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CTEDRA

TEORA DE CONTROL

RESPONSABLE DE LA CTEDRA
Augusto Jos ZUMRRAGA

CARRERA

INGENIERA EN SISTEMAS DE INFORMACIN


CARACTERSTICAS DE LA ASIGNATURA
PLAN DE ESTUDIOS

2008

ORDENANZA CSU. N

1150

OBLIGATORIA

ELECTIVA
ANUAL
PRIMER CUATRIMESTRE
SEGUNDO CUATRIMESTRE

NIVEL / AO

HORAS CTEDRA SEMANALES

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Comprender la Teora de Control Automtico.
Aplicar las Herramientas Analticas, Grficas y de Simulacin de la Teora de Control
Automtico.
Modelar Sistemas Lineales, y en Fase de Sntesis, identificar el Tipo de Control a emplear
en el Modelado en base a especificaciones deseadas de Comportamiento Dinmico y en
Rgimen Permanente.
Aplicar Criterios de Optimizacin.
Disear un Algoritmo Computacional que lo ejecute.

OBJETIVOS ESPECFICOS
UNIDAD TEMTICA 1: ANLISIS DE PROCESOS DINMICOS
Brindar un marco conceptual y matemtico para analizar las caractersticas de un proceso
dinmico.
UNIDAD TEMTICA 2: ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS
Brindar un marco conceptual y matemtico para analizar la dinmica de sistemas
realimentados, y brindar nociones acerca de la sntesis de la dinmica de un controlador.
UNIDAD TEMTICA 3: CONTROL AUTOMTICO
Se analiza la utilidad de la realimentacin artificial en distintos escenarios, y la forma de
sintetizarla.
UNIDAD TEMTICA 4: ASPECTOS TECNOLGICOS
Aportar elementos para comprender la realidad tecnolgica de los sistemas de control
automtico y su interaccin con otros sistemas de informacin.
UNIDAD TEMTICA 5: CONTROL DIGITAL
Comprender los aspectos asociados a la implementacin de controladores en tiempo discreto,
y en particular mediante procesadores digitales.

CONTENIDOS
CONTENIDOS SINTTICOS

Modelado de Sistemas de Control


Anlisis de la Respuesta de los Sistemas de Control
Funcin de Transferencia
Respuesta Temporal y su Relacin con el Diagrama Cero Polar
Diagramas en Bloque
Error en Rgimen Permanente, Tipo de Sistemas
Rgimen Transitorio, Estabilidad Absoluta y Relativa
Modelado en Variable de Estado
Controlabilidad y Observabilidad
Sistemas de Control Discretos
Estabilidad de Sistemas Muestreados
Sistemas de Control Industrial Basados en Computadoras

CONTENIDOS ANALTICOS
UNIDAD TEMTICA 1: ANLISIS DE PROCESOS DINMICOS
1.- Introduccin
2.- Modelado
3.- Anlisis en el Espacio de Estado
4.- Linealizacin y Solucin con Transformada de Laplace
5.- Anlisis de la Funcin de Transferencia
6.- Anlisis de Respuesta en Frecuencia
7.- Muestreo y Anlisis en Tiempo Discreto
UNIDAD TEMTICA 2: ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS
1.- Efectos de la Realimentacin y Anlisis en Estado Estacionario
2.- Lugar de Races
3.- Criterio de Estabilidad de Nyquist
4.- Respuesta en Frecuencia de Lazo Cerrado
UNIDAD TEMTICA 3: CONTROL AUTOMTICO
1.- Motivacin
2.- Definicin de Requerimientos
3.- Control PID
4.- Compensadores SISO
5.- Realimentacin de Estado
UNIDAD TEMTICA 4: ASPECTOS TECNOLGICOS
1.- Instrumentacin
2.- Controladores
3.- Sistemas SCADA
UNIDAD TEMTICA 5: CONTROL DIGITAL
1.- Anlisis en tiempo discreto
2.- Algoritmos de control digital

BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA OBLIGATORIA

TITULO
Ingeniera de Control
Moderna
Sistemas de Control
Automtico

AUTOR
Kastuhiko Ogata
Benjamin Kuo

EDITORIAL

AO DE
EDICIN/ISBN

Prentice
Hall
Prentice
Hall

1993/
968-880-234-4
1996/
968-880-723-0

EJEM.
DISP.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

TITULO
Sistemas de Control en
Tiempo Discreto
Sistemas de Control
Moderno
Matemticas Avanzadas
para Ingeniera
Applied Chaos Theory.
A Paradigm for complexity

AUTOR

Kastuhiko Ogata
R.Dorf & R.Bishop

EDITORIAL
Prentice
Hall
Prentice
Hall

P.V. ONeil

CECSA

A.B.Cambel

Academic
Press

AO DE
EDICIN/ISB
N
1996/
968-880-539-4
2005/
84-205-4401-9
1994/
968-26-1236-5
1993/
0-12-155940-8

EJEMP
LARES
DISPO
NIBLES

FORMACIN PRCTICA
FORMACIN EXPERIMENTAL: 8 horas

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE INGENIERA: 8 horas

ACTIVIDADES DE PROYECTO Y DISEO: 0 horas

ARTICULACIN CON OTRAS ASIGNATURAS


ASIGNATURAS CON QUE SE VINCULA
Toma:
De ALGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA, ANLISIS MATEMTICO I y II, y MATEMTICA
SUPERIOR, las herramientas de anlisis matemtico necesarias para el desarrollo de la
materia; de FSICA I Y II los conceptos de modelado matemtico de procesos dinmicos
simples utilizados como ejemplos para el desarrollo de algunos conceptos relacionados con
dinmica de sistemas; de COMUNICACIONES se toman referencias para presentar el
concepto de respuesta en frecuencia y muestreo.

