtro EMC incorporado
Actualizacin de control de optimizacin de energa
Los terminales de control pueden utilizarse a travs de una red como E/S remotas
Con listado UL para entradas de una fase
Control de funcionalidad de bomba con mejoramiento continuo
F700
Serie A700 - Unidad programable inteligente para el control sin esfuerzo para las
ms exigentes cargas
PLC incorporado permite una configuracin ajustable a las necesidades del
usuario - mxima flexibilidad
La tecnologa RSV de Mitsubishi Electric garantiza una respuesta dinmica lder en
su clase - marcha normal o marcha regenerativa
Circuito de freno dinmico para hasta 30 HP
Realiza control de velocidad, torque o posicionamiento
Rango de velocidades 200:1
Puerto USB permitiendo una rpida y simple puesta en servicio con el software
de configuracin
A700
Controladores 31
Soluciones prearmadas
Las soluciones prearmadas de Mitsubishi Electric proporcionan soluciones de ingeniera para las necesidades
del usuario con valor agregado que superan las expectativas del cliente por calidad, precio y rendimiento.
Cada sistema es diseado y construido para cumplir el estndar UL508A y es probado en fbrica antes de
su despacho. Un paquete completo de documentacin en AutoCAD acompaa cada pedido. VFDs, PLC, HMIs,
servos y mucho ms puede ser montado y cableado al interior de cualquier gabinete que cumpla con NEMA.
Las entregas estndar son de 4 a 6 semanas.
Productos que se incluyen:

Unidades Pow-R-Gate HVAC II ( Aire acondicionado y Ventilacin)
Drivers de 18 pulsos
Drivers de bomba de riego
Drivers de banda transportadora
Adaptadores de conductos
Drivers de arranque suave en bombas
Gabinetes tipo NEMA 12 y 3R
Gabinetes para PLC & HMI
Disipadores trmicos en parte posterior de controladores
Gabinetes para control solar
Opciones: Contactores, Interruptores fusibles integrados, reactores, matriz de filtros, tarjetas de

comunicaciones, encoders, DB, regeneracin de lnea AC, bus comn CC, reguladores de posicin,
velocidad y torque, transformadores, cualquier gabinete NEMA para montaje de pared o de piso
montado, hardware de seguridad, redes y multiplexacin
Productos: 6 y 18 pulsos, derivacin, sin derivacin, derivacin VFDs para inicio suave, PLC, HMIs,
servos, redes y equipos todos diseados y dibujados utilizando AutoCAD
Ingeniera de aplicacin: Soporte para evaluar las especificaciones del cliente, asistencia tcnica y
los ltimos diseos prearmados
Gabinetes: De pared, piso, NEMA 1, 3R, 4, 4 X, 12, 12 ventilados, aire acondicionado, disipador
trmico en parte posterior, sencillo o multi-espacio, y operador de estaciones de control
Fabricacin: Fabricado segn normas UL508A, UL, cUL con CSA y normas de CE disponibles. Dibujos
para aprobacin de cliente emitidos por cada pedido.
Pruebas de fbrica: Todos las soluciones prearmadas se prueban previo al envo. Pruebas
combinadas con testigos tambin estn disponibles para solicitudes especiales de clientes.
Gestin de proyectos: ingenieros experimentados para gestionar los proyectos desde la etapa de
presupuesto hasta la puesta en marcha
Garanta: Garanta de estndar de dos aos para cada solucin prearmada
Pedidos repetidos: se hace la ingeniera una sola vez y se puede fabricar muchas veces
ahorrando dinero.
Demos: Cualquier unidad similar se muestra para lograr sus necesidades
32 Soluciones prearmadas
Disyuntor de bajo voltaje
Serie WS de Interruptores Mitsubishi Electric

