Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que dinmicamente se

comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De
manera anloga. Normalmente se abrevia como CM.
En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las
propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el
objeto debe tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe
tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro
de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la
influencia de un campo gravitatorio uniforme.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde,
para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza
para anlisis fsicos en los que no es importante considerar la distribucin de masa. Por
ejemplo, en las rbitas de los planetas.
Clculo del CM de un sistema
Distribucin discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro
de masas se puede calcular como:
, masa de la partcula i-sima.
, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia asumido.
Distribucin cuasidiscreta de materia
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho
ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante
aproximado.

Distribucin continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al
Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la

densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la
relacin

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales se

trabajar con densidades superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes.
- Para el caso de cuerpos con geometra regular tales como esferas, paraleleppedos,
cilindros, etc. el CM coincidir con el baricentro del cuerpo.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad
variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad . En este caso se calcula el
CM de la siguiente forma.

- La resolucin de la integral depender de la funcin de la densidad.

EJEMPLOS:
EJEMPLO NUM 1

EJEMPLO NUM 2

EJEMPLO NUM 3

CENTROIDES
En geometra, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio ndimensional es la interseccin de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de

igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los

puntos de X.

Momento de Inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de
giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1, A2, A3...
Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en
integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de A con respecto a un eje
dado se obtiene sumando los momentos de reas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.
EJEMPLOS:

EJEMPLO NUM 1

EJEMPLO NUM 2

EJEMPLO DE COMO ENCONTRAR EL CENTROIDE.

1)ESTABLECEMOS LOS EJES.

2)Como segundo paso dividimos la figura en reas ms simples de centroide

conocidas y trabajamos con la ms sencilla.

3)Luego vamos a buscar el eje Y centroidal, es decir el eje paralelo al eje Y

de referencia, asumiendo que cada rea es la carga y la distancia x de sus
centroides su brazo.

4)Hacemos lo mismo para encontrar el eje centroidal X haciendo momento

de las reas respecto al eje X de referencia.

5)Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales. En ocasiones

como esta, puede estar ubicado fuera de la figura.