ANLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE UTILIZANDO ANLISIS MODAL

Wilmer Gamboa
Juan Plazarte
Direccin de Operaciones

RESUMEN
Muchas de las caractersticas y aspectos de los
problemas de estabilidad de voltaje se pueden analizar
mediante mtodos estticos, los cuales analizan la
viabilidad del punto de equilibrio representado por una
condicin de operacin especicada de un sistema de
potencia. Se plantean dos preguntas: Qu tan cerca
se encuentra el sistema de la inestabilidad de voltaje?,
y Por qu ocurre la inestabilidad?. La ventaja de
los mtodos que se analizan es que proporcionan
informacin relacionada con la estabilidad de voltaje
desde una amplia perspectiva del sistema y que
identican claramente las reas con problemas
potenciales, entonces con la metodologa que se
describe en este documento se pueden encontrar
los nodos y reas vulnerables, es posible identicar
los sitios ms idneos para ubicar elementos de
compensacin reactiva, adems de distribuir de
manera apropiada las reservas reactivas para
mantener adecuados los mrgenes de estabilidad de
voltaje y cul es la distancia de inestabilidad.

transformacin de los transformadores con LTCs

y operar en los lmites de produccin de potencia
reactiva de los generadores.
Es importante distinguir entre inestabilidad de voltaje
y colapso de voltaje. El colapso de voltaje es una
secuencia de eventos que ante un disturbio y donde
las reservas de potencia reactiva son casi nulas,
provocan una cada signicativa del voltaje inferior a
los lmites aceptables de operacin.
Con el objetivo de conocer de manera puntual las
zonas sensibles del SNI y que potencialmente puedan
presentar problemas de estabilidad de voltaje se
recurre a la revisin y aplicacin de las tcnicas de
anlisis de estabilidad de voltaje.
En el numeral 2 se presenta la teora, en el numeral
3 un ejemplo de aplicacin, en el numeral 4 los
resultados obtenidos para el SNI y en el numeral 5 las
conclusiones y recomendaciones.
2.

PALABRAS CLAVE: Anlisis de Estabilidad de

Voltaje, Curvas P-V, Sensitividad Q-V, Factores de
Participacin de Barras y Anlisis Modal.
1.

FUNDAMENTO TERICO

Los estudios de estabilidad se inician con un anlisis

de ujos de potencia para determinar las condiciones
iniciales.

INTRODUCCIN

La estabilidad de un sistema de potencia es la

caracterstica particular para mantener un estado de
equilibrio en condiciones normales de operacin o
luego de estar sujeto a una perturbacin.

Las ecuaciones de ujos de potencia en forma polar

son:

Pi

La estabilidad de voltaje en un sistema de potencia

se presenta cuando adems de mantener el equilibrio
generacin carga, los voltajes en todas las barras
del sistema estn dentro de una banda aceptable,
que garantice condiciones de operacin conables y
seguras.
Se llega a la inestabilidad cuando disminuyen
progresiva e incontrolablemente los voltajes del
sistema, debido a: la caracterstica de la carga,
ausencia y/o insucientes elementos de compensacin
de potencia reactiva, aumento de la relacin de

Vi.Vj.Gij. cos ij Bij.sen ij

(1)

Vi.Vj.Gij.sen ij Bij. cos ij

(2)

j i

Qi
j i

Donde P y Q son funciones de la magnitud de voltaje

V y el ngulo .
Desarrollando las ecuaciones (1) y (2), para todas las
barras del sistema bajo anlisis y aplicando el mtodo
de Newton-Raphson resulta:

104

P
Q

P
V
Q
V

(3)

Jacobiano

El Jacobiano es la matriz que proporciona informacin

til para el anlisis de estabilidad de voltaje.
La estabilidad est determinada por el clculo de las
curvas P-V y Q-V en barras seleccionadas para anlisis,
cada curva resulta de estresar paulatinamente la barra
seleccionada y calcular los ujos de potencia para
cada nueva condicin. Las barras sern seleccionadas
cuidadosamente y para tener informacin completa
debe simularse un gran nmero de ujos de potencia
hasta que ya no converjan encontrndose su valor
lmite.
Los mtodos prcticos que proporcionan informacin
relacionada a la estabilidad de voltaje en un sistema
de potencia son el anlisis de la sensitividad Q-V y
el anlisis modal, con estas tcnicas se obtiene una
perspectiva ms amplia del problema de estabilidad
de voltaje y claramente identica las reas con
potenciales problemas de estabilidad.

