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LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA


FACULTAD DE INGENIERIA

http://www.dim.udec.cl/lvm/

CURSO ANALISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS


CATEGORA IV, ISO 18436-2
Fecha:
Noviembre 10, 11, 12 y 13 de 2009
Fecha examen: Sbado 14 de noviembre de 2009 (3 a 4 hrs.)
Duracin: 32 horas (41/2 das)
Lugar:

SANTIAGO HOTEL POR CONFIRMAR.

Relator:

Dr. Pedro Saavedra G.

Horario:

08:30 - 12:30 horas


14:00 - 18:00 horas

Cdigo Sence: 12-37-7475-18


Costo inscripcin: $790.000.Costo examen:
$70.000.Inscripciones e Informaciones:
Srta. Clara Muoz S.
Laboratorio de Vibraciones Mecnicas
www.dim.udec.cl/lvm
Universidad de Concepcin
Rut.: 81.494.400-k
Fono: 56-41-2204327
Fax:
56-41-2251142
email: clarmuno@udec.cl
Casilla 160-C - Concepcin.
Notas:
1. El curso est limitado a un nmero de participantes. Por tal motivo se recomienda efectuar la inscripcin con
5 das de anticipacin.
2. Los interesado en REPETIR el examen de certificacin para las categoras I, II, III, IV; lo pueden hacer los
das 24 de abril, 05 de junio, 07 de agosto, 02 de octubre, 14 de noviembre (08:30hrs.), 27 de noviembre. En
horario de 16.00 a 18.00, previa inscripcin con 10 das de anticipacin. Valor del examen $70.000.-

LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS


DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA

http://www.dim.udec.cl/lvm/

ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS

Velocidad
rotacin
Vibracin
lmite de

CURSO ANLISIS DE VIBRACIONES, CATEGORA IV, ISO 18436-2

Relator: Dr. Ing.. Pedro Saavedra G.


OBJETIVO.
Este curso terico-prctico est centrado fundamentalmente en capacitar en profundidad a
los participantes en los fundamentos de la dinmica vibratoria, el procesamiento de la seal,
las tcnicas de diagnstico modernas y las tcnicas de reduccin de vibraciones. Con este
objeto el curso entrega por un lado conocimientos avanzados de tcnicas de diagnstico
modernas y por otro lado entrega conocimientos sobre la dinmica del rotor y sobre el
funcionamiento y monitoreo de algunas mquinas especiales.

EXAMEN DE CERTIFICACIN.
La certificacin es un examen escrito, sin apuntes, de cuatro horas de duracin, adicional al
curso para los participantes que quieran obtener un certificado de Analista de vibraciones
categora IV de acuerdo a ISO 18436-2. Los postulantes que aprueben este examen se les
reconoce que estn capacitados para realizar y dirigir con un alto grado de confiabilidad todo
tipo de mediciones y anlisis de vibraciones en cualquier tipo de mquina y para proponer y
cuantificar soluciones que disminuyan el nivel de vibraciones de mquinas y estructuras.

PRERREQUISITOS.
Para aprobar el examen de certificacin de analista de vibraciones categora IV es
conveniente haber aprobado el examen de categora III y tener experiencia prctica en estas
tcnicas al menos de 6 aos.
CONTENIDOS.
1. Conceptos de dinmica vibratoria.
- Sistemas discretos de dos grados de libertad. Clculo de frecuencias naturales y
modos de vibrar de estructuras sencillas.
- Frecuencias naturales y modos de vibrar de sistemas rgidos con seis grados de
libertad y de sistemas continuos simples.
- Inestabilidades y vibraciones autoexcitadas. Vibraciones autoexcitadas generadas en
intercambiadores de calor y
turbomquinas.
Desprendimiento de vrtices.
Inestabilidades fluido-elsticas. Flutter
- Comparacin del comportamiento dinmico de rotores con comportamiento lineal y nolineal.
- Vibraciones en redes de tuberas debido a excitaciones mecnicas, hidrulicas o
aerodinmicas.
- Introduccin a la dinmica rotor/descanso. Caractersticas del rotor y de los
descansos. Tipos de descansos.
Coeficientes de rigidez y amortiguamiento.
Velocidades crticas. Efectos giroscpicos del rotor. Diagrama de Campbell. Giro del
rotor hacia delante y hacia atrs.
2. Adquisicin y procesamiento de datos en profundidad
- Diferentes sistemas de adquisicin digital de datos. Conversin anlogo/digital. FFT y
transformada discreta de Fourier, TDF. Clculo de la TDF. Diferentes tipos de
ventanas de anlisis y resolucin en amplitud y frecuencia. Ancho de banda de
anlisis.
- Razn seal/ruido. Reduccin de ruido. Transformada de Hilbert.
- Vibraciones aleatorias. Densidad espectral de potencias. Autoespectro. Espectros
cruzados (cross spectrum). Funciones de correlacin directa (autocorrelacin) y
cruzada (cross correlation). Funciones de coherencia.

