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Introduccin

Propiedades de las seales

Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

Bibliografa

Problemas

SEALES EN EL DOMINIO TEMPORAL


SEALES Y SISTEMAS
Jos Luis Rojo lvarez
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones - Universidad Rey Juan Carlos
joseluis.rojo@urjc.es
(Actualizado el 27 de enero de 2015)

Grado en Ingeniera en Sistemas de Telecomunicacin


Grado en Ingeniera en Telemtica
Grado en Ingeniera en Tecnologas de la Telecomunicacin

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Introduccin

Propiedades de las seales

Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

Bibliografa

Problemas

Esquema de la Presentacin
1

Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Tiempo discreto

Bibliografa

Problemas

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Problemas

Concepto de seal y de sistema

Introduccin
Concepto de seal y sistema (I)
Un fenmeno fsico consiste
en la variacin, en la
transformacin de una
determinada magnitud fsica
en otra, al verse la primera
afectada por interactuar con
un medio fsico concreto.
A la representacin matemtica de las variaciones de dichas magnitudes fsicas
le llamamos seal y al modelado del efecto del medio fsico sobre las seales le
llamamos sistema.
En mucho casos, simplemente a travs de la medicin y la observacin de las
magnitudes fsicas de entrada y de salida, somos capaces de conocer el efecto
del medio y por lo tanto definir matemticamente el sistema y (t) = F (x(t)).
El objetivo principal de la Teora de Seales y Sistemas es la representacin
matemtica de los fenmenos fsicos, mediante la definicin de los sistemas, y la
determinacin de las seales de entrada y salida.

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Problemas

Concepto de seal y de sistema

Introduccin
Concepto de seal y sistema (II)
Seal: es una funcin matemtica de una o ms variables independientes, que
contiene informacin acerca del comportamiento una magnitud fsica. Como
funcin, se representa mediante u = f (t), y la variable independiente
generalmente es el tiempo. Algunos ejemplos:
Seales unidimensionales. Dependen de una sola variable independiente, u = f (t):
seal de voz o de audio, series econmicas (Dow-Jones), ECG.
Seales bidimensionales. Dependen de dos variables independientes, u = f (x, y ):
imgenes en niveles de grises.
Seales tridimensionales. Dependen de tres variables independientes, u = f (x, y , t):
vdeo.

Sistema: es la representacin matemtica de todo dispositivo, mecanismo o


proceso que transforma una seal (que funciona como estmulo o causa) en otra
seal (que funciona como respuesta o efecto).
Las seales son las funciones de entrada, de salida o internas, que los sistemas
procesan o producen.
Por ejemplo, en un circuito elctrico, los voltajes y las corrientes a travs de cada
uno de los elementos del circuito a lo largo del tiempo son las seales, mientras
que el circuito en s es el sistema.

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Problemas

Concepto de seal y de sistema

Introduccin
Ejemplos de seales y sistemas (I)
Los conceptos de seales y sistemas surgen en campos tan numerosos como
diversos: comunicaciones, aeronutica, diseo de circuitos, la ingeniera
biomdica, generacin y distribucin de energa.
En todos se usan las seales para representar las magnitudes fsicas, como la
seal de voz que representa la variacin en la presin atmosfrica producida al
hablar, la seal de ECG que representa las corrientes elctricas celulares
producidas en el miocardio, o la seal digital que representa una comunicacin de
radio.
Los sistemas se usan para representar el medio que moldea, distorsiona o
relaciona las seales, como por ejemplo un micrfono, el cuerpo humano o la
atmsfera.

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Concepto de seal y de sistema

Introduccin
Ejemplos de seales y sistemas (II)

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Concepto de seal y de sistema

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Ejemplos de seales y sistemas (III)

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Tiempo discreto

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Problemas

Tiempo continuo y tiempo discreto

Introduccin
Tiempo continuo y tiempo discreto (I)
Tradicionalmente, la fsica se haba venido ocupando de fenmenos de naturaleza
continua (el movimiento, la temperatura, etc), y la estadstica de fenmentos
discretos (tablas de valores, medidas puntuales, etc). Recientemente se han
entrelazado. Por qu?
Aparicin del computador: un sistema con capacidad de procesamiento y anlisis
masivo de datos, que requiere un almacenamiento de los mismos en formato
discreto (en realidad digital). La conexin entre uno y otro dominio es una
herramienta de gran potencia, que abre un sin fin de posibilidades.
Una magnitud se dice continua cuando puede tomar cualquier valor en un
intervalo, y se dice discreta cuando slo puede tomar un conjunto numerable de
valores.
Por ejemplo, una variable real x R es
continua, ya que la recta real es infinitamente
densa, mientras que una variable entera x Z
es discreta, ya que el conjunto de los nmeros
enteros es un conjunto numerable.

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Tiempo discreto

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Tiempo continuo y tiempo discreto

Introduccin
Tiempo continuo y tiempo discreto (II)
Sea una seal s = f (r ). Podemos establecer varias clasificaciones de las
seales. Desde el punto de vista tecnolgico, se distingue entre seales
analgicas (depende del tiempo de una forma continua) y seales digitales
(formato binario, almacenables en una memoria como una secuencia de dos
smbolos, normalmente ceros y unos).
Desde el punto de vista matemtico, una seal es de tiempo continuo cuando
depende del tiempo expresado como variable real, y es de tiempo discreto
cuando depende del tiempo expresado como un nmero entero.
x(t), t R, denota una seal de tiempo continuo.
x[n], n Z, denota una seal de tiempo discreto.
Podemos almacenar en un ordenador una seal analgica f (t)?
Primer paso (muestreo): tomar medidas puntuales del valor que toma dicha seal
cada cierto instante de tiempo Ts . La seal resultante es f [n] = f (nTs ), secuencia
o seal de tiempo discreto.
Es necesario asignar la amplitud de cada muestra (que an es un valor real, y por
tanto puede tomar infinitos valores) a un conjunto de niveles posibles, entre el
valor mximo y el valor mnimo que pueda tomar la seal: cuantificacin. La seal
resultante es f [n] = Q (f [n]).
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Tiempo continuo y tiempo discreto

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Muestreo

Cuantificacin

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Tiempo continuo y tiempo discreto

Introduccin

Cuestin
1 ( )En el ejemplo anterior, y para cada una de las grficas, diga cul es el periodo
de muestreo. Asigne los niveles de cuantificacin utilizando solo 3 bits, y escriba
la secuencia binaria que se obtiene al digitalizar la seal en cada caso.
Tiempo continuo y tiempo discreto (III)
La cuantificacin es un proceso irreversible.
Nos planteamos la posibilidad de invertir el muestreo. Es posible recuperar una
seal de tiempo continuo a partir de su versin de tiempo discreto?
S, siempre y cuando las variaciones de la seal de tiempo continuo entre los
instantes de muestreo o medida consecutivos sean suficientemente suaves.
La definicin matemtica para seal suave es una de las principales aportaciones
de la Teora de la Seal, y en esta asignatura recorreremos parte del camino.

