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Unidades bsicas

Magnitud
Longitud

Nombre Smbolo
metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Intensidad de corriente
elctrica

ampere

kelvin

mol

mol

candela

cd

Temperatura
termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa

Unidad de
El metro es la longitud de trayecto
longitud: metro recorrido en el vaco por la luz durante
(m)
un tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.
Unidad de masa El kilogramo (kg) es igual a la masa del
prototipo internacional del kilogramo.
Unidad de
tiempo

El segundo (s) es la duracin de 9 192


631770 perodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre los
dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del tomo de cesio 133.

Unidad de
intensidad de
corriente
elctrica

El ampere (A) es la intensidad de una


corriente constante que mantenindose
en
dos
conductores
paralelos,
rectilneos, de longitud infinita, de
seccin circular despreciable y situados
a una distancia de un metro uno de otro

en el vaco, producira una fuerza igual a


210-7 newton por metro de longitud.
Unidad de
El kelvin (K), unidad de temperatura
temperatura
termodinmica, es la fraccin 1/273,16
termodinmica de la temperatura termodinmica del
punto triple del agua. Observacin:
Adems
de
la
temperatura
termodinmica (smbolo T) expresada
en kelvin, se utiliza tambin la
temperatura Celsius (smbolo t) definida
por la ecuacin t = T - T0 donde T0 =
273,15 K por definicin.
Unidad de
cantidad de
sustancia

El mol (mol) es la cantidad de sustancia


de un sistema que contiene tantas
entidades elementales como tomos
hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.
Cuando se emplee el mol, deben
especificarse las unidades elementales,
que pueden ser tomos, molculas,
iones, electrones u otras partculas o
grupos especificados de tales partculas.

Unidad de
intensidad
luminosa

La candela (cd) es la unidad luminosa,


en una direccin dada, de una fuente
que emite una radiacin monocromtica
de frecuencia 5401012 hertz y cuya
intensidad energtica en dicha direccin
es 1/683 watt por estereorradin.


Unidadesdefinidasapartirdelasunidades
SI,peroquenosonmltiplososubmltiplos
decimalesdedichasunidades.
Magnitud

Nombre

ngulo
plano

vuelta

Tiempo

Smbolo

Relacin
1 vuelta = 2
rad

grado

(/180) rad

minuto de
ngulo

'

( /10800)
rad

segundo de
ngulo

"

( /648000)
rad

minuto

min

60 s

hora

3600 s

da

86400 s

UnidadesSIderivadas
Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean
coherentes con las unidades bsicas y suplementarias, es
decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma
de productos de potencias de las unidades SI bsicas y/o
suplementarias con un factor numrico igual 1.
Varias de estas unidades SI derivadas se expresan
simplemente a partir de las unidades SI bsicas y
suplementarias. Otras han recibido un nombre especial y
un smbolo particular.

Si una unidad SI derivada puede expresarse de varias


formas equivalentes utilizando, bien nombres de unidades
bsicas y suplementarias, o bien nombres especiales de
otras unidades SI derivadas, se admite el empleo
preferencial de ciertas combinaciones o de ciertos nombres
especiales, con el fin de facilitar la distincin entre
magnitudes que tengan las mismas dimensiones. Por
ejemplo, el hertz se emplea para la frecuencia, con
preferencia al segundo a la potencia menos uno, y para el
momento de fuerza, se prefiere el newton metro al joule.

UnidadesSIderivadasexpresadasapartir
deunidadesbsicasysuplementarias.
Magnitud

Nombre

Smbolo

Superficie

metro cuadrado

m2

Volumen

metro cbico

m3

Velocidad

metro por segundo

m/s

Aceleracin

metro por segundo


cuadrado

m/s2

Nmero de
ondas

metro a la potencia
menos uno

m-1

Masa en
volumen

kilogramo por metro


cbico

kg/m3

Velocidad
angular

radin por segundo

rad/s

Aceleracin
angular

radin por segundo


cuadrado

rad/s2

Unidad de
velocidad

Un metro por segundo (m/s o ms-1)


es la velocidad de un cuerpo que, con
movimiento uniforme, recorre, una
longitud de un metro en 1 segundo.

