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En la actualidad el principal medio de transporte es el automvil, que se ha

desarrollado a un ritmo avanzado en las ltimas dcadas, uno de sus


principales componentes es el sistema de direccin, de suma relevancia al
momento de hacer posible la conduccin, que evoluciono de forma paralela
con la finalidad de hacer ms cmoda y segura la orientacin de vehculo.
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la
misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la
trayectoria
deseada
por
el
conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las
ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un
mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de
servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).
Los sistemas de direccin estudiados son los asistidos ya sea de forma
hidrulica, elctrica y neumticamente.

Sistema de direccin en automviles


La direccin es el conjunto de mecanismos que tienen la misin de orientar las
ruedas directrices y adaptarla al trazado de la va por la que circula, as como
para realizar las distintas maniobras que su conduccin exige.
En los primeros vehculos el accionamiento de la direccin se haca mediante
una palanca o manubrio.
Posteriormente por razones prcticas se adopt el volante redondo que hasta
hoy conocemos, adems se hizo necesario darle firmeza al sistema logrando
cierta irreversibilidad, sobre todo cuando las ruedas chocaban contra un objeto
slido o ante las irregularidades del camino, que repercutan con violencia
sobre el timn, hacindole perder el rumbo al vehculo con gran facilidad, con
los peligros consiguientes.
Adicionalmente el mover el volante deba ser una maniobra sencilla, y suave
de ejecutar por lo cual se montaron los primeros sistemas de desmultiplicacin,
que aumentaban la suavidad de operacin del sistema.
La mezcla de estas dos caractersticas necesarias, produjo a lo largo de su
evolucin hasta nuestros das, sistemas ms suaves, precisos y sensibles para
el conductor, que debe percibir a travs de l, el camino por el que transita.

Evolucin del sistema


Hasta finales de los aos 30, los vehculos usaban eje delantero rgido. Con
este primitivo sistema bastaba con poner pivotes en los extremos del eje, para
que las ruedas pudieran girar. Una simple barra slida se encargaba de
transmitir el movimiento del timn a la caja de direccin y de all a los brazos
de direccin (terminales), para finalizar el recorrido en las ruedas. Con el paso
de los aos se adoptaron sistemas asistencia para la direccin.
Cuando hay una suspensin independiente para cada rueda delantera, como la
separacin entre estas vara un poco al salvar las irregularidades de la
carretera, se necesita un sistema de direccin que no se vea afectada por estas
variaciones y mantenga la direccin de las ruedas siempre en la posicin
correcta
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En los ltimos aos se ha popularizado el sistema de direccin de cremallera,


usado en los aos 30 por BMW. Este tipo de direccin tambin puede utilizar
asistencia.
En los aos 40 y 50 se comenzaron a utilizar en los Estados Unidos, sistemas
de asistencia de direccin, que sumados a la desmultiplicacin lograda, hacan
muy peligroso el conducir un vehculo, ya que la direccin quedaba demasiado
suave y sensible.
Este problema motiv el desarrollo de dispositivos que endurecieran la
direccin, a medida que aumentaba la velocidad de desplazamiento del
vehculo.

Tipos de direccin
Bolas recirculantes: Su funcionamiento bsico es el siguiente: Inmersos dentro
de una caja con aceite grueso (valvulina) hay un gran tornillo roscado, que
recibe el extremo de la barra de direccin. Este tornillo da tres o cuatro vueltas
alrededor de s mismo, produciendo el movimiento de una serie de engranajes,
este desplazamiento disminuye el esfuerzo que debe realizar el conductor para
mover las llantas, debe su nombre a que utiliza una serie de esferas que
facilitan el movimiento, al hacerlo ms suave. Este tipo de direccin se utiliza
en vehculos de trabajo pesado y buses y camiones.
Cremallera: Es un sistema muy sencillo, cuenta con un pin que gira haca la
derecha o haca la izquierda sobre un riel dotado de dientes (cremallera). Estos
componentes trabajan inmersos en grasa. Por eso es importante revisar el
estado de los cauchos retenedores de este lubricante, para evitar que con su
escape, se produzcan desgastes en los componentes.