Provee:

CORRELATIVAS PARA CURSAR


CURSADAS
Qumica
Matemtica Superior

APROBADAS
Anlisis Matemtico II
Fsica II

CORRELATIVAS PARA RENDIR EXAMEN FINAL


APROBADAS
Qumica
Matemtica Superior

CARACTERSTICAS DE LA ACTIVIDAD CURRICULAR


DESCRIPCIN
El desarrollo del curso se realiza mediante dos clases semanales, durante el segundo
cuatrimestre; a cargo del responsable de la materia.
A medida que se avanza en los contenidos se plantean trabajos prcticos cada quince das
para resolucin fuera de clase. Estos trabajos se orientan a la resolucin de algn tipo de
problemtica abierta, pero orientada a la aplicacin de los contenidos recientemente expuestos
en las clases.
En cada semana se toma un cuestionario breve relacionado a los temas dictados en la semana
previa.

MODALIDAD DE LA ENSEANZA
Las clases en general resultan de carcter expositivo. Esto es sin dudas contrario a una
concepcin constructivista del aprendizaje, pero se motiva en las limitaciones en cuanto a
personal docente y facilidades edilicias disponibles.
Entendemos que mediante la mera exposicin; el alumno, que debera ser un actor de primera
lnea en el proceso de aprendizaje, queda fuera del centro de atencin. Si adems los
contenidos se presentan de forma abstracta (no significativa para el oyente), el alumno se
transforma en un mero asistente y la exposicin resulta en una prdida de tiempo.
Por ello se busca promover su participacin desarrollando las presentaciones entorno de
problemas abiertos de ciencia e ingeniera; y se motiva al alumno para seguir la materia
mediante cuestionarios semanales breves que se presentan como medio alternativo para la
regularizacin de la cursada.
En un curso numeroso con una relacin docentes/alumnos de 1/60, estos cuestionarios brindan
un elemento de evaluacin efectivo mientras se avanza en los contenidos de la materia. Los
temas de cada cuestionario se anuncian al menos con una semana de anticipacin.
Las clases en general se desarrollan comenzando por una sntesis de los temas de las clases
previas. Luego se plantean las consignas necesarias para introducir los conceptos nuevos de la
clase. Se busca que estas consignas surjan de necesidades reales propias de la ingeniera,
aun cuando la temtica a desarrollar sea de naturaleza abstracta.
Mediante el uso de proyector y herramientas de simulacin se trata, segn el tema expuesto,
de estimular la interpretacin de los conceptos desarrollados.
Cuando se trabaja sobre conceptos relativamente maduros, se plantean problemas al curso
para avanzar de forma interactiva con los alumnos.
Se plantean adems trabajos prcticos para que el alumno desarrolle fuera de clases. Estos se
orientan a encontrar formas adecuadas de resolver problemas abiertos, y no ejercitar los
procesos de clculo.

EVALUACIN
La herramienta fundamental de evaluacin son los cuestionarios semanales y el anlisis de la
participacin de los alumnos en la clase.

En cuanto a la acreditacin; la regularizacin de la cursada se realiza mediante la aprobacin


del 80% de los cuestionarios semanales, o mediante dos exmenes parciales y sus
correspondientes instancias recuperatorias como forma alternativa.
La aprobacin de la materia se realiza mediante un examen final de carcter terico-prctico.

ESTRUCTURA DE LA CTEDRA
RESPONSABLE DE CTEDRA: Augusto Jos ZUMRRAGA
ESTRUCTURA DOCENTE
PROFESOR/ES:
Augusto Jos ZUMRRAGA
AUXILIAR/ES DOCENTE/S: No posee

NMERO DE COMISIONES: 1
NMERO DE ALUMNOS POR COMISIN: 60

PARA ACTIVIDADES TERICAS: 60


PARA ACTIVIDADES PRCTICAS: 60
PROBLEMAS DE EJERCITACIN: 60
PROBLEMAS DE INGENIERA: 60
FORMACIN EXPERIMENTAL: 60
DE PROYECTO Y DISEO: No corresponde

CRONOGRAMA
UNIDAD TEMTICA

ACTIVIDADES

TIEMPO
Hasta la
semana:

Introduccin al anlisis de procesos dinmico


Modelado
Anlisis en el espacio de estado
Solucin con Laplace
Anlisis de la funcin de transferencia
Muestreo y anlisis en tiempo discreto
Efectos de la Realimentacin y Anlisis en
Estado Estacionario
Lugar de races
Criterio de estabilidad de Nyquist
Respuesta en frecuencia de lazo cerrado
Motivacin (del control automtico)
Requerimientos
Control PID
Compensadores SISO
Realimentacin de estado
Instrumentacin
Controladores
Sistemas SCADA
Anlisis en tiempo discreto
Algoritmos de control digital

Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas,
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas,
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas

17
17
19

Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Trabajo prctico
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas
Clases terico-prcticas

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