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FACULTA DE INGENIERIA MECANICA

AUTOMOTRIZ
CINEMATICA DE LA PARTICULA

NOMBRE:
MARCA CARLOS

FECHA:
14/11/2014

Cuenca Ecuador

CINEMATICA DE LA PARTICULA
CONTENIDOS.

CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO RECTILNEO


CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMIENTO ERRTICO
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL
MOVIMIENTO
CURVILNEO:
COMPONENTES
RECTANGULARES
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
MOVIMIENTO CURVILNEO:COMPONENTES NORMAL
Y TANGENCIAL
MOVIMIENTO
CURVILNEO
COMPONENTES
CILNDRICOS
ANLISIS
DEL
MOVIMIENTO
DEPENDIENTE
ABSOLUTO DE DOS PARTCULAS
MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS AL
UTILIZAR EJES TRASLADANTES

1. Introduccin
La mecnica es una de las ciencias fsicas que analiza el estado de reposo
o movimiento de cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. La cual
estudia en reas que son:
Esttica: Tiene que ver con el equilibrio de un cuerpo que permanece
en reposo o se mueve con una velocidad constante.
Dinmica: anlisis del movimiento acelerado de un cuerpo y se presenta
en dos partes la; cinemtica esta se trata de aspectos geomtricos del
movimiento.la cintica analiza la fuerza que causan el movimiento.
2. Objetivos

Comprender claramente el concepto de posicin, desplazamiento,


velocidad y aceleracin.
Entender cul es el comportamiento de una partcula a lo largo de
una lnea recta y su representacin grficamente.
Aplicar los conceptos estudiados a una situacin de la vida real en
que lo podemos aplicar.

3. Capitulo
3.1-Cinemtica rectilnea: movimiento continuo

Movimiento que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o


en lnea recta, una partcula tiene masa pero tamao y forma
insignificantes por lo tanto debemos limitar la aplicacin aquellos
objetos cuyas dimensiones no son de consecuencia en el anlisis
del movimiento. los problemas se centra en cuerpos de tamao
finito como cohetes, proyectiles y vehculos a estos se les considera
partcula siempre que el movimiento este caracterizado en su
centro de masa y cualquier rotacin del cuerpo sea ignorado.
Cinemtica rectilnea: caracterizado por especificar en cualquier
momento
la
posicin, velocidad y
aceleracin de la
partcula.
Posicin

Desplazamiento:

Velocidad:

Aceleracin:

3.2- Cinemtica rectilnea: movimiento errtico


Cuando el movimiento de una partcula es errtico durante cierto
periodo, es difcil obtener una funcin matemtica continua para describir
su posicin, velocidad y aceleracin, es mejor describirlo grficamente
usando una serie de curvas, la grfica resultante describe la relacin
entre cualquiera de las variables a,v,s y t puede establecerse una grfica
que describe la
relacin entre las
variables usando
ecuaciones
cinemticas:
a=dv/dt

v=ds/dt

ads=vdv.

Dada la grfica s-t, construir la grfica v-t

Si la
posicin de la partcula
puede ser
determinada
experimentalmente durante un periodo de tiempo (t), se puede
construir la grfica s-t para la partcula , para determinar
su
velocidad de la partcula en funcin de tiempo (t), la grfica v=t
debemos usar v=ds/dt ya que est relacionada con a,v,s y t
ds/dt=v
Pendiente n de la grfica s-t=velocidad
Dada

la grfica v-t, construir la grfica a-t

Cuando se conoce la grfica v-t de la partcula la aceleracin en


funcin del tiempo esta es la grfica a-t se determina usando
a=dv/dt
, la
aceleracin en cualquier
instante determinada
midiendo la pendiente la grfica v-t.
dv/dt= a
Pendiente de la grfica v-t =aceleracin

