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Definicin del SIPATRE

Captulo 5.
Definicin del SIPATRE
5.1 Problemtica Planteada en el Anlisis de Alarmas

El procesamiento de alarmas ha sido tradicionalmente un subsistema de


los sistemas supervisorios y no ha cambiado significativamente durante varias
generaciones de sistemas supervisorios realizados. Sin embargo el personal de
operacin de los SEP (Sistema Elctrico de Potencia) siempre ha deseado un
mecanismo (software) que mejore el actual monitoreo de alarmas. El capitulo
actual presenta la forma en que actualmente se procesan las alarmas en el
M9000 y un mtodo diferente en el manejo de las alarmas, este mtodo se realiza
por medio de conocimiento incluido en el sistema SIPATRE.
Como hemos visto los sistemas de manejo de energa tienen alguna forma
de procesamiento de alarmas para alertar sobre la operacin de parmetros que
estn fuera del rango normal de algn cambio que afecta la operacin normal
del sistema elctrico de potencia. Se describe el siguiente escenario para mostrar
lo que sucede cuando una alarma se recibe:
El operador del SEP recibe la alarma.
El operador del SEP determina que evento(s) causan la alarma.
El operador del SEP determina las consecuencias que vendrn por dicho
evento.
El operador del SEP determina las acciones correctivas
Como se muestra en la referencia [2], las alarmas son generadas por una
variedad de condiciones del sistema tales como:

Cambio en la condicin de un interruptor.


Limites excedidos de alguna magnitud (Mw, Mvar, Volt, Amp, Hz)
Desviacin de frecuencia.
Desviacin de voltaje.
Operacin del equipo de proteccin
Malfuncin en el control remoto del equipo.

El sistema de computo (SICTRE) para el control y monitoreo de la energa


tienen hasta 5000 mediciones mas (actualmente mayo99, 2880 con
actualizacin entre 2 y 12 segundos) y procesan hasta 25000 dispositivos de
indicacin (actualmente mayo99, 7392 con poleo continuo). El procesamiento de

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alarmas y mensajes es mostrado al operador del SEP continuamente en las


consolas de manera rpida y confusa.
Estudios realizados por Human Factor Review of Electric Power Dispatch
Control Centers vol. 1-6 del Instituto de Investigaciones De Potencia Elctrica,
Palo Alto, CA., listan muchos problemas que el operador percibe del conjunto de
alarmas que da a da se despachan durante la operacin de un SEP. La lista
incluye:

Alarmas con insuficiente especificacin.


Alarmas con demasiada especificacin.
Demasiadas alarmas durante un disturbio.
Perdida de alarmas en parmetros clave.
Alarmas falsas.
Mltiples alarmas de un mismo evento.
El paso de las alarmas por el monitor es tan rpido que no es posible leer el
contenido de estas.
Las alarmas aparecen sin orden de prioridad.
Ya que el operador debe analizar la condicin del sistema y tomar
acciones cuando una alarma aparece, entonces los problemas listados antes
pueden interferir con la habilidad del operador para ejecutar su tarea.
Entre las recomendaciones dadas por la referencia [1 ] estn:
El sistema de procesamiento de alarmas debe presentar datos que informen al
operador y no rfagas de datos que lo confundan.
La transformacin del conjunto de alarmas en informacin debe ser realizada
de tal forma que comprometan la visin del operador hacia el SEP, ofrecindole
una base para la toma de decisiones y ofrecindole una idea clara de las
condiciones que en el sistema de potencia causaron las alarmas.
La prioridad de las alarmas deber cambiar dinmicamente de acuerdo a los
cambios en las condiciones del SEP.
Entre los diversos estudios reportados por [3], se presento el concepto de
procesamiento combinado de alarmas, el cual se basa en la idea de que una
combinacin de alarmas tiene ms significado que la sola ocurrencia de una
alarma. La idea sugiere que el procesamiento de alarmas posee reglas lgicas
tales como:
IF
alarma A
AND
alarma B
THEN alarma C

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Otras ideas se basan en incluir listas de alarmas por desplegados en


orden cronolgico, por subestacin, por categora, asignando una prioridad a
cada alarma y luego presentarlas por orden de prioridad y dando prioridades a
determinados desplegados.

