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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


UNIDAD DE POST GRADO

INSTRUMENTACION BIOMEDICA

SAD y AI

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION
AMPLIFICADORES DE AISLAMIENTO

Tefilo M. Huablocho Prez


huablocho.tm@pucp.edu.pe
teofilo@terra.com.pe

Instrumentacin Electrnica
Parte de la Electrnica que tiene como objetivo la observacin y
medida del universo fsico (sea de tipo elctrico o no) empleando
herramientas (instrumentos y equipos) electrnicos.

Medida
Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las propiedades de
los objetos o acontecimientos del mundo real, de forma que sirva para
describirlos.

Emprico
Est basado en la
experimentacin

Objetivo
No
depende
observador

del

Sistema de Medida
Un sistema es un conjunto de
elementos
o
partes
simples
relacionadas entre s con una funcin
o accin determinadas.
En el caso de los sistemas de medida
esta funcin es medir.

DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DE UN


SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS
SEAL DIGITALIZADA

SEAL ACTUADORA

FENOMENO
FISICO
TRANS
DUC
TOR

SAMPLE

AMP

FILTRO

MUX

AMP

&
HOLD

A/D

Uc

D/A

SEAL A
ADQUIRIR
SEAL ANALOGICA
SEAL PROCESADA

SISTEMA HOMBRE - INSTRUMENTO


REALIMENTACION DE CONTROL

ESTIMULO

TRANSDUCTOR

TRANSDUCTOR

EQUIPO
DE
TRATAMIENTO
DE
SEALES

PRESENTACION

TRANSDUCTOR

REGISTRO, PROCESO Y TRANSMISION DE


DATOS

EJEMPLOS DE SAD EN
INSTRUMENTACION
BIOMEDICA

www.ecri.org

Captacin de seales EEG mediante Electrodos

www.ecri.org

www.ti.com/biomedical

MONITOR MULTIPARAMETROS

CONFIGURACIONES
TIPICAS DEL
AMPLIFICADOR

OPERACIONAL
( OP AMP)

Rf
-

Ri

A
+

vi

vo

(a)

AMPLIFICADOR NO INVERSOR: Depende


de relacion de 2 Resistencias.

Ejemplo: Para obtener una Ganancia de +4, en la


configuracion, en el diseo se asigna los valores Rf = 3K,
Ri = 1K, siendo la seal de la fuente de entrada Vs = 1V y su
resistencia de trabajo Rs=150 . Influira Rs en la ganancia ?

Rf

Ri
-

Rs
vi
vs= 1 V

vo

La Ganancia del amplificador No-inversor en


condiciones ideales estara dada por la
ecuacion:

Vo/ Vi = Ad = ( 1 + Rf/Ri ),
Reemplazando los valores de 3k y 1k en la
ecuacion la ganancia ideal seria Ad = 4.

CONCLUSION: La Resistencia de trabajo de la


fuente Rs esta conectada a V+, donde NO
INFLUYE en el calculo de la ganancia de + 4
del Op-Amp No inversor.

Rf

i
i
-

vi
Ri

A
+

vo

Ley de Ohm:

AMPLIFICADOR INVERSOR: La ganancia del


circuito depende de la relacion de 2 resistencias.

Ejemplo: Si necesitamos un amplificador con ganancia - 4,


se propone un Op-Amp que invierte con Rf = 4k, Ri = 1K,
teniendo una seal de entrada Vi=1V. La Resistencia de
trabajo de la fuente de seal Rs = 150 . influira en la
ganancia?

Rf

Rs

vs= 1 V

vi

Ri

A
+

vo

La Ganancia del amplificador inversor en condiciones


ideales estar dada por la ecuacin:

Vo/ Vi = Ad = - (Rf/Ri),
Reemplazando los valores de 4k y 1k en la ecuacin la
ganancia ideal seria

Ad = - 4.

Sin embargo la Resistencia de trabajo de la fuente Rs


esta en serie con Ri, la ecuacin cambiaria y seria la
siguiente:

Vo / Vi

Ad = - (Rf / Ri + Rs).

Ejemplo: Si necesitamos un amplificador con ganancia - 4,


se propone un Op-Amp que invierte con Rf = 4k, Ri = 1K,
teniendo una seal de entrada Vi=1V. La Resistencia de
trabajo de la fuente de seal Rs = 150 . influira en la
ganancia?

Rf

Rs

vs= 1 V

vi

Ri

A
+

vo

AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

R1

R2

v1
R1
v2

v3

v3

vo

R2

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: Usando 2


entradas activas y una coneccion comun.

R4 = 1 k

R5 =1.5 k

4V
R1 = 1 k
8V
R2 = 500

v3
v3

A
+
R3 = 1 k

Ejemplo de un Amplificador Diferencial

vo

vc
+

+
_
_

R2

Rs

vd/2
vd/2

R1

R1

Rs
+

+
R2

Se agrega 2 Op-Amp Buffer para que Rs de la


fuente de seal no afecte a la ganancia del
amplificador diferencial

vo

APLICACIN PRACTICA
DEL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

Seales de entrada

Vd
Vc

ECG

.
RUIDO 60 Hz

Ejemplo:

Seal ECG

V1
V1

V2

Vo = Ad {(0.5Vd + Vc) (-O.5Vd + Vc)}

Vo = Ad*Vd

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION DE 3
OP AMP

Caractersticas:
- Amplificador diferencial de alta precisin
- Impedancia de entrada (Zi),
- Ganancia de tensin (Av) y
- Relacin de rechazo en modo comn
(CMRR) altas.
Se utiliza para amplificar seales de diferencia
pequea, producidas por transductores, en los
que puede haber una seal de modo comn o
nivel DC grande.