Direccin asistida hidrulicamente


Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran superficie de contacto,
la maniobra en el volante de la direccin para orientar las ruedas se hace
difcil, sobre todo con el vehculo parado. Como no interesa sobrepasar un
cierto lmite de desmultiplicacin, porque se pierde excesivamente la
sensibilidad de la direccin, en los vehculos se recurre a la asistencia de la
direccin, que proporciona una gran ayuda al conductor en la realizacin de las
maniobras y, al mismo tiempo, permite una menor desmultiplicacin, ganando
al mismo tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio
ms pequeo.
La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple,
un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser
accionado por el vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de
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vaco, la fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica, el aire


comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para accionar
los frenos y tambin ltimamente asistido por un motor elctrico (direccin
elctrica).

El ms usado hasta ahora es el de mando hidrulico del que se muestra el


esquema bsico en la figura inferior. Puede verse en ella que el volante de la
direccin acciona un pin, que a su vez mueve una cremallera como en una
direccin normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un
pistn alojado en el interior de un cilindro de manera que a una u otra de las
caras puede llegar el lquido a presin desde una vlvula distribuidora, que a su
vez lo recibe de un depsito, en el que se mantiene almacenado a una presin
determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de unos lmites
por una vlvula de descarga.

Ventajas e inconvenientes de la servodireccin

Ventajas:
1.

Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el


conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para
las maniobras en ciudad.

2. Permiten acoplar una direccin ms directa; es decir, con una menor

reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las


ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y
autocares.
3. En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en

las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantneamente


la direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en sentido
contrario al que el neumtico reventado hara girar al vehculo.
4. No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a

cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin.


5. Permiten realizar las maniobras ms delicadas y sensibles que el

conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad.


La capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la
de un vehculo sin servodireccin.
6. En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede

continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo sin


servodireccin, ya que las ruedas continan unidas mecnicamente
al volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo
en el mismo.
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Inconvenientes:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones
simples con prcticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y
robustez, no requieren un entretenimiento especial y no tienen
prcticamente averas. Por tanto los nicos inconvenientes a destacar son:
1. Un costo ms elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de

obra especializada.
2. El costo ms elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el

vehculo, con respecto a la direccin simple.

Modelos de sistemas de servodireccin hidrulica


Uno de los ms empleados de este tipo de sistemas es el de Virex-Fulmina,
cuya disposicin de elementos corresponde al tipo integral (mando directo).
Est formada por un dispositivo hidrulico de accionamiento, montado en su
interior, y un mecanismo desmultiplicador del tipo sinfn y tuerca.
El circuito hidrulico est constituido (figura inferior) por una bomba de presin
(2) accionada por el motor del vehculo y cuya misin es enviar aceite a presin
al dispositivo de mando o mecanismo integral (1) de la servodireccin. El aceite
es aspirado de un depsito (3) que lleva incorporado un filtro para la
depuracin del aceite. La conduccin del aceite a presin entre los tres
elementos se realiza a travs de las tuberas flexibles (4, 5 y 6) del tipo de alta
presin.

El mbolo (1) del dispositivo hidrulico (figura inferior), alojado en el interior


del mecanismo de la direccin, acta al mismo tiempo como amortiguador de
las oscilaciones que se pudieran transmitir desde las ruedas a la direccin. Por
ejemplo, en caso de un reventn en una de las ruedas, la vlvula de
distribucin (2) reacciona automticamente en sentido inverso al provocado
por el reventn; esto permite al conductor mantener el control del vehculo
hasta poderlo parar con solo mantener sujeto el volante.
Existe adems, un dispositivo hidrulico de reaccin de esfuerzos sobre el
volante, proporcional al esfuerzo realizado por la direccin, que permite al
conductor conocer las reacciones del vehculo en todo momento, haciendo la
direccin sensible al mando.
Como hemos visto hasta ahora la direccin asistida se divide en lo que hemos
llamado direccin simple o mando mecnico y en el sistema de asistencia a la
direccin o mando hidrulico.
Dispositivo de mando mecnico