5.2 La Inteligencia Artificial en Controles Supervisorios

En vista de la creciente necesidad de mejorar la calidad de operacin del


Sistema Elctrico de Potencia (SEP) de manera ms eficiente, se plantea la
utilizacin de mecanismos computacionales y de la Inteligencia Artificial para
evitar rezagarse, y presentar desventajas estructurales para lograr este objetivo.
Por lo que es indispensable que se desarrolle una metodologa para lograr el
desarrollo de herramientas de la Inteligencia Artificial (I.A.), que sean tiles en la
supervisin y control de un SEP.
Como se comprende, el procesamiento de alarmas no es un problema
simple. Los sistemas pueden manejar ms de 1000 alarmas por hora en promedio
y hasta el doble (2000) en un periodo de 5 minutos durante emergencias crticas.
En consecuencia el operador del SEP no las considera, ya que no le es posible
tomar una accin determinada cuando las alarmas son desplegadas de tal
manera.
Actualmente existe la tendencia internacional de que los sistemas de
tiempo real para el monitoreo y control de un SEP tengan razonamiento en cada
una de sus acciones, desde el sistema de adquisicin de datos SCADA
(comunicacin de datos de entrada/salida desde la Maestra a UTR) hasta
acciones de control automtico (tiro y restauracin de carga), as como el
diagnostico de falla y manejo inteligente de alarmas.
Bajo estas consideraciones es conveniente participar en la creacin de
una metodologa para desarrollo de herramientas de I. A. que de manera
adecuada y eficaz use tecnologas propias y externas, de acuerdo a su
rentabilidad y eficiencia.
El objetivo de esta tesis se basa en la idea de que las alarmas no deben
simplemente desplegarse, sino que los mensajes de alarma junto con los datos
del SICTRE (Sistema de Informacin y Control en Tiempo Real) y los de EMS
(Energy Manager System) deben mostrar al operador la informacin ya analizada
por un sistema inteligente de procesamiento de alarmas.
Si por ejemplo, el SEP experimenta la perdida de una lnea de
transmisin, el sistema de alarmas y eventos mostrar al operador del SEP los
cambios de los interruptores y los mensajes de desconexin de la lnea y
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desenergizacin as como la perdida de voltaje, lo cual podra tomar ms de una


pantalla completa del monitor para desplegar los mensajes, con lo que el
operador del SEP perdera la paciencia al no poder analizar cada mensaje
cuidadosamente en el corto tiempo que tiene para realizar esta tarea. Esto ltimo
hace necesario realizar un anlisis de los mensajes que determine que lnea fue
desenergizada y slo mostrar la informacin relevante. Este diagnstico debe
realizarse rpidamente, para que el operador del SEP est enterado tan pronto
como sea posible de la nueva condicin del sistema elctrico de potencia. El
mtodo para desplegar los mensajes se ajustar a las condiciones del sistema, de
esta manera si el sistema experimenta un disturbio, ciertas alarmas se debern
suprimir tan pronto como ocurran.

5.3 Mtodo para la Administracin Inteligente de Alarmas

Para llevar a efecto un diagnstico de los eventos del sistema se requiere


de tcnicas que engloben el procesamiento de informacin simblica y lgica,
adems de los datos numricos disponibles del SEP. El estado del sistema se
almacena en una computadora por medio de descriptores. Estos descriptores que
son listas de smbolos (palabras frases) cuyo valor lgico conocido puede ser
verdadero, falso desconocido.
La base de datos contiene el conocimiento del experto acerca de un
problema en trminos de "reglas de producciones" las cuales pueden ser
manipuladas por la computadora, las reglas de producciones estn en forma de
declaraciones IF-THEN que son entendidas por la gente que trabaja en el sistema
experto, por ejemplo:
IF
El tipo de alarma es "AL" "AL1" "AL2", AND
esta es una alarma de bus, AND
no se dispara la alarma de KV del bus ms cercano
THEN
PRINT

alarma

La regla IF-THEN especifica un conjunto de condiciones en la parte


condicional IF a la cual debe seguirle la parte THEN como regla de ejecucin. La
regla dada en el anterior ejemplo tiene tres condiciones unidas por un operador
AND, si se cumplen las tres condiciones, la parte THEN imprime la alarma, Como
se demuestra la regla requiere que las alarmas deben ser un tipo de cdigo como
"AL", "AL1" "AL2" y adems debe ser una alarma de bus y no debe haber
alarmas de KV del bus cercano, si estas condiciones son dadas entonces se
imprime la alarma. Las reglas pueden unirse a cualquier otra por medio de
"THEN", y formar un conjunto de reglas.
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El sistema experto manipula las reglas de dos formas:


Forward chaining: En este mtodo la informacin es proporcionada al sistema
experto para que este llegue a una conclusin. Para lo cual realizara una serie de
comparaciones de la informacin de entrada con las reglas que requieren esa
informacin como parte del IF. Si una regla ms de una dan suficiente
informacin como para validar la parte IF, entonces la parte THEN ejecuta la
posibilidad de fijar otros parmetros los cuales se convierten en la entrada de la
parte IF de otras reglas, etc., si al final de este proceso, la conclusin es
encontrada, esta es mostrada por el sistema experto.
Backward chaining En este modo las conclusiones especificadas son probadas
una a la vez, con el sistema experto trabajando desde la parte THEN a la parte IF
de las reglas, luego se observan otras reglas con la parte THEN con los
parmetros que hacen juego (pareja) en la parte IF ,etc.. Cuando ninguna regla es
encontrada para evaluar un parmetro, entonces el sistema experto pregunta por
la informacin que necesita. Cuando todas las condiciones han sido evaluadas
para dar una conclusin particular, el sistema experto trazara su razonamiento
mostrando que reglas fueron utilizadas.

