Universidade Estadual de Campinas

Instituto de Fsica Gleb Wataghin

F609-Tpicos de Ensino de Fsica I

Relatrio Final

O Pndulo de Wilberforce
(Oscilao Translacional e Rotacional Acoplada)

Dezembro de 2009

Aluno: Vitor Lcio Lacerda Fontanella RA:065022

E-mail: vitorlecio@gmail.com
Orientador: Prof. Dr. Alberto Saa
Email: asaa@ime.unicamp.br
Coordenador: Prof. Dr. Jose Joaqun Lunazzi
E-mail: lunazzi@ifi.unicamp.br

1) Resultados atingidos

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-2-

Foi construdo um pndulo de Wilberforce que um timo exemplo de sistema em

que h acoplamento entre dois tipos de oscilaes resultando em uma completa
transferncia de energia entre os dois tipos de movimentos harmnicos que no caso o
translacional e o rotacional. Isso significa que possvel observar momentos de
alternncia da oscilao puramente translacional com momentos de oscilao puramente
rotacional. Esse curioso fenmeno observado para determinadas condies, por isso o
projeto de montagem foi cuidadosa na determinao de parmetros e medidas.
O ponto de partida da montagem foi a escolha de uma mola e de seus parmetros
para que a partir desses se determinassem os outros. Os parmetros de mola escolhidos
foram as sugeridas no artigo de Berg e Marshall [1]. Outras molas so possveis sendo
importante se atentar para suas constantes elsticas de translao. No anexo 1
encontram-se mtodos matemticos para se encontrar as constantes a partir dos
parmetros da mola. Neste anexo pode-se observar que possvel alcanar constantes
iguais com parmetros de mola diferentes.
Os parmetros escolhidos nos exigem um projeto de pesos em escala de dimenses
espaciais compatveis com os objetivos didticos e de possibilidades de construo
deste projeto.
Na tabela dois so apresentados os parmetros bsicos de construo da mola usada
no projeto.
Tabela 1: Parmetros da Mola:

Parmetros Fsicos para a Mola

Dimetro Externo
Dimetro do Arame
Nmeros de Espiras
Material Arame

3,0 cm
1 mm
130
Ao Inox

*O espaamento sem carga entre as espiras deve ser de 1mm, ou seja, as espiras estaro
juntas quando sem carga.

Uma mola pode ter deformao elstica e plstica. A deformao elstica se

reconstitui, o que possibilita a oscilao. J a deformao plstica indesejada por
deformar a mola. Para que se diminuam os efeitos de deformao plstica na mola a
mesma deve receber um tratamento trmico, por isso foram enviados os parmetros de
construo da tabela 1 a uma empresa especializada. Muitas so as empresas no estado
de So Paulo que fazem o servio a um custo que varia de 35 a 50 reais para os
parmetros da tabela 1.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-3-

Figura 1: Mola utilizada no projeto.

Com a construo da mola temos condies de determinar caractersticas

importantes da mesma, tais como as constantes de elasticidade rotacional e
translacional, para assim se projetar junto com a informao do material disponvel de
construo, o peso do Pndulo. O pndulo deveria ter um meio de ajuste do momento de
inrcia para uma faixa compatvel com as condies de observao do fenmeno de
alternncia de oscilaes puras. As expresses utilizadas para o clculo do peso
oscilador esto expostas no Anexo 2 e as medidas do mesmo na tabela 2. No peso
oscilador h pesos menores de ajuste que so fixados em suas posies com um
parafuso. Um detalhe tcnico pensado na fase de projeto foi de como se acoplaria a
mola no suporte e a mesma no peso. Na literatura isso era feito de vrias formas, para
que o peso no se movesse livremente e assim toda a oscilao tanto rotacional quanto
translacional fosse transmitida totalmente mola. Nas figuras 2 e3 possvel visualizar
como isso foi feito para este projeto.

Figura 2: Peso oscilador feito de lato com momento de inrcia ajustvel.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-4-

Tabela 2: Medidas do Peso Oscilador com momento de inrcia ajustvel.

Parmetros para o Peso Oscilador

Dimetro principal
3 cm
Dimetro da juno superior
1 cm
Altura Total
5 cm
Comprimento do eixo horizontal
10 cm
Altura dos pesos de ajuste
2 cm
Largura dos pesos de ajuste
1 cm
Dimetro do eixo horizontal
0,5 cm
Material
Lato

Figura 3: Elo de fixao entre o suporte e a mola, feito de lato.