3. Tcnicas de diagnstico avanzadas vistas en profundidad.


3.1. Revisin en profundidad de algunas tcnicas de anlisis.
- Anlisis espectral, anlisis de la forma de ondas y de la diferencia de fase de
componentes.
- Anlisis de promedios sincrnicos en el tiempo. Anlisis de rbitas.
- Anlisis de la autocorrelacin, anlisis del peak-vue, anlisis de envolvente (o
demodulacin), anlisis cepstrum.
- Anlisis de rbitas, de la posicin del eje en el descanso y del full-spectrum en
mquinas con descansos hidrodinmicos.

3.2 Anlisis de vibraciones en la partida y parada de mquinas.


- Interpretacin de grficos de Bod y Nyquist medidos en la partida/parada de una
mquina. Velocidades crticas, resonancias, antiresonancias, resonancias locales.
Ejemplos de aplicacin.
- Interpretacin de mediciones realizadas durante la partida y parada de una
mquina con descansos hidrodinmicos.
Diagramas de Bod.
Parte
real/imaginaria. Diagrama polar. Anlisis de la posicin radial del eje.
- Diferentes tipos de inestabilidades inducidas por el fluido: Oil Whirl y Oil Whip
en descansos y sellos. Otros tipos de inestabilidades.
3.3 Anlisis ODS (Operating Deflextion Shape).
- Definiciones y terminologa.
- Requerimientos de transductores, instrumentos y software.
- Uso de un analizador de un solo canal y pulsos de referencia de fase. Nmero de
puntos de medicin requeridos.
- Forma de vibrar en operacin con animacin utilizando programas
computacionales.
- Uso de un analizador de varios canales para realizar el anlisis ODS.
- Ejemplos de aplicacin.
3.4 Anlisis modal experimental.
- Qu es el anlisis modal?.
Cul es su utilidad?.
Cules son sus
aplicaciones?. Instrumental, sensores y software requerido.
- Tipos de FRF (rigidez, flexibilidad, movilidad mecnica, impedancia mecnica,
masa efectiva, acelerancia)
- Aplicacin de las FRF para relacionar las vibraciones medidas en los descansos de
la mquina con las fuerzas dinmicas que actan sobre ella.
- Aplicacin de las FRF para determinar experimentalmente los modos de vibrar de
rotores y estructuras. Determinacin del amortiguamiento modal.
- Comparacin entre el anlisis modal experimental y el anlisis ODS.
- Capacidades de algunos programas comerciales.
- Presentacin de casos donde el anlisis modal experimental fue la nica tcnica
que permiti determinar, y reducir posteriormente, las altas vibraciones medidas en
la mquina.
3.5 Anlisis utilizando las Transformadas Tiempo Frecuencia, TTF.
- Qu son las TTF?. Transformadas lineales: Short Time Fourier Transform,
Gabor, Wavelettes. Transformadas cuadrticas: Pseudo Vigner-Ville, ZAM.
Comparacin entre ellas.
- Programas comerciales existentes.
- Cmo seleccionar los parmetros de anlisis?.
Resolucin en tiempo y
frecuencia, nmero de puntos en el tiempo y nmero de lneas en frecuencia,
tamao y tipo de la ventana de anlisis.
- Aplicaciones. Utilidad y limitaciones. Ejemplos.

