Está en la página 1de 453

An

alisis en Varias Variables


Sergio Plaza S.

Contenidos
1 Topologa en Espacios Vectoriales Normados

1.1

Producto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Norma en Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Topologa en Espacios Vectoriales Normados . . . . . . . . 11

1.5

Convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.6

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

25

2.1

Puntos de Acumulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2

Caracterizacion de los Conjuntos Cerrados . . . . . . . . . 35

2.3

Conjuntos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.4

Conexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.5

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3 Aplicaciones Continuas

47

3.1

Continuidad Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.2

Homeomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.3

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
i

ii
4

Lmite de Aplicaciones
4.1

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5 Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas

79

93

5.1

Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.2

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
6.0.1
6.1

Notaciones Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1.1

6.2

103

Matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Casos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


6.2.1

Caminos Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.3

Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.4

Clase de Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.5

Teoremas Fundamentales del Calculo Diferencial . . . . . 137


6.5.1

Teorema de la Funcion Inversa . . . . . . . . . . . 144

6.5.2

Forma Local de las Submersiones . . . . . . . . . 154

6.5.3

Forma Local de las Inmersiones . . . . . . . . . . . 161

6.6

Formulas de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.7

Valores Extremos de Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . 171

6.8

Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

6.9

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7 Superficies en Espacios Euclideanos

215

7.1

Ejemplos de Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

7.2

Aplicaciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

7.3

Espacio Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247


7.3.1

Bases en Tp M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

iii
7.3.2

Cambio de Base en Tp M

. . . . . . . . . . . . . . 252

7.3.3

Derivada de una Aplicaci


on Diferenciable entre
Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

7.4

Particion de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

7.5

Particion de la Unidad

7.6

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

8 Orientaci
on en superficies

289

8.1

Orientacion en Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . 289

8.2

Supercies Orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

8.3

Orientacion y Atlas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

8.4

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Superficies con Borde

309

9.1

Cambios de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

9.2

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

10 C
alculo Integral

327

10.1 Integral de Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327


10.2 Integrales M
ultiples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

10.3 Conjuntos de Medida Cero y Conjuntos de Contenido . . 334


10.4 Calculo de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
10.5 Teorema del Cambio de Variable . . . . . . . . . . . . . . 350
10.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
11 Formas Diferenciales en Superficies

379

11.1 Cambio de Variable y Formas Coinducidas . . . . . . . . 385


11.2 Derivada Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

iv
12 Integraci
on de Formas Diferenciables

405

12.1 Integral de kformas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405


12.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
12.2.1 Teorema de Green y Teorema de Gauss . . . . . . 419
12.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Captulo 1

Topologa en Espacios
Vectoriales Normados
En lo que sigue Rn denota el espacio euclidiano ndimensional. Notemos que R0 = {0} . Denotamos los puntos de Rn por x = (x1 , . . . , xn ) ,
donde xi R (i = 1, . . . , n ). Aqu, (x1 , . . . , xn ) = (y1 , . . . , yn ) signica
que xi = yi para todo i = 1, . . . , n . En Rn tenemos una estructura
natural de espacio vectorial, dada como sigue. Si x = (x1 , . . . , xn ) ,
umero real, deniy = (y1 , . . . , yn ) dos dos puntos de Rn y es un n
mos la suma x + y y el producto escalar x , por
a) x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) ,
b) x = (x1 , . . . , xn ) ,
con esta estructura Rn es un espacio vectorial de dimension n sobre
R . El elemento neutro para la suma es el vector 0 = (0, . . . , 0) , y el elemento inverso de x = (x1 , . . . , xn ) es el elemento x = (x1 , . . . , xn ) .
Tenemos tambien una base destacada, E = {e1 , . . . , en } , donde para
i = 1, . . . , n vectores ei son dados por ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) , con
1

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

un 1 en la posicion i y ceros en las restantes posiciones, la cual llamaremos base can


onica, en esta base cada x = (x1 , . . . , xn ) Rn se escribe

como x = x1 e1 + + xn en = ni=1 xi ei .

1.1

Producto Interno

Sea V un espacio vectorial. Un producto interno en V es una aplicacion


I : V V R que satisface:
Pi1.- I(x, y) = I(y, x) para todo x, y V ,
Pi2.- I(x + x , y) = I(x, y) + I(x , y) para todo x, x , y V ,
Pi3.- I(x, y) = I(x, y) = I(x, y) para todo x, y V y todo R ,
Pi4.- I(x, x) > 0 si x = 0 .
Por ejemplo, en Rn tenemos el producto interno canonico, el cual es

dado por I((x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn )) = ni=1 xi yi , en este caso I se
denota simplemente por  ,  .
Un forma natural de construir otros productos internos en Rn es
considerar una matriz A = (aij )nn simetrica, es decir, AT = A
(donde AT es la traspuesta de A ), positiva denida, es decir, Ax, x =
n
i,j=1 aij xi xj > 0 para todo x = 0 , en estas condiciones denimos
n
IA ((x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn )) =
i,j=1 xi aij xj . En general, se usa la
notacion (x1 , . . . , xn )A(y1 , . . . , yn )T para denotar el producto interno
IA .
Obsrvaci
on. Sea A = (aij )1i,jn una matriz de orden n n . Se
denen los menores principales Ak (1 k n) de A como las subma-

Sergio Plaza

trices

a
11
..
..
Ak = .
.

ak1

aik

..
. .

akk

Entonces se tiene que A es positiva denida si det(Ak ) > 0 para todo


1 k n.
Por ejemplo, las siguiente matrices son positivas denidas,

A=

1.2

2 3

y A = 1

1
.
1 2
2

Norma en Espacios Vectoriales

Una norma en un espacio vectorial V es una aplicacion N : V R


que satisface:
N1.- N (x + y) N (x) + N (y) para todo x, y V ,
N2.- N (x) = || N (x) para todo x V y todo R ,
N3.- N (x) > 0 para todo x V , con x = 0 .
Ejemplos. En Rn tenemos las normas
1.

N (x) =

x, x , la cual es denotada, en este caso por || || , y

es llamada norma euclideana.


aximo.
2. ||x||M = max{|x1 |, . . . , |xn |} , llamada norma del m
3. ||x||S =

n

i=1 |xi | ,

llamada norma de la suma.

Topologa en Espacios Vectoriales Normados


Dado un producto interno I en V , decimos que dos vectores x, y V

son ortogonales respecto a I si I(x, y) = 0 , por ejemplo, en Rn con el


producto interno canonico se tiene que los vectores ei y ej de la base
canonica son ortogonales cuando i = j .
Un modo natural de obtener normas en un espacio vectorial V , dotado
de un producto interno I , es denir
NI (x) =

I(x, x) .

En efecto, es inmediato que NI (x) > 0 cuando x = 0 , y que NI (x) =


||NI (x) para todo x V y todo R . Ahora, si x, y V entonces
(NI (x + y))2 = I(x + y, x + y) = (I(x, x))2 + 2I(x, y) + (I(y, y))2
para terminar la prueba, demostraremos el siguiente teorema.
Teorema 1.1. (desigualdad de CauchySchwartz) Sea V un espacio
vectorial dotado producto interno I . Entonces para cada x, y V se
as, la igualdad vale si, s
olo si,
tiene que |I(x, y)| NI (x)NI (y) . Adem
uno de los vectores x, y es m
ultiplo escalar del otro.
Demostraci
on. Si x = 0 o y = 0 es resultado est
a probado.
Supongamos que y = 0 . Sean = I(x, y)/(NI (y))2 y z = xy . Se
tiene I(z, y) = I(x y, y) = I(x, y) I(y, y) = I(x, y) (NI (y))2 =
I(x, y)I(x, y) = 0 , luego z es ortogonal a y . Ahora, como x = z +y
(NI (x))2 = I(z + y, z + z)
= I(z, z) + 2 I(y, y) + 2I(z, y)
= (NI (z))2 + 2 (NI (y))2 ,
de donde
2

(NI (x)) (NI (y)) =

I(x, y)
(NI (y))2

(NI (y))2 =

(I(x, y))2
,
(NI (y))2

Sergio Plaza

esto es, (NI (x)NI (y))2 (I(x, y))2 , lo cual implica que |I(x, y)|
olo si, NI (z) = 0 , esto
NI (x)NI (y) . Ahora, la igualdad se verica si, y s
es, si z = 0 , es decir, x = y . Lo que completa la prueba.
Ejemplo. Un ejemplo interesante de norma viene dado por || ||p : Rn
R denida para p 1 por
||(x1 , . . . , xn )||p = (|x1 |p + + |xn |p )1/p .
Esta es una norma en Rn , llamada norma de Minkowski. Para p = 1
corresponde a la norma de la suma anterior y para p = 2 no es mas que
la norma euclideana.
Los axiomas N.2 y N.3 son de vericacion inmediata, para demostrar
que || ||p satisface el axioma N.1, primero probaremos el siguiente
Lema 1.1. Sean p, q n
umeros reales mayores que 1 tales que

1
p

+ 1q =

1 . Entonces para cualquier par de n


umeros reales a y b se tiene que
|ab|

|a|p |b|q
+
.
p
q

Demostraci
on. Consideremos la funcion f : [0, [ R denida por
f (x) = x x + , donde ]0, 1[ . Entonces f alcanza su valor
maximo en x = 1 . Tomando =

1
p

|a|p
|b|q

y haciendo x =

se sigue el

resultado.
Proposici
on 1.1. (desigualdad de Holder). Sean x = (x1 , . . . , xn ) e
umeros reales mayores
y = (y1 , . . . , yn ) dos vectores en Rn y sean p, q n
que 1 , tales que

1
p

n

i=1

1
q

= 1 . Entonces

|xi yi |

n

i=1

1/p
|xi |

n

i=1

1/q
|yiq

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

Demostraci
on. Supongamos primero que x = 0 y que y = 0 . Hagamos = (|x1 |p + + |xn |p )1/p y = (|y1 |q + + |yn |q )1/q . La
desigualdad a probar se escribe entonces como
 




 xn y n 
 x1 y 1   x2 y 2 
 




  +   + +   1.
A partir de esto la prueba es similar a la prueba de la desigualdad de
CauchySchwartz. Los detalles quedan a cargo del lector.
Ahora probaremos la desigualdad triangular para || ||p , donde p > 1 .
Escribiendo est
a en forma explcita, nos queda

1/p
|xi + yi |

i=1

1/p
|xi |

i=1

1/p
|yi |

i=1

Para su demostraci
on, escribamos

|xi + yi |

i=1

(|xi | + |yi |)p

i=1

(|xi | + |yi |)p1 (|xi | + |yi |)

i=1

n

i=1

(|xi | + |yi |)

p1

|xi | +

(|xi | + |yi |)p1 |yi |

i=1

aplicamos ahora la desigualdad de Holder a cada una de las sumas anteriores del u
ltimo miembro. Para la primera suma haga ai = |xi | y
bi = (|xi | + |yi |)p1 , y para la segunda la eleccion es completamente
analoga. Los detalles son dejados a cargo del lector.
Ejemplo. Sea M(mn, R) el espacio vectorial de las matrices de orden
m n con coecientes reales. Sean N1 y N2 normas en Rm y Rn ,

Sergio Plaza

respectivamente. Si A M(m n, R) la escribimos como matriz las

f1

f2

A= .

..

fm
donde fi = (ai1 . . . ain ) , y x = (x1 , . . . , xn ) Rn entonces Ax =
(f1 , x, . . . , fm , x) (u, v denota el producto interno usual en Rn ).
Usando las normas N1 y N2 denimos una N norma en M(m n, R) ,
llamada norma asociada, como sigue


N1 (Ax)
N (A) = sup
: N2 (x) = 0 = sup{N1 (Ax) : N2 (x) = 1} .
N2 (x)
La vericaci
on que N (A) es una norma en M(m n, R) es facil y se
deja a cargo del lector (solo hay que usar las propiedades del supremos
de subconjuntos de los n
umeros reales: sup(aX) = a sup(X) si a es
una constante positiva, y sup(X + Y ) = sup(X) + sup(Y ) , donde aX =
{ax : x X} y X + Y = {x + y : x X , y Y } ).
Para el caso de matrices de orden n n , usando la norma euclidiana
en Rn , la expresion de la norma N (A) , que en este caso denotamos por
||A||2 viene dada por la formula



 n 2
aij
|A||2 = 
i,j=1

como es facil de vericar desde la denici


on. Para obtener una expresion
sencilla de ||A||2 recordemos que si A M(n n, R) entonces AT
denota la matriz transpuesta de A y si A = (aij )1i,jn entonces el
elemento (i, j) de la matriz AT es aji . Recordemos tambien que la
n
traza de A es el n
umero traza(A) =
i=1 aii . Con las notaciones
anteriores tenemos la siguiente proposicion.

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

Proposici
on 1.2. Sea A M(nn, R) entonces ||A||2 =

traza(AAT ) .

Demostraci
on. Si A, B M(n n, R) entonces el elemento (i, k)
n
de la matriz A B es
j=1 aij bjk . En particular, el elemento (i, i)
n
del producto A B es
j=1 aij bji , luego la traza de A B es dada
n n
T se tiene que b
por
ji =
i=1
j=1 aij bji . Ahora, tomando B = A


n
n
T
2
2
aij , luego traza(A A ) = i=1 j=1 aij = ||A||2 , lo que completa la
prueba.

