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Captulo 4

Integracin
En este captulo abordamos la integracin sobre variedades diferenciables. Aunque el nfasis
est puesto en la aplicacin de los teoremas clsicos de integracin, Divergencia, Stokes-Ampre
y Green en el plano, construiremos el Teorema de Stokes, del que se obtienen los teoremas clsicos como casos particulares, como una extensin del Teorema Fundamental del Clculo. En
el captulo anterior, al extender el concepto de supercie regular al de variedad diferenciable
de dimensin

en

IRs ,

hemos introducido las correspondientes mtricas. Ahora, a partir de los

elementos de volumen determinados por las mtricas, deniremos la integracin de funciones


seccionalmente continuas sobre variedades parametrizadas de dimensin

y extenderemos di-

cha denicin a las que denominamos variedades diferenciables a trozos, bsicamente uniones
nitas de subconjuntos parametrizados determinados desde pseudointervalos de los dominios
de parametrizacin. Describir los subconjuntos parametrizados desde pseudointervalos permite
considerar conjuntos muy generales y no obstante utilizar la integracin por reiteracin.

x : U IRn IRs una


f : x (U ) IR
Z
Sea

parametrizacin de una variedad diferenciable de dimensin

def

f (p)d =
x (U )

n.

p
x(u)) detg(u) du
f (x

Lo fundamental en la denicin, independientemente de que utilicemos el elemento de volumen


determinado por cada parametrizacin y por tanto introduzcamos propiamente un proceso de
medida, es que el valor de dicha integral sea independiente de la parametrizacin utilizada. Por
tanto consideremos un cambio de variable

u = u(u),

tal que

x (u) = x (u(u)),

con

x (U ) = x (U ),

entonces la mtrica en la nueva parametrizacin vendr dada por


g(u) = x 0t x 0 = utu x 0t x 0 uu det g(u) = det g(u) det2 (uu )
por tanto,

Z
U

Z
Z
p
p
p
x(u)) det g(u) du =
x(u)) det g(u) | det uu | du =
f (x
f (x
f (x
x(u)) det g(u) du.
U

Veamos algn ejemplo que aplique sta denicin. En curvas


105

n = 1, : I IR IRs

Integracin

106

f : (I) IR
Z

Z
f (p)dl =

(I)

Ejemplo 4.0.1

a, b > 0,

Sean

t
f (p) =x2 + y 2 + z 2 ,
| (t)| = a2 + b2 .

luego

Z
f (p)dl =

(I)

En supercies, con

(t) = (a cos t, a sen t, bt)

f ((t)) = a2 + b2 t2 , 0 (t) = (a sen t, a cos t, b) =

p
p
p
8 3
(a2 + b2 t2 ) a2 + b2 dt = a2 a2 + b2 2 + b2 a2 + b2
3

n=2
Z

x (U )
Sea

IR3

(0, 2)

Ejemplo 4.0.2

f ((t))|0 (t)| dt

s = 3, x : U IR2 IR3 y f : x (U ) IR
Z
f (p)dA =
f (x
x(u, v))|x
xu x v | du dv
U

a > 0,

x:

(0, 2) (0, b)

IR3

x (, z) = (a cos , a sen , z)

(, z)

x(, z)) = a2 +z 2 , x = (a sen , a cos , 0), x z = (0, 0, 1),


f (p) = x2 +y 2 +z 2 , necesitamos f (x
x x z | = a.
x x z = (a cos , a sen , 0) = |x
Z

f (p)dA =
x (U )

(a2 + z 2 )a d dz = 2a3 b + 2a

b3
3

n = s = 3, h : W IR3 IR3 y f : h (W ) IR
Z
h(u, v, w))|h
h0 (u, v, w)| du dv dw
f (p)dV =
f (h

En cambios de variable, con

Z
h (W )

Ejemplo 4.0.3
h:

Sea

R > 0,

(0, R) (0, ) (0, 2)


(, , )

IR3

h (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos )

107

x(, z)) = 2 , |h
h0 | = 2 sen .
f (x
Z R Z Z 2
4
4 sen d d d = R5 .
f (p)dV =
5
0
0
0
h (W )

f (p) = x2 + y 2 + z 2 ,
Z

necesitamos

El contexto de la integracin es el de las variedades diferenciables

M =

de dimensin

k
S

Fi unin nita de subconjuntos Fi donde cada uno de ellos est cubierto por
i=1
n
s
una parametrizacin: x i : Ui IR IR tal que Fi x i (Ui ), UFi Ui siendo Fi = x i (UFi ),
trozos.

con

UFi

subconjunto medible (lo que expresa que su funcin caracterstica es integrable), aunque

para poner de maniesto el proceso de integracin por reiteracin, consideraremos que los

UFi

son pseudointervalos.

Denicin 4.0.2 M es una n-v.d. simple si la podemos denir con una sola paramerizacin.
Diremos que M es una n-v.d. casi-simple si es una n-v.d. simple, salvo un subconjunto de
medida nula.
La esfera es una 2-v.d. casi-simple porque la podemos parametrizar con una parametrizacin
salvo un meridiano (de medida, rea, nula). El cilindro circular tambin lo es.

Elementos unidimensionales
Podemos integrar en una curva respecto de una variable cartesiana, por ejemplo el elemento
de longitud determinado por

x1 ,
Z

dx1 .
Z
dx1 (t)
def
dt.
f (p)dx1 =
f ((t))
dt
(I)
I
es decir,

Para conocer la relacin de este elemento de medida unidimensional con el de longitud, observemos que

Z
f ((t))
I
donde

T1 (p)

dx1 (t)
dt =
dt

Z
f ((t))
I

x01 (t) 0
| (t)| dt =
|0 (t)|

Z
f (p)T1 (p) dl,
(I)

es la primera componente de la tangente unitaria a

en

p, T (p).

relacin entre los elementos de medida unidimensionales ser:

dxi = Ti (p)dl.

Ejemplo 4.0.4
:

(0, 2 )
t

IR3
(t) = (a cos t, a sen t, bt)

f (p) = xy + z , f ((t)) = a2 sen t cos t + bt


Z
Z 2
a3
f (p)dx =
(a2 sen t cos t + bt)(a sen t)dt = ab
3
(I)
0

Por tanto, la

Integracin

108

Elementos bidimensionales
Podemos integrar en una supercie respecto de dos variables cartesianas, por ejemplo el
elemento de rea determinado por

y, z ,

es decir,

def

x(u, v))det
f (x

f (p) dy dz =
x (U )

dy dz .

Z
U

(y, z)
du dv.
(u, v)

Para conocer la relacin de este elemento de medida bidimensional con el elemento de rea,
observemos que

Z
x(u, v))det
f (x
U

(y, z)
du dv =
(u, v)

det

Z
x(u, v))
f (x

(y,z)
(u,v)

|x
xu x v |


Z
|x
xu x v | du dv =

x (U )

f (p)N1 (p)dA.

En correspondencia, los elementos bidimensionales cartesianos estarn relacionados con el elemento de rea por:

dy dz = N1 dA
dz dx = N2 dA
dx dy = N3 dA

Elementos tridimensionales
En el caso de integracin sobre conjuntos de igual dimensin que el ambiente, podemos
integrar respecto de todas las variables coordenadas en un orden dado, concretamente,

def

Z
h(u, v, w))det
f (h

f (p)dxdydz =
h (W )

Z
(x, y, z)
h(u, v, w))|det(h
h0 )| du dv dw,
du dv dw = f (h
(u, v, w)
W

por tanto,

dV = dx dy dz
Cuando consideramos campos vectoriales actuando sobre variedades, podemos evaluar la
integral de su proyeccin sobre campos determinantes de la variedad.

Denicin 4.0.3

Sean

IR3 , F :

Tp (IR3 ),

un campo vectorial diferenciable y

consideremos la curva parametrizada regular


o

trabajo

: I IR IR3 ,

(I) al valor:
Z
Z
Z
0 (t)
C(F, (I)) =
hF, T idl = hF ((t)), 0
i |0 (t)|dt = hF ((t)), 0 (t)idt
| (t)|
(I)
I
I

Llamamos

circulacin

de

a lo largo de la curva

109

Ejemplo 4.0.5
Dado un campo:

F (p) = x

+y
+z
x
y
z
IR3

(0, 2)

(t) = (a cos t, a sen t, bt)

F ((t)) = (a cos t, a sen t, bt), 0 (t) = (a sen t, a cos t, b), hF ((t)), 0 (t)i = b2 t
Z

C(F, (I)) =

b2 t dt = 2b2 2 .

0
Si en particular, consideramos un campo gradiente,

f : IR

diferenciable,

campo

vectorial diferenciable,

Z
C(f, (I)) =

hf ((t)), 0 (t)idt =

f ((t)) (t)dt =
I
siendo

d
f ((t))dt = f ((b)) f ((a)),
dt

I = (a, b). Cuando un campo es gradiente, la circulacin no depende del camino recorrido

por la curva y adems, a lo largo de cualquier curva cerrada el trabajo es nulo.

Denicin 4.0.4
Dado

IR3 ,
con x (U ) .

campo vectorial diferenciable sobre

zacin de una supercie regular,


Llamamos

sea

x : U IR2 IR3 ,

una parametri-

ujo a travs de x(U ) al valor:

Z
Z
Z
xu xv
x(u, v)),
xu x v |du dv =
xv idu dv
(F, x (U )) =
hF, N idA = hF (x
i|x
hF (x
x(u, v)), x u x
|x
xu x v |
x (U )
U
U

Denicin 4.0.5
F un campo vectorial diferenciable en IR3
h (W ) .
Sea

Llamamos

divergencia del campo F


Z

D(F, h (W )) =

en

h (W )

h : W IR3 = IR3

un cambio de variable

al valor

Z
h, F idV =

h (W )

h (W )

(Dx f1 (p) + Dy f2 (p) + Dz f3 (p)) dV =

Integracin

110

h(u, v, w))|det h0 (u, v, w)| du dv dw.


divF (h

divF (p) dV =
h (W )

Recordemos los elementos bsicos del Teorema Fundamental del Clculo, para poder reconocer la extensin que representar el Teorema de Stokes que abordaremos con posterioridad.

f : (a, b) IR

seccionalmente continua

f (x)dx = F (b) F (a)


a
siendo

una primitiva de

f,

es decir f

= F0

en

I = (a, b).

Tambin lo podemos expresar diciendo

F (x)dx =
I

Z
dF (x) =

F (x),
I

considerando los extremos del intervalo con orientaciones opuestas.

4.0.1.

Orientacin

Consideremos un intervalo

I=

n
Q

[ai , bi ] IRn

en el espacio de parmetros.

es un intevalo cerrado. Tiene dos caras por cada dimensin:

i=1

Il


= [a1 , b1 ]

bl
al


[an , bn ].

La frontera del intervalo ser:

I = Il .

La orientacin inducida en las caras est dada por,

orientacin de Il

(1)l1

que signica que

ul

(1)l

orientacin de

{u1 u
l un }, ( u
l

es una nomenclatura

no sale en la lista de coordenadas). Las dos caras de un intervalo cualquiera,

tendrn orientaciones opuestas.


Conozcamos a continuacin un resultado clsico de clculo diferencial que necesitaremos en
la demostracin del Teorema de Stokes.

4.0.2.

Identidad de Jacobi


n
X
l1
(1) Dul det
l=1

Demostracin.

(x2 , , xn )
(u1 , , u
l , , un )

Usemos la notacin


A=

(x1 , x2 , , xn )
(u1 , , un )


.


= 0.

111


1 
, por tanto,
adjAT
det A


 X
n
n
n

 



X
X
(x2 , , xn )
l1
T
(1) Dul det
=
=
=
Dul adjA
Dul det A A1
(u1 , , u
l , , un )
l1
l1
A

Si

es invertible

A1

l=1

n
P

l=1

Dul (det A) A1

+
l1

l=1

n
P

det A Dul A1

l=1

l=1

.
l1

Ahora bien, usando la derivada del determinante y la denicin de matriz inversa, el primer
sumando de la ltima expresin se transforma sucesivamente en

n
X

n




X
=
=
Dul (det A) A1
(adjA) Dul Du (x ) A1
l1

l=1
n
P

det A A1

l,,=1

n
P

Du (A) l A1

l1

l,,=1


l1

n
P

det A Du A1

l,,=1

(A) l A1


l1



det A Du A1
,
1

=1
de donde el resultado.

4.0.3.

Teorema de Stokes

x : U IRn IRs , una parametrizacin de una


I un intervalo n-dimensional, I U , entonces I

Sea
y sea

ocurre con sus correspondientes imgenes por la


Si

f : x (U ) IR
Z

es de clase

df (p) dxj 1 dxj n1 =

s Z
X
k=1


Dxk f (x
x(u))det

k=1

s X
n Z
X
k=1 l=1
n Z
X
l=1

C 1,

f (p) dxj 1 dxj n1 =

)
Z

s Z
X

1)dimensional,
parametrizacin x (I) y x (I).
es(n

x (I)

x(I)

variedad diferenciable de dimensin

x(I)

x(u))(1)
Dxk f (x

x(u))(1)l1 det
Dul f (x

ul



det

df (p) dxj 1 dxj n1

Dxk f (p) dxk dxj 1 dxj n1 =

(xk , xj1 , , xjn1 )


(u1 , , un )
l1 xk

x (I)


du1 dun =

(xj1 , , xjn1 )
(u1 , , u
l , , un )

(xj1 , , xjn1 )
(u1 , , u
l , , un )


du1 dun =


du1 dun = ()

lo mismo que

Integracin

112

Usando la identidad de Jacobi:



n
X
(xj1 , , xjn1 )
(1)l Dul det
=0
(u1 , , u
l , , un )
l=1

n Z
X

() =




(xj1 , , xjn1 )
x(u))(1)l1 det
Dul f (x
du1 dun =
(u1 , , u
l , , un )
I

l=1

(Aplicamos la regla de Barrow a la variable

n Z
X

f (x
x(u))(1)

n Z
X

det

l1

x(u))(1)
f (x

Z
n
X


f (x
x(u))det

Il+

l=1

Z
f (x
x(u))det

+
Il

det

(xj1 , , xjn1 )
(u1 , , u
l , , un )

(xj1 , , xjn1 )
(u1 , , u
l , , un )

du1 d
ul dun

f (p) dxj 1 xj n1 +


du1 d
ul dun =

(1)l1 du1 d
ul dun
!

(1)l du1 d
ul dun

x (Il+ )

(xj1 , , xjn1 )
(u1 , , u
l , , un )

"Z

l=1

ul )

(xj1 , , xjn1 )
(u1 , , u
l , , un )


Il

l=1

n
P

l1

Il+

l=1

x (Il )

f (p) dxj 1 xj n1 =

Z
x (I)

f (p) dxj 1 xj n1 .

Pasemos a continuacin a obtener los Teoremas Clsicos como casos particulares del Teorema
de Stokes.

Teorema de Green en el plano


Sean
y

I IR2

I , I A, h : A IR2 IR2 un cambio de variable


IR2 con h (A) , y denotemos F = (f1 , f2 ).

un intervalo con frontera

un campo vectorial diferenciable en

Consideramos,

h (I)

f1 (p)dx =

Z
h (I)

h (I)

Z
df1 (p)dx =

Z
f2 (p)dy =

h (I)

h (I)

Z
(Dx f1 (p)dx + Dy f1 (p)dy)dx =

Z
df2 (p)dy =

h (I)

h (I)

Dy f1 (p)dydx

Z
(Dx f2 (p)dx + Dy f2 (p)dy)dy =

h (I)

Dx f2 (p)dxdy

113

hF, T idl =
f1 (p)T1 (p)dl +
f2 (p)T2 (p)dl =
h (I)
h (I)
h (I)
Z
Z
Z
Z
f1 (p)dx +
f2 (p)dy =
Dy f1 (p)dy dx +
Dx f2 (p)dx dy =
h (I)
h (I)
h (I)
h (I)
Z
Z
(Dx f2 (p) Dy f1 (p))dx dy =
(Dx f2 (p) Dy f1 (p))dA
h (I)
h (I)

C(F, h(I)) =

Teorema de Stokes-Ampre
Sean

I IR2

I , I U , x : U IR2 IR3 , parametrizacin


3
vectorial diferenciable en IR con x (U ) , y

un intervalo con frontera

de una supercie regular y

un campo

F = (f1 , f2 , f3 ).

denotemos

x (I)

f1 (p)dx =

x (I)

Z
df1 (p)dx =

x (I)

Z
Dy f1 (p)dy dx +

x (I)

Dz f1 (p)dz dx

De forma anloga,

Z
x (I)

Z
f2 (p)dy =

Z
x(I)

x (I)

Z
df2 (p)dy =

Z
f3 (p)dz =

x(I)

x (I)

Z
Dx f2 (p)dx dy +

Z
df3 (p)dz =

x(I)

x (I)

Dz f2 (p)dz dy

Z
Dx f3 (p)dx dz +

x(I)

Dy f3 (p)dy dz

Sabemos que,

dx = T1 dl

dydz = N1 dA

dy = T2 dl

dzdx = N2 dA

dz = T3 dl

dxdy = N3 dA
Z
Z
C(F, x (I)) =
hF, T idl =
f1 (p)dx + f2 (p)dy + f3 (p)dz =
x (I)
x (I)
Z


(Dy f3 Dz f2 )N1 + (Dz f1 Dx f3 )N2 + (Dx f2 Dy f1 )N3 dA =
x (I)
Z
hrotF, N idA = (rotF, x (I)).
x (I)
La circulacin del campo a lo largo de la curva frontera de un intervalo parametrizado es el
ujo del rotacional del campo a travs del tramo parametrizado de supercie.

