Diseo del bloque de identificacin electrnica de

fichas tipo LEGO en un panel diseado para la

enseanza de operaciones matemticas bsicas a
nios con capacidades visuales diferentes
Jos Vicente Jaramillo#1, Jorge Luis Jaramillo#2
#1 Profesional en formacin de la Titulacin de IET, Universidad Tcnica Particular de Loja
#2 Docente de la SET del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador 2015
1

jvjaramillo1@utpl.edu.ec, 2jorgeluis@utpl.edu.ec

Resumen Se describe los resultados obtenidos en la etapa

de diseo del bloque de reconocimiento electrnico de fichas
tipo LEGO, a utilizar en un panel para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con capacidades
visuales diferentes.
Palabras claves enseanza de matemticas, nios con
capacidad visual diferente, LEGO, reconocimiento
electrnico de fichas tipo LEGO.
I.

INTRODUCCIN

En septiembre 2013, la Seccin de Electrnica y

Telecomunicaciones del Departamento de Ciencias de la
Computacin y Electrnica, de la Universidad Tcnica
Particular de Loja, de parte de la Seccin de Diseo, Proyectos
Arquitectnicos y Urbanismo del Departamento de
Arquitectura y Artes, se recibi el pedido de apoyo en el diseo
e implementacin de un panel electrnico para la enseanza de
operaciones matemticas bsicas a nios con capacidades
visuales especiales. Como resultado, se desarroll el panel
electrnico mostrado en la Fig.1, y descrito en [1].

Fig. 1. Versin original del panel electrnico

implementado para enseanza de operaciones
matemticas bsicas a nios con capacidades visuales
especiales [1].

La evaluacin de desempeo del panel mostr que este

cumple con las especificaciones funcionales, pero presenta
problemas operativos especialmente en relacin a la
manipulacin de fichas. En este contexto, en marzo 2014 se
realiz un pedido para optimizar el panel obteniendo los
resultados explicados en trabajos previos [1], [2], [3] (ver
Fig.2).
En este documento se describe los resultados obtenidos en
la etapa de diseo del bloque de identificacin electrnica de
las fichas tipo LEGO, que el panel utiliza como operandos y
operadores. La identificacin electrnica es crucial para
conocer el valor representado por cada ficha (de 0 a 1), la
posicin ocupada (unidad, decena, centena), y, el tipo de
operacin a realizar (suma, resta, multiplicacin, o, divisin).

Fig. 2. Propuesta de optimizacin del panel electrnico

para enseanza de operaciones matemticas bsicas a
nios con capacidades visuales especiales [1],[2],[3]

II.

DISEO CONCEPTUAL DEL BLOQUE DE IDENTIFICACIN

ELECTRNICA DE LAS FICHAS DEL PANEL

A. Sobre la metodologa de conceptualizacin

Al equipo original de trabajo, en septiembre de 2014 se
incorpor un nuevo integrante que asumi la responsabilidad
de disear e implementar el bloque de identificacin
electrnica de las fichas.
En [2] y [3] se explic que en la parte superior de las fichas
se incluir cdigo Braille, razn por la cual la identificacin de
la naturaleza de la ficha (numrica u operacional), la realiza el
usuario. Restar entonces la identificacin electrnica del valor
numrico de la ficha.
Los conceptos preliminares de diseo, se obtuvieron a
travs de una lluvia de ideas y de la discriminacin posterior
bajo los criterios de durabilidad y facilidad de implementacin.

Fig. 4. Activacin de los pulsadores al colocar las fichas

sobre el tablero de trabajo del panel electrnico. [Diseo de
los autores]

Considerando que las fichas numricas representan valores

entre 0 y 9, utilizando cdigo binario, se requerir de 4
pulsadores.
C. Sobre el uso de contactos para la identificacin de fichas

Como resultado se identific 4 posibilidades tecnolgicas

para la identificacin electrnica de las fichas: la utilizacin de
pulsadores, el uso de contactos, la aplicacin de resistores, y,
sensores infrarrojos.

