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Tema 2. MATRICES
Definicin de matriz
Una matriz de dimensin n m es un conjunto de nmeros dispuestos en n filas y m
columnas. As:
a11 a12 ... a1m

a 21 a 22 ... a 2 m
A=
:
:
:
:

n1 a n 2 ... a nm
La matriz anterior tambin se puede denotar por A = aij nm

( )

El elemento aij es el que ocupa la fila i y la columna j.


1 0

Ejemplo: La matriz A = 3 6 tiene dimensin 3 2. El elemento a21 = 3.


2 5

Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y coinciden los elementos
correspondientes.
1 0
a b
y B =
sean iguales es necesario que a
Ejemplo: Para que las matrices A =
2 5
c d
= 1, b = 0, c = 2 y d = 5.
Matriz traspuesta
La matriz traspuesta de una matriz A es la que se obtiene al cambiar las filas por las
columnas. Se denota por At. As, si A = aij nm , su traspuesta es At = a ji mn

( )

( )

1 0

1 3 2
.
Ejemplo: Si A = 3 6 , su traspuesta es At =
0 6 5
2 5

Algunos tipos de matrices


Si una matriz tiene el mismo nmero de filas que de columnas, se llama cuadrada; si no es
as, la matriz es rectangular.
En las matrices cuadradas se habla de diagonal principal, la que va de izquierda a derecha,
y de diagonal secundaria, que va de derecha a izquierda.
La suma de los elementos de la diagonal principal se llama traza.
1
2 0

A = 2 3 6
Ejemplo:
2 7 1

Diagonal secundaria

Diagonal principal

Traza de A = 2 3 1 = 2.

Jos Mara Martnez Mediano

Entre las matrices rectangulares se puede hablar de matriz fila, la que tiene una sola fila, y
de matriz columna, la que tiene una sola columna.
2

Ejemplos: Matriz fila: F = (2 3 4 ) .
Matriz columna: C = 3
4

Observa que las matrices anteriores son traspuestas una de otra.

Entre las matrices cuadradas puede hablarse de:


Matriz simtrica: Una matriz A es simtrica cuando A = At.
Matriz antisimtrica: Una matriz A es antisimtrica cuando A = At.

1
3 1
2 0
0

2
Ejemplos: Simtrica: A = 0 3 7 ; Antisimtrica: A = 3 0
1 7 1
1 2 0

Matriz triangular: Todos los elementos situados por encima (o por debajo) de su diagonal
principal son ceros.

Ejemplos:


1 0 1
2 0 0

Triangular superior: T = 0 3 6 . Triangular inferior: T = 2 5 0


0 0 3
2 7 0

Matriz diagonal: Tiene nulos todos los elementos situados fuera de su diagonal principal.
3 0 0

Ejemplo: D = 0 4 0
0 0 2

Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de su diagonal principal
3 0 0

iguales y no nulos. Ejemplo: E = 0 3 0 .


0 0 3

1 0 0

Matriz unidad. La matriz unidad de orden 3 3 es I = 0 1 0 .


0 0 1

Matriz nula. Es la que todos sus elementos son cero. La matriz nula de orden 2 3 es
0 0 0
.
O =
0 0 0

Jos Mara Martnez Mediano

Operaciones con matrices: suma y producto por nmeros


Suma: Si A = (aij )nm y B = (bij )nm A + B = (aij + bij )nm

NOTA: Slo pueden sumarse matrices de la misma dimensin.