Com as peas prontas e definido o meio de fixao ao suporte, o mesmo foi

construdo usando retalhos de madeira de construes e parafusos. O suporte teve de ter
uma altura de aproximadamente 1,5m, pois a mola esticada com as oscilaes chega a
um tamanho prximo de 1,8m, assim necessrio que se coloque o pendulo sobre uma
mesa. Com um suporte grande, para evitar vibraes foi fundamental um tarugo de
madeira ligando o tarugo horizontal e vertical para uma boa sustentao. A madeira de
suporte tem de agentar o torque sobre a base de maneira que o sistema no tombe.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

Figura 4: Materiais utilizados na construo do suporte.

Figura 5: Suporte Montado.

-5-

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-6-

Com todas as partes construdas chegou-se construo final mostrada na figura

6.

Figura 6: Montagem Final do Pndulo de Wilberforce.

Com a montagem acima foi feito testes para vrias posies do peso de ajuste, ou
seja, para vrios momentos de inrcia diferentes. Para uma posio onde o peso de
ajuste estava distante 2 cm do eixo central foi observado a alternncia de oscilaes
puramente rotacionais e puramente translacionais.

2) Dificuldades encontradas
No se conseguiu nesse projeto fazer uma montagem com materiais alternativos.
Essa montagem foi tentada, mas devido falta de tempo, considerando-se a montagem
principal feita acima, para obteno e testes de materiais e de recursos para sua compra
no se conseguiu chegar a uma montagem deste tipo que obtivesse sucesso na
visualizao dos fenmenos de interesse.
Foram feitas tentativas fazendo-se o peso oscilador com parafusos e massinhas e
mais tarde fazendo-se com o material Durepoxi. Contudo o grande problema no foi a
construo do peso, pois este ltimo material se prestava bem para isso. A grande
dificuldade foi a obteno ou construo de uma mola que atendesse s qualificaes
necessrias ao projeto. Foram feitos testes com espiras de caderno de 10 matrias
(figura 7), estas apresentaram uma constante elstica muito alta, sendo que para pesos
de at 0,5Kg no se tinham oscilaes com amplitude de boa visualizao. Uma
alternativa talvez fosse a de se misturar chumbo com Durepoxi para se conseguir pesos
maiores e a de se conseguir uma espira de caderno de mais matrias no mercado, como
as de 20 matrias.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-7-

Figura 7: esqueda espira de caderno de arame e direita mola construda.

Foi tambm construda uma mola com arame de construo j que em lojas
especializadas a venda era feita em metragens muito grandes. Essa construo foi feita
simplesmente enrolando um arame bem tencionado em um cano. O problema dessa
construo que foi utilizado um arame que se mostrou muito mole e que a partir de
uma tenso mediana j apresentava deformao plstica. Essa mola tambm apresentou
uma constante elstica muito alta sendo que para pesos de 0,5Kg no se tinha uma boa
observao das oscilaes. Uma alternativa talvez seja a de se utilizar um arame de
maior dureza e de se tentar uma construo com um maior dimetro e maior quantidade
de espiras, j que na construo foi feita uma mola com dimetro de 2,5cm. Com um
maior dimetro externo de mola e maior nmero de espiras de se esperar constantes
elsticas menores como sugerido no anexo 1.

5) Pesquisa realizada e Referncias

A busca pela internet se deu via buscador Google e a palavra chave utilizada foi
Pndulo de Wilberforce e Wilberforce Pendulum. Pouca coisa foi encontrada com a
palavra chave em portugus.
A Wikipdia em ingls trs o verbete da palavra chave, tendo como contedo
uma breve descrio e, o que nos foi mais til, tem boas referncias e links. A partir
deste ponto se deu preferncia s referncias publicadas no meio acadmico.
[1]Berg R. H, Marshall T.; Wilber force pendulum oscillations and normal modes. Am.
J. Phys. 59 (1) January 1991, pp. 32-38. Descrio matemtica aprofundada.
[2]Pitre, John. "Wilberforce Pendulum". Physics 182S lab. Univ. of Toronto.
http://faraday.physics.utoronto.ca/PHY182S/WilberforcePendulum.pdf.
Retrieved
2008-05-03. Proposta para atividade experimental para estudantes de graduao.
Abordagem simplificada.
[3]A.P. French, Vibrations and Waves, Chap. 5. Material que aborda osciladores acoplados
e modos normais de oscilao.
[4]L.R. Wilberforce, On the vibrations of a loaded spiral spring,Philos. Mag. 38. 386-392
(1894). Artigo original de Wilberforce, onde ele faz o estudo do pndulo.
[5] Ferraz, Luiz. http://www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_52.asp. Descrio breve
do experimento.
[6] WebSite: http://www.compadre.org/OSP/items/detail.cfm?ID=7569, (ltimo acesso
19/10/09). Encontra-se o download de um programa para a simulao do pndulo de
Wilberforce.
[7] Manual de instrues do aparato experimental PASCO, disponvel em:
ftp://ftp.pasco.com/Support/Documents/English/ME/ME-8091/012-08397a.pdf (ltimo

