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ANLISIS MATRICIAL DE REDES

Introduccin:
El anlisis de redes consiste en determinar las corrientes y tensiones
en las distintas ramas del circuito.
Se puede aplicar distintas tcnicas (leyes de Kirchhoff, anlisis de
mallas, anlisis de nodos, teoremas de redes, etc.)
La desventaja de estas tcnicas es la seleccin y el nmero de variables
desconocidas cuando las redes son ms complejas.
El anlisis se puede hacer ms simple utilizando la topologa de la red,
es decir considerando su estructura geomtrica (patrn).

Adems, el anlisis de redes complejas se puede facilitar con la


utilizacin de matrices.

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27/10/2014

Grfico de una red (Grafo)


Es un diagrama en donde se muestra como estn interconectados los
elementos de un circuito.
Cada elemento de dos terminales (dipolo) se representa por medio de
una lnea que se denominada rama.
Cada terminal de la rama es un punto que se denomina nodo.

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Grfico orientado
Los grficos son orientados si se asume un sentido de corriente en las
ramas.

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Grfico plano: Las ramas no se cruzan en otro punto que no sea un


nodo.

Grfico no plano: Las ramas se intersectan en otro punto que no es un


nodo.

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Grado de un nodo: Nmero de ramas que incide en l.


Trayectoria de longitud m: Secuencia de m ramas diferentes con m+1
nodos.
Lazo de longitud m: Trayectoria en la cual el nodo inicial y el nodo
final coinciden (trayectoria cerrada).
Autolazo: Lazo de longitud 1.

Grfico interconectado: Si existe por lo menos una trayectoria entre


dos nodos cualquiera.

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Conjunto de ramas de un grfico ():

= , , , .

Conjunto de nodos de un grfico ():

= , , , . +

Nodo de referencia ( ): Preferentemente el que tiene mayor grado


(ms ramas), pero puede ser cualquiera.
El grfico se denota como (, ): Conjunto formado por todas las
ramas y nodos.

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Subgrfico: Formado por un subconjunto (grupo) de nodos y ramas del


grfico. El subgrfico se denota como ( , ).

Subgrfico propio: Tiene menos ramas y nodos que el grfico.

Subgrfico impropio: Utiliza todos los nodos del grfico.

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rbol (): Es un subgrfico de G con las siguientes propiedades:

Contiene todos los nodos de G

No contiene ningn lazo

Cualquier rama adicional que se coloque al rbol formar un lazo.

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El rbol se denota como:

= ,

Entonces el conjunto de ramas es:

Otras propiedades del rbol:

En el rbol existe una sola trayectoria entre dos nodos.

El rango del rbol es igual al rango del grfico (N).

Para N+1 nodos, el rbol contiene N ramas.

= ,

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10

Conjunto de corte: Es un grupo de ramas y nodos tales que:


Si estas ramas se remueven (quitan) del grfico, se obtiene dos
subgrficos separados.

Debe contener por lo menos una rama de rbol porque el rbol del
grfico interconecta cada nodo.

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11

Conjunto de corte fundamental:


Conjunto de corte que cruza a una sola rama de rbol y el resto son
ramas de enlace.

# = #

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Se considera el siguiente grfico como ejemplo:

+ + =

+ =

+ =

+ + =

Se hace cumplir la ley de corrientes de Kirchhoff.


Sentido positivo cuando la corriente est saliendo del nodo (es
arbitrario).
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Matriz de incidencia aumentada :


Filas
nodos
Columnas ramas
Orden: ( + )

n1
n2
n3
n4
n5
n6

i1

r1 r2 r3
r4
r5 r6 r7 r8 r9 i2
0

1
0
0
1
1
0
0
0
0

i3
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0

i4 0
0 1 1 0 0 0 1 1 1 i5

0
0
0
1

1
0
0
0
0
0

i6
0 0 0 0 1 1 1 0 0 i 0

7 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 i8
i
9
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14

La matriz de incidencia aumentada tiene N filas linealmente


independientes, por lo tanto el rango de la matriz es N.
Se cumple la ley de corrientes de Kirchhoff:

= , , . +

En forma matricial:

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15

Matriz de incidencia :
Se obtiene eliminando cualquiera de las filas (nodo de referencia) de la
matriz de incidencia aumentada.

