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1 Matrices y determinantes
Objetivo: El alumno aplicar los conceptos fundamentales de matrices,
determinantes y sus propiedades a problemas que requieren de ellos
para su resolucin.
Contenido:
1.1 Definicin de matriz y de igualdad de matrices.
Operaciones con matrices: adicin, multiplicacin por un
escalar y multiplicacin. Propiedades elementales de las
operaciones con matrices.
1.2 Matrices cuadradas: triangulares y diagonales y sus
propiedades. Matiz identidad.
1.3 Definicin y propiedades de la inversa de una matriz.
Clculo de la inversa por transformaciones elementales.
1.4 Transposicin de una matriz y sus propiedades. Matrices
simtricas, antisimtricas y ortogonales. Conjugacin de
una matriz y sus propiedades. Transposicin-conjugacin de
una matriz y sus propiedades.
1.5 Ecuaciones matriciales y su resolucin.
1.6
Definicin
de
determinantes
y
sus
propiedades.
Determinante
de
una
matriz
triangular.
Clculo
de
determinantes: desarrollo por cofactores y mtodo de
condensacin.
1.7 Matriz adjunta. Clculo de la matriz inversa por medio
de la adjunta.
1.1 Definicin de matriz y de igualdad de matrices. Operaciones con
matrices: adicin, multiplicacin por un escalar y multiplicacin.
Propiedades elementales de las operaciones con matrices.
Definicin de una matriz:
Dado un cuerpo k, se denomina matriz
columnas, a un conjunto de la forma:
sobre
k,
de
filas
a
21 a 22 a 23 LL a n 2
a m1 a m 2 a m3 LL a mn
pertenecen a k
Igualdad de matrices:
Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin y sus elementos
correspondientes son iguales. Por ejemplo,
2x3
2x3
a b c u v w
d e f = x y z
A=
M
a m1 a m 2 LL a mn
B=
M
bm1 bm 2 LLbmn
Se llama matriz suma A+B a la matriz obtenida sumando cada uno de los
elementos de igual ndice de una y de otra.
Si representamos a la matriz A en la forma A=(aij) y a B=(bij),
entonces la matriz A+B=C=(cij)=(aij+bij).
Respecto de dicha operacin suma, el conjunto de las matrices Mmxn
verifica las operaciones siguientes:
1. Asociatividad (A+B)+C=A+(B+C)
2. Conmutatividad A+B=B+A
3. Elemento neutro, que es la matriz:
0 0 LL 0
0 LLLL 0
0=
M
0 LLLL 0
4.Elemento simtrico. De la matriz (aij) es la (-aij)
Multiplicacin por un escalar:
El producto de un nmero K y una Matriz M, denotado por KM, es una
matriz con elementos formados por la multiplicacin de cada elemento
de M por K. Esta definicin est en cierto modo motivada por el hecho
de que si M es una matriz, entonces se deseara que M+M sea igual a
2M.
a b c ka kb kc
k d e f = kd ke kf
g h i kg kh ki
Multiplicacin de matrices:
Consideremos los conjuntos Mmxn, Mnxq, Mmxq y definimos una aplicacin
que llamaremos multiplicacin de la manera siguiente;
Mmxn
Mnxq
Mmxq
a11 a12 a13 b11 b12 b13 a11b11 + a12 b21 + a13b31 a11b12 + a12 b22 + a13b32 a11b13 + a12 b23 + a13b33
a
21 a 22 a 23 x b21 b22 b23 = a 21b11 + a 22 b21 + a 23b31 a 21b12 + a 22 b22 + a 23b32 a 21b13 + a 22 b23 + a 23b33
a31 a32 a33 b31 b32 b33 a31b11 + a32 b21 + a33b31 a31b12 + a 32 b22 + a33b32 a31b13 + a32 b23 + a33b33
Donde cada elemento cij se obtiene como la suma de los productos de
los elementos de la fila i por la columna j.
En la misma definicin, esta implcita la condicin de que solo es
posible la multiplicacin entre dos matrices, cuando el nmero de
columnas de la primera matriz sea igual al nmero de filas de la
segunda.
Propiedades:
El producto de matrices verifica,
1.Asociatividad Ax(BxC)=(AxB)xC
2.AxI=A, para toda A donde I es la matriz que tiene todos sus
elementos iguales a cero, excepto los de la diagonal principal que
son todos iguales a uno.