3.3- Movimiento curvilneo general


Movimiento que ocurre cuando la partcula se mueve a lo largo de una
trayectoria curva esta es descrita en
tres
dimensiones , donde
usaremos anlisis vectorial para formular la posicin, la velocidad y la
aceleracin de la partcula aqu se analizan aspectos generales del
movimiento curvilneo y en secciones subsecuentes se presentan tres
tipos sistemas coordenados para analizar este movimiento.
Posicin: considere una partcula localizada en el punto P, sobre
una curva
espacial definida por la funcin trayectoria (s) la
posicin de la partcula medida desde el punto fijo (0) ser
determinada mediante el vector posicin r=r(t) en funcin del
tiempo .
Desplazamiento: durante un intervalo de tiempo t la partcula
se mueve en una distancia s por la curva hasta una nueva
posicin (P), definida mediante r=r+r el desplazamiento r
representa cambio de la posicin y es determinado por el vector
r-r-r.
Velocidad promedio: durante el tiempo t, la velocidad promedio
de la partcula es definida.
Vprom=r/t
Aceleracin promedio: si la partcula velocidad (v) en el tiempo
(t) y velocidad v=v+v en t+t durante el intervalo de tiempo t
es:

aprom=v/t
Aceleracin instantnea: hacemos t0 en la ecuacin anterior el
limite v tendera la tangente a la hodografa y entonces

lim
a= t0 (v/t)

dv

a= dt

3.4- Movimiento curvilneo: componentes rectangulares


En ocasiones el movimiento de la partcula se describe mejor a lo largo
de una trayectoria que se representa usando un marco de referencia fijo
x,y ,z.
Posicin: si en un instante dado la partcula P est en un punto
(x,y,z) sobre la trayectoria curva (s), su ubicacin es definida por
el vector posicin.
r=xi+yj+zk
Ests son generalmente
z-z(t) es decir r-r(t)

funciones del tiempo esto es, x-x(t), y-y(t),

La magnitud de (r) siempre positiva est definida por la ecuacin.


r=

x2 + y 2 + z 2

Velocidad: la primera derivada con respecto al tiempo de


proporciona la velocidad (v) de la partcula.

v=

(r)

dr d
d
d
= ( xi)+ ( yj)+ ( zk )
dt dt
dt
dt

El segundo trmino del lado derecho es cero, puesto que el marco


de referencia x,y,z est fijado y por lo tanto la direccin (y la
magnitud) de i no cambia con el tiempo. La diferenciacin de las
componentes j y k puede efectuarse de manera similar, lo que da
el resultado final.

V=

dr
=Vxi +Vyj+Vzk
dt

La velocidad tiene una magnitud.

V=

Vx2 +Vy2 +Vk 2

Aceleracin: La obtenemos tomando la primera derivada


con
respecto al tiempo de la ecuacin o la segunda derivada con
respecto al tiempo de la ecuacin usando
los puntos para
representar las derivadas de los componentes.

dv

A= dt

=axi+ ayj+azk

La aceleracin tiene una magnitud

a= ax 2+ ay 2+ ak 2

3.5-Movimiento de un proyectil
Movimiento en vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado
en
trminos de sus componentes rectangulares, ya que la
aceleracin del proyectil siempre acta en direccin vertical. Para
ilustrar el anlisis cinemtico, consideremos un proyectil lanzado en
el punto (Xo , Yo), la trayectoria est definida en el plano x-y de
manera que la velocidad inicial es Vo con componentes (Vo)x y
(Vo)y
cuando la resistencia del aire es despreciada, la nica
fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, el cual causa que
el
proyectil tenga
aceleracin constante
hacia
abajo
de
aproximadamente ac=g=9.81m/s^2 o g=32.2 pies/s^2.
Para el movimiento
ecuaciones:

horizonta y vertical utilizamos las

siguientes

3.6-Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial


La trayectoria est dad a lo largo de la cual se mueve una partcula la
cual resulta conveniente describir el movimiento usando coordenadas n y t
que actan normal y tangencial mente a la trayectoria, respectivamente
y que en el instante considerando tienen su origen localizado en la
partcula.
Velocidad: dado que la partcula se est moviendo (s) es una
funcin del tiempo. La velocidad (v), de la partcula tiene una
direccin que es siempre tangente
a la trayectoria y una
magnitud que es determinada tomando la derivada con respecto
al tiempo de la funcin trayectoria s=s(t), es decir
v=ds/dt.
donde

Aceleracin: es la razn de cambio con respecto al tiempo de la


velocidad.