Z
C(F, x (I)) =

x (I)

hrotF, N idA = (rotF, x (I))

Integracin

114

Teorema de la Divergengia
h : W IR3 IR3 un cambio de variable y consideremos el intervalo I IR3 tal que
I W . Asimismo consideramos F = (f1 , f2 , f3 ), campo vectorial diferenciable en IR3 tal
que h (W ) .
Z
Z
Z
f1 (p)dy dz =
df1 (p)dy dz =
Dx f1 (p)dx dy dz
h (I)
h (I)
h (I)
Z
Z
Z
f2 (p)dz dx =
df2 (p)dz dx =
Dy f2 (p)dx dy dz
h (I)
h (I)
h (I)
Z
Z
Z
Dz f3 (p)dx dy dz
df3 (p)dx dy =
f3 (p)dx dy =
h (I)
h (I)
h (I)
Z
(F, h (I)) =

Z
hF, N idA =

h (I)

h (I)

(f1 (p)dy dz + f2 (p)dz dx + f3 (p)dx dy) =

h (I)

4.0.4.

(Dx f1 (p) + Dy f2 (p) + Dz f3 (p)) =

h (I)

divF dV = D(F, h (I))

Pseudoitervalos

Llamamos pseudointervalo a un conjunto

J IRn

dado por:

J = {(u1 , , un ) IRn ; a1 u1 b1 , a2 (u1 ) u1 b2 (u1 ), ,


an (u1 , , un1 ) un bn (u1 , , un1 ), ai , bi , i = 1, , n

funciones regulares}.

ai < bi i en todo su dominio de denicin, y


(n 1)-dimensional no nula. A los pseudointervalos
uk = ak uk = bk , k i 1, y por tanto, alguna

Pseudointervalos no degeneados,verican que


por tanto, todas sus caras tienen medida

ai = bi para
(n 1)-dimensional nula.

degenerados les ocurre que,


cara tiene medida
Si

es un pseudointervalo no degenerado, tiene dos caras conn medida

(n 1)-dimensional

no nula para cada coordenada.

Jl =

(u1 , , un ) J : ul =

bl (u1 , , ul1 )

bl (u1 , , ul1 )

Vamos a ver un cambio de variable que convierte un pseudointervalo no degenerado en un


intervalo. Denimos

como,

(u1 , , un )

I
(v1 , , vn )

Pseudointervalos

Donde

vj

115

se expresa como,

vj = j +

j j
(uj aj ),
bj aj

es una funcin regular, ya que bj > aj

vj (j , j )

por ser un pseudointervalo no degenerado. Calculamos

su derivada,

1 1
b1 a1

2 2
b2 a2

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

..

.
.
.

0
=

dnde

es un valor distinto de 0 porque bj aj

..

depende de

n n
bn an

uj1 , pero no lo calculamos porque

lo que queremos hallar es el determinante y tenemos suciente con la diagonal ya que la matriz
es triangular.

det0 =

n
Y
i i
i=1

bi ai

6= 0,

luego

es un cambio de variable.

Para analizar el caso de los pseudointervalos degenerados, comencemos por poner un ejemplo,

J : {(u1 , u2 ) IR2 , R u R,
J

R2 u21 u2

p
R2 u21 }

es 2-dimensional, luego tiene cuatro curvas frontera, dos por cada variable. Claramente

p
p
J2 = {(u1 , u2 ) J : u2 = R2 u21 } = {(u1 , u2 ) : R u1 R, u2 = R2 u21 },
son curvas con longitud no nula, (arcos de circunferencia de radio R). En cambio
J1 = {(u1 , u2 ) J : u1 = R} = {(u1 , u2 ) : u1 = R, 0 u2 0} = {(R, 0)},

que

resultan ser puntos, y por tanto, curvas degeneradas de longitud nula.


Para considerar pseudointervalos degenerados, lo que haremos ser entenderlos como lmite
de pseudointervalos no degenerados. Sea
remos la familia

J

un pseudointervalo degenerado. Entonces conside-

de pseudointervalos no degenerados tal que

lm J = J

0

J  = {u1 , , un : a1 +  u1 b1 , a2 (u1 ) +  u2 b2 (u1 ) , ,


an (u1 , , un1 ) +  un bn (u1 , , un1 ) }
El difeomorsmo entre los pseudointervalos no degenerados y los intervalos, permite extender todos los teoremas de integracin aqu tratados a parametrizaciones desde pseudointervalos
no degenerados. Para el caso de pseudointervalos degenerados, basta considerar el Teorema de
Arzel de conmutacin entre el lmite y la integral Riemann para sucesiones acotadas convergentes en intervalos, que es precisamente nuestra situacin. As, el Teorema de Stokes y todas sus
versiones clsicas, los consideramos demostrados y aplicables en las que aqu hemos denominado

variedades diferenciales a trozos, es decir, unin nita de pseudointervalos parametrizados.

Integracin

116

4.1. Aplicaciones
Problema 4.1

Sea

el campo de fuerzas denido en

X = (2x + y cos(xy))
Calcular el trabajo realizado por

IR2

por

+ x cos(xy) .
x
y

sobre cualquier curva cerrada contenida en

IR2 .

Solucin:
Si el campo se puede expresar como un campo gradiente, el trabajo realizado por el campo
sobre cualquier curva cerrada ser nulo. Por tanto, supongamos que existe
diferenciable tal que

X = f .

f : IR2 IR

Entonces, se debe satisfacer

f
= 2x + y cos(xy)
x
f
= x cos(xy)
y
Integrando la primera ecuacin respecto de

(4.1)

obtenemos,

f (x, y) = x2 + sen(xy) + (y).


Si derivamos

0 (y) = 0

y y comparamos
(y) = A = cte.

respecto de

y por tanto

Finalmente, la funcin

Problema 4.2
xy
M

(a) Si

con la segunda ecuacin de (4.1) obtenemos que

f (x, y) = x2 + sen(xy) + A

verica que

X = f .

f : [a, b] IR es diferenciable no negativa y la grca de f en el plano


x en IR3 , engendra una supercie M . Probar que el rea de

se hace girar alrededor del eje


es

p
2f (t) 1 + (f 0 )2 (t) dt.

Solucin:
Una parametrizacin de la curva en el plano

xy

es,

(t) = (t, f (t), 0), t [a, b].


Por tanto, la parametrizacin de la supercie y la base del tangente son

x (t, ) = (t, f (t) cos , f (t) sen ), t [a, b], [0, 2],
x t = (1, f 0 (t) cos , f 0 (t) sen ), x = (0, f (t) sen , f (t) cos ).
Los coecientes de la mtrica son

E = 1 + f 0 (t)2 , G = f (t)2

F = 0.

Aplicaciones

117

Por ltimo el rea es

A=

EG F 2 dt d =

Sean,

U IR2

U
siendo

2f (t)

1 + (f 0 )2 (t)dt.

abierto,

Hallar el elemento de rea de

Z
p
1 + (f 0 )2 (t) dt d =

Problema 4.3

f (t)

f (x, y)}.

dx dy
=
cos

f : U IR

de clase

C1

y demostrar la siguiente

S = {(x, y, z) IR3 : z =
expresin para el rea de S
y

Z q
1 + fx2 + fy2 dx dy,
U

el ngulo que la normal exterior a

forma con el eje

z.

Solucin:
En primer lugar, hallamos una parametrizacin de la supercie.

x (x, y) = (x, y, f (x, y)), (x, y) U.


La base del tangente es,

x x = (1, 0, fx )

x y = (0, 1, fy ).

Por tanto los coecientes de la mtrica son,

xx , x y i = fx fy , G = hx
E = hx
xx , x x i = 1 + fx2 , F = hx
xy , x y i = 1 + fy2 .
Luego el elemento de volumen y el rea son

EG F 2 =

A=

(1 + fx2 )(1 + fy2 ) (fx fy )2 =

q
1 + fx2 + fy2 ,

Z q
Z p
EG F 2 dx dy =
1 + fx2 + fy2 dx dy.
U

Por ltimo, falta comprobar que

q
1
= 1 + fx2 + fy2 .
cos
Calculamos el vector normal

N=

xx xy
1
=q
(fx , fy , 1).
||x
xx x y ||
1 + fx2 + fy2

Buscamos el ngulo que forma la normal con el eje

cos = hN, e3 i = q

1
1+

fx2

fy2

z,

h(0, 0, 1), (fx , fy , 1)i = q

Por tanto,

Z
U

dx dy
=
cos

Z q
1 + fx2 + fy2 dx dy.
U

1
1 + fx2 + fy2

Integracin

118

Problema 4.4

Consideremos el campo

X = (x + yz)
(i) Calcular el ujo de

denido en

IR3

por

+ (y + z xz)
+ (3 y) .
x
y
z
z > 0 de la supercie x2 + y 2 + z 2 = 1.
2
2
curva x + y = 1, z = 0.

sobre el hemisferio

(ii) Calcular la circulacin de

sobre la

Solucin:
(i) Parametrizamos la supercie y calculamos los campos involucrados en la evaluacin del
ujo,

x (, ) = (sen cos , sen sen , cos ), [0, 2], [0, 2 ],


x = ( sen sen , sen cos , 0),
x = (cos cos , cos sen , sen ),
x x = ( sen2 cos , sen2 sen , sen cos ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es

hX, x x i = (1 + 3 cos cos2 ) sen .


Entonces el ujo es,

(X, S) =
0

(1 + 3 cos cos2 ) sen d d


 2
3 cos2 cos3
= 13 .
= 2 cos
+

2
3
3
0
(ii) La parametrizacin de la curva es,

() = (cos , sen , 0), [0, 2].


Por tanto, el vector tangente y la restriccin del producto escalar a la curva son

0 () = ( sen , cos , 0),


hX, 0 i = h(cos , sen , 3 sen ), ( sen , cos , 0)i = 0.
Luego la circulacin es,

Z
hX, T idl = 0.

C(X, ) =

Problema 4.5
X

Dado el campo

+y
+ 2z
x
y
z
x2 + y 2 + z 2 = 1.

X=x

a travs de la supercie esfrica

denido en

IR3 ,

calcular el ujo de

Solucin:
Para hallar el ujo a travs de la supercie, que denotaremos por
trizacin de sta y los campos involucrados en el clculo del ujo.

S,

hallamos una parame-

Aplicaciones

119

x (, ) = (sen cos , sen sen , cos ), [0, 2], [0, ],


x = ( sen sen , sen cos , 0),
x = (cos cos , cos sen , sen ),
x x = (sen2 cos , sen2 sen , sen cos ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es

hX, x x i = ( sen2 2 cos2 ) sen .


Luego el ujo es,

(X, S) =
0

Problema 4.6

(1 + cos2 ) sen d d =

0
Consideramos el campo de

X = (x2 + 7y)
Calcular la circulacin de

16
.
3

IR2

+ (x + y sen y 2 ) .
x
y

sobre la frontera del tringulo de vrtices

(0, 2), (0, 0)

(1, 0).

Solucin:
Primer mtodo. La circulacin a lo largo de la frontera del tringulo es la suma de las circula-

Figura 4.1: Representacin de

Integracin

120

ciones en cada uno de los lados,

hX, T1 idl +

C(X, T ) =
1

hX, T2 idl +
2

hX, T3 idl.
3

Parametrizamos cada uno de los lados del tringulo y calculamos el vector tangente.

y = 0; 1 (t) = (t, 0), t [0, 1]; 10 (t) = (1, 0),


y = 2(1 x); 2 (t) = (t, 2(1 + t)), t [1, 0]; 20 (t) = (1, 2),
x = 0; 3 (t) = (0, t), t [2, 0]; 10 (t) = (0, 1).
Z 1
Z 0
Z 0
0
0
C(X, T ) =
hX, 1 idt +
hX, 2 idt +
hX, 30 idt =
1

1
2

0
2

t sen t2 dt =

t 14(1 + t) + 2t + 4(1 + t) sen(2(1 + t)) dt +

t dt +
0

1  3

 0
2 0
2

t3
+ t 14t 7t2 + t2 cos(2(1 + t)) cos t = 8.

3 0
3
2
2 2
1
Segundo mtodo.
Calculamos la circulacin aplicando el Teorema de Green.

C(X, T ) =

Problema 4.7

Calcular la circulacin del campo

del cuadrado de vrtices

Solucin:

8 dxdy = 8.

(x + 7y) dx + (x + y sen y ) dy =
T

(0, 0), (2, 0), (2, 2)

X = y2

+x
x
y

denido en

IR2

a lo largo

(0, 2).

Este ejercicio se puede resolver parametrizando las cuatro rectas que forman el

cuadrado o aplicando el Teorema de Green, lo que en este caso resulta ms sencillo. El recinto
de integracin se muestra en la Figura 4.2

Z
C(X, C) =

Problema 4.8

(1 2y) dx dy = 4.

y dx + x dy =
C

Circulacin a lo largo de la frontera de la supercie

S = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 , z >


del campo vectorial diferenciable

Solucin:
Consideremos la parametrizacin,

2R
2 }

F = y x
+ x y
+ z z

Aplicaciones

121

Figura 4.2: Representacin de

IR3

(0, 2)

2
2
2
2 R cos t, 2 R sen t, 2 R)

(t) = (

El campo restringido a la curva es,

2
2
2
2 R sen t, 2 R cos t, 2 R)

( 22 R sen t, 22 R cos t, 0),

F ((t)) = (
0 (t) =

hF ((t)), 0 (t)i =

R2
2
Z

Z
hF, T idl =

C(F, S) =
(I)

2
0

hF ((t)), (t)idt =
0

R2
dt = R2
2

Para la misma situacin vamos a ver si podemos aplicar el Teorema de Stokes Ampere.

F = (y, x, z), rotF = (0, 0, 2)


Tenemos que hallar la normal a ese casquete. El Teorema dice que podemos hallar la circulacin de una supercie que tenga a ese curva por frontera, siempre que el campo sea continuo
en la supercie.
Luego, podemos considerar un disco,

Integracin

122

S1 = {(x, y, z) IR : z =

2
R2
R, x2 + y 2
}
2
2

N1 = (0, 0, 1), hrotF, N1 i = 2


Aplicamos el teorema:

Z
hrotF, N1 idA =

C(F, S) = C(F, S1 ) =
S1

2 dA = 2
S1

R2
= R2
2

Cogemos otro campo,

F =

F1 ((t)) =

+ 2
+z
2
2
+ y x x + y y
z

x2

2cost
2
2 sen t
,
,
R , hF1 ((t)), 0 (t)i = 1
R
R
2
Z

C(F1 , S) =

1 dl = 2
0

Vamos a calcularlo mediante el terema,

rotF1 = (0, 0, 0) si lo aplicamos la circulacin saldr nula. Pero no lo podemos hacer porque
F1 no es vectorial diferenciable en la supercie.

el campo

Denicin 4.1.1 Diremos que

F campo vectorial diferenciable en IR3 es conservativo si

rotF = 0
Como

rot(f ) = 0

Problema 4.9

Sea

los gradientes de funciones son campos conservativos.

p
x2 + y 2 + z 2 , E = IR3 {0}
f

(x, y, z)
(a) Demostrar que

IR
f (x, y, z) =

es armnica (b) Calcular la integral en

SR

f respecto
f = rot y ,

la derivada de

de la normal (c) Probar que no existe un campo vectorial diferenciable

tal que

Solucin:
(a) Veamos que

es armnica=

f = 0 =

2f
2f
2f
+ 2 + 2 =0
2
x
y
z

divf = 0

Aplicaciones

123

f
x f
y f
z
= 3,
= 3,
= 3
x

3 + 3x2 x
2 + 3x2 2 f
3y 2 2 2 f
3z 2 2
2f
=
=
,
=
,
=
,
x2
6
5
y 2
5
z 2
5
3x2 + 3y 2 + 3z 2 32
32 32
=
=0
5
5

f =
(b) La integral en

SR

de la derivada normal de

Z
SR

f
=
N

coincide con el ujo del campo en

Z
hf, N idA
SR

NSR =

El radio vector es la direccin de la normal

=R

f |SR =

x y z
,
,
R3 R3 R3


,

hf, N i =

SR .

x y z 
, ,
R R R

el radio es

y en esta esfera

1
R2

Luego,

Z
hf, N idA =

(f, SR ) =
SR

SR

(c) Veamos que no existe

tal que

1
dA = 4
R2

f = rot y ,

(f, SR ) = (rot y , SR ) = C(yy , SR ) = 0


Como la medida de

SR

y.
n1
div(f ) = 0 por

es nula, la esfera no tiene frontera. Cuando un objeto

n dimensional,
f = x, div x = 0

dimensional es frontera de uno


ser armnica. Campo

no puede ser= no existe

ya no tiene frontera. Adems,

Denicin 4.1.2 Llamamos campos solenoidales a aquellos campos cuya divergencia sea nula
div x = 0
Si

fuera el rotacional de

y , x = rot y , div(rot y ) = 0 =

los campos rotacionales son selenoi-

dales.
El recproco es falso, en el ejercicio

es solenoidal, pero no rotacional,

(f, SR ) 6= 0.