1.3

Distancia

Sea X un conjunto no vaco. Una distancia en X es una aplicacion


d : X X R que satisface
d1.- d(x, y) > 0 si x = y ,
d2.- d(x, y) = d(y, x) para todo x, y X (simetra),
d3.- d(x, z) d(x, y) + d(y, z) para todo x, y, z X (desigualdad
triangular).
Ejemplos
1. Sea V un espacio vectorial normado, con una norma N . Denimos una distancia dN en V como
dN (x, y) = N (x y) .
En el caso en que V = Rn y N es la norma euclideana, se tiene
que

d2 ((x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn )) =

n

(xi yi )2
i=1

1/2
,

Sergio Plaza

la cual es llamada distancia euclideana. De modo analogo, se tiene



las distancias dS (x, y) = ||x y||S = ni=1 |xi yi | y dM (x, y) =
||x y||M = max{|xi yi | : i = 1, . . . , n} .
2. La distancia en M(n n, R) por la norma || ||2 anterior es dada
por


d(A, B) =

traza((A B)(AT B T )) .

3. Sea X un conjunto no vaco. Tenemos denida la aplicacion d :


X X R por

1
d(x, y) =
0

si x = y
si x = y .

Es facil probar que esta es una distancia en X , por lo tanto en


cada conjunto no vaco podemos denir una distancia como la de
arriba.
4. Sea C 0 ([0, 1], R) = {f : [0, 1] R : f es continua }. Es claro
que C 0 ([0, 1], R) es un espacio vectorial con la suma de funciones
y el producto escalar de una funci
on por un n
umero real. Tambien
podemos denir una distancia en este conjunto por


d(f, g) =
0

1/2

(f (x) g(x)) dx

Definici
on 1.1. Dos funciones distancias d y d (metricas) en un
conjunto X son equivalentes si existen constantes positivas k, k , tales
que k  d(x, y) d (x, y) kd(x, y) para todo x, y X .
Para las distancias d2 , dS , y dM denidas en Rn tenemos el siguiente teorema.

10

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

Teorema 1.2. Las distancias d2 , dS , y dM denidas en Rn son


equivalentes.
Demostraci
on. Sean x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ) vectores en

n
R . Vamos a demostrar que d2 (x, y) n dM (x, y) n dS (x, y)
nd2 (x, y) , de donde se deduce directamente el teorema.
Tenemos |xi yi | max{|xj yj | : j = 1, . . . , n} = dM (x, y) , para
todo i = 1, . . . , n , luego
n
n


2
(xi yi )
(dM (x, y))2 = n (dM (x, y))2 ,
(d2 (x, y)) =
2

i=1

luego d2 (x, y)

i=1

n dM (x, y) .

un 1 j n , luego
Ahora, notemos que dM (x, y) = |xj yj | para alg
dM es uno de los terminos en la suma que dene a dS (x, y) , y como
todos esos terminos son no negativos se tiene que dM (x, y) dS (x, y) ,

luego n dM (x, y) n dS (x, y) .


Finalmente, sea wi = |xi yi | dS (x, y)/n . Tenemos wi2 = |xi
yi |2 2|xi yi |dS (x, y)/n + (dS (x, y))2 /n2 . Tenemos entonces que
n

wi2

i=1

n

i=1

n
n
dS (x, y)
(dS (x, y))2
|xi yi | 2
|xi yi | +
1
n
n2
2

= (d2 (x, y))2 2

i=1

(dS

(x, y))2

n
(dS (x, y))2
.
= (d2 (x, y))2
n

Como
(dS (x,y))2
n

(dS

i=1

(x, y))2
n

n

0 , concluimos que (d2 (x, y))2 (dS (x,y))


0 , luego
n

2
(d2 (x, y)) , de donde dS (x, y) n d2 (x, y) y por lo tanto
2
i=1 wi

n dS (x, y) nd2 (x, y) , lo que completa la prueba.

Sergio Plaza

1.4

11

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

A seguir introducimos las nociones basicas de topologa, esto en el contexto de espacios vectoriales normados.
Sea V un espacio vectorial con una norma N . Dados a V y un
n
umero real r > 0 . La bola de centro en a y radio r es el conjunto
B(a, r) = {x V : N (x a) < r }
de modo analogo, tenemos la bola cerrada B[a, r] = {x V : N (x
a) r }, y la esfera S[a, r] = {x V : N (x a) = r } .
Ejemplo. En R2 con las normas || || , || ||S , y || ||M , geometricamente
se tiene que las bolas unitarias son dadas por

Observaci
on. En general, si a = (a1 , . . . , an ) Rn entonces con la
norma || ||M , se tiene que
B(a, r) = ]a1 r, a1 + r[ ]an r, an + r[ ,
olo si, |x1 a1 | < r , . . . , |xn an | < r . La
pues ||x a||M < r si, y s
prueba es facil y se deja a cargo del lector.
Esta propiedad de la norma del m
aximo la hace conveniente en relacion
a los productos cartesianos.

12

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

1.5

Convexidad

Sean x, y V . El segmento de cerrado de recta que une x e y es el


conjunto
[x, y] = {(1 t)x + ty : 0 t 1}.
Definici
on 1.2. Decimos que un subconjunto X V es convexo si,
para cualquier par de puntos x, y X se tiene que [x, y] X .
Ejemplos.
1. Todo subespacio vectorial de un espacio vectorial es un conjunto
convexo.
2. Todo subespacio afn de un espacio vectorial es convexo. Recordemos que A V es un espacio afn si, existe un subespacio vectorial
F V y un elemento a V tal que A = a+F = {a+x : x F } .
3. Si W es otro espacio vectorial y E V , F W son conjuntos
convexos entonces E F V W es un conjunto convexo.
4. El conjunto V {0} no es un conjunto convexo, pues dado x V ,
el segmento de recta que une x con x contiene a 0 V , luego
[x, x]  V .
Teorema 1.3. Sea V un espacio vectorial normado, con norma N .
Entonces toda bola (abierta o cerrada) B V es un conjunto convexo.
Demostraci
on. Haremos la prueba para bolas abiertas, para bolas
cerradas la prueba completamente analoga.
Sea B(a, r) V una bola abierta. Sean x, y B(a, r) entonces
N (x a) < r y N (y a) < r . Sea t [0, 1] , tenemos (1 t)x + ty a =
(1 t)(x a) + t(y a) , luego N ((1 t)x + ty a) = N ((1 t)(x a) +

Sergio Plaza

13

t(y a)) N ((1t)(xa))+N (t(y a)) = (1t)N (xa)+tN (y a) <


(1 t)r + tr = r . Lo que completa la prueba.
Definici
on 1.3. Sea X V . Decimos que X es acotado si, existe
r > 0 tal que X B(0, r) (es decir, para cada x X se tiene que
N (x) < r .
Nota. En la denicion anterior, tambien podemos usar bolas cerradas
en vez de bolas abierta.
Observaci
on. Si existe una bola B(a, r) tal que X B(a, r) entonces
X es acotado.
En efecto, para todo x X se tiene que N (x a) < r . Sea s =
r + N (a) . Entonces tenemos que N (x) = N (x a + a) N (x a) +
N (a) < r + N (a) , luego X B(0, s) .
Por lo anterior, podemos decir que X V es acotado si esta contenido
en alguna bola bola.
Observaci
on. Como las tres normas || || , || ||S , y || ||M que hemos
denido en Rn satisfacen la relacion ||x||M ||x|| ||x||S n||x||M ,
se tiene que X Rn es acotado en relacion a una de esas normas si, y
solo si, es acotado en relaci
on a cualquiera de las otras dos normas.
Para cada i = 1, . . . , n, sean i : Rn R las aplicaciones dadas
on en la iesima
por i (x1 , . . . , xn ) = xi , estas son llamadas proyecci
coordenada. Tenemos el siguiente teorema.
olo si,
Teorema 1.4. Sea X Rn . Entonces X es acotados si, y s
cada conjunto Xi = i (X) R es acotado.
Demostraci
on. Inmediata, se deja a cargo del lector.
Definici
on 1.4. Sea A V . Decimos que A es un conjunto abierto
si, para cada x A existe > 0 tal que B(x, ) A .

14

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

Ejemplos
1. Toda bola abierta en V es un conjunto abierto.
En efecto, sea a V y sea r > 0 . Si x B(a, r) entonces
N (x a) < r . Sea = r N (x a) . Es claro que > 0 .
Dado y B(x, ) , se tiene que N (y a) N (y x) + N (x
a) < + N (x a) = r N (x a) + N (x a) = r , es decir, si
y B(x, ) entonces N (y a) < r , luego y B(a, r) , por lo
tanto B(x, ) B(a, r) .
2. El conjunto vaco, , es un conjunto abierto.
En efecto, si no, existe x (*) tal que para cada > 0 se tiene
que B(x, ) no esta contenido en el conjunto vaco. Ahora, notemos que (*) ya nos da una contradiccion, por lo tanto el conjunto
vaco es abierto.
3. El espacio vectorial V es un conjunto abierto.
En efecto, dado x V basta tomar cualquier > 0 y se tiene
que B(x, ) V .
4. Sea {A : } una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos
A V , entonces A = A V es un conjunto abierto.
En efecto, sea x entonces existe 0 tal que x A0 .
Como A0 es un conjunto abierto, existe > 0 tal que B(x, )
A0 A .
5. Sean A1 , A2 V conjuntos abiertos. Entonces A1 A2 es un
conjunto abierto.
En efecto, sea x A1 A2 . Como cada Ai (i = 1, 2) es un

Sergio Plaza

15

conjunto abierto, existen i > 0 (i = 1, 2) tales que B(x, i ) Ai .


Sea = min{1 , 2 } entonces se tiene que B(x, ) A1 A2 .
Es claro que esta propiedad se extiende a un n
umero nito de
conjuntos.
En resumen, tenemos probado el siguiente teorema.
Teorema 1.5. Sea A = {A V : A es un conjunto abierto }. Entonces
O1.- , V A ,
O2.- si A1 , A2 A entonces A1 A2 A ,
O3.- si {A : } es una colecci
on arbitraria de elementos de A ,
entonces A A .
Nota. Usamos la notaci
on O1, O2, y O3, por la simple razon de que O
representa la palabra open del ingles, la cual signica abierto.
Una colecci
on O de subconjuntos de V que satisface las propiedades
O1, O2, y O3 del teorema, es llamada una topologa para V , y cada
elemento O O es llamado un conjunto abierto de V .
Mas general, si X V . Decimos que O X es abierto en X si,
existe un conjunto abierto A V tal que O = X A . Las siguiente
propiedades son faciles de vericar (los detalles se dejan a cargo del
lector.)
1.- y X son conjuntos abiertos en X ,
2.- si O1 , O2 X son conjuntos abiertos en X entonces O1 O2 es
un conjunto abierto en X ,

16

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

3.- si {O : } es una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos


en X , entonces O es un conjunto abierto en X .
Por lo tanto, la coleccion O = {O X : O es abierto en X } es
una topologa para X .
Ejemplos.
1. Sea X = R+
0 = {x R : x 0} . Entonces [0, 1[ es un conjunto
+
abierto en R+
0 , por ejemplo [0, 1[ = R0 ] 1, 1[ . Notemos que

[0, 1[ no es un conjunto abierto en R .


2. Si X V y O X es un conjunto abierto en V , entonces O es
abierto en X . La prueba es facil y se deja al lector. Note que por
el ejemplo 1 arriba, tenemos que la recproca de esta propiedad no
es verdadera.
Definici
on 1.5. Sea A V . Decimos que x A es un punto interior
de A si, existe > 0 tal que B(x, ) A .
Ejemplos.
1. Todo x B(a, r) es un punto interior de B(a, r) , como fue
probado anteriormente.
2. Sea x B[a, r] tal que N (x a) = r , entonces x no es un punto
interior de B[a, r] . Esto es claro, pues para todo > 0 existe
u B(x, ) tal que u
/ B[a, r] .
Definici
on 1.6. El interior de un conjunto A V e el conjunto
Int(A) = {x A : x es un punto interior de A } .

Sergio Plaza

17

Para todo conjunto A V se tiene que Int(A) A .


Ejemplos.
1. Sea A = [0, 1] R , se tiene que Int([0, 1]) = ]0, 1[ .
2. Sea A = {1/n : n 1} R , entonces Int(A) = .
3. Sea Q R el conjunto de los n
umero racionales.

Entonces

Int(Q) = , pues dado q Q y > 0 se tiene que B(q, )


contiene puntos racionales y puntos irracionales. Mas general, se
tiene que Int(Qn ) = , donde Qn = Q Q Rn .
4. Int(B[a, r]) = B(a, r) .
Proposici
on 1.3. Sea X V entonces Int(X) es un conjunto abierto.
Demostraci
on. Si Int(X) = , no hay nada que probar.
Supongamos que Int(X) = . Si a Int(X) entonces existe > 0
tal que B(a, ) X . Ahora, si x B(a, ) tomando = N (x a)
se tiene que > 0 y B(x, ) B(a, ) , luego x Int(X) . Lo que
completa la prueba.
Nota. Se tiene que X V es un conjunto abierto si, y s
olo si, X =
Int(X) .
Ahora, si X V es un conjunto no vaco, entonces puede ocurrir solo
una de las siguientes alternativas:
a) a Int(X) , o
b) a Int(V X) , o
c) toda bola abierta de centro en a y radio positivo intersecta a X
y a V X.

