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Objetivos

n
n

Conocer la estructura bsica y parmetros que


caracterizan a un inversor resonante.
Conocer las configuraciones bsicas de inversores
resonantes. Mtodos de control y modos de
funcionamiento.
Metodologa de anlisis de inversores resonantes
operando en rgimen permanente.
Caractersticas de comportamiento de algunos inversores
tpicos.
Capacidad de seleccin de topologas
Conocer la metodologa bsica de anlisis dinmico de
inversores resonantes.
Ejemplos de anlisis dinmico
2

ndice
n
n

n
n

Introduccin
Topologas y Control de Inversores
Resonantes
Anlisis Esttico de Inversores Resonantes
Introduccin al Anlisis Dinmico de
Inversores Resonantes. Ejemplos
Bibliografa

Aplicaciones
Fuente
Primaria
(CC)
n
n
n

n
n
n

Inversor
(CC-CA)

Carga
(CA)

Alimentacin de Lmparas [25-38]


Calentamiento por Induccin [14-16]
Soldadura por Arco Elctrico [9, 10]
Equipos Ultrasnicos [11-13]
Procesos Electrostticos [6-8]
Reguladores CC-CC Conmutados [17-24]
4

Parmetros Caractersticos
Onda Alterna de Salida (Tensin o Corriente):
Distorsin del armnico de orden n:

Dn =

Vn
V1

Distorsin Armnica Total:


V22 + V32 + ... + Vn2 + ...
THD (%) =
100
V1
DFn =

Factor de Distorsin del Armnico de orden n:


Factor de Distorsin Total:

Vn
V1 n

TDF (% ) =

Vn

2 ,3... n
100
V1
5

Diagrama de Bloques
Inversor Alimentado en Tensin
Fuente
Primaria

Inversor A.F.

Circuito
Resonante

Transformador
A.F.

Carga

Circuito
de
Control

Diagrama de Bloques
Inversor Alimentado en Corriente
Fuente
Primaria

Inversor A.F.

Circuito
Resonante

Transformador
A.F.

Carga

Circuito
de
Control

Topologas de Inversores
1
NE
N

PUSH-PULL

ASIMTRICO

E/2

MEDIO PUENTE

E/2

LC Paralelo

Cs

LC Serie

LCC Serie-Paralelo

PUENTE COMPLETO

Ls

Cs

Cp

Lp

LCLC Serie-Paralelo

NE

N
E

Inversor Push-Pull

i B1

MODO I

T/2

Q1 ON

i B2

D1

Q2 ON

NE

Vo
Io

NE

T
t

Q2 OFF

Q1 OFF

1
MODO II
Q1

D1
Modo I
-

1
N
E

U CE1

D2

Modo II

Modo III

Q2
Modo IV

2E

NE
+

Q1

i C1

MODO III

D2

i D1
-

1
N
E

NE

f
f

T/2

max
T

MODO IV
Q2

Asimtrico y Medio Puente


Q1

u C= E/2
+

Q1

E/2

D1

D1

iO

iO
E/2

C
Q2

Q2

vO

D2

D2

vO

iB1
T/2

Q1 ON

Q1 OFF

T
t

iB2

Q2 OFF

Q2 ON
vO

E/2

iO

D1
Modo I
U CE1

Q1
Modo II

D2

Q2

Modo III

Modo IV

10

Puente Completo
Q1

Q4
D4

D1

iO

vO

Q3

Q2
D3

iB1
iB2

Q1, Q2 ON

iB3
iB4

Q3, Q4

T/2

D2

Q1, Q2 OFF

T
t

OFF

Q3, Q4 ON
vO

iO

U CE1

D1-D2

Q1-Q2

Modo I

Modo II

D3-D4
Modo III

Q3-Q4
Modo IV

UCE2

11

Control de la Potencia de Salida


n
n
n

Control de la Tensin Continua de Entrada


Control por Frecuencia de Conmutacin
Control por Deslizamiento de Fase
Control por Modulacin de Anchura de Pulso
(PWM)
Control por Modulacin de Densidad de
Pulsos (PDM)