Diseado para complementar los VFD de Mitsubishi Electric, para control de motores y productos
servo, la serie WS tambin tiene coordinacin SCCR con los contactores y arrancadores de motor
de Mitsubishi Electric. Capacidades de corte desde 10kA hasta 100kA disponibles de acuerdo a las
necesidades del cliente y el tipo de interruptor. La gama incluye 9 formatos de tamaos diferentes con
rangos de corriente desde 5 hasta 600A - adecuado para la operacin en 230v, 480V o 600V.
Caractersticas principales:
UL489 / CSA aprobado y testeado - para proteccin de circuitos secundarios
Compacto, confiable y rentable
Se adapta para proveer aislamiento
Adecuado para conexin inversa
Se adapta a la operacin de CA o CC
Con aprobaciones TUV y CCC, con sello CE en toda la gama
Totalmente compatible con RoHS
Contactores de la serie S-N de Mitsubishi Electric y Arrancador de Motor

Una lnea completa de arrancador de motores hasta para un tamao de 800A. Los productos tienen
aprobacin UL y CSA, y adems cumplen las normas de los principales mercados del mundo. Una
gama completa de opciones y accesorios tambin estn disponibles. Los contactores de Mitsubishi
Electric han sido probados con los interruptores de la serie WS para proporcionar las mejores
calificaciones posibles de SCCR cuando se utilizan en combinacin.
Caractersticas principales:
Diseo con terminal CAN patentado, para cableado simplificado
Tapas removibles de cubierta para inspeccin fcil
Terminales tipo CX con proteccin para mayor seguridad
Diseo avanzado de espacios permite un tamao de marco muy compacto
Montaje en riel DIN para marcos hasta de 35 Amp
Disyuntor de bajo voltaje 33
Interfaces Hombre Mquina
GOT1000
SABA USTED?
La GOT1000 es el nico HMI que combina tanto un procesador RISC de 64 bits y un acelerador grfico de Mitsubishi
altamente avanzada (MGA: Mitsubishi Graphics Accelerator)). La GOT1000 es la primera HMI dela industria en
incorporar el mantenimiento preventivo en un HMI y ofrecer un puerto USB frontal en la mayora de las pantallas.
Los Terminales Grficos para Operador (GOT Graphic Operator Terminal) de Mitsubishi Electric ofrecen
un rendimiento superior y confiabilidad que es a menudo la referencia obligada como excelencia de
producto y confiabilidad. Estos frecen una amplia y mejor combinacin de caractersticas, flexibilidad,
calidad y dependencia. Se ofrecen en una amplia gama de opciones de terminales visuales, incluyendo
el tradicional montaje en panel as como en un formato porttil. El software de configuracin est entre
los mejores del mundo y ofrece una incomparable potencia y flexibilidad con un mnimo esfuerzo. Para
maximizar los esfuerzos de desarrollo, se ofrecen cientos de conexiones directas a muchos productos
de automatizacin, as como el soporte para una amplia gama de productos de automatizacin para
satisfacer fcilmente cualquier requerimiento de la HMI.
Caractersticas del hardware GOT1000:

Puerto USB en panel frontal
Ranura de expansin para memoria Flash compacta
O
pcin de ranuras para comunicacin (puertos de comunicacin integradas para las
series GT10 y GT11)
P rocesador RISC de 64 bits combinado con el Acelerador Grfico de Mitsubishi Electric
para procesamiento de alta velocidad, operaciones preconfiguradas en teclas
especficas y compactacin de datos
Memoria expandible y SO actualizable
Caractersticas del terminal GOT1000 incluyen:

Conexiones Multicanal: comunicaciones simultneas con varios dispositivos
F unciones de secuencias permiten a los terminales la capacidad para ejecutar
cdigos auxiliares
Administracin altamente avanzada de alarmas, mensajes y recetas
F acilidad multilenguaje (Unicode 2.1) y compatibilidad con fuentes True Type (64 K
colores disponibles en la mayora de los modelos)
Proteccin de seguridad multinivel (niveles dispositivo, pantalla, sistema y proyecto)
U
so de datos compartido y avanzadas funciones en puerta de enlace (FTP, correo
electrnico, funciones cliente/servidor y capacidades MES)
Mantenimiento preventivo y diagnsticos altamente avanzadas
34 Interfaces Hombre Mquina
Interfaces Hombre Mquina
GOT1000
Serie GT16: La GOT insignia ideal para cualquier solucin independiente