Unidad de
aceleracin

Un metro por segundo cuadrado


(m/s2 o ms-2) es la aceleracin de un
cuerpo,
animado
de
movimiento
uniformemente variado, cuya velocidad
vara cada segundo, 1 m/s.

Unidad de
nmero de
ondas

Un metro a la potencia menos uno


(m-1) es el nmero de ondas de una
radiacin monocromtica cuya longitud
de onda es igual a 1 metro.
Un radin por segundo (rad/s o rads1
) es la velocidad de un cuerpo que, con
una rotacin uniforme alrededor de un
eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin

Unidad de
velocidad
angular

Unidad de
aceleracin
angular

Un radin por segundo cuadrado


(rad/s2 o rads-2) es la aceleracin
angular de un cuerpo animado de una
rotacin
uniformemente
variada
alrededor de un eje fijo, cuya velocidad
angular, vara 1 radin por segundo, en
1 segundo.

UnidadesSIderivadasconnombres
ysmbolosespeciales.
Magnitud

Nombre Smbolo Expresin Expresin


en otras
en
unidades unidades
SI
SI bsicas

Frecuencia

hertz

Hz

s-1

Fuerza

newton

mkgs-2

Presin

pascal

Pa

Nm-2

m-1kgs-2

Energa,
trabajo,
cantidad de
calor

joule

Nm

m2kgs-2

Potencia

watt

Js-1

m2kgs-3

Cantidad de
electricidad
carga
elctrica

coulomb

sA

Potencial
volt
elctrico
fuerza
electromotriz

WA-1

m2kgs-3A-1

Resistencia
elctrica

ohm

VA-1

m2kgs-3A-2

Capacidad
elctrica

farad

CV-1

m-2kg1 4 2
s A

Flujo
magntico

weber

Wb

Vs

m2kgs-2A-1

Induccin
magntica

tesla

Wbm-2

kgs-2A-1

Inductancia

henry

WbA-1

m2kg s-2A-2

Unidad de
frecuencia
Unidad de fuerza

Unidad de presin

Unidad de energa,
trabajo, cantidad
de calor

Un hertz (Hz) es la frecuencia de un


fenmeno peridico cuyo periodo es
1 segundo.
Un newton (N) es la fuerza que,
aplicada a un cuerpo que tiene una
masa de 1 kilogramo, le comunica
una aceleracin de 1 metro por
segundo cuadrado.
Un pascal (Pa) es la presin
uniforme que, actuando sobre una
superficie plana de 1 metro
cuadrado, ejerce
perpendicularmente a esta
superficie una fuerza total de 1
newton.
Un joule (J) es el trabajo producido
por una fuerza de 1 newton, cuyo
punto de aplicacin se desplaza 1
metro en la direccin de la fuerza.

Unidad de potencia, Un watt (W) es la potencia que da


flujo radiante
lugar a una produccin de energa
igual a 1 joule por segundo.
Unidad de cantidad
de electricidad,
carga elctrica

Un coulomb (C) es la cantidad de


electricidad transportada en 1
segundo por una corriente de
intensidad 1 ampere.

Unidad de potencial Un volt (V) es la diferencia de


elctrico, fuerza
potencial elctrico que existe entre
electromotriz
dos puntos de un hilo conductor que
transporta
una
corriente
de
intensidad constante de 1 ampere
cuando la potencia disipada entre
estos puntos es igual a 1 watt.

Unidad de
resistencia
elctrica

Un ohm (W) es la resistencia


elctrica que existe entre dos puntos
de un conductor cuando una
diferencia de potencial constante de
1 volt aplicada entre estos dos
puntos produce, en dicho conductor,
una corriente de intensidad 1
ampere, cuando no haya fuerza
electromotriz en el conductor.