18

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

Definici
on 1.7. Sea X V . Decimos que un punto a V es un
punto frontera de X si toda bola abierta de centro en a y radio positivo
intersecta (en forma no vaca) a X y a V X . El conjunto de puntos
fronteras de X , es denotado por
Fr(X) = {a V : a es un punto frontera de X } .
Nota. Si X V es un conjunto abierto entonces X Fr(X) = .
Definici
on 1.8. Sea C V . Decimos que C es un conjunto cerrado
en V si su complemento X = V C es un conjunto abierto en V .
Usando las propiedades de la complementaci
on de conjuntos y la
denicion de conjunto cerrado, se prueba (facilmente) el siguiente
Teorema 1.6. Sea C = {C V : C es un conjunto cerrado en V } .
Entonces
C1.- , V C ,
C2.- si C1 , C2 C entonces C1 C2 C (esta propiedad se extiende a
colecciones nitas de conjuntos cerrados),
on arbitraria, con C C para
C3.- si {C : } es una colecci
todo , entonces C C .
Nota. Es claro ahora que podemos denir conjuntos cerrados en un
subconjunto X V , y que en vez de conjuntos abierto, podemos usar
conjuntos cerrados para denir una topologa en V (respectivamente,
en X ).

1.6

Ejercicios

1. Verique que || || , || ||M , y || ||S son normas en Rn .

Sergio Plaza

19

2. Pruebe que para todo x Rn se tiene que


||x||M ||x|| ||x||S n ||x||M .
3. Pruebe que X V es un conjunto abierto si, y s
olo si, X =
Int(X) .
4. Si X V es un conjunto abierto. Pruebe que X Fr(X) = .
5. Pruebe que ||x||M ||x||p n1/p ||x||M para todo x Rn .
6. Pruebe que ||x||M ||x|| ||x||S para todo x Rn .
7. Pruebe que  ,  : R2 R2 R denida por (x1 , x2 ), (y1 , y2 ) =
x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 4x2 y2 es un producto interno en R2 . Escriba
en forma explcita la norma inducida por este producto interno
y la funcion distancia asociada. Represente gracamente la bola
unitaria en este caso.
8. Pruebe que la funci
on N (A) denida en M(m n, R) es una
norma. Si en Rm y Rn usamos la norma euclideana, exprese la
norma N (A) es este caso.
9. Sea V un espacio con producto interno I , y sea N la norma
correspondiente. Pruebe que N (x + y)N (x y) N (x)2 + N (y)2
y 4I(x, y) = N (x + y)2 N (x y)2 (identidad de polarizaci
on)
para todo x, y V .
10. Sea N una norma en un espacio vectorial V . Pruebe que existe

un producto interno I en V tal que N (v) = I(v, v) para todo
v V (en este caso decimos que la norma proviene de un producto
interno) si y s
olo si se satisface los siguiente
N (v + w)2 + N (v w)2 = 2N (v)2 + 2N (w)2

20

Topologa en Espacios Vectoriales Normados


para todo v, w V (identidad anterior es llamada identidad del
paralelogramo)

11. Si en Rm y Rn usamos la norma dM . Encuentre la expresion de


la norma N (A) denida en M(m n, R) en este caso.
12. Describas las distancias en M(m n, R) inducidas por las normas
denidas anteriormente.
13. Considere el espacio vectorial V = {f : f : [0, 1] R f continua} ,
dotado de la norma ||f || = sup{|f (x)| : x [0, 1]} .
(a) Encuentre un par de funciones f, g V tales que ||f + g||2 +
||f g||2 = 2||f ||2 + 2||g||2 .
on en V . Pruebe que si limn ||fn || =
(b) Sea (fn )nN una sucesi
0 entonces limn fn (x) = 0 para todo x [0, 1] .
(c) Describa la bola unitaria en V con la distancia inducida por
la norma anterior.
14. Pruebe que F : R2 R denida por F (x, y) =

(x y)2 + 3y 2

es una norma en R2 . Existe un producto interno I en R2 tal


on distancia inducida por esta
que F = NI ? Describa la funci
norma.
15. Sean  , 1 y  , 2 productos internos en un espacio vectorial V .
Pruebe que  , 1 +  , 2 es tambien un producto interno en V .
Describa la norma y la distancia que induce este producto interno.
16. Determine un producto interno I en R2 tal que I((1, 0), (0, 1)) =
2 . Cual es la norma y la distancia inducida por este producto
interno?

Sergio Plaza

21

on  ,  : R3 R3 R denida por
17. En R3 considere la aplicaci
(x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x1 y3 + x3 y1 + x2 y2 + x3 y3 . Demuestre que este es un producto interno.
18. Sea X = ]0, 1[ R . Pruebe que d(x, y) = |x1 y 1 | es una
distancia en X .
19. Sea d una distancia en X . Pruebe que la funci
on d : X X R
denida por d (x, y) = d(x, y)/(1+d(x, y)) es una distancia en X .
20. Denote por C 0 ([0, 1], R) el conjunto de las funciones continuas de
[0, 1] en R . Pruebe que las funciones dM y d1 denidas como
sigue:
dM (f, g) = sup{|f (t) g(t)| : t [0, 1]}
y

d1 (f, g) =

|f (t) g(t)|dt

son funciones distancias en C 0 ([0, 1], R) .


21. Cuales de las siguientes funciones son distancias en R ?
(a) d(x, y) = |x2 y 2 | ,
(b) d(x, y) = |x3 y 3 | ,
(c) d(x, y) = |x y|2 ,
(d) d(x, y) = e|xy|

22. Sean di , i = 1, . . . , n , metricas en espacios vectoriales Vi (i =


1, . . . , n). Sobre V = V1 Vn dena para x = (x1 , . . . , xn )
e y = (y1 , . . . , yn ) las funciones siguientes
dS (x, y) =

n

i=1

di (x, y) ,

22

Topologa en Espacios Vectoriales Normados



de (x, y) =

1/2
2

di (x, y)

i=1

y
dM (x, y) = max{di (x, y) : i = 1, . . . , n} .
Pruebe que dS , de , y dM son funciones distancias sobre V .
Pruebe adem
as que esas funciones distancias son equivalentes.
23. Estudie y represente gracamente en R2 la bola, el disco, y la
esfera unitaria para las metricas d , dM , y dS .
24. Sea M(nn, R) = {A = (aij )i,j=1,...,n aij R} el espacio vectorial
de las matrices de orden n n con coecientes reales. Dadas

A, B M(n n, R) , dena A, B = ni,j=1 aij bij . Pruebe que
este es un producto interno en M(n n, R) Cual es la norma y
la distancia inducida por el producto interno anterior?
25. Usando el isomorsmo natural que existe entre los espacios vectoriales L(Rn , Rn ) = {L : Rn Rn : L lineal} y M(n n, R) induzca un producto interno en L(Rn , Rn ) . Describa explcitamente
la norma y la distancia inducida por esta norma. Adem
as, describa
la bola unitaria en este caso.
26. En M(n n, R) para A, B M(n n, R) , dena A, B =
traza(AB T ) , donde B T es la matriz transpuesta de B . Pruebe
que este es un producto interno en M(nn, R) . Cual es la norma
y la distancia inducida por el producto interno anterior?
27. Pruebe que H = {(x1 , . . . , xn ) : xn > } es un subconjunto
abierto de Rn . Calcule H .

Sergio Plaza

23

28. Sea A Rn y B(A : r) la union de las bolas de centro a A


y radio r . Probar que si A es convexo tambien lo es B(A; r) .
Sera cierto para la conexidad?.
29. Denotemos por S(a; r) = {z Rn : ||z a|| = r} la esfera de
centro a y radio r . Sean x S(a; r) y r > 0 dados. Probar que
existen y B(a; r), z
/ B(a; r) tal que ||yx|| < r y ||zx|| < r .
30. Cual es la frontera de la esfera S(a; r) en Rn ?
31. Probar que la frontera de la bola abierta B(a; r) es la esfera
S(a; r) , esfera de centro en a, y radio r > 0 .
32. Sea A Rn . Probar que A es cerrado si y solo si A = A .
33. Probar que Int(A) , el interior de un conjunto A , es siempre un
conjunto abierto.
34. Calcule el producto interno asociado a las matrices positivas denidas
siguientes

A=

2 3

y A = 1

1 2
2

Calcule la norma asociada al producto interno denido para cada


una de esas matrices.
35. Probar que todo conjunto cerrado contiene su frontera.
36. Construya dos metricas que no sean equivalentes en Rn .
37. Graque en R2 y R3 la bola unitaria centrada en el origen para
dos metricas dp distintas.

24

Topologa en Espacios Vectoriales Normados

38. Pruebe las siguientes relaciones:


(a) Int(Int(A)) = Int(A) ,
(b) Int(A) = Rn (Rn A) ,
(c) Int(Rn A) = Rn A .
39. Sea A M(n n, R) . Decimos que A es ortogonal si AAT = I ,
donde I denota la matriz identidad n n . Sea O(n) = {A
M(n n, R) : AAT = I} el conjunto de las matrices ortogonales
y sea SO(n) = {A O(n) : det(A) = 1} . Pruebe que O(2)
consiste de todas las matrices de rotaci
on y de reeccion:

cos() sen()

rot =
sen() cos()
y

ref =

cos()

sen()

sen() cos()

y que SO(2) consiste de todas las matrices de rotacion.


Finalmente, pruebe que SO(3) consiste de todas las matrices de
rotacion alrededor de todos los posibles ejes de rotacion pasando
a traves del origen en R3 .

Captulo 2

Sucesiones en Espacios
Vectoriales Normados
Una sucesi
on en un conjunto no vaco X es una funci
on x : N X.
Es usual denotar el valor x(k) de la sucesi
on x en el punto k N
por xk , es decir, x(k) = xk , aqu seguimos la tradicion y adoptamos
on
esta notacion. El valor xk es llamado el kesimo termino de la sucesi
x . Otra notaci
on usual, que tambien adoptamos es x = (xk )kN , o
simplemente x = (xk ) , para indicar la sucesion x .
on en X . Una subsuseci
on de (xk )kN
Sea x = (xk )kN una sucesi
es la restricci
on de x a un subconjunto innito N N , donde N =
{k1 , k2 , . . . , kn , . . .} y su elementos satisfacen k1 < k2 < < kn < .
Usaremos la notacion N = {k1 < k2 < < kn < } .
La imagen de una sucesion x = (xk )kN en X , la denotaremos por
on x = (xk )kN , la cual es una
x(N) = {xk }kN . (No confundir la sucesi
funci
on, con su conjunto imagen o conjunto de valores {xk }kN X ).
En lo que sigue V denota un espacio vectorial normado dotado con
una norma N .
25

26

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

Definici
on 2.1. Decimos que una sucesi
on x : N V es acotada si el
conjunto de valores {xk }kN es acotado, es decir, existe r > 0 tal que
N (xk ) r para todo k N .
on x = (xk )kN equivale a n suceObservaci
on. En Rn , una sucesi
siones de n
umeros reales.
En efecto, para cada k N tenemos que x(k) = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) ,
donde xki = i (xk ) y i : Rn R es la aplicaci
on lineal proyecci
on
en la iesima coordenada, dada por i (v1 , . . . , vn ) = vi . Las sucesiones (xki )kN (i = 1, . . . , n) son llamadas sucesiones coordenadas de
la sucesi
on (xk )kN . Tenemos que una sucesion es acotada si, y solo si,
cada una se sus sucesiones coordenadas es acotada en R .
Ahora deniremos para sucesiones uno de los conceptos mas importantes en An
alisis, no referimos la concepto de lmite.
on en V . Decimos que
Definici
on 2.2. Sea x = (xk )kN una sucesi
(xk )kN es convergente a un punto a V si para cada > 0 dado,
existe k0 N , tal que k k0 implica N (xk a) < , es decir, para
todo k k0 se tiene que xk B(a, ) . En este caso, decimos que a es
el lmite de la sucesi
on (xk )kN , y denotamos esto por a = lim xk .
k

Observaciones
1. Desde la denicion de convergencia de sucesiones se tiene que,
olo si, lim N (xk a) = 0 .
lim xk = a si, y s

2. La denicion de convergencia de sucesiones hace uso de una norma


jada en V .
on
3. Desde la observaci
on anterior, en Rn tenemos que una sucesi
umeros reales, pues para
x = (xk )kN equivale a n sucesiones de n