o en red, GT16 fcilmente ofrece visualizacin para niveles de aplicacin
en mquinas, fbrica y la empresa. Con un rendimiento inigualado, GT16
integra tanto multimedios (vdeo y sonido) y la funcionalidad HMI en una sola
plataforma. Exclusiva de las serie GT15 y GT16 son una variedad de funciones de
mantenimiento integrado para mejorar el tiempo de reanudacin as como el de
las operaciones.
Serie GT12: Una extensin de cuarta generacin de la lnea de GOTs de Mitsubishi
Electric. La GT12 incluye muchas funciones de mantenimiento integrado y posee
muchas similitudes con las series GT11 y GT16. La serie GT12 est diseada
principalmente para conectarse a las soluciones de Mitsubishi. Terminales de esta
gama ofrecen visualizacin para muchas aplicaciones de niveles de mquina y de
fbrica a un presupuesto razonable. Los modelos de esta serie varan en tamao
desde 8,4 pulgadas a 10.4 pulgadas y ofrecen una pantalla TFT de 256 colores
como estndar.
Serie GT11: Una GOT de nivel medio. Ideal para muchas aplicaciones a nivel de
mquina independiente, estos modelos construyen sobre la funcionalidad que
se encuentra en la serie GT10 y agrega mejoras como secuencias de comandos,
animacin y el acceso a memorias extrables (Compact Flash). Est disponible en
modelos para panel de montaje u otros configuraciones.
Serie GT10: Una GOT de nivel bsico. Ideal para muchas aplicaciones a nivel
de mquina independiente, estos modelos cuentan con una serie de funciones
de alto nivel que son deseables para muchos constructores de mquina as
como usuarios. Los modelos de esta serie son los terminales ms pequeos y
compactos en sta lnea. Exclusivos de la serie GT10 son los modelos que tienen
una pantalla multicolor con iluminacin de fondo programable que fcilmente
pueden comunicar el estado de la mquina a cualquier tipo de operador.
SoftGOT1000: Un software basado en la solucin HMI. Ideal para cualquier
solucin independiente o conectada en red, el SOFTGOT1000 facilita la
visualizacin para niveles de mquina y aplicaciones en fbrica. Este paquete
visualizador proporciona la mayor parte de la funcionalidad de nuestras
soluciones basados en nuestros hardware ms populares pero se ejecuta en
un computador personal.
Interfaces Hombre Mquina 35
Software MELSOFT
SABA USTED?
El Software MELSOFT se utiliza en todo el ciclo de vida del hardware, desde el desarrollo hasta la puesta
en marcha, y para mantenimiento.
Computador personal
(control remoto HMI)
Computador personal
(control remoto HMI)
Computador personal
(departamento en fabrica)
iQ Works
iQ Plataforma
MELSOFT Navigator
GX Works2
MT Works2
GT Works3
MX MES IT
Sistema de
control
Sistema de
respaldo
(Ambiente de ingeniera)
Cable de seguimiento
Desarrollador GX
Desarrollador PX
Simulador GX
Explorador 2 GX
Configurador GX
MITSUBISHI
CNC
Desarrollador GX
Configurador NC
Monitor NC
MELSECNET/H control remoto red E/S
Diseador NC
Explorador NC
PL QS de seguridad
Configurador MC
Modulo de fuente de poder redundante
Desarrollador GX
Conversor GX
Configurador GX
36 MELSOFT
Desarrollador GX
GT Works3
La suite de software iQ Works contiene cuatro mdulos individuales: MELSOFT Navigator, GX Works2, MT Works2 y
GT-Works3. Cada uno de estos mdulos puede adquirirse por separado excepto el MELSOFT Navigator, que apoya la
configuracin completa del sistema y redes, y administra etiquetas del sistema a travs de diferentes plataformas.
Servidor de base
de datos
RT Toolbox2 (LT)
MELFA-Vision
MELFA-Works
Red de PLC a PLC
CPU de movimiento
Diseador - E
MT Works2
GT Works3
Configurador MC
(Conversin D/A)
(Contador de alta velocidad)
Inversor
Configurador FR
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
6 7
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
3
DA
+24V
4
DB
5
DG
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
QS0J65BTB2-12DT
E/S Seguridad
AJ65BTB1-16D
Enlace CC de E/S
Inversor
Configurador FR
MELSOFT 37
Software
MELSOFT
El Software de Mitsubishi Electric (MELSOFT) proporciona a los clientes herramientas
intuitivas que reducen el costo total de inversin y aceleran los tiempos de salida a
mercado. Los productos MELSOFT se utilizan a lo largo de todo el ciclo de vida del
activo sujeto de automatizacin; desarrollo, puesta en servicio y mantenimiento. Durante
la etapa de desarrollo, los productos MELSOFT se utilizan para disear sistemas que
incorporan toda la cartera de productos de automatizacin. Potentes herramientas de
simulacin se utilizan para reducir los tiempos de programacin y depuracin antes
de la implementacin del producto. Los operadores de maquinaria se benefician de
productos con visualizacin para aumentar ms la eficiencia de operacin durante
tiempo de funcionamiento regular y el mantenimiento. El capacitar a los desarrolladores
para configurar y poner en marcha sus sistemas de forma eficaz y eficiente hace de
MELSOFT la lnea de programacin preferida por los profesionales de la automatizacin
en todo el mundo.
Paquete de programacin integrada para plataforma del sistema