12

Variacin de la Tensin de Entrada


n

Inversor

AC

AC

Control

Inversor
n

n
E

Control

Inversor
n

Potencias Altas
Baja respuesta
Dinmica
Potencias BajasMedias
Alta Respuesta
Dinmica

Baja Tensin
Alta respuesta
Dinmica
13

Frecuencia de Conmutacin
XL = 2pfL
E/2

Q1

D1

iO

E/2
Q2

D2

vO

Carga

XC = 1/(2pfC)
n

La tensin y corriente en la carga dependen de la


frecuencia de conmutacin
Fcil implementacin
Problemas de ruido y de optimizacin de magnticos
14

Deslizamiento de Fase
iB1
T/2
Q4

Q1

iB3

v
O

iB4

D4

D1

iB2

E
B
Q3

Q2
D3

D2

vA

vB

Funcionamiento a
frecuencia fija
Baja distorsin de la
onda de salida
Distorsin mnima para
D=0.73

vO

iO
t

D1
Q4

D1
D2

Q1
Q2
D T/2

D3
Q2

D3
D4

Q3
Q4

D1
Q4

(1-D) T/2

15

Deslizamiento de Fase
iO
1
N
E

Q2
D2

iB2

vO1

Q1
i B1

vO

iB4

D4

vO2

Vm

vO
N

Q4

Vm

D1

vO1

2Vm

vO2

Q3
iB3

D3

16

Modulacin de Anchura de Pulso


Tc

Q1

E/2

Vp

D1

Tc<< T
vm
T

v1
E/2

Q2

FILTRO
A.F.

vo
v1

D2

vo
t

n
n
n

Comparacin de una onda modelo con otra triangular


Posterior filtrado de los armnicos superiores
El valor instantneo medio de la onda de salida es
proporcional a la onda modelo (amplificador conmutado)
Habitualmente: Tc > 9 T
17

Formas de Onda PWM


vm (t)=Vm sen wt

Vp

v1(t)

E/2

v (t) = vo (t)
1

t(+)

t(-)
Tc

vO (t ) = v 1(t ) =
n

E v m (t ) E
= ma senwt
2 Vp
2

Factor de modulacin de amplitud: ma = Vm / Vp


18

Distribucin de Armnicos
Filtrado

...
...
1

...
m

m -4
f

m -2
f

n
n

...

...
jm f

f
m +2
f

m +4
f

jm f -k

jm f +k

Factor de modulacin de frecuencia: mf = fc / f


Frecuencia de los armnicos superiores:

fh = ( jmf k )f
Para j par, k impar
Para j impar, k par
19

Modulacin de Densidad de Pulsos


Q1
E

D4

Q4
D1

Q1
iO

Q3

D3

vO

Q3

vA

Modo I

D4

Q1

iO
A

Modo II

vO

D2

E
Q2
D3

iO
O

Q2

Q4
D1

Q3

D3

D2

Q2

Circuito Inversor
Q1

D4

Q4
D1

vO
D2

[7]

vB
D4

Q4
D1

iO

B
A
Q3

Q2
D3
Modo III

v
O

vO

D2

Modo I

Modo II

Modo I

Modo II

Modo I

Modo II

Modo I

Modo III

Modo I

Modo II

Modo I

Densidad de pulsos: 3/4


n
n
n

Amplio margen de control de la potencia de salida


Gran precisin
Aplicacin en alimentacin de procesos electrostticos

20

Modos de Funcionamiento
n

En funcin del desfase entre tensin (Vo) y


corriente (Io) se tienen diferentes modos de
funcionamiento:
u Conmutacin

a Tensin Cero (ZVS)


u Conmutacin a Corriente Cero (ZCS)
u Conmutacin Mixta (ZVS-ZCS). Slo en inversores en
puente completo con control de fase.
n

El modo de funcionamiento afecta a:


u Las

conmutaciones de los interruptores


u La cantidad de energa reactiva manejada por el
inversor
21

Conmutacin a Tensin Cero (ZVS)


+E
Q1

+E
Q1

D1

iO
Q3

D3

iO

D1

iO
Q3

vO

D3
0

D1 D1
Q4 D2
n

+E
Q1

+E
Q1

D1

D1

iO
Q3

D3
0

iO
n

Q3

D3
0

Q1
Q2

D3
Q2

D3
D4

Q3
Q4

D1
Q4

Los transistores entran en


conduccin con tensin cero
Los diodos salen de conduccin
de forma natural (inversin de la
corriente)
Slo hay prdidas en la salida de
conduccin de los transistores
Util para MOSFET
22