El mando mecnico est formado por un mecanismo desmultiplicador de


tornillo sinfn y tuerca. El husillo del sinfn (3), unido al rbol de la direccin, va
apoyado, a travs del dispositivo elstico de la vlvula distribuidora (2) sobre
dos rodamientos axiales. El giro del volante se transmite del husillo (3) a la
tuerca (4), que se desplaza longitudinalmente empujado al mbolo de mando
(1) unido a ella. El mbolo va unido, a su vez, a travs de una biela (5), a la
manivela (6) que hace girar al eje (7) y al brazo de mando (8).

Dispositivo de mando hidrulico

La vlvula de distribucin (figura inferior), situada en el interior del cuerpo


central de la servodireccin, est formada por una caja de vlvulas (1), en cuyo
interior se desplaza una corredera (2) movida por el rbol de la direccin (3).
Esta vlvula canaliza, segn la maniobra realizada en el volante, el aceite a
presin hacia uno u otro lado del mbolo (4) de doble efecto.
Mientras no se acta sobre el volante; las vlvulas se mantienen abiertas por
estar situada la corredera en su posicin media. Esta posicin es mantenida
por un dispositivo elstico de regulacin por muelles (5), que tienen una
tensin inicial apropiada a las caractersticas del vehculo. En esta posicin el
aceite tiene libre paso de entrada y salida por el interior del distribuidor sin que
realice presin alguna sobre las caras del mbolo.

Al girar el volante para tomar una curva, es necesario vencer previamente la


fuerza de resistencia que oponen los muelles para actuar las vlvulas; esto
hace que, para maniobras que requieren poco esfuerzo sobre el volante, las
vlvulas no actan, realizndose la maniobra con el dispositivo mecnico sin
intervencin del mecanismo de asistencia.
Vencido ese pequeo esfuerzo, y para mayores maniobras con el volante, las
vlvulas actan desplazndose en uno u otro sentido y contando el paso de
aceite a presin en una de las caras del mbolo. La presin del aceite sobre la
otra cara del mbolo ayuda al conductor a realizar la maniobra necesaria. En
las figuras inferiores pueden verse el funcionamiento y como se desplaza la
corredera y los anillos que forman las vlvulas, as como el paso de aceite al
lado correspondiente del mbolo. El aceite sin presin, desalojado por el
mbolo es expulsado a travs de la vlvula correspondiente nuevamente al
depsito.

La presin de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automticamente


en funcin del esfuerzo de reaccin necesario para hacer girar las ruedas del
vehculo. Este esfuerzo de reaccin depende de la carga que gravita sobre las
ruedas del estado de los neumticos y de la velocidad del vehculo en el
momento de efectuarse la maniobra.
Para cada presin de maniobra, que oscila de 0 a 70 kg/cm2, se produce un
autoequilibrio en las vlvulas que regulan con su mayor o menor paso de
aceite
la
presin
necesario.
En el interior del cuerpo de vlvulas, y situada entre los conductos de entrada y
salida de aceite, hay instalada una vlvula de seguridad que, en caso de avera
en el sistema hidrulico, establece automticamente la circulacin continua de
aceite sin transmitir presin de uno al otro lado del mbolo. Con esto se anula
el peligro de bloqueo en la direccin y se permite la conduccin mecnica sin la
ayuda del servo-direccin. Dada la misin que cumple esta vlvula, est
prevista de forma que, ni por desgaste no por causa accidental, pueda anularse
su funcionamiento.