iQ - iQ Works
La nueva generacin de software industrial ha llegado con el lanzamiento del paquete iQ
Works. El concepto de esta nueva generacin es eficiencia a travs de la integracin. El
paquete iQ Works contiene y mantiene cuatro diferentes mdulos bsicos de software;
MELSOFT Navigator, GX Works2, Developer2 MT y GT-Works3. Entre los cuatro, los
paquetes integrados permiten a los programadores realizar la configuracin del
sistema, programacin de secuencias de configuracin, ajuste de redes, programacin
en SFC de control de movimiento, e implementacin de un editor para mecnicos,
diseo de pantallas HMI, simulacin completa de aplicaciones, programacin en lotes/
parametrizacin de procesos, depuracin profunda/monitoreo/mantenimiento, y copias
de respaldo de software y organizacin.
Funciones avanzadas para el uso compartido de datos y puertas de enlace (FTP, correo
electrnico, funciones avanzadas cliente/servidor y capacidades MES)
Altamente avanzados en mantenimiento, mantenimiento preventivo y diagnsticos
MELSOFT Navigator
El MELSOFT Navigator es el software base que sirve como el software de configuracin
de sistema y la plataforma de lanzamiento para los otros tres paquetes. Los usuarios
son capaces de armar grficamente sus redes, controladores, mdulos para funciones
especiales y E/S para el control de secuencias, en conjunto con sus mdulos
controladores de movimiento y los HMIs del GOT1000. Breves detalles y descripciones
se muestran para cada uno de los elementos que se trabajan en el estilo arrastrar
y colocar. Las configuraciones de mdulos contenidos en el rack de montaje de
cada Controlador de Automatizacin Programable PAC de la serie Q, se verifican para
descartar errores. Las configuraciones que resulten no vlidas son rechazadas para
prevenir el mal funcionamiento del sistema. Se calcula el consumo de energa para
una fcil seleccin de la fuente de poder. Proyectos con mltiples PAC, Controlador
de Movimientos y HMI se archivan dentro de la estructura de carpetas del espacio
de trabajo para un acceso rpido y retorno a posibles versiones anteriores. Variables
globales y del sistema, conocidas como Etiquetas, se administran entre todos los
proyectos. Y cada uno de los otros tres mdulos ejecutables del software estn slo a un
doble clic de distancia.
38 Software
Software
GX Works2
GX Works2 es la nueva generacin de software de configuracin y programacin para
los controladores de las series FX y Q. Tras el objetivo de mxima eficiencia, el GX
Works2 permite a los desarrolladores mezclar y hacer coincidir entre cinco lenguajes
de programacin diferentes, cada uno en un estilo de programacin diferente. Se deja
a criterio del desarrollador el seleccionar el idioma ms cmodo y mejor apropiado
para el trabajo. Este entorno se ajusta a las normas de IEC1131-3, permitiendo
tambin partes de proyectos a ser almacenados en las Bibliotecas para uso en
aplicaciones futuras. Esto significa que una vez que una funcin, un bloque de funcin,
un programa o estructura que es escrita, probada y verificada, puede integrarse
a nuevos sistemas en cuestin de minutos. Diseos de entorno completamente
adaptables apuntan a la instalacin y no al proyecto, lo que significa que la seleccin
de la herramienta y mtodos abreviados estn optimizados de forma de aprovechar
la intuicin del usuario. Funciones de red incorporadas y herramientas especiales de