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-8-

acesso 19/10/09). Existe a descrio de uma atividade experimental para alunos de

graduao.
[8]Website:
http://www.cienciamao.if.usp.br/tudo/exibir.php?
midia=rip&cod=_construcaodemolas-mecanica-txtmec0020, (ltimo acesso 19/10/09).
Ensina a como construir uma mola.
[9]Website: http://www.feiradeciencias.com.br/sala02/02_034.asp (ltimo acesso
19/10/09). Ensina como construir uma mola.
[10] Halliday,D. Fundamentos de Fsica, v.1 e v2. 3 ed. LTC editora, 1994. Teoria
bsica sobre momento de inrcia, conservao de energia, osciladores e fenmeno de
batimentos.
[11] H.M. Nussenzveig; Curso de Fsica Bsica v.2 3ed.Editora Edgard Blcher Teoria
muito boa sobre osciladores acoplados.
[12] Wikipdia- http://en.wikipedia.org/wiki/Wilberforce_pendulum . Ponto de partida
para o estudo.

6) Descrio do trabalho
Nvel Bsico
O pndulo de Wilberforce no o pndulo onde ocorre uma fora wilber,
sim antes de tudo um invento de um fsico britnico de nome estranho Wilberforce.
Esse cara muito menos famoso que o prprio pndulo que inventou. No era toa, o
pndulo do senhor Lionel Robert Wilberforce tem um comportamento muito curioso.
J ouviu falar em lei da conservao da energia? Se existe uma lei na fsica que
merece o glorioso ttulo de lei a da conservao de energia. Uma lei fsica algo que
tem uma validade geral e a lei que nos referimos nunca foi desmentida por nenhum
estudo at hoje. No experimento do pndulo de Wilberforce possvel observar que a
energia dada inicialmente ao pndulo se conserva entre dois tipos de movimentos
oscilatrios.
A todo movimento temos uma energia associada. Quanto mais intenso o
movimento maior a energia. a velha histria, prefiro ser atropelado por uma
tartaruga andando, do que por uma tartaruga atirada de um canho de artilharia. O que
ocorre em um atropelamento exatamente a transferncia da energia de um movimento,
por exemplo, de um carro (caso mais habitual) para o atropelado e seus ossos.
Dito isso temos que entender que o peso do pndulo de Wilberforce pode se
movimentar para cima e para baixo e tambm girar em torno de si, oscilando no sentido
horrio e anti-horrio. Chamamos esses movimentos de oscilao translacional e
oscilao rotacional respectivamente.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

-9-

Figura 8: Tipos de movimento e oscilao no Pndulo de Wilberforce.

O pndulo de Wilberforce faz parte da espetacular famlia dos pndulos

acoplados. O acoplamento uma relao e ao mesmo tempo uma dependncia entre os
tipos de oscilao do pndulo. No nosso caso, j foi dito, temos que os tipos de
oscilao so o translacional e rotacional, so essas duas oscilaes que esto acopladas
no pndulo de Wilberforce.
O acoplamento fcil de entender, pois ela se deve ao fato de que quando
torcemos uma mola ela estica e o inverso tambm acontece, quando esticamos ou
comprimimos uma mola ela se torce.
Assim temos que quando iniciamos a oscilao esticando a mola levando o peso
para baixo temos nesse incio um movimento translacional e uma energia associada a
esse movimento. Mas quando a mola se comprime ou estica ela exerce uma influncia
que faz a mola girar, e esse giro repassado para o peso que comea a girar tambm.
Mas a o peso gira e torce a mola e quando a mola torcida ela estica e se comprime. E
quando a mola estica e se comprime ela se torce e assim por diante, oscila-se em giros e
sobes e desces estando esses movimentos acoplados.
J deu para imaginar essa baguna de movimentos. Mas alm de termos a
oscilao translacional e rotacional e as duas juntas no pndulo teremos tambm a
alternncia, e podemos dizer a oscilao, entre momentos em que o movimento s ser
rotacional e momentos em que o movimento s ser translacional.
So nesses momentos que ficamos instigados, pois tnhamos os dois movimentos
e passamos a ter apenas um tipo. E outra constatao. Nesses momentos de um tipo
apenas de movimento temos o que se diz amplitude mxima da oscilao. Ou seja, se
temos apenas o movimento translacional ento ocorre nesse momento o sobe e desce
maior e se temos apenas a rotao temos a maior quantidade de giros para um lado e
outro. tambm o momento que observamos a maior velocidade de translao e
rotao.
Isso explicado pela lei de conservao de energia. Temos nos momentos de
tipo nico de oscilao que toda a energia dada por voc ao sistema no incio estar
associada oscilao do tipo correspondente. Quando temos os dois tipos de oscilao a
energia dada inicialmente est dividida entre os dois tipos de oscilao. Contudo a
energia do sistema permanece a mesma. Na verdade existe uma perda de energia
gradual, pois o sistema acaba interagindo com o meio.
Assim o pndulo de Wilberforce nos permite ver sucessivas transferncias de
energia entre dois movimentos e andando na linha segundo a lei de conservao

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 10 -

podemos dizer que a energia associada aos movimentos no excede ao valor de energia
dado inicialmente, sendo a energia do sistema constante e igual inicial.