FIGURA 1: Curva Caracterstica P-V

En la Figura 1 se observa que el punto de operacin

base es el inicio de la curva, a medida que la carga
se va incrementando el perl de voltaje disminuye con
una tendencia diferente para cada barra. Cuando la
pendiente de la curva tiende a ser vertical el sistema
entra a un rea inestable de operacin y ante cualquier
variacin de carga el voltaje de la barra puede llevar
al colapso.
2.2.

Otra forma de representar la ecuacin (3) se muestra

a continuacin:

La razn principal para considerar inicialmente el

anlisis de la sensitividad Q-V es por que constituye
una buena introduccin al anlisis modal.
Pero antes de ello, se hace una pequea introduccin
al anlisis de curvas P-V, la cul grcamente puede
revelarnos informacin muy til de la operacin del
sistema.
2.1.

P
Q

Cuando la variacin de carga hace que la barra se

acerque al punto de inestabilidad, el ujo de potencia
tiene problemas de convergencia, por lo que los
incrementos de carga se reducen en magnitud para
permitir que el ujo de potencia converja hasta que
el ujo de potencia tenga un error de 1 MW. Este
mtodo permite conocer la distancia que existe al
punto de inestabilidad. La curva caracterstica P-V se
muestra a continuacin:

J
J

P
Q

J
J

PV

QV

(4)

Donde se denen los siguientes componentes como:

Anlisis de Curvas P-V

Una curva PV implica realizar mltiples ujos de

potencia con diferentes valores de carga aplicados
a una barra. Una vez que el ujo de potencia tiene
solucin luego de la variacin de carga, se registra el
valor de voltaje en la barra y se procede a gracar.

Anlisis de Sensitividad Q-V

JP

JQ

V J PV
Q

V J QV

Esta ecuacin representa la sensitividad entre el

ujo de potencia y los cambios de voltaje en la barra.
Entonces es claro que la estabilidad de voltaje es
afectada tanto por la Potencia Activa (P), como por
la Potencia Reactiva (Q). Si asumimos que P es
constante evaluamos la estabilidad de voltaje como
sigue:
P = 0, reemplazando en (4) tenemos:

105

Q JQ .

0 JP .

J QV . V

J PV . V

(5.1)

(5.2)

Despejando de la ecuacin (5.2) y reemplazando

en la ecuacin (5.1) se tiene:

Q ( J QV

J Q .J P 1 .J PV ). V

(6)

un eigenvalor es igual a cero y es inestable si son

negativos.
Para el clculo de eigenvalores y eigenvectores
de la matriz jacobiana reducida JR. Se reescribe la
ecuacin (8):

Entonces:

Q JR. V

JR . .

(7)

Donde:

Donde:

J R ( J QV

J Q .J P 1 .J PV )

(8)

JR se conoce como Jacobiano reducido, representa

la relacin linealizada entre las variaciones de las
magnitudes de voltajes V en las barras y la inyeccin
de potencia reactiva Q en la misma barra.

=
=
=

Matriz de eigenvectores derechos de JR.

Matriz de eigenvectores izquierdos de JR.
Matriz diagonal de eigenvalores de JR.

Si invertimos la ecuacin (10), resulta:

J R1 .

De (7) se puede obtener que:

1

V JR .

(11)

Reemplazando la ecuacin (11) en (9):

(9)

V .

JR-1 es el inverso del Jacobiano reducido. En el que

el i-simo elemento de la diagonal representa la
sensitividad Q-V en la barra i.

Generalizando:

La sensitividad Q-V representa la inclinacin de la

curva Q-V en un punto de operacin. Una sensitividad
positiva indica operacin estable; si es pequeo indica
que la barra es estable. Un valor negativo indica
operacin inestable. (La barra opera en el lmite de
estabilidad cuando la sensitividad tiende al innito).