Orden:

La matriz se incidencia es linealmente independiente.

Ley de corrientes de Kirchhoff:

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16

a)
b)
c)

Ejercicio: Para el circuito de la figura, determine:


La matriz de incidencia aumentada.
La matriz de incidencia.
Ecuaciones de nodo en forma matricial.

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17

Considere los conjuntos de corte que se muestran en el grfico:

C2
C1

C3

C6

C5
C4

La suma algebraica de las corrientes que inciden en un conjunto de


corte es igual a cero.

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18

Matriz aumentada del conjunto de corte :


Se considera positivas a las corrientes que estn entrando en el
conjunto de corte (es arbitrario).

C2
C1

C3

C6

C5
C4

+ =

+ =

+ + =

+ =

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19

Matriz aumentada del conjunto de corte :

r1

r2

r3

r4

r5

C1 1 1 0 0 0
0
i1

C2 0 1 1 1 0 0

i

2
C3 0 0 0 1 1 0

i3
C4 1 0 1 0 1 0
i4

0
C5 0 1 1 0 1

i5
C6 1 0 1 1 0
0

Q a ir 0

Orden: ( ? )
Slo tres ecuaciones son linealmente independientes.
Rango:

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20

Matriz del conjunto de corte fundamental :

Se plantea las ecuaciones de los conjuntos de corte fundamentales.

La direccin positiva est dada por la corriente de la rama de rbol.

C1

C3

C5

+ =

+ + =

La numeracin del conjunto de corte debe estar dado por las ramas de
rbol. Se escoge el rbol y luego se numera las ramas.
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21

Matriz del conjunto de corte fundamental :

C1
C3
C5

i1
r1 r2 r3 r4 r5
i
0
1 1 0 0 0 2
0 0 0 1 1 i3 0

i 0
0 1 1 0 1 4
i5

Q i 0
f

:
= +
=
=
:
=

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22

Matriz del conjunto de corte fundamental :

C3

C5

+ =

+ + =

+ + =

C4

C3
C4
C5

r1
0
1

r2
0
0
1

i1
r3 r4 r5
i
0
0 1 1 2
i 0
1 0 1 3
0
i
1 0 1 4
i5

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23

Matriz del conjunto de corte fundamental :

Elementos:

Las ramas de rbol tiene que unir todos los nodos sin formar caminos
cerrados.

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24

Se aplica la ley de voltajes de Kirchhoff.

La suma algebraica de las cadas de tensin en un lazo es igual a cero.

Matriz aumentada de lazos

+ + =

+ + =

+ =

+ + =

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25

Matriz aumentada de lazos

1
2
3
4

r1 r2
1 0
0 1

0 0

1 1

r3 r4 r5 r6
0 0 0 1
0 0 1 1
1 1 0 0
0 0 1 0

v1

r7 v2
0
1 v3
0
0 v4
0
0 v5
0
1 v6
v
7

Orden: ( ? )

Rango: = Ramas de enlace (Re)

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B a vr 0

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26

Matriz fundamental de lazos


Los lazos fundamentales y su sentido estn dados por las ramas de
enlace.

+ + =

+ + =

+ =

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27

Matriz fundamental de lazos

1
2
3

v1
v
2

r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7
v3 0

1
0
0
0
0
1
1


0 1 0 0 1 1 0 v4 0

v 0
0 0 1 1 0 0 0 5
v6
v
7

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B v 0
f

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28

Matriz fundamental de lazos

Elementos:

Ley de voltajes de Kirchhoff:

= , , . ( )

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29

Para el grfico orientado de la figura, determine:

a)

Matriz del conjunto de corte fundamental :

b)

Matriz fundamental de lazos :

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30

# = + =

# = + =

# = =

# = =

# = =

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31

C5

C1

C2

C4
C3

C1

Q
f

C2
C3
C4
C5

r1
1
0

0
0

r2 r3 r4 r5 r6
0 0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

r7
0

r8 r9
1 1
0 1 1 0
0 1 0 1

1 1 0 0
1 0 0 1

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32

B
f

2
3
4

r1
0
0

r2
0

r3
0

r4 r5 r6 r7 r8 r9
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0

0 1 0 1 0 0 0 1
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33

Se aplica nicamente a redes planares (ecuaciones de malla).