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Tiempo discreto

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Tiempo continuo y tiempo discreto

Introduccin
Seales deterministas y aleatorias
Seal determinista: no hay incertidumbre con respecto a sus valores, viene dada
por una expresin analtica cerrada, por ejemplo, s(t) = sin(t).
Seal aleatoria: hay incertidumbre con respecto a sus valores. Se definen
mediante un trmino de incertidumbre asociado a una distribucin estadstica, por
ejemplo, s(t) = sin(t) + e(t), con e(t) N(0, 2 ).
La informacin se incluye en las variaciones de una seal, por lo que aleatorio no
siempre significa ruido. Por ejemplo, llueve en Galicia tiene asociada poca
informacin, sin embargo, llueve en el Sahara tiene asociada ms sorpresa.
Seales deterministas y aleatorias

Seal determinista, x(t), constante y sin cambios (poca


informacin).
Seal y (t), cada intervalo nos dice si toma el valor 1 o
el valor 0. Aspecto aleatorio, pero contiene informacin.
Seal z(t), versin de la anterior a la que se ha aadido
ruido, trmino de variacin de naturaleza desconocida.
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Tiempo discreto

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Problemas

Tiempo continuo y tiempo discreto

Introduccin
Sistemas de tiempo continuo
En esta asignatura, estudiaremos las seales de tiempo continuo (x(t)) . Los
sistemas de tiempo continuo transforman una seal de entrada en una seal de
salida, ambas de tiempo continuo, esto es, x(t) y (t).
Circuito RC visto como sistema
Sea el circuito RC de la figura. La entrada al sistema es la tensin creada por el
generador, vin (t), y que tomamos como salida la tensin en bornas del
condensador, vout (t).
Cmo podemos encontrar las ecuaciones
que gobiernan el sistema? Teniendo en cuenta
que vin (t) = vout (t) + vR (t), y utilizando la ley
de Ohm y la relacin tensin corriente en el
condensador:
i(t) =

dvout (t)
vin (t) vout (t)
, i(t) = C
R
dt

Entonces tenemos que

dvout (t)
dt

1
v (t)
RC out

1
v (t).
RC in

Ecuacin que relaciona la seal de entrada con la seal de salida.


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Esquema de la Presentacin
1

Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Tiempo discreto

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Seales reales y complejas

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas (I)
Una seal se dice real cuando su variable dependiente solamente toma valores
reales. Para seales de tiempo continuo, x(t) : R R.
Por ejemplo, x(t) = t 2 , o x(t) = 3.
Una seal se dice compleja cuando su variable dependiente puede tomar valores
complejos. Para seales de tiempo continuo, x(t) : R C.

Por ejemplo, x(t) = cos(2t) + jsen(5t), o x(t) = t.


Para representar grficamente una seal real, basta una sola grfica, pero para
una seal compleja hacen falta dos grficas distintas.
Es posible separar toda seal compleja en una parte real y una parte imaginaria:
x (t) = <{x (t)} + j={x (t)} = a (t) + jb (t)
Tambin podemos descomponer toda seal compleja en su mdulo y su
argumento (o fase):
x (t) = |x (t)| ej{x(t)} = |x (t)|{x(t)}
Para hallar cada una de estas partes podemos operar con las seales complejas
de forma anloga a como operamos con nmeros complejos.
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Problemas

Seales reales y complejas

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas (II)
El conjugado de una seal compleja se obtiene como:
x (t) = <{x (t)} j={x (t)} = a (t) jb (t)
Las partes real e imaginaria se pueden calcular como sigue:
< {x (t)} =

1
[x (t) + x (t)] ;
2

= {x (t)} =

1
[x (t) x (t)]
2j

El mdulo y el argumento se obtienen como:


|x (t)|2 = x (t) x (t) = (<{x (t)})2 + (={x (t)})2
{x (t)} = arc tg

={x (t)}
<{x (t)}

Cuestiones
2 ( )Calcular y representar la parte real, la parte imaginaria, el mdulo y la fase de:
x1 (t) = cos(t)
+ j sen(t).

x2 (t) = t.
x3 (t) = e2t ej2t .

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Simetras

Propiedades de las seales


Simetras en seales reales
Una seal real es par cuando es simtrica con respecto al eje de ordenadas, es
decir, x(t) = x(t).
Por ejemplo, x(t) = t 2 , o x(t) = cos(t), son seales reales pares.
Una seal real es impar cuando es antisimtrica con respecto al eje de
ordenadas, es decir, x(t) = x(t)
Por ejemplo, x(t) = t, x(t) = sin(t), son seales reales impares.
No todas las seales reales tienen propiedades de simetra, pero todas pueden
expresarse como la suma de una seal par y de una seal impar, es decir:
x(t) = xp (t) + xi (t)
Las partes par e impar de una seal cualquiera se obtienen como:
xp (t) =

1
[x(t) + x(t)]
2

xi (t) =

1
[x(t) x(t)]
2
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Simetras

Propiedades de las seales

Cuestiones
3 ( )Estudiar las simetras de:
1
2
3

x(t) = sen(t) .
y (t) = cos(2t).
z(t) = et , con R.

4 ( )Calcular la parte par y la parte


impar de las seales anteriores.
5 ( )Calcular la parte par y la parte
impar de la seal de la figura.

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Simetras

Propiedades de las seales


Simetras en seales complejas
Simetra hermtica. Una seal compleja es hermtica cuando es simtrica
conjugada respecto del eje de ordenadas, es decir, x(t) = x (t).
Por ejemplo, x(t) = ejt y x(t) = j sin (t) son hermticas.
Adems, se cumple:
Si x(t) es hermtica < {x(t)} es par y = {x(t)} es impar.
Si x(t) es hermtica |x(t)| es par y {x(t)} es impar.
Simetra antihermtica. Una seal compleja es antihermtica cuando es
antisimtrica conjugada respecto del eje de ordenadas, es decir, x(t) = x (t).
Por ejemplo, x(t) = t + j y x(t) = j cos(t) son antihermticas.
Toda seal compleja puede expresarse como la suma de una parte hermtica y
una parte antihermtica, esto es,
x(t) = xh (t) + xa (t)
Las partes hermtica y antihermtica de una seal compleja se calculan como:
xh (t) =

1
[x(t) + x (t)];
2

xa (t) =

1
[x(t) x (t)]
2
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Simetras

Propiedades de las seales

Cuestiones
6 Encontrar las partes hermtica y antihermtica de:
1
2

x(t) = cos(0 t) + j sin(0 t).


y (t) = e2t e5jt .

7 Demostrar que se cumple:


1
2

si x(t) es hermtica < {x(t)} es par y = {x(t)} es impar.


si x(t) es hermtica |x(t)| es par y {x(t)} es impar.

