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Semestre 2010
Clase 1
Modelamiento de Estructuras Aisladas
Jose Antonio Abell
jaabell@miuandes.cl
Facultad de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Universidad de los Andes
26-5-2010
Hoy veremos...
1 Contenidos del taller
2 Introducci
on/Motivaci
on
3 Repaso de Din
amica de Estructuras MGDL
4 Modelamiento 2D
5 Modelamiento 3D
Introduccion/Motivacion
Estructura de 1GDL
Estructura de 1GDL
Para una estructura de 1 GDL como la mostrada la ecuaci
on
de movimiento es:
m
u + cu + ku = mug (t)
Dividiendo por m
u
+ 2n u + n2 u = ug (t)
Donde es la raz
on de amortiguamiento crtico y n la
estructural.
Las frecuencia natural es fn = n /2 y el perodo natural es
Tn = 2/n .
Espectro de Respuesta
u
+ 2n u + n2 u = ug (t)
Para un sismo ug (t) dado, se puede resolver la ecuaci
on para
aceleracion,
SV (Tn , ) = maxt {|u(t,
, n )|}
SA (Tn , ) = maxt {|
u(t, , n )|}
Valparaso 1985
Fuentes de dano
sensibles, etc.).
El objetivo del dise
no debera ser reducir el da
no.
Tratar de reducir el drift y la aceleraci
on en forma conjunta.
1. La solicitaci
on real va sera mayor y la estructura incursionara
en rango no-lineal.
2. No-linealidad implica disipaci
on de energa, si hay suficiente
ductilidad, que a su vez implica amortiguamiento adicional.
3. Las estructuras se dise
nan por capacidad lo que implica que
hay una reserva de sobreresistencia.
CIP
Ahora,Vbasal =
R
Se analiza la estructura el
asticamente.
Se dise
na por resistencia u
ltima.
Se provee detallamiento especial para asegurar ductilidad lo
que se traduce en
1. Dise
no por capacidad de elementos de importancia ssmica.
2. Confinamiento de cabezas de muros y otras zonas de
plastificaci
on.
3. Filosofa viga debil-columna fuerte.
Flexibilizacion
r
T = 2
m
k
Flexibilizacion
basal de la estructura.
El costo es el aumento de desplazamientos.
Aumento de los desplzamientos puede llevar a efectos de
Aislamiento Ssmico
Consiste en generar un piso blando para alargar el perodo de
la estructura (T = 2 a 4 segundos).
luego se dise
na con esto en mente.
Se colocan dispositivos especiales llamados aisladores.
Aisladores
Aisladores
Aisladores de P
endulo Friccional
Implementacion
Repaso de Dinamica de
Estructuras MGDL
us5x
15m
us4x
5m
us4y
us3x
8m
4.73m
us2x
uby
ubx
LosaAislamiento
e=35cm
ub
SistemadeAislamiento
T=~2.5s
VistaGeneralyGDL
4.73m
us1x
us1
4.73m
2.7m
3m
PlantaTpica
Murose=20cm
us2
us1y
ey
e=20cm
us3
us2y
ex
us4
us3y
CM
us5
=40cm
3.6m
M
u + Cu + Ku = Mr
ug
3.6m
u = [u1 , u2 , u3 , u4 , ]T
M es la matriz de masa del sistema.
C es la matriz de amortiguamiento del sistema.
K es la matriz de rigidez del sistema.
u
g es la aceleracion de la base.
r es el vector de colocaci
on del input.
Matriz de Masas
Proviene de las fuerzas que se generan debido a la aceleraci
on
relativa a la base.
Hay distintos modelos
a) Masa concentrada (apto para edificios).
..
m4u3
m4
..
u3
M
2
..
m3u3
m3
..
u3
m1
6 0
6
4 0
0
0
m2
0
0
0
0
m3
0
3
0
0 7
7
0 5
m4
Matriz de Rigidez
Proviene del an
alisis estructural del edificio.
Puede incluir efectos geom
etricos (linealizados).
Vector de colocacion
En este caso,
1
1
r=
1
1
Indica cuanta aceleraci
on siente cada gdl cuando el sismo
acelera en 1.
En caso bidimensional est
a compuesta por 1 y 0 (gdl de giros).
El caso tridimensional es distinto de esto si es que existen
excentricidades (torsi
on).
Formas modales
Provienen de la solucion del problema de vibraciones libres
no-amortiguado
M
u + Ku = 0
Se supone que la estructura vibra de forma estacionara
u = (t)
Reemplazando,
M
(t) + K(t) = 0
Si suponemos que la vibraci
on es arm
onica (t) = Aexp {jt}
K 2 M Aexp {jt} = 0
Formas modales
Se llega al problema,
K = 2 M
Que es un problema de valores y vectores propios.
es el vector propio y 2 es el valor propio.
es la frecuencia de vibrar del modo.
Notar que hay tantos modos como la dimensi
on del problema
Descomposicion modal
Llamamos i al i-
esimo modo y i (t) a su correspondiente
Matriz de Amortiguamiento
Ahora se introduce la matriz de amortiguamiento con la idea
ci = 2i i mi
Esto se llama amortiguamiento cl
asico.
Permite asignar una raz
on de amortiguamiento i distinto a
cada modo.
Lo com
un (Nch 433) es que se tome amortiguamiento
Rayleigh,
C = M + K
Modelamiento 2D
aislamiento,
m + mb
m
m
m
u
b
u
s
cb
0
0
cs
u b
u s
kb
0
m + mb
m
0
ks
ub
=
us
m
1
u
g (t)
m
0
m + mb
m
m
m
u
b
u
s
u b
0 0
ub
+
u s
0 ks
us
F (ub , ub , t)
m + mb m
1
+
=
u
g (t)
0
m
m
0
+
0
0
0
cs
s + Cs u s + Ks us = Ms rs u
Ms u
g
Supongamos que agregamos al movimiento del suelo el
rs T Ms (
us + r s u
b + rs u
g ) + mb (
ub + u
g ) + F (ub , u b , t) = 0
s + (m + mb )
rs T Ms u
ub + F (ub , u b , t) = (m + mb )
ug
En donde m = rs T Ms rs es la masa total.
Ms
rs T Ms
Ms rs m + mb
s
u
u
b
+
Cs 0
0 0
u s
u b
Ks 0
us
0
+
0 0
ub
F (ub , u b , t)
Mrs
=
u
g
(m + mb )
Ms
rs T Ms
Ms rs m + mb
s
u
u
b
+
Ks
0
Cs 0
u s
0 cb
u b
0
us
Mrs
=
u
g
kb
ub
(m + mb )
Modelamiento 3D
Modelo 3D
us5y
us5x
15m
us4x
5m
us4y
us3x
8m
4.73m
us2x
uby
ubx
LosaAislamiento
e=35cm
ub
SistemadeAislamiento
T=~2.5s
VistaGeneralyGDL
4.73m
us1x
us1
4.73m
2.7m
3m
PlantaTpica
Murose=20cm
us2
us1y
ey
e=20cm
us3
us2y
ex
us4
us3y
CM
us5
=40cm
3.6m
3.6m
Modelo 3D
Ahora modelamos 3 GDL por piso (dos desplazamientos y 1
giro).
La ecuaci
on se puede escribir
s
u
Cs 0
Ms
rs T Ms rs
+
b
u
0 Cb
rs T Ms rs
M
Ks 0
us
Mrs
... +
=
rb
0 Kb
ub
M
u s
u b
u
gx
u
gy
+ ...