Un red planar es aquella en la que su grfico se puede dibujar sin que
se corten ramas excepto en los nodos.

Redes planares

Redes no planares

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34

Malla: Un lazo de un grfico planar se llama malla si no contiene


ninguna rama en su interior.

# :

Se aplica la ley de tensiones de Kirchhoff a cada malla:

+ =

+ =

+ + =

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35

m1
m2
m3

r1
1
0

r2 r3
0 0
1 0
0 1

v1

r4 r5 r6 v2
0
0 1 1 v3
0
1 1 0 v4
0
0 0 1 v5

v6

M vr 0
Matriz de mallas

Orden: ( )

Rango:

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36

Matriz de incidencia []:

Nodo de referencia:
Cuando sale es positiva.

n1
n3
n4

r1 r2 r3 r4 r5 r6
1 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 1

0 1 0 1 1 0

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37

C1

C3

C2

Matriz de conjuntos de corte fundamental [ ]:

El sentido positivo est dado


por la rama de rbol.

Q
f

C1
C2
C3

r1
1
0

r2 r3 r4 r5
0 0 1 0

r6
1
1 0 1 1 0
0 1 0 1 1

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38

Matriz de lazos fundamental [ ]:

La direccin del lazo


corresponde a la rama
de enlace.

B
f

1
2
3

r1
1
0

r2
1

r4 r5 r6
1 0 0
1 1 0 1 0
0 1 0 0 1

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r3
0

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39

1 0 1
1 1 0

1 0 0 1 0 1
0 1 1

T
[ A][ B f ] 0 0 1 0 1 1

1
0
0

0 1 0 1 1 0
0 1 0

0 0 1
0 0 0
[ A][ B f ]T 0 0 0
0 0 0

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40

1 0 1
1 1 0

1 0 0 1 0 1
0 1 1

T
[Q f ][ B f ] 0 1 0 1 1 0

1
0
0

0 0 1 0 1 1
0 1 0

0 0 1
0 0 0
[Q f ][ B f ]T 0 0 0
0 0 0

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41

Condiciones de ortogonalidad:

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42

# = +
# =
Voltajes de rama: , , ,

Ejemplo:
=
=
=

=
=

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43

vr 1
v
r2
vr 3

vr 4
vr 5

1 1 0 0
0 1 1 0 vn1

v
0 0 1 1 n2

vn 3
0 1 0 1 v
1 0 0 1 n 4

vr Pvn

P Aa T
vr Aa T vn

Orden de []: ( + )
Orden de [ ]: ( + )
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44

# = +
# =

Teorema de Tellegen (conservacin de la potencia):

=
=

vr vr1 , vr 2 , vr 3 , vrR

ir ir1 , ir 2 , ir 3 , irR T
vr Aa T vn

vr

Reglas:

Aa vn
T

( + ) = +
() =
( ) =
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45

vr T vn T Aa
vr T ir vn T Aa ir

Aa ir 0
vr T ir 0

Formulacin matricial del teorema de Tellegen

Significado fsico: Conservacin de la potencia

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46

Dos redes diferentes, pero con el mismo grfico orientado:

Red 1:

, ,

Red 2:

, ,

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47

vr AT vn

vr T i'r 0

vr T vn T A

v'r T ir 0

Se multiplica por

vr T i'r vn T Ai'r
A'i'r 0
Como los grficos son iguales,
entonces =

Ai'r 0

v1i '1 v2i '2 v3i '3 vR i ' R 0


v'1 i1 v'2 i2 v'3 i3 v' R iR 0
Para dos circuitos que tengan el
mismo grfico orientado.
Se cumple independientemente
de los elementos de las ramas.
No se interpreta como
conservacin de la potencia, es
una relacin matemtica.
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48