2 3 5 2 2 + 5 3 2 7 1
+
=
=

Ejemplo:
1 7 4 9 1 + 4 7 9 3 2
Propiedades. La suma de matrices cumple las propiedades usuales. Esto es:
Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C
Conmutativa:
A+B=B+A
Matriz nula: O:
A+O=O+A=A
Matriz opuesta: A: A + (A) = O

Multiplicacin de una matriz por un nmero:


Si A = aij nm y k es un nmero real k A = kaij

( )

( )nm

2 3 6 9
=

Ejemplo: 3
1 7 3 21
Propiedades. El producto de una matriz por un nmero cumple las propiedades usuales. Esto
es:
k (A + B ) = k A + k B;
(k + h) A = h A + h A
(k h) A = k (h A)
1A=A
2 3 5 2 4 6 15 6 11 12
3
=

=

Ejemplo: 2
1 7 4 9 2 14 12 27 14 41

Observacin. El conjunto de matrices de dimensin n m, respecto de las operaciones suma


y producto por escalares, tiene estructura de espacio vectorial.
Multiplicacin de matrices
Si A = aij nm y B = bij m p AB = cij

( )

( )

( )n p

El elemento cij de la matriz producto es el resultado de sumar los productos ordenados de los
elementos de la fila i de la matriz A por los de la columna j de la matriz B. Esto es:
cij = ai1b1 j + ai 2 b2 j + ... + aim bmj .
NOTA: Para multiplicar dos matrices es necesario que el nmero de columnas de la primera
(la situada a la izquierda, matriz A) coincida con el nmero de filas de la segunda (la situada
a la derecha, matriz B).
Ejemplo:
1 5
4 25 + 0(3) + 19
24 + 00 + 1(7) 19
1
2 0


0 3 7 3 0 = 05 + (3)(3) + 79 04 + (3)0 + 7(7) = 72 49
1 7 1 9 7 15 + 7(3) + (1)9 14 + 70 + (1)(7) 25 11

Jos Mara Martnez Mediano

Algunos productos particulares

4 5

Matriz fila F1m por B = bij m p .


Ejemplo: (1 2 3) 3 1 = ( 2 13)
0 2

1 0 2 3 15

Matriz A = aij nm por matriz columna Cm1. Ejemplo: 3 4 2 4 = 19


5 0 5 6 15

5


Matriz fila F1m por matriz columna Cm1. Ejemplo: (1 2 3) 7 = (28)
3

( )

( )

Propiedades del producto de matrices


El producto de matrices (para matrices multiplicables) cumple las siguientes propiedades:
Asociativa:
A (B C) = (A B) C
Distributiva:
A (B + C) = A B + A C
Elemento neutro: A I = A; I A = A. La dimensin de I depender de la de A, que debe
ser cuadrada.

OJO. El producto de matrices no cumple, en general, las siguientes propiedades:


Conmutativa:
ABBA
Cancelativa:
A B = A C no implica que B = C
Divisores de cero: A B = O no implica que A = O o B = O
Consecuencias:
1. Cuando se multiplican dos matrices no es independiente el orden de colocacin; hay
que indicar cul de ellas va a la izquierda, por delante.
ERROR frecuente: admitir para dos matrices A y B que (A + B)2 = A2 + 2AB + B2.
Tambin est MAL: (A B)2 = A2 2AB + B2 y (A + B)(A B) = A2 B2.
2. En las ecuaciones matriciales no pueden simplificarse matrices. No existe la divisin
de matrices.
3. Si un producto de matrices da la matriz nula no puede deducirse que alguna de las
matrices factores sea nula.
Ejemplos:


6
1 2 0 2 6 2
0 2 1 2 0

=
; BA =

No conmutativa: AB =
0 3 3 0 9 0
3 0 0 3 3 6
2
1
1 2
3 6
, B =
y C =
, puede verse que AB =
No cancelativa: Si A =
1 2
2 1
1 3
AC y sin embargo, B C. (Comprubese.)
1 2 2 4 0 0

=
y ninguna de las matrices
Divisores de cero. El producto
0 0 1 2 0 0
factores es nula.