Sergio Plaza

27

cada k N tenemos que x(k) = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) , donde xki =


on lineal proyecci
on en la i
i (xk ) y i : Rn R es la aplicaci
esima coordenada. Luego, la sucesion x = (xk )kN es convergente
si y solo si las sucesiones (xki )kN (i = 1, . . . , n) son convergentes,
y por lo tanto, podemos aplicar todos los criterios que conocemos
de analisis en una variable para estudiar la convergencia de las
sucesiones (xki )kN (i = 1, . . . , n)
on convergente en V . EnProposici
on 2.1. Sea (xk )kN una sucesi
tonces {xk : k N } es acotado.
Demostraci
on. Sea a = lim xk . Entonces existe k0 N tal que para
k

todo k k0 , se tiene que xk B(a, 1) . Como el conjunto {xk : 1


k < k0 } es nito, se tiene que M = max{N (xk a) : 1 k < k0 }
es nito, por lo tanto {xk : a k < k0 } B(0, M ) . Ahora, sea
c = max{M, } , se tiene que {xk : k N} B(a, c) . Lo que completa
la prueba.
Observaci
on. La recproca de la proposicion anterior no es verdadera,
pues tomando la sucesi
on (xk )kN en R , dada por xk = (1)k se tiene
que |xk | 1 , pero ella no es convergente.
on convergente en V . EnProposici
on 2.2. Si (xk )kN es una sucesi
as,
tonces toda subsucesi
on (xki )iN de (xk )kN es convergente. Adem
si lim xk = b entonces lim xki = b .
k

Demostraci
on. Sea b = lim xk , entonces dado > 0 existe k0 N
k

tal que k k0 implica xk B(b, ) . Como N = {k1 < k2 < <


kj < } N , se sigue que existe un ndice, digamos j0 N tal que
kj0 k0 . Luego, kj k0 para todo j j0 , y por lo tanto xkj B(b, )

28

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

para todo j j0 , es decir, (xkj )kj N es convergente, y lim xkj = b ,


kj

y la prueba esta completa.


on en V . Si (xk )kN es
Proposici
on 2.3. Sea (xk )kN una sucesi
convergente entonces su lmite es u
nico.
Demostraci
on. Supongamos que (xk )kN es convergente y que posee
dos lmites, digamos a y b . Dado > 0 , existen k1 , k2 N tales que
si k k1 entonces N (xk a) < y si k k2 entonces N (xk b) < .
Tenemos N (a b) N (a xk ) + N (xk b) , luego tomando k0 =
max{k1 , k2 } se tiene que si k k0 entonces N (a b) 2 . Como
> 0 es arbitrario se sigue que N (a b) = 0 , de donde a = b , y la
prueba est
a completa.
Definici
on 2.3. Decimos que dos normas N1 y N2 en V son equivalente si, existen constantes C1 > 0 y C2 > 0 tales que
C1 N1 (x) N2 (x) C2 N1 (x) ,

para todo x V .

Observaci
on. Desde la denicion de convergencia de sucesiones, se
tiene que si N1 y N2 son dos normas equivalentes en V entonces una
olo si, es conversucesi
on es convergente respecto de la norma N1 si, y s
gente respecto a N2 .
Proposici
on 2.4. Sea V un espacio vectorial con producto interno
I . Sean (xk )kN e (yk )kN sucesiones en V , y sea (k )kN una
sucesi
on de n
umeros reales. Si existen a = lim xk , b = lim yk , y
k

= lim k entonces las sucesiones (sk )kN , (tk )kN , (uk )kN , y
k

(wk )kN , denidas por sk = xk + yk , tk = k xk , uk = I(xk , yk ) ,


as,
y wk = NI (xk ) son convergentes. Adem
a) lim xk + yk = a + b ,
k

Sergio Plaza

29

b) lim k xk = a ,
k

c) lim I(xk , yk ) = I(a, b) ,


k

d) lim N (xk ) = N (a) .


k

Demostraci
on. Sea > 0 dado. Entonces existe k0 N tal que
N (xk a) < , N (yk b) < , y |k | < para todo k k0 .
a) Se tiene que N ((xk + yk ) (a + b)) N (xk a) + N (yk b) . Luego,
si k k0 entonces N ((xk + yk ) (a + b)) 2 , por lo tanto (sk )kN
es convergente y lim xk + yk = a + b .
k

b) Se tiene que N (k xk a) = N (k xk k a+k aa) |k |N (xk


a) + |k |N (a) . Sea M 0 tal que |k | M para todo k N .
Ahora, si k k0 entonces N (k xk a) < M +N (a) = (M +N (a)) ,
de donde (k xk )kN es convergente y lim k xk = a .
k

c) Para mostrar esta parte, vemos que desde la desigualdad de Cauchy


Schwartz, tenemos que |I(x, y)| NI (x)NI (y) . Ahora, |I(xk , yk )
I(a, b)| = |I(xk , yk ) I(xk , b) + I(xk , b) I(a, b)| = |I(xk , yk b) +
I(xk a, b)| NI (xk )NI (yk b) + NI (xk a)NI (b) . Sea M > 0
tal que NI (xk ) M para todo k N . Luego, si k k0 entonces
|I(xk , yk ) I(a, b)| M + NI (b) = (M + NI (b)) , de donde se sigue
el resultado.

d) Se tiene, por denicion, que NI (x) = I(x, x) . Luego, NI (xk ) =

I(xk , xk ) y como (I(xk , xk ))kN es una sucesi
on convergente de n
ume


lim I(xk , xk ) = I(a, a) =
ros reales no negativos, lim I(xk , xk ) =
k

NI (a) , como queramos probar.


Nota. La existencia de lim xk + yk no implica la existencia de los
k

lmites lim xk y lim yk . Por ejemplo consideremos las sucesiones


k

30

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

(xk )kN e (yk )kN , cuyos terminos kesimos son xk = (1)k e yk =


(1)k+1 . Es claro que ninguna de ellas tiene lmite, pero xk + yk =
0 para todo k N . Observaciones analogas se aplican a las otras
sucesiones de la proposicion anterior. La construccion de ejemplos se
deja a cargo del lector.
Teorema 2.1. (BolzanoWeierstrass) Toda sucesi
on acotada en Rn
posee una subsucesi
on convergente.
on acotada en Rn , y sean
Demostraci
on. Sea (xk )kN una sucesi
(xki )kN (i = 1, . . . , n) las sucesiones coordenadas de (xk )kN . Como
(xk )kN es acotada, se tiene que cada sucesion coordenada es acotada.
Ahora, como el Teorema de BolzanoWeierstrass es v
alido para sucesiones de n
umeros reales, se tiene que (xk1 )kN posee una subsucesion
umero
convergente, es decir, existe un conjunto N1 N innito y un n
on lim xk1 signica simreal a1 tal que lim xk1 = a1 (aqu, la notaci
kN1

kN1

plemente el lmite de la subsucesion (xk1 )kN1 ). Ahora, como (xk2 )kN


es acotada, existen un conjunto innito N2 N1 y un n
umero real
a2 tal que lim xk2 = a2 . Repitiendo este argumento, encontramos
kN2

umeros
conjuntos innitos Nn Nn1 N2 N1 N y n
reales a1 , . . . , an tales que lim xkj = aj para j = 1, . . . , n .
kNj

Sea

a = (a1 , . . . , an ) . Entonces lim xk = a , como queramos probar.


kNn

on en V . Decimos que un
Definici
on 2.4. Sea (xk )kN una sucesi
punto a V es un punto de adherencia de {xk : k N } si, existe
una subsucesi
on convergente (xkj )jN de (xk )kN con a = lim xkj .
j

Notas.
1. El Teorema de BolzanoWeierstrass dice que el conjunto de puntos
de adherencia de una sucesi
on acotada en Rn es no vaco.

Sergio Plaza

31

on en V . Si (xk )kN es convergente en2. Sea (xk )kN una sucesi


tonces tiene un u
nico punto de adherencia, y este es lim xk .
k

on en V . Entonces a V
Proposici
on 2.5. Sea (xk )kN una sucesi
olo si, para cada > 0
es un punto de adherencia de (xk )kN si, y s
dado, la bola B(a, ) contiene elementos de {xk : k N } con ndices
arbitrariamente grandes.
Demostraci
on. Si a V es un punto de adherencia de (xk )kN
entonces existe una subsucesion (xkj )jN de (xk )kN con a = lim xkj ,
j

de donde para cada > 0 dado, existe j0 N tal que j j0 implica


xkj B(a, ) .
Recprocamente, existe k1 N tal que N (xk1 a) < 1 ; existe k2 > k1
tal que N (xk2 a) < 1/2 , y as sucesivamente, existe kj > kj1 tal que
on (xkj )jN de (xk )kN , satisface
N (xkj a) < 1/j . Luego, la subsucesi
lim xkj = a . Esto completa la prueba.

De lo anterior, tenemos el siguiente teorema.


on acotada en Rn . Entonces
Teorema 2.2. Sea (xk )kN una sucesi
olo si, tiene un u
nico punto de adherencia.
(xk )kN es convergente si, y s
Demostraci
on. Si la sucesi
on es convergente entonces ella tiene un
u
nico punto de adherencia.
nico punto de adherencia de (xk )kN .
Recprocamente, sea a Rn el u
Armamos que a = lim xk .
k

Si no, entonces existe > 0 tal que el conjunto N1 = {k N :


/ B(a, ) } es innito. Ahora, como la sucesion (xk )kN es acoxk
tada, se sigue que la sucesi
on (xk )kN1 tambien es acotada, luego por el
Teorema de BolzanoWeierstrass ella posee una subsucesion (xk )kN2
convergente (N2 N1 innito). Sea b = lim xk .
kN2

32

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados


Como para k N2 se tiene que N (xk a) se sigue que N (ba)

. Luego, b = a , por lo tanto (xk )kN tiene dos puntos distintos de


adherencia. Esto es una contradicci
on, y la prueba del teorema esta
completa.
on en V . Decimos que (xk )kN
Definici
on 2.5. Sea (xk )kN una sucesi
es una sucesi
on de Cauchy si, para cada > 0 existe k0 N tal que si
r, k0 entonces N (xr x ) < .
Teorema 2.3. Toda sucesi
on convergente es de Cauchy.
Demostraci
on. Sea (xk )kN una sucesi
on convergente en V , y sea
a = lim xk . Entonces dado > 0 existen k1 , k2 N tales que N (xk
k

a) < /2 para k k1 y N (xk a) < /2 para k k2 . Sea k0 =


max{k1 , k2 } . Si r, k0 entonces N (xr x ) N (xr a)+N (x a) <
/2 + /2 = .
on de Cauchy en V entonces no neceNota. Si (xk )kN es una sucesi
sariamente ella es convergente, por ejemplo considere la sucesi
on de

aproximaciones decimales con un, dos, tres, ..., dgitos a 2 . Esta


es una sucesi
on de n
umeros racionales, la cual es de Cauchy, pero no
convergente en Q .
Definici
on 2.6. Decimos que un espacio vectorial normado es completo
si cada sucesi
on de Cauchy en V es convergente.
Teorema 2.4. (completitud de Rn ) El espacio vectorial normado Rn
es completo.
on de Cauchy en Rn , entonces
Demostraci
on. Sea (xk )kN una sucesi
sus sucesiones coordenadas (xki )kN (i = 1, . . . , n) son sucesiones de
Cauchy en R . Ahora, como R es completo, se tiene que existen n
umeros

Sergio Plaza

33

reales a1 , . . . , an tales que lim xki = ai para i = 1, . . . , n . Sea a =


k

(a1 , . . . , an ) Rn . Es claro que lim xk = a . Lo que completa la


k

prueba.

2.1

Puntos de Acumulaci
on

Sea V un espacio vectorial normado con una norma N jada.


Definici
on 2.7. Sea X V . Decimos que a V es un punto de
acumulaci
on de X si toda bola abierta de centro en a contiene puntos
de X diferentes de a , es decir, para todo > 0 dado, existe x X ,
con x = a tal que 0 < N (x a) < .
Ejemplos.
1. Sea X = B(a, r) entonces todo punto de B[a, r] es punto de
acumulacion de B(a, r) .
2. Sea X = {1/n : n N } R . El u
nico punto de acumulacion de
X es 0.
En efecto, es claro que ning
un punto 1/n de X es punto de
acumulacion de X , pues tomando =

1 1
2 | n+1

n1 | se tiene que

B( n1 , ) X = { n1 } . Por otra parte, para cada > 0 se tiene


que B(0, ) contiene innitos puntos, pues por la Propiedad Arquimedeana de los n
umeros reales, existe n N tal que n > 1 ,
es decir,
1
m

1
n

< , y por lo tanto todo m N con m n , satisface

< , luego B(0, ) X = { n1 : n n } .

El conjunto de puntos de acumulacion de un conjunto X V se


denota por X  , y es llamado conjunto derivado de X .

34

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

Proposici
on 2.6. Sean X V y a V . Entonces las siguientes
armaciones son equivalentes:
1) a es un punto de acumulaci
on de X ,
2) existe una sucesi
on (xk )kN de puntos de X , con lim xk = a y
k

xk = a para todo k N ,

3) toda bola abierta de centro en a contiene innitos puntos de X ,


diferentes de a .
Demostraci
on. 1) = 2). Como a V es un punto de acumulacion
de X , se sigue que para cada k N existe un punto xk X , con
on
xk = a , tal que 0 < N (xk a) < 1/k . de aqu es claro que la sucesi
(xk )kN de puntos de X satisface lim xk = a , y xk = a para todo
k

k N.

on, con xk X , xk = a para todo


2) = 3). Sea (xk )kN una sucesi
k N , y a = lim xk . Entonces para cualquier k0 N el conjunto
k

{xk : k k0 } es innito, si no, existira un elemento, digamos xk


que se repitira innitas veces y esto nos proporciona una subsucesion
constante, luego convergente con lmite distinto de a .
3) = 1). Inmediata.
Corolario 2.5. Si X  = entonces X es innito.
Demostraci
on. Inmediata.
Nota. Se sigue del Corolario que si X es nito entonces X  = . La
recproca es falsa, por ejemplo consideremos el conjunto Z R , se tiene
que Z = , pero claramente este conjunto no es nito.
En Rn , por el Teorema de BolzanoWeierstrass tenemos el siguiente
teorema.