Bomba de presin
El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de paletas
que proporciona un caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m.
y luego se mantienen prcticamente constante a cualquier rgimen de
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funcionamiento por medio de unos limitadores de caudal y presin situados en


el interior de la misma.

El limitador o regulador de caudal est formado por una vlvula de pistn (1) y
un resorte tarado (2), intercalados entre la salida de la cmara de presin y el
difusor de la bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito de entrada. El
limitador de presin est formado por una vlvula de asiento cnico o una
esfera (3) y un resorte tarado (4), que comunica la salida de aceite con la parte
anterior del difusor.
El accionamiento de la bomba se efecta por una polea y correas trapeciales
acopladas a la transmisin del motor.

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Servodireccin hidrulica coaxial


Esta servodireccin se caracteriza por llevar el sistema de accionamiento
hidrulico (cilindro de doble efecto) independiente del mecanismo
desmultiplicador, aplicando el esfuerzo de servo asistencia. Coaxialmente, es
decir,
en
paralelo
con
el
sistema
mecnico.
La servodireccin coaxial puede aplicarse a cualquier tipo de direccin
comercial, ya sea del tipo sinfn o de cremallera.
El circuito hidrulico est formado por un depsito (1) y una bomba que
suministran aceite a presin a la vlvula distribuidora de mando (2). Esta
vlvula acoplada a la direccin, es accionada el mover el volante y tiene como
misin dar paso al aceite a una u otra cara del mbolo del cilindro de doble
efecto (3). El cilindro puede ir acoplado en el cuerpo de vlvulas o acoplado
directamente al sistema direccional de las ruedas (bieletas) como ocurre en las
direcciones de cremallera.

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Direccin electromecnica de asistencia variable


En estos ltimos aos se est utilizando cada vez ms este sistema de
direccin, denominada direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a
utilizar en vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se est utilizando en
vehculos del segmento medio, como ejemplo: la utilizada por el Renault
Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la
bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por
un motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su
vez mueve la cremallera de la direccin.
Sus principales ventajas son:

Ventajas
1. Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para

servo asistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros.


2. se elimina el lquido hidrulico
3. Reduccin del espacio requerido, los componentes de servo asistencia van
4.
5.

6.
7.

instalados y actan directamente en la caja de la direccin.


Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin hidrulica,
que requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida
electromecnica solamente consume energa cuando realmente se mueve
la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades
se reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier
situacin, a travs de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta
directa, pero suave al movimiento del volante y sin reacciones
desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho ms


sencillo que los utilizados hasta ahora.

Sus inconvenientes son:


Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el
sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y
del tamao de las ruedas, este sistema no es vlido. A mayor peso del vehculo
normalmente ms grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura,
por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de
direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza
de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a
generar por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que
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mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo.


Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del
vehculo est limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema
de direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo
son ventajas.

Estructura y componentes

En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se aplica la


fuerza necesaria para el mando de la direccin a travs de uno de los piones
llamado "pin de direccin" y a travs del otro pin llamado "pin de
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accionamiento". El pin de direccin transmite los pares de direccin


aplicados por el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs de
un engranaje de sin fin, el par de servo asistencia del motor elctrico para
hacer el gobierno de la direccin ms fcil.
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servo
asistencia de la direccin va asociado al segundo pin. Con esta configuracin
est dada una comunicacin mecnica entre el volante y la cremallera. De esa
forma se sigue pudiendo dirigir mecnicamente el vehculo en caso de
averiarse el servomotor.

Funcionamiento
1. El ciclo de servo asistencia de direccin comienza al momento en que el
conductor mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin
en la caja de direccin. El sensor de par de direccin (situado en la caja
de direccin) capta la magnitud de la torsin e informa sobre el par de
direccin detectado a la unidad de control de direccin asistida.
3. El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y
el sensor de rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la
velocidad actual con que se mueve el volante.
4. En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el
rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad
de mando de la direccin y las curvas caractersticas implementadas en
la unidad de control, sta calcula el par de servo asistencia necesario
para el caso concreto y excita correspondientemente el motor elctrico.
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5. La servo asistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo


pin que acta paralelamente sobre la cremallera. Este pin es
accionado por un motor elctrico. El motor ataca hacia la cremallera a
travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento y
transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de
servo asistencia constituye el par eficaz en la caja de direccin para el
movimiento de la cremallera.