8 Estudiar las simetras de < {x(t)}, = {x(t)}, |x(t)| y {x(t)}, cuando x(t) es una
seal compleja antihermtica.

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Problemas

Periodicidad

Propiedades de las seales


Periodicidad
Matemticamente, decimos que una seal es peridica si podemos encontrar un
intervalo de tiempo determinado y constante, de tal forma que los valores de la
seal se repiten cada dicho intervalo. El tiempo que transcurre entre las
observaciones de seales idnticas se denomina periodo.
x(t) es peridica T > 0, T R de forma que x(t) = x(t + T ) t

Periodo fundamental
Si x(t) es peridica con periodo T , tambin lo es con periodo 2T , 3T , . . ..
Denominamos periodo fundamental, T0 , al menor valor de T para el que se
cumple que x(t) = x(t + T )
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Periodicidad

Propiedades de las seales


Ejemplo: seales peridicas
t) es una seal peridica. T tal
Queremos averiguar si la seal x(t) = cos( 2
5
que x(t) = x(t + T ) t?
Para responder, tenemos que encontrar x(t + T ):




2
2
2
x(t + T ) = cos
(t + T ) = cos
t+
T =
5
5
5








2
2
2
2
= cos
t cos
T sen
t sen
T
5
5
5
5
Necesitamos ahora escoger un T apropiado para que la seal anterior equivalga
a x(t), y por tanto requerimos que:




2
2
T = 1, sen
T =0
cos
5
5
As, cualquier valor T = 5 k , con k = 1, 2, . . . es vlido como periodo de la seal
x(t), lo que nos permite afirmar que dicha seal es peridica.

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Periodicidad

Propiedades de las seales

Cuestiones
9 Demuestre que si x1 (t) y x2 (t) son seales peridicas de periodo T0 , entonces la
seal y (t) = x1 (t) + x2 (t) es peridica. Cul es su periodo?
10 Demuestre que si se cumple x1 (t) = x1 (t + T1 ) y x2 (t) = x(t + T2 ), entonces la
seal y (t) = x1 (t) + x2 (t) es peridica. Cul es su periodo?
Cuestiones
11 ( )Estudie si las siguientes seales son peridicas, y en caso afirmativo, indique
su periodo.
x1 (t) = cos (0 t)
x2 (t) = sin 0 t +
x3 (t) = ej0 t

1
2

x4 (t)
x5 (t)
x6 (t)
x7 (t)

=
=
=
=

cos (10t)
sin (10t) + cos (20t)
sin (10t) + cos (20t)
sin (10t) cos (20t)

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Periodicidad

Propiedades de las seales


Ejemplo: seales peridicas y no peridicas

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Periodicidad

Propiedades de las seales


Ejemplo: seales peridicas y no peridicas

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Valor medio

Propiedades de las seales


Medir una seal en un intervalo
Buscamos calcular una serie de medidas sobre seales, como el valor medio, la
potencia media o la energa, que resuman alguna cualidad global de la seal.
Todas las medidas que veremos a continuacin pueden calcularse, bien sobre
una porcin o intervalo de seal, o bien sobre la seal completa, que puede tomar
valores en un intervalo infinito de tiempo.
Para definir el intervalo de tiempo en el que consideramos la seal debemos
especificar su instante inicial y final. El intervalo (ti , tf ) puede alternativamente
representarse como el intervalo centrado en t0 de duracin T , o intervalo [T , t0 ].
Valor medio en un intervalo de duracin finita (I)

tf

Z
area =

x(t)dt = m T

ti

m=

area
T

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Valor medio

Propiedades de las seales


Valor medio en un intervalo de duracin finita (II)
El valor medio de una seal, tambin llamado nivel de continua en un intervalo de
duracin finita, se obtiene calculando el promedio de los valores de la seal en
ese intervalo:
hx(t)i[T ,t0 ] =

1
T

t0 + T2
t0 T2

x( )d ;

hx(t)i(ti ,t ) =
f

1
tf ti

tf

x( )d
ti

Valor medio total


El valor medio total de la seal x(t) se define como:

m = hx(t)i = limT

1
2T


x( )d

Valor medio total para seales peridicas. Puesto que en este caso
x(t) = x(t + T0 ), el valor medio en un periodo fundamental coincidir con el valor
medio en el intervalo (, ), por tanto es ms fcil de calcular como:
Z
1
m = hx(t)i =
x( )d
T0 hT0 i
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Valor medio

Propiedades de las seales

Cuestiones
12 ( )Calcule el valor medio de las siguientes seales:
x1 (t) = et , calcular hx1 (t)i(2,3) .
x2 (t)
x3 (t)
x4 (t)
x5 (t)

=
=
=
=

t 2 , calcular hx2 (t)i(1,3) .


| sin (t)|, calcular hx3 (t)i.
cos( t
2 ), calcular hx4 (t)i.
u(t), calcular hx5 (t)i(1,3)

x6 (t) = u(t), calcular hx6 (t)i




j 5t 1
2 ,

calcular



j 5t 1
2 ,

calcular hx8 (t)i.

x7 (t) = e
hx7 (t)i(1,3) .
x8 (t) = e

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Potencia media y energa

Propiedades de las seales


Potencia y energa en seales
La potencia y la energa son conceptos del mundo fsico, por ejemplo de los
circuitos. Pero se calculan de forma abstracta para cualquier seal.
Se utiliza como referencia la potencia absorbida por un elemento de R = 1. La
magnitud asignada a x(t) puede ser tanto v (t) como i(t), ya que la potencia
instantnea en la resistencia es p(t) = |v (t)|2 /R = |i(t)|2 R.
Potencia de una seal
La potencia instantnea de una seal se define como el mdulo al cuadrado de
dicha seal, es decir, px (t) = |x (t) |2 es la potencia instantnea de x(t).
La potencia media en un intervalo es:
Rt
Rt
hpx (t)i(ti ,t ) = T1 t f px ( )d = T1 t f |x( )|2 d .
f

La potencia media 
total se calcula como:



RT
RT
1
1
2
= limT 2T
hpx (t)i = limT 2T
T px ( )d
T |x( )| d .
Si la seal es peridica,
la potencia media
R
R se calcula como:
P = hp(t)i = T1 hT i px ( )d = T1 hT i |x( )|2 d .
0

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Potencia media y energa

Propiedades de las seales


Energa de una seal
La energa instantnea de una seal genrica, cuyo significado fsico procede del
anlisis de circuitos, se calcula como:
Z t
dw(t)
px (t) =
w(t) =
px ( )d
dt

Por tanto, la energa total


se obtiene como:
R +
E = limT w(t) =
|x( )|2 d .
Seales definidas en potencia y en energa
Seales definidas en energa: aqullas para las que 0 < E < .
Por ejemplo, seales de duracin limitada o seales convergentes.
Seales definidas en potencia: aqullas para las que 0 < P < .
Por ejemplo, seales peridicas o seales de duracin infinita no convergentes.
Cuestin
13 Demostrar que cualquier seal definida en energa tiene potencia nula, y
cualquier seal definida en potencia tiene energa infinita.
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Potencia media y energa

Propiedades de las seales


Ejemplos: seales definidas en potencia y en energa

Cuestiones
14 ( )Determinar los valores de potencia y energa para cada una de las siguientes
seales. Decir si se trata de una seal definida en energa o en potencia.
x1 (t) = u(t)
x2 (t) = e2t u(t)

x3 (t) = ej(2t+ 4 )

x4 (t) = cos(t)
x5 (t) = ( 21 )t u(t)
x6 (t) = (3 + 2j)u(t)
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Esquema de la Presentacin
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Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Tiempo discreto

Bibliografa

Problemas

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Introduccin

Propiedades de las seales

Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

Bibliografa

Problemas

Desplazamiento, inversin y escalado

Operaciones con seales

Operaciones con la variable independiente


Existen 3 transformaciones fundamentales de la variable independiente de una
seal, que dan lugar a otra seal diferente:
Desplazamiento: y (t) = x(t a), con a > 0.
Escalado: y (t) = x(at), con a > 0.
Inversin temporal: y (t) = x(t).

