AMPLIFICADOR DE UDIO CLASSE D BASEADO NA TOPOLOGIA PUSHPULL

Marcelo Rodrigues, Carlos H. G. Treviso

Universidade Estadual de Londrina
Rodovia Celso Garcia Cid, Cx. Postal 6001, CEP: 86055-990, Londrina, PR, Brasil.
marcelo.r@sercomtel.com.br, treviso@uel.br

Resumo Este artigo apresenta uma topologia de

amplificador de udio chaveado de potncia baseado no
conversor Push-Pull. A topologia proposta apresenta
algumas alteraes no conversor Push-Pull, permitindo o
funcionamento do transformador em alta freqncia,
reduzindo significativamente o seu peso, tamanho e
volume, alm de realizar a converso em apenas um
estgio. Para este artigo, foi projetado o amplificador
com uma potncia de 560W RMS e freqncia de
chaveamento de 200kHz. apresentada uma anlise
completa dos estgios de operao, equacionamento,
resultados simulados e o resultado experimental obtido.

MOSFETs, no alterada pelo fator de potncia da carga. A

desvantagem desta classe de apresentar distoro e
defasagem angular provocada pela insero do filtro passa
baixo passivo na sada do amplificador, porm no
comprometendo o resultado final [4].
II. TOPOLOGIA PROPOSTA
O amplificador proposto uma aplicao da topologia de
inversor de tenso baseado no conversor push-pull [3].
Este amplificador utiliza dois conversores push-pull em
paralelo, como ilustrado na Figura 1 [9].

Palavras-chave amplificador chaveado, udio, pushpull.

Abstract This paper shows a power switched audio

amplifier topology based on two Push-Pull converters in
parallel. The considered amplifier presents an
modification of Push-Pull converter that allow it works
using only one high frequency transformer and little
number of components. The intended resultant power is
560W RMS and the switching frequency is 200kHz. A
complete analysis of the operation stages is made.
Simulated results, that present the complete functioning
of the circuit, and experimental results are shown.

Fig. 1. Esboo da topologia proposta.

O chaveamento no semiciclo positivo ocorre no conversor

A, enquanto no semiciclo negativo ocorre no conversor B.
A Figura 2 ilustra de forma simplificada o amplificador
proposto.

Keywords - audio, new topology, push-pull, switched

amplifier.
I. INTRODUO
As topologias de amplificadores de udio mais
conhecidas so classe A, B e A/B. Um inconveniente nestas
topologias a baixa eficincia, como por exemplo o
amplificador tipo B, que teoricamente possui eficincia de
55% quando a carga conectada ele um alto-falante.
H tambm uma topologia de amplificadores chaveados,
que so conhecidos como classe D. Estes so de alta
eficincia, chegando a 90% ou mais. Outra vantagem desta
classe que a perda por conduo nas chaves, normalmente

Fig. 2. Amplificador Proposto.

O controle de chaveamento feito pela tcnica de

modulao por largura de pulso senoidal (SPWM) [8]. O
sinal de udio a ser amplificado (sinal de entrada)
comparado com uma onda dente-de-serra de 200kHz. O
resultado desta comparao so pulsos cuja largura variam
com a amplitude do sinal de entrada. Estes pulsos so ento
divididos para acionar as quatro chaves do amplificador
conforme mostrado na Figura 3.

Ocorre ento o tempo morto, quando SW1 deixa de

conduzir, SWB1 mantm-se conduzindo e para manter a
corrente em roda livre SWB2 passa a conduzir, conforme
mostrado na Figura 5. A tenso nos enrolamentos nula.

Fig. 3. Formas de onda dos pulsos de chaveamento.

III. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O sinal de udio de referncia retificado e ento
comparado com uma onda triangular. Os pulsos gerados so
divididos entre o chaveamento no semiciclo positivo (SW1,
SW2) e no negativo (SW3 e SW4). Assim, a anlise pode ser
dividida em duas partes: conduo positiva (conversor A) e
conduo negativa (conversor B).
Para a anlise do circuito, sero considerados os seguintes
parmetros:
. Transformador ideal (acoplamento entre LP1, LP2, LP3,
LP4, LS1 e LS2 ideais);
. Chaves ideais;
. Fonte de tenso estabilizada.