Funcionamiento de la direccin al aparcar


1. El conductor gira bastante el volante para poder aparcar.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de direccin detecta la
torsin e informa a la unidad de control de que se est aplicando al
volante un par de direccin intenso.
3. El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin
pronunciado y el sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad
del mando actual de la direccin.
4. Previo anlisis de las magnitudes correspondientes al par de direccin, la
velocidad de marcha del vehculo de 0 km/h, el rgimen del motor de
combustin,
el
pronunciado
ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y, en funcin
de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control para
v = 0 km/h, la unidad de control determina la necesidad de aportar un
intenso par de servo asistencia y excita correspondientemente el motor
elctrico.
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5. En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servo


asistencia mxima para la direccin a travs del segundo pin que
acta paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma del par aplicado al volante y el par de servo asistencia mximo
viene a ser el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la
cremallera
en
maniobras
de
aparcamiento.

Funcionamiento de la direccin circulando en ciudad


1. El conductor mueve el volante al recorrer una curva en trfico urbano.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin detecta la
torsin y avisa a la unidad de control de que hay un par de direccin, de
mediana intensidad, aplicado al volante de la direccin.
3. El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin de
mediana magnitud y el sensor de rgimen del rotor informa sobre la
velocidad momentnea con que se mueve el volante.
4. Previo anlisis del par de direccin de mediana magnitud, la velocidad
de marcha del vehculo de 50 km/h, el rgimen del motor de
combustin, un ngulo de direccin de mediana magnitud y la velocidad
con que se mueve el volante, as como en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 50 km/h,
la unidad de control determina la necesidad de aportar un par de servo

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asistencia de mediana magnitud y excita correspondientemente el motor


elctrico.
5. Al recorrer una curva se produce as una servo asistencia de mediana
magnitud para la direccin a travs del segundo pin, que acta
paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de
servo asistencia de mediana magnitud viene a ser el par eficaz en la caja
de
la
direccin
para
el
movimiento de la cremallera al recorrer una curva en el trfico urbano.

Funcionamiento de la direccin circulando en autopista


1. Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en pequea
magnitud.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin detecta la
torsin y avisa a la unidad de control de que est aplicado un leve par de
direccin al volante.
3. El sensor de ngulo de direccin avisa que est dado un pequeo ngulo
de direccin y el sensor de rgimen del rotor avisa sobre la velocidad
momentnea con que se acciona el volante.

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4. Previo anlisis del par de direccin de baja magnitud, la velocidad de


marcha del vehculo de 100 km/h, el rgimen del motor de combustin,
un pequeo ngulo de direccin y la velocidad con que se acciona el
volante, y en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la
unidad de control para v = 100 km/h, la unidad de control determina la
necesidad de aportar ya sea un par de direccin leve o no aportar
ningn par de direccin, y excita correspondientemente el motor
elctrico.
5. Al mover la direccin circulando en autopista se realiza de esta forma la
servo asistencia de baja magnitud o bien no se aporta ninguna servo
asistencia a travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la
cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mnimo
par de servo asistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la
cremallera en un cambio de carril.