En este concepto, se propone disear pistas conductoras en el

tablero (ver Fig. 5), que podran habilitar circuitos activos, al
complementarse con contactos especialmente ubicados en la
parte inferior de las fichas (ver Fig.6).

B. Sobre la utilizacin de pulsadores para la identificacin

de fichas
Este concepto implica ubicar pulsadores en el tablero de
trabajo del panel (ver Fig.3), de forma tal que las fichas las
presionen al ser fijadas a el tablero (ver Fig.4).

Fig. 5. Pistas conductoras sobre el tablero de trabajo del

panel electrnico. [Diseo de los autores]

Fig. 3. Ubicacin de los pulsadores en el tablero de trabajo

del panel electrnico. [Diseo de los autores]

Fig. 6. Activacin de las pistas conductoras al colocar las

fichas sobre el tablero de trabajo del panel electrnico.
[Diseo de los autores].

De igual manera, se sugiri la utilizacin de cdigo binario

para la identificacin de las fichas numricas.

F. Anlisis comparativo de las opciones tecnolgicas para

la identificacin de fichas

D. Sobre la aplicacin de resistores para la identificacin

de fichas

Las opciones tecnolgicas para la identificacin electrnica

de las fichas, fueron sometidas a un anlisis comparativo,
considerando los parmetros de durabilidad y facilidad de
implementacin. La Tabla 1 muestra los resultados obtenidos.

En esta idea, en el interior de cada ficha se coloca un resistor.

Al colocar la ficha sobre el tablero, se conforma un divisor de
voltaje (ver Fig.7). Predeterminados los valores de los 2
resistores, se podra asociar el nivel de voltaje en uno de los
segmentos del divisor a una ficha numrica en particular.

Tabla 1.
Anlisis comparativo de las opciones tecnolgicas para la
identificacin electrnica de las fichas. Diseo de autores
Criterio
Opcin tecnolgica
Facilidad de
Durabilidad
implementacin
Pulsadores
x
Contactos
x
Resistores
x
Sensores infrarrojos
x
x

El equipo de trabajo decidi incluir otro aspecto adicional en

el anlisis, como es la facilidad de colocacin de las fichas en
el tablero. En general, el anlisis mostr que la mejor opcin es
la utilizacin de sensores infrarrojos para la identificacin de
las fichas.
III.

DISEO ELECTRNICO DEL BLOQUE DE

IDENTIFICACIN DE LAS FICHAS DEL PANEL

A. Sobre la metodologa de diseo

Fig. 7. Empleo de resistores internos para identificacin de
las fichas sobre el tablero de trabajo del panel electrnico.
[Diseo de los autores].

E. Sobre el uso de sensores

identificacin de fichas

infrarrojos

para

la

En este concepto se propuso ubicar emisores / receptores

infrarrojos en el tablero de trabajo del panel, y, colocar bajo las
fichas superficies reflectante o no reflectantes; entonces, la
identificacin de la ficha depender del patrn de reflexin (ver
Fig. 8).

Definida la opcin tecnolgica a utilizar para la identificacin

de electrnica de las fichas, se estableci una aproximacin de
5 etapas para el diseo del bloque de identificacin: definicin
de requerimientos de diseo, diseo lgico de circuitos
electrnicos, clculo de componentes, aproximacin del
desempeo del circuito, y, diseo del circuito impreso.
B. Definicin de requerimientos de diseo
El bloque a disear utilizar cdigo binario. En los sensores
infrarrojos, el nivel GND corresponder a 0, mientras que
VCC ser asumido como 1.
El bloque a disear deber reconocer el valor absoluto de las
fichas numricas, identificar las fichas operacionales y,
reconocer los espacios en los cuales no se ha ubicado ficha
alguna.
La sensibilidad del bloque ser tal que, el reconocimiento se
realice a una distancia entre 1 y 5 mm, entre los sensores y las
fichas, con el objetivo de admitir imprecisiones en la impresin
3D y en la colocacin de las fichas.
C. Diseo lgico de circuitos electrnicos

Fig. 8. Utilizacin de sensores infrarrojos para la

identificacin de las fichas sobre el tablero de trabajo del
panel electrnico. [Diseo de los autores].