Unidad de
Un farad (F) es la capacidad de un
capacidad elctrica condensador elctrico que entre sus
armaduras aparece una diferencia
de potencial elctrico de 1 volt,
cuando est cargado con una
cantidad de electricidad igual a 1
coulomb.
Unidad de flujo
Un weber (Wb) es el flujo magntico
magntico
que, al atravesar un circuito de una
sola espira produce en la misma una
fuerza electromotriz de 1 volt si se
anula dicho flujo en un segundo por
decaimiento uniforme.
Unidad de
induccin
magntica

Una tesla (T) es la induccin


magntica uniforme que, repartida
normalmente sobre una superficie
de 1 metro cuadrado, produce a
travs de esta superficie un flujo
magntico total de 1 weber.

Unidad de
inductancia

Un henry (H) es la inductancia


elctrica de un circuito cerrado en el
que se produce una fuerza
electromotriz de 1 volt, cuando la
corriente elctrica que recorre el
circuito vara uniformemente a razn

de un ampere por segundo.

Unidades SI derivadas expresadas a partir


de las que tienen nombres especiales
Magnitud

Nombre

Smbolo Expresin
en
unidades
SI bsicas

Viscosidad
dinmica

pascal segundo

Pas

m-1kgs-1

Entropa

joule por kelvin

J/K

m2kgs-2K-1

Capacidad trmica joule por


msica
kilogramo kelvin

J/(kgK)

m2s-2K-1

Conductividad
trmica

watt por metro


kelvin

-3
-1
W/(mK) mkgs K

Intensidad del
campo elctrico

volt por metro

V/m

mkgs-3A-1

Unidad de
viscosidad
dinmica

Un pascal segundo (Pas) es la


viscosidad dinmica de un fluido
homogneo, en
el
cual,
el
movimiento rectilneo y uniforme de
una superficie plana de 1 metro
cuadrado, da lugar a una fuerza
retardatriz de 1 newton, cuando hay
una diferencia de velocidad de 1
metro por segundo entre dos planos
paralelos separados por 1 metro de
distancia.

Unidad de entropa

Un joule por kelvin (J/K) es el


aumento de entropa de un sistema

que recibe una cantidad de calor de


1
joule,
a
la
temperatura
termodinmica constante de 1
kelvin, siempre que en el sistema no
tenga lugar ninguna transformacin
irreversible.
Unidad de
capacidad trmica
msica

Un joule por kilogramo kelvin


(J/(kgK) es la capacidad trmica
msica de un cuerpo homogneo de
una masa de 1 kilogramo, en el que
el aporte de una cantidad de calor
de un joule, produce una elevacin
de temperatura termodinmica de 1
kelvin.

Unidad de
conductividad
trmica

Un watt por metro kelvin W/(mK)


es la conductividad trmica de un
cuerpo homogneo istropo, en la
que una diferencia de temperatura
de 1 kelvin entre dos planos
paralelos, de rea 1 metro cuadrado
y distantes 1 metro, produce entre
estos planos un flujo trmico de 1
watt.

Unidad de
intensidad del
campo elctrico

Un volt por metro (V/m) es la


intensidad de un campo elctrico,
que ejerce una fuerza de 1 newton
sobre un cuerpo cargado con una
cantidad de electricidad de 1
coulomb.