5.4 Sistema Inteligente de Procesamiento de Alarmas en Tiempo Real


(SIPATRE)

La figura 5.1 muestra el diagrama del sistema experto que opera y analiza
las alarmas en tiempo real haciendo decisiones de cuales mostrara al operador.
El uso de este SIPATRE no implica que se remplazara al procesador de alarmas
existente, sino que solo ser un suplemento de ayuda. La figura 5.1 muestra dos
conjuntos comunes al sistema experto, que son la base de conocimientos y la
maquina de inferencias.
La base de conocimientos consiste de reglas las cuales determinan como el
sistema experto tratara los datos de entrada de manera a como el experto
humano los juzgara, emulando as el comportamiento humano.
La maquina de inferencia es la parte del sistema experto que manipula las
reglas y traza conclusiones a partir de los datos de entrada. El diagrama de la
figura 5.1 solo muestra los mensajes de alarma que entran al sistema experto, sin
embargo en cualquier momento el programa podra requerir datos de entrada por
parte del operador del SEP.
Aun cuando una alarma no sea desplegada inmediatamente por el
SIPATRE, esta ser retenida en un buffer por cierto periodo de tiempo. Esto
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permite al sistema experto analizar una alarma en base a la ocurrencia previa de


otras alarmas.

Figura 5.1 Diagrama general del SIPATRE.

5.5 Definicin de las reglas del SIPATRE

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La base de conocimientos del SIPATRE tratara las alarmas en alguna de las


siguientes categoras:

Alarmas generadas por interruptores.


Alarmas generadas por generadores.
Alarmas de estado de lneas/transformadores.
Alarmas de la carga en lneas/transformadores.
Alarmas de voltajes en barras.
Alarmas que regresan a estado normal.

Se tendrn las siguientes categoras para las reglas:


Reglas a nivel de alarmas: Determinarn que tipo de elemento en el sistema
(barra o lnea/transformador) presenta un parmetro de alarma y vigilarn el
estado de este elemento para ver si empeora.
Reglas de prdida de generacin: Verificarn las alarmas que impliquen cambio
en el estado de interruptores, alarmas de error de control de rea, alarmas del
estado de la generacin, para establecer si la generacin se ha perdido.
Reglas de alarmas eliminadas: Determinan cuando eliminar las alarmas y se
subdividen en:
1. Eliminar alarmas que regresan a estado normal si previamente en un tiempo
cercano no se tenia el estado alarmado.
2. Eliminar las alarmas de cierre/apertura de interruptores, si estas son resultado
de la conexin, desconexin, energizacin, desenergizacin de una lnea
transformador.
3. Eliminar alarmas de KV en un bus si anteriormente una alarma fue generada
por un bus cercano.
4. Eliminar alarmas de flujo en lneas (MW, MVAR) si previamente la alarma del
nivel de flujo no se ha excedido.
5. Eliminar toda alarma que llegue continuamente durante un intervalo de tiempo
determinado, y solo presentar la primera ocasin de su llegada.
Reglas de impresin de alarmas: Determinan cuando imprimir o desplegar las
alarmas y se subdividen en :
1. Imprime una alarma que regresa a un estado normal si sta present el estado
anormal de un elemento en un tiempo previo.
2. Imprime todas las alarmas de generacin.
3. Imprime las alarmas de desergenizacin cuando un interruptor abre en ambos
extremos de la lnea o del transformador, de otra manera imprime un mensaje
de error.
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4. Imprime todas las alarmas de una lnea o transformador que implique un


empeoramiento de su condicin.
5. Imprime todas las alarmas de KV de barra, para las cuales ninguna barra este
cercana.
Reglas para mensajes especiales: Mensajes generados por una combinacin
de condiciones de especial significado. Por ejemplo:
" Anlisis sugiere una perdida de generacin "
" Anlisis sugiere una perdida de carga "
" Anlisis sugiere una ganancia de carga. "
" Anlisis sugiere que existe carga aislada "
" Error de procesamiento "
El error de procesamiento se da cuando existen condiciones ilgicas tales como:
1. Una alarma de desenergizacin se recibi pero no hay alarma de interruptor
abierto.
2. Una alarma de error de control de rea se gener por un valor negativo largo
de ECA (Error de Control de Area) pero no se tiene evidencia de perdida de
generacin tal como el disparo de generadores.
3. Una alarma de error de control de rea se recibi de un valor positivo largo del
ACE pero no se tiene evidencia de carga perdida o aislada.