Conmutacin a Corriente Cero (ZCS)


+E
Q1

+E

iO

Q1

D1

D1

iO

Q3

D3

v
O

iO
Q3

D3
0

Q1
D4

Q1
Q2

+E
Q1

+E
Q1

D1

D1

iO

iO
n

Q3

D3
0

Q3

D3
0
n

D1
D2

Q3
D2

Q3
Q4

D3
D4

Q1
D4

Los diodos son polarizados


inversamente. Cortocircuitos
puntuales.
Necesidad de diodos rpidos y
tiempo muerto elevado
La salida de conduccin de los
transistores se produce sin
prdidas (natural)
Util para IGBTs.

23

Conmutacin Mixta (ZVS-ZCS)


v
O

iO

Q4 Q1
D1 D4

Q1
Q2

Q2 Q3
D3 D2

Q3
Q4

Q4
D1

Aparece en el puente completo operando con control


de fase y ciclo de trabajo reducido.
Una rama trabaja (Q1-Q3) con conmutacin a tensin
cero y la otra (Q2-Q4) con conmutacin a corriente
cero.
24

Balance de Energa
v

v
O
i

D1
Q4

D1
D2

Q1
Q2

D3
Q2

Energa
Reactiva

MODO ZVS

v
i

Q1
Q2

Q1
Q2

D1
D2

Q3
D2

MODO ZCS

No maneja
Energa
Reactiva

Q1
D4

Q1
D4

Q2
D2

MODO MIXTO ZVS-ZCS

25

Efecto de la Frecuencia
Corriente
Capacitiva

Tensin

Corriente Inductiva
Mixto
ZVS
ZCS
n

La frecuencia afecta al desfase entre la tensin y corriente


resonante
A frecuencias altas las componentes inductivas predominan
sobre las capacitivas (modo ZVS)
A frecuencias bajas predominan las componentes capacitivas
frente a las inductivas (modo ZCS)
A frecuencias intermedias se tiene el modo mixto
26

Efecto del Ciclo de Trabajo

ZVS
Mixto
n

ZCS
Mixto

Al variar el ciclo de trabajo la frecuencia permanece


constante
Para ciclos de trabajo reducidos aparece el modo de
funcionamiento mixto (ZVS-ZCS)

27

Anlisis Esttico
Dos mtodos de anlisis:
n Mtodo 1: [28]
u Se

plantean y resuelven las ecuaciones diferenciales


en cada modo topolgico de funcionamiento.
u La solucin de rgimen permanente se obtiene
aplicando las condiciones de contorno.
u Vlido para obtener respuestas transitorias
n

Mtodo 2: [18, 26, 27, 29-31]


u Se

emplea la teora del desarrollo en serie de Fourier


u Solucin tan precisa como se desee
u En principio slo es vlido para obtener la solucin
de rgimen permanente
28

Mtodo 1: Ejemplo
Modo M0: 0<t<T/2
i(t)

E/2

u(t)

E/2

i (t ) = L

di (t )
E
+ Ri (t ) =
dt
2

R
tR

i (t ) =

i(t)

u(t)

E -L
E
+ i (0) e
2R
2R

Modo M1: T/2<t<T


i (t ) = L

E/2
E/2

i(t)
u(t)

i (t ) = -

Condicin de
Rgimen
Permanente:
i(0)= - i(T/2) -TR
i (0) = -i (T / 2) =

- E 1 - e 2L
-TR
2R
1 + e 2L

di (t )
E
+ Ri (t ) = dt
2

E
E + i (T / 2) +
e
2R
2R

(t -T / 2) R
L

u(t)

E/2
E/2R
L1/R1

i(t)

L2/R2

L1/R1 > L2/R2

29

Mtodo 2: Desarrollo de Fourier


vg

CIRCUITO
FILTRO

(LINEAL)

vn (t)

v1(t)

v(t)

vg1

CIRCUITO
FILTRO

(w)

vgn

+ ... +

CIRCUITO
FILTRO

( nw)

+ ...

v (t ) = v 1(t ) + ... + v n (t ) + ... = v i (t )


1

n
n

Se obtiene el desarrollo en serie de Fourier de la


onda alterna de entrada al circuito tanque
Fcilmente implementable en ordenador
No apto para circuitos no lineales
30

Estudio General
Ie
Ve

[27]
Parmetros de
Transmisin

Is
CIRCUITO
FILTRO

Vs

V E = A VS + B IS

I E = C VS + D IS

(LINEAL)

Ie
Ve

Z1

Z3

Z2n-1
...