Nombresysmbolosespecialesde
mltiplosysubmltiplosdecimales
deunidadesSIautorizados
Magnitud

Nombre

Smbolo

Relacin

Volumen

litro

lL

1 dm3=10-3 m3

Masa

tonelada

103 kg

Presin y
tensin

bar

bar

105 Pa

Unidadesdefinidasapartirdelas
unidadesSI,peroquenosonmltiplos
osubmltiplosdecimalesdedichas
unidades.
Magnitud

Nombre

ngulo
plano

vuelta

Tiempo

Smbolo

Relacin
1 vuelta= 2
rad

grado

(/180) rad

minuto de
ngulo

'

( /10800) rad

segundo de
ngulo

"

( /648000)
rad

minuto

min

60 s

hora

3600 s

da

86400 s

UnidadesenusoconelSistema
Internacionalcuyovalorenunidades
SI
sehaobtenidoexperimentalmente.
Magnitud

Nombre

Smbolo

Valor en
unidades SI

Masa

unidad de
u
masa atmica

1,6605402 10-27 kg

Energa

electronvolt

1,60217733 10-19 J

eV

Mltiplosysubmltiplosdecimales
Factor

Prefijo Smbolo Factor

Prefijo Smbolo

1024

yotta

10-1

deci

1021

zeta

10-2

centi

1018

exa

10-3

mili

1015

peta

10-6

micro

1012

tera

10-9

nano

109

giga

10-12

pico

106

mega

10-15

femto

103

kilo

10-18

atto

102

hecto

10-21

zepto

101

deca

da

10-24

yocto

MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
Magnitudes escalares.- Son las que quedan
definidas por un nmero real (duracin de un
suceso, rea, volumen, temperatura, etc.).
Magnitudes dirigidas.- son las que necesitan para
quedar definidas, adems de un valor numrico, una
direccin y un sentido (movimiento de un proyectil,
distancia entre dos puntos en un orden determinado,
etc.).
Representacin grfica de las magnitudes
dirigidas.- Estas magnitudes se representan
mediante un segmento cuya longitud significa el
valor numrico de la medida de la magnitud; con una
flecha indicadora del sentido.
Caractersticas que definen una magnitud
dirigida.- Son el mdulo, la direccin y el sentido.
Magnitudes dirigidas equipolentes.- Son las que
tienen la misma direccin y sentido y el mismo
mdulo.
Magnitudes vectoriales.- Son una clase especial
de magnitudes dirigidas que gozan de la propiedad
de sumarse y se les llama vectores.

Clasificacin de los vectores:


Vectores libres: Son los que pueden trasladarse a
cualquier punto del espacio conservando la direccin
el sentido y el mdulo.
Vectores deslizantes: Son aquellos que slo pueden
trasladarse sobre la recta que los contiene. Las
fuerzas son vectores deslizantes.
Vectores fijos: son aquellos que estn ligados a un
origen
Vectores axiales: Son los que estn ligados a un
sentido de rotacin.
Aplicacin de un vector a un punto.- Aplicar un
vector a a un punto P, es considerar en P un vector
equipolente al a, o bien determinar un punto Q tal
que PQ = a.
Vector unitario.- Es cualquier vector dividido por su
mdulo. El vector que resulta es de la misma
direccin y sentido que el vector original pero de
mdulo unidad. Los vectores unitarios a veces se les
llama versores. Con mucha frecuencia se utilizan
las letras i, j y k para designar vectores unitarios en
las direcciones respectivas de los ejes coordenados
X, Y, Z.
Vectores opuestos.- Son dos vectores a y b de
igual mdulo, tales que su direccin es la misma y
sus sentidos contrarios.
Suma de vectores.- Se define por la regla del
polgono que consiste en aplicar a a un punto
cualquiera P para obtener Q; aplicar b en Q para

obtener R, etc. Y definir la suma por el vector s =


PR.