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Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Desplazamiento, inversin y escalado

Operaciones con seales


Desplazamiento
Sea a R+ . El resultado de sumar o restar a a la variable independiente de x(t),
es una nueva seal, y (t) = x(t a), igual pero desplazada.
y1 (t) = x(t a) es una versin de x(t) desplazada hacia la derecha (retardada).
y2 (t) = x(t + a) es una versin de x(t) desplazada hacia la izquierda (adelantada).

Si x(t) es una cancin, x(t a) corresponde a escucharla ms tarde, mientras


que x(t + a) corresponde a escucharla antes.
Inversin temporal
El resultado de cambiar de signo a la variable independiente de una seal x(t), es
una nueva seal, y (t) = x(t), igual a la original pero invertida en el tiempo.
Escalado
Sea a R+ . La seal y1 (t) = x(at), cuando a > 1, es una versin acelerada de
x(t), mientras que con a < 1 es una versin enlentecida.
Por ejemplo, si x(t) es una cancin, x(2t) es la cancin escuchada al doble de
revoluciones, y x(t/2) es escuchada a la mitad de velocidad.
En el escalado de tiempo continuo nunca se pierde informacin: se puede
recuperar la seal original con un nuevo escalado segn a0 = 1/a.
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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

El orden importa

Operaciones con seales


El orden importa
Cuando realizamos varias transformaciones simultneamente sobre la variable
independiente, el orden de las operaciones puede afectar el resultado.
En general, se recomienda realizar siempre el desplazamiento en primer lugar.
Siempre es bueno utilizar seales intermedias en las representaciones grficas
conteniendo la expresin analtica de cada paso, para comprobar que finalmente
que tenemos la transformacin buscada.
Ejemplo de importancia del orden
Quiero calcular v (t) = x(at + b).
Primer intento:
z(t) = x(t + b)
s(t) = z(at) = x(at + b) = v (t) (OK)
Segundo intento:
z(t) = x(at)
r (t) = z(t + b) = x(at + ab) 6= v (t) (!!)

Vemos que el orden afecta, y que al escalar y desplazar al tiempo, tenemos que
comenzar por el desplazamiento.
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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

El orden importa

Operaciones con seales

Cuestiones
15 Cmo afecta el orden para v (t) = x(t + b)? Cmo afecta el orden para
x(at)?
16 A la vista de los resultados anteriores, cul es el orden que se debe seguir
cuando hay varias transformaciones de la variable independiente?
Operaciones con la variable dependiente
Sea a un escalar, entonces y (t) = ax(t) es una seal que equivale a una versin
amplificada (a > 1) o reducida (0 < a < 1) de x(t) para todos los instantes de
tiempo.
Por su parte, y (t) = x(t) + a es una nueva seal que equivale a sumar una
cantidad fija a a x(t) en todo instante de tiempo.
Finalmente, y (t) = x(t) equivale a cambiar de signo todos los valores de x(t).
Tambin influye el orden, pero en este caso basta con seguir la jerarqua de
parntesis y operaciones.

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Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

El orden importa

Operaciones con seales

Cuestiones
17 ( )Sea x(t) la seal mostrada en la figura. Dibuje y rotule adecuadamente las
siguientes transformaciones de la seal:
y1 (t) = x(t + 1)
y2 (t) = x(2t + 3)
y3 (t) = x

3
2t


+1


y4 (t) = 2 x 4t + 1 + 3

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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Esquema de la Presentacin
1

Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Tiempo discreto

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Problemas

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Propiedades de las seales

Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Seales bsicas

Necesidad de las seales bsicas


Vamos a estudiar a continuacin una serie de seales simples y bsicas, que
podrn utilizarse como ladrillos o bloques de construccin para seales ms
sofisticadas.
Por qu es interesante esta caracterizacin?
Por ser seales sencillas, sus propiedades podrn estudiarse fcilmente.
Va a ser posible expresar prcticamente cualquier seal, por complicada que sea, como
una combinacin lineal de estas seales simples.
Va a ser fcil estudiar cmo responde un sistema a una seal simple.
Va a ser posible estudiar cmo responde el mismo sistema a cualquier seal.

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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Exponenciales complejas de tiempo continuo

Seales bsicas
Exponencial compleja de tiempo continuo (I)
La expresin general de una exponencial compleja de tiempo continuo es:
x(t) = C eat
donde C, a C, dados por C = |C| ej y a = + j. Por tanto,
x(t) = |C|ej et ejt = |C|et ej(t+) = |C|et (cos(t + ) + j sin(t + ))

Cuestin
18 Obtener la expresin del mdulo, la fase y las partes real e imaginaria de x(t)
dada por la exponencial compleja de tiempo continuo. Cul es el mdulo y la
fase de x(t) en t = 0? Y en t = 1? Y en t = ?
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Tiempo discreto

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Problemas

Exponenciales complejas de tiempo continuo

Seales bsicas
Exponencial compleja de tiempo continuo (II)
Caso particular: exponencial real, cuando C, a R. En ese caso, x(t) = Cet .
Puede ser creciente ( > 0) o decreciente ( < 0).
Caso particular: exponencial imaginaria pura, cuando C C pero a = j
(imaginaria pura). En ese caso,
x(t) = Cejt = |C| (cos(t + ) + j sin(t + ))
Es muy til relacionar las funciones sinusoidales y las exponenciales imaginarias
puras. Teniendo en cuenta que
ej = cos + j sin ; cos =



1  j
1  j
e + ej ; sin =
e ej
2
2j

entonces se tiene que


cos t =



1  jt
1  jt
e + ejt ; sin t =
e ejt
2
2j

En una exponencial imaginaria pura (o en una senoidal) de tiempo continuo, la


velocidad de la variacin aumenta indefinidamente con la frecuencia.
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Tiempo discreto

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Problemas

Exponenciales complejas de tiempo continuo

Seales bsicas
Cuestiones
19 Considerar la seal sinusoidal x(t) = 100 cos (400t + 60o ).
1
2
3
4
5

Cul es la amplitud mxima de la seal?


Cul es la frecuencia en Herzios? Cul es la frecuencia en rad/sg?
Cul es al ngulo de fase en radianes? Cul es al ngulo de fase en grados?
Cul es el periodo en milisegundos?
Cundo es la primera vez despus de t = 0 en que x = 100?