Nvel Ensino Mdio

A energia total do sistema em um momento qualquer da oscilao ser a soma
das vrias expresses da energia envolvidas no pndulo. Identificamos facilmente a
energia cintica de translao e a energia cintica de rotao. Para entender a energia
cintica de rotao basta imaginar que as molculas tambm esto em movimento
quando esto girando.
As energias cinticas so dadas pelas seguintes equaes:

mv 2
KT =
2

(1)

, onde, KT a energia cintica translacional,m a massa do peso oscilador e v a

velocidade do peso oscilador. A equao para a energia cintica de rotao (KR) tem a
mesma forma, mas depende de variveis rotacionais.

I 2
KR =
2

(2)

, onde I o momento de inrcia e a velocidade angular da toro.

Continuando a anlise temos tambm a energia potencial elstica que
armazenada na estrutura da mola. Quando a mola est comprimida quer dizer que ela
tem uma energia potencial, pois suas molculas ficam tencionadas e com uma
capacidade de se esticar, exercer uma fora e por fim realizar trabalho. Temos tambm
uma energia potencial similar associada elasticidade de toro da mola. Ou seja,
quando torcemos a mola ela tem capacidade de se destorcer exercendo fora e
realizando trabalho tambm.
As energias potenciais elsticas so dadas pelas equaes abaixo:

Kx 2
UT =
2

(3)

, onde K a constante de elasticidade translacional da mola e x o deslocamento na

vertical do peso de sua posio de equilbrio.

UR =

2
2

(4)

, onde a constante de elasticidade rotacional da mola e o deslocamento angular

do peso de uma posio de equilbrio.
Quando colocamos o peso sobre a mola a mesma vai se esticar um pouco e
ficar em equilbrio em certo ponto que ser nossa referncia, ou seja, nesse ponto
temos x=0. Temos tambm uma posio de equilbrio e referncia para a toro que ser
o =0. Nesses pontos determinamos com as equaes UT e UR que as energias potenciais
elsticas so nulas.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 11 -

Uma vez citado as expresses da energia no sistema podemos escrever a energia

total do mesmo como a soma das energias cinticas e potenciais.

mv 2 I 2 Kx 2 2
E = KT + K R + U T + U R =
+
+
+
2
2
2
2

(5)

, onde E a energia total do sistema com as coordenadas de um dado instante.

Quando apenas um tipo de oscilao ocorre no pndulo, e por conseqncia
apenas um tipo de movimento temos que a energia inicial estar dividida entre a energia
potencial elstica e a energia do movimento em questo. Por exemplo, se o nico
movimento o translacional, a energia do sistema estar dividida e oscilando entre o
movimento do peso para cima e para baixo e a energia potencial elstica do
alongamento e compresso da mola com referncia ao ponto x=0. O movimento de
rotao e a toro da mola sero praticamente nulas nesse instante, e assim a energia
cintica rotacional e a energia potencial elstica de toro sero nulas.
Com isso temos:

mv 2 I 2 Kx 2 2 mv 2 I 0 2 Kx 2 0 2
E=
+
+
+
=
+
+
+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
mv
Kx
(6)
E=
+
2
2
E ainda nesse caso podemos considerar o instante em que o peso passa por x=0.
A energia potencial elstica nesse caso ser nula e toda a energia do sistema estar na
forma de movimento translacional. Assim neste instante teremos a maior velocidade.

mv 2 Kx 2 mv 2 K 0 2
E=
+
=
+
2
2
2
2
2
mvmax
2E
E=
vmax =
2
m

(7)

Ainda na oscilao com apenas um movimento vemos que a amplitude de

oscilao do tipo referido a maior. Quando ainda no caso translacional a oscilao
chega a um extremo a velocidade do movimento translacional fica igual a zero e assim a
energia cintica igual a zero estando toda a energia do sistema na forma de energia
potencial elstica. Como a energia potencial elstica depende do deslocamento da mola
em relao ao ponto zero temos que nesse instante ser o momento em que o sistema
estar mais esticado ou comprimido, dito de outra forma, teremos a amplitude mxima.