Z2

Z4

Z2n

1 Z 2 i - 1 1 0 n
[A] =
=
-1
i =1 0
1 Z 2 i 1 i =1
n

Carga
Resistiva

V S = R IS

R
VS =
VE A R + B

IE = R C + D
VE R A+ B

Is
Vs

1 + Z 2 i - 1 Z 2-1i Z 2 i - 1

-1

1
Z2 i
31

Anlisis Comparativo
Ie

Cs I
s

Ie

Vs

Ve

Ve

Is

Cp

Vs

LC Paralelo

LC Serie

Cs

Ie

Cp

Ve

Is

Vs

LCC Serie-Paralelo

VALORES BASE
LC-SERIE
LC-PARALELO

LCC

V BASE
VE

Z BASE
L/ CS

wBASE
1/ LCS

VE
VE

L / CP

1/ LCP

L(CS + CP ) /(CSCP )

1/ L(CSCP ) /(CS + CP )

MS=VS/VBASE Tensin de salida normalizada

NOMENCLATURA:

Je=Ie/IBASE

Corriente de entrada normalizada

W= w/wBASE

Frecuencia angular normalizada

Q=R/ZBASE

Carga normalizada

32

Resumen de Caractersticas
LC SERIE
1

| MS | =
1+

| Je | =

1
1
W-
2
W
QS

W-

1
1

2
QS + W -
W

je = - arctg

1
W

QS

LC PARALELO
| MS | =

| Je | =

W +( 2-1 2
)
W
2
QP

1 + QP2 W2
2
2
2
2
W + QP (W - 1)

je = arctg


1
-1
- arctg QP W -
W QP
W

LCC SERIE-PARALELO

| Ms | =

1
1
1- a
W
2
W
QSP

1
2

(W

- 1)

Q W
1 + SP

Je =
2
2

1 - a QSP 2
(W - 1)
+
W W a

1/ 2

2
Q

-1
-a
W
SP
+ 180 si W < WC = 1 - a
- arctg
arctg
a W - 1- a
QSP W

je =

arctg - a - arctg QSP W - 1


si W WC = 1 - a

a W - 1- a
QSP W

33

Circuito LC Serie
n

Tensin de salida igual


o inferior a la tensin de
entrada
Alta distorsin para
valores elevados de la
carga
Corriente de entrada
elevada en torno a la
frecuencia de
resonancia
Modo ZVS por encima
de resonancia y ZCS
por debajo.

(a)

(a)

FD 3

(b)

(b)

34

Circuito LC Paralelo
n

Ganancia de tensin
superior a la unidad
Comportamiento como
fuente de corriente a la
frecuencia de resonancia natural:
u I = VBASE/ZBASE
Baja distorsin en la
tensin de salida
Frontera entre modos
ZVS y ZCS:
1
W / ( j e = 0) = 1 - 2
QP
u Existe si QP>1
u Si QP<1 Siempre ZVS

(a)

FD

(a)

(b)
(b)

35

Circuito LCC
n

Comportamiento
intermedio entre LC
serie y LC paralelo
Ganancia de tensin
superior a la unidad
Comportamiento como
fuente de corriente a la
frecuencia de resonancia natural:
u I = VBASE/(a ZBASE )
Baja distorsin en la
tensin de salida

FD

(a)

(a)

(b)

(b)