20 Demostrar que una exponencial imaginaria pura de tiempo continuo es siempre


peridica.
21 ( )Determinar si cada una de las siguientes seales es o no peridica. Si una
seal es peridica, especifique su periodo fundamental.
x1 (t) = j e10jt
x2 (t) = e(1+j)t
x3 (t) = 2 cos(10t + 1) sin(4t 1)

x4 (t) = 1 + ej

4t
7

x5 (t) = [cos(2t

j 2t
5

2
3 )]

22 ( )Represente grficamente las siguientes seales, y diga a la vista del resultado


si son peridicas o no.
x0 (t) = u(t) u(t 1)
P2
x1 (t) =
=1 x0 (t 2k )
Pk
x2 (t) =
k = x0 (t 2k )
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Tiempo discreto

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Problemas

Escaln unitario de tiempo continuo

Seales bsicas
Escaln unitario de tiempo continuo
La funcin escaln de tiempo continuo
tiene la siguiente expresin analtica:
(
0: t <0
u(t) =
1: t 0
Ntese que se trata de una funcin
discontinua en t = 0. Denominamos:

0:
t <0

t
u (t) =
: 0t

1:
t >
Entonces tenemos que u (t) es una versin continua del escaln, y adems que:
u(t) = lim0 u (t)
Es conveniente recordar esta propiedad, que ser til cuando trabajemos con
discontinuidades en seales de tiempo continuo.
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Propiedades de las seales

Operaciones con seales

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Tiempo discreto

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Problemas

Otras seales de tiempo continuo

Seales bsicas
Otras seales bsicas
Pulso rectangular. Su expresin
analtica general es:

 t  1 : T t < +T
2
2
=

T
0:
resto
Funcin sinc. Su expresin analtica
general es:
 
t 
sen t
T
sinc
=
t
T
T
Pulso triangular. Su expresin analtica general es:
t
+1:
T
t 
t

=
+1:

0:

T t 0
0 t +T
resto
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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Otras seales de tiempo continuo

Seales bsicas

Cuestiones: otras seales bsicas


23 ( )Expresar x(t) = (t) como una suma de escalones unidad desplazados y
escalados.
24 ( )Expresar x(t) = u(t) como una suma de pulsos rectangulares desplazados y
escalados.
25 Representar el pulso, la sinc y la seal triangular para T = 1 y para T = 5.
26 Representar las siguientes seales.
P
x1 (t) =
= (2(t 5k ) (t 2 5k ))
Pk
x2 (t) =
k = ((t 5k ) (t 1 5k ))
x3 (t) = sinc(t 5)

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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Seales bsicas
Impulso unitario de tiempo continuo
Se conoce tambin como funcin
delta de Dirac:
(
: t =0
(t) =
0 : t 6= 0
teniendo en cuenta que el rea
encerrada en t = 0 es 1.
Es til definir esta funcin a partir de una versin suavizada de la misma:

1 : 0t

 (t) =

0:
resto
por lo que puede hacerse la siguiente interpretacin:
(t) = lim0 (t)
En realidad, se trata de un funcional, que va a utilizarse como herramienta para
manejar derivadas en funciones discontinuas.
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Tiempo discreto

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Problemas

Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Seales bsicas
Propiedades del impulso unitario de tiempo continuo
1

El
rea que encierra con el eje de abscisas es igual a la unidad,
R +
( ) d = 1. Sin embargo, su valor en cero es (0) = .

x(t) (t) = x(0) (t), igualmente x(t) (t t0 ) = x(t0 ) (t t0 ).


R
x(t0 ) =
x( )(t0 )d .

3
4

Cualquier seal continua se puede representar como una combinacin lineal de


impulsos escalados y desplazados:
Z +
x(t) =
x( ) (t ) d

Dicha combinacin lineal es infinita a travs de la integral.


Cuestiones
27 Demostrar y razonar el significado de las propiedades 2 y 3.
28 Demostrar que el rea encerrada por x(t) = A(t) es A, utilizando (t).

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Tiempo discreto

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Problemas

Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Seales bsicas
Relacin entre escaln e impulso (I)
Las relaciones entre el escaln y la funcin delta permiten trabajar con derivadas
de discontinuidades.
Escaln en funcin del impulso (lmites de integracin fijos):
Z
Z
u(t) =
u( )(t )d =
(t )d

Escaln en funcin del impulso (lmites de integracin mviles). Si hacemos el


cambio t = , d = d, tenemos que = 0 = t y que
= = , por tanto:

Z
(t )d = =

u(t) =
0

()d

()(d) =
t

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Tiempo discreto

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Problemas

Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Seales bsicas
Relacin entre escaln e impulso (II)
Derivada e integral de
discontinuidades. Dado que
Z

u (t) =

( )d

podemos tomar el lmite, y por tanto


Z

lim0 u (t) = u(t) =

( )d

De la misma forma podemos decir que


(t) =

du(t)
du (t)
lim0 (t) = (t) =
dt
dt

Por tanto, la derivada del escaln es el impulso, y la integral del impulso es el


escaln:
Z t
du(t)
(t) =
; u(t) =
( )d
dt

Esta es la herramienta que se utiliza para manejar derivadas de discontinuidades.


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Tiempo discreto

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Problemas

Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Seales bsicas

Cuestiones
29 ( )Calcular y representar la integral
de:
x1 (t) = (t) (t 2)
x2 (t) = (t +3)+(t 1)+3(t 3)

de la seal. Exprese x(t) utilizando


una suma de funciones escaln
unidad.

30 ( )Calcular y representar la derivada


de:
x1 (t)
x2 (t)
x3 (t)
x4 (t)

=
=
=
=

u(t +3)2u(t +3)+u(t +6)


3u(t) 2.5u(t 3)
u(t + 1) + et u(t 3) 2u(t)
sin(t)u(t)

31 Obtenga la expresin analtica y la


representacin grfica de la derivada

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Tiempo discreto

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Esquema de la Presentacin
1

Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Tiempo discreto

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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Seales de tiempo discreto


Seales de tiempo discreto
La variable independiente habitualmente representa el tiempo, y por tanto pertenecer
al dominio de los nmeros reales. Sin embargo, la necesidad de almacenamiento de
datos continuos en los procesadores digitales hace necesaria la discretizacin
temporal o muestreo. Distinguimos entre:
Seales de tiempo continuo, en las que su variable independiente toma valores
reales, es decir, t R.
Por ejemplo, x(t) = t 2 + t + 7.
Seales de tiempo discreto o secuencias, en las que su variable independiente
slo puede tomar valoresenteros, es decir, n Z.
Por ejemplo, x[n] = 1 + n.
Seales de tiempo discreto segn la variable dependiente
Distinguimos entre:
Secuencias reales, en las que su variable dependiente solamente toma valores
reales, esto es, x[n] : Z R.
Por ejemplo, x[n] = n1/2 u[n] o x[n] = n 3.
Secuencias complejas, en las que su variable dependiente puede tomar valores
complejos, esto es, x[n] : Z C.

Por ejemplo, x[n] = cos[n] + jsen[n] o x[n] = n.


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Tiempo discreto

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Seales de tiempo discreto

Example
Ejemplo de seal de tiempo continuo, real: x(t) = t 2
Ejemplo de seal de tiempo discreto, compleja: x[n] =

n.

