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Modelo de desgaste en forros de embragues utilizando una

combinacin de ensayos normales y de desgaste acelerado


Rodolfo Mora(1), Jaime Angulo, Jos Luis Lpez, Emilio Bautista.
(1)

Universidad Politcnica de Madrid. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros


industriales. Divisin de Ingeniera de mquinas. Calle Jos Abascal, N 2. 28006.
Madrid. Tlf. 913364217. rodolfo_es@hotmail.com.
El estudio de el proceso de deterioro de un mecanismo se puede desarrollar a partir de diferentes
metodologas que dependen del tipo de mecanismo analizado, los instrumentos utilizados en la
investigacin y el enfoque que se le desee dar a la misma. El primero de ellos define los
mecanismos de fallo presentes y esto depende principalmente de la complejidad de dicho
mecanismo, los instrumentos y equipos de apoyo limitan el alcance del trabajo de investigacin y
las conclusiones que del mismo se desprendan mientras que, finalmente, el ltimo punto esta
enmarcado dentro de los objetivos estratgicos del trabajo investigativo.
Aqu se plantea el desarrollo del modelo de desgaste originado de un contacto plano entre una
superficie metlica (el volante de inercia de un motor de un coche) y otra no metlica (los forros
de embrague hechos de una combinacin de amianto, fibras de cobre y otros componentes
polimricos) aplicando tcnicas de ensayo aplicadas en estudios de fiabilidad [2, 3], para conocer
la influencia de algunos factores especficos de esfuerzo como pueden ser la temperatura, la carga
y los ciclos de embragado y utilizando un banco de ensayos especial para embragues.
Palabras clave: desgaste, fiabilidad, embrague.

1. Introduccin.
Para cuantificar adecuadamente las posibilidades de fallo en productos
industriales es necesario utilizar tratamientos matemticos basados en la teora de la
fiabilidad. Pero los parmetros bsicos de las ecuaciones utilizadas deben ser obtenidos
de forma experimental, a travs de ensayos que reproduzcan los fallos de forma cercana
a las condiciones reales de funcionamiento. Frecuentemente esta experimentacin
previa debe realizarse con procedimientos de vida acelerada. Optimizar la fiabilidad del
producto, en particular durante el perodo de garanta, es por tanto un objetivo
fundamental para el suministrador, y en ese marco se centra esta tesis.
El objetivo general de la tesis es establecer el proceso sistemtico para el
modelizado de la prdida de espesor de un mecanismo de transmisin.
Ese proceso se aplicar a un embrague como mecanismo de transmisin
concreto, donde el elemento crtico a efectos de fallo es el forro, en que se produce un
deterioro progresivo ligado al desgaste por contacto deslizante no lubricado.

Para establecer el modelo se seleccionarn las causas fundamentales del fallo


con el objeto de que la formulacin del modelo sea compacto y sencillo a efectos de su
utilizacin prctica para la previsin de los fallos del mecanismo analizado.
2. Planteamiento del modelo.
La definicin del modelo de desgaste en forros de embrague a presin puede
partir de modelos previamente desarrollados, muchos de los cuales han sido ideados
principalmente para el anlisis de superficies metlicas y que se sustentan, adems, en
ensayos tipo generales donde una pieza esfrica desliza sobre un plano, a partir de
un desarrollo experimental a travs de un banco de ensayos de embragues siendo
sometido el mismo a condiciones similares a las de trabajo real (ensayo normal) o con
factores de degradacin potenciados en el caso del ensayo de vida acelerada (figura 1).

Figura 1. Producto bajo esfuerzos interactuantes.

En trminos generales podemos decir que, salvo casos muy puntuales de mal uso
del vehculo que originan fallos de tipo catastrfico, los forros de embrague fallan
cuando su espesor alcanza un valor crtico y existe, adems, un paralelismo entre el
aumento de la probabilidad de fallo del embrague en el tiempo y su prdida de espesor
en los forros.
A partir de esto se puede decir que el desgaste puede analizarse con las mismas
herramientas estadsticas y matemticas que las utilizadas en el caso de fiabilidad y
utilizando el mismo tipo de ensayos, solo que adaptados al anlisis de la prdida de
espesor en un componente y evaluando la medida en que dicha prdida afecta al buen
funcionamiento de dicho componente.
El modelo matemtico de desgaste normal y acelerado para forros de embrague
depender del material, el mtodo de ensayo aplicado (ensayos en banco), la intensidad
de carga y la de los otros factores considerados: temperatura, velocidad, etc. Este

modelo consiste en una funcin que describe la medida en que el espesor varia en el
tiempo, as como la relacin entre esta variacin y los factores de esfuerzo
considerados. Es posible plantear un modelo en funcin de la temperatura, la cual
influye sobre las propiedades de los materiales, a la vez que algunas propiedades (como
la conductividad trmica del material) afectan a la temperatura, y ver como vara para
diferentes modelos de embrague estudiados. De esta forma y en consideracin en lo
aqu expuesto, se tiene:

( C ,T ,E ) = F (C , T , E )

(1)

en donde es el desgaste, C son los ciclos de embragado, E es la energa a disipar por


el sistema y T es la temperatura durante la realizacin del ensayo en los forros de
embrague.