Fig. 5. Passo 2 do chaveamento.

Acabado o tempo morto, SW2 passa a conduzir. A tenso

induzida tem polaridade contrria do estgio anterior, ento
SWB1 deixa de conduzir e SWB2 mantm-se conduzindo,
enquanto as demais chaves permanecem abertas, conforme
mostrado na Figura 6.

Semi-ciclo positivo: SW1 conduz e para garantir os

sentidos de tenso e corrente sobre a carga, SWB1 tambm
conduz, enquanto as demais chaves permanecem abertas,
conforme mostrado na Figura 4.

Fig. 6. Passo 3 do chaveamento.

Ocorre ento o tempo morto, quando SW2 deixa de

conduzir, SWB2 mantm-se conduzindo e para manter a
corrente em roda livre SWB1 passa a conduzir, conforme
mostrado na Figura 7. A tenso nos enrolamentos nula.

Fig. 4. Passo 1 do chaveamento.

Fig. 7. Passo 4 do chaveamento.

Fig. 10. Passo 7 do chaveamento.

Semi-ciclo negativo: O princpio de funcionamento o

mesmo do semi-ciclo positivo, porm as chaves do lado
primrio (conversor B) so SW3 e SW4, obtendo tenso
invertida na carga, conforme mostrado em Figura 8, Figura 9,
Figura 10 e Figura 11.

Fig. 11. Passo 8 do chaveamento.

IV. EXEMPLO DE PROJETO

Fig. 8. Passo 5 do chaveamento.

A potncia de sada projetada ser de 560W RMS. A

tenso de alimentao 12V e a tenso de sada para esta
potncia e carga de 8 de 67V eficaz. A relao de
transformao adotada 10 para compensar a perda da
modulao, pois obteremos nveis de 120V. A corrente RMS
de sada dada por:

I 0TOTAL =

PS 560
=
= 8,36 A
VS
67

(1)

A corrente RMS em cada secundrio dada por:

I S A, B =

I 0TOTAL
2

= 4,18 A

(2)

A corrente RMS no primrio do conversor A e no

primrio do conversor B dada por:

IP =
Fig. 9. Passo 6 do chaveamento.

Onde:

I S A , B .D'
0,1

4,18. 67
0,1

120 = 23,34 A

(3)

D razo cclica da converso de corrente DC/AC.

A freqncia de corte do filtro LC pode ser calculada por
[6]:

fc =

1
2 LC

(4)

Considerando f c de 10kHz e um capacitor de 2.2F

obtido um indutor de 115H.
V. RESULTADOS DE SIMULAO
A simulao foi feita com o auxlio do software Orcad
10.0.
A Figura 12 traz de forma simplificada o diagrama de
blocos do circuito de controle, responsvel pela gerao dos
pulsos de chaveamento.

Fig. 12. Diagrama de Blocos do Circuito de Controle.

Fig. 14. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 2.5kHz.

Fig. 15. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 5kHz.

Para a simulao, foram adotados os seguintes

parmetros: fc = 10kHz, L = 115H, C = 2.2F, R = 8
(carga), fs = 200 kHz, VDC=12V (alimentao). Sendo a
tenso de alimentao 12V (DC), N=10 (relao de
transformao).
Para a simulao foram utilizados 5 variaes de
freqncia na onda senoidal: 1kHz, 2.5kHz, 5kHz, 7.5kHz e
10kHz, com amplitude de 2.2V. As Figura 13, Figura 14,
Figura 15, Figura 16 e Figura 17 trazem os resultados destas
simulaes.

Fig. 16. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 7.5kHz.

Fig. 13. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 1kHz.

Fig. 17. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 10kHz.

VI. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

O amplificador foi implementado em laboratrio
conforme mostra a fotografia tirada do prottipo (Fig. 18).

Fig. 20. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 1kHz.
Fig. 18. Fotografia do prottipo implementado no laboratrio.