En la Fig.9 se muestra la identificacin de las variables a

considerar en el diseo lgico de los circuitos electrnicos. Las
variables de la A a la J, pueden adoptar once estados diferentes,

diez para dgitos decimales y uno para indicar ausencia de

ficha. La variable K puede adoptar cinco estados, cuatro para
diferenciar las operaciones matemticas bsicas y uno para
indicar ausencia de ficha.

Tabla 2.
Caractersticas tcnicas del sensor infrarrojo del sensor CNY70 [4].
Parmetro

Condiciones
Smbolo
Emisor

Corriente mxima en
polarizacin directa
Voltaje en polarizacin
directa

20mA

Tpico

Unidad

50

mA

1.15

mA

Acoplamiento Emisor - Receptor

Corriente en el colector

V
5V
I
20mA
d 0.3mm

Tabla 3.
Equivalentes decimales y operacionales de los estados binarios de
los sensores [Autores].

Fig. 9. Identificacin de las variables a considerar en el diseo

lgico de los circuitos electrnicos de identificacin de fichas
en el panel. [Autores]

Utilizando la expresin (1), el nmero requerido de

sensores en cada variable se calcul en 4 (variables A J) y 3
(variable K) [4].
E

(1)

En dnde,
S,
E,

es el nmero requerido de sensores binarios

es el nmero de estados a reconocer

En el marco de este proyecto, se decidi utilizar como emisor

/ receptor infrarrojo, el dispositivo CNY70, cuyas
caractersticas tcnica se muestran en la Tabla 2. La Tabla 3
muestra la equivalencia entre los estados lgicos en los
sensores, y su equivalente decimal y operacional. A la salida
de cada sensor, el valor binario 1 representar la ausencia de
reflexin.

Valor binario
Equivalente
Variables A, B, C, D, E, F, G, H, I y J
0000
0
0001
1
0010
2
0011
3
0100
4
0101
5
0110
6
0111
7
1000
8
1001
9
1010
Error de lectura
1011
Error de lectura
1100
Error de lectura
1101
Error de lectura
1110
Error de lectura
1111
Sin ficha
Variable K
000
+
001
010
x
011

1XX
Sin ficha

Fig. 10. Esquema del circuito de emisor / receptor infrarrojo propuesto para determinar los equivalentes decimales y operaciones de los
estados binarios de cada una de las variables. [Autores]
!" ,

D. Clculo de componentes del circuito

es la cada de voltaje en el resistor Rc, V.

es la el valor de corriente en el colector, A.

En cada una de las variables, como circuito para el receptor

infrarrojo, se decidi utilizar un esquema de polarizacin fija o
de emisor comn (ver Fig.10), en el que el sensor acta como
un interruptor controlado a travs de la presencia de superficie
reflectora a corta distancia, permitiendo el paso de corriente al
existir reflexin, y, cortando el paso de corriente cuando no
hay reflexin.
Para un voltaje en corriente continua de 5V, y de acuerdo a
las recomendaciones de la bibliografa [5], el valor de corriente
en polarizacin directa se estim en 20mA. De acuerdo a [6], el
valor de R1 se calcul a travs de la expresin (2), obteniendo
un valor de 180.
(2)

1
En dnde,
1,

es el valor de la resistencia del resistor, .

es el valor del voltaje en corriente continua, V.
es el valor del voltaje de polarizacin fija, V.
es el valor de la corriente en polarizacin fija, A.