mv 2 Kx 2 m0 2 Kx 2
E=
+
=
+
2
2
2
2
2
Kxmax
2E
E=
xmax =
2
K

(8)

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 12 -

Voc deve ter percebido que no peso que oscila no pndulo existem parafusos e
que podemos ajustar a distncia destes ao centro. O objetivo de a pea ser feita desta
maneira o de ajustar uma coisa chamada momento de inrcia e que influencia na
freqncia de oscilao do pndulo. Outras coisas influenciam na freqncia de
oscilao, como a massa do peso e as constantes de elasticidade. Contudo essas
variveis no so boas para manipular em ajustes.
O momento de inrcia (I) o equivalente da massa nos movimentos
translacionais para o movimento rotacional. muito mais difcil girar uma roda cheia
de crianas no parquinho do que cheia de marmanjos barrigudos (e embriagados para se
colocarem nessa situao). Mas s a quantidade de massa no suficiente para
definirmos o momento de inrcia importante sabermos a distribuio dela em relao
ao eixo de rotao. Quanto mais perto do eixo est a massa menor a dificuldade que
ela impe ao giro. o caso da bailarina que se encolher para girar mais rpido ou abre
os braos e pernas para girar mais devagar.

Figura 9: Bailarina com os braos esticados tem maior momento de inrcia e gira mais devagar do
que se tivesse com os braos juntos ao corpo e assim com um momento de inrcia menor.

J que falamos de momento de inrcia sabido que ele influencia na freqncia

da oscilao rotacional (f T) que dada por:

fT =

1
2

(9)

, onde a constante de elasticidade de toro da mola e I o momento de inrcia.

O momento de inrcia de uma massa pontual dado por:

I = MR 2

(10)

Onde M a massa pontual e R a distncia da massa ao eixo de rotao.

No pndulo de Wilberforce temos um momento de inrcia associado massa do peso
que distribuda cilindricamente (Ic) e tambm com os pequenos pesos que tem
distncia regulvel com o eixo (Ip). Esses pesinhos sero considerados como massas
pontuais. Alm do momento de inrcia do peso temos tambm que considerar o
momento de inrcia da mola (Im) com um fator de correo de um tero. Assim o
momento de inrcia total (I) dado por:

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 13 -

I = Ic + I p +

1
Im
3

(11)

Assim possvel ajustar a freqncia de oscilao rotacional ajustando Ip.

fT =

1
2

Ic + I p +

1
Im
3

(12)

A freqncia de oscilao translacional dada por

fT =

1
2

k
m

(13)

A massa utilizada carrega um fator de massa da mola, pois esta influencia na

freqncia tambm.Assim m dado por

m = mp +

mm
3

(14)

, onde mp a massa do peso e mm a massa da mola.

Uma vez montado o aparato experimental essa freqncia fixa.
Grosso modo temos que fazer com que as freqncias de translao e rotao
sejam aproximadamente iguais. Esta uma condio necessria para termos o fenmeno
de batimento que no nosso caso a alternncia de tipos de oscilao. Assim

fT = f R

K
m
=
I=
I m
K

(15)

O ajuste dos pesinhos deve ter em vista essa condio.

Nvel Graduao
Podemos descrever os dois tipos de oscilao no pndulo de Wilberforce com as
equaes de um oscilador bsico.
= A cos( t )
, onde A e A a amplitude da oscilao e w e w so as freqncias
x = A' cos( ' t )
angulares das oscilaes. Contudo esse pndulo possui um acoplamento.E com a
superposio das oscilaes temos que:

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

= a cos
2

x = a sen
2

- 14 -

t cos ( '+ )
2

t sen ( '+ ) .
2

Assim temos uma situao tpica de batimento modulada por a cos

t para x. Observe que a modulao das amplitudes est em
2

para e a sen

quadradura (figura 6). Assim o mximo de uma equivale ao mnimo da outra.

exatamente isso que observamos no Pndulo de Wilberforce, quando temos o mximo
de oscilao translacional temos o mnimo de oscilao rotacional e vice-versa. A
Freqncia do batimento igual diferena entre as duas freqncias de oscilao.

Figura 10: Modulao em quadradura para x1 e x2.

As duas oscilaes possuem mesma freqncia, o processo ressonante. Assim

a amplitude de uma oscilao cresce rapidamente enquanto a outra decresce, pois a
energia total respeita a conservao de energia.
No site da Open Source Physics[6] possvel obter um programa em Javaque
simula o pndulo de Wilberforce. O programa permite a visualizao do movimento do
pndulo. O programa constri um grfico referente tem como eixos as posies das
oscilaes. Assim o grfico X x e neste possvel observar o desenho quadrangular
tpico de seu comportamento. Outro grfico fornecido o da amplitude de cada
oscilao em decorrer do tempo. visvel nesse grfico a coincidncia dos mnimo de
um tipo de oscilao com os mximos do outro.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 15 -

Figura 11: Simulao computacional do pndulo de Wilberforce. Parte superior esquerda:

Esquema do pndulo. Parte superior direita grfico da posio angular com a posio de
translao. Abaixo as amplitudes das oscilaes com o tempo.