Parte Real

x(t)=t

1.5

1.5

0.5

0.5

0
4

Parte Imaginaria

0
n
Mdulo

0
4

1.5

1.5

0.5

0.5

0
4

0
n

0
4

0
2
n
Argumento

0
n

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Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto

Operaciones con secuencias complejas


El conjugado de una secuencia compleja se obtiene como:
x [n] = <{x [n]} j={x [n]} = a [n] jb [n]
Las partes real e imaginaria se pueden calcular como sigue:
< {x [n]}

= {x [n]}

1
[x [n] + x [n]]
2
1
[x [n] x [n]]
2j

El mdulo y el argumento se obtienen como:


|x [n]|2

x [n] x [n] = <2 {x [n]} + =2 {x [n]}

{x [n]}

arc tg

={x [n]}
<{x [n]}

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Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto


Simetras en secuencias reales
Una secuencia real es par cuando es simtrica con respecto al eje de ordenadas,
es decir:
x[n] real es par x[n] = x[n] n
Por ejemplo, x[n] = n2 o x[n] = cos(n).
Una secuencia real es impar cuando es antisimtrica con respecto al eje de
ordenadas, es decir:
x[n] real es impar x[n] = x[n]n
Por ejemplo, x[n] = n, x[n] = sin (n).
Toda secuencia real x[n] se puede expresar como la suma de una secuencia par
y una secuencia impar, esto es, x[n] = xp [n] + xi [n], las cuales se obtienen como:
xi [n] = 12 (x[n] x[n])
xp [n] = 21 (x[n] + x[n]) ;
Cuestin
34 ( )Calcule la parte par y la parte
impar de la secuencia dada.

x[n]
1

...

-4 -3 -2 -1

...

1 2 3 4

-1

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Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto

Simetras en secuencias complejas


Una secuencia compleja es hermtica, o tiene simetra hermtica, cuando es
simtrica conjugada respecto del eje de ordenadas, es decir, x[n] = x [n]. Por
ejemplo, x[n] = ejn y x[n] = j cos [n].
Una secuencia compleja es antihermtica, o tiene simetra antihermtica, cuando
es antisimtrica conjugada respecto del eje de ordenadas, es decir,
x[n] = x [n]. Por ejemplo, x[n] = n + j.
Es inmediato demostrar que se cumplen las mismas propiedades de simetra del
mdulo, el argumento, la parte real y la imaginaria, que se estudiaron en seales
reales.
Toda secuencia compleja puede expresarse como la suma de una parte hermtica
y una parte antihermtica de la seal, y se calculan de forma semejante a lo visto
en tiempo continuo.

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Tiempo discreto

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Seales de tiempo discreto

Periodicidad de seales
Una secuencia x[n] es peridica N > 0, N N de forma que
x[n] = x[n + N] n.
En tiempo continuo, para demostrar que una seal es peridica debemos
encontrar una cantidad T > 0, T R, mientras que en el caso discreto debemos
encontrar es N > 0, N N, es decir, debemos desplazar la seal x[n] un nmero
entero N de instantes de tiempo. Esto hace que en algunos casos sea sencillo
encontrar T pero sea imposible encontrar N.

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Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto


Valor medio de una secuencia
Definimos el valor medio de la secuencia x[n] en el intervalo [ni , nf ] como:
Pnf
1
hx[n]i[ni ,n ] = n n
k =n x[k ]
+1
f

El valor medio total de la seal (


x[n], en el intervalo )
(, ), se define como:
P
N
1
m (x[n]) = hx[n]i = limN 2N+1
k =N x[k ]
Para secuencias peridicas que se repiten cada N0 muestras, el valor medio en
un intervalo de un periodo de duracin coincide con el valor medio en el intervalo
(, ), que es ms fcil de calcular:
P
m = hx[n]i = N1
k =hN0 i x[k ]
0
donde el intervalo de suma puede comenzar en cualquier instante, siempre que la
duracin total sea un periodo fundamental.
Cuestiones
37 ( )Calcule el valor medio de las siguientes secuencias.
1

x[n] = n2 hx[n]i(1,3)

x[n] = cos( n
2 ) hx[n]i
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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto


Potencia en secuencias
Los conceptos y ecuaciones son similares a las del caso de tiempo continuo.
Matemticamente, cuando la seal es de naturaleza discreta, las operaciones de
integracin son sustituidas por sumatorios.
Para una secuencia x[n], su potencia instantnea es p[n] = |x[n]|2 .
Su potencia media en el intervalo [ni , nf ], siendo N = nf ni + 1, se define como:
P[ni ,nf ] = hp[n]i[ni ,n ] =
f

nf
nf
1 X
1 X
p[k ] =
|x[k ]|2
N
N
k =ni

k =ni

Su potencia media total es:


(
P = hp[n]i = limN

N
X
1
p[k ]
2N + 1

(
= limN

k =N

N
X
1
|x[k ]|2
2N + 1

k =N

Si la secuencia es perodica, slo necesitamos considerar sus valores en un


periodo fundamental:
P = hp[n]ihN0 i =

1
N0

X
k =hN0 i

p[k ] =

1
N0

|x[k ]|2

k =hN0 i
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Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto

Energa de una secuencia


Para secuencias, la energa total se calcula como:
E =

+
X

|x[k ]|2

k =

Cuestiones
38 ( )Determinar los valores de potencia y energa para cada una de las siguientes
seales. Decir en cada caso si se trata de una seal definida en energa o en
potencia.
x1 [n] = ( 21 )n u[n]
j( n + )

x2 [n] = e 2 8
x3 [n] = cos( 4 n)

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Tiempo discreto

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Seales de tiempo discreto

Transformaciones de la variable independiente


Desplazamiento temporal. Sea N0 > 0 N. El resultado de sumar o restar una constante a la variable
independiente de una secuencia x[n], es una nueva secuencia y [n] = x[n N0 ], igual a la original pero
desplazada en el tiempo.
Inversin temporal. El resultado de cambiar de signo a la variable independiente de una secuencia x[n], es
una nueva secuencia y [n] = x[n], igual a la original pero invertida en el tiempo.
Nos planteamos ahora el escalado en tiempo discreto. Sea un factor k Z+ , buscamos construir las versiones
acelerada y enlentecida de la secuencia x[n]. Pero ahora no es posible cualquier valor para la variable
independiente. Hay dos opciones:
Diezmado. Obtenemos una nueva seal y [n] = x[kn], en la que de las muestras originales en x[n], solo se
conservan una de cada k . Por tanto, se trata de una operacin en general no invertible o no recuperable.
Interpolacin. Obtenemos una nueva seal dividiendo la variable independiente por el factor k . En las
muestras donde no tenga valor conocido, har falta una regla de interpolacin (rellenar con ceros, copiar el
valor de la muestra anterior, promediar entre las anteriores y las siguientes, etc). En esta asignatura
utilizamos el criterio de rellenar con ceros:

n Z;
x[ kn ],
k
y [n] =
0,
en otro caso.
As, al diezmar en tiempo discreto se pierde informacin. Son operaciones inversas solamente cuando se realiza
primero la interpolacin.