3.6 Anlisis de vibraciones en mquinas de carga y/o velocidad variable.


- Seguimiento de orders (Order tracking) 1x, 2x, 3x en la partida y/o parada de una
mquina. Interpretacin. Cuando es til realizar este tipo de anlisis.
- Espectro con seguimiento de orders. Sensores y equipamientos requeridos.
Diferentes mtodos de obtenerlo. Mtodo utilizando hardware, mtodo de
remuestreo utilizando software, mtodo hbrido. Aplicacin a mquinas que
mientras se realizan las mediciones cambian su velocidad: palas, camiones,
perforadoras y mquinas de muy baja velocidad de rotacin. Ejemplos.
- Transformadas Order Revolucin. Instrumental requerido. Aplicacin a mquinas
que mientras se realizan las mediciones estn variando su carga. Ejemplos.
4. Tcnicas de reduccin de vibraciones.
- Amortiguamiento de mquinas y estructuras. Cuando es necesario aumentar el
amortiguamiento de una mquina y/o estructura. Formas de determinar el factor
de amortiguamiento existente. Factor de amortiguamiento requerido por normas.
Formas de amortiguar existentes. Amortiguamiento de vibraciones torsionales.
- Aislamiento de vibraciones y choques.
Definicin del aislamiento de vibraciones. Caractersticas y tipos de aisladores
comerciales.
Diferencias entre aislamiento y amortiguamiento clculo de
aisladores para sistemas de un grado de libertad y varios grados de libertad. Que
son fuerzas de choque. Aislamiento de choques. Clculo de aisladores de
choques. Ejemplos.
- Absorbedores de vibraciones.
Como funcionan y cuando son efectivos. Diseo de un absorbedor para disminuir
las vibraciones transversales en mquinas y estructuras (bases, fundaciones,
caeras). Analoga para disminuir las pulsaciones de presin en redes de
tuberas. Ejemplos.
- Balanceamiento de rotores rgidos y flexibles.
Balanceamiento de rotores rgidos en dos planos. Desbalanceamiento admisible
por plano segn ISO 1940. Clculo del desbalanceamiento residual de un rotor
despus de balancearlo en terreno. Mtodos y criterios para el balanceamiento de
rotores flexibles de segn ISO 11342. Rotores flexibles de clase 2 que pueden ser
balanceados como rotores rgidos tomando cierto tipo de consideraciones.
Ejemplos.
- Alineamiento de rotores.
Caractersticas de diferentes tipos de acoplamientos. Criterios de desalineamiento
permisible.
5. Anlisis en profundidad de las normas de severidad de vibratoria en mquinas
6.

Anlisis de vibraciones de tipos especiales de mquinas (anlisis terico y casos


histricos).
- Bombas y compresores de lbulos y de tornillo.
- Motores Diesel y compresores alternativos.
- Vibraciones y pulsaciones de presin en caeras.
- Harneros vibratorios.
- Turbinas hidrulicas.

METODOLOGIA.
Las clases tericas se realizarn con exposicin oral, con ayuda de transparencias y se le
proporcionar a cada participante un libro de los contenidos del curso y un conjunto de
ejercicios que los participantes desarrollarn durante el curso. Los ejemplos analizados son
casos histricos tomados en mquinas reales.
ORIENTADO A.
Profesionales y tcnicos mecnicos, elctricos e instrumentistas relacionados con
mantenimiento de mquinas y solucin de problemas vibratorios.

RELATOR.
DR.-ING. PEDRO SAAVEDRA G.
Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Concepcin, Doctor en ENSAM (Pars,
Francia) en Ingeniera Mecnica con especializacin en vibraciones mecnicas. Es autor de
varias publicaciones internacionales y numerosos cursos en diagnstico de fallas mediante
anlisis de vibraciones. Ha sido relator de Naciones Unidas. Consultor en diagnstico de
fallas durante los ltimos 20 aos de numerosas empresas: ENAP, PETROX, CODELCO Divisin Chuquicamata, Celulosa Arauco y Constitucin, Forestal e Industrial Santa Fe,
Empresa Elctrica Colbn Machicura, Empresa Colombiana de Petrleo, CODELCO Divisin Andina, Papeles Bo Bo, Fbrica Celulosa Laja, CODELCO - Divisin El Teniente,
ASMAR - Talcahuano, EDYCE, INFORSA, Ca. Acero del Pacfico, Ca. Minera Disputada
Las Condes, EDELMAG, etc.