Slo es cierto en los dominios con forma de estrella.


Campo conservativo es gradiente
rotacional

dominio en forma de estrella. Campo solenoidal es

dominio en forma de estrella.

rot x = 0 = rot f = 0 = f

es conservativo.

Integracin

124

div x = 0 = div(rot y ) = 0 = rot y

es solenoidal.

Los recprocos slo son ciertos en dominios en forma de estrella.


Los dominios con forma de estrella son dominios en los que existe un punto tal que los
segmentos que unen el punto a cualquier otro punto del conjunto estn todos contenidos en el
conjunto.
Por ejemplo,

E = IR3 {(x, y, z) IR3 , x2 + y 2 = 0}

Problema 4.10

Dado el campo

S,

a travs de la supercie,

no es en forma de estrella.

1
, en coordenadas cilndricas,
r r
2
2
x + y = a2 , 0 < z < a, a IR+ .

X=

dada por

calcular el ujo de

Solucin:
Debido a que el campo est dado en coordendas cilndricas, expresamos el cilindro en estas
coordenadas,

x = r cos
y = r sen
= r2 = a2 = r = a

z=z
La supercie est dada como la supercie de nivel

f
N=
,
||f ||

ser

donde

(, z) [0, 2] (0, a).

f (r, , z) = r a = 0,

g12

g13

f (p) = g12

g22

g23

g13

g23

g33

N=

f
r
f

f
z


= 0

0

0
1
r2
0

0
0 = 0 = r .
0
0
1

hX, N i =

1
.
a

Por ltimo, el elemento de volumen de las coordenadas cilndricas es


al cilindro es

=
.
||f ||
r

El producto escalar restringido al cilindro es

por tanto la normal

deber ser calculado en coordenadas cilndricas.

g11

Por tanto, la normal es

con

g=r

y su restriccin

g = a.

Por tanto, el ujo es,

hX, N idA =
S

Problema 4.11

r
+z ,
r
z

1
adzd = 2a.
a

Calcular el ujo del campo

dado en coordenadas cilndricas por

a travs de cada una de las siguientes supercies:

X =

Aplicaciones

(i)
(ii)
(iii)

125

x2 + y 2 = z 2 , 0 < z < 4.

x2 + y 2 + (z 4)2 = 16,
4 < z < 4 + 2 3.

x2 + y 2 < 4, z = 4 + 2 3.

Solucin:
Representamos las tres supercies en la Figura 4.3.

(i) Sea S el cono

x2 + y 2 = z 2 , 0 < z < 4.

En primer lugar buscaremos como se expresa la

supercie en coordenada cilndricas, ya que el campo est dado en estas coordenadas.

x = r cos
y = r sen
= r2 = z 2 = r = z

z=z

con

La supercie est dada como la supercie de nivel


normal ser

(, z) [0, 2] (0, 4).

f (r, , z) = r z = 0,

por tanto la

f
N=
.
||f ||

f (p)

g11

g12

g13

= g12

g22

g23

g13
g23 g33

= 0 =

,
r z
1


1

normal es N =

.
2 r z

f
r
f

f
z


= 0

0

0
1
r2
0

0
0
1
1

de donde la

El producto escalar restringido al cilindro es


Luego,
(ii) Sea

S2

1
hX, N i = (r z) = 0.
2

(X, S) = 0.
el trozo de esfera centrada en

(0, 0, 4)

y de radio

r=4

con

4 < z < 4 + 2 3,

ver

Figura 4.3.
Para hallar el ujo seguimos los mismos pasos que en el apartado anterior. La supercie
expresada en cilndricas viene dada por,

r2 + (z 4)2 = 16 = h(r, , z) = r2 + z 2 8z = 0.
En este caso tenemos que

h =
0
0

0
1
r
0

2r

2r

0
0
+ (2z 8) .
=
= 2r
0

r
z
2z 8
2z 8
1

Integracin

126

Figura 4.3: Representacin de

S , S2

Por tanto,

N=
y su restriccin a

S2

h
1
= p
||h||
2 r2 + (z 4)2

es

1
N=
4
Entonces,

hX, N i =




2r
+ 2(z 4)
r
z

+ (z 4)
r
.
r
z

1 2
(r + z 2 4z) = z .
4

Por ltimo, falta hallar el elemento de volumen. Por lo que debemos calcular una para-

S2 y los coecientes de la mtrica.

x (z, ) = ( 8z z 2 cos , 8z z 2 sen , z)


8 2z
8 2z
xz = (
cos ,
sen , 1)
2
2 8z z
2 8z z 2
p
p
x = ( 8z z 2 sen , 8z z 2 cos , 0)
metrizacin de

E=

(4 z)2
16

+1=
, F = 0, G = 8z z 2 , g = 4.
2
2
8z z
8z z

Finalmente,

4+2 3

(X, S) =
4

4+23

z2
= 4(12 + 16 3).
4z dz d = 8

2 4

Aplicaciones

127

(iii) En este caso la supercie es un disco, D, cuya expresin en coordenadas cilndricas es,

z = 4 + 2 3, r (0, 2), (0, 2).

La normal a la supercie es N =
z

y la restriccin del producto escalar a

es

hX, N i = z = 4 + 2 3.
Luego el ujo es,

Z
(X, D) =

4 + 2 3 dA = (4 + 2 3)4.

Problema 4.12
de la supercie

Dado el campo en

dada por

IR3 , X = x3

+ yz .
x
z

Calcular el ujo de

a travs

x2 + z 2 = 4, 0 < y < 10, z > 0.

Solucin:
La supercie

est representada en la Figura 4.44.

Figura 4.4: Representaccin de

En primer lugar parametrizamos la supercie y hallamos los campos involucrados en el


clculo del ujo.

Integracin

128

x (, y) = (2 cos , y, 2 sen ), (0, ), y (0, 10),


x = (2 sen , 0, 2 cos ),
x y = (0, 1, 0),
x x y = (2 cos , 0, 2 sen ).
El producto escalar restringido al cilindro es,

hX, x x y i = 16 cos4 4y sen2 .


Luego el ujo es,

(X, S) =
0

10


16 cos4 4y sen2 d dy =

Z
2 5 

1
1
1 + cos(2) +
1 cos(2) d = 40
4 cos(2) + cos(4) d =
2
2
2
0
0



1
1
40 4 sen(2) + sen(4)
= 160.
4
8
0
Z

40

Problema 4.13

Sean

r=

p
x2 + y 2 + z 2 , E = IR3 {0}
f (x, y, z) =

f : E IR

dada por

1
.
r

f es armnica en E .
f
, donde SR es la esfera
N

(i) Demostrar que

de radio R centrada en el origen.


SR
(iii) Demostrar que no puede existir un campo Y tal que f = rot(Y ).
(ii) Calcular

(iv) Calcular la circulacin de

a lo largo de las curvas:

x2 + y 2 + z 2 = R 2
z = a, 0 < a < R

x2 +y 2 + z 2 = R2
y = 3x

(a)

(b)

Solucin:
(i) Calculamos en primer lugar las derivadas parciales de

f,

x f
y f
z
f
= 3,
= 3,
= 3.
x
r
y
r
z
r
Por tanto,

f (x, y, z) =

2f
2f
2f
3x2 r r3
3y 2 r r3
3z 2 r r3
+ 2 + 2 =
+
+
= 0.
2
6
6
x
y
z
r
r
r6

Aplicaciones

129

(ii) Observemos que

f
=
N

SR

hf, N idA.
SR

1
(x, y, z)
R

N =

La normal a la esfera unidad es

esfera es,

hf, N i =

y el producto escalar restringido a la

x2 + y 2 + z 2
1
= 2.
R4
R

Luego,

Z
hf, N i dA =
SR
(iii) Supongamos que existe

1
R2

Z
dA = 4 6= 0.
SR

f = rot(Y ).

tal que

Entonces, aplicando el Teorema de de

Stokes-Ampre en el apartado anterior obtendramos

hf, N i dA =

hrot(Y ), N i dA =

SR
ya que

SR = .


(iv) (a) La curva

SR

Por tanto, no existe ningn campo

x2 + y 2 + z 2 = R2
z = a, 0 < a < R

hY, T idl = 0,
SR

tal que

f = rot(Y ).
(0, 0, a)

es una circunferencia centrada en

de radio

R2 a2 . Teniendo en cuenta que la circulacin


de un campo gradiente a lo largo de una
Z
hf, T idl = 0.

curva cerrada es nula obtenemos que


(b) La curva

Problema 4.14
1
2
3
4
Sea

=
=
=
=

x2 +y 2 + z 2 = R2
y = 3x

Sea

4
S

i ,

hf, T idl = 0.

es una curva cerrrada. Por tanto,

donde

i=1

{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3


: z = 2 + cos((y + 1)) cos x, /2 x /2, 1/2 y 1/2},
: y = 1/2, /2 x /2, 0 z 2 cos x},
: y = 1/2, /2 x /2, 0 z 2 cos x},
: z = 0, /2 x /2, 1/2 y 1/2}.

el campo vectorial denido por

(i) Representar

X=x

+z .
x
x

y calcular el volumen encerrado por

(ii) Calcular el ujo de

a travs de

(iii) Calcular la circulacin de


(iv) Calcular la circulacin de
(v) Calcular la circulacin de

X
X
X

1 .

a lo largo de
a lo largo de
a lo largo de

1 2 .
2 4 .
1 {(x, y, z) IR3 : y = 0, 0 x /2}.

Integracin

130

Solucin:
Las curvas interseccin de las diferentes supercies son,

1 2 = {y = 1/2, z = 2 cos x, /2 x /2}


1 3 = {y = 1/2, z = 2 cos x, /2 x /2}
1 4 = {z = 0, x = /2, 1/2 y 1/2} {z = 0, x = /2, 1/2 y 1/2}
2 4 = {z = 0, y = 1/2, /2 x /2}
3 4 = {z = 0, y = 1/2, /2 x /2}

La supercie

est representada en la Figura 4.5.

Figura 4.5: Representacin de

Por otro lado,

(i) Sea

div(X) = 2, rot(X) = (0, 0, 0)

el volumen encerrado por

Z
vol()

/2

/2

1/2

X = f ,

f (x, y, z) =

x2
z2
+ .
2
2

Entonces,

cos x(2+cos((y+1)))

1/2

1/2

/2

cos x(2 + cos((y + 1))) dx dy =


/2

donde

dx dy dz =
/2

1/2

1/2

cos xdx
/2

2 + cos((y + 1))dy =
1/2

/2 
 1/2



1
1
1
4

sen x
2y + sen((y + 1))
=2 1 +1
= ( 1).

/2
1/2

Aplicaciones

131

(ii) Primer mtodo.


La representacin de

se halla en la Figura 4.6 Para hallar el ujo aprovecharemos los

Figura 4.6: Representacin de

calculos hechos en el apartado (i), de forma que

(X, 1 ) = (X, ) (X, 2 ) (X, 3 ) (X, 4 ).


Calculamos cada uno de estos ujos,

Z
(X, ) =

div(X)dV = 2vol() =

8
( 1).

y el campo no tiene componente


.
y
y

(X, 3 ) = 0, ya que N3 =
y el campo no tiene componente
.
y
y

(X, 4 ) = 0, ya que N4 =
y < X, N4 >= z|4 = 0.
z
8
Por tanto, (X, 1 ) =
( 1).

(X, 2 ) = 0,

ya que

N2 =

Segundo mtodo.
Hallamos una parametrizacin de 1 y los campos involucrados en el clculo


x (x, y) = x, y, cos x 2 + cos((y + 1)) , x [/2, /2], y [1/2, 1/2],


x x = 1, 0, sen x(2 + cos((y + 1))) ,

del ujo.

Integracin

132



x y = 0, 1, cos x sen((y + 1)) ,


x x x y = sen x(2 + cos((y + 1))), cos x sen((y + 1)), 1 .
Entonces, la restriccin del producto escalar a la supercie es,




hX, x x x y i = 2 + cos((y + 1)) x sen x + cos x .
Finalmente,

/2

1/2

(2 + cos((y + 1)))(x sen x + cos x) dx dy =

(X, 1 ) =
/2

1/2

1/2

/2


u=x
du = dx
=
v = cos x
1/2
/2
! 
/2
/2



Z /2

8
2
2

+
2
= ( 1).
x cos x
cos
xdx
=
2

2
sen
x
2

/2
/2
/2
Z

2 + cos((y + 1))dy

(iii) Como

X = f ,

con

x sen x + cos xdx =

f (x, y, z) =

z2
x2
+ ,
2
2

cada una de las circulaciones se calcula como

C(X, ) = f ((b)) f ((a)),


donde
Sea

(b)

(a)

12 = 1 2 .

representan los extremos de denicin de la curva correspondiente.


Entonces,

12 = (x, 1/2, 2 cos x), x [/2, /2]

C(X, 12 ) = f (12 (/2)) f (12 (/2)) =


(iv) Sea

24 = 2 4 .

Entonces,

(v) Sea

(/2)2
(/2)2

= 0.
8
8

24 = (x, 1/2, 0), x [/2, /2]

C(X, 24 ) = f (24 (/2)) f (24 (/2)) =


1 = 1 {y = 0, 0 x /2}.

Entonces,

Tc =

Sean,

(/2)2
(/2)2

= 0.
8
8

1 = (x, 0, cos x), x [0, /2]

C(X, 1 ) = f (1 (/2)) f (1 (0)) =

Problema 4.15

(/2)2
1
.
8
2

c IR+ ,

{(x, y, z) IR3 : x2 + y 2
3

c2
49 , 0
2

z 5c}

{(x, y, z) IR : x + (y + c) 3c2 , (x

(x +

3 2
2 c)

{(x, y, z) IR3 : x2 + y 2

3 2
2 c)

+ (y 2c )2 3c2 , 5c z 9c}
c2
49 , 9c

z 13c}

y consideremos el campo vectorial

X = az 2

+ (y 2c )2 3c2 ,

b ; a, b IR+ .
x
z

Aplicaciones

133

(i) Calcular el ujo de


(ii) Calcular el ujo de

X
X

a travs de

Tc .

a travs de

A = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 =
(iii) Calcular el ujo de

c2
, 9c z 13c}.
49

a travs de

B = {(x, y, z) IR3 :

(x

3
2 c)

c y
(iv) Calcular la circulacin de
(v) Calcular la circulacin de

X
X

a lo largo de

+ (y 2c ) = 3c2 ,

c
2,

3
2 c

x 0,

5c z 9c}.

B .

a lo largo de

= {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 =

c2
, z = 9c}.
49

Solucin:
c
c2
, 0 z 5c} es un cilindro de eje z y radio
{(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 49
7
con 0 z 5c.

2
3
3 2
c 2
3 2
2
2
2
La supercie {(x, y, z) IR : x +(y + c) 3c , (x
2 c) +(y 2 ) 3c , (x+ 2 c) +
(y 2c )2 3c2 , 5c z 9c} es la interseccin de tres cilindros de eje z . Representamos
en la Figura 4.7 dicha interseccin en el plano xy .

(i) La supercie

Figura 4.7: Representacin de la interseccin

Integracin

134

La supercie

c
7

con

{(x, y, z) IR3 : x2 + y 2

c2
49 , 9c

z 13c}

es un cilindro de eje

y radio

9c z 13c.

La Representacin de

Tc

se encuentra en la Figura 4.8.

Figura 4.8: Representacin de

Tc

Para calcular el ujo a travs de la frontera aplicamos el Teorema de la Divergencia.

Z
hX, N i =

(X, Tc ) =

div(X)dV = 0.

Tc

Tc

(ii) Para calcular el ujo a travs de A, ver Figura 4.9, podemos cerrarla empleando dos discos
con lo que podremos aplicar el Teorema de la Divergencia.
2

c
D1 = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 49
, z = 13c}, D2 = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2
2
c
49 , z = 9c} y A el volumen encerrado por A D1 D2 .

Sean

, N2 =
y
z
z
Z
Z
Z
Z
hX, N idA =
div(X)dV
hX, N idA

Entonces,

N1 =

D1

D1

Z
hX, N idA = b

Z
dA b

D1

dA = 0.
D2

Aplicaciones

135

Figura 4.9: Representacin de A

(iii) La representacin de B se halla en la Figura 4.10.


En este caso para calcular el ujo parametrizamos la supercie,

!
h
2
c
ci
x (y, z) =
3c2 y
, y, z , y c,
, z [5c, 9c].
2
2

c
y
2

xy = q
2 , 1, 0 , x z = (0, 0, 1).
2
3c y 2c
3
c
2

Los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x y x z = 1, q
Por ltimo, el ujo de

y
3c2

a travs de

c
2


c 2
2

y
B

hX, x y x z i = az 2

es,

c
2

9c

hX, N idA =

(X, B) =

, 0

5c

9c
3 z3
= 302c4 a.
az dz dy = c
2 3 5c
2

Integracin

136

Figura 4.10: Representacin de B

(iv) La circulacin a lo largo de la frontera de

la podemos hallar aplicando el teorema de

Stokes-Ampere.