Propiedades de la suma de vectores:


a ! PQ Si a = a ' a ' = PQ
b ! QR
b' = QR
Si b = b'
luego:
Q
a + b = PQ + QR = PR = a '+b'

Uniforme:
a
P

s= a+ b

R
T

a + b = a '+b'

Conmutativa: a ! PQ

b = QR = PS

a = PQ = ST
como R ! T
resulta: a + b = PQ + QR = PR
b + a = PS + ST = PS + SR = PR
b ! QR

de donde:

a+b =b+a

a = PQ ; b = QR ; c = RT
a + b = PQ + QR
b + c = QR + RT (a + b) + c = PR + RT = PT
a + (b + c) = PQ + QT = PT

Asociativa:

de donde: (a + b) + c = a + (b + c)
Diferencia de vectores.- Dados dos vectores a y b
definiremos la diferencia (a-b) por otro vector d que
se obtiene sumando a con el contrario a b.
a ! b = d = a + (!b)

Producto de un escalar por un vector.- De la


definicin de suma se deduce que la suma de m
vectores a dar un vector que tendr la misma
direccin y sentido que a y mdulo m veces mayor
que el de a. Esto nos conduce a definir el producto
de un vector a por un nmero real m, como un vector
ma que tiene la misma direccin y sentido que a (si
m > 0) y sentido contrario (si m< 0) y cuyo mdulo es
ma (m veces el de a).
Relacin entre dos vectores paralelos.- Cualquier
vector dividido por su mdulo es un vector unitario
de la misma direccin y sentido. Si dos vectores son
paralelos, se puede expresar siempre uno de ellos
en funcin del otro y se dice que los vectores estn
linealmente asociados.
Sean dos vectores a y b paralelos, del mismo
sentido. Los vectores ab y ba sern iguales por tener
adems de la misma direccin y sentido el mismo
mdulo: ab = ba.

a
a
=
b si a y
Entonces de ab = ba, se deduce que
b
b tienen igual direccin, pero sentidos opuestos
a
a = ! b en ambos casos se dice que los dos
b
vectores a y b paralelos estn linealmente
asociados o que se puede expresar uno en funcin
del otro porque existen dos nmeros " , ! tales que
"a + !b = 0 siendo " ! 0 y " ! 0 .

Si a es un vector unitario de la direccin y sentido


1

=
de a podemos escribir a = a a luego a a a
Componentes de un vector.En
virtud
de
la
Z
definicin de suma,
todo vector a puede
descomponerse en la
a
suma
de
sus
k
az
proyecciones
sobre
ax i
Y los
tres
ejes
coordenados. Se ve
ay j
X
claramente
en
la
figura adjunta que a = a x i + a y j + a z k , es decir: el
vector a es igual a la suma de sus proyecciones, a
las cuales se les confiere un carcter vectorial
multiplicndolas por los correspondientes vectores
unitarios i, j, k en las direcciones respectivas de los
ejes X, Y, Z. Pues bien, a esas proyecciones se las
llama componentes del vector a.
Mdulo de un vector.- Es el valor que resulta al
extraer la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de sus componentes.
a = a x2 + a y2 + a z2

Cosenos directores.- Las proyecciones de un


vector a sobre los tres ejes coordenados son

ax , a y , az

respectivamente.

Dichas

proyecciones

forman con el vector a ngulos " , ! y ! respectivamente, cumplindose en cada caso que:
a z = a cos ! donde
a x = a cos ! a y = a cos !

cos ! , cos ! , cos ! reciben el nombre de cosenos


directores del vector a.
Suma de vectores dados por sus componentes.Conocidas las componentes de dos vectores a y b.
a = axi + a y j + az k
b = bx i + b y j + bz k

se define la suma a+b como un nuevo vector :


s = a + b = (a x + bx )i + (a y + b y ) j + (a z + bz )k es
decir: el nuevo vector tiene por componentes la
suma de las componentes de los vectores
sumandos. Esto se generaliza para el caso de ms
vectores.
Diferencia o Resta de vectores dados por sus
componentes.- La diferencia de dos vectores a y b
dados por sus componentes es igual a un nuevo
vector cuyas componentes son la diferencia de las
componentes de los vectores minuendo y
sustraendo:
d = a - b = (a x ! bx )i + (a y ! b y ) j + (a z ! bz )k

