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Controlador lgico programable

Se ha sugerido que este artculo o seccin sea fusionado con Autmata


programable. (Discusin).

PLC
Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller en
sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin
Industrial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como
controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en
redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el
diagrama de escalera LADDER, lista de instrucciones y programacin por estados,
aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar
algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms
simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y
operadores matematicos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas
(recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin mutiprotocolos que
le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

Historia
El PLC fue inventado en respuesta a las necesidades de la industria automotrz
Norteamericana. Antes del PLC, el control, las secuencias, y los permisivos en la lgica
para la manufactura de automoviles era realizada utilizando relevadores,
temporizadores, y controladores dedicados de lazo cerrado. El proceso para actualizar
dichas instalaciones para la industria cambiante ao con ao era muy costosa y
consuma mucho tiempo, as como los sistemas basados en relevador tenan que ser
recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de
transmisiones automticas de General Motors) realizo un requerimiento para una
propuesta para un remplazo electrnico para los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Asociados de Boston, Masachusets. El primer
PLC designado el 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford
Asociados. Bedford Asociados iniciaron una nueva compaa dedicada al desarrollo,
manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese
proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. El marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la
compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en el
corporativo de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon
por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLCs, y Modicon
todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y
cuatro. Los PLCs son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como
mquinas de empacado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son
ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Schneider Electric, Omron, Rockwell (AllenBradley), General Electric, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi
Matrix machines.

PLC en comparacin con otros sistemas de control


Los PLCs estn bien adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. Estos
son tpicamente procesos industriales en la manufactura donde el costo de desarrollo y
mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto contra el costo de
la automatizacin, y donde existirn cambios al sistema durante toda su vida
operacional. Los PLCs contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de
potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se centra en expresar
las operaciones y sequencias en la lgica de escalera (o diagramas de funciones). Las
aplicaciones de PLC son tpicamente sistemas a la medida, por lo que el costo del PLC
es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un diseo
especifico de una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin, los
sistemas de control a la medida rpidamente se pagan por si solos debido a los ahorros
en los componentes, lo cual puede ser elegido de manera ptima en vez de una solucin
"generica".

Sin embargo, debe ser notado que algunos PLCs ya no tienen un precio alto. Los PLCs
actuales tienen capacidades completas por algunos cientos de dlares.
Para un alto volmen o una simple tarea de automatizacin, diferentes tcnicas son
utilizadas. Por ejemplo, una lavadora de trastes de uso domstico puede ser controlada
por un temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos dlares en
cantidades de produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de
unidades pueden ser producidas y entonces el costo de desarrollo (diseo de fuentes de
poder y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido sobre muchas ventas, donde el
usuario final no tiene necesidad de alterar el control. Aplicaciones automotrices son un
ejemplo, millones de unidades son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales alteran la
programacin de estos controladores. (Sin embargo, algunos vehculos especiales como
son camiones de pasajeros para trnsito urbano utilizan PLCs en vez de controladores
de diseo propio, debido a que los volmenes son bajo y el desarrollo no sera
econmico.)
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria
qumica, pueden requerir algoritmos y desempeo ms alla de la capacidad de PLCs de
alto desempeo. Controladores de alta velocidad tambin requieren de soluciones a la
medida; por ejemplo, controles para vuelo de aviones.

Alternator relay

Alternator relay

Arc detecting relay

Arc protection relay

Automatic restart relay

Automation and control relay

Automobile relay

Auxiliary industrial relay