36

Anlisis Dinmico
Mtodo de Promediado Generalizado [40, 45]
n
til para el modelado de todo tipo de convertidores de
potencia.
n
Permite el modelado de convertidores que presentan formas
de onda con alto rizado o incluso alternas
n
Se basa en el empleo del desarrollo en serie exponen-cial de
Fourier.
n
Se emplean como variables de estado los coeficientes del
desarrollo en serie de Fourier.
n
El orden del modelo y su precisin son proporcionales al
nmero de armnicos del desarrollo en serie considerados.
n
Tambin se conoce como Mtodo de Promediado
Multifrecuencia [45].
37

Desarrollo de Fourier (Repaso)


n

Una onda x(t) que verifica las condiciones de Dirichlet puede


expresarse de la forma siguiente:
x(t) =

k = -

jkwt

Donde:

1 T
x(t)e - jkwtdt

0
T

Los coeficientes x k son complejos y estn relacionados con


los coeficientes de la serie trigonomtrica de la forma
siguiente:

x(t) =

1
a0 + ak coskwt + bk senkwt
2
1

an = 2 Re x

1
a0
2

bn = -2 Im x

1
(ak - jbk )
2

-k

1
(ak + jbk )
2
38

Metodologa de Estudio
n

El mtodo se basa en aproximar la onda x(t) en el intervalo


(t-T, t] por medio de la serie exponencial de Fourier:
x(t - T + t) =

k = -

jkw( t - T + t )
(
t
)
e
Donde:
k

x k (t ) =

w=

2p
T

- jkw( t -T + t)
1 T
x
(
t
T
+
t
)
e
dt
T 0

t (0, T]

Real
Aprox.

Onda Continua
n
n
n

Onda Alterna

Los coeficientes x k son las variables de estado del modelo


A partir de ellos pueden obtenerse las evoluciones temporales
El orden del modelo es igual al doble del nmero de coeficientes
considerado, ya que stos son complejos

39

Operaciones Bsicas
x(t) + y(t) k = x k (t) + y k (t)

Suma:

Producto por un escalar:

Convolucin:

x(t)y(t)

a x(t) k = a x k (t)

i= -

k -i

(t ) y i (t )

Diferenciacin en el tiempo:
d
d
x (t) - jkw x k (t)
x k (t ) =
dt k
dt
n
n

Si w es variable esta frmula es slo una aproximacin


Buena aproximacin si las variaciones de la frecuencia
w son lentas
40

Problema de Modelado:
n

En muchos casos el modelado implica la obtencin


de los coeficientes de Fourier de una funcin escalar
f:
f (x1, x2 ,L, xn )

n
n

h x1 k , x2 k ,L, xn

En la mayora de los casos es imposible obtener una


expresin explcita para estos coeficientes.
Una aproximacin es el empleo de la funcin descriptora [43, 44]
Para funciones polinmicas pueden obtenerse empleando la
propiedad de convolucin.

41

Aplicacin al Modelado en el Espacio


de Estados
Modelo de un convertidor:
d
x(t) = f{x(t), u(t)}
dt

y(t) = g{x(t), u(t)}

x (t)
u (t)
y(t)

Vector de variables de estado


Vector de excitacin
Vector de variables de salida

Aplicacin del mtodo de Fourier:


d
x (t)
dt

d
x
dt

= f{x(t), u(t)} k
k

= - jkw x

+ f (x, u ) k

y(t) k = g{x(t), u(t)} k

y(t) k = g{x(t), u(t)} k


n

Simplificacin: En algunos casos pueden conocerse directamente las variables de


salida a partir de las nuevas variables de estado:

y(t) = h x k (t), u k (t)

42

Caso Particular:
Sistemas Lineales Invariantes
Modelo del convertidor:

d
x(t) = A x(t) + B u(t)
dt

Aplicacin del mtodo de Fourier:


d
x (t)
dt

= A x(t) k + B u(t)

d
x
dt

= - jkw x

+A x

+B u k

Diferenciacin
en el tiempo

Modelo en el Espacio de Estado:


d
x
dt

= (- jkwI + A ) x

+B u k

Nueva Matriz de Estado

43

Rgimen Permanente
d
x
dt

Condicin de Reg. Permanente:

=0

Aplicando la condicin al modelo, se obtiene:


x0

= ( jkw0 I - A) B u0
-1

Modelado Dinmico
Se introducen perturbaciones en el modelo:

w = w0 + w
u k = u0

= x0

+ x

Las perturbaciones provocan


variaciones en las vbles. de estado
44

Modelado Dinmico (Cont.)