Producto escalar de dos vectores.- Dados dos


vectores a y b que forman un cierto ngulo ! entre
ellos, se define el producto escalar de ambos, que
designamos a ! b por la magnitud escalar que resulta

de: a ! b = a ! b cos " = a proy b que es equivalente a


decir: el producto escalar de dos vectores es
igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin
del otro sobre l.
De la definicin resulta que el producto escalar es:
!
!
"
=
"
<
positivo si
2 siempre que
2 , nulo si
a ! 0 y , b ! 0 puede tomar tambin valores
negativos considerando las situaciones de valor de
los vectores y del ngulo que forman establecidas
anteriormente.
Los vectores unitarios de una terna ortogonal de
ejes: i, j y k cumplen las relaciones:
i ! j = j ! k = k !i = 0 y i !i = j ! j = k !k =1
El producto escalar es conmutativo:
a ! b = a ! b cos " = a proy b es decir es el producto
de dos escalares (de dos nmeros) y como tal es
conmutativo. Luego

a !b = b!a

El producto escalar es distributivo:

a ! (b + c) =

a proy (b + c) = a proy b + a proy c = a ! b + a ! c


El producto escalar de un vector por s mismo es
igual al cuadrado de su mdulo:
2

a ! a = a = a x2 + a y2 + a z2

de

donde:

a = a x2 + a y2 + a z2

la expresin analtica del producto escalar es:

a ! b = a x bx + a y b y + a z bz

la condicin de perpendicularidad entre dos vectores


se expresa por su producto escalar. Dos vectores se
dice que son perpendiculares cuando su producto
!

escalar es nulo, pues cos 2 = 0 luego


$
a # b = a b cos = 0 " a ! b para a ! 0 y b ! 0
2
El producto escalar de dos vectores es invariante:
En efecto, de la definicin de producto escalar
a ! b = (a x bx ) + (a y b y ) + (a z bz ) . Se observa que el
primer miembro no depende nada ms que de los
dos vectores que se multiplican escalarmente,
mientras en el segundo miembro figuran magnitudes
(las componentes) que dependen de la posicin de
los ejes. Sin embargo, la suma de sus productos se
mantiene constante independientemente de los ejes
adoptados.
************************************************************
Producto vectorial de dos vectores.- Dados
dos vectores a y b se puede definir otro vector p que
tenga por mdulo el rea del paralelogramo
construido con los vectores dados, direccin
perpendicular al plano formado por ellos y sentido el
de rotacin de un tornillo para ir de a a b por el
camino ms corto.

r r
Simblicamente se representa por ar ! b .
r

De la definicin se deduce que a ! b = p = a b sen" as


r r
r
r r r
b
!
a
=
"
p
a
!
b
=
p
como que
y
, es decir: el
producto vectorial no es conmutativo.
El producto vectorial es distributivo:

r r r r r r r
a ! (c + d ) = a ! c + a ! d

Expresin analtica del producto vectorial.De la definicin de producto vectorial se deduce que
si dos vectores son paralelos su producto vectorial
es nulo y que la terna de vectores unitarios i, j, k
cumplen las siguientes relaciones:
r r r r r r
r r r
r r r
r r r
i ! j = k , j !k = i , k !i = j y i !i = j ! j = k ! k = 0
segn esto y teniendo en cuenta la propiedad
distributiva del producto vectorial, se deduce que si
los vectores estn dados por sus componentes:
a ! b = (a x i + a y j + a z k ) ! (bx i + b y j + bz k ) =

i
ax

j
ay

k
az

bx

by

bz

= (a y bz ! az by )i + (az bx ! axbz ) j + (axby ! a y bx )k


se cumple tambin que si a es paralelo a b entonces
el ngulo formado por los dos vectores es 0 y el
sen ! = 0, luego el valor del producto vectorial es nulo
lo que conduce a que las componentes que
resultaban del producto vectorial, despus de
planteada la matriz, se anularn todas
ay
a
! a x b y = a y bx ! x =
de tal forma que se
b
b
x

ax a y az
cumple globalmente que: b = b = b , lo que
x
y
z
permite decir que cuando dos vectores son
paralelos sus componentes son proporcionales.