7) Declarao do orientador:
O meu orientador realizou os seguintes comentrios:
"Considero o trabalho realizado de timo nvel. O estudante foi impecvel
na construo e na anlise terica. Destaco seu interesse por apresentar o
problema para alunos do nvel secundrio e de graduao. Em ambos os casos, foi
muito claro e preciso na exposio dos conceitos relevantes. Sem dvidas, o
trabalho merece a nota mxima (dez)"

8) Horrio da Apresentao do Painel

Sexta- feira, dia 11/12/2009 no primeiro horrio, das 15h s 17h.

Anexo 1: Determinao terica de Parmetros da Mola

O mtodo de Summerfeld nos d relaes que nos permite determinar teoricamente a
constante de elasticidade translacional e rotacional da mola dada as especificaes da
mesma. Assim a constante de elasticidade translacional(k) da mola dada por

Gd 4
k=
64nR 3

(A1)

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 16 -

, onde n o nmero de espiras, d o dimetro do arame e R o raio das espiras. Aqui

G=8.1x1010 Pa.
A constante de elasticidade rotacional da mola()

= kR 2 (1 + cos 2 )

(A2)

, onde s o raio de Poisson cujo valor de 0,23. O valor de 0.14 para uma mola que
tem distanciamento nulo entre suas espiras quando esta est descarregada.
Utilizando das relaes (A1) e (A2) determinamos com os valores da tabela 1 as
constante da mola usada obtendo k=2,8N/m e =8,00,1N.m.
A determinao da constante de elasticidade translacional foi verificada
experimentalmente tendo boa concordncia como mostrado no Anexo 4.

Anexo 2: Determinaes das medidas para construo do peso

oscilador.
Aplicando as constantes elsticas determinadas no anexo 1 na condio de
ressonncia dada pela equao (15) determinamos uma razo entre o momento de
inrcia e a massa do peso.
O momento de inrcia dado pela equao (11) substituindo agora pelas
expresses de momento inercial correspondente a cada parte do pndulo temos e
considerando as variveis expostas na figura A2 temos:

I = Ic + I p +

1
Im =
3

2
2
1 d 0,001
d
= Mr + 2mR + mm
+
3
2

2
2

(A3)

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 17 -

Figura 12: Variveis para o momento de inrcia.

A mola tem um a massa de 80g e o valor d=3cm. Determina-se ento um valor

de I em funo de r, R, m e M. Substituindo esse I em (15), com as constantes elstica j
determinadas temos uma relao entre essas variveis. A densidade do material usado, o
lato, de 8,6g/cm3. Assim se estipula uma massa que seja aproximadamente 400g
considerando a deformao da mola em torno de 1,4m no equilbrio. Assim 400g ser a
soma dos componentes do peso. O peso no pode ter um dimetro muito grande para
no ter um momento de inrcia que impossibilite a ressonncia, nem pequeno demais
para que os pesinhos no sejam suficientes para alcanar a condio de ressonncia.
Levando isso em conta determinei um r=3cm. E um R entre 1,5 e 5 cm. Com a
densidade do material e tendo em considerao a massa total de 400g calculei a altura
do peso.
A determinao de todas as medidas um clculo com muitas variveis no
tendo uma soluo analtica. Assim consideraes reais como, por exemplo, o peso no
pode ter uma altura muito pequena, pois pode tombar, so fatores para o
estabelecimento de algumas medidas.

Anexo 3: Como construir uma mola

Existem maneira caseiras de se construir molas(Anexo 4) [8][9]. Porm para o
dimetro de mola que desejamos, cerca de 3cm, precisamos de uma tarugo de ferro que
ser onde o arame ser enrolado tambm de dimetro 3 cm. Assim para molas de tais
dimetros aconselhamos o uso de um torno para girar o tarugo de ferro. Assim para se
construir a mola necessrio:
Arame de ao 1mm de dimetro.
Tarugo de ao de dimetro escolhido, no nosso caso 3 cm.
Torno mecnico.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 18 -

Prende-se a ponta do arame no torno junto ao tarugo e ligando o comea-se a

enrol-lo em torno do tarugo. Precisa-se nesse instante se fazer presso no arame para
que este fique justo ao tarugo.
Uma alternativa para que quiser fazer uma mola desse dimetro enrolar o
arame no tarugo utilizando-se de fora manual.