Funcionamiento de la direccin en "retro giro activo"


1. Si el conductor reduce el par de direccin al circular en una curva, la
barra de torsin se relaja correspondientemente.
2. En combinacin con el descenso del par de direccin, teniendo en
cuenta el ngulo de direccin y la velocidad con que se acciona el
volante,
el
sistema
calcula
una
velocidad
terica para el retro giro y la compara con la velocidad de mando de la
direccin. De ah se calcula el par de retro giro.
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3. La geometra del eje hace que se produzcan fuerzas de retro giro en las
ruedas viradas. Las fricciones en el sistema de la direccin y del eje
suelen
hacer
que
las
fuerzas
de
retro giro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a
su posicin de marcha recta.
4. Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo,
el rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin y la
velocidad con que se gira el volante, as como en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el
par que debe aportar el motor elctrico para el retro giro de la direccin.
5. El motor es excitado correspondientemente y las ruedas vuelven a la
posicin de marcha recta.

Funcionamiento correccin de marcha recta


La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retro giro
activo. Aqu se genera un par de servo asistencia para que el vehculo vuelva a
la marcha rectilnea exenta de momentos de fuerza. El sistema distingue entre
un algoritmo de corto y uno de largo plazo.

El algoritmo de largo plazo est dedicado a compensar las discrepancias


a largo plazo que surgen con respecto a la marcha rectilnea, por
ejemplo debido al cambio de neumticos de verano por neumticos de
invierno (usados).
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El algoritmo de corto plazo corrige discrepancias de duracin breve. Con


ello se respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que
contra volantear continuamente al circular habiendo viento lateral
constante.

1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta
sobre el vehculo.
2. El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehculo en
marcha recta.
3. Analizando el par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el
rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad
de mando de la direccin y actuando en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el
par que debe aportar el motor elctrico para la correccin de la marcha
recta.
4. El motor elctrico de la direccin es excitado correspondientemente. El
vehculo adopta la trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene
que dar contra volante.

Motor elctrico
El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas. Desarrolla
un par mximo de 4,1 Nm para servo asistencia a la direccin.
Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin
elctrica. La caracterstica que les da el nombre reside en una diferencia entre
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la frecuencia de la tensin aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos


frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenmeno de
asincrona.
Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los
hace muy fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con
lo cual resultan adecuados para movimientos muy rpidos de la direccin. El
motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A travs de un
engranaje de sin fin y un pin de accionamiento ataca contra la cremallera y
transmite as la fuerza de servo asistencia para la direccin. En el extremo del
eje por el lado de control va instalado un imn, al cual recurre la unidad de
control para detectar el rgimen del rotor. La unidad de control utiliza esta
seal para determinar la velocidad de mando de la direccin.

Efectos en caso de avera

Una ventaja del motor asncrono consiste en que tambin es movible a travs
de la caja de la direccin al no tener corriente aplicada.
Esto significa, que tambin en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello
la servo asistencia, sigue siendo posible mover la direccin aplicando una
fuerza slo un poco superior. Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se
bloquea. Si el motor se avera, el sistema lo visualiza encendindose en rojo el
testigo luminoso del cuadro de instrumentos.

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Direccin asistida neumtica

Los grandes y rpidos camiones son difciles de dirigir, pues sobre sus grandes
cubiertas de mucha seccin, gravitan grandes cargas que aumentan su
resistencia al giro.
Se utilizan para su accionamiento aire a presin procedente del sistema
neumtico del que van dotados los vehculos con frenos de aire comprimido.

En esencia no es ms que un cilindro (C) (servo neumtico) con un pistn (E),


enlazado por medio de una eje (J) con el brazo de mando de la direccin (B),
para ayudar a los desplazamientos de ste. Por ambas caras del pistn puede
entrar, alternativamente la presin atmosfrica o el aire a presin. Esto trae
como consecuencia el desplazamiento del pistn en un sentido o en otro y, por
lo tanto, la ayuda en el movimiento del brazo de mando. Para que pase aire a
presin, tiene una vlvula de control (V) que se acciona al iniciar el giro el
volante. El aire sobrante en el cilindro sale al exterior a travs de la vlvula
correspondiente (de destreza).
La presin del aire suministrado desde la tubera al cilindro es proporcional al
desplazamiento de la varilla de control.

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Conclusin

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