Sergio Plaza

35

Teorema 2.6. Si X Rn es innito y acotado entonces X  = .


Demostraci
on. Como X es innito, este contiene un conjunto numerable innito de puntos distintos {x1 , x2 , . . . , xk , . . .} . De este modo
obtenemos una sucesi
on (xk )kN , con xk X para todo k N . Ahora,
como X es acotado se sigue que la sucesion (xk )kN es acotada, y por
el Teorema de BolzanoWeierstrass ella posee una subsucesion (xkj )jN
convergente a alg
un punto a Rn . Finalmente, como los terminos de la
sucesi
on (xkj )jN son distintos dos a dos, se sigue que a lo m
as uno de
ellos podra ser igual a a , eliminando ese termino, si existe, obtenemos
una sucesi
on (
xkj )jN de elementos de X todos distintos de a , con
kj = a .
lim x

Definici
on 2.8. Decimos que a X es un punto aislado de X si,
existe > 0 tal que B(a, ) X = {a} , es decir, a no es punto de
acumulaci
on de X .
Si todo punto de X es aislado, decimos que X es discreto. Por
ejemplo, Z R es discreto, y en consecuencia Zn Rn es discreto.

2.2

Caracterizaci
on de los Conjuntos Cerrados

Hemos denido un conjunto cerrado como el complemento de un conjunto abierto, ahora daremos una caracterizacion de los conjuntos cerrados en terminos de sucesiones.
Definici
on 2.9. Sea X V . La clausura de X es el conjunto de sus
puntos adherentes, y se denota por X o clausura(X) .
olo si, existe > 0 tal
Desde la denicion, tenemos que a
/ X si, y s
que B(a, ) X = .

36

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados


Sea O V un conjunto abierto, y sea a O entonces existe > 0

tal que B(a, ) O , y como cada bola abierta es un conjunto abierto,


tenemos:
olo si, para todo conjunto abierto O V , con
a) a X si, y s
a O , se tiene que X O = .
olo si, existe un conjunto abierto O V , con a O,
b) a
/ X si, y s
tal que X O = .
Ejemplo. Sea Qn Rn el conjunto de puntos de Rn con todas sus
n

coordenadas racionales, entonces Q = Rn .


Tenemos la siguiente caracterizaci
on de los conjuntos cerrados.
Teorema 2.7. Sea X V . Entonces X es cerrado si, y s
olo si,
X =X.
Demostraci
on. Si X V es cerrado, entonces O = V X es un
conjunto abierto. Luego, si y
/ X entonces y O , y como O es
abierto, existe > 0 tal que B(y, ) O , por lo tanto B(y, ) X =
, de donde y no es un punto adherente de X . Luego, todo punto
adherente de X debe pertenecer a X , esto es, X X , y como es claro
que X X , se tiene que X = X .
Recprocamente, supongamos que X = X . Sea O = V X , entonces
para todo b O existe > 0 tal que B(b, ) X = . Luego, si
x B(b, ) se tiene que B(b, ) es un conjunto abierto que contiene a
x , y es disjunto de X . Luego, B(b, ) V X , es decir, O = V X
es un conjunto abierto, y por lo tanto X es cerrado.
Corolario 2.8. La clausura de un conjunto cerrado es un conjunto
cerrado.

Sergio Plaza

37

Demostraci
on. Si X V es un conjunto cerrado entonces X = X .
Luego, X es un conjunto cerrado.
Nota. El corolario arriba nos dice que X = X .
Corolario 2.9. Sea X V . Entonces X es cerrado si, y s
olo si, para
cada sucesi
on convergente (xk )kN , con xk X para todo k N , se
tiene que lim xk X .
k

Demostraci
on. Si X V es cerrado entonces X = X . Luego,
on convergente de elementos de X entonces
si (xk )kN es una sucesi
a = lim xk es un elemento de X = X .
k

Recprocamente, es claro que X X . Ahora, si a X entonces


existe una sucesion de puntos xk X , con xk = a para todo k N y
a = lim xk , como por hipotesis se tiene que lim xk X , se sigue que
k

a X , es decir, X X .

Nota. Es claro que si X Y V entonces X Y , de esto se sigue


la siguiente proposicion.
Proposici
on 2.7. Sea X V un conjunto acotado, entonces X es
un conjunto acotado.
Demostraci
on. Como X es acotado, existe M > 0 tal que X
B[0, M ] . Como B[0, M ] es un conjunto cerrado se sigue que X
B[0, M ] = B[0, M ] , esto es, X es acotado.
Desde la denicion de punto frontera de un conjunto X V , tenemos
que a Fr(X) si, y solo si, a es adherente a X y a V X , es decir,
Fr(X) = X V X . En particular, Fr(X) es un conjunto cerrado.
Del mismo modo como denimos conjunto abierto relativo a un conjunto X V , denimos el concepto de conjunto cerrado relativo a X ,

38

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

diciendo que C X es cerrado en X si existe un conjunto cerrado


F V tal que C = F X . De modo analogo al caso de conjuntos
abiertos relativos, se prueba que:
a) , X son conjuntos cerrados relativos a X ,
b) si C1 , C2 X son conjuntos relativos a X , entonces C1 C2 es
un conjunto cerrado relativo a X ,
c) si {C : } es una coleccion de conjuntos C X , cerrados
relativos a X , entonces C es un conjunto cerrado relativo
a X.
Note que C X es cerrado relativo a X si, y s
olo si, XC es abierto
relativo a X . De esto podemos denir una topologa para V tomando la
coleccion de los conjuntos cerrados en V , y una topologa para X V
considerando la colecci
on de los conjuntos cerrados relativos a X .
Sean Y X V . Denimos la clausura de Y relativo a X como
siendo el conjunto Y X , es decir, es el conjunto de puntos adherentes
de Y que pertenecen a X .
Definici
on 2.10. Sean Y X V . Decimos que Y es denso en X
si Y X = X , y decimos que Y es denso en V si Y = V .
Nota. Desde la denicion, se tiene que Y X es denso en X si, y
s
olo si, para cada x X y cada > 0 , se tiene que B(x, ) Y = .
Proposici
on 2.8. Todo subconjunto X Rn contiene un subconjunto
numerable el cual es denso en X
Demostraci
on. Si X es nito o numerable, no hay que probar.
Supongamos que X es innito no numerable. Sea B = {B(q, r) : q
Qn y r Q} , la coleccion de las bolas abiertas con centro en puntos con

Sergio Plaza

39

todas sus coordenadas racionales en Rn y radio racional. Esta coleccion


es numerable, es decir, podemos escribir B = {B1 , B2 , . . .} . Para cada
i N elijamos un punto xi Bi X , caso esta interseccion sea no
vaca. Si Bi X = , tal xi no existira. Sea E = {xi : i N} el
conjunto obtenido de ese modo.
Ahora, sea x X y > 0 . Tenemos que existe r > 0 racional con
2r < . Como Qn es denso en Rn , existe q Qn tal que ||x q|| < r .
un i N . Por lo tanto, Bi X =
Luego, x B(q, r) = Bi para alg
y existe xi E . Como x, xi Bi = B(q, r) se tiene que ||x xi ||
||x q|| + ||q xi || < 2r < . Luego, B(x, ) X = , de donde E es
denso en X , como queramos probar

2.3

Conjuntos Compactos

Definici
on 2.11. Sea K V . Decimos que K es compacto si, toda
on convergente a un punto
sucesi
on (xk )kN en K posee una subsucesi
de K .
Nota. Desde el Teorema de BolzanoWeierstrass, tenemos la siguiente
caracterizaci
on de los conjuntos compactos en Rn .
olo si,
Teorema 2.10. Sea K Rn . Entonces K es compacto si, y s
K es cerrado y acotado.
Demostraci
on. Supongamos que K Rn es cerrado y acotado, y sea
on de puntos en K . Entonces (xk )kN es acotada, y
(xk )kN una sucesi
por el Teorema de BolzanoWeierstrass se sigue que (xk )kN posee una
subsucesion convergente, digamos (xkj )jN . Sea a = lim xkj . Como
j

K es cerrado y xkj K para todo j N , se sigue que a K . Por lo


tanto K es compacto.

40

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados


Recprocamente, supongamos que K es compacto y que (xk )kN es

una sucesi
on de puntos en K , convergente a un punto a . Entonces
(xk )kN posee una subsucesion (xkj )jN convergente a un punto de K ,
y como lim xkj = lim xk , se sigue que a = lim xk K , por lo tanto
j

K es cerrado. Finalmente, si K no es acotado, entonces existe una


sucesi
on (xk )kN , con xk K para todo k N , tal que ||xk || k .
Esta sucesion no posee ninguna subsucesion convergente, luego K no
es compacto, esta comtradiccion completa la prueba.
Tenemos la siguiente proposicion, cuya prueba es inmediata a partir
de la denicion de conjunto compacto.
Proposici
on 2.9.

a) Sean K1 , . . . , K V conjuntos compactos,

entonces K1 . . . K es compacto.
b) Sea {K : } una familia de subconjuntos compactos de V ,
entonces K es un conjunto compacto.
c) Si K1 V y K2 W son conjuntos compactos, entonces K1
K2 V W es un conjunto compacto.
Demostraci
on A cargo del lector.
on decreTeorema 2.11. (Cantor) Si {Kn : n N} es una sucesi
cientes de conjuntos compactos no vacos, es decir, K1 K2
on K = nN Kn es un conjunto comKm entonces la intersecci
pacto no vaco
Demostraci
on. Por la proposicion anterior K es compacto. Ahora,
para cada k N elegimos un punto xk Kk y obtenemos un sucesion
on
(xk )kN . Como K1 K2 se sigue que (xk )kN es una sucesi
on convergente (xkj )jN , con
en K1 , por lo tanto posee una subsucesi
lim xkj = x K1 .

Sergio Plaza

41

Dado n N arbitrario, tenemos que xni Kn para todo ni > n ,


luego x = lim xni Kn . Por lo tanto, el punto x Kn para todo
i

n N , es decir, x K = nN Kn .
Definici
on 2.12. Sea X V . Decimos que una colecci
on {A :
} de subconjuntos de V es un cubrimiento de X si X A . Si
cada A es un conjunto abierto (cerrado, compacto, etc.) decimos que
{A : } es un cubrimiento abierto (cerrado, compacto, etc.)
Sea {A : } un cubrimiento de X V , un subcubrimiento
de X es una subcoleccion {A :  } , donde  y X
 A . Decimos que el cubrimiento {A : } es numerable
(respectivamente, nito) si es numerable (respectivamente, nito).
Teorema 2.12. (Lindel
of ) Sea X Rn . Entonces todo cubrimiento
abierto O = {O : } de X posee un subcubrimiento numerable.
Demostraci
on. Sea E = {x1 , x2 , . . .} X un conjunto numerable
y denso en X . Sea B la colecci
on de las bolas abiertas B(x, r) con
centro en alg
un x E y radio r racional, y tales que cada una de
un .
ellas est
a contenida en alg
un elemento de O de O , para alg
Es claro que la coleccion B es numerable. Ahora, dado x X , existe
r > 0 racional tal que B(x, 2r) O , y como E es denso en X
existe x B(xi , r) . Sea y B(xi , r) entonces ||y xi || < r , luego
||x y|| ||x xi || + ||xi y|| < 2r , por lo tanto y B(x, 2r) O ,
on
de donde concluimos que B(xi , r) O . Tomando una enumeraci
B1 , B2 , . . . , Bk , . . . para las bolas en B y eligiendo para cada j N un
ndice i tal que Bi Oi se tiene que X O1 On .
Lo que completa la prueba.
Teorema

2.13. (BorelLebesgue) Sea K Rn . Entonces K es

42

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

compacto si, y s
olo si, todo cubrimiento abierto O = {O : } de
K posee un subcubrimiento nito.
Demostraci
on. Por el Teorema de Lindelof obtenemos un subcubrimiento numerable {Oi : i N } de K . Sea Ki = K (Rn (O1
on decreciente de
Oi )) para todo i N . Esto nos da una sucesi
conjuntos compactos K1 K2 . Dado x K existe j N tal
que x Oj , luego x
/ Kj , es decir, ning
un punto de K esta en todos
un
los Kj , de donde
j=1 Kj = . Luego, por el Teorema de Cantor, alg
Ki0 = , esto signica que K O1 Oi0 1 .
Recprocamente, es inmediato que la colecci
on B1 = {B(x, 1) : x
K} es un cubrimiento abierto de K , por lo tanto posee un subcubrimiento nito, es decir, K B(x1 , 1) B(xj , 1) . Luego, K esta
contenido en una union nita de conjuntos acotados, y en consecuencia
K es acotado. Ahora, si existe a K K entonces para cada i N ,
tomamos Oi = Rn B[a, 1/n] . Si K no es cerrado entonces para todo
x K se tiene que x = a , luego ||x a|| > 1/n para alg
un n N , por
lo tanto x On . De esto, tenemos que K
n=1 On , y existe entonces
un subcubrimiento nito, K On1 Onj . Como O1 O2
toda union de una coleccion de conjuntos Oi es igual al conjunto de
un i N , esto
ndice mayor en la coleccion. Luego, K Oi , para alg
signica que la bola B(a, 1/i) no tiene puntos en com
un con K , lo que
contradice que a K K , y la prueba del teorema esta completa.
Observaci
on. Desde el Teorema de BorelLebesgue podemos redenir
el concepto de conjunto compacto en Rn , diciendo que K Rn es
compacto si, y solo si, todo cubrimiento abierto de K posee un subcubrimiento nito. Esta es la decion general de conjunto compacto en
topologa.