configuracin del mdulo mantienen archivos del proyecto organizados y con fcil
acceso. Parmetros de funciones especiales del mdulo son configurados utilizando
usando mensajes y mens desplegables, y no a travs asignaciones de bits y bytes
en forma arbitraria. Un PLC virtual integrado en el equipo permite la simulacin del
sistema completo incluso antes que el hardware este instalado. Despus de que el
proyecto es descargado en el sistema real, el GX Works2 incluye numerosos modos de
monitor, trazabilidad de funciones y capacidades de depuracin en lnea para poner los
toques finales en la aplicacin y acelerar as la puesta en operaciones.
MT Works2
MT Developer2, parte de MT Works2, es el software de nueva generacin para
programacin, configuracin y mantenimiento de controladores de movimiento
de la Serie Q incluyendo controladores de movimiento independientes para las
plataformas iQ, MR-MQ100 y Q170MCPU. Muchas mejoras se han realizado gracias a
la retroalimentacin y comentarios de los usuarios. MT Developer2 ofrece un entorno
nuevo e intuitivo de programacin, de diseo y mantenimiento que puede utilizarse
en muchas industrias y aplicaciones en todas las etapas de configuracin de un
controlador de movimiento: el diseo del sistema, desarrollo del programa, depuracin,
puesta en marcha, operacin y mantenimiento.
Algunos de las principales mejoras son la capacidad de importar y exportar perfiles de
levas de terceros, agregar etiquetas y programacin estructurada de datos, opciones
de monitoreo y depuracin poderosas, un osciloscopio digital integrado para funciones
de seguimiento, seguridad aumentada con contraseas para fabricantes de equipos
originales OEM y opciones de impresin mejoradas. La ampliacin de las funciones y
una mejor operacin optimizan la eficacia del trabajo.
GT Works3
GT-Works3 es el software de diseo y configuracin para los HMIs de la serie
GOT1000. Este entorno de diseo intuitivo y revolucionario proporciona una gran
cantidad de atributos y elementos grficos necesarios para un desarrollo rpido
y fcil de proyectos de visualizacin. GT-Works3 ofrece muchas funciones muy
convenientes y ahorradoras de tiempo, algo que cada programador aprecia mucho.
Los programadores indiferentes de su formacin y nivel de habilidad pueden navegar
y tener acceso rpido a proyectos detallados, al sistema y los ajustes de pantalla.
Campos para el ingreso de datos, ventanas de dialogo e incluso ayudas para ubicacin
se han optimizado para reducir el tiempo de desarrollo y proporcionar la flexibilidad
que exige cada programador. La biblioteca de grficos estndar ofrece una de las
ms completas colecciones de elementos realistas y sofisticados en el mercado.
Una vez completado el desarrollo de pantallas, una simulacin permite a los
desarrolladores depurar y comprobar sus proyectos utilizando las variables en tiempo
real y sus condiciones.
Software 39
Robots
SABA USTED?
Mitsubishi Electric ha estado diseando y fabricando robtica de vanguardia desde 1980.
Los productos robticos de Mitsubishi Electric se centran en aplicaciones de alta precisin y alta velocidad para aplicaciones de
pequea y mediana carga, as como muchas otras especializadas. Adems de ser uno de los ms rpidos y precisos en su clase, los
robots de Mitsubishi cuentan con una larga lista de caractersticas convenientes y opciones de conectividad.
RH Series
Serie RH de Robots SCARA

