Está en la página 1de 7

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 1 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:
I.

App./Nom.:

Fecha:

03

OBJETIVOS:
Identificar las seales mas comnmente utilizadas como entrada de sistemas fsicos
Determinar las caractersticas cualitativas y cuantitativas ms importantes de las seales de control

II.

MATERIAL Y EQUIPO:

PC con LabView
Archivo ejecutable input_signals

III.

Grupo
Lab. N

BASE TERICA:

Seales de entrada:
En este laboratorio se va a evaluar las seales de prueba ms comunes que se utilizan como entradas de los
sistemas fsicos bajo prueba o de sistemas simulados. Las seales son las siguientes:
Pulso
Escaln
Rampa
Seno
En la mayora de casos donde se analiza el comportamiento de los sistemas dinmicos (Sistemas de control,
procesos trmicos, etc.) se hace el anlisis bajo la presuncin de que el sistema esta siendo excitado por
alguna seal de entrada. La respuesta que ofrece el sistema a la excitacin registrado normalmente en
funcin del tiempo es la respuesta temporal del proceso a una excitacin tpica, por ejemplo el escaln.
Algunos de los trminos que caracterizan al sistema, son por ejemplo la constante de tiempo y la ganancia
del proceso, las cuales se determinan en rgimen estacionario de la respuesta al salto. Adems la respuesta
en frecuencia de los sistemas dinmicos se calcula asumiendo que la seal de entrada es sinusoidal.

Seal de pulso:
La seal de pulso es un pulso rectangular de amplitud H en el instante t 0 con una duracin dt. As el rea
bajo la curva o la duracin de la seal es A=Hdt. Este pulso rectangular es una aproximacin a la funcin
impulso, la cual tiene una amplitud infinita y una duracin cero. Este ltimo puede ser representado por:

y(t) = Ad(t-t0)

(Eq. 1)

Seal escaln:
La seal escaln esta dada por la funcin:
y(t) = US(t-t0)

(Eq. 2)

donde U es la amplitud del salto, S(t) es la funcin salto unitario, que tiene valor 0 para t < 0, y valor 1 para
cuando t 0. As, s(t - t0) es un salto de amplitud U en el instante t0.

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 2 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Grupo
Lab. N

03

Seal rampa:
La seal rampa esta dada por la funcin:

y(t) = KR(t-t0)

(Eq. 3)

donde K es la pendiente, R(t) es la funcin rampa unitaria empezando con la pendiente en t=0. As R(t-t 0)
denota una rampa que empieza en t0.
Seno:
La funcin seno esta dada por:
y(t) = Asen(wt) = Asen(2ft)

(Eq. 4)

donde A es la amplitud, w es la frecuencia [radianes por segundo], y f es la frecuencia [Hertz]. El periodo de la


seal seno es:
T = 1/f [seg. o unidades de tiempo]
(Eq. 5)
Seales con bias:
Es bastante comn que las seales arriba tratadas, varen alrededor de un valor constante B o bias. Este es
el caso de la mayora de experimentos fsicos. Por ejemplo, una entrada de energa sinusoidal a una planta
trmica, debe en efecto adicionarse un bias ya que de otro modo los valores negativos de la funcin seno
significaran energa negativa. Con el bias la seal es:
y(t) = y0(t) + B

(Eq. 6)

donde y0(t) es la seal sin bias tal como se defini anteriormente. En los laboratorios el bias puede aadirse y
ajustarse separadamente..
IV.

PROCEDIMIENTO:
Ubique el archivo ejecutable de LabView input_signals.
Ejecute el programa haciendo doble click sobre ste
Deber obtener una pantalla semejante a la mostrada a continuacin.

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 3 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Grupo
Lab. N

03

El panel muestra:
Un campo (Choose Signal) donde es posible seleccionar el tipo de seal a simular.
Campos con parmetros que identifican a la seal que se simula, como por ejemplo Amplitud,
periodo, frecuencia, bias, etc.
Un campo donde se observa la seal simulada en funcin del tiempo
Un botn para resetear la simulacin de la seal
Para cada caso, responda:
Seal de Pulso
1. Ejecute pulse en el laboratorio mientras ajusta la amplitud del pulso H (trate ambos valores positivos
y negativos), y la duracin dt, y observe cmo estos parmetros influyen en la seal.

Cul es el significado de t0?

Cul es el efecto del ajuste del bias?.

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 4 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Grupo
Lab. N

03

Seal Escaln
2. Ejecute step mientras ajusta la amplitud del salto U (trate ambos valores positivos y negativos), y el
salto en el instante t0. Observe cmo estos dos parmetros influyen en la seal

Cul es el efecto del ajuste del bias?

Seal Rampa
3. Ejecute Ramp mientras ajusta la pendiente de la rampa K H (trate ambos valores positivos y
negativos), y la rampa en el instante t0, observe como estos dos parmetros influyen en la seal.

Qu efecto se tiene al ajustar el bias?

Seal Senoidal
4. Ejecute Sinus mientras ajusta la amplitud A (trate ambos valores positivos y negativos), la
frecuencia f, y observe como estos dos parmetros influyen en la seal. Escoja un valor especfico de
f, y verifique en la grfica que el periodo actual sea el valor que esta indicado en el display numrico.

Qu efecto se tiene al ajustar el bias?

V.

CUESTIONARIO:
1. A partir de las grficas mostradas, determine: parmetros, la ecuacin matemtica y la transformada
de laplace que representa a cada una de ellas.

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 5 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:

App./Nom.:

Seal:

Fecha:

Parmetros:
A=3
bias=1

Ecuacin:

Transf. de Laplace:

Seal:

Parmetros:
A=3
bias=1

Ecuacin:

Transf. de Laplace:

Grupo
Lab. N

03

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 6 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:

App./Nom.:

Seal:

Fecha:
Parmetros:

Ecuacin:

Transf. de Laplace:

Seal:

Parmetros:

Ecuacin:

Transf. de Laplace:

Grupo
Lab. N

03

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

Nro. DD-106
Pgina 7 / 7

Tema :

SEALES DE ENTRADA PARA PRUEBA DE SISTEMAS FSICOS


Nota:

VI.

App./Nom.:

CONCLUSIONES:

Indique al menos 3 conclusiones sobre el tema.

Fecha:

Grupo
Lab. N

03