Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Fsica I, GIC, Dpto. Fsica Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2012/13
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
Introduccin
CM
CM
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
O
X
CM
Y CM
X
sol
=1.99103 0 kg,
dl
O
r
m3
ma=m1+m4
a
m1
ra
rb
O
m b= m2+m3
X
rC M
O
m2
m1=m4
m2=m3
Sistema discreto
Sistema continuo
Sistema discreto
Sistema continuo
Las fuerzas externas son las que provienen del exterior del sistema
Las fuerzas internas son las que se ejercen entre partes del sistema
El movimiento del sistema como un todo puede describirse como el movimiento de su
centro de masas sometido a la fuerza externa total sobre el sistema
El movimiento interno del sistema es el movimiento relativo a un sistema de
referencia solidario con el centro de masas
Fsica I, GIC, Dpto. Fsica Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2012/13
101
CM
Centro de gravedad
Si el campo gravitatorio es uniforme el centro de masas y el centro de
gravedad coinciden
marea baja
Luna
El sistema de vectores no es paralelo
marea alta
Tierra
marea alta
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
x(t)
X
(t)
(t)
(t)
Segunda ley
Energa cintica
Si el eje de rotacin es fijo LO y son paralelos
En el caso general (eje de rotacin variable) LO y no tienen por qu ser
paralelos
El momento de inercia es un tensor: Tensor de inercia
Y
O
X
masa dm
Y
O
X
Y
O
X
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
Fsica I, GIC, Dpto. Fsica Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2012/13
202
eje
eje
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
A
O
Z
R
ndice
Introduccin
Centro de masas
Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo
Momento de inercia respecto a un eje
Energa cintica rotacional
Aplicaciones de la dinmica rotacional
Rodamientos
CM
Esfera
Esfera
Fsica I, GIC, Dpto. Fsica Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2012/13
303