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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto

Cuestiones
39 ( )Considere la sucesin de un
diezmador de factor 2, y [n] = x[2n],
y un interpolador, y [n] = x[ n3 ].
n
Obtenga la salida para x[n] = 12 .
Compare con la salida obtenida para
la misma seal de entrada cuando
primero atraviesa el interpolador y
luego el diezmador.

40 ( )Sea x[n] la secuencia mostrada


en la figura. Dibuje y rotule
adecuadamente las siguientes
transformaciones de la seal:

1
2

y1 [n] = x[2n]
y2 [n] = x[ n2 1] + 2
x[n]
2
3/2
1
1/2

...

-6 -5 -4 -3 -2 -1

...

1 2 3 4 5 6

- 1/2
-1
-3/2
-2

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Propiedades de las seales

Operaciones con seales

Seales bsicas

Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto


Secuencia impulso unitario o delta de Kronecker
Es posiblemente la seal (no nula) ms
sencilla. Su expresin analtica es:

d[n]
1

(
[n] =

1:
0:

...

n=0

...
-2 - 1

n 6= 0

1 2

P+

[k ] = 1.

Pueden destacarse las siguientes propiedades:


Es una seal par: [n] = [n].
La suma de todas sus muestras es igual a la unidad, esto es,

k =

x[n] [n] = x[0] [n]


x[n] [n k ] = x[k ] [n k ]
Cualquier secuencia se puede representar como una suma de impulsos
escalados y desplazados:
x[n] =

+
X

x[k ] [n k ]

k =
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Seales de tiempo discreto

Secuencia escaln unitario


Su expresin analtica es:

u[n]
1

(
u[n] =

0:

n<0

1:

n0

...

...
-2 - 1

1 2

Son relevantes las relaciones entre el escaln unitario y el impulso unitario:


El impulso es la primera diferencia del escaln:
[n] = u[n] u[n 1]
El escaln es la suma acumulada del impulso:
u[n] =

X
k =0

[n k ] = =

n
X

[m]

m=

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Seales de tiempo discreto


Exponencial compleja de tiempo discreto
La expresin general de la exponencial compleja es: x[n] = A n , donde A, C:
x[n] = A n ;

A = |A| ej ; = || ej0

Desarrollando mediante las propiedades de los nmeros complejos:


x[n] = A n = |A| ej {|| ej0 }n = |A| ej ||n ej0 n =
|A| ||n ej(0 n+) = |A| ||n [cos (0 n + ) + j sin (0 n + )]
Por tanto, el mdulo y el argumento de una seal exponencial compleja son:
|x[n]| = |A| ||n
{x[n]} = 0 n +
Sus partes real e imaginaria son:
Re{x[n]} = |A| ||n cos (0 n + )
Im{x[n]} = |A| ||n sin (0 n + )
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Seales de tiempo discreto


Example
Derecha: ejemplo de representacin
de exponencial real, para distintos
valores de A.

x[n]
A>0

x[n]
...

...

A<0

...

...

n
x[n]

x[n]

a= 1

a= 1

A
...

...

...

...

x[n]

x[n]
...

Abajo: ejemplo de representacin de


exponencial compleja (mdulo y
fase, partes real e imaginaria).

a> 1

a> 1

0<a< 1

0<a< 1
... n

A
A

...
n
x[n]
...

...
x[n]

a=0
...

...

a=0
...

n
x[n]

x[n]

-1 < a < 0

-1 < a < 0
A
...

...
n

... n

|x[n]|
arg{x[n]}

...

...

...

x[n]

...
n

x[n]

a = -1

n
...

-A

...

...

...

a = -1
...

n
A

-A

Re{x[n]}

Im{x[n]}

x[n]

x[n]

a < -1

a < -1
A

...
...

...

...
...

...
n

...

A
...

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Tiempo discreto

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Problemas

Seales de tiempo discreto

Casos especiales de la exponencial compleja


Secuencia exponencial real. Si = 0 = 0, entonces A, R, y tenemos:
x[n] = A n . Grficamente, se muestran todas las posibilidades segn el valor
de en la figura anterior, pudiendo observarse exponenciales crecientes,
decrecientes, oscilantes, o constantes.
Secuencia exponencial imaginaria pura. Si A C y = ej0 , entonces:
x[n] = |A|ej0 n+j = |A| (cos (0 n + ) + j sin (0 n + )). Es una funcin
compleja en la que las partes real e imaginaria son funciones trigonomtricas
discretas.
Al aumentar la frecuencia angular, en estas seales no aumenta indefinidamente
la velocidad de variacin.
La periodicidad es diferente en tiempo discreto con respecto a tiempo continuo.

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Tiempo discreto

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Seales de tiempo discreto

Seales sinusoidales discretas (I)


Representacin de funciones senoidales discretas: efecto del aumento de la
frecuencia de la sinusoide.

)
sen ( n
8

sen ( n
)
4

sen ( n
)
2

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Seales de tiempo discreto

Seales sinusoidales discretas (II)


Representacin de la funcin senoidal discreta x[n] = sen (n). Esta secuencia no es
peridica.

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Seales de tiempo discreto


Seales sinusoidales discretas (III)
Representacin de senoidales discretas.

sen

n
2

sen

5n
2

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Seales de tiempo discreto

Seales sinusoidales discretas (IV)


Representacin de la funcin senoidal discreta.
cos(n/4)

cos(2n/4)

cos(3n/4)

cos(4n/4)

cos(5n/4)

cos(6n/4)

cos(7n/4)

cos(8n/4)

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Tiempo discreto

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Seales de tiempo discreto


Periodicidad de seales discretas
Cundo ser peridica una secuencia discreta (exponencial imaginaria pura, o
senoidal)? Ha de cumplirse que exista N N tal que x[n] = x[n + N]. Aplicado a
exponenciales complejas: x[n] = ej0 n , tenemos que:
x[n] = x[n + N] ej0 n = ej0 (n+N) ej0 n = ej0 n ej0 N
1 = ej0 N 0 N = 2k , k = 0, 1, 2, . . . N =
El periodo fundamental es, por tanto, N0 =
que hace que

2k
0

2m
,
0

2k
0

donde m es el menor valor de k

N.

La regla prctica para comprobar si una senoidal o exponencial compleja de


frecuencia 0 es peridica es:
0
k
=
Q
2
N0
en cuyo caso N0 es el periodo, y k es el nmero de ciclos de la envolvente
senoidal (o nmero de vueltas dadas a la circunferencia unidad) que contiene el
periodo discreto.
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Seales de tiempo discreto


Cuestiones
41 Represente la parte real y la parte imaginaria de la secuencia x[n] = n + j.
 n
42 Si tenemos la secuencia x[n] = 21 u[n], represente y [n] = x[2n] y
z[n] = x[n/2].
43 Sea la seal x[n] = [n + 4] 12 [n + 3] + 12 [n + 2] + [n + 1]+
+[n] + [n 1] + [n 2] + 12 [n 3], entonces represente y [n] = x[n 3],
z[n] = x[3 n], y l[n] = x[n]u[3 n].
P
44 ( )Demuestre que si x[n] es impar, entonces
n= x[n] = 0.
 n
1

e10nj
45 ( )Calcule la potencia y la energa de x[n] = 2 u[n] e y [n] = j1
2

46 ( )Diga si la secuencia x[n] = ej5n/4 es peridica, y en caso afirmativo calcule


su periodo fundamental.
47 ( )Diga si la secuencia x[n] = ej3n/8 es peridica, y en caso afirmativo calcule su
periodo fundamental.
P
48 ( )Dada la secuencia x[n] = 3k =1 [n k ] + 12 [n 4], dibuje la seal
y [n] = x[n 1][n 3].