Z
hX, T idl =

C(X, B) =
B
En este caso el rotacional es

hrot(X), N idA.
B

rot(X) = (0, 2az, 0),

y la restriccin del producto escalar a

la supercie es,

hrot(X), x y x z i = q

2az(y 2c )
3c2 y


c 2
2

Luego, la circulacin es,

c
2

9c

C(X, B) =
c

5c

2az(y 2c )
3c2 y


c 2
2

(v) Para hallar la circulacin a lo largo de


anterior. En este caso la normal es,

N=

9c

dy dz = az

5c

c
2 2

c

3c2 y
= 28 3ac2 .
2


procedemos del mismo modo que en el apartado

.
z

Aplicaciones

137

Por tanto, la circulacin es,

Z
hrot(X), N idA = 0.

C(X, ) =

Problema 4.16

1 la supercie reglada en IR3 formada por rectas que se apoyan en la


curva {x + z = R , y = 0, z 0} y en la recta {y = 2R, z = 0}, que son paralelas al plano
yz , con R x R, 0 y 2R.
2

Sea

3 la supercie reglada en IR3


(z + R)2 = R2 , y = 2R, z R} y en
yz , con R x R, 0 y 2R.
Sea

formada por rectas que se apoyan en la curva


la recta

(i) Calcular la ecuacin paramtrica de


(ii) Sea

6
S

i ,

{y = 0, z = R},

y de

3 .

donde

i=1

2
4
5
6
Sea

= {(x, y, z) IR3
= {(x, y, z) IR3
= {(x, y, z) IR3
= {(x, y, z) IR3

: y = 0, R x R, R z
R2 x2 },
: y = 2R, R x R, R R2 x2 z 0},
: x = R, 0 y 2R, R z 0},
: x = R, 0 y 2R, R z 0}.

el campo vectorial diferenciable de

X=

IR3

2z

x(y 2R)

.
y 3R x
2R2
z

(a) Calcular el ujo de

a travs de

(b) Calcular el ujo de

a travs de

1 .

(c) Calcular la circulacin de

sobre

2 .

Solucin:
(i) Una parametrizacin de la curva

{x2 + z 2 = R2 , y = 0, z 0}

es,

(u) = (R cos u, 0, R sen u), u [0, ].


Como las rectas deben ser paralelas al plano

{y = 2R, z = 0}

como

yz ,

(u) = (R cos u, 2R, 0).

debemos parametrizar la recta

En este caso,

w(u) = (u) (u) = (0, 2R, R sen u).


Por tanto, la parametrizacin de

es,

x (u, v) = (u) + vw(u) = (R cos u, 2R v2R, vR sen u).


De forma anloga una parmetrizacin de

{x2 +

que son paralelas al plano

es,

y (u, v) = (R cos u, v2R, vR sen u R).

Integracin

138

Figura 4.11: Representacin de

(ii)
(a) La representacin de

se halla en la Figura 4.11.

Para calcular el ujo a travs de

podemos aplicar el Teorema de la Divergencia.

Z
hX, N idA =

(X, ) =

div(X)dV = 0.

(b) En este caso para poder aplicar el Teorema de la Divergencia en el clculo del ujo, utilizaremos dos supercies auxiliares, para obtener una supercie que encierre un volumen,
ver Figura 4.12.
Sean

D1 = {(x, y, z) IR3 : y = 0, R x R, 0 z

R2 x2 },

T1 = {(x, y, z) IR3 : z = 0, R x R, 0 y 2R}.

N1 =
y N2 =
. Por tanto, el ujo es,
y
z
Z
Z
Z
(X, 1 ) =
div(X)dV
hX, N idA
hX, N idA =
Entonces,

T1

x(y 2r)
dy dx =
2R2

D1

2R

(c) La circulacin sobre la frontera de


Ampere, ver Figura 4.13.

T1

x(y 2r)
dx dy = 0.
2R2
2

la podemos hallar aplicando el teorema de Stokes-

Aplicaciones

139

Figura 4.12: Representacin de

hrot(X), N idA,

hX, T idl =

C(X, 2 ) =
2

donde la normal y el rotacional son,

N = , rot(X) =
y

x
2
y 2R
1
2,
+
,
2R
y 3R
2R2 (y 3R)2

Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es

C(X, 2 ) =

Problema 4.17

1
3R

Z
2

.
hrot(X), N i =

1
.
3R

Luego,

 R
1  2
dA =
R + 2R2 = ( + 4).
3R 2
6

1 la supercie reglada en IR3 formada por rectas que se apoyan en la


hlice () = (cos , sen , a ) y en el eje z , que son paralelas al plano xy , con 0 2 y 0
x2 + y 2 1.
Sea

(i) Calcular la ecuacin paramtrica de


(ii) Sea

5
S

i ,

y su expresin en coordenadas cilndricas.

donde

i=1

2
3
4
5

= {0 1, 0 2, z = a( + 2)}
= { = 1, 0 2, a z a( + 2)}
= {0 1, = 0, 0 z 2a}
= {0 1, = 0, 2a z 4a}

Integracin

140

Figura 4.13: Representacin de

, , z

Sea

son las coordenadas cilndricas.

el campo vectorial diferenciable de

X=y

x2 + y 2

IR3
p

x x2 + y 2 .
x
y

(a) Calcular el ujo de

a travs de

(b) Calcular el ujo de

a travs de

1 .

(c) Calcular el ujo de

a travs de

2 .

(d) Calcular el ujo de

a travs de

4 5 .

(e) Calcular la circulacin de

sobre

(f ) Calcular la circulacin de

sobre

(), 0 2 .

4 5 .

Solucin:
(i) Las generatrices de

tendrn como vector director,

w() = () (0, 0, a) = (cos , sen , 0),


1
2

ya que deben ser rectas paralelas al plano xy. Por tanto, una parametrizaci n de

x (, ) = ( cos , sen , a), [0, 2], [0, 1],


Por otro lado su expresin en coordenadas cilndricas es

ya que

z = a.

0 x2 + y 2 1.

es,

Aplicaciones

141

(ii)
(a) La representacin de

se encuentra en la Figura 4.14. Para calcular el ujo a travs de

Figura 4.14: Representacin de

podemos aplicar el Teorema de la Divergencia, ya que la supercie encierra un volumen.

div(X) = 0, tenemos
Z
(X, ) =
div(X)dV = 0.

Como la divergencia del campo es nula,

que

V
(b) Para calcular el ujo a travs de

parametrizamos la supercie,

x 1 (, ) = ( cos , sen , a), [0, 1], [0, 2].


Los campos involucrados en el clculo del ujo son

x = (cos , sen , 0), x = ( sen , cos , a),


x x = (a sen , a cos , )
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i = a2 sen2 + a2 cos2 = a2 .

Integracin

142

Luego, el ujo es

a2 d d = 2a

(X, 1 ) =
0

0
(c) Para calcular el ujo sobre
parametrizacin de

1
3
= 2a .
3 0
3

procedemos del mismo modo que en el caso anterior. Una

es,

x 2 (, ) = ( cos , sen , a + a2).


x = (cos , sen , 0), x = ( sen , cos , a),
x x = (a sen , a cos , )
Luego, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i = a2 sen2 + a2 cos2 = a2 .


Por tanto,

(X, 2 ) = (X, 1 )
(d) La supercie

4 5

es un plano, podemos calcular la normal y el producto escalar del

campo restringido a la supercie.

N = (0, 1, 0).
p
hX, N i = x x2 + y 2 = x2 .
Por tanto, el ujo es,

(X, 4 5 ) =

4a

hX, N idA =
4 5

1
4a
x3
=
x dx dz = 4a
.

3 0
3
2

(e) Para calcular la circulacin parametrizamos la curva,

() = (cos , sin , a ),
0 () = ( sen , cos , a),
hX, T i = sen2 cos2 = 1.
Por tanto, la circulacin es,

hX, T idl =

C(X, ) =

(f ) La circulacin sobre la frontera de

d = 2.
0

4 5

la podemos hallar aplicando el Teorema de

Stokes-Ampre.

Z
C(X, (4 5 )) =

Z
hX, T idl =

(4 5 )

hrot(x), N idA,
4 5

donde la normal y el rotacional son,

, rot(X) =
N=
y

!
p
p
x
y
2
2
2
2
0, 0, x + y x p
x + y yp
.
x2 + y 2
x2 + y 2

Por tanto, la circulacin es,

C(X, (4 5 )) = 0.

Aplicaciones

Problema 4.18

143

Consideramos el campo vectorial diferenciable de

X=x
(i) Calcular la circulacin de

IR2

+ x2 .
x
y

sobre la frontera,

de

= 1 2 ,

donde

1 = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 R2 , R2 x, R2 y}
2
2 = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 ( R2 ) , R4 x, 0 y}.
Consideramos

X=x

(ii) Calcular el ujo de

+ x2
x
y

IR3

en

y se hace girar

alrededor del eje OY.

a travs de la supercie de revolucin obtenida.

Solucin:
(i) La representacin de

se encuentra en la Figura 4.15.

Figura 4.15: Representacin de


La circulacin de

a lo largo de la frontera de

es,

Z
hX, T idl =

C(X, ) =

x dx + x2 dy.

Aplicando el Teorema de Green,

Z
C(X, ) =

Z
2x dx dy

2x dx dy =

3
2 R

R2 x2

2x dx dy =
2

2x dx dy
R
2

R
2

Integracin

144

R2 x2

R
2

R2
4

x2

3
2 R


p
R
2 x2 +
dx+
R

3
R
2
R2 x2
R
0
2 R
4
2
3
Z R
Z R2 r 2
2 2 R
p
3
2
x
R
x2 dx = (R2 x2 ) 2 + R
2x(2 R2 x2 )
2x

3
R
4
3
2 R
R
2
4
2
!
R
 2
 32 R2

3
4
2 R
= R3 1 + 7 3 .
x2
(R2 x2 ) 2
+

3
3
4
3
32
3
R
Z

2x dx dy

es la curva representada en la Figura 4.16. La supercie de revolucin

obtenida que denotaremos por

est representada en la Figura 4.17.

Figura 4.16: Representacin de


Como

2x

2x dx dy =

(ii) La frontera de

es la frontera de un volumen

div(X) = 1,

aplicando el Teorema de la

Divergencia obtenemos,

hX, N idA =

(X, 2 ) =
2

div(X)dV =
V

dV.
V

Z
Para hallar el volumen

aplicamos la frmula del volumen de revolucin,

f 2 (y)dy

tendremos en cuenta que se debe restar el volumen del cilindro que se genera al hacer la
revolucin.

Z
dV =

3
4 R

R
R
3
y 2 dy
R=
4
16 4

3
 43 R

R
y

3R
3

y
=
3R .

3
4
3
4
32
0
2

Aplicaciones

145

Figura 4.17: Representacin de

Por tanto,

(X, 2 ) =

Problema 4.19

Sean

1 = {(x, y, z) IR

8
S

3
3R .
32

a, b (0, +),

donde

i=1

2 = {(x, y, z) IR3
3 = {(x, y, z) IR3
4 = {(x, y, z) IR3
5 =

{(x, y, z) IR3

6 =

{(x, y, z) IR3

7 = {(x, y, z) IR3
8 =

{(x, y, z) IR3


2
a 
a 2
5a
a2
:x , x
+ y+
, 0 z 2a},
2
2
2
4
a
a
: x , 3a y 2a, 0 z 2a},
2
2
2

a 
a 2
5a
a2
:x
, x+
+ y+
, 0 z 2a},
2
2
2
4
a
a
: x , 2a y 0, y 2 2a(2a z), 2az y 2a(2a + 1)},
2
2
a
a
: x , 0 y 2a, y 2 2a(2a z), 2az + y 2a(2a + 1)},
2
2

2
a 2
5a
a2
a 
:x , x
+ y
, 0 z 2a},
2
2
2
4
a
a
: x , 2a y 3a, 0 z 2a},
2
2

2
a 
a 2
5a
a2
:x
, x+
+ y
, 0 z 2a}.
2
2
2
4

Integracin

146

Sean

i = i , 1 i 8

el campo vectorial denido por

+ (z 2a 1) .
z + b x
z

X=
(i) Calcular el ujo de
(ii) Calcular el ujo de
(iii) Calcular el ujo de

X
X
X

a travs de
a travs de
a travs de

.
6 .
p , siendo

p = (4 5 ) {(x, y, z) IR3 : y 2 = 2a(2a z)}.


(iv) Calcular el ujo de

a travs de

t ,

siendo

t = 5 {(x, y, z) IR3 : 2az + y = 2a(2a + 1)}.


(v) Calcular la circulacin de
(vi) Calcular la circulacin de

X
X

a lo largo de
a lo largo de

p .

7 {(x, y, z) IR3 : y = 3a} .

Solucin:
(i) La representacin de

se halla en la Figura 4.18.

Z
Como

Z
hX, N idA =

div(X) = 1, (X, ) =

Z
div(X)dV =

dV .

Para calcular el volumen tendremos en cuenta que

es unin de trozos de cilindros y

prismas ms un cuerpo central que debemos integrar.

Z
dV = 2

a2
2

2a + 4a3 +

a
2

a
2

Z
0

2a



y2
y
2a +
dx dy
2a + 1
2a
2a

8
= a3 + 4a3 + 2a2 + a3 .
3
(ii) Para calcular el ujo a travs de
que encierre un volumen,

e,

6 empleamos un rectngulo T

para obtener una supercie

y as poder aplicar el Teorema de la divergencia. Ver Figura

4.19.

a
, 2a y 3a, 0 z 2a}.
2

1
Por tanto, la normal y el producto escalar con el campo son, N =
y hX, N i =
x
z+b
T = {(x, y, z) IR3 : x =

y el ujo es,

1  a 2
(X, 6 ) =
div(X)dV hX, N idA =
2a +
2
2
e

T


a3
2a + b
=
+ a ln
.
4
b
(iii) Buscamos el ujo a travs de la supercie

p ,

3a

2a

Z
0

2a

1
dx dy =
z+b

ver Figura 4.20. Para hallar el ujo en este

caso resulta ms sencillo parametrizar la supercie. La parametrizacin de la supercie y


los campos involucrados en el clculo del ujo son,

Aplicaciones

147

Figura 4.18: Representacin de



h a ai
y2
x, y, 2a
, x ,
, y [2a, 2a];
2a
2 2
 y 

y
, x x x y = 0, , 1 .
x x = (1, 0, 0), x y = 0, 1,
a
2a

x (x, y) =


Por tanto, el producto escalar restringido a la supercie es

hX, x x x y i =


y2
+1 .
2a

Luego,

y3
6a

2a

a
2

hX, N idA =

(X, p ) =

a
2

2a

y2
+1
2a


dx dy =




2a
2
2
+y
=
4a
a
+
1
.

3
2a

(iv) La representacin de

se halla en la Figura 4.21. En este caso la parametrizacin de la

supercie y los campos involucrados en el clculo del ujo son,

y
2a



, x a2 , a2 , y [2a, 2a];

1
x x = (1, 0, 0), x y = 0, 1, 2a
.


1
x x x y = 0, , 1
2a
x (x, y) = x, y, 2a + 1

Luego, el producto escalar restringido a la supercie es,

hX, x x x y i =

y
.
2a

Integracin

148

Figura 4.19: Representacin de

Finalmente, el ujo es,

a
2

2a

hX, N idA =

(X, t ) =

a
2

t
(v) La circulacin a lo largo de la frontera de

y
dx dy = a2 .
2a

la podemos hallar aplicando el Teorema de

Stokes-Ampere.

Z
hX, T idl =

C(X, 2 ) =
p

hrot(X), N idA.
p

El rotacional es,


rot(x) = 0,

1
,0
(z + b)2

= 0, 
2 , 0.
2
y
a 2a 2a
+b

La restriccin del producto escalar a la supercie es,

y
hrot(X), x x x y i = 
2 .
y2
a 2a
+b
2a
Luego, la circulacin es,

a
2

C(X, p ) =
a
2

2a


2a
a 2a

y
y2
2a

+b

2 dx dy = 0,

Aplicaciones

149

Figura 4.20: Representacin de

ya que es la integral de una funcin impar integrada en un itervalo simtrico.


(vi) Este apartado se resuelve de forma anloga al anterior. La normal a la supercie

{(x, y, z) IR3 : y = 3a} y el rotacional




1

N=
y rot(x) =
0,
,
0
.
y
(z + b)2

del campo son,

Por tanto, la circulacin es,

C X, 7 {(x, y, z) IR3 : y = 3a}



Z
hrot(x), N idA =

=
R

a
2

2a

a
2

Problema 4.20

1
dx dy = a
(z + b)2

1
1

2a + b b


.

Sean

1 = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 R2 },
2 = {(x, y, z) IR3 : x2 + z 2 r2 },
3 = {(x, y, z) IR3 : y 2 + z 2 r2 },
=

3
T

i , R > r 2, i = i , i = 1, 2, 3

el campo vectorial denido por

i=1

X=x

+y
+z .
x
y
z

Integracin

150

Figura 4.21: Representacin de

(i) Calcular el ujo de


(ii) Calcular el ujo de
(iii) Calcular el ujo de

X
X
X

.
1 .
2 .

a travs de
a travs de
a travs de

(iv) Calcular la circulacin de


(v) Calcular la circulacin de

X
X

a lo largo de
a lo largo de

2 {(x, y, z) IR3 : 0 y < R2 r2 }.