Se introducen las perturbaciones en el modelo:

d
x0
dt

+ x

) = (- jk (w + w )I + A)( x
0

0 k

+ x

)+ B u

0 k

Condicin de
reg. permanente

d
x
dt

= (- jkw0 I + A ) x

I x0
- jkw

Se aplica la transformada de Laplace:


s x k (s) = (- jkw0 I + A) x k (s) - jkw(s) I x0

x k (s)
w(s)

= -[(s + jkw0 )I - A] jk I x 0
-1

De forma anloga
pueden obtenerse
otras funciones de
transferencia.
45

Ejemplo: Inversor LC Paralelo


Q1
E

i (t)

D1 L
C

Q2

D2

u(t)

uc (t)

Circuito Equivalente

Modelo Exacto

Modelo Aproximado
(1er Armnico)

Vector de Estado: x(t) = [i(t), uC (t)]T

Vector de Estado: x 1 = [ i 1, uC

Excitacin: u(t) = E sgn(senwt )

Excitacin: u 1 = - j p

d
1
1
i(t) = - uC (t) + u(t)
dt
L
L
1
1
d
uC (t)
uC (t) = i(t) RC
C
dt

y1(t) = evol(i(t))

y2 (t) = evol(uC (t))

2E

d
1
2E
i 1 = - jw i 1 - uC 1 - j
dt
L
pL
1
d
1

- jw uC
uC 1 = - i 1 +
C
dt
RC

y1(t) = 2 i 1(t)

y2 (t) = 2 uC 1(t)
46

Modelo en el Plano Real


Tambin puede obtenerse el modelo en el plano real:
i 1(t) = x1(t) + jx 2 (t)

uC 1(t) = x3 (t) + jx 4 (t)

w
- 1/ L
0 x1 0
x1 0
x - w
- 1/ L x 2 - 2 / pL
0
0
d 2
+
E
=
w x3 0
dt x 3 1/ C 0 - 1/ RC

-w
- 1/ RC x 4 0
x 4 0 1/ C

y2 = 2 x 23 + x 24

y1 = 2 x12 + x 22

Ejemplo concreto:

n
n
n
n

Modelo de Gran
Seal en el
Plano Real

Frecuencia de conmutacin: 20 kHz


Inductancia: 4.15 mH
Condensador: 15 nF
Carga: 212 Ohmios
47

Modelo de Gran Seal: Resultados


PSpice:

MathCAD:

**** Sim ulacion de un inversor resonante LC paralelo ****


Date/Tim e run: 01/18/99 17:47:10
500m

Tem perature: 27.0

0.6
u
0.5

400m

200

0.4

Corriente:

300m

0.3

y 1
k

200m

0.2
100m

0.1
0
0

100

200

300

400

0
0s

500

v(1)/200

100us
abs(i(LR))

200us

300us

**** Simulacion de un inversor resonante LC paralelo ****


Date/Time run: 01/18/99 17:47:10
100V

Tensin:

110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

400us

500us

Tim e

Temperature: 27.0

80V

60V

y 2
k
40V

20V

100

200

300

400

500

0V
0s
abs(v(4,1))

100us
v(1)

200us

300us

400us

500us

Time

48

Rgimen Permanente
x0

= ( jkw0 I - A) B u0

-1

i0 1 jw0
1/ L
1/ L

=

u0
uC0 1 - 1/ C jw0 + 1/ RC 0

-1

i0

Resolviendo:
uC0

n
n

2E
1 + jw0RC
p - w0L + j(R - w20RLC)

=
1

j 2E / p
wL
w20LC - j 0 - 1
R

Teniendo en cuenta que: I0 = 2 j i0 1 U = 2 j u


Se obtienen las evoluciones senoidales de corriente y
tensin:
C0

I0 =

4E
1 + jw0RC
p R (1 - w20LC) + jw0L

U0 =

C0 1

4E
1
p 1 - w2LC + j w0L
0
R

Que lgicamente coinciden con las soluciones obtenidas mediante la


aproximacin con el armnico fundamental.
49

Modelo Dinmico
Ejemplo: Obtencin de la funcin
Perturbacin:

