Armate tu robot seguidor de lineas con 6

transistores :D
Hazlo tu mismo | Hace ms de 2 aos
6
10
1

Cmo dibujas?
dibuja-cerdo.com
Tus dibujos pueden decir ms sobre tu personalidad? Que dicen.
Hola a todos de nuevo!

Primero agradezco a todos por sus recomendaciones, puntos, favoritos y comentarios, ya

pensaba irme de T!, pero creo me quedo otro rato a postear

sta tarde les traigo este post:

Armate tu propio seguidor de lineas negras con 6

transistores

Hoy vengo a postear mi version, se que hay muchas

versiones de este robot, con PICs, circuitos integrados,

transistores.... Esta version solo usa 6 transistores

Una breve introduccio

Con unos cuantos componentes discretos como transistores

un par de sensores infrarrojos y unas resistencias se pued
hacer un robot muy prctico para pasar el rato, o ser uno d
los famosos 'proyectos de fin de semana'.
Este proyecto te puede hasta salvar de 'suspender' t
asignatura de electronica, o solo un pasatiempo

o
El led infrarrojo y el fototransistor forman el senso
infrarrojo, que puede ser sustituido por un sensor CNY70.
Funcionamiento del circuit

El fototransistor y la resistencia de 10KOhms forman u

divisor de voltaje...
Al detectar el color blanco : el fototransistor baja s
resistencia, haciendo entrar en conduccion a Q1 y haciend
entrar en conduccion a Q2, pero Q2 y la resisencia de 2K
forman un divisor de tensin, entonces al entrar e
conduccion Q2, polariza positivamente la base de Q3, per
como Q3 es PNP, pues no conduce.
Al detectar el color negro : El fototransistor aumenta s
resistencia varios miles de megaohmios, haciendo que ahor
la resistencia de 10K polarize negativamente a Q1 entrando

en corte. Como Q1 estar en corte, Q2 tambien, aumentando

su resistencia unos miles de ohms, entonces la resistencia de
2K2 ahora polarizar negativamente a Q3 entrando en
saturacion y haciendo girar el motor.

Circuito

Como ven, el circuito es simple

Puntos y caracteristica s
Se deben hacer 2 placas identicas
Se deben usar 2 sensores CNY70, o en su defecto, 2 led
infrarrojos y 2 fototransistores
La linea negra de puede hacer con cinta aislante sobre u
fondo blanco.
Los sensores deben estar a 5mm del suelo, o se puede i
testeando hasta que funcione correctamente.
Los sensores deben estar a una distancia considerable
pueden ser unos 8mm se separacion, uno del otro.
Los motores pueden ser de los que hay en los carritos a pila
o servos.
Se puede alimentar con 6v para un funcionamiento optimo
Q3 puede sustituirse por un TIP32 en cada placa.
Si el robot se desea para seguir lineas blancas, se pued
sustituir Q3 por transistores NPN como el TIP31

Colocacion de motores y sensores:

Asi como se ve en el intento de imagen, la placa 1 debe ir

conectada al motor 2 y viceversa.
Cada motor controla una rueda, la rueda debe se der de unos
6cm de diametro, y debe llevar una 'rueda loca' para que
pueda girar libremente el robot.
Los motores deben ser para soportar el peso de la pila y el

chasis. Se recomienda hacer el chasis de carton o similar,

para no esforzar a los motores