5.6 Descripcin funcional de SIPATRE


Cada alarma del M9000 se obtiene a travs de INTERFAZ y se procesa
por SIPATRE que se encarga de dar visibilidad a las condiciones criticas que son
controladas por el operados del SEP y que requieren atencin inmediata para la
operacin adecuada del SEP. las funciones de SIPATRE son:

Crear una cola de mensajes para ser desplegados.


Formatear los mensajes a ser desplegados.
Disparar a DEDUCE segn lo especifique el programa.
Asegurar que los mensajes no se pierdan.

El flujo de datos se obtienen de INTERFAZ a cada 2 segundos. Al recibir los


datos, stos son verificados, para notar si existe una condicin anormal. El
archivo de eventos se actualiza con la informacin recibida.
Cuando el programa detecta una condicin anormal se transmite a DEDUCE
(rutina que investiga los detalles de la falla), cuando se recibe el mensaje,
DEDUCE almacena todo evento que ocurre durante 20 segundos, una vez
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transcurrido los 20 segundos DEDUCE realiza su trabajo y regresa el control a


SIPATRE, no existe perdida de alarmas durante esta fase.
Los mensajes son formateados y enviados a la ventana de experto dentro
del ambiente de ventanas de GEMINIS (interfase desarrollada en Bisual VASIC),
el formato es semejante al manejado por el formateado de Alarm/Event
Processing Subsystem del M9000
Mdulos en SIPATRE:
OBTENER: Se encarga de colocar en la tabla ESTADOS, los estados actuales
de interruptores y mediciones que obtiene de XENI. Tambin se encarga de
mostrar en la ventana de Bitcora-Principal todo mensaje enviado por INTERFAZ,
por ultimo cada mensaje es enviado al mdulo ACRNIMO.
ACRNIMO: Se encarga de desglosar el mensaje y toma la parte correspondiente
al acrnimo luego la compara con los acrnimos que se encuentran en la tabla
ACRNIMOS, si es igual en alguno entonces se enva el mensaje al mdulo de
LICENCIA , en caso de no ser igual el acrnimo entonces el mensaje se desecha
y se regresa al mdulo de OBTENER.
LICENCIA: Aqu se desglosa el mensaje para ver si tiene relacin con equipo en
licencia por parte del departamento de operacin, para hacer esta tarea se
compara el mensaje con la tabla de LICENCIA comenzando con la subestacin,
luego el tipo de equipo (IN, CU, PR), si esta relacionado entonces el mensaje se
enva a la bitcora de Maniobras en Licencia y se regresa al mdulo OBTENER.
Si no hay relacin del mensaje con equipo en licencia entonces el mensaje se
enva EL-REDUNDANCIA.
EL-REDUNDANCIA: Se encarga de desechar todo mensaje redundante para lo
cual se vale de reglas y tablas:
Elimina mensajes que regresan a estado normal si previamente en un tiempo
cercano no se tenia el estado alarmado.
Elimina mensajes que lleguen de forma continua durante un intervalo de
tiempo.
Para la primera regla se considera la existencia de un buffer fifo el cual almacena
los estados anormales de los 10 ltimos minutos, y si el estado normal no se
corresponde con alguno de los anormales entonces el mensaje se desecha.
La siguiente regla considera la existencia de un buffer fifo de 3 celdas donde se
almacenan los ltimos 3 mensajes, el siguiente mensaje que llega es comparado
contra estos 3, si es igual a alguno de ellos no se da el desplazamiento en las
celdas, en caso contrario se da el desplazamiento y el mensaje es desplazado
fuera del buffer hacia el mdulo FALLA. Todo mensaje igual es contabilizado y se
le pega el nmero de veces que se ha repetido.
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FALLA: Solo considera los mensajes correspondientes a IN y PR, verifica si


cumplen con determinadas reglas y de ser as se enva un mensaje a DEDUCE.
Los mensajes que no cumplen con las reglas son enviados al mdulo LIDERSEGUDOR.
LIDER-SEGUIDOR: verifica el mensaje si es tipo AL o PR, luego verifica si esta
activo el bit de seguidor, luego compara en la tabla LIDER el lder
correspondiente, luego se toma el lder (IN) y se busca en el buffer de RecienIN
(que contiene los mensajes de IN en los ltimos 15 segundos), si se encuentra se
elimina el mensaje, de lo contrario se enva a la bitcora.
El siguiente diagrama de flujo nos muestra de manera grafica los modulos que
componene el SIPATRE.

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