Jos Mara Martnez Mediano

Potencia de una matriz cuadrada


Es el concepto anlogo a la potencia numrica. Esto es: A A ... A = An.
La potencia de una matriz es un proceso laborioso, aunque algunas veces resulte ms o menos
fcil.
Ejemplos:


1 2
1 2 1
A 2 =

Si A =
0 3
0 3 0
1
A3 = AA 2 =
0
1
A 4 = AA3 =
0

2 1 8
=

3 0 9
2 1 8 1

=
3 0 9 0
2 1 26 1

=
3 0 27 0

12
Est MAL: A 2 =
0
26

27
80

81

22

3 2

1 3 n 1

En este caso es fcil ver que: A n =


n
0
3

 Si A es una matriz diagonal es ms fcil todava.


22 0
2n 0
2 0
... A n =

A 2 =
Si A =
2
0 5 n (Comprubalo).
0
5
0 5

19

8
1

2
3
 Si A =
4 3 A = 16 5 A = 4 31 , ... Resulta muy complicado

hallar An.
1 3
16 0
16 48
256 0
2
3
4
 Si A =
5 1 A = 0 16 A = 80 16 A = 0 256

En este caso hay que distinguir entre potencias de exponente par o impar. As:
4 2( n1) 34 2( n 1)
4 2n
0
2n
, n 1.

Impar: A 2 n1 = 2( n1)
Par:
A
=
2 ( n 1)
0 4 2n , n 1
4
54

Algunas propiedades relacionadas con matrices traspuestas


Recuerda: Dada A = aij nm , su traspuesta es At = a ji mn

( )

( )

Traspuesta de la suma de matrices:


(A + B)t = At + Bt.
Traspuesta de un nmero por una matriz: (kA)t = kAt
Traspuesta de la matriz traspuesta: (At)t= A
Traspuesta de un producto de matrices: (A B)t = Bt At, siendo Amp y Bpm
Algunos tipos ms de matrices cuadradas
Matriz ortogonal. A es ortogonal si A At = I. En consecuencia, A es ortogonal si At =
A-1
Matriz idempotente. A es idempotente si A A = A.
Matriz involutiva. A es involutiva si A A = I.
Matriz nilpotente. A es nilpotente si A A ... A = O.
Matriz peridica. A es peridica de perodo p si Ap + 1 = A.

Jos Mara Martnez Mediano

Ejemplos:


0 1

Ortogonal: A =
1 0
1 2

Idempotente: A = 2 1
1 1

0 1 0 1 1 0

A At =
1 0 1 0 0 1
6

6 . Comprubese que A2 = A.
4

6
6 7
6 1 0
7
7
A 2 =

Involutiva: A =
8 7
8 7 8 7 0 1
1
3
1

2
6 , pues A A A = A3 = O. (Comprubese.)
Nilpotente: A = 5
2 1 3

4 3 3

Peridica: A = 5 4 4 es peridica de periodo 3, esto es, A4 = A.


1 1
0

Rango de una matriz


El rango de una matriz es el nmero de filas no nulas que tiene dicha matriz. (Una fila es
nula cuando todos sus elementos son ceros.)
El rango de una matriz es el nmero de filas linealmente independientes que tiene dicha
matriz. (Dos filas son linealmente independientes cuando no hay relacin de
proporcionalidad entre sus elementos correspondientes; esto es, cuando una fila no puede
obtenerse multiplicando la otra por un constante: Fi kF j . Si lo extendemos a tres filas se

tendr: si F3 = pF1 + qF2 , la tercera fila depende linealmente de las dos primeras; en caso
contrario son linealmente independientes.)
Si una matriz se somete a transformaciones elementales su rango no vara. Una
transformacin elemental consiste en la sustitucin de una fila por ella misma ms la suma
de otras filas multiplicadas por nmeros.
Para hallar el rango de una matriz conviene hacer en ella transformaciones elementales,
buscando obtener ceros en alguna de las filas. Si se obtiene una fila de ceros, o dos filas
iguales, o dos filas proporcionales, se suprime la fila nula o una de las dos proporcionales.
Finalizado el proceso, el nmero de filas no nulas que queden en la matriz es el
correspondiente a su rango.
Ejemplos:
1 1 3

1. La matriz A = 5 2 6 tiene una fila nula. Su rango es 2.


0 0 0

1 1 3

2. El rango de la matriz A = 1 1 6 es el mismo que el de la matriz


1 1 0

Jos Mara Martnez Mediano

1 1 3

F 2 F1 0 0 3 , que vale 2, pues la fila 3 se suprime por ser proporcional a la 2.