La serie RH de robots SCARA son apropiados para aplicaciones de alta velocidad
y de alta precisin que requieren slo cuatro grados de libertad. Cargas tiles son
6, 12 18 kg con alcances diversos de hasta 850 mm.
Serie RV de Robots verticalmente articulados

RV Series
La serie RV de Mitsubishi Electric son robots verticales articulados de 5 6 ejes

que ofrecen total flexibilidad para una amplia gama de aplicaciones generales
hasta 12 kg.
Serie RP Micro Robots de montaje

RP Series
Flexibilidad en red
La serie de RP utiliza un diseo nico de 5 articulaciones mecnico en un diseo

compacto, que proporciona un brazo de baja masa y muy rgido. El RP posee una
repetibilidad inigualable de 5 micrones.
Los robots Mitsubishi Electric adems de Ethernet estndar, ofrecen varias opciones de conectividad como CC-Link, Ethernet I/P,
DeviceNet y PROFIBUS.
Opciones de perifricos
Dos nuevas opciones perifricos estn disponibles para los robots SD y SQ, el R32TB y R56TB. Ambas opciones apuntan a la
necesidad de facilidad de uso y comodidad para el usuario. El R32TB realiza todas las funciones principales, mientras que el R56TB
es personalizable, y proporciona la funcionalidad adicional con las caractersticas del RT-TOOLBOX sin la necesidad de un PC.
R32TB
R56TB
Unidad de programacin para robots de series SQ y SD

Visualizador de 8 lneas de 24 caracteres
Diseo ergonmico
Enseanza bsica, programa de edicin, editor de parmetros
y movimientos
Operacin mano derecha e izquierda, interruptor de 3
posiciones para seguridad y confort
Interruptor E-Stop de emergencia incorporado
Disponible con cables de 7 metros o 15 metros
Unidad de programacin mejorada para robots serie SQ and SQ

Pantalla tctil VGA de 6,5
Pantalla mejorada para edicin y navegacin
Operacin mano derecha e izquierda, interruptor de 3
posiciones para seguridad y confort
Capacidad de pantalla personalizable
Puerto USB integrado
Interruptor E-Stop de emergencia incorporado
Disponible con cables de 7 metros o 15 metros
40
Robots
Ya sea que su aplicacin necesite solo un robot o que el robot sea parte de una plataforma ms grande,
Mitsubishi Electric ofrece dos configuraciones de control principales. El robot SD puede funcionar de forma
independiente y a la vez comunicarse con la mayora de los dispositivos perifricos o esquemas de control
de terceros. La CPU dedicada del robot SQ aprovecha la resistencia de la plataforma iQ.
Los robots SD poseen muchsimas funciones y una larga lista de caractersticas estndar que incluyen:
Capacidades de carga til de hasta 20kg
Valores nominales del entorno general para modelos IP65, niebla de aceite o cmara estril.
Servomotores CA con frenos y codificadores absolutos
Sistema de tuberas y cableado accesorio interno
Duracin de ciclo y repetibilidad superior
Funcin de seguimiento de cinta transportadora
Herramientas de interfaz de visin simplificada
Control de eje adicional
Deteccin de colisin sin sensor
Control de par de torque de eje individual
Optimizacin de aceleracin basada en carga
Rutinas de control de punto de singularidad
Control de cumplimiento
Controlador
Entorno de programa de tareas mltiples
Robot RV-SD o
(independiente)
RH-SD
Herramienta de restauracin de posicin
Funcin de previsin de mantenimiento
CPU para robot
Q172DRCPU
Los robots SQ comparten la mayora de las caractersticas