Al sustituir en la ecuacin (a) se describe como la suma de sus


dos componentes

Donde.

La magnitud de la aceleracin es el valor positivo:

3.7-Movimiento curvilneo: componentes cilndricas


En algunas ocasiones los problemas a menudo es conveniente expresar la
trayectoria del movimiento en trminos de coordenadas cilndricas r, , z ,
si el movimiento est restringido al plano, se usan las coordenadas
polares r y .
Posicin: en cualquier instante
definida por la vector posicin.

la

posicin de la

partcula est

Velocidad: instantnea (v) se obtiene tomando la derivada con


respecto al tiempo de (r), usando un punto para representar la
diferenciacin con respecto al tiempo.

La velocidad es igual:

Donde

Aceleracin: tomando las derivadas con respecto al tiempo de la


ecuacin usando las ecuaciones
obtenemos la
aceleracin
instantnea de la partcula

La aceleracin en forma de sus componentes.

Donde:

Coordenadas cilndricas.

3.8-Anlisis
partculas

del

movimiento

absoluto

dependiente

de

dos

En
varios tipos de problemas de movimiento de una partcula
depender del movimiento correspondiente de otra partcula , esta
dependencia ocurrir en partculas que estn interconectadas por
cuerdas inextensibles que se encuentran enrolladas en poleas .
Ejemplo: el movimiento del bloque A hacia abajo a lo largo
del plano inclinado causara un movimiento correspondiente
del bloque B hacia arriba en el otro plano inclinado.
Longitud total de la cuerda es:

El signo negativo indica que cuando el bloque A tiene velocidad


hacia abajo, esto es en la direccin de la SA positivo genera una

velocidad correspondiente hacia arriba del bloque B, es decir B se


mueve en la direccin SB negativa.

De manera similar, la diferenciacin con respecto al tiempo de las


velocidades resulta en la relacin entre las aceleraciones es decir.

3.9ejes

Anlisis del movimiento relativo de dos partculas al utilizar


trasladantes.

Es el movimiento absoluto de una partcula que ha sido determinado


usando un solo marco de referencia fijo para las mediciones hay muchos
casos donde la trayectoria del movimiento para una partcula es
complicada y puede ser factible analizar el movimiento en partes usando
dos o ms marcos de referencia.
Posicin: considerando las partculas A y B que se mueven a lo
largo de las trayectorias arbitrarias aa y bb , respetivamente la
posicin absoluta de cada partcula rA y rB es mediada desde el
origen comn 0 del marco de referencia fijo x,y,z.

Velocidad: una ecuacin que relaciona las velocidades de las


partculas puede ser obtenida tomando la derivada con respecto
al tiempo de la ecuacin.

Aceleracin: la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin


resulta es una relacin vectorial similar entre las aceleraciones
absoluta y relativa de las partculas A y B.

4. Desarrollo.
ANLISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS
PARTCULAS
4.1 INTRODUCCION.
En varios tipos de problemas de movimiento de una partcula
depender del movimiento correspondiente de otra partcula , esta

dependencia ocurrir en partculas que estn interconectadas por


cuerdas inextensibles que se encuentran enrolladas en poleas.
4.2 MARCO TEORICO
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen
significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin
en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la
trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como
se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la


aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad
y aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la


direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la
direccin tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la


direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector


aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas
componentes: at=a cos y an=a sin
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la
aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

a2n=a2a2t=a2x+a2y
(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2y
Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura


de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin
del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector
velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares
a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado
centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el
instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido


entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ngulo d.
que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El mvil se
desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se
aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la
aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de
su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y
sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma
de dos trminos
a=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdt
4.3 FORMULACION
Velocidad:
v=ds/dt.
donde

Aceleracin: es la razn de cambio con respecto al tiempo de la


velocidad.