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Seales bsicas

Tiempo discreto

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Esquema de la Presentacin
1

Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

Tiempo discreto

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Seales bsicas

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Para seguir aprendiendo


1

Captulo 1. Seales y sistemas. A. V. Oppenheim, A.S. Willsky. Pearson


Educacin. 1997, 2a edicin.

En concreto, este tema se comprende en los apartados 1.0, 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4.

Para hacer ms problemas


1

Los siguientes problemas pueden hacerse adicionalmente a los del boletn:


Bsicos: 1.1, 1.2, 1.3 (a,b,c), 1.6 (a), 1.10, 1.21, 1.25.
Avanzados: 1.32, 1.38, 1.39.

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Esquema de la Presentacin
1

Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto

Propiedades de las seales


Seales reales y complejas
Simetras
Periodicidad
Valor medio
Potencia media y energa

Operaciones con seales


Desplazamiento, inversin y escalado
El orden importa

Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo

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Problema 1 ( )
Expresar las siguientes seales en forma de exponenciales complejas:

1 x(t) = 2 cos 260t + .
4


2 x(t) = 2 cos t + + 4 sen t .
6
3
j
j
4 .
[Sol: (a) x(t) = ej260t e 4 + ej260t e

(b) x(t) = e



j t+
6



j t+
6

Problema 2 ( )
Determinar el mdulo y la fase (en funcin de t), as como la potencia y la energa,
para las siguientes seales:

1 x(t) = e j (2t+ 4 ) .
2

x(t) = cos (t).

x(t) = e2t u(t).

[Sol: (a) P = 1, E = .

(b) P = 1/2, E = .

(c) P = 0, E = 1/4. ]

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Problemas

Problemas
Problema 3 ( )
Sea x(t) una seal con x(t) = 0 para t < 3. Para cada una de las seales que se
muestra a continuacin, determinar los valores de t para los que se cumple que la
seal es nula:
1

x(1 t).

x(t/3).

x(3t).

[Sol: (a) t > 2.

(b) t < 9.

(c) t < 1.

(d) t > 1.

x(1 t) + x(2 t).

x(1 t) x(2 t).

(e) t > 2. ]

Problema 4
Encontrar la parte real de las siguientes seales y expresarla en la forma
Aet cos t + , siendo A, , , nmeros reales, con A > 0 y .
1
2

x(t) = 2.

x(t) = 2ej/4 cos (3t + 2).

x(t) = et sin (3t + ).

x(t) = je(2+j100)t .

[Sol: (a) A = 2, = 0, = 0, = .
(b) A = 1, = 0, = 3, = 0.
(c) A = 1, = 1, = 3, = /2.
(d) A = 1, = 2, = 100, = /2. ]

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Problemas

Problema 5 ( )
Dadas las seales x(t) y h(t), dibujar cada una de las siguientes seales.

1
2
3
4

h(t + 3).


h 2t 2 .
h(1 2t).
 
4h 4t .

 
t
2

(t + 1).

h(t)[u(t + 1) u(t 1)].

x(t)h(t + 1).

x(t)h(t).

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Problemas

Problemas

Problema 6
Determinar si estas seales son peridicas. Si lo son, encontrar el periodo.

1 x(t) = 2 cos 3t + .
4
2

x(t) = ej(t1) .

x(t) = 2 cos

[Sol: (a) T = 2/3s.

t
4

+ sin

(b) T = 2s.

t
8

2 cos

t
2

(c) T = 16s. ]

Problema 7 ( )
Calcular la derivada de las siguientes seales:

0,
t <1

2,
1t <2
1 x(t) =
.

1, 2 t < 4

1,
t 4

x(t) = u(t+2)u(t2).

x(t) = ejt u(t).

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Problema 8 ( )
Integrar las siguientes seales calculando y (t) =
1

x(t) = (t + 2) (t 2).

x(t) = u(t + 2) u(t 2).

x(t) = ejt u(t).

[Sol: (a) y (t) = u(t + 2) u(t 2).


y (t) = j

Rt

x( )d :

(b) y (t) = (t + 2)u(t + 2) + (2 t)u(t 2).

(c)

ejt 1 u(t). ]

Problema 9
Considere la seal x(t) = (t + 2) (t 2). Calcule la energa total de
Rt
y (t) =
x( )d .
[Sol: E = 4 J.]

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Tiempo discreto

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Problemas

Problemas
Problema 10 ( )
Considere la seal peridica de periodo T = 2, dada por:
(
1,
0t <1
x(t) =
2, 1 t < 2
La derivada de esta seal est relacionada con el tren de impulsos peridico de
periodo 2 segundos, dado por
g(t) =

(t 2k )

k =

Determinar los valores de A1 , t1 , A2 , y t2 , para que


dx(t)
= A1 g(t t1 ) + A2 g(t t2 )
dt
[Sol: A1 = 3, t1 = 0, A2 = 3, t2 = 1. ]

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Problemas
Problema 11
Dibujar la parte par e impar de las siguientes seales:

Problema 12 ( )
Demostrar que (2t) =

1
(t).
2

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Problemas

Problema 13 ( )
Definimos la funcin xy (t) de dos seales x(t) e y (t) como:
Z
xy (t) =
x(t + )y ( )d

Cul es la relacin entre xy (t) y yx (t)?


Supongamos que x(t) es peridica. Es tambin xx (t) peridica? Con qu
periodo?
Calcular la parte impar de xx (t).
Problema 14 ( )
R 2
R 2
R 2
Demostrar que
x (t)dt =
xpar (t)dt +
ximpar (t)dt.

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Problema 15 ( )
Determinar el mdulo y la fase, as como la potencia y la energa, de las secuencias:

x[n] = ej ( 2 n+ 8 )

x[n] = cos

Problema 16 ( )
P
Dada x[n] = 3k =1 [n k ] + 12 [n 4], dibuje y [n] =

n
4

1
x[n]
2

+ 12 (1)n x[n].

Problema 17
Estudie la periodicidad de las siguientes seales:
x[n] = cos

8n
7

x[n] = ej7n

+2

x[n] = e

j 2 n
j 4 n
x[n] = 1 + e 7 + e 5

j 3 n+ 1
2
x[n] = 3e 5

x[n] = 3e



3 n+ 1
2
5

Problema 18 ( )
Calcule y represente la parte par y la parte impar de
x[n] = [n + 2] + 2[n + 1] + 3[n] + [n 7].
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