Red plana:

# = +
# =
# = # =

Ejemplo:
=

=
=
=

=
=
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49

ir1
i
r2
ir 3

ir 4
ir 5

ir 6

1 1 0
1 0 1

im1
0 0 1

im 2
0 1 1 i
0 1 0 m3

1 0 0

ir S im

S M T
ir M T im

Orden de []: ( )
Orden de []: ( )
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50

Red planar o no planar:

# = +
# =

Considerando las corrientes de los lazos fundamentales:

i i1 , i 2 , i3 , i ( R N ) T

De la misma forma puede demostrar que:

ir B f T i

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51

Ley de corrientes de Kirchhoff:

= []

Ley de tensiones de Kirchhoff:

= []

(N ecuaciones linealmente
independientes con R incgnitas)

(R-N ecuaciones linealmente


independientes con R incgnitas)

En total se tienen R ecuaciones con 2R incgnitas.


Estas ecuaciones slo dependen de la topologa de la red y no de los
elementos.
Las R ecuaciones restantes se obtienen de las relaciones tensincorriente en los elementos.

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52

Forma general de la rama:

= +
=

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53

ir ir1, ir 2 , ir 3 , irR T

Corrientes de rama

is is1 , is 2 , is 3 , isR T

Fuentes de corrientes de la rama

i i1 , i2 , i3 , iR T

Corrientes de los elementos de la rama


[ ] = + [ ]

vr vr1 , vr 2 , vr 3 , vrR T

Voltajes de rama

vs vs1 , vs 2 , vs 3 , vsR T

Fuentes de tensin de la rama

v v1 , v2 , v3 , vR T

Voltajes de los elementos de la rama


[ ] = [ ]
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54

a)

Si la rama es un resistor
=

a)

Si la rama es un capacitor
=

a)

1
1
=

= +

Si la rama es un inductor

= s +

= +

=1

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55

Se recuerda la relacin:

Matriz de impedancia primitiva:


= +
+

es una matriz cuadrada

es una matriz diagonal de resistencias

es una matriz diagonal formada por los inversos de las


capacitancias (susceptancias).
es una matriz que tiene las inductancias propias en la diagonal
principal y fuera de ella las inductancias mutuas

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56

Relacin entre voltajes y corrientes de rama:

=
=

Donde:

(Transformacin de fuentes de
corriente en fuentes de tensin)
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57

= []
= []
= +

= []

Conjunto de ecuaciones
linealmente independientes

Conjunto de ecuaciones linealmente independientes

Combinando los dos conjuntos se obtienen ecuaciones linealmente


independientes:

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58

Si el coeficiente de es una matriz no singular, entonces:

Los voltajes de rama se obtienen con la ecuacin anterior:

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59

Ejemplo: Determinar las corrientes y voltajes de rama aplicando el


mtodo de la matriz de impedancia primitiva.

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60

Grfico de la red:

Matriz de incidencia [A]:

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61

Matriz de lazos fundamentales [Bf]:

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62

Fuentes de corriente de las ramas :

Fuentes de tensin de las ramas :

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63

Matriz de impedancia primitiva [Z]

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64

Corrientes de rama :

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65

Voltajes de rama :

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66

Se recuerda la relacin:

Matriz de admitancia primitiva:


= +
+

es una matriz cuadrada

es una matriz diagonal de conductancias

es una matriz diagonal de capacitancias

es una matriz que tiene en la diagonal principal el inverso de cada


inductancia propia (reluctancia propia), siempre que no existen
inductancias mutuas.
Se cumple que:

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67

Relacin entre voltajes y corrientes de rama:

= + +
= +

Donde:

(Transformacin de fuentes de
tensin en fuentes de corriente)

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68

= []
+ + = []
=

= []

Conjunto de ecuaciones
linealmente independientes
con R incgnitas

Conjunto de ecuaciones
linealmente independientes

Combinando los dos conjuntos se obtienen ecuaciones linealmente


independientes:

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69

Si el coeficiente de es una matriz no singular, entonces:

Las corrientes de rama se obtienen con la ecuacin anterior:

= + +

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70

Ejemplo: Determinar las corrientes y voltajes de rama aplicando el


mtodo de la matriz de admitancia primitiva.