Donde:

Debido a la no linealidad de las relaciones de

sensitividad Q-V, la magnitud de la sensitividad para
diferentes condiciones de operacin no proporciona
una medida directa del grado de estabilidad.

=
=
=

Un sistema es estable en voltaje si los eigenvalores

son positivos, est en el lmite de la estabilidad si

. Q

(13)

Dado que = , la ecuacin (12) puede escribirse

como:

. V

La magnitud de los eigenvalores proporciona una

medida relativa de la proximidad a la inestabilidad,
pero no indica una medida absoluta debido a la no
linealidad del problema.

(12)

i-sima columna del eigenvector derecho.

i-sima la del eigenvector izquierdo.
eigenvalor de cada modo.

Anlisis Modal

Se fundamenta en el clculo de los valores propios

(eigenvalores) y vectores propios (eigenvectores) de
la matriz Jacobiana reducida, que relaciona en forma
lineal la potencia reactiva inyectada en la red con los
voltajes de las barras, y permite determinar reas
dbiles o sensibles.

. . Q

2.3.

(10)

. . Q

(14)

.q

(15)

Donde:

v . V =

Vector de variaciones modales de

voltajes.

q . Q =

Vector de variaciones modales de

potencia reactiva.

Por lo tanto, la diferencia entre las ecuaciones (9) y (15)

es que -1 es una matriz diagonal y JR-1 generalmente
es no diagonal (Es no-diagonal cuando se consideran
los dispositivos de control del sistema elctrico de
potencia en la formacin del Jacobiano).

106

Entonces para el i-simo modo se tiene que:

vi

.qi

3.

EJEMPLO DE APLICACIN

(16)

La magnitud de determina el grado de estabilidad

del i-simo voltaje modal (Los modos no consideran
las barras PV ni tampoco la barra oscilante).
Se puede encontrar una relacin entre la sensitividad
V-Q de barras y los eigenvalores de JR. Considerando
que Q = ek, donde ek tiene todos los elementos igual
a cero excepto para el k-simo elemento el cual es
igual a uno.
Tenemos entonces de la ecuacin (13) que:
ik i

V
i

(17)

FIGURA 2: Diagrama Unilar del Sistema de Ejemplo

Se consideran los parmetros de los elementos de la

zona Santo Domingo Esmeraldas y se analiza como
ejemplo para 5 barras en donde: barra 1 oscilante,
barra 4 se encuentra un generador con valores de
potencia reactiva jos (barra PQ).

Donde es el k-simo elemento de

Se simulan tres transformadores con terciario. Barras

3 y 5 son de carga constante.

Entonces la sensitividad V-Q para la barra k est dada

por:

Partiendo de las condiciones iniciales, se calculan los

eigenvalores del Jacobiano reducido:

Vk

Qk

ki ik
i

TABLA 1. Eigenvalores del Jacobiano Reducido

(18)

Esto indica que la sensitividad V-Q no identica

modos individuales de inestabilidad de voltaje; pero,
proporciona informacin del efecto combinado de
las variaciones (voltaje - potencia reactiva) que se
producen en todas las barras y cuanto inuyen en la
barra k.
2.4.

Factores de Participacin de las Barras

Para analizar cul es la participacin de una barra con

respecto al modo crtico i, se recurre a la siguiente
expresin:

Pki

ki

ik

Eigenvalores ()

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

187,57
100,77
70,34
47,53
20,31
15,59
10,75
0,83
3,29
5,03

El modo crtico es el 8, y los factores de participacin

son:

(19)

TABLA 2: Factores de Participacin

Se concluye que un factor de participacin alto

representa a una barra con mayor deciencia de
reactivos y por tanto son las barras mas adecuadas
para implementar dispositivos de control de voltaje.
Para los eigenvalores ms pequeos, se calculan los
factores de participacin que determinan las reas
ms cercanas a la inestabilidad.