2.1. Definicin del modelo de desgaste en funcin de los ciclos de embragado.


La obtencin de un modelo en trminos del nmero de accionamientos del
embrague debe partir de un anlisis del comportamiento del desgaste bajo condiciones
de esfuerzos que respondan a valores normales de funcionamiento. Adems es
conveniente que los parmetros de funcionamiento (temperatura, carga, velocidad antes
y despus del ciclo, etc.) sean constantes de forma que puedan obtenerse conclusiones
fiables de cmo afectan todos ellos juntos al desgaste y el ensayo debe ser dilatado para
que se pueda observar como vara este comportamiento en el tiempo (en este caso a lo
largo de los ciclos desarrollados).
Esta funcin se determina realizando ensayos de tipo normal en donde la
muestra se somete a condiciones reales de uso (valores en los factores de esfuerzo
dentro del rango de condiciones de funcionamiento normal) durante un nmero de
ciclos lo suficientemente largo como para que los resultados obtenidos sean vlidos.
Bajo estos condicionamientos se plantea definir la ecuacin que relaciona al desgaste
con los ciclos de embragado y que puede definirse como:

( C ) = F (C )
donde:

(2)

= desgaste adimensional (mm/mm).


C = es el nmero de accionamientos del embrague.
2.2. Obtencin de la funcin de desgaste para diferentes factores de esfuerzo.
La definicin del modelo de desgaste en funcin de otros parmetros diferentes a
los ciclos de embragado debe definirse inicialmente en trminos de su tasa de cambio.
Tales como carga, temperatura, energa, etc., las variacin en estos factores actan
como elementos envejecedores que afectan a la variacin del desgaste en el tiempo, es
decir, en su tasa de cambio. La expresin (3) describe esta relacin de la siguiente
forma:

(T , E ) =

( C )
C

= F (T , E )

(3)

en donde:

es la tasa de desgaste en cada ciclo de embragado.


T es la temperatura en C.
E es la energa disipada en Kj.

3. descripcin del equipo.


El banco de ensayo de embragues es una de las mquinas ms importantes y ms
verstiles con las que cuenta la seccin de ensayos en la actualidad. Existen razones
contundentes que justifican la adquisicin de un banco de ensayo de estas
caractersticas:

Mediante la utilizacin de un banco de ensayo de embragues pueden simularse las


condiciones del embrague de la manera ms ajustada posible a las situaciones y
condiciones reales con las que se pueden encontrar en un vehculo.
La tecnologa avanzada con la que cuenta un banco de ensayo de embragues permite
recabar informacin in situ de multitud de parmetros extremadamente
importantes para la concepcin y diseo de embragues. Se pueden obtener datos de
temperatura de componentes, par transmitido, velocidad de rotacin, etc.
Se trata de una herramienta polivalente, concebida para aceptar varias condiciones
de uso en funcin de la situacin que queramos verificar. Por sus caractersticas
admite varios tipos de montajes diferentes.

Todas estas ventajas hacen de los bancos de ensayos de embragues (figura 2) un


elemento imprescindible en la validacin de nuevos proyectos, y justifican el elevado
coste que suponen la adquisicin y mantenimiento de mquinas de este tipo.

Figura 2. Vista general del banco de ensayos.


4. Resultados.
En la etapa de definicin del modelo de desgaste en funcin de los ciclos de
embragado se desarrollaron diferentes ensayos en los cuales se pusieron a prueba
diferentes modelos de embrague de friccin, obtenindose curvas de desgaste y un
modelo particular para cada uno de ellos, la expresin matemtica dada por la ecuacin
(4), indica uno de los resultados obtenidos, la figura 3 muestra la representacin de esta
curva grficamente y permite compararla con los datos de desgaste reales que la
definieron.

Desgaste (mm/mm)

(c) = 1.97 * 10-3 * C 0.446

(4)

0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

20000

40000

60000

80000

Ciclos de embragado
c. Real

Modelo

Figura 3. Curva de desgaste segn modelo y real.

Finalmente el modelo integral que integra todos los factores considerados y los
ensayos normales y de desgaste acelerado han definido el modelo matemtico dado por
la expresin (5), en ella se ha considerado la influencia de la temperatura y la carga en

el desgaste de los forros de embrague, integrando posteriormente estos datos con el


definido por la expresin (4).

(C ,E ,T ) = 1.794 *10 5 E 0.101 * T 0.399 * C 0.815

(5)

5. Conclusiones.

Brevemente pueden citarse las siguientes conclusiones en relacin a los


resultados y la metodologa aplicados en este trabajo:
- Existen mecanismos como el embrague que teniendo diferentes componentes su fallo
suele estar originado por uno de los elementos: el forro de embrague, y el principal
mecanismo de fallo que sobre el acta: el desgaste. En este sentido el enfocar la
fiabilidad en trminos de desgaste no es frecuente y en este trabajo se hace nfasis en
esta relacin.
-Los modelos obtenidos para cada diseo de embrague tienen valores en parmetros
diferentes, al calcular la media y La desviacin estndar de la comparacin de los
resultados se puede observar que aunque la diferencia es real por pertenecer a modelos
de embrague diferentes con propiedades distintas, s muestra una tendencia real de la
influencia de los diferentes parmetros en la tasa de desgaste de los forros de embrague.
- El principal aporte de este trabajo es la metodologa aplicada en la definicin del
modelo de desgaste y su posterior adaptacin en funcin de los kilmetros recorridos
por el coche, en este sentido se han intentado utilizar herramientas aportadas por la
empresa fabricante de embragues que permitan la realizacin de ensayos muy prximos
a sus condiciones reales de funcionamiento y al unir esto con las pruebas de campo, se
consigue definir un modelo prctico y sencillo de utilizar.

5. Referencias.
1. Angulo Cevallos, Jaime. Modelo estocstico para la determinacin del tiempo de
garanta optimo en equipos mecnicos, Tesis Doctoral, ETSII U.P.M. Madrid. (1999).
2. Wang, K. S., Chen, C. S., Huang, J. J. Dynamic reliability behavior for sliding wear
of carburized steel . Reliability engineering & system safety, vol. 58 (1997), pag. 31-41.
3. Holmberg, Kenneth. Reliability aspects of tribology. Tribology International, vol 34
(2001), pag. 801-808.