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71

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72

Matriz de admitancia primitiva [Y]:

Y Z 1

0
0
0
j 0.0377
0
j1.206 j 0.482
0

Y 0
j 0.482 j 0.723
0

0
0
0.00213
0
0
0
0
0
ING. GEOVANNY MATUTE

j 0.00377
0

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73

Voltajes de rama :

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74

Corrientes de rama :

= + +

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75

Red:

# = +
# =

Cuando el nmero de nodos es menor que el nmero de ramas, este


mtodo es mas eficiente que cualquier otro.
Se toma como incgnitas los voltajes de nodo respecto a la referencia,
as se tienen ecuaciones con incgnitas.
Vector de voltajes de nodo respecto a la referencia:

vn vn1 , vn 2 , vn3 , vnN T

Lo voltajes de rama sern:

Vr AT Vn
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76

Vr V Vs

AY AT Vn AY Vs AI s

V Vs AT Vn

AY AT Vn AY Vs AI s

V AT Vn Vs

Matriz de admitancia de nodos:

AI r 0

Yn AY AT

I r I I s

Entonces:

AI AI s 0

Yn Vn AY Vs AI s

AI AI s

Conjunto de ecuaciones linealmente


independientes de los voltajes de nodo .

I Y V

Matriz cuadrada de

Vn Yn 1AY Vs Yn 1AI s
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77

Ejemplo: Aplicando el anlisis de nodos, determine los voltajes de


nodo, los voltajes y corrientes de rama.

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78

ING. GEOVANNY MATUTE

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79

0
0
0
j 0.0377
0
j1.206 j 0.482
0

Y Z 1 0
j 0.482 j 0.723
0

0
0
0.00213
0
0
0
0
0

j 0.00377
0

Matriz de admitancia de nodos :

Yn AY A
0.00213 j1.164 j 0.720
Yn

j
0
.
720

j
0
.
961

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Voltajes de nodos :

Vn Yn 1AY Vs Yn 1AI s
3.654 j 2.511 4.433145.505
Vn

5
.
859

j
3
.
962
7
.
073

145
.
932

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Voltajes de ramas :

Vr AT Vn

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Corrientes de rama :

= + +

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Red:

# = +
# =

Este mtodo es til cuando el nmero de lazos fundamentales es


menor que el nmero de nodos.
Se escoge un rbol y se asigna una direccin arbitraria a los lazos
fundamentales , , .
Vector de corrientes de lazos :

I I 1 , I 2 , I 3 , I ( R N ) T

Las corrientes de rama sern:

I r B f T I
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I I r I s

B Z B I B Z I B V

I B f T I I s

B Z B I B Z I B V

B V 0
f

Matriz de impedancias de lazos:

Z B f Z B f T

Vr V Vs

B V B V 0
B V B V
f

Matriz cuadrada de
( ) ( )

Entonces:

Z I B f Z I s B f Vs
Conjunto de ecuaciones linealmente
independientes de las corrientes de lazos .

V Z I

B Z I B V
f

I Z 1 B f Z I s Z 1 B f Vs
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Ejemplo: Aplicando el anlisis de nodos, determine los voltajes de


nodo, los voltajes y corrientes de rama.

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Matriz de impedancias de lazos :

Z B f Z B f T
j 26.526
j 0.377
j 25.018

Z j 26.526 470 j 26.526


0

j 0.377
0
j 264.127

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Corrientes de lazos :

I Z 1B f Z I s Z 1B f Vs
0.166 j 0.175 0.241 133.54
I 0.0716 j 0.0372 0.080727.46
0.00547 j 0.00831 0.00995 123.351

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Corrientes de rama :

I r B f T I

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Voltajes de ramas :

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