2 3 {(x, y, z) IR3 : x 0, y 0, z 0}.

Solucin:
La representacin de

en el primer octante se halla en la Figura 4.22. En primer lugar

calculamos las intersecciones de las diferentes geometras.

(
1 2

x2 + y 2 + z 2 = R 2
x2 + z 2 = r 2

(
2

= y = R r =
(

de donde la curva interseccin para

Denotaremos por

h=

()

es la circunferencia

y = h,

(
1 3

x2 + z 2 = r 2 ,

y = R2 r 2 .

R2 r 2 .
(

Anlogamente para

tendremos

x2 + y 2 + z 2 = R 2
y2 + z 2 = r2

()

R2 r 2 ,

y = R2 r 2 ,
y=

x2 + z 2 = r 2 ,
y = h.
(
= x2 = R2 r2 =

x = h() ,
x = h,

Aplicaciones

151

Figura 4.22: Representacin de

(
()

de donde la curva interseccin para

es la circunferencia

(
Anlogamente para

x = h,
(

2 3

tendremos

x2 + z 2 = r 2
y2 + z 2 = r2
()

de donde la curva interseccin para

Anlogamente para

y = x,

Por las simetras de

resultados por

(i) Como

es

tendremos

y2 + z 2 = r2 ,
x = h.

y2 + z 2 = r2 ,
x = h.
(

= x2 y 2 = 0 =

y = x() ,
y = x,

x2 + z 2 = r 2

{(x, x, z) : x2 + z 2 = r2 }.

y=x
x2 + z 2 = r 2

y = x

{(x, x, z) : x2 + z 2 = r2 }.

y del campo podemos resolver en el primer octante y multiplicar los

8.

div(X) = 3,

y queremos calcular un ujo en

Divergencia.

Z
hX, N idA =

(X, ) =

Z
div(X)dV = 3

dV .

podemos aplicar el Teorema de la

Integracin

152

es: el volumen de 1/8 de esfera de radio R menos dos


R y altura R h, menos el volumen de A, donde
A est representada en la Figura 4.23. El volumen de A a su vez, se puede hallar como
0
dos del volumen de un cilindro de radio r y altura h r ms dos vces el volumen de (

El volumen del primer octante de

cuartos de un casquete esfrico de radio

ver Figura 4.24 ).

Figura 4.23: Representacin de

V E(R) = 34 R3 .
V C(R, R h) = (Utilizamos la frmula del volumen de revolucin).


 R

Z R
3
3
x3
= R3 R R2 h + h
=
(R2 x2 )dx = R2 x
=
3 h
3
3
h






2 3
h3
2 3
1 2
2 3 2 2
1 2
2
2
2

R R h+
=
R R h + (R r )h =
R R h r h =
3
3
3
3
3
3
3

(2R3 2R2 h r2 h).


3
V (A) = 24 V Ci(r, h r) + V (),

donde

V () = 2V ( 0 )

Z r Z x Z r2 y2
Z
0
V ( ) = dx
dy
dz =
0

Z
dx

arcsin

x
r

r2 cos2 d =

Z
dx

r2
2

+
0

r2

y2

y = r sen

dy = r cos d
dy =
y = x = arcsin x

r
y=0=0

arcsin xr
sen 2

dx =
2 0

Aplicaciones

153

Figura 4.24: Representacin de

u = arcsin xr
Z r

x2
x x
1
=
1 2 dx =
arcsin +
du =

r
r
r
0
r 2 x2
v=x
r Z r
!


2 3/2 r
x
x
2
r
x

x arcsin
1 2
=

dx
r 0
3
r
2 0
r 2 x2
0
r


p

r
r  r3

r2 
2
2

r+ r x +
=
rr+
=
(3 4).
2
3
2 2
3
12
0

r2
2
r2
2
r2
2

Por tanto,


V () = 8

1 4 3 2
1
r3
R
(2R3 2R2 h r2 h) r2 (h r) (3 4)
83
12
2
6


=

4 3 4
16
R (2R3 2R2 h r2 h) 4r2 h + 4r3 4r3 + r3 =
3
3
3
 3



3
R
2
2
1
16
R
2
16
4
R3 + R2 h + r2 h r2 h + r3 = 4
+ h3 + r3 .
3
3
3
3
3
3
3
3
Luego,

(X, ) = 4(2h3 R3 ) + 16r3 .


(ii)

es la esfera menos cuatro casquetes de radio

y altura

R h.

Podemos tapar

cuatro discos y obtener as una supercie que encierra un volumen, ver Figura 4.25

con

Integracin

154

Figura 4.25: Representacin de

Z
div(X)dV

(X, 1 ) =
e

4 Z
X
i=1

hX, Ni idA.

Di

Para calcular los ujos sobre los discos calculamos:

hX, N1 i = x|D1 = h, hX, N2 i = x|D2 = h, hX, N3 i = y|D3 = h, hX, N4 i = y|D3 = h.


Z
Z
Por tanto, (X, Di ) =
hX, Ni idA = h
dA = hr2 , i = 1, . . . , 4.
Di

Di

De donde,


(X, 1 ) = 3


4 3 4
R (2R3 2R2 h r2 h) 4hr2 = 4R2 (2h R).
3
3

f2 ), ver Figura 4.26. Una parametrizacin


(X, 2 ) = 8(X,
p
p
x (x, y) = (x, y, r2 x2 ), 0 x r, x y R2 r2 = h.

(iii) Observemos que

Los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x
x x = (1, 0,
), x y = (0, 1, 0)
2
r x2


y

xx xy =


x

, 0, 1 .
r 2 x2

Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

de

f2

es

Aplicaciones

155

Figura 4.26: Representacin de


hX, x x x y i =

x2
+z
2
r x2


=

r2
.
x2

r2

De donde,

Z rZ h
Z r 2
r2
r (h x)
f2 ) =

(X,
dxdy =
dx =
2
2
r x
r 2 x2
0
0
r x




2
2 x2
r2 h arcsin xr
+
r

= r 2h r .
0

Finalmente,

(X, 2 ) = 4r2 (h 2r).

= 2 {(x, y, z) IR3 : 0 y < R2 r2 }, ver Figura 4.27. Como es una curva


x2
y2
z2
cerrada y X = f donde f (x, y, z) =
+
+ , tenemos que C(X, ) = 0.
2
2
2

(iv) Sea

(v) Sea

= 2 3 {(x, y, z) IR3 : x 0, y 0, z 0},

ver Figura 4.28.

Como el campo es gradiente se verica,

C(X, ) = f (r, r, 0) f (0, 0, r) =

r2
.
2

Integracin

156

Problema 4.21

Sean

Figura 4.27: Representacin de

Figura 4.28: Representacin de

6
T

a > 0,

donde

i=1

z 2
) 1},
1 = {(x, y, z) IR3 : ( xa )2 + ( ay )2 + ( 4a
y 2
x 2
z 2
2 = {(x, y, z) IR3 : ( a+1
) + ( a+1
) + ( 10a
) 1},

3
4
5
6

= {(x, y, z) IR3
= {(x, y, z) IR3
= {(x, y, z) IR3
= {(x, y, z) IR3

: z 0},
: z
3a},
: y 3x 0},
: y + 3x 0}.

Aplicaciones

Sean

157

i = i , 1 i 6

el campo vectorial denido por

X=z

.
2 .
el ujo de
a travs de 4 5 6 .
la circulacin de X a lo largo de 2 4 .
la circulacin de X a lo largo de 2 5 .

(i) Calcular el ujo de

(ii) Calcular el ujo de


(iii) Calcular
(iv) Calcular
(v) Calcular

X
X
X

.
x

a travs de
a travs de

Solucin:
(i) La representacin de

se halla en la Figura 4.29.

Figura 4.29: Representacin de

Z
Como

(ii) La representacin de

2 = {(x, y, z) IR :

Z
hX, N idA =

div(X) = 0, (X, ) =

div(X)dV = 0.

se halla en la Figura 4.30.

x 2
( a+1
)

y 2
z 2
+ ( a+1
) + ( 10a
) = 1, 3a z 0, 3x y 3x},

es

un trozo de elipsoide.
Una parametrizacin de ste en coordenadas esferoidales es,

3
x (, ) = ((a+1) sen cos , (a+1) sen sen , 10a cos ), [ , ], [ , arc cos ],
3 3
2
10

3
ya que 3a 10a cos 0, lo que implica
2 arc cos 10 y 3(a+1) sen cos

(a + 1) sen sen 3(a + 1) sen cos , lo que implica 3 3 .

Integracin

158

Figura 4.30: Representacin de

Por tanto, los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x = ((a + 1) sen sen , (a + 1) sen cos , 0),


x = ((a + 1) cos cos , (a + 1) cos sen , 10a sen ).
x x = (10a(a + 1) sen2 cos , 10a(a + 1) sen2 sen , (a + 1)2 sen cos ).
La restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i = 100a2 (a + 1) sen2 cos cos .


Finalmente,

arc cos(3/10)

100a2 (a + 1) sen2 cos cos d d =

(X, 2 ) =

arc cos 3/10


/3

sen3

sen

3
/2
/3
 
3 1  

1 p
100a2 (a + 1)
1 cos2 arc cos(3/10)
sen(/3) sen(/3) =
3
3
"
#

!
!
3/2
1
9
3
3
3 103 91 91
2
2
100a (a + 1)
1
1
+
= 100a (a + 1)
.
3
100
2
2
3
103
100a2 (a + 1)

(iii) La representacin de

4 5 6

se halla en la Figura 4.31.

Utilizando el Teorema de la Divergencia tenemos,

(X, 4 5 6 ) = (X, ) (X, 1 ) (X, 2 ) (X, 3 ).


Calculamos cada uno de estos ujos,

Aplicaciones

159

Figura 4.31: Representacin de

(X, ) = 0
(X, 2 )

por (i).

est calculado en (ii), pero al considerar

considerar la normal exterior a

en

2 ,

como frontera de

debemos

por tanto,

!
103 91 91
.
103

3
(X, 2 ) = 100a (a + 1)
3
2

(X, 1 )

4 5 6

se calcula de forma anloga al de

2 ,

teniendo en cuenta los cambios en los

parmetros que denen los elipsoides. Una parametrizacin del elipsoide en coordenadas
esferoidales es,



h i

3
x = (a sen cos , a sen sen , 4a cos ), ,
,
, arc cos
3 3
2
4

Por tanto,

3
(X, 1 ) = a
3

(X, 3 ) = 0,

ya que

N3 =

7 7 64
.
4

z y

hX, N i = 0.

Por tanto,

3
(X, 4 5 6 ) = a (a + 1)
3
2

103 91 91
3
+ a3
10
3

7 7 64
.
4

Integracin

160

(iv) Sea

= 2 4 . La curva est dada como interseccin de supercies,



2 
2 
x
y
z 2

+
+
= 1 , 3x y 3x.
a
+
1
a
+
1
10a

z = 3a

Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera tenemos,

x
a+1

2


+

y
a+1

2

9
+ 2 = 1 =
10

x
a+1

x2 + y 2 = (a + 1)2
Por tanto, una parametrizacin de

() =

2


+

y
a+1

2
=

91
=
102

91
.
102

es,

!
91
91
(a + 1) cos ,
(a + 1) sen , 3a , /3 /3.
10
10

y el campo involucrado en la evaluacin de la circulacin es

91
91
(a + 1) sen ,
(a + 1) cos , 0 ,

10
10

() =

de donde

hX, ()i = 3

91
a(a + 1) sen .
10

Luego

/3

C(X, ) =
/3
(v) Sea

3
91a(a + 1) sen d = 0.
10

= 2 5 . La curva est dada como interseccin de supercies,



2 
2 

x
y
z 2

+
+
=1
a+1
a+1
10a

, 3a z 0.
y = 3x

El plano en coordenadas esferoidales es

() =

= /3,

por tanto una parametrizacin de

es,

1
3
(a + 1) sen ,
(a + 1) sen , 10a cos , /2 arc cos(3/10)
2
2

y el vector tangente es

0 () =

3
1
(a + 1) cos ,
(a + 1) cos , 10a sen ,
2
2

hX, 0 ()i = 5a(a + 1) cos2 . Luego,



 arc cos(3/10)
Z arc cos(3/10)
5
sen 2
2

C(X, ) =
5a(a + 1) cos d = a(a + 1) +
=

2
2
/2
/2


3

5
a(a + 1) arc cos(3/10) 2 91
.
2
10
2
de donde

Aplicaciones

161

Problema 4.22

Sean

a > 0,

donde

i=1

1
2
3
4
5
6
Sean

6
T

=
=
=
=
=
=
=

{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3
{(x, y, z) IR3

i = i , 1 i 6

(i) Calcular el ujo de


(ii) Calcular el ujo de
(iii) Calcular el ujo de

X
X
X

el campo vectorial denido por

a travs de
a travs de
a travs de

(iv) Calcular la circulacin de


(v) Calcular la circulacin de

X
X

1
(x2 + y 2 a2 ) z},
: 48a
2
2
2
:x
p + y 49a },
: x2 + y 2 23a z},
: x 0},
: z
0},
: y 3x 0}.

X=z

.
x

.
1 .
3 .

a lo largo de
a lo largo de

1 3 .
4 .

Solucin:
(i) Para representar

1 2 .

calculamos las intersecciones de las diferentes supercies,

Sustituyendo la ecuacin de

en la de

obtenemos,


1
49a2 a2 = z = z = a,
48a
por tanto

1 2

1 3 .

es un arco de la circunferencia

x2 + y 2 = 49a2

en el plano

z = a.

3 en la de 1 obtenemos,

1
2
2
= z = 529a2 + z 2 46az a2 = 48az
48a (23a z) a

94a 8836a2 2112a2


94 82
2
2
= z 94az + 528a = 0 = z =
=
a = 6a,
2
2
Sustituyendo la ecuacin de

z 23a. Por
plano z = 6a.

ya que
el

tanto

1 3

es un arco de la circunferencia

3 5 . Si z = 0, entonces x2 + y 2 = (23a)2 que es una arco


plano z = 0. La representacin de se halla en la Figura 4.32.
Z
Z
Como div(X) = 0, (X, ) =
hX, N idA =
div(X)dV = 0.

(ii)

x2 + y 2 = (17a)2 ,

en

de circunferencia en el

1
1 = {(x, y, z) IR : 48a
(x2 + y 2 a2 ) = z, x 0, a z 6a, 7a x2 + y 2 17a}.Por
tanto, 1 es la supercie de revolucin formada al girar respecto del eje z la parbola
1

4
2
2
48a (x a ) = z, 2 3 , ver Figura 4.33. Luego una parametrizacin de 1 es,



1
4
x (, x) = x cos , x sen ,
(x2 a2 ) ,
,
, x [7a, 17a],
48a
2 3

Integracin

162

Figura 4.32: Representacin de

ya que

3x y, x 0

lo que implica

4
3 .

Hallamos los campos involucrados en el clculo del ujo,


xx =


1
cos , sen ,
x ,
24a

x = (x sen , x cos , 0),




x2
x2
cos ,
sen , x .
xx xy =
24a
24a
Entonces, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x x y i =

x2
1
x2 (x2 a2 )
cos .
cos
(x2 a2 ) =
24a
48a
32 27 a2

Finalmente,
4
3

4/3
3 17

1 x5
x2 (x2 a2 )
2x

a
cos

d
dx
=

sen

2
7
2
2
7
2

3 2 a
3 2 a 5
3 7a
7a
/2
2
 5 5


1
17 a
173 a5
75 a5
73 a5
4
2 7 2

+
sen
1 =
3 2 a
5
3
5
3
3
!


 5
a3
17 3 173 5 75 3 + 73 5
3

1 =
2 7
3 2
15
2
Z

(X, 1 ) =

17a



a3
175 3 173 5 75 3 + 73 5
3+2 .
3
8
53 2

Aplicaciones

163

Figura 4.33: Representacin de

3 se halla en la Figura 4.34.


p
3 = {(x, y, z) IR : x2 + y 2 = (23a z), 0 z 6a, 0 x y3 }. Una parametrizacin de 3 en coordenadas cilndricas es:



4
x (, z) = (23a z) cos , (23a z) sen , z , (, z)
,
[0, 6a].
2 3

(iii) La representacin de

Hallamos los campos involucrados en el clculo del ujo,

x = ((23a z) sen , (23a z) cos , 0),


x z = ( cos , sen , 1).

x x z = (23a z) cos , (23a z) sen , (23a z) .
Entonces, el producto escalar restringido a la supercie es,

hX, x x z i = (23a z)z cos .


Finalmente,

6a

4
3

(23a z)z cos dz d =

(X, 3 ) =

171

32 + 2 a3 .

z2
z3
23a
2
3

4/3
 6a

sen
=

/2

Integracin

164

Figura 4.34: Representacin de

(iv) Sea

= 3 1 . Segn hemos visto la curva es un arco de


z = 6a. Por tanto una parametrizacin de es,

circunferencia de radio

17a

en

el plano

() = (17a cos , 17a sen , 6a) , /2 4/3.