1.2 Matrices cuadradas: triangulares y diagonales y sus propiedades.
Matiz identidad.
Se llama matriz triangular a una matriz cuadrada en la que todos los
elementos por encima o por debajo de la diagonal principal son nulos.
Ejemplos:
A=
0
0 a33 a34
a 44
0 0
0
1 0 0
B = 1 1 0
1 1 1
5 4
c=
0 8
Matriz diagonal.
Una matriz cuadrada mxn se llama diagonal, si todos los elementos de
la matriz son iguales a cero, excepto los de la diagonal principal.
El conjunto de dichas matrices constituye un subespacio vectorial de
m dimensiones. Ejemplo de este tipo de matrices son:
a11 0 0 0
0 a
0 0
22
A=
0 0 a33 0
0 0 0 a 44
1 0 0
B = 0 1 0
0 0 1
Propiedades
Si A y B son matrices diagonales tales que:
A=es una matriz diagonal
B=es una matriz diagonal
Y pertenece a C, entonces:
1.A+B=diagonal (a11+b11, a22+b22, , ann+bnn)
2.A=diagonal (a11, a22, , ann)
3.AB=diagonal (a11b11, a22b22, , annbnn)
4.A-1=diagonal (1/a11, 1/a22, , 1/ann)
5.diagonal(a11, a22, a33, , ann)T=diagonal
6.(AT)-1=(A-1)T si A es no singular
4
Matriz identidad:
Se sabe que
1a=a1=a
Para todo nmero real de a, el nmero 1 se denomina identidad para la
multiplicacin de los nmeros reales. Sin embargo, el conjunto de las
matrices cuadradas de orden n (dimensiones nxn) tiene una identidad y
esta dada como sigue:
El elemento identidad para la multiplicacin en el conjunto de
matrices cuadradas de orden n es la matriz cuadrada de orden n,
denotada por I, con unos en la diagonal principal (desde la esquina
superior izquierda hasta la inferior derecha) y los ceros en los
otros lugares, por ejemplo:
1 0
0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
que son las matrices identidad para las matrices cuadradas de orden 2
y 3, respectivamente.
Para cada matriz cuadrada M, existe una matriz inversa M-1 que da una
relacin del siguiente tipo:
M-1xM=MxM-1=I
Si M-1 existe para una matriz dada M, entonces M-1 se denomina inversa
de M con respecto al producto. A continuacin se emplea esta
definicin para encontrar M-1 para:
2 3
M =
1 2
Se necesita
a b
M 1 =
c d
Tal que;
M-1xM=MxM-1=I
Por lo tanto se escribe;
M-1
2 3 a b 1 0
1 2 x c d = 0 1
(2c + 3d ) 1
=
(c + 2d ) 0
0
1
2c+3d=0
c+2d=1
2 3
M 1 =
1 2
Como se puede verificar,
2 3 2 3 1 0 2 3 2 3
1 2 x 1 2 = 0 1 = 1 2 1 2
a11
A = a12
a13
T
a 21
a 22
a 23
a31
a32
a33
[ ]
Propiedades:
1.( A) = A
2.(A) = A
3. A + B = A + B
AB = AB
a11
a
21
x = B
a12 x1 k1
=
a 22 x 2 k 2
a11
a12
a13
det A = a 21
a 22
a 23
a31
a32
a33
Clculo de determinantes:
Desarrollo por cofactores.
El menor de un elemento de un determinante de n orden (para estos
casos matrices cuadradas) esta dado por:
a11
a12
a13
Menor de a23= a 21
a 22
a 23 =
a31
a32
a33
a11
a12
a31
a32
a11
a12
a13
a 21
a 22
a 23
a31
a32
a33
Entonces
a11
Cofactor de a23=(-1)2+3 a
31
a12
a32
a11
a12
a31
a32
Mtodo de condensacin.
El mtodo de condensacin consiste en hacer ceros una columna o fila
del determinante y posteriormente resolverlo a travs de cualquier
mtodo.
10
c
21 c 22 L c 2 n
c1n c 2 n L c nn
La transpuesta de esta matriz se denomina adjunta de A y se denota
por adj(A). Es decir:
c11
c
12
M
c1n
c 21 L c n1
c 22 L c n 2
c 2 n L c nn
determinar
la
A 1 =
1
adj ( A)
A
11