******************************************

PRODUCTO MIXTO DE VECTORES


r r ur
Se llama producto mixto de los vectores u , v y w al

nmero que se obtiene de la siguiente forma:

r r ur
Producto mixto de 3 vectores = u ! (v " w)
Interpretacin geomtrica del producto mixto
Teniendo en cuenta la figura de
la izquierda, as como la
interpretacin geomtrica del
producto escalar, se llega a la
conclusin de que el valor
absoluto del producto mixto
de los tres vectores es igual
al volumen del paraleleppedo
construido sobre los tres
vectores .

Expresin analtica del producto mixto

ux
r r ur
!u , v, w " = v x
#
$
wx

uy
vy
wy

Propiedades del producto mixto

uz
vz
wz

Dado que la forma de calcular el producto mixto de


tres vectores es la resolucin de un determinante
de orden tres, de las propiedades de los
determinantes se pueden derivar algunas
propiedades del producto mixto, como:
1. Si permutamos dos vectores, el producto cambia de
signo.
2. Si multiplicamos uno de los vectores por un
nmero, el producto mixto queda multiplicado por
dicho nmero.
3. Si uno de los vectores se descompone en una
combinacin lineal de otros, el producto mixto se
puede descomponer en tantos sumandos como
indique dicha combinacin lineal.

Es decir que el producto mixto de tres vectores es


el determinante de orden tres formado por sus
coordenadas.
Se encuentra que el volumen V del paraleleppedo
definido por estos tres vectores es igual al valor
absoluto del producto mixto aqu definido.
**********************************************************************

Doble producto vectorial.-

r r r r r r r r r
(a ! b ) ! c = b (a " c ) # c (a " b )
resultado vectorial.

PRODUCTOS DE VECTORES
DEFINICIN
ESCALAR

VECTORIAL

a.b= IaI IbI cos

a x b =IaI IbI sen


.

MIXTO

a (b x c )

DOBLE
VECTORIAL

a x (b x c)

RESULTADO PROPIEDADES REPRESENTA


Escalar

Conmutativa
Distributiva
Asociativa
Invariante

Un nmero
real

Escalar

Asociativa
Admite
permutacin

Area
paralelogramo
Volumen
paralelogramo

vectorial

-------------------

--------------

Vectorial

DERIVADA DE UN VECTOR
Consideremos un punto M de coordenadas (x, y, z)
que se mueve sobre una curva
M
A
Z
AB. La posicin del punto M
N
r
B queda fijada por el vector de
r
r
posicin r = xi + yj + zk donde las
r
coordenadas son funcin del
tiempo t.
Y
X
x = x(t ) ; y = y (t ) ; z = z (t ) .
1

El vector r es entonces una funcin vectorial del


escalar t.
El punto N prximo a M queda fijado por el vector de
r
r
posicin: 1 = x1i + y1 j + z1k

la diferencia entre los dos vectores:

r r
r
r1 ! r = "r

y por tanto:

r
!r = ( x1 " x)i + ( y1 " y ) j + ( z1 " z )k = !xi + !yj + !zk que es un

vector que tiene la direccin de MN. Cuando el punto


r
N tiende a confundirse con el M, la direccin de !r
tiende a la de la tangente a la curva.
Por tanto, el vector derivada:

r=

dr
dt

es tangente a la

curva definida por los extremos de los vectores r y r1.


dr dx
dy
dz
= i+
j+ k
dt dt
dt
dt
Es decir, la derivada de un vector es otro vector. Para
calcularla se derivan las componentes del vector cuya derivada
se trata de obtener.
De la misma manera, la segunda derivada da como resultado
un nuevo vector.