E = E0 + E xi = xi0 + x i

Gue (s) =

uCpico(s)
E(s)

(i = 1..4)

Introduciendo la perturbacin y linealizando:


w0
- 1/ L
0 x 1 0
x 1 0
x - w
- 1/ L x 2 - 2 / pL
0
0
d 2 0
+
E
=
w0 x 3 0
0 - 1/ RC
dt x 3 1/ C

- w0
- 1/ RC x 4 0
1/ C
x 4 0

y 1 =

y 2 =

2
2
x10
+ x 220

2
x 230 + x 240

(x10x 1 + x 20x 2 )

(x 30 x 3 + x 40 x 4 )
50

Modelo Dinmico (Cont.)


Aplicando la transformada de Laplace:
1/ L
0
- w0

x1(s) s
x (s) w
s
0
1/ L

2 = 0
x 3 (s) - 1/ C
0
s + 1/ RC
- w0

s + 1/ RC
- 1/ C
w0
x 4 (s) 0

y1(s) =

y2 (s) =

-1

0
- 2 / pL

E(s)
0

2
[x10x1(s) + x20x2 (s)]
i 10

2
uC

Modelo
Dinmico de
Pequea
Seal

[x30x3 (s) + x 40x 4 (s)]


10

Finalmente habra que despejar: y2(s)/ E(s)


n
n

La obtencin de una solucin explcita resulta bastante tedioso.


Fcilmente implementable en programas de ordenador
(ver Apndice B)
51

Respuesta Dinmica
Gue (s) =

uCpico(s)
E(s)

20
G ue
0

R=1000
R=500
R=212

20

40

60

3
1 10

4
1 10

5
1 10

6
1 10

200
G ue
100
R=500
0

R=212
R=1000

100
180
200

3
1 10

4
1 10

5
1 10

6
1 10

52

Operacin en Bucle Cerrado


+

uREF

Regulador
Proporcional

Sistema

R(s) = kr

Gue (s)

Kr=2

Sistema Estable

40
dB

200
GH

Grados

40
3
1 10

180
6 200
1 10

5
1 10

4
1 10

Kr=15
40

Grados

40

3
1 10

4
1 10

6
1 10

5
1 10

200

ImGH( w )

0.5

10

1.5

200

GH

dB

0.5

Im GH(w )

Sistema Inestable

15

0.5

0.5

ReGH( w )

1.5

5 4

ReGH( w )

9 10

53

Propuesta de Ejercicio
Modelado de un convertidor CC-CC Resonante
Q1

D1
L

i (t)

Vo

uc(t)

C
u(t)

Vo

Q2
D2

d
1
i = { - uC - VO sgn(i) + E sgn(sinwt) }
dt L

d
1
2
2
i 1 = - jw i 1 + - uC 1 - VO eji - E j
dt
L
p
p

1
d
uC = i
C
dt

d
uC
dt

= - jw uC 1 +

1
i
C

54

Resumen y Conclusiones
n

Se ha presentado la estructura bsica de un inversor


resonante y los parmetros que lo caracterizan
Estudio de la metodologa de anlisis esttico de
inversores resonantes
Se ha realizado un anlisis comparativo de tres circuitos
resonantes tpicos
Metodologa general de anlisis esttico y dinmico de
convertidores de potencia, fcilmente aplicable a
inversores resonantes
Se han realizado ejemplos de anlisis dinmico de
inversores resonantes
55

Actividades Complementarias
n

n
n

Simulacin con PSpice de diferentes topologas de inversores


resonantes.
Obtencin de caractersticas estticas de inversores con otros
circuitos resonantes diferentes a los expuestos.
Diseo de un inversor resonante para una aplicacin concreta.
Montaje y ensayo de un inversor en el laboratorio. Por ejemplo
para alimentacin de una lmpara fluorescente.
Obtencin de otras funciones de transferencia para el inversor
resonante LC paralelo.
Realizacin de simulaciones con PSpice del inversor LC en bucle
cerrado con diferentes reguladores y comparacin con resultados
tericos.
Modelado de otros convertidores (CC-CC PWM, CC-CC resonantes,
etc.)
56

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