de los robots SD e incorporan la flexibilidad de integracin de
la plataforma iQ, tal como:
Integracin simplificada con otros requisitos de mquina
Puesta en servicio ms rpida del sistema
E/S compartidas y mdulos de funcin especial
Menor cableado
PAC de Plataforma iQ
Robot RV-SQ o RH-SQ
Controlador
Software
El paquete de productos de software de Mitsubishi ofrece un anlisis y herramientas de visualizacin
potentes y a la vez simples. Estas herramientas son indispensables para que los ingenieros y el
personal de planta puedan implementar de manera eficaz los robots de Mitsubishi en las aplicaciones
de fabricacin.
Capacitacin
La universidad de Mitsubishi ofrece clases de capacitacin prctica (cada estudiante posee su propia
computadora porttil y su celda robtica) para mejorar la experiencia de aprendizaje de los estudiantes.
Los clientes pueden optar por asistir a clases en la oficina de Mitsubishi en Illinois o concertar clases de
capacitacin en el lugar.
Asistencia tcnica
Mitsubishi brinda servicio y asistencia tcnica de nivel internacional El personal de servicio llegar hasta
las instalaciones del cliente desde el punto ms rpido o cercano en la red de servicio nacional. Tambin
se ofrece atencin telefnica y en lnea las 24 horas, los siete das de la semana.
Robots 41
CNC
SABA QUE...?
Mitsubishi Electric actualmente posee ms de 78.000 sistemas CNC en funcionamiento en Norteamrica. Mitsubishi Electric produce
sistemas CNC de alto rendimiento desde 1973 y es el proveedor ms grande de sistemas CNC personalizados para fabricantes de
herramientas de mquinas en todo el mundo.
CNC multisistema y multieje basado en bastidor C70 para mquinas de lnea dedicada
El sistema CNC basado en bastidor es ideal para celdas de fabricacin, lneas de transferencia y mquinas de
mando giratorio.
Hasta 16 ejes y 7 rutas de programa de piezas separadas por cada mdulo C70 con un mximo de dos unidades
C70 por bastidor
HMI totalmente personalizable con monitor CNC integrado
Mltiples opciones de red:
Red de informacin Ethernet
Redes de control MELSECNET, PROFIBUS
Redes de campo CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS
Lnea completa de sistemas digitales de servo y husillo
La misma plataforma de software de programacin que se utiliza con los productos de automatizacin de fbrica
Paquete de seguridad completo para cierre de puertas, cortinas de luz y circuitos de parada de emergencia
Serie M700V, alta productividad, alta precisin,

operabilidad sencilla
CNC de alto rendimiento con HMI basado en PC
Tiempo de procesamiento de bloque de tan solo 0,4ms
Grficos de modelos slidos en 3D
El software NC Designer permite la personalizacin simple de
las pantallas
Capacidad de mecanizacin completa de 5 ejes
Compatibilidad con varios idiomas, 13 idiomas integrados
Servomotores de hasta 5.000 rpm
Lnea completa de sistemas de motor y mecanismo de
spindle y servo conectados en red ptica
Encoders de servomotor de hasta 16 millones de impulsos
42 CNC
Serie M70V, control estndar para diferentes tipos

de aplicaciones de mecanizado
CNC montado en panel
Lnea completa de sistemas digitales de servo y husillo
Tarjeta CF/IF delantera para crear copias de seguridad del
sistema; se pueden editar programas de amplia capacidad
(hasta 10 MB)
El software NC Designer permite la personalizacin simple
de las pantallas
La programacin del taller se puede realizar fcilmente
mediante el uso de Navi-Mill o Navi-Lathe
Funciones de gua disponibles para G-Code, alarma y
funcionamiento
Compatibilidad con varios idiomas, 15 idiomas integrados
CNC
MDS-D/DH
MDS-DM
MDS-D-SVJ3
Amplificadores de la serie MDS-D/DH

Compatible con 200 V y 400 V
Servos desde 0,2 kW hasta 15 kW y spindle
desde 2,2 kW hasta 75 kW
Regeneracin de lnea para el ahorro de energa
Diseo compacto para el ahorro de espacio
Lazo de control de corriente total
Control de nanocomando
Red de mecanismo ptico de alta velocidad
Servomotores
Motores de inercia media para el mecanizado
de alta precisin
Motores de baja inercia para el mecanizado
de alta aceleracin
Disponible en encoders absolutos de 260K,
1M y 16M impulsos por rev.
Los motores varan desde 0,2kW hasta 15kW
Motores de spindle
Amplificador de la serie MDS-D-SVJ3
Mecanismo ultracompacto con suministro
elctrico integrado
Red de mecanismo ptico de alta velocidad
Servos desde 0,2 kW hasta 3,5 kW y
spindle desde 0,75 kW hasta 11kW
Variedad de diferentes estilo de motores en lnea