Por otro lado,

0 () = (17a sen , 17a cos , 0) ,


y el productoescalar restringido a la curva es,

hX, 0 ()i = 102a2 sen .


Luego,

4/3

C(X, ) =
/2

4/3

102a2 sen d = 102a2 cos


= 51a2 .

/2

(v) El rotacional del campo es

rot(X) = (0, 1, 0).

Adems, la normal a

Por tanto, aplicando el Teorema del Rotacional tenemos,

Z
4

Problema 4.23

Sea

a > 0.

Z
hX, T idl =

C(X, 4 ) =

hrot(X), N idA = 0.
4

es

N = (1, 0, 0).

Aplicaciones

165

1 , generada por rectas paralelas


yz que se apoyan en las curvas 1 (u) = (a cos u, a sen u + a, 0) y 2 (u) =
(a cos u, a sen u, a) con u [0, ], v [0, 1].
Hallar una parametrizacin de la supercie reglada, 2 , generada por rectas paralelas
al plano yz que se apoyan en las curvas 2 y 3 (u) = (a cos u, (a sen u + a), 0) con
u [0, ], v [0, 1].
5
S
i , donde
Sea =

(i) Hallar una parametrizacin de la supercie reglada,


al plano

(ii)

(iii)

i=1

Sea

= {(x, y, z) IR3 : a x a, a

= {(x, y, z) IR3 : x = a, 0 z a, z a y a z},

= {(x, y, z) IR3 : x = a, 0 z a, z a y a z}.

el campo vectorial de

a2 x2 y a +

a2 x2 , z = 0},

IR3
X = y

+x .
x
z

(a) Calcular el ujo de

a travs de

(b) Calcular el ujo de

a travs de

1 .

(c) Calcular el ujo de

a travs de

5 .

(d) Calcular la circulacin de

a lo largo de

1 2 .

Solucin:
(i) A partir de las curvas dadas debemos hallar el vector director de las rectas que generan
la supercie reglada,

w1 (u) = 2 (u) 1 (u) = (0, a, a).


Observemos que como en

yz .

w1

la componente

x es nula, estos vectores son paralelos al plano

Por tanto, una parametrizacin de la supercie reglada ser:


x (u, v) = 2 (u) + vw1 (u) = a cos u, a(sen u v), a(1 + v) .
(ii) Procedemos como en el apartado anterior.

w2 (u) = 2 (u) 3 (u) = (0, a(2 sen u + 1), a).


Por tanto,


y (u, v) = 2 (u) + vw2 (u) = a cos u, a sen u + av(2 sen u + 1), a(1 + v) .
(iii)
(a) Como

div(X) = 0 y encierra un volumen , ver Figura 4.35, podemos aplicar el Teorema


Z
Z
(X, ) = hX, N idA =
div(X) = 0.

de la Divergencia,

Integracin

166

Figura 4.35: Representacin de

(b)

es la supercie reglada calculada en (i),ver Figura 4.36, por tanto una parametrizacin

de esta supercie y los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x (u, v) = (a cos u, a(sen u v), a(1 + v)), (u, v) [0, ] [0, 1].
x u = (a sen u, a cos u, 0)

x v = (0, a, a).

x u x v = a (cos u, sen u, sen u).


Luego, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x u x v i = a3 v cos u.
Finalmente,

hX, N idA =

(X, 1 ) =
1

(c) La representacin de

2 1

a v cos u du dv = a
sen u
= 0.
2 0
0
3

3v

se halla en la Figura 4.37.

Parametrizamos la supercie en coordenadas cartesianas:

x (x, y) = (a, y, z), (y, z) [z a, a z] [0, a].


En este caso la base del tangente y la normal son,

x y = (0, 1, 0), x z = (0, 0, 1)

N = (1, 0, 0)

Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, N i = y .

Aplicaciones

167

Figura 4.36: Representacin de

De donde,

Z
(X, 5 ) =

az

hX, N idA =

y dy dz = 0,

5
0
impar en un intervalo simtrico.

ya que es la integral de una funcin

za

1 2 es la curva 2 (u) = (a cos u, a sen u, a). Por tanto, 20 (u) =


(a sen u, a cos u, 0) y hX, 20 i = a2 sen2 u. De donde,


Z
Z
u sen 2u
2
2
2
= a2 .

C(X, 2 ) =
hX, T idl = a
sen u du = a

2
4
2
2
0
0

(d) Debemos observar que

Problema
4.24

Sean las curvas planas

x = f1 (z) =

1 + z 2 , z [0, 1] y x = f2 (z) =

3 z2,

z [1, 3].

(i) Obtener las parametrizaciones de las supercies de revolucin


girar respecto del eje

OZ

x = f1 (z)
IR3

las curvas

(ii) Considrese el campo vectorial de

X = x

x = f2 (z)

S1

S2

que se obtienen al

respectivamente.

y
+ (2z 1) .
x
y
z

(a) Calcular el ujo de

a travs de

S = S1 S2 .

(b) Calcular el ujo de

a travs de

S2 .

(c) Calcular la circulacin de

a lo largo de

S {(x, y, z) IR3 : z = 1}.

(d) Calcular la circulacin de

a lo largo de

S {(x, y, z) IR3 : x = 0}.

Integracin

168

Figura 4.37: Representacin de

Solucin:
(i) Como se trata de supercies de revolucin las podemos parametrizar de la siguiente manera,

S1 : x (, z) = ( 1 + z 2 cos , 1 + z 2 sen , z), (, z) [0, 2] [0, 1].

S2 : x (, z) = ( 3 z 2 cos , 3 z 2 sen , z), (, z) [0, 2] [1, 3].


(ii)
(a) La supercie

no es frontera de nign abierto de

IR3

por lo que para aplicar el Teorema

de la Divergencia, ser necesario utilizar un disco para formar una supercie que encierre
un volumen. Ver Figura 4.38.
Entonces,

Z
div(X)dV

(X, S) =
V
donde,

hX, N idA,
D

D = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 1, z = 0}

y la normal

Luego,

hX, N i = 2z + 1 = 1.
Por tanto y dado que

divX = 0

el ujo es,

Z
(X, S) =

dA = .
D

N =

.
z

Aplicaciones

169

Figura 4.38: Representacin de

(b) En este caso tambin es necesario emplear una supercie auxiliar para calcular el ujo a
travs de

S2

. Ver gura 4.39.

Z
div(X)dV

(X, S2 ) =

hX, N idA,

V
donde,

D2

D2 = {(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 2, z = 1}

y la normal

N =

.
z

Luego,

hX, N i = 2z + 1 = 1.
Finalmente,

Z
(X, S2 ) =

dA = 2.
D2

(c) Para calcular la circulacin sobre la circumferencia podemos aplicar el Teorema de StokesAmpere.

Z
hX, T idl =

C(X, B) =
B
El rotacional es,

hrot(x), N idA.
B

rot(x) = (0, 0, 0).

Por tanto,

Z
hrot(x), N idA = 0.

C(X, B) =
B

Integracin

170

Figura 4.39: Representacin de

(d) La representacin de

S2

se halla en la Figura 4.40.

rot(x) = (0, 0, 0) y IR3 es un abierto en forma de estrella, el campo es gradiente


2
2
X = f , donde f = x2 y2 + z 2 z . Por tanto,
Z
1 1
C(X, ) = hf, T idl = f ((b)) f ((a)) = f (0, 1, 0) f (0, 1, 0) = + = 0.
2
2

Como

Problema 4.25

Sean,

R IR+ ,

1
2
3
= 3i=1 i

2
R}
2

R2
R2
2
x2 + y 2
, z=
R}
= {(x, y, z) IR3 :
6
2
2

z2
2
2
= {(x, y, z) IR3 :
= x2 + y 2 ,
Rz
R},
3
4
2
3

= {(x, y, z) IR : x + y + z = R , z

el campo vectorial de

IR3

X = y
(i) Calcular el ujo de
(ii) Calcular el ujo de
(iii) Calcular el ujo de

X
X
X

a travs de
a travs de
a travs de

(iv) Calcular la circulacin de

+x
+
.
x
y z

.
1 .
3 .

a lo largo de

(2 ).

Aplicaciones

171

Figura 4.40: Representacin de

Solucin:
(i) La supercie

no encierra ningn volumen, pero como

div(X) = 0,

para hallar el ujo

a travs de toda la supercie puede ser conveniente cerrar la supercie y luego aplicar el
Teorema de la Divergencia. Ver Figura 4.41.

Z
hX, N idA =

(X, ) =

hX, N idA =

T1

2
R2
T1 = {(x, y, z) IR : x + y
,z =
R}
24
4
3

div(X)dV

donde

es tal que

Como estamos aplicando el Teorema de la Divergencia la normal a


al conjunto
Luego

por tanto

hX, N1 i = 1,

N1 = (0, 0, 1),

dA,
T1

ya que en esta supercie

= T1 .

T1 debe ser la exterior


z es constante.

de donde

Z
(X, ) =

Z
hX, N idA =

T1

dA =
T1

R2
.
24

(ii) Primer mtodo


La supercie

es un trozo de esfera por lo que consideramos una parametrizacin de

en coordenadas esfricas,

x 1 (, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ), (, ) [0, 2] [0, /4].

Integracin

172

Figura 4.41: Representacin de

El lmite superior de

lo obtenemos al imponer

z=

2
R
2

en la parametrizacin,

2
2
R cos =
R = cos =
= = /4
2
2
En este caso los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x = (R sen sen , R sen cos , 0),


x = (R cos cos , R cos sen , R sen ),
x x = (R2 sen2 cos , R2 sen2 sen , R2 sen cos ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i = R2 sen cos .


Finalmente,

hX, N idA =

(X, 1 ) =
1

/4

R2 sen cos d d = 2R2

/4
R2
cos2

=
.

2
2
0

Segundo mtodo

1 otra supercie
T2 = {(x, y, z) IR2 : x2 +

Podemos proceder como en el primer apartado y aadir a la supercie


para encerrar un volumen, por ejemplo podemos considerar

R2
2
y
,z =
R} y 1 tal que 1 = 1 T2 . Entonces,
2
2
Z
Z
Z
(X, 1 ) =
div(X)dV
hX, N idA =
hX, N idA.
2

T2

T2

Aplicaciones

173

Como estamos aplicando el Teorema de la Divergencia la normal a

,
hX, N1 i = 1,

al conjunto

por tanto

N1 = (0, 0, 1),

ya que en esta supercie

T2 debe ser la exterior


z es constante. Luego

de donde

(X, 1 ) =

hX, N idA =
T2

dA =
T2

R2
.
2

Observar que el cambio de signo en los resultados correspondientes al ujo es debido al


cambio de orientacin en la normal.
(iii) Primer mtodo


La supercie

es un trozo de cono de ngulo

deramos una parametrizacin de

x 3 (, ) =

Los lmites de

arctan


= /6

por lo que consi-

= /6,
#
r
6
2
,
[0, 2].
6
3

en coordenadas esfricas tomando

3
cos , sen ,
2
2
2

"

!
, (, )

los obtenemos al imponer los valores lmites de

para la supercie,

1 2
R2
6
=
= =
R,
4
24
6
r
1 2
R2
2
2
2
x +y = =
= =
R.
4
6
3
x2 + y 2 =

En este caso los campos involucrados en el clculo del ujo son,

1
1
3
),
x = ( cos , sen ,
2
2
2

x = ( sen , cos , 0),


2
2
!

3
3
cos ,
sen ,
.
x x =
4
4
4

Luego, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i =

.
4

Finalmente,

Z 23 R Z

Z
hX, N idA =

(X, 3 ) =
3

6
6 R

23 R

2
R2
d d =
=
.

4
4 6R
8
6

Segundo mtodo
Podemos proceder como en los apartados anteriores y aadir a la supercie

otra su-

T3 =
2
2
R
2R
R
2R
{(x, y, z) IR2 : x2 +y 2
,z =
}, T4 = {(x, y, z) IR2 : x2 +y 2
,z =
}
24
4
6
2
y 3 tal que 3 = 3 T3 T4 . Entonces,
percie o supercies para encerrar un volumen, por ejemplo podemos considerar

Integracin

174

Z
Z
Z
hX, N idA hX, N idA =
hX, N idA hX, N idA.

div(X)dV

(X, 3 ) =
3

T3

T4

T3

T4

T3 y T4 deben ser
N3 = (0, 0, 1) y N4 = (0, 0, 1), ya que en estas
supercies z es constante. Luego hX, N3 i = 1 y hX, N4 i = 1, de donde

 2
Z
Z
Z
Z
R2
R2
R

=
(X, 3 ) =
hX, N idA
hX, N idA =
dA
dA =
24
6
8
T3
T4
T3
T4

Como estamos aplicando el Teorema de la Divergencia las normales a


las exteriores al conjunto

3 ,

por tanto

Observar que el cambio de signo en los resultados correspondientes al ujo es debido al


cambio de orientacin en la normal.
(iv) La frontera de

1 () =
y

es la unin de dos curvas, concretamente las circunferencias,

!
2
2
2R
R cos ,
R sen ,
, [0, 2]
2
2
2

2 () =

!
6
6
2R
R cos ,
R sen ,
, [0, 2].
6
6
2

Podemos hallar las tangentes a las curvas y calcular las circulaciones directamente o bien
podemos intentar aplicar el Teorema de Stokes-Ampere.

2
donde

rot(X) = (0, 0, 2). Por tanto, hrot(X), N i = 2 y




Z
1 2 1 2
2
C(X, 2 ) =
2dA = 2
R R = R2 .
2
6
3
2

N = (0, 0, 1)

Problema 4.26
1
2
3
p =

3
S

hrot(X), N idA,

hX, T idl =

C(X, 2 ) =
y

Sean los subconjuntos de

IR3

dados por

y2 + z2
< 1, y > 0, z < 0},
4
z2
= {(x, y, z) IR3 : x2 +
< 1, y (8, 0), z < 0},
4
z2
(y + 8)2
= {(x, y, z) IR3 : x2 +
+
< 1, z < 0, y (10, 8)},
4
16
= {(x, y, z) IR3 : x2 +

i , i = p i , i = 1, 2, 3

Xc

el campo vectorial de

IR3

i=1

Xc = (3x + y)

+ (x + 2y)
+ (z + 2) .
x
y
z

Aplicaciones

175

(i) Calcular el ujo de

Xc

p =

a travs de

3
S

i .

i=1
(ii) Calcular el ujo de
(iii) Calcular el ujo de

Xc
Xc

(iv) Calcular la circulacin


(v) Calcular la circulacin

c = p {(x, y, z) IR3 , z = 0}.


3
a travs de a = 2 {(x, y, z) IR , z < 0}.
de Xc a lo largo de p .
3
de Xc a lo largo de 2 {(x, y, z) IR , y = 5, x > 0, z < 0}.
a travs de

Solucin:
La representacin de

se encuentra en la Figura 4.42. En primer lugar calculamos la

divergencia y el rotacional,

div(Xc ) = 0

rot(Xc ) = (0, 0, 2).

Figura 4.42: Representacin de

p .

(i) Como el ujo que debemos calcular es a travs de una supercie que es frontera del abierto

p IR3 ,

podemos aplicar el Teorema de la Divergencia

Z
(Xc , p ) =

Z
< Xc , N > dA =

p
(ii) Hemos representado la supercie

Nc = (0, 0, 1),

div(Xc )dV = 0.
p

en la Figura 4.43. La normal a esta supercie es

por tanto

Z
(Xc , c ) =

Z
< Xc , Nc > dA = 2

dA.
c

Integracin

176

Figura 4.43: Representacin de

Luego debemos calcular el rea de la supercie. Para ello la dividimos es tres partes,

Sea

A1

el rea de la supercie encerrada por la elipse

x2 +

y [10, 8]. Entonces,


p
s
2

2
Z 8 Z 1( y+8
Z 8
4 )
y+8
A1 =
dy p
dx =
2 1
dy =
2
4
10
1( y+8
10
4 )



y+8
y+8
=
sen
t
t
=
arcsen
4
4
Z 0
dy = 4 cos t dt

8 cos2 t dt =

y = 10

t = 6
/6
y = 8
t=0

 0
Z 0
sen(2t)
2
4
(1 + cos(2t)) dt = 4 t +
=
+ 3.

2
3
/6
/6

Sea

A2

Sea A3

el rea de un rectngulo de lados

2.

el rea de la supercie encerrada por la elipse

Entonces,

Entonces,

A3 =

Z
dx

2 1x2

x2 +

(y + 8)2
= 1, z = 0
16

A2 = 16.
(y)2
= 1, z = 0 con y [0, 2].
4

x = sen t
t = arcsen x
1 p
dx = cos t dt

=
dy = 2
1 x2 dx =

x = 1

t = 2
1

x=1
t= 2
Z

con

Aplicaciones

177

/2

2 cos2 t dt =

/2

/2


(1 + cos(2t)) dt =

/2

Finalmente,

(Xc , c ) =
(iii)

t+

 /2
sen(2t)
= .