Sergio Plaza

2.4

43

Conexidad

Definici
on 2.13. Sea X V . Decimos que X es conexo si X =
A B , con A y B conjuntos abiertos y disjuntos implica que A = o
B = .
Si X no es conexo, decimos que X es disconexo.
Ejemplos.
1. X = R {0} es disconexo en R , pues R {0} = {x R : x <
0} {x R : x > 0} y ambos conjuntos son abiertos, disjuntos,
y no vacos.
2. Todo conjunto discreto es disconexo.
3. Q R es disconexo, pues existe a R Q y tenemos Q = {q
Q : q < a} {q Q : q > a} , y ambos conjuntos son abiertos,
disjuntos, y no vacos.
Para los subconjuntos conexos de R tenemos la siguiente caracterizacion.
Teorema 2.14. Un subconjunto X R es conexo si, y s
olo si, es un
intervalo (acotado o no).
Demostraci
on. Ver [12].
Teorema 2.15. La uni
on de una familia de conjuntos conexos con un
punto en com
un es un conjunto conexo.
Demostraci
on. Sea X = C , donde cada C es conexo, y existe
a V con a C para todo . Si X = A B y a A , entonces
para cada , tenemos que X = X C = (AB)C = (AC )

44

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

(B C ) . Como C es conexo y a A , se tiene que B C = para


todo . Luego, B = B X = B ( ) = (B C ) = .
Corolario 2.16. Sea X V . Entonces X es conexo si, y s
olo si,
para cada a, b X existe un conjunto conexo Cab , con a, b Cab y
Cab X .
Demostraci
on (=) Obvia.
(=) Fijemos a X . Entonces los conjuntos Cax , con x X son
conexo, y a Cax para todo x X . Ademas, es claro que xX Cax =
X . Luego, por la proposicion anterior, X es conexo.

2.5

Ejercicios

1. Sea G = B(a; r) {a} . Es G conexo?


2. Demuestre que {x} es un conjunto conexo.
3. Demuestre que un convexo de (Rn , || ||) es un conjunto conexo.
Concluya que las bolas en espacios normados son conjuntos conexos.
4. Pruebe que la sucesi
on (xk )kN dada por xk = (1)k no es convergente.
5. Sean N1 y N2 dos normas equivalentes en un espacio vectorial
normado V . Demuestre que una sucesi
on en V converge respecto
olo si, converge respecto a N2 .
a N1 si, y s
6. Pruebe que si X V esta contenido en una union nita de conjuntos acotados en V entonces X es acotado.
7. Sera cierto que A = A A ?

Sergio Plaza

45

8. Sean A, B V , dos conjuntos compactos en el espacio vectorial


normado V . Pruebe que el conjunto A+B = {a+b : a A , b
B} es un conjunto compacto.
9. Muestre con un ejemplo que A compacto no implica A compacto.
Vale la recproca?
10. Encuentre una metrica para la que un conjunto es compacto si y
s
olo si es nito.
11. Pruebe que el conjunto K = { n1 : n = 1, 2, . . .}{0} es compacto
en R .
12. Pruebe que la uni
on nita de subconjuntos compacto es un conjunto compacto.
13. Sea I R un intervalo con extremos a < b . Sea c I con
a < c < b Prueba que I {c} es disconexo. Que ocurre si p
es un punto interior a un disco D en R2 , es decir, es D {p}
disconexo?
on de Cauchy en Rm . Pruebe que si
14. Sea (xn )nN una sucesi
on convergente a x Rm entonces
(xn )nN tiene alguna subsucesi
(xn )nN es convegente y lim xn = x .
n

on de Cauchy en Rm . Si (yn )nN es otra


15. Sea (xn )nN es una sucesi
sucesi
on en Rm vericando d(xn , yn ) < 1/n para todo n 1 ,
pruebe que:
(a) (yn )nN tambien es de Cauchy,
olo si, lim yn = x .
(b) lim xn = x si, y s
n

46

Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados

16. Sea b B(a; r) tal que lim xk = b . Probar que existe k0 N


k

tal que xk B(a; r) para todo k > k0 .


17. Demuestre que si lim xn = 0 en Rn con una norma, entonces
n

lim xn = 0 en Rn con cualquier otra norma.

18. Calcule el interior, la adherencia y la acumulacion con la metrica


eucldea de los conjuntos siguientes:

A = {(x, y) : y = x3 },
B =

]0, 1] ]9, 10[

C = {(x, y, z)|x + y + z < 1}.


19. Calcule los lmites, si existen, de las sucesiones siguientes
2

(i) xn = (nsen(1/n), 5nn3 +1


).
+10
3

+6
1
, n+1
)
(ii) xn = (n cos(1/n) 1), nn3 +10

Captulo 3

Aplicaciones Continuas
,
Sean V y W espacios vectoriales normados, con normas N y N
respectivamente.
Definici
on 3.1. Sea X V . Decimos que una aplicaci
on f : X
W es continua en un punto x0 X si, para cada > 0 dado, existe
> 0 (que depende de y de x0 ) tal que si x X , con N (xx0 ) < ,
 (f (x) f (x0 )) < . Adem
as, decimos que f : X W es
entonces N
continua en X si es continua en cada punto x X .
En termino de bolas abiertas, la continuidad de una aplicacion f :
X W en un punto x0 X se traduce como sigue: para cada > 0
dado, existe > 0 tal que f (B(x0 , ) X) B(f (x0 ), ) .
La continuidad es un concepto local, esto es, si cada x0 X es el
centro de una bola abierta B tal que la restriccion de la aplicacion f a
esa bola, f /(X B) , es continua entonces f es continua en X .
Notas.
1 y N
2
1. Sean N1 y N2 normas equivalentes en V , y sean N
normas equivalentes en W . Entonces una aplicacion f : X
47

48

Aplicaciones Continuas
1 de
V W es continua en relaci
on a las normas N1 de V y N
2
W si, y s
olo si, es continua respecto a las normas N2 de V y N
de W .
La prueba es facil y se deja a cargo del lector.
2. Si f : X V W es continua. Entonces para cada Y X se
tiene que f /Y : Y W es continua. Esto es inmediato desde la
denicion.
3. Si x0 es un punto aislado de X V entonces f : X W
es continua en x0 , pues en este caso, se tiene que dado > 0
entonces para cualquier > 0 se satisface x X , N1 (x x0 ) <
implica N2 (f (x) f (x0 )) = 0 < .

Ejemplos.
1. Sea f : R2 R denida por

x3 + y 3

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

Entonces f es continua. Mostrar la continuidad de f fuera origen


es f
acil y se deja a cargo del lector. Ahora, sea > 0 dado,
usando en R2 la norma euclideana, tenemos que |x| ||(x, y)|| =


x2 + y 2 y |y| ||(x, y)|| = x2 + y 2 , luego
|f (x, y)|

2||(x, y)||3
= 2||(x, y)|| ,
||(x, y)||2

por lo tanto basta tomar = /2 y tenemos que ||(x, y)(0, 0)|| =


||(x, y)|| < implica |f (x, y)| .

Sergio Plaza

49

2. Toda aplicacion f : X V W es continua en un punto aislado


de X .
En efecto, sea a X un punto aislado. Entonces existe > 0 tal
que B(a, ) X = {a} . Ahora, sea > 0 , tomamos el n
umero
> 0 anterior tenemos que x X , con N (x a) < implica
 (f (x) f (x)) = 0 < .
que x = a , por lo tanto N
3. Aplicaciones Lipschitzianas. Sea f : X V W . Decimos
que f es una aplicacion Lipschitz si, existe una constante Lf 0
(constante de Lipschitz para f ) tal que
sup
x,yX
x=y

 (f (x) f (y))
N
Lf .
N (x y)

Toda aplicacion f : X V W Lipschitz es continua.


En efecto, sea > 0 dado, elegimos = /(L + 1) , donde L es la
constante de Lipschitz de f , se tiene que si x X , con N (xx0 ) <
 (f (x) f (x0 )) LN (x x0 ) < L < .
, entonces N
L+1

Una clase importante de aplicaciones lipschitzianas la constituyen


las transformaciones lineales entre espacios euclideanos.
En Rm y Rn consideramos normas N1 y N2 , respectivamente.
Se dene una norma N en el espacio vectorial L(Rm , Rn ) = {L :
Rm Rn ; L lineal} , subordinada a las norma N1 y N2 , como
N (T ) = sup{N2 (T (v)) : v Rm , N1 (v) = 1}

= sup


N2 (T (v))
m
: v R , v = 0 .
N1 (v)

Es facil ver que N (T ) dene una norma en L(Rm , Rn ) (vericacion rutinaria a cargo del lector). Desde la denicion, se sigue

50

Aplicaciones Continuas
que N2 ((T (v)) N (T )N1 (v) para todo v Rm , con v = 0 , y
como esta desigualdad vale trivialmente para v = 0 , se tiene que
T es una aplicacion Lipschitz con constante de Lipschitz igual a
N (T ) .
4. Aplicaciones Bilineales. Una aplicacion B : Rm Rn R es
bilineal si es lineal en cada variable, es decir,
(a) B(v1 + v2 , w) = B(v1 , w) + B(v2 , w) ,
(b) B(v, w1 + w2 ) = B(v, w1 ) + B(v, w2 ) .
Sea L2 (Rm Rn , R ) el conjunto de las aplicaciones bilineales
de Rm Rn en R . Es facil ver que L2 (Rm Rn , R ) es un
espacio vectorial. Ahora, sean N1 , N2 , y N3 normas en Rm ,
Rn , y R , respectivamente. En Rm Rn consideramos la norma
N0 (v, w) = max{N1 (v), N2 (w)} . Denimos una norma N en
L2 (Rm Rn , R ) , subordinada a las normas N0 y N3 por
N (B) = sup{N3 (B(v, w)) : (v, w) Rm Rn ,
N1 (v) = N2 (w) = 1}

= sup

N3 (B(v, w))
: (v, w) Rm Rn ,
N0 (v, w)
v = 0 , w = 0} .

Desde la denicion, tenemos que N3 (B(v, w)) N (B)N1 (v)N2 (w)


para todo (v, w) Rm Rn .
En efecto, la desigualdad es trivial si v = 0 o w = 0 . Ahora, si
v = 0 y w = 0 , se tiene que los vectores v1 = v/N1 (v) y w1 =
w/N2 (w) satisfacen N1 (v1 ) = N2 (w1 ) = 1 , luego N0 (v1 , w1 )
N (B) , y de aqu se sigue que N1 (B(v, w)) N (B)N1 (v)N2 (w) .

Sergio Plaza

51

Ahora, sean (v, w), (u, z) Rm Rn . Tenemos B(v, w)B(u, z) =


B(v, wz)+B(vu, z) , luego N (B(v, w)B(u, z)) N (B(v, w
z)) + N (B(v u, z)) N (B)(N1 (v)N2 (w z) + N1 (v u)N2 (z)) .
Consecuentemente, dado > 0 tomamos =

2N (B)(M +1)

, donde

M = max{N1 (v), N2 (w)} y se tiene que N0 ((v, w) (u, z)) <


implica que N1 (v u) < y N2 (w z) < . Luego,
N (B(v, w) B(u, z)) < N (B)(N1 (v) + N2 (z))
= N (B)(N1 (v) + N2 (z))
N (B)2M
= N (B)2M

2N (B)(M + 1)

< ,
es decir, N ((v, w) (u, z)) < implica N (B(v, w) B(u, z)) < .
Por lo tanto, B es continua en cada punto (v, w) Rm Rn .
Algunas consecuencias
on dada por (, v) = v
(a) Sea : R Rm Rm la aplicaci
(producto escalar). Claramente, es bilineal, por lo tanto
continua.
(b) Sea I : Rm Rm R un producto interno. Por denicion,
I es bilineal, por lo tanto continua.
Para los siguientes ejemplos, identicamos el espacio vectorial de las aplicaciones lineales de Rm en Rn , el cual hemos
denotado por L(Rm , Rn ) con el espacio vectorial Rmn .
on dada por
(c) Sea eval : L(Rm , Rn ) Rm Rn la aplicaci
ev(L, x) = L(x) , evaluacion de L en x . Es claro que eval
es bilineal, por lo tanto continua.