Al sustituir en la ecuacin (a) se describe como la suma de sus


dos componentes

Donde.

La magnitud de la aceleracin es el valor positivo:

4.4 EJEMPLOS

4.5. EJERCICIOS PROPUESTOS


12-116 En el punto A la rapidez del automvil es de 80pies/s y la
magnitud de la aceleracin de a es de 10 pie/ s

y actua en la

direccin mostrada. Determine el radio de curvatura de la trayectoria


en el punto A y el componente tangencial de la aceleracin.

La aceleracin tangencial es:


at = a cos 30 = 10 cos 30 = 8.66 pies/ s

y la acelaracion normal es:


an = a sin 30 = 10 sin 30 = 5 pies/ s

802
=
5 =1280 pies

12-120. El automvil se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de


t

tal modo que su rapidez se incrementa en at= (0.5 e )

m/ s

, donde t

esta en segundos. Determine las magnitudes de su velocidad y aceleracin


despus de que ha recorrido s=18m a partir del reposo. No tome en cuenta
las dimensiones del automvil.

dv = 0.5 et dt
0

v =0.5(e t 1)
18

ds=0.5 (e t1)d t
0

18=0.5(e tt1)
t=3.7064 s
v =0.5(e 3.7064 1)=19.85 m/s=19.9 m/s
at= v =0.5 et|t=3.7064 s
at=20.35 m/s 2

an=

v 2 19.352
=
=13.14 m/s 2

30

a= at 2 +an 2= 20.352+13.14 2=24.2 m/s 2

5. APLICACIONES
Este movimiento es de gran importancia ya que con el podemos calcular la
velocidad con la que podemos dar a un objeto que vaya por una
trayectoria circular.
Un claro ejemplo esta en las industrias manufacturado ras de productos ya
estos siguen trayectoria circulares. La cual es importante saber a qu
velocidad transportar un producto en sus diferentes fases de produccin,
con la que podra mejorar la produccin y obtener mas ganancias.
6. PROYECTO DE INTERES
La piloto le dice la envergadura de su avin y su rapidez de aire constante.
Cmo podra determinar la aceleracin del avin en el momento mostrado?
Use valores numricos y tome las mediciones necesarias a partir de la
fotografa.

ANLISIS.
Sabiendo la envergadura del avin que tiene y que la rapidez esta como
constante y que la trayectoria que describe es circular podra aplicar las
formulas del movimiento normal tangencial para calcular su aceleracin en
el punto que se encuentra. Te niendo en cuenta a cuanto lo aproximo el
radio que describe el avin puedo obtener todos los datos que pudiera como
tambin la velocidad.
7. CONCLUSIONES
Pude concluir que es una rama de la fsica que estudia las leyes del
movimiento que generan los cuerpos sin considerar las causas por la que se
origin no hay fuerzas. Y como principal estudio que prioriza, est la
trayectoria que describen los cuerpos y todos estn regidos en funcin del
tiempo.
Teniendo en cuenta que tambin los cuerpos estn afectados por la
aceleracin que es el ritmo con el que cambia la velocidad. Siendo la
velocidad y la aceleracin las dos principales magnitudes que son las que
describen como est cambiando la posicin la cual esta en funcin del
tiempo. Los que nos permite llevar a la vida real y aplicar en problemas
cotidianos que se presentan en el campo industrial o tambin en la
trasportacin de objetos de un lugar a otro calcular su velocidad y el tiempo
que les tomara en realizarlo.

BIBLIOGRAFIA
Russel C, Hibbeler. (2010). Inegenieria Mecanica; Dinmica. Prentice H

ANEXOS