V2

+
A2
-

R3

R4

R2
R1

R2
V1

R3

A1
B

R4'

A3

Vo

FORMULAS DE GANANCIA
DIFERENCIAL Y DE MODO
COMUN DEL
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION

1.- Segunda etapa diferencial la ganancia


esta dada por la relacin: R4/R3
2.- Primera etapa del circuito sigue la
relacin de resistencias: 1 + 2R2/R1
3.- En cascada Ad = A1*A2
La ganancia diferencial total queda como:

Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)

Calcular Ganancia Diferencial del A.I. de


3 OP AMP

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INTEGRADO

Estos dispositivos integrados eliminan


los desbalances propios de las
Resistencias que forman parte del
circuito amplificador.

La Ganancia de cada AI es propio del


Dispositivo y esta especificado en su
Hoja de Datos.

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INA 114

PROBLEMA :A una seal biolgica inica un transductor la


transforma a un nivel nominal de 0.03 voltios, para poder usar
esta seal necesita ser amplificada hasta 1 voltio, utilizando el
amplificador de instrumentacin INA114 disee el circuito que
cumpla estos requisitos.

RESPUESTA:
Para poder amplificar hasta 1 voltio la seal de
entrada debe ser multiplicada por la ganancia del
circuito: G = 1/0.03 = 33.34

Formula de Ganancia del INA: 33.34 = 1 + (50,000/Rg)

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INA 3264

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
AD620

AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION AISLADOS

Amplificador de instrumentacin de aislamiento


Definicin:
Son amplificadores de instrumentacin que proporcionan un
elevado aislamiento entre la entrada , salida y tierra (masa).
El aislamiento puede ser :magntico u ptico.

V1
Etapa
de salida
Etapa
de
e ntrada Etapa de
alimentacin

V2
Vref
Aplicacin:
- Campo industrial.
- Instrumentacin de precisin.
- Instrumentacin Biomdica.

Vcc+ Vcc

Vo

Aislamiento por Transformador

Tiene una etapa moduladora, el Transformador


que realiza el aislamiento galvnico entre la
entrada y la salida y la etapa demoduladora
para recuperar la seal en la etapa posterior.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE
AMPLIFICADORES DE
SEALES BIOMEDICAS y
FUENTES DE RUIDO

Barea U. Alcal

Cualquier sistema de acondicionamiento de


biopotenciales se va a ajustar a un mismo diagrama de
bloques, como el mostrado en la figura siguiente:

Acople Capacitivo con Paciente

www.ti.com

Acoplamiento capacitivo con el paciente


Produce el efecto ms importante de todos los
ruidos y condiciona totalmente el diseo del
amplificador.
Se forman de esta manera dos condensadores
cuyas armaduras son el sujeto y los conductores
vivos y de tierra respectivamente, asumiendo el
aire el papel de dielctrico.
En este modelo se ha despreciado la impedancia
del cuerpo humano por que la resistencia que
presentan los tejidos internos es muy baja.

Los condensadores formados no son en absoluto


despreciables, dependiendo de la situacin del
paciente.
1.-Para un paciente bien aislado, echado en una cama
con toma de tierra, se podran aceptar los siguientes
valores (mediciones estimadas):

Cr = 2 pF. / Cm = 520 pF.


2.-Para el caso de un paciente echado en una cama sin
toma de tierra y tocando la barandilla, estos valores se
elevan a (mediciones estimadas para diseo):

Cr = 200 pF. / Cm = 3300 pF.

Se forma un divisor de tensin que hace que el


paciente se encuentre a una tensin con respecto
a tierra de un valor aproximado de:

Las medidas del EkG y EEG sobre la piel son


aproximadamente de 1 mV y 10 mV , queda claro
la importancia de esta seal de interferencia.
Es el ruido que ms enmascara la seal y
condiciona el diseo de los amplificadores
Bioelctricos.

ACOPLE CAPACITIVO
EN ADQUISICION DE
EKG USANDO AI

www.ti.com

Solucin al acople
capacitivo a travs de los
cables y del cuerpo.
Obtener la tensin de modo
comn y aplicarla a travs
de un Buffer a la Pantalla.

id
-

u3

Ra

Ra

u4

Rf

ucm
RL

Auxiliary
op amp

RRL

Ro

El circuito del electrodo de la pierna-derecha es para minimizar la


interferencia del modo comn. Este circuito deriva el voltaje de modo-comn
obtenido de las resistencias conectadas a V3 y V4. La pierna derecha no se
conecta con tierra, se conecta a la salida amplificada del Op Amp auxiliar.

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Bibliografa
.- Webster, Jhon G. Medical Instrumentacion Application and design New York:
.- Introduccin a la Bioingeniera - Editorial MARCOMBO Espaa.
.- Bronzino, Joseph D. The Biomedical Engineering
Handbook, CRC Press, IEEE Press, 1999.
.- Tatsuo Togawa and Toshiyo Tamura Biomedical
Transducers and Instruments CRC Press, Boca Raton New York 2001.
.- Carlos del Aguila Electromedicina 2da. Edicion Ampliada y
Revisada, Editorial HASA. 1999.
.- Steven P. McPherson, RRT RESPIRATORY CARE EQUIPMENT Ed. Mosby.
.-.- www.ti.com (Pagina Web de Texas Instrument)
.- Instrumentacion Electrnica - ITES Paraninfo.