Modo

Nmero Barra

Factores de
Participacin

2
3
4
5

0,006109577
0,008153774
0,163198743
0,24228155

Esto indica que si se aumenta simultneamente la potencia

reactiva (en un valor innitesimal) en todas las barras del
sistema, la barra 5 contribuye con 24,2% al modo crtico.

107

Grcamente se tiene:

Sensitividad V/Q

Factores de Participacin

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

FIGURA 5: Sensitividad Q-V

0
1

4.

SIMULACIONES EN EL SNI

FIGURA 3: Factores de Participacin

Para obtener la curva P-V y la sensitividad Q-V de

la barra 5 se incrementa paulatinamente la carga a
travs de un factor de carga (0,05 MW). Mientras
converja el ujo de potencia, los resultados obtenidos
se muestran en la Tabla 3:
TABLA 3: Clculo de la Sensitividad Q-V
Curva P-V y Sensitividad Q-V
Pasos
Incrementales
de Carga

Carga

Perl
Voltaje

Sensitividad

Caso Inicial
1
2
.
17
18
19

0,8
0,85
0,9
.
1,65
1,68
1,68

1,016
1,01
1,005
.
0,789
0,751
0,741

0,022766
0,022775
0,022789
.
0,027239
0,033937
0,038294

Las metodologas descritas sobre los factores de

participacin (anlisis modal) y sensitividad Q-V
aplicamos para el estudio de estabilidad de voltaje
para el Sistema Nacional Interconectado - SNI. Se
analizan dos escenarios, poca de estiaje (alto
despacho trmico) y lluvioso (despacho netamente
hidrulico); con despachos de generacin en demanda
media y punta (15:00 y 19:30). Toda la informacin
(generacin y potencias activa y reactiva de los
puntos de entrega) del sistema se recopil y valid
del Histrico del NETWORK MANAGER SYSTEM.
Los perodos analizados no consideran a la Central
Trinitaria por encontrarse en mantenimiento.
Se inicia el anlisis encontrando el modo crtico para cada
caso y sus correspondientes factores de participacin
de barras, cuyos resultados se muestran a continuacin:

La barra 5 inicia con 80 MW y llega a la inestabilidad

con un incremento de 87,8 MW, indicando que la
barra colapsa con esa carga, el voltaje es 0,74 pu, y el
sistema ya no converge:

De las Figuras se nota que el rea ms sensible

constituye la zona de Portoviejo-Chone seguida muy
de cerca por la zona de Pascuales (Trinitaria, Salitral,
Policentro, Santa Elena y Posorja).
a) poca Lluviosa 15:00

0,045

Las Figuras 4 y 5 muestran que al acercarse la barra

5 al lmite de estabilidad, la sensitividad Q-V tiende al
innito.

Chone

Portoviejo

0,04
0,035

Posorja

0,03

StaElena
Salitral
Trinitaria

0,025
0,02

Policentro
Quevedo

Pascuales

0,015
0,01
0,005

0,045

0,04

0,035

0,03

0,025

0,02

155

133

144

111

Posorja
StaElena
Salitral
Trinitaria

Policentro
Quevedo

Pascuales

0,015
0,01
0,005

151

141

131

121

111

91

101

81

71

61

51

41

31

21

11

FIGURA 4: Curva P-V

c) poca Lluviosa 19:30 Con Com pensacin

0,045
0,04

Chone

Portoviejo

0,035
0,03

StaElena
Salitral
Trinitaria

0,025
0,02
0,015

Posorja

Policentro
Quevedo

Pascuales

0,01
0,005

108

b) poca Lluviosa 19:30

Chone

122

89

Portoviejo

100

78

56

67

34

45

23

12

0,02

Quevedo

Trinitaria

Pascuales

0,015
0,01
0,005

141

151

121

131

111

91

101

71

81

61

41

51

31

21

11

TABLA 4: Barra de 69 KV de la S/E Portoviejo

c) poca Lluviosa 19:30 Con Com pensacin

0,045
0,04

Chone

Portoviejo

0,035
0,03

Posorja

StaElena
Salitral
Trinitaria

0,025
0,02
0,015

Policentro
Quevedo

Pascuales

0,01
0,005

144

155

133

111

122

89

100

78

67

56

45

34

23

12

FIGURA 6: a) Factores de Participacin Calculados para

poca Lluviosa en Demanda Media.
b) Demanda Punta. c) En Demanda Punta con
Compensacin de 24MVAR