2
/2

10
+ 32 + 2 3.
3

es una porcin de cilindro elptico, concretamente,

Figura 4.44. Por tanto una parametrizacin de

x2 +

z2
= 1, z < 0, y [8, 0],
4

en coordenadas cilndricas es,

Figura 4.44: Representacin de

a .

x (, y) = (cos , y, 2 sen ), y [8, 0], [, 0].


En este caso los productos involucrados en el clculo del ujo son,

x = ( sen , 0, 2 cos ),
x y = (0, 1, 0).
x x y = (2 cos , 0, sen )
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hXc , x x y i = 6 cos2 2 sen2 + 2y cos 2 sen .


Finalmente,

Z
a
0

hX, Na idS =

(X, a ) =
Z

(6 cos2 2 sen2 + 2y cos 2 sen ) dy d =

0
(6y cos2 2y sen2 + y 2 cos 2y sen ) 8 d =

ver

Integracin

178

(48 cos2 16 sen2 64 cos 16 sen ) d =

 
 0


sen(2) 
sen(2) 
24 +
8
64 sen + 16 cos = 16 + 32.
2
2

(iv)

es la curva representada en la Figura 4.45.

Figura 4.45: Representacin de

Podemos aplicar el Teorema de Stokes-Ampere para calcular la circulacin,

C(p , Xc ) =

hXc , T idl =
p

donde

rot(Xc )

es la supercie

= (0, 0, 2)

Z
hrot(Xc ), Nc idS +

x2 +

hrot(Xc ), Nt idS,
T

z2
3
, y = 10, z 0.
4
4

Por tanto,

Nt = (0, 1, 0).

tenemos que,

hrot(Xc ), Nc i = 2

hrot(Xc ), Nt i = 0.

Luego,

Z
C(p , Xc ) = 2

dA =
c

(v) Sea

10
+ 32 + 2 3.
3

= 2 {(x, y, z) IR3 , y = 5, x > 0, z < 0},

Una parametrizacin de

ver Figura 4.46.

es,

() = (cos , 5, 2 sen ), ( , 0).


2
El vector tangente a

es,

0 () = ( sen , 0, 2 cos )

hXc , 0 i = 7 cos sen + 4 cos 5 sen .

Como

Aplicaciones

179

Figura 4.46: Representacin de

Por tanto,

C(, Xc ) =

0

7
11
2
=
sen + 4 sen + 5 cos )
.
2
2
/2

Problema 4.27

donde

(7 cos sen + 4 cos 5 sen ) d =


/2

hXc , T idl =

t [0, 2].

Consideremos las curvas parametrizadas en

IR3

dadas por

1 (t) = (1, t 1, 0),

w1 (t) = (t, 2 t, 10),

2 (t) = (1 t, 1, 0),

w2 (t) = (t 2, t, 10),

3 (t) = (1, 1 t, 0),

w3 (t) = (t, t 2, 10),

4 (t) = (t 1, 1, 0),

w4 (t) = (2 t, t, 10),

Para cada

i = 1, , 4, sea i la supercie reglada con


wi y parmetro v [0, 1]. Consideremos X

por rectas con vector director

IR3

X = y
(i) Calcular el ujo de

a travs de

(ii) Calcular el ujo de

a travs de

+x
+z .
x
y
z

1 .
4
S

i .

i=1
(iii) Calcular la circulacin de

a lo largo de

1 .

directriz

generada

el campo vectorial de

Integracin

180

(iv) Calcular la circulacin de

a lo largo de

(v) Calcular la circulacin de

a lo largo de

1 2 .
 4

S
i {z = 10}.
i=1

Solucin:
(i) La supercie

es la supercie reglada formada por las rectas que se apoyan en la recta

generada por rectas con vector director

w1 .

Por tanto una parametrizacin ser,

x 1 (t, v) = (1 vt, t 1 + v(2 t), 10v), t [0, 2], v [0, 1].


La representacin de

se encuentra en la Figura 4.47.

Figura 4.47: Representacin de

Por tanto, los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x 1t = (v, 1 v, 0),
x 1v = (t, 2 t, 10),
x1t x1v = (10(1 v), 10v, 2v + t).
Entonces, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

Aplicaciones

181

hX, x 1t x 1v i = 10(1 v)(t 1 + v(2 t)) + 10v(1 vt) + 10v(t 2v) =


10v(t 1 + 2v vt + 1 vt + t 2v) + 10(1 t 2v + vt) = 10(1 t 2v + 3vt 2v 2 t).
Finalmente,

(X, 1 ) = 10
0

(1 t 2v + 3vt 2v 2 t) dt dv =

 2
Z 1


t2
3 2
2 2
t 2vt + vt v t dv = 10
10
2v 4v 2 dv =
2
2
0
0
0

 1

4
10
10 v 2 v 3
= .

3
3
0
Z

(ii) Primer mtodo

4
S

i como suma de los ujos de cada una de las


i=1
supercies, ya que en el apartado anterior hemos calculado el ujo a travs de 1 . Para
Podemos calcular el ujo a travs de

ello parametrizamos las tres restantes y efectuamos los calculos necesarios.

x 2 (t, v) = (1 t + v(t 2), 1 vt, 10v), t [0, 2], v [0, 1].


x 2t = (1 + v, v, 0),
x 2v = (t 2, t, 10),
x 2t x 2v = (10v, 10(v 1), 2v + t).
hX, x 2t x 2v i = 10v(1 vt) 10(v 1)(1 t + vt 2v) + 10v(t 2v) =
10v(1 vt 1 + t vt + 2v + t 2v) + 10(1 t 2v + vt) = 10(1 t 2v + 3vt 2v 2 t).
Luego,

(X, 2 ) = (X, 1 ).

x3

x (t, v) = (1 + tv, 1 t + v(t 2), 10v), t [0, 2], v [0, 1].


x 3t = (v, 1 + v, 0),
x 3v = (t, t 2, 10),
x3t x3v = (10(v 1), 10v, 2v + t). hX, x3t x3v i = 10(v 1)(1 t + vt 2v) 10v(vt
1) + 10v(t 2v) =
10(1 t 2v + 3vt 2v 2 t).
Luego,

(X, 3 ) = (X, 1 ).

x4

x (t, v) = (t 1 + v(2 t), 1 + vt, 10v), t [0, 2], v [0, 1].


x 4t = (1 v, v, 0),
x 4v = (2 t, t, 10),
x 4t x 4v = (10v, 10(1 v), 2v + t).
hX, x 4t x 4v i = 10v(1 vt) 10(1 v)(1 + t vt + 2v) + 10v(t 2v) =
10(1 t 2v + 3vt 2v 2 t).
Luego,

(X, 4 ) = (X, 1 ).

Integracin

182

Finalmente,

4
[

(X,

i ) = 4(X, 1 ) =

i=1

40
.
3

Segundo mtodo

Dado que

div(X) = 1,

podemos aadir a la supercie

4
S

otras dos supercies para

i=1

T1 = {(x, y, z) IR3 : 1 x
1, 1 y 1, z = 0}, T2 = {(x, y, z) IR : 1 x 1, 1 y 1, z = 10} y tal
4
4
S
S
i T1 T2 . La representacin de
i se halla en la Figura 4.48.
que, =

encerrar un volumen, por ejemplo podemos considerar

i=1

i=1

Figura 4.48: Representacin de

Entonces,

(X,

4
S
i=1

Z
i ) =

div(X)dV

Calculemos el volumen de

Z
hX, N1 idA

T1

hX, N2 idA.
T2

. Podemos proceder al clculo mediante la frmula del volumen

Aplicaciones

183

por secciones,

10

Z
vol() =

A(z)dz,
0

donde

A(z)

es el rea de la seccin

v = v0

o equivalentemente

z = cte
r

`(z) = 2

xi

i (t) = x (t, v0 ), t

4
S

i con
i=1
[0, 2]. Adems,

Las curvas interseccin de

en

Comprobemos que las secciones

z
2
z2
+
1 .
100
10

v = v0

son segmentos de rectas parametrizadas por

1 (t) = (1 v0 t, t 1 + v0 (2 t), 10v0 ),

10 (t) = (v0 , 1 v0 , 0).

2 (t) = (1 t + v0 (t 2), 1 v0 t, 10v0 ),

20 (t) = (v0 1, v0 , 0).

3 (t) = (1 + v0 t, 1 t + v0 (t 2), 10v0 ),

30 (t) = (v0 , 1 + v0 , 0).

4 (t) = (t 1 + v0 (2 t), v0 t 1, 10v0 ),

40 (t) = (1 v0 , v0 , 0).

Observemos que

10

z = z0

son cuadrados de lado,

es paralelo a

30 , 20

es paralelo a

40

y que

10

es ortogonal a

20 .

Para concluir, basta comprobar que las longitudes de los lados del paraleleppedo son
iguales. Sus vrtices son

p4 = 4 (0) = 3 (2)

p1 = 1 (0) = 4 (2), p2 = 2 (0) = 1 (2), p3 = 3 (0) = 2 (2)

y por tanto,

q
`1 = d(1 (0), 1 (2)) = 4v02 + 4(v0 1)2 = `2 = d(2 (0), 2 (2)).
 2

z
1
z

+
Luego, A(z) = 8
y por tanto,
100 10 2

 3
 10
Z
Z 10  2
z
1
z
z2
z
z
= 80 .

+
dz = 8

+
div(X)dV = 8

100
10
2
300
20
2
3

0
0
Finalmente, las normales a T1 y a T2 deben ser las exteriores al conjunto , por tanto
N1 = (0, 0, 1) y N2 = (0, 0, 1), ya que en estas supercies z es constante. Luego hX, N1 i =
z = 0 y hX, N2 i = z = 10. Teniendo en cuenta que T2 es un cuadrado de rea 4 resulta
que,

(X,

4
[

i ) =

i=1
(iii) Para calcular la circulacin a lo largo de

80
40
40 = .
3
3

aplicamos el Teorema de Stokes-Ampre o

Teorema del rotacional, ya que tenemos casi todos los calculos hechos.

rot(X) = (0, 0, 2), hrot(X), x 1t x 1v i = 2(2v + t).


Por tanto,

 2
Z 1Z 2
Z 1 2
Z 1

t
C(X, 1 ) = 2
2(2v + t)dv du = 2
2vt
dv
=
4
(1 2v)dv =

2
0
0
0
0
0

 1
4 v v2
= 0.
0

Integracin

184

= 1 2

(iv) La curva

no es frontera de ninguna supercie, por tanto para calcular la

circulacin parametrizamos la curva. Para ello debemos recordar las parametrizaciones de


las dos supercies y tener en cuenta que el parmetro

es distinto en cada una de ellas:

x 1 (t1 , v) = (1 vt1 , t1 1 + v(2 t1 1), 10v), t1 [0, 2], v [0, 1].


x 2 (t2 , v) = (1 t2 + v(t2 2), 1 vt2 , 10v), t2 [0, 2], v [0, 1].
Luego la curva interseccin que se obtiene es,

1 vt1 = 1 t2 + v(t2 2)

)
=

t1 1 + v(2 t1 ) = 1 vt2

v(t2 2 + t1 ) = t2
v(2 t1 + t2 ) = 2 t1

2 t1
t2
=
= t22 + (t1 2)2 = 0 = t2 = 0, t1 = 2.
t2 + t1 2
2 t1 + t2

= v =

Por tanto,

(v) = x 1 (2, v) = x 2 (0, v) = (1 2v, 1, 10v).


El vector tangente es,

0 (v) = (2, 0, 10)

hX, 0 (v)i = 2 + 100v.

Luego,

Z
C(X, ) =

Z
hX, T i dl = 2

4
S

 1
(1 + 50v)dv = 2 v + 25v
= 52.
2

i {z = 10} = T2 , donde T2 es la supercie denida en (ii). Entonces,


i=1
2 es la frontera de un cuadrado de lado 2 en el plano z = 10, por lo que podemos aplicar

(v) Sea

2 =

el Teorema de Stokes-Ampre. En este caso la normal al cuadrado es

hrot(X), N i = 2.

Z
C(X, 2 ) =

Z
hX, T idl =

Problema 4.28
1 =

Sean

hrot(X), N idS = 8.
T2

a > r > 0,

{(x, y, z) IR3 : x = (a + r cos u) cos v, y = (a + r cos u) sen v, z = r sen u,


u [0, ], v [0, 2]}

2 =

{(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 = (a + r)2 , z 0}

3 =

{(x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 = (a r)2 , z 0}

3
S

i .

N = (0, 0, 1)

Luego,

Consideremos

el campo vectorial de

IR3

i=1

X=x

+z
y .
x
y
z

Aplicaciones

185

(i) Calcular el ujo de

a travs de

(ii) Calcular el ujo de

a travs de

2 .

(iii) Calcular la circulacin de

a lo largo de

{(x, y, z) IR3 : x = 0}.

(iv) Calcular la circulacin de

a lo largo de

{(x, y, z) IR3 : z = 0}.

Solucin:

. La supercie 1 es
u [0, ] y por tanto z = r sen u 0. Por otro lado las
esferas con z 0 de radios a + r y a r . Ver Figura 4.49.

En primer lugar hallamos las supercies involucradas y el conjunto


la mitad superior de un toro ya que
supercies

son dos medias

Figura 4.49: Representacin de

(i) Como la supercie

encierra un volumen y

div(X) = 1,

podemos aplicar el Teorema de

la divergencia para calcular el ujo pedido,

Z
(X, ) =
donde

div(X)dV = vol(),

es el abierto de

IR3

tal que

= . El volumen de es el
a + r menos el volumen

toro ms el volumen de media esfera de radio


radio

a r.

volumen de medio
de media esfera de

Por tanto, lo nico que debemos calcular es el volumen del toro. Para ello

consideramos las coordenadas dadas en el enunciado pero haciendo variar

para obtener

Integracin

186

un volumen y calculamos el jacobiano del cambio.

x (, u, v) = ((a + cos u) cos v, (a + cos u) sen v, sen u) , [0, r], u [0, ], v [0, 2],
x = (cos u cos v, cos u sen v, sen u) ,
x u = ( sen u cos v, sen u sen v, cos u) ,
x v = ((a + cos u) sen v, (a + cos u) cos v, 0) ,
g11 = 1, g22 = 2 , g33 = (a + cos u)2 , g12 = g13 = g23 = 0,

g = (a + cos u).
Por tanto,

vol(T /2) =
2
0

(a + cos u) d du dv = 2
0

0
3

 r

3
2
a+
cos u
du =
2
3
0


 2


r
r
r
r3
2 2
a+
cos u du = 2
au +
sen u
= r a.
2
3
2
3
0
2

Finalmente,


2
(X, ) = 2 r2 a + (a + r)3 (a r)3 .
3
(ii) Primera forma

2 parametrizando la supercie. Como es una esfera


R = a + r,

Podemos calcular el ujo a travs de


trabajamos en esfricas. Sea

x (, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ), [0, 2], [/2, ].


Por tanto, los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x = (R sen sen , R sen cos , 0),


x = (R cos cos , R cos sen , R sen ),
x x = (R2 sen2 cos , R2 sen2 sen , R2 sen cos ).
Luego, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i = R3 sen3 cos2 + R3 sen2 cos sen 2 R3 sen2 cos sen =


R3 sen3 cos2 .
Finalmente,

(X, 2 ) = R

2
3

sen cos d d = R
/2

Z
0

sen (1 cos2 )d

/2

R3
1 cos(2)
d =
2
2

 
 2

1
sen(2)
3

= 2 (a + r)3 .
cos + cos

3
2
3
/2
0

Segunda forma
Dado que

div(X) = 1,

tal que

2 otra supercie para encerrar un


T1 = {(x, y, z) IR3 : z = 0, x2 +y 2 (a+r)2 }

podemos aadir a la supercie

volumen, por ejemplo podemos considerar

1 = 2 .

Ver Figura 4.50.

Aplicaciones

187

Figura 4.50: Representacin de

2 T1

Entonces,

(X, 2 ) =

div(X)dV

hX, N1 idS.

T1

2
(a + r)3 y por otro, T1 es un disco que podemos parametrizar
3

en coordenadas polares. Adems, N1 = (0, 0, 1), hX, N1 i = y y


g = . Por tanto,
Z
Z
hX, N1 i =
div(X)
(X, 2 ) =
Por un lado

vol(1 ) =

T1

2
(a+r)3 +
3

Z
0

a+r

2 sen d d =

(iii) La representacin de la curva

2
(a+r)3 +
3

a+r

 2
2
3
2 cos d
= 3 (a+r) .
0

= {(x, y, z) IR : x = 0}

se halla en la Figura 4.51.

4 , formada por dos medios


N4 = (1, 0, 0). Por tanto, para calcular la

Podemos ver a la curva como la frontera de una supercie,


crculos y medio anillo circular cuya normal es
circulacin a lo largo de

podemos aplicar el Teorema de Stokes-Ampre o del rotacional.

En este caso,

rot(X) = (2, 0, 0), hrot(X), N4 i = 2.


Por tanto,

Z
C(X, ) =

Z
hX, T idl =

hrot(X), N4 idS = 2 area(4 ) =


4



(a + r)2 (a r)2
2
= 2r(r + 2a).
2 r +
2
= {(x, y, z) IR3 : z = 0} es la unin de dos circunferencias concntricas
radios a + r y a r , por tanto podemos verla como la frontera de un anillo circular,

(iv) La curva
de

Integracin

188

Figura 4.51: Representacin de

5 ,

y aplicar el Teorema de Stokes-Ampre. En este caso,

rot(X) = (2, 0, 0), N5 = (0, 0, 1), hrot(X), N5 i = 0.