52

Aplicaciones Continuas
(d) Sea comp : L(Rm , Rn ) L(Rp , Rm ) L(Rp , Rn ) la aplicacion dada por comp(L, T ) = T L (composicion de aplicaciones lineales). Es claro que comp es bilineal, por lo tanto
continua.
(e) Sea p : R R R la aplicaci
on dada por p(x, y) = x y ,
producto de n
umeros reales. Es claro que p es bilineal, por
lo tanto continua.
(f) Sea M(m n, R) el espacio vectorial de las matrices de orden
m n con entradas reales. Sea P : M(m n, R) M(n
p, R) M(mp, R) la aplicaci
on dada por P (A, B) = AB ,
producto de matrices. Se tiene que P es bilineal, por lo tanto
continua.
5. Isometras. Decimos que una aplicacion f : X V W es
 (f (x) f (y)) = N (x y) , es decir, f preserva
una isometra si N
distancias. Es claro, desde la denicion que toda isometra es una
aplicaci
on continua. Para verlo basta tomar = en la denicion
de continuidad.
Por ejemplo, si n m entonces la aplicaci
on i : Rn Rm
denida por i(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0) es una isometra.
Nota. Toda isometra es una aplicaci
on inyectiva, pues si f (x) =
 (f (x) f (y)) = N (x y) , luego x = y .
f (y) entonces 0 = N
Sea f : X V W una isometra, y sea Y = f (X) . Entonces
f 1 : Y X tambien es una isometra.
Por ejemplo, si a V es un vector jo y Ta : V V es dada por
Ta (v) = a + v , traslacion por a . Entonces Ta es una isometra y
Ta1 = Ta .

Sergio Plaza

53

En Rm tenemos que T : Rm Rm es una aplicacion lineal


entonces T es una isometra si, y solo si, T (x), T (y) = x, y
para todo x, y Rm .
6. Contracciones D
ebiles. Decimos que una aplicacion f : X
V W es una contraccion debil si f es Lipschitz con constante
de Lipschitz igual a 1, es decir, para cada x, y X se tiene que
 (f (x) f (y)) N (x y) . Es inmediato que toda contraccion
N
debil es una aplicacion continua.
Ejemplo, sea s : V V V la aplicaci
on dada por s(x, y) = x+y
(suma de vectores en V ). Para ver que s es una contraccion debil,
tomamos en V V la norma NS ((x, y)) = N (x) + N (y) (norma
de la suma). Sean (x, y), (u, v) V V , se tiene N (s(x, y)
s(u, v)) = N ((xu)+(y v)) N (xu)+N (y v) = NS ((x, y)
(u, v)) .
Ejemplo, proyecciones. Sean V1 y V2 espacios vectoriales normados, con normas N1 y N2 , respectivamente. Se denen las
aplicaciones i : V1 V2 Vi (i = 1, 2) por 1 (x, y) = x y
2 (x, y) = y , estas son llamadas proyecciones en la primera y segunda coordenada, respectivamente. En V1 V2 consideramos la
norma de la suma NS (x, y) = N1 (x) + N2 (y) . Tenemos
N1 (1 (u1 , v1 ) 1 (u2 , v2 )) = N1 (u1 u2 )
N1 (u1 u2 ) + N2 (v1 v2 )
= NS ((u1 u2 , v1 v2 ))
= NS ((u1 , v1 ) (u2 , v2 )) .
Luego, 1 es una contraccion debil. De modo analogo se prueba
que 2 es una contraccion debil.

54

Aplicaciones Continuas
Este ejemplo se generaliza a un producto cartesiano de un n
umero
nito de espacios vectoriales normados. As, considerando Rm
como el producto cartesiano de n copias de R se tiene que las
proyecciones i : Rn R , denidas por i (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) =
on en la iesima coordenada) es una contraccion debil,
xi (proyecci
por lo tanto continua, para cada i = 1, . . . , n .

Teorema 3.1. Sean f : X V W y g : Y W Z aplicaciones,


con f es continua en a X y g es continua en f (a) , y f (X) Y ,
Entonces la aplicaci
on g f es continua en a .
Demostraci
on. Sea > 0 dado. Como g es continua en f (a) se
tiene que existe > 0 tal que si y Y satisface N2 (y f (a)) <
umero > 0 se
entonces N3 (g(y) g(f (a))) < . Considerando el n
tiene que existe > 0 tal que si x X y N1 (x a) < entonces
N2 (f (x) f (a)) < , y por lo tanto N3 (g(f (x)) g(f a))) < , lo que
muestra que g f es continua en a .
Teorema

3.2. Sean f, g : X V W y : X R aplica-

ciones continuas en a X . Entonces las aplicaciones f g , f ,


y I(f, g) , dadas por (f g)(x) = f (x) g(x) , (f )(x) = (x)f (x) ,
y I(f, g)(x) = I(f (x), g(x)) ( I u producto interno en W ) son continuas en a : Adem
as, la aplicaci
on

: X 1 (0) R , donde

1 (0) = {x X : (x) = 0} , dada por

1
(x)

1
(x)

es continua

en a , si (a) = 0 .
Demostraci
on. Sean s : W W W , : R W W , y : R
{0} R dadas por s(w1 , w2 ) = w1 + w2 , (, w) = w , y (t) = 1/t .
Estas aplicaciones son continuas, pues s es una contraccion debil,
es bilineal, y para es un caso conocido del calculo de una variable.

Sergio Plaza

55

Tenemos
(f + g)(x) = (s (f, g))(x)
(f )(x) = ( (, f ))(x)
I(f, g)(x) = I (f, g)(x)


1
(x) = (x)

La prueba estara completa si probamos que las aplicaciones (f, g) : X


W W y (, f ) : X R W , dadas por (f, g)(x) = (f (x), g(x)) y
(, f )(x) = ((x), f (x)) son continuas. Esto es facil, y se deja a cargo
del lector.
Sean V, V1 , . . . , Vn espacios vectoriales normados. Denotemos por
on i : V1 Vn Vi dada por
i (i = 1, . . . , n) la aplicaci
on en la iesima coordenada). Dada
i (v1 , . . . , vi , . . . , vn ) = vi (proyecci
f : X V V1 Vn entonces f puede ser escrita como
f = (f1 , . . . , fn ) , donde fi = i f (i = 1, . . . , n). Las aplicaciones
fi : X Vi son llamadas las aplicaciones coordenadas de f . Tenemos
el siguiente teorema.
Teorema

3.3. Sea f : X V V1 Vn . Entonces f es

continua en a X si, y s
olo si, cada aplicaci
on coordenada fi : X Vi
es continua en a .
Demostraci
on. Si f es continua en a X se tiene que i f =
fi (i = 1, . . . , n) es continua en a , por ser composicion de funciones
continuas.
Recprocamente, dado > 0 existen 1 > 0, . . . , n > 0 tales que
si x X satisface N (x a) < i entonces Ni (f (x) f (a)) < ,
aqu N es una norma en V y Ni (i = 1, . . . , n) es una norma en Vi .

56

Aplicaciones Continuas

Tomando = min{1 , . . . , n } se tiene que si x X y N (x a) <


entonces Ni (fi (x) fi (a)) < . Ahora, en V1 Vn tomamos
la norma del maximo NM ((v1 , . . . , vn )) = max{N1 (v1 ), . . . , Nn (vn )} ,
tenemos que si x X y N (x a) < entonces NM (f (x) f (a)) =
max{N1 (f1 (x) f1 (a)), . . . , Nn (fn (f (x) fn (a))} < , por lo tanto f
es continua en a .
Corolario 3.4. Sean f : X V1 W1 y g : Y V2 W2 . Entonces
la aplicaci
on f g : X Y W1 W2 dada por (f g)(u, v) =
(f (u), g(v)) es continua en (a, b) X Y si, y s
olo si, f es continua
en a y g es continua en b .
Demostraci
on. Inmediata.
Ahora caracterizaremos la continuidad de funciones en termino de
sucesiones.
Teorema 3.5. Sea f : X V W . Entonces f es continua en
a X si, y s
olo si, para cada sucesi
on (xk )kN en X , con lim xk = a ,
k

se tiene que lim f (xk ) = f (a) .


k

Demostraci
on. Si f es continua en a X entonces dado > 0 , existe
> 0 tal que x X y N1 (x a) < implica N2 (f (x) f (a)) < .
on en X , con lim xk = a . Considerando
Ahora, sea (xk )kN una sucesi
k

el n
umero > 0 anterior, se tiene que existe k0 N tal que si k > k0
entonces N1 (xk a) < , y por lo tanto N2 (f (xk ) f (a)) < , lo que
muestra que lim f (xk ) = f (a) .
k

Recprocamente, si la condici
on vale. Supongamos que f no es continua en a X , se tiene entonces que existe > 0 tal que para todo
> 0 existe x X tal que N1 (x a) < y N2 (f (x ) f (a)) .
Tomando la sucesi
on n = 1/n para n N , se tiene que para cada

Sergio Plaza

57

n N existe xn X tal que N1 (xn a) < 1/n y N2 (f (xn )f (a)) .


Por lo tanto, tenemos una sucesion (xn )nN en X , con lim xn = a ,
n

pero N2 (f (xn ) f (a)) , esto es una contradiccion, y la prueba esta


completa.
Ejemplo. Sea f : R2 R denida por

x2 y

si (x, y) = (0, 0)

x4 + y 2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0) ,
tenemos que si x = 0 entonces f (x, 0) = 0 , luego para cualquier
sucesi
on (xn )nN con lim xn = 0 se tiene que lim f (xn , 0) = 0 ,
n

por otra parte, tenemos que f (xn , x2n ) =

x4n
4x4n

1
2

, por lo tanto f no

puede ser continua en el origen. Fuera del origen la continuidad de f


es facil de ver y se deja a cargo del lector.
on parcial f i : Vi W se
Dada f : V1 Vn W , la aplicaci
dene como sigue: sean vi Vi (i = 1, . . . , n),
f i (x) = f (v1 , . . . , vi1 , x, vi+1 , . . . , vn ) .
Es inmediato que si f es continua en a = (a1 , . . . , an ) entonces f i
es continua en ai Vi , pues cada f i es la compuesta f incli , donde
on inclusion dada por incli (x) =
incli : Vi V1 Vn es la aplicaci
ltima aplicaci
on es claramente con(v1 , . . . , vi1 , x, vi+1 , . . . , vn ) , y esta u
tinua.
La recproca a la armacion no es verdadera. Por ejemplo, consideremos la aplicaci
on f : R2 R dada por

xy

si (x, y) = (0, 0)
2
x + y2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0) .

58

Aplicaciones Continuas
Dado (a, b) R2 , denotamos f 1 por fb y f 2 por fa , se tiene que

xb

si b = 0 , x = 0
2 + b2
x
fb (x) = f (x, b) =

0
si b = 0 , x = 0

ay

si a =
 0 , y = 0
2
a + y2
fa (y) = f (a, y) =

0
si a = 0 , y = 0
Fijado (a, b) R2 se tiene que fa , fb : R R son continuas en

0 , pero f no es continua en (0, 0) . Para ver esto basta considerar la


sucesi
on (xn , yn ) = (1/n , 1/n) . Tenemos que lim (xn , yn ) = (0, 0) ,
n

pero f (xn , yn ) = 1/2 para todo n N , es decir, lim f (xn , yn ) =


n

1/2 = 0 = f (0, 0) .
Ahora daremos una caracterizacion de la continuidad en terminos de
conjuntos abiertos (cerrados). Esta es la propiedad que se usa para
denir la continuidad cuando se tiene una topologa en los espacios en
cuestion.
Teorema 3.6. Sea f : X V W . Entonces f es continua en
a X si, y s
olo si, para cada conjunto abierto B W , con f (a) B
se tiene que f 1 (B) es un conjunto abierto en X .
Demostraci
on. Sea O W un conjunto abierto, con f (a) O , entonces existe > 0 tal que B(f (a), ) O . Para este tenemos que
existe > 0 tal que x B(a, ) X implica que f (x) B(f (a), ) ,
pues f es continua en a .

Luego, tenemos que f (B(a, ) X)

B(f (a), ) , por lo tanto B(a, ) X f 1 (B(f (a), ) f 1 (O) , de


donde B(a, ) X f 1 (O) X , y en consecuencia f 1 (O) es un
conjunto abierto en X .
Recprocamente, como para todo > 0 se tiene que B(f (a), ) es un
conjunto abierto en W , se sigue que f 1 (B(f (a), ))X es un conjunto

Sergio Plaza

59

abierto en X , existe > 0 tal que f 1 (B(f (a), )) X = B(a, ) X ,


es decir, si x B(a, ) X se tiene que f (x) B(f (a), ) , por lo tanto
f es continua en a .
Corolario 3.7. Sea f : X V W . Entonces f es continua si, y
s
olo si, para cada conjunto abierto O W se tiene que f 1 (O) es un
conjunto abierto en X .
Corolario 3.8. Sea f : X V W . Entonces f es continua si, y
s
olo si, para cada conjunto cerrado F W se tiene que f 1 (F ) es un
conjunto cerrado en X .
Ejemplos
1. Sea f : V R una aplicacion continua. Entonces los conjuntos
f 1 ( ]a, [ ) = {x V : a < f (x)} y f 1 ( ] , a[ ) = {x V :
f (x) < a} son conjuntos abiertos.
2. Sea det : M(n n, R) R la aplicaci
on determinante. Se tiene
que det es continua, pues es nlineal. Luego, GL(Rn ) = {A
M(n n, R) : det(A) = 0} = det1 (R {0}) es un conjunto
abierto en M(n n, R) . Es facil ver que con el producto de matrices se tiene que GL(Rn ) es un grupo, es decir, I GL(Rn ) , y
si A, B GL(Rn ) entonces AB 1 GL(Rn ) .
Nota. Sea A M(n n, R) , escribimos A = (c1 , c2 , . . . , cn ) ,
donde

ci =

ai1
ai2
..
.
ain

Rn ,

(i = 1, . . . , n)

60

Aplicaciones Continuas
o bien escribimos

A=

f1
f2
..
.