A carga utilizada no experimento foi uma resistncia de

8 .
O gerador de funes foi utilizado como gerador de sinal
de udio, variando sua freqncia em 50Hz, 250Hz, 500Hz,
750Hz, 1kHz, 1.25kHz, 1.5kHz, 2kHz, 2.5kHz, 3kHz,
3.5kHz, 4kHz, 4.5kHz, 5kHz, 5.5kHz, 6kHz, 6.5kHz, 7kHz,
7.5kHz, 8kHz, 8.5kHz, 9kHz, 9.5kHz, 10kHz, 10.5kHz,
11kHz, 12kHz e a amplitude de 2,2V de pico. A sada do
amplificador foi observada no osciloscpio, permitindo
levantar sua resposta em freqncia, como mostra a Figura
19.
Fig. 21. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de
entrada de 2.5kHz.

Fig. 19. Resposta em freqncia do amplificador.

Observa-se na Figura 19, uma elevao do ganho de

tenso devido os plos do circuito, visto que este
amplificador est operando em malha aberta.
As figuras a seguir mostram o comportamento do
amplificador para as freqncias de 1kHz, 2.5kHz, 7.5kHz e
10kHz. A ponteira de prova do osciloscpio foi usada na
escala de 10x.

Fig. 22. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 7.5kHz.

BIOGRAFIAS
Carlos Henrique Gonalves recebeu o ttulo de Bacharel em Engenharia
Eletrnica (1991), o de Mestre (1994) e o de Doutor em Engenharia Eltrica
(1999) da Universidade Federal de Uberlndia. Foi, de 2000 a 2001,
coordenador do curso de Engenharia Eltrica, foi professor e vice-diretor do
Centro de Tecnologia e Urbanismo da Universidade Estadual de Londrina
(UEL). Atualmente chefe do departamento de Engenharia Eltrica (UEL).
Tambm presta consultoria para empresas. Sua rea de pesquisa inclui:
eletrnica de potncia, qualidade de energia e eficincia energtica, sistemas
eletrnicos de controle e acionamento de mquinas eltricas.

Fig. 23. Forma de onda da sada do amplificador para freqncia de

entrada de 10kHz.

Para baixas e mdias freqncias o amplificador mostrouse bastante satisfatrio, porm se desejarmos freqncias
maiores precisaramos alterar a freqncia de corte do filtro
bem como das chaves.
VII. CONCLUSO
A estrutura proposta apresenta a vantagem de utilizar
apenas um transformador de alta freqncia, reduzindo o
peso e volume.
As chaves bidirecionais inseridas no secundrio
aparentemente afetam a eficincia da estrutura, porm h
uma grande vantagem que possuir apenas um estgio de
converso.
Os resultados experimentais obtidos validam a proposta
como amplificador de udio, visto que foi obtida a forma de
onda satisfatria.
Esta estrutura como amplificador de udio, torna-se ideal
para baixas freqncias onde demanda maior potncia em um
sistema de som automotivo.
REFERNCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]

A. S. Sedra, K. C. Smith, Microeletrnica. Quarta Edio,

Makron Books, 2000.
D. G. Holmes, T. A. Lipo, Pulse Width Modulation for
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G. C. Chryssis, High Frequency Switching Power
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G. E. Danz, Class-D Audio II Evaluation Board
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I. Barbi, Projetos de Fontes Chaveadas, Edio do autor,
2001.
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L. F. P. Mello, Projeto de Fontes Chaveadas, 3th ed., Ed.
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1999.
M. Rodrigues, C. H. G. Treviso, New Topology of Voltage
Inverter based on Push-Pull converter with SPWM
Modulator, in Proc. of COBEP, 2007.

Marcelo Rodrigues recebeu o ttulo de Bacharel em Engenharia Eltrica

(2004) e Engenharia de Segurana do Trabalho (2007) pela Universidade
Estadual de Londrina (UEL). Atualmente professor da Universidade Norte
do Paran e do Instituto Politcnico de Londrina. aluno regular no
programa de mestrado em Engenharia Eltrica da UEL com rea de
concentrao em eletrnica de potncia.