Por tanto,

Z
C(X, ) =

Z
hX, T idl =

Problema 4.29

Sean los subconjuntos de

IR3

dados por

= {(x, y, z) IR3 : 3 x 3, 25 y 37, y 25 z 12}


q
= {(x, y, z) IR3 : 3 x 3, 25 y 25, 25 + (25 2)2 y 2 z 12}

= {(x, y, z) IR3 : 3 x 3, 37 y 25, y 25 z 12},

hrot(X), N5 idS = 0.
5

3
S

el campo vectorial de

IR3

i=1

X=y

+z .
y
z

(i) Calcular el ujo de

a travs de

(ii) Calcular el ujo de

a travs de

c = {(x, y, z) IR3 (z + 25)2 + y 2 = (25 2)2 }.

(iii) Calcular el ujo de

a travs de

p = {(x, y, z) IR3 z = y 25}.

(iv) Calcular la circulacin de

a lo largo de

c {(x, y, z) IR3 : x = 3}.

Aplicaciones

189

Figura 4.52: Representacin de

(v) Calcular la circulacin de

a lo largo de

c .

Solucin: La representacin de se halla en la Figura 4.52.


(i) Como

div(X) = 2, (X, ) =

Z
hX, N idS =

El volumen de

div(X) = 2

dV .

es dos veces el volumen de un prisma triangular de lados 12, 12 y 6 que

denotaremos por VP, ms el volumen de

1
V P = 12 12 6 = 432.
2
Z 3
Z 25
Z
V (A) =
dx
dy
3

25+

donde

12

y = 25 2 sen

dy = 25 2 cos d

1
y = 25 = arcsin 2 = /4

A,

(25 2)2 y 2

est repersentado en la Figura 4.53.

25

37

dz = 6

(25 2)2 y 2 dy =

Z /4

= 6 37 25 6
(25 2)2 cos2 d =

y=0=0
2

6 37 25 6 25 2
0

6 37 25 6 252

/4 !
1 + cos 2
sen 2
2

d = 6 37 25 6 25 +
dx =
2
2 0
!

/4

1
+
4
2

= 75(49 25/2)

Por tanto,

V () = 2 432 + 2 75(49 25/2) = 8214 1875,

Integracin

190

Figura 4.53: Representacin de

luego

(X, ) = 2V () = 16428 3750 .


(ii)

es la parte cilndrica de

ver Figura 4.54.

Primera forma

c mediante coordenadas cilndricas descentradas ya que la circunferencia


(0, 0, 25).

x (x, ) = (x, 25 2 cos , 25 + 25 2 sen ), (x, ) [3, 3] [/4, 3/4].


Parametrizamos

que dene el cilindro tiene centro en

El intervalo de variacin de

se halla mediante el intervalo de variacin de la variable

y = 25 = 25 2 cos = 25 = = arcos( 2/2) = 3/4.


De forma anloga

y = 25 = = /4.

Los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x x = (1, 0, 0), x = (0, 25 2 sen , 25 2 cos ),

x x x = (0, 25 2 cos , 25 2 sen ).

Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x x i = (25 2)2 + 252 2 sen .


Finalmnte,

3/4

(X, c ) =
3

6 252

(25 2)2 + 252 2 sen dx d =

/4

3/4 !

= 6 252 ( 2) = 3750(2 ).
2 cos

/4

y:

Aplicaciones

191

Figura 4.54: Representacin de

Segunda forma
Parametrizamos

mediante coordenadas cartesianas.

z (x, y) = (x, y, 25 +

q
(25 2)2 y 2 ), (x, y) [3, 3] [25, 25].

Los campos involucrados en el clculo del ujo son,

y
,
z x = (1, 0, 0), z y = 0, 1, q
2
2
(25 2) y

y
z x z y = 0, q
, 1.
2
2
(25 2) y
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

(25 2)2
hX, z x z y i = q
25.
(25 2)2 y 2
Finalmente,

(25 2)2
q
(X, c ) =
25dxdy =
3 25
(25 2)2 y 2
!
25

y
6 252 2arcsin
2 = 6 252 ( 2) = 3750(2 ).
25 2 25
Z

25

Integracin

192

Observar que el cambio de signo viene dado por el cambio de orientacin en las normales.
Tercera forma
Calculamos el ujo a travs de
a

mediante la consideracin de un volumen que contenga

como parte de su frontera. Por ejemplo

Vc

puede ser el representado en la Figura

4.55

Figura 4.55: Representacin de

Vc

Entonces,

div(X)

(X, c ) =
Vc

5 Z
X
i=1

hX, Ni i.

Si

Para calcular los ujos sobre el resto de supercies que forman parte de la frontera de
calculamos:

hX, N1 i = 0, hX, N2 i = y|S2 = 25, hX, N3 i = 0,


hX, N4 i = z|S4 = 12, hX, N5 i = y|S5 = 25.
Por tanto,

(X, N1 ) = (X, N3 ) = 0,
Z
Z
(X, N2 ) = (X, N5 ) =
< X, Ni >= 25
Si

Z
(X, N4 ) =

Z
dA = 12 6 50 = 3600.

< X, N4 >= 12
S4

dA = 25 12 6 = 1800,

Si

S4

Vc

Aplicaciones

193

De donde,

(X, c ) = 2(7350 1875) 2 1800 3600 = 3750(2 ).


(iii) La representacin de

se halla en la Figura 4.56.

Figura 4.56: Representacin de

Una parametrizacin de la supercie y los campos involucardos en el clculo del ujo son,

x (x, y) = (x, y, y 25), (x, y) [3, 3] [25, 37].


x x = (1, 0, 0), x y = (0, 1, 1),
x x x y = (0, 1, 1).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x x y i = y + z = 25
De donde,

37

25 dx dy = 6 25 12 = 1800.

(X, p ) =
3
(iv) Sea

25

= c {(x, y, z) IR3 : x = 3}.

Debemos observar que

est denido en un abierto con forma de estrella


que

f (x, y, z) = y 2 /2 + z 2 /2.

X = f ,

rotX = 0

y como el campo

basta observar

Por tanto, para cualquier curva,

C(X, ) = f ((b)) f ((a)).


En nuestro caso

(3/4) = (3, 25, 0)

(/4) = (3, 25, 0),

De donde,

C(X, ) = 0.
Podemos calcular la circulacin parametrizando la curva,

ver Figura 4.57.

para deducir

Integracin

194

Figura 4.57: Representacin de

() = (3, 25 2 cos , 25 + 25 2 sen ), [/4, 3/4].


Por tanto,

0 () = (0, 25 2 sen , 25 2 cos )


De donde,

C(X, ) =

R 3/4
/4

(v) Como la curva

h 0 , Xi = 252 2 cos .

252 2 cos d = 252 2 cos .

= c

es cerrada, ver Figura 4.54 y el campo es gradiente

C(X, ) = 0.

Otra forma alternativa de calcular esta circulacin es aplicando el Teorema de StokesAmpere.

Z
hX, T idl =

C(X, ) =
c

Problema 4.30

Sean,

hrotX, N idS = 0.

a, b IR+ , a < b < 4a,

= {(x, y, z) IR3 : x = cos , y = y, z = sen ,

con

(a, b), y (z 4a, 4a z), (/6, + /6)}


y

el campo vectorial de

IR3
X = (2a z)

.
z

(i) Calcular el ujo de

a travs de

(ii) Calcular el ujo de

a travs de

p = {(, y, ) IR3 : y = sen + 4a}.

(iii) Calcular el ujo de

a travs de

a = {(, y, ) IR3 : = a}.

Aplicaciones

195

(iv) Calcular la circulacin de

Solucin:

La representacin de

a lo largo de

a p .

se halla en la Figura 4.58

Figura 4.58: Representacin de

(i) Como

div(X) = 1, (X, ) =

div(X) =

hX, N idS =

Z
dV .

se puede calcular dividindolo en tres partes, la parte central C en la que


A, ver Figura 4.59

Z b Z +/6 Z 3a
b
2
V (C) =
dy d d = 6a( + ) = 4a(b2 a2 )
3 2 a
a
/6
3a
Z b Z +/6 Z 4a sen
Z b Z +/6
V (A) =
dy d d =
(a sen ) d d =

El volumen de

y (3a, 3a),

y dos veces el volumen de una de las partes externas:

/6

3a

+/6
Z

(a + cos )
d
=

/6


4
3 d =
3
a
a
/6



b
4 2 3
2
3 3
2
2

a
3
=
a(b a )
(b a3 )
3 2
3 a
3
3
Z

Por tanto,

Z
hX, N idS =

(ii) Una parametrizacin de

2 3 3
16
(b a3 )
a(b2 a2 )
3
3

es,

x (, ) = ( cos , sen + 4a, sen ), (a, b), (/6, + /6),

Integracin

196

Figura 4.59: Representacin de

p se obtiene
y = sen + 4a.

dado que

al restringir la

en la supercie

A
,

concretamente

Los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x = (cos , sen , sen ),


x = ( sen , cos , cos ),
x x = (0, , ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x x i = (2a sen ).


Luego, el ujo es,

+/6

(2a sen ) d d =

(X, p ) =
/6

8
a
3

+/6

(2a + cos )
d =

/6


3

d =

(iii) Una parametrizacin de

b
4 2
3 3
4
3 3
2
2

a
=
a(b a )
(b a3 ).
3
3
3
3
a
es,

y (y, ) = (a cos , y, a sen ), (/6, + /6), y (a sen 4a, 4a a sen ).


Los campos involucrados en el clculo del ujo son,

y y = (0, 1, 0), y = (a sen , 0, a cos ),


y y y = (a cos , 0, a sen ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

Aplicaciones

197

hX, y y y i = a2 (2 sen sen2 ).


Finalmente,

+/6

4aa sen

a2 (2 sen sen2 ) dy d =

(X, a ) =
/6

a sen 4a

+/6

2(4a a sen )a2 (2 sen sen2 )d =

/6

+/6

2a2 (8a sen 6a sen2 + a sen3 )d =

/6



 +/6
sen 2
cos3

2a 8a cos 3a
=
a cos + a

2
3
/6





3
3
3
3 27 3
2a2 8 3a 6a( 2

)
+
a

a
=
2a

4
.
3
4
2
4
4
2

(iv) Sea

= a p .

Debemos observar que

abierto con forma de estrella

2az z 2 /2.

X = f ,

rot X = 0

y como el campo est denido en un

basta observar

Por tanto, para cualquier curva desde

t0

hasta

para deducir que

f (x, y, z) =

t1 ,

C(X, ) = f ((t1 )) f ((t0 )).


() = (a cos , a
! sen + 4a, a sen ), (/6, + /6).

3 a
a
a2
a2
f ((/6)) = f a
, + 4a,
= a2
=
y
2 2
2
8
9
!

3 a
a
a2
a2
f (( + /6)) = f a
, + 4a,
= a2
= .
2 2
2
8
9
En nuestro caso

Luego,

De donde,

C(X, ) = 0.

Problema 4.31

Sean

0 < a < b,

n
= (x, y, z) IR3 :

y 2 + z 2 a2 , x2 + z 2 a2 , z 0, z 2b x, z 2b + x,
z 2b y, z 2b + y,
si

el campo vectorial de

(ii) Calcular el ujo de

x [b, a], y [b, b],

x [a, a], y [b, a] [a, b]

y si

x [a, b], y [b, b]

IR3
X = y

(i) Calcular el ujo de

si

X
X

a travs de

.
1 = {(x, y, z) IR3 : y 2 + z 2 = a2 , x 0}.
3
travs de 2 = {(x, y, z) IR : z = 2b x}.

a travs de

item[(iii)] Calcular el ujo de

+x
+z .
x
y
z

Integracin

198

(iv) Calcular la circulacin de

a lo largo de

1 .

(v) Calcular la circulacin de

a lo largo de

2 .

(vi) Calcular la circulacin de

a lo largo de

( {z = 0}).

Solucin:

En primer lugar calculamos la divergencia y el rotacional de

X.

div(X) = 1, rot(X) = (0, 0, 2).


Como el rotacional de

no es nulo el campo no ser gradiente.

(i) La representacin de

se halla en la Figura 4.60.

Figura 4.60: Representacin de

Como el ujo que debemos calcular es a travs de una supercie que es frontera de un
volumen

podemos aplicar el T. de la Divergencia,

Z
hX, N idS =

(X, ) =

Luego el ujo a calcular es el volumen de


8 veces el volumen de

A + B,

dV.

Por las simetras del recinto el volumen ser

ver Figura 4.61.

Aplicaciones

199

Figura 4.61: Representacin de

Z
V (A) =

Z
dy

Z 2bx
dx
2

a y 2

Z
dz =

Z
dy

A+B

(2b x)


p
a2 y 2 dx =

!

 b p
Z a
a
x2
3 2
a2 p 2
2
2
2

2bx
a y (b a) dy =
b 2ba +
a y (b a) dy =
2 a
2
2
0
0

 
y = a sen t
t = arcsin ay
Z /2

3
a2 

2
2
= dy = a cos tdt
b

2ba
+

a
(b

a)
=
a
cos2 tdt =

2
2
y=a

t= 2
0
y=0
t=0
Z /2
3 2
a3
a2
3
a3
2
b a 2ba +
(b a)
(1 + cos(2t))dt = b2 a 2ba2 +
2
2
2
2
2
0
/2


2
3
2
a
sen 2t
3
a
a
(b a) t +
= b2 a 2ba2 +
(b a).

2
2
2
2
4
0
 b
Z b Z b Z 2bx
Z b Z b
Z b
x2
V (B) =
dy
dx
dz =
dy
(2b x)dx =
2bx
dy =
2 y
a
y
0
a
y
a


 b
Z b
2b3
3 2
y2
3 2
y 3
3
a3
b 2by +
dy =
b y by 2 +
=
b2 a + ba2 .
=

2
2
2
6 a
3
2
6
a
Z

Integracin

200

Finalmente,


V () = 8


 3

3 2
a2
2b
3
a3
a3
b a 2ba2 +
(b a) + 8
b2 a + ba2
=
2
2
4
3
2
6

1
(16b3 24ba2 + 8a3 ) + 2a2 (a b).
3
(ii)

es una porcin de cilindro, concretamente,

tanto una parametrizacin de

y 2 + z 2 = a2 , x [a, b], y [a, a].

Por

en coordenadas cilndricas y los campos involucrados en

el clculo del ujo son,

x (x, ) = (x, a cos , a sen ), x [a, b], [0, ].


x x = (1, 0, 0), x = (0, a sen , a cos ),
x x x = (0, a cos , a sen ).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,
y

hX, x x x i = ax cos a2 sen2 .

Luego,

Z Z b
(X, 1 ) =
a(x cos + a sen2 ) dx d =
0
a
Z

a  2
2
(b a ) cos + a(b a)(1 cos(2)) d =

2 0




a
sen(2)
2
2
= a2 (b a).

(b a ) sen + a(b a)

2
2
2
0
(iii)

z = 2b x concretamente x [a, b], y [x, x] ya que en


z = 2b x y z = 2b + y se cortan en la recta y = x mientras que los planos
z = 2b x y z = 2b y lo hacen en la recta y = x. Por tanto una parametrizacin de 2

es un trozo del plano

los planos

y los campos involucrados en el clculo del ujo son,

x 2 (x, y) = (x, y, 2b x), (x, y) [a, b] [x, x].


x 2x = (1, 0, 1)

x 2y = (0, 1, 0),

x 2x x 2y = (1, 0, 1).
Por tanto, la restriccin del producto escalar a la supercie es,

hX, x 2x x 2y i = y + 2b x.
De donde,

Z
(2b y x) dx dy =

(X, 2 ) =
a

2(2b x)x dx =
a


 b
x3
2
= 2 (b3 3ba2 + a3 ).
2 bx
3 a
3
(iv) Para calcular la circulacin a lo largo de la curva

podemos aplicar el Teorema de

Stokes-Ampere , debemos tener en cuenta que ya hemos hecho la mayora de los clculos
que intervendrn.

Aplicaciones

201

Z
C(1 , X) =

Z
hX, T1 idl =

Z
0

2a sen dx d =

hrot(X), x x x idS =
1

2a(b a) sen d = 2a(b a) cos


= 4a(b a).
0

(v) Del mismo modo que en el apartado anterior podemos aplicar el Teorema de StokesAmpere para calcular la circulacin a lo largo de la curva

Z
C(2 , X) =

Z
hX, T2 idl =

2 .
Z bZ

hrot(X), x 2x x 2y idS =
2

2 dx dy = 2(b2 a2 ).

(vi) Aplicamos de nuevo el Teorema de Stokes-Ampere, en este caso la normal a la supercicie

3 = {z = 0} es N3 = (0, 0, 1). Por tanto, hrot(X), N3 i = 2. Teniendo


que 3 es la unin de cuatro cuadrados de lado b a obtenemos,
Z
Z
Z
C(3 , X) =
hX, T3 idl =
hrot(X), N3 idS = 2
dS = 8(b a)2 .
3

en cuenta