a) poca Estiaje 15:00

Portoviejo

0,045
0,04
0,035

Chone

0,03

Tulcn
138

0,025
0,02

StaElena

0,005

155

144

133

122

111

89

100

78

67

56

45

34

23

12

Unidades HNacin HNacin

HNacin
P/MW
Q/MVAR

Estiaje
15:00

21,5

60

37

Estiaje
19:30

20

135

112

19:30 Con
Compensacin

33

135

112

Lluvioso
15:00

40

35

Lluvioso
19:30

11

130

73

19:30 Con
Compensacin

24

130

73

Con los resultados obtenidos, se concluye que la

zona de Portoviejo es ms sensible en poca lluviosa.
Mejora la estabilidad en voltaje con la implementacin
de compensacin reactiva.
A continuacin se
muestran las curvas P-V y de sensitividad Q-V para
el perodo lluvioso.

Posorja

0,01

b) poca Estiaje 19:30

0,045

Distancia
Colapso

HNacin: Central Hidronacin

Ibarra 69 Tulcn
69

0,015

Casos de
Anlisis

Portoviejo

0,04

Chone

0,035
0,03

Ibarra 69

Tulcn
138

0,025
0,02

StaElena

0,015

En las Figuras, en la curva P-V para el caso sin

compensacin la cada de voltaje es muy rpida ante
el incremento de carga, el valor de sensitividad es
alto, por lo que, en pocos pasos llega al colapso, en
cambio cuando se incorpora compensacin la curva se
presenta ms atenuada, la distancia al colapso aumenta
y la curva de sensitividad tiene valores ms bajos.

Tulcn
69

Posorja

0,01
0,005
151

141

131

121

111

101

91

81

71

61

51

41

31

21

11

c) poca Estiaje 19:30 Con Com pensacin

0,045

Portoviejo

0,04
0,035

Tulcn
138

0,03
0,025

Ibarra 69
Chone

a) CURVA P-V

Tulcn
69

0,02

StaElena

0,015

Posorja

0,01

0,005
0
151

141

131

121

111

101

91

81

71

61

51

41

31

21

11

FIGURA 7: a) Factores de Participacin Calculados para

poca de Estiaje en Demanda Media.

b) Demanda Punta. c) En Demanda Punta con

b) CURVA P-V (Con Com pensacin)

Compensacin de 24MVAR

En las Figuras, se mantiene la sensibilidad de

Portoviejo y Chone y adems la zona Ibarra Tulcn.
La zona de Pascuales mejora su estabilidad debido al
parque trmico despachado.

Si calculamos la distancia al colapso de voltaje

que tiene la barra de 69 kV de la S/E Portoviejo en
diferentes condiciones, se tiene:

109

FIGURA 8: a) Curva P-V Sin Compensacin.

b) Curva P-V en Perodo Lluvioso con Compensacin

caso contrario en demanda punta operara en el

lmite de estabilidad de voltaje (voltaje 0,92pu).

a) SENSITIVIDAD Q-V

Sensitividad dV/dQ

0,114

0,109

La zona de Santa Elena esta cercana a la

inestabilidad, sta aumenta en los perodos
vacacionales y puede llegar al colapso de voltaje
(desconexin de carga por bajo voltaje). Procurar
mantener parque trmico disponible en la zona
para prximos meses.

Tomando en cuenta el crecimiento de la demanda

y una vez que TRANSELECTRIC incorpore
compensacin en Portoviejo, las nuevas barras
crticas son las que se muestran en la Tabla 5.

5.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los factores de participacin y de sensitividad QV ayudan a identicar las zonas vulnerables y las
barras crticas del sistema.

Con la determinacin de las curvas P-V se pudo

encontrar la distancia al colapso de voltaje, en las
barras crticas.

El resultado de este estudio identic en forma

analtica las reas sensibles ante el incremento
de la carga y corrobor lo que en operacin de
tiempo real se viene presentando, problemas de
bajos voltajes.