,
,
,

De acuerdo con [5] (ver Fig.11) y [6], el valor de Rc (ver

Fig. 10), se calcula a travs de la expresin (3), obteniendo el
valor de 24K, aproximado al valor comercial ms prximo.
!"

(3)

En donde,
,

es el valor de la resistencia del resistor en el

colector, .

Fig. 11. Relacin entre la corriente en el colector de los transistores

del esquema del circuito emisor / receptor infrarrojo, y, la distancia
entre los sensores y la superficie reflectaria [5].

D. Evaluacin de desempeo del circuito

Para aproximar una evaluacin del desempeo del circuito
diseado en el reconocimiento de patrones binarios, se mont
un esquema experimental para medir el voltaje a la salida de un
sensor infrarrojo conectado a un microcontrolador MEGA32A,
considerando diferentes distancias entre el sensor y las
superficies reflectaras y no refractarias. Como superficie
reflectara se utiliz cinta aislante blanca, y, como superficie no
refractaria se emple cinta aislante negra.
Las Fig. 12 y 13 muestran los resultados obtenidos, siendo
VIL el voltaje mximo de entrada en baja al controlador, y VIH

6
5
VOLTAJE (V)

el voltaje mnimo de entrada en alta. El voltaje real de la fuente

empleada fue de 5.27V. La Fig. 12 muestra que el circuito es
capaz de reconocer el estado binario 0 (refraccin), en el
rango de distancia comprendido entre 0 y 6.5mm. La Fig. 13
muestra que el estado binario 1 (ausencia de refraccin) se
reconoce a cualquier distancia. Estos resultados satisfacen los
requerimientos de diseo

4
3
2
1

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

VOLTAJE (V)

DISTANCIA (MM)

Voltaje medido

VIH

Fig. 13. Variacin del voltaje a la salida del sensor, en funcin de la

distancia entre el sensor y una superficie no reflectara. [Autores].

2
1

E. Diseo del circuito impreso

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
DISTANCIA (MM)
Voltaje medido
VIL
Fig. 12. Variacin del voltaje a la salida del sensor, en funcin de la
distancia entre el sensor y una superficie reflectara. [Autores].

Establecida la operatividad del circuito propuesto, se

dise el circuito impreso utilizando el aplicativo Proteus
v.7.10 [7] (ver Fig.14).

Fig. 14. Circuito impreso del esquema emisor / receptor infrarrojo propuesto para determinar los equivalentes decimales y operaciones de los
estados binarios de las variables. [Autores]

IV.

En el marco de este proyecto, los sensores

infrarrojos presentaron una mejor perfomance en la
identificacin electrnica de fichas, bajo parmetros
de durabilidad, facilidad de implementacin y
colocacin.
V.

[1]

[2]

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Diseo del Material Didctico Matemtico y Discapacidad

Visual en nios de educacin bsica, [En lnea]. Disponible
en:
http://memorias.utpl.edu.ec/sites/default/files/documentacion/
arte2013/utpl-diseno-material-didactico-matematico.pdf .
B Bermeo. Figueroa. Lima. Ochoa. Pea. Romero.
Jaramillo, Diseo de un panel electrnico para la enseanza
de operaciones matemticas bsicas a nios con capacidad
visual especial, basado en la utilizacin de fichas tipo
LEGO, Loja, 2014.

[3]

Tocci. Widmer. Moss, Sistemas Digitales, Principios y

Aplicaciones, Mxico: Pearson Educacin, 2007.

[4]

Vishay Semiconductors, CNY70, 02 Julio 2009. [En

lnea]. Disponible en:
http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf.
[ltimo
acceso: 26 Enero 2015].
Boylestad, Robert. Nashelsky Louis, Electrnica: teora de
circuitos y dispositivos electrnicos, 8va. ed. , Mxico:
Pearson Educacin, 2003.

[5]

[6]

Labcenter Electronics, Proteus, 2015. [En lnea].

Disponible en: http://www.labcenter.com/index.cfm. [ltimo
acceso: 07 Febrero 2015].