Anexo 4: Determinao da constante Elstica da mola

A mola foi submetida a ao do peso de vrias massas diferentes conhecidas,
assim se determinou as foras pesos(F) com base na acelerao da gravidade. Para os
diferentes pesos foi medido o deslocamento da mola(x) de seu ponto inicial. E com a
lei de Hookes onde

F = K x K =

F
foi determinada a constante K.
x

Tabela 3: Dados da determinao da constante elstica translacional da mola.

x(m)
0,180
0,359
0,539
0,719
0,898

Ex(m)

F(N)

0,002
0,002
0,002
0,002
0,002

0,539
1,078
1,617
2,156
2,695

E F(N) K(N/m) EK(N/m

0,005
0,005
0,005
0,005
0,005

3,0
3,0
3,0
3,0
3,0

0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

Assim determinamos a constante elstica translacional da mola por um procedimento

simples. Obtemos o valor de (3,00,5)N/m.

Anexo 5: Contedos dos sites:

Referncia 12, 08

[12] Wikipdia-

http://en.wikipedia.org/wiki/Wilberforce_pendulum :

Wilberforce pendulum

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 19 -

From Wikipedia, the free encyclopedia

A Wilberforce pendulum alternates between two oscillation modes.

A Wilberforce pendulum, invented by British physicist Lionel Robert Wilberforce
around 1896[1], consists of a mass suspended by a long helical spring and free to turn on
its vertical axis, twisting the spring. It is an example of a coupled mechanical oscillator,
often used as a demonstration in physics classes. It can both bob up and down on the
spring, and rotate back and forth about its vertical axis with torsional vibrations. When
correctly adjusted and set in motion, it exhibits a curious motion in which periods of
purely rotational oscillation gradually alternate with periods of purely up and down
oscillation. The energy stored in the device shifts slowly back and forth between the
translational 'up and down' oscillation mode and the torsional 'clockwise and
counterclockwise' oscillation mode, until the motion gradually dies out.[2]
Despite the name, it doesn't swing back and forth as ordinary pendulums do. The mass
usually has opposing pairs of radial 'arms' sticking out horizontally, threaded with small
weights that can be screwed in or out to adjust the moment of inertia to 'tune' the
torsional vibration period.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 20 -

Wilberforce pendulum, 1908

The device's intriguing behavior is caused by a slight coupling between the two motions
or normal modes, due to the geometry of the spring. When the weight is moving up and
down, each downward excursion of the spring causes it to unwind slightly, giving the
weight a slight twist. When the weight moves up, it causes the spring to wind slightly
tighter, giving the weight a slight twist in the other direction. So when the weight is
moving up and down, each oscillation gives a slight back and forth rotational impulse to
the weight. In other words, each oscillation some of the energy in the translational mode
leaks into the rotational mode. Slowly the up and down movement gets less, and the
rotational movement gets greater, until the weight is just rotating and not bobbing.
Similarly, when the weight is rotating back and forth, each twist of the weight in the
direction that unwinds the spring also reduces the spring tension slightly, causing the
weight to sag a little lower. Conversely, each twist of the weight in the direction of
winding the spring tighter causes the tension to increase, pulling the weight up slightly.
So each oscillation of the weight back and forth causes it to bob up and down more,
until all the energy is transferred back from the rotational mode into the translational
mode and it is just bobbing up and down, not rotating.

Alternation or 'beat' frequency

The frequency at which the two modes alternate is equal to the difference between the
oscillation frequencies of the modes. The closer in frequency the two motions are, the
slower will be the alternation between them. This behavior, common to all coupled
oscillators, is analogous to the phenomenon of beats in musical instruments, in which

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 21 -

two tones combine to produce a 'beat' tone at the difference between their frequencies.
For example, if the pendulum bobs up and down at a rate of fT = 4 Hz, and rotates back
and forth at a rate of fR = 4.1 Hz, the alternation rate falt will be:
So the motion will change from rotational to translational in 5 seconds and then back to
rotational in the next 5 seconds.
The pendulum is usually adjusted by moving the moment of inertia adjustment weights
in or out equal amounts on each side, until the rotational frequency is close to the
translational frequency, so the alternation period will be slow enough to allow the
change between the two modes to be clearly seen.

References
1. ^ Wilberforce, Lionel Robert (1896). "On the vibrations of a loaded spiral spring".
Philosophical Magazine 38: 386392. http://books.google.com/books?
id=TVQwAAAAIAAJ&pg=PA386. Retrieved 2008-01-09.
2. ^ Berg, Richard E.; Marshall, Todd S. (May 4, 1990). "Wilberforce pendulum
oscillations and normal modes". American Journal of Physics 59 (1): 3237.
doi:10.1119/1.16702.
http://faraday.physics.utoronto.ca/PHY182S/WilberforceRefBerg.pdf. Retrieved
2008-05-03.