0 0 3
F 3 F1

1 1 3
1 1 3
1 1 3

0 1 3 .
3. La matriz B = 1 2 6 F 2 F1 0 1 3
0 2 3
0 0 3
1 1 0
F 3 + F1
F 3 2F 2

Como en la ltima matriz no se da ninguna relacin de dependencia entre sus filas (es
imposible hacer una fila de ceros) el rango de B vale 3.

Nota. En el tema de determinantes se ver otra tcnica para calcular el rango.


Matriz inversa
Una matriz cuadrada A, es inversible (o invertible) si existe otra matriz, de igual tamao, que
se denota por A1 y se llama matriz inversa de A, tal que: A A1 = A1 A = I, siendo I la
matriz identidad del mismo tamao que A.

Advertencia. Para que una matriz tenga inversa es necesario que sea cuadrada y que su rango
coincida con su orden.
Ejemplo:
4

 La inversa de la matriz A = 5
1

1
basta con ver que A A = I : 5
1

3 3

4 4 es
1
0
3 3 4

4 4 4
1
0 1

A = 4
1

3 0

3 1
1 1
1

3 1 . Para comprobarlo
1 1
1 0 0

= 0 1 0 .
0 0 1

Clculo de la matriz inversa


Mtodo directo:
1. Se escribe A1 en funcin de tantas incgnitas como sea necesario.
2. Se hace el producto A A1 y se iguala a la matriz I del mismo tamao.
3. Resolviendo las ecuaciones resultantes se obtienen los elementos de A1
Ejemplo:
5
1
a b
, suponemos que A 1 =
.
Si A =
1 4
c d
1 0
se tiene:
Haciendo A A1 e igualando a I =
0 1


A A 1

a + 5c = 1
a 4c = 0
5 a b a + 5c
b + 5d 1 0
1

=
=
= I

=
1 4 c d a 4c b 4d 0 1
b + 5d = 0
b 4d = 1

Jos Mara Martnez Mediano

a = 4, c = 1; b = 5, d = 1
4 5

Luego A 1 =
1
1
NOTA: Este mtodo resulta demasiado engorroso para matrices de mayor tamao.
Mtodo de Gauss.
1. Se aade a la derecha de la matriz A la matriz identidad; se forma as la matriz (A / I).
2. Se transforma dicha matriz, mediante sumas y restas de filas, hasta llegar a la matriz
(I / A1).

Ejemplo:
1
5
5 1 0
1

, formamos: (A I ) =
Para la misma matriz A =

4
0
1
1 4

Iniciamos las transformaciones. Se obtiene:


1 5 1 0
F1 5 F 2 1 0 4 5

= I A 1
(A I ) = 1 5 1 0

F 2 + F 1 0 1 1 1
1
1 4 0 1
0 1 1
(F2 + F1 indica que se suma a la segunda fila la primera; F1 5F2, que a la primera fila se le
resta la segunda multiplicada por 5).
4 5
.
La matriz inversa de A es A 1 =
1
1


Nota. Para matrices de mayor tamao este mtodo resulta ms laborioso; por eso, en el tema
de determinantes se ver otra tcnica ms eficaz para calcular la inversa de una matriz.

Algunas propiedades relacionadas con la matriz inversa.


1. Si A tiene inversa, su inversa es nica.
2. Si una fila o una columna de la matriz A es nula, entonces A no es inversible.
3. Si A y B son invertibles y del mismo tamao, entonces su producto tambin tiene
inversa, que vale:
(A B)1 = B1 A1 .
4. Si A tiene inversa, entonces su traspuesta tambin tiene inversa, que vale:
(At)1 = (A1)t .

Jos Mara Martnez Mediano