Clasificacin IP44
El tamao vara desde 0,2kW hasta 55kW
Amplificador de la serie MDS-DM

Amplificador multihbrido de alto rendimiento
Admite 2 o 3 servoejes y un spindle en una unidad
Regeneracin de lnea para el ahorro de energa
Servos desde 0,5 kW hasta 3,0kW y
spindles desde 5,5 kW hasta 15kW
Servomotores
Motores de spindle
CNC 43
Soporte y servicios
Asistencia en nmeros libres de pago (toll free)

Nuestros ingenieros altamente capacitados y calificados siempre dispuestos a ayudarlo
De lunes a viernes de 7 AM a 7 PM Hora Central al 1-800-950-7781
Soporte en lnea
Si usted prefiere la comunicacin escrita, visite nuestro sitio www.meau.com/contactus
Soporte con ESSPSM 24/7/365

Descanse seguro sabiendo que est cubierto por nuestros programas de Servicio y Extensin
de Apoyo.
Soporte de aplicaciones en terreno

Contamos con la capacidad de inspeccionar su aplicacin y mejorar sus procesos
Capacitacin estndar
Clases con respaldo comprobado que entregan a su personal de mantenimiento o al grupo
de ingeniera lo que efectivamente necesitan
Capacitacin focalizada
Podemos capacitar a su personal en sus propias instalaciones con su aplicacin en mente
Kits de entrenamiento
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Documentacin
Tanto en nuestro sitio Web (www.meau.com) o en nuestro MELDOC-DVDSM, y con nuestro
potente motor de bsqueda ofrecemos ms de 3000 manuales y archivos CAD
Gestin Mundial de Cuentas

Fuerte presencia mundial para nuestros clientes con apoyo a la gestin total del proyecto
incluyendo capacitacin de primer nivel, generacin de especificaciones, desarrollo de
aplicaciones, repuestos, servicios de puesta en marcha y coordinacin OEM/SI.
44 Soporte y servicios
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Para obtener ms informacin sobre la automatizacin de clase mundial de Mitsubishi Electric,

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Soporte y servicios 45
Oficinas de Ventas de Mitsubishi Electric

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Av. Paulista, 1439, cjs 72/74, 01311-200
Bela Vista - So Paulo, SP
Tel: +55-11-3146-2200
Mitsubishi Electric Automation, Inc.
4299 14th Avenue
Markham, Ontario L3R 0JS
Tel: +1-905-475-8989 Canada
Mitsubishi Electric Automation
(China) Ltd.
17F, Chong Hing Finance Center,
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Shanghai 200003 China
Tel: +86-21-2322-3030
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Czech Branch
Avenir Business Park, Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Tel: +420-251-551-470
French Branch
25, Boulevard des Bouvets, F-92741
Nanterre Cedex, France
Tel: +33-1-5568-5568
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Tel: +91-20-2712-3130
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Italia
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Mariano Escobedo 69, Zona Industrial
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South Africa
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Carretera de Rubi 76-80, E-08190 Sant
Cugat del Valles (Barcelona), Spain
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6F, No.105 Wu-Kung 3rd Road,
Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsien, 248, Taiwan
Tel: +886-2-2299-2499
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Bangkok 10230 Thailand
Tel: +66-2-517-1326
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Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire,
AL10 8XB, U.K.
Tel: +44-1707-276100
Mitsubishi Electric Automation, Inc.
500 Corporate Woods Parkway
Vernon Hills, IL 60061 U.S.A.
Tel: +1-847-478-2100
Espaa
Taiwan
Tailandia
Reino Unido
U.S.A.
Especificaciones sujetas a cambio sin aviso.

2011, Mitsubishi Electric Automation, Inc.

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