External links

Pitre, John. "Wilberforce Pendulum". Physics 182S lab. Univ. of Toronto. http://
faraday.physics.utoronto.ca/PHY182S/WilberforcePendulum.pdf. Retrieved
2008-05-03.
Video of Wilberforce pendulum oscillating, by Berkeley Lecture
Demonstrations, YouTube.com, retrieved April 25, 2008

[8]Website:
http://www.cienciamao.if.usp.br/tudo/exibir.php?
midia=rip&cod=_construcaodemolas-mecanicatxtmec0020 :
Portal de Ensino de Cincias

Cursos e Eventos Novidades

Fale conosco Imprimir Login

UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Estao Cincia

Escola de Artes, Cincias e Humanidades

Financiamento e apoio:

Instituto de Fsica

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Copyright 2006-2008 Universidade de So Paulo - Todos os direitos reservados

[9]Website:
http://www.feiradeciencias.com.br/sala02/02_034.asp
(ltimo acesso 19/10/09). Ensina como construir uma
mola.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 22 -

Dinammetro
(Mquina de fazer molas)
Prof. Luiz Ferraz Netto
leobarretos@uol.com.br

Objetivo
Aprender a tcnica para fazer molas de ao. Montar um aparelho que serve
para medir pesos e intensidades de foras em geral.
Material
> Ferro redondo liso de 45cm e dimetro 8mm
> Serra de ferro
> Toco de madeira (10 x 6 x 5) cm
> Cola, alicate, canivete ou faca
> Arame de ao de 3 m e 0,5 mm (loja de ferragens )
> Sarrafo de 'pinus' (15 x 1,5 x 1,5) cm
> Cano de PVC (1/2") de 25cm
> Dois pites tipo gancho pequenos
> Tbua (14 x 20 x 2) cm e dois sargentos
Nota: Dispondo-se de uma morsa, pode-se suprimir a tbua e os sargentos.
Montagem da "mquina de fazer molas"
> Dobre o tarugo de ferro como se ilustra na fig. A e, a seguir, faa um sulco,
com a serra de ferro, na extremidade da parte comprida da 'manivela'. Esse
sulco tem profundidade de cerca de 1 cm.

> Faa um furo de 8mm no

toco de madeira, de lado a lado, nas faces de 6cm x 5cm e introduza o ferro
no furo (esse furo pode ficar bem rente a uma das faces de 10 cm por 6 cm).
> Cole (ou aparafuse) esse toco na tbua grande, como indica a fig. B e, com
os sargentos, fixe o conjunto na extremidade da mesa.
> Prenda a ponta do fio de ao no sulco feito no tarugo de ferro (detalhe B-2) e
pea a um aluno para segurar com um alicate a outra ponta, mantendo o fio
bem esticado.

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 23 -

> V
girando a manivela, sempre com o fio bem esticado, at que ele fique todo
enrolado no ferro e com as espiras bem juntas. Se a 'manivela' estiver bem
rente tbua, os sulcos deixados pelo fio de ao, na tbua, iro facilitar o
processo.
> Ao terminar de enrolar, solte vagarosamente o fio e dobre suas
extremidades as pontas, como indica a fig. C.

Legenda
(1) ferro de 8mm; (2) extremidade do ferro ampliada para mostrar o
engate do fio; (3) sargentos; (4) fio de ao; (5) alicate; (6) tbua; (7) mesa; (8)
cilindro de 'pinus'; (9) pites-gancho; (10) cano de PVC para revestir a
montagem final.
> D formato cilndrico ao sarrafo (fig. D-8), cuidando para que os primeiros 3

Tpicos de Ensino de Fsica I

Projeto Inicial: O Pndulo de Wilberforce

- 24 -

cm penetre bem apertados no cano de PVC e os restantes 12 cm passe pelo

cano com folga. Corte esse sarrafo cilndrico, separando os 3cm ajustados dos
12 cm folgados.
> Finque os extremos retos da mola no centro da base de cada sarrafo (fig.
D-9) e coloque o conjunto no cano, como se v na fig. D.
> Enrosque nos centros das bases livres dos cilindros os dois pites-gancho
(fig. D-9).
> Para calibrar o aparelho, pendure pesos aferidos no dinammetro e faa
tracinhos no cilindro mvel, como indica a fig. D-8.
Procedimento
> Experimente pesar vrios objetos ao seu alcance, procurando sempre no
exceder o limite do aparelho (at o fim do cilindro com marcas).
Observao
Para as experincias a seguir, dever dispor de trs dinammetros, no
mnimo. Mos obra!
Copyright Luiz Ferraz Netto - 2000-2008 - Web Mster: Todos os Direitos Reservados