Con este estudio se pudo medir la distancia

que faltara a cada barra para tener un colapso
de voltaje e identicar la generacin que
obligatoriamente debe ser despachada en tiempo
real para no tener problemas de estabilidad de
voltaje y de proponer ubicacin mas adecuada
de compensacin de potencia reactiva en el corto
plazo.

Considerando que actualmente la operacin del

sistema elctrico ecuatoriano reeja a travs de
este estudio posibles problemas por estabilidad
de voltaje, a muy corto tiempo, se debe persuadir
a las entidades respectivas tomar decisiones
inmediatas de inversin.

0,104

0,099

0,094
1,15

1,2

1,25

1,3

1,35

Carga pu
b) SENSITIVIDAD Q-V (Con Com pensacin)

Sensitividad dV/dQ

0,114

0,109

0,104

0,099

0,094
1,15

1,2

1,25

1,3

1,35

Carga pu

FIGURA 9: a) Curva de Sensitividad Q-V Sin

Compensacin. b) Curva de Sensitividad Q-V en Perodo
Lluvioso Con Compensacin

Para el mismo caso lluvioso se calcul la distancia

al colapso que se tiene en otros puntos radiales del
SNI.
TABLA 5: Clculo de la Distancia al Colapso
en Otras Barras

4.1.

Barras de Entrega

Distancia al Colapso
MW

Ibarra
Esmeraldas
Santa Elena
Posorja
Policentro

11
16
10
28
34

Anlisis de Resultados
De acuerdo a los resultados presentados la
Zona Portoviejo-Chone se encuentra operando
en los lmites de estabilidad de voltaje. Se
debe considerar que los despachos econmicos
mantengan en horas pico siempre 3 unidades
de Hidronacin, hasta que TRANSELECTRIC
incorpore compensacin reactiva en la zona.

6.
[1]

[2]

En caso de indisponibilidad de la Central

Esmeraldas, necesariamente la carga de la S/E
Tulcn debe transferirse al sistema colombiano

110

BIBLIOGRFA
KUNDUR, Prabha; Power System Stability and
Control; McGraw-Hill; Inc. 1994, pp. 707-709:959
- 1000.
GAO, B.; MORISON, G.K.; KUNDUR, P. ; Voltage
Stability Evaluation Using Modal Analysis; IEEE.
Transactions on Power Systems, Vol. 7 N - 4,
November 1992.

[3]

PLAZARTE, Juan; Programa Flujos de Potencias

y Mdulo de Estabilidad de Voltaje.
[4] R. Mario, T. Alvaro, Mara Teresa de Torres;
Estabilidad de Voltaje en Sistemas de Potencia
Caso de Aplicacin a la Empresa de Energa de
Bogota; Revista de Ingeniera UNIANDES.
[5] GAMBOA, W., GARZN, W.; Estabilidad de
Voltaje y Control ptimo de Potencia a Travs
de la Tecnologa FACTS; Cap. 3 Tesis de Grado,
2002.
Wilmer
Gamboa
Naranjo.Naci el 31 de marzo de 1975
en Ambato. Curs sus estudios
superiores en Ingeniera Elctrica
en la Escuela Politcnica Nacional
de Quito, basando su Proyecto
de Titulacin en el Anlisis de
Estabilidad de Voltaje y Control
ptimo de Potencia con Tecnologa FACTS.

Desde el 2001 se desempea como Operador de

Generacin y Transmisin del Sistema Nacional
Interconectado en la Direccin de Operaciones del
Centro Nacional de Control de Energa CENACE.
Juan Plazarte Achig.- Ingeniero
Elctrico graduado en la Escuela
Politcnica Nacional de Quito,
en el 2000. Obtuvo su ttulo
de Master en Investigacin de
Operaciones en la Escuela
Politcnica Nacional en el 2004.
Desde 1999 hasta la fecha trabaja en la Direccin
de Operaciones en el Centro Nacional de Control
de Energa CENACE. Su mbito de inters e
investigacin se encuentra en buscar metodologas
de optimizacin aplicada a la potencia reactiva de los
sistemas elctricos.

111