Rn ,

(i = 1, . . . , n)

fn
donde fj = (aj1 , . . . , ajn ) Rn , y en este sentido identicando
2

M(n n, R) con Rn , se tiene que det es nlineal.


Ahora si T : Rn Rn es una aplicacion lineal, se dene el determinante de T como siendo det(T ) = det(A) , donde A es la
matriz de T respecto a bases {v1 , . . . , vn } y {w1 , . . . , wn } de Rn .
(No es dcil probar que det(T ) es independiente de la representacion matricial de T , esto es, si T tiene representaciones matriciales A1 y A2 en bases de Rn (no necesariamente las mismas
bases) entonces det(A1 ) = det(A2 ) .
De lo anterior, tenemos que el conjunto de los isomorsmos de Rn ,
Isom(Rn ) = {T : Rn Rn ; det(T ) = 0} , es un conjunto abierto
on
en L(Rn , Rn ) . Es claro que Isom es un grupo con la composici
de funciones, el cual es llamado grupo de isomorsmo de Rn .
Ahora, sea SL(Rn ) = {A M(n n, R) : det(A) = 1} . Es claro
que con el producto de matrices se tiene que SL(Rn ) es un grupo,
llamado grupo especial lineal. Ademas, SL(Rn ) es un conjunto
cerrado, pues SL(Rn ) = det1 (1) .
3. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f (A) = AT
(transpuesta de la matriz A ). Se tiene que f es continua, por
ser lineal.

Sergio Plaza

61

4. Sean S = {A M(n n, R) : A = AT } y A = {A M(n


n, R) : AT = A } , los conjuntos de las matrices simetricas y
antisimetricas, respectivamente. Es f
acil ver que estos conjuntos
son subespacios de M(nn, R) . Sean S, A : M(nn, R) M(n
n, R) las aplicaciones dadas por S(B) = B B T y A(B) = B +
B T , estas aplicaciones son lineales, por lo tanto continuas. Luego,
S = S 1 ({0}) = ker(S) y A = A1 ({0}) = ker(A) , son conjuntos
cerrados de M(n n, R) . Notemos que dada B M(n n, R) se
tiene que B + B T S y B B T A , y que
1
1
B = (B + B T ) + (B B T ) ,
2
2
de donde M(n n, R) = S + A . Ahora, como S A = {0} , se
sigue que la suma anterior, es de hecho una suma directa, es decir,
M(n n, R) = S A .

5. Sea f : M(nn, R) S la aplicaci


on denida por f (A) = AAT .
Es facil probar que f es continua, luego el conjunto
O(n) = {A M(n n, R) : A AT = I} = f 1 ({I})

es un conjunto cerrado de M(n n, R) . De hecho se tiene que


O(n) GL(Rn ) . Como det(A) = det(AT ) se sigue que si A
O(n) entonces det(A) = 1 , y podemos escribir O(n) = O+ (n)
O (n) , donde O = O(n)det1 ({1}) , ambos conjuntos O+ (n)
y O (n) son conjuntos cerrados en O(n) , y O+ (n) O (n) = ,
por lo tanto O(n) es disconexo.

62

Aplicaciones Continuas
Ahora escribiendo A O(n) en la forma

A = (v1 , . . . , vn ), donde vi =

ai1
ai2
..
.

ain
se tiene que AAT = (vi , vj )i,j=1,...,n , luego como AAT = I se
sigue que vi , vj  = 0 si i = j y vi , vi  = 1 , es decir, las columnas
(las) de A forman una base ortonormal de Rn .
Tomando en M(n n, R) la norma N dada por


 n 2
N ((aij )nn ) = 
aij ,
i,j=1

se tiene que si A O(n) entonces N (A) =

n , por lo tanto O(n)


2

es acotado. En resumen, O(n) es cerrado y acotado en Rn , por lo


tanto es compacto. Es claro que O(n) con el producto de matrices
es un subgrupo de GL(Rn ) .
6. Sea f : X V W una aplicacion continua. Entonces graf(f ) =
{(x, f (x)) V W : x X} es un conjunto cerrado en X W ,
on
pues graf(f ) = 1 (0) , donde : X W W es la aplicaci
denida por (x, y) = y f (x) . Es claro que es continua.
7. Sea a V un vector jo, y sea f : V R denida por f (x) =
N (x a) . Entonces para cada r R se tiene que el conjunto
f 1 (r) es un conjunto cerrado en V . Note que si r < 0 entonces
f 1 (r) = , si r = 0 entonces f 1 (r) = {a} , y si r > 0 entonces f 1 (r) = S[a, r] (esfera de centro en a y radio r en V .
Finalmente observemos que f 1 ( ] , r[ ) = B(a, r) para todo
r > 0.

Sergio Plaza

63

8. Sean F V y G W conjuntos cerrados. Entonces F G


V W es un conjunto cerrado., pues F G = 11 (F ) 21 (G) ,
donde 1 : V W V y 2 : V W W son las proyecciones
1 (v, w) = v y 2 (v, w) = w . Del mismo modo se demuestra que
si A V y B W son conjuntos abiertos entonces A B es un
conjunto abierto en V W .

3.1

Continuidad Uniforme

Definici
on 3.2. Sea f : X V W . Decimos que f es uniformemente continua en X si, para cada > 0 dado, existe = ()
(s
olo depende de ) tal que si x, y X con N1 (x y) < entonces
N2 (f (x) f (y)) < .
Nota.

Si f es uniformemente continua entonces f continua.

La

recproca es falsa, por ejemplo consideremos f : [0, [ R dada por

on es continua, pero no uniformemente conf (x) = x , esta aplicaci


tinua.
Ejemplo. Si f : X V W es una aplicacion Lipschitz entonces f
es uniformemente continua.
En efecto, tenemos que N2 (f (x) f (y)) KN1 (x y) para todo
x, y X , donde K es la constante de Lipschitz de f . Dado > 0
tomamos = /(K + 1) y tenemos que x, y X , con N1 (x y) <
implica N2 (f (x) f (y)) < .
Consecuencias
i) Toda aplicaci
on lineal , L : Rm Rn es uniformemente continua.
ii) Toda aplicacion bilineal B : Rm Rn Rp es uniformemente

64

Aplicaciones Continuas
continua en cualquier subconjunto acotado X Rm Rn .

Proposici
on 3.1. Sea f : X V W . Entonces f es uniformemente continua en X si, y s
olo si, para cada par de sucesiones (xn )nN ,
(yn )nN en X , con lim (xn yn ) = 0 se tiene que lim (f (xn )
n

f (yn )) = 0 .
Demostraci
on. (=) Dado > 0 existe = () > 0 tal que x, y
X , con N1 (x y) < implica N2 (f (x) f (y)) < . Sean (xn )nN
e (yn )nN sucesiones en X , tales que lim (xn yx ) = 0 , entonces
n

correspondiente a existe n0 N tal que si n n0 entonces N1 (xn


yn ) < , luego N2 (f (xn ) f (yn )) < , por lo tanto lim (f (xn )
n

f (yn )) = 0 , como queramos probar.


Recprocamente, supongamos que f no es uniformemente continua.
Luego, existe > 0 tal que para cada > 0 existen puntos x , y X ,
con N1 (x y ) < y N2 (f (x ) f (y )) . Tomando k = 1/k ,
para k N , obtenemos elementos xk , yk X , con lim (xk yk ) =
k

0 y lim (f (xk ) f (yk )) = 0 , pues para cada k N se tiene que


k

on y la prueba esta
N2 (f (xk ) f (yk )) . Esto es una contradicci
completa.
Proposici
on 3.2. Sean f : X V W y g : Y W Z aplicaciones, con f uniformemente continua en X y g uniformemente
continua en Y , y f (X) Y . Entonces g f es uniformemente continua en X .
Demostraci
on. Analoga a la prueba de la continuidad de la composicion de aplicaciones continuas.
Proposici
on 3.3. Sea f : X V W una aplicaci
on uniformemente
on de Cauchy en X entonces
continua en X . Si (xk )kN es una sucesi
on de Cauchy en W .
(f (xk ))kN es una sucesi

Sergio Plaza

65

Demostraci
on. Dado > 0 existe = () > 0 , tal que si x, y X ,
con N1 (x y) < entonces N2 (f (x) f (y)) < . Sea (xk )kN una
sucesi
on de Cauchy en X , correspondiente a , existe n0 N tal que
si n, n0 entonces N1 (xn x ) < , luego N2 (f (xn ) f (x )) < .
on de Cauchy en W .
Por lo tanto (f (xk ))kN es una sucesi
Proposici
on 3.4. Sea f : X V V1 Vn . Entonces f es
uniformemente continua en X si, y s
olo si, cada aplicaci
on coordenada
fi : X Vi (i = 1, . . . , n) de f es uniformemente continua em X .
Demostraci
on. Facil y se deja a cargo del lector.

3.2

Homeomorfismos

Definici
on 3.3. Sean X V e Y W . Un homeomorsmo de X
en Y es una aplicaci
on biyectiva f : X Y tal que f y f 1 son
continuas. Decimos en este caso que X es homeomorfo a Y .
Ejemplos.
1. Sa f : R ] 1, 1[ la aplicacion dada por f (x) =
tiene que f es continua y biyectiva, y f 1 (y) =

y
1|y|

x
1+|x|

. Se

tambien es

continua. Por lo tanto f es un homeomorsmo.


2. Sea f : ] 2 , 2 [ R dada por f (x) = tang(x) . Se tiene que f es
biyectiva y continua, y f 1 (y) = arctang(x) tambien es continua.
Por lo tanto f es un homeomorsmo.
3. Todo par de intervalos acotados abiertos (cerrados) de R son
homeomorfos.
En efecto, haremos la prueba para intervalos cerrados, la prueba
para intervalos abiertos es analoga.

66

Aplicaciones Continuas
Sean [a, b] y [c, d] intervalos cerrados. La recta que pasa por
(a, c) y (b, d) tiene por ecuaci
on y =
f (x) =

dc
ba (x

dc
ba (x

a) + c . Denimos

a) + c . Es claro que f es continua y biyectiva.

Un peque
no calculo muestra que f 1 tambien es continua.
4. La aplicacion f : ] 1, 1[ R denida por f (x) =

x
1x2

es un

homeomorsmo.
En efecto, tenemos que f  (x) =

1+x2
(1x2 )2

, la cual es siempre es-

trictamente positiva, luego f (x) es estrictamente creciente, por lo


tanto f es inyectiva. Por otra parte, lim f (x) = , de donde
x1

concluimos que f es sobreyectiva, pues lo anterior signica que


dado y R se tiene que f (x) < y cuando x es proximo a 1 y
f (x) > y cuando x es proximo a 1 , luego por el teorema del valor
intermedio, se tiene que existe x R tal que f (x) = y . Por lo
tanto f tiene inversa, y es facil probar que la inversa es continua
(de hecho diferenciable, como se deduce inmediatamente usando
el teorema de la funcion inversa para funciones de variable real a
valores reales).
Tambien podemos argumentar en forma directaencontrando la
1+ 1+4y 2
, tenemos
funci
on inversa de f . Para y = 0 sea g(y) =
2y
que g : R {0} R es continua. Usando la regla de LHopital se
tiene que lim g(y) = 0 , y podemos denir g(0) = 0 , obteniendo
y0

as una funci
on g : R R . Ahora, para y = 0 tenemos
1 < 1 + 4y 2 < 1 + 4|y| + 4y 2 = (1 + 2|y|)2 ,
luego (tomando rz cuadrada) se tiene que 1 <


1 + 4y 2 < 1 +

2|y| . Restando 1 a la u
ltima desigualdad y dividiendo el resultado

Sergio Plaza

67

por 2|y|, obtenemos


0 < |g(y)| =

1 +

1 + 4y 2
< 1,
2|y|

luego el recorrido de g es el intervalo ] 1, 1[ . Desde la denicion


de g , se tiene que g(y) es la solucion de la ecuaci
on yx2 + x y =
0 . Luego, yg(y)2 + g(y) y = 0 , de donde y =

g(y)
1g(y)2

, es decir,

y = f (g(y)) . Por otra parte,


(1 x2 )2
4x2
+
(1 x2 )2 (1 x2 )2
1 2x2 + x4 + 4x2
=
(1 x2 )2

2
1 + x2
=
.
1 x2

1 + 4f (x)2 =

Si x ]1, 1[ tenemos que el termino entre parentesis de la u


ltima

2
1 + 4f (x)2 = 1+x
, y de aqu
igualdad es positivo, luego
1x2
1 +

1 + 4f (x)2
=
2f (x)

1x
1x2 +

2x
1x2

1+x2
1x2


= x,

es decir, g(f (x)) = x , lo cual termina la prueba.


5. Sea Sn Rn+1 la esfera unitaria, es decir,
Sn = {x Rn+1 : x, x = 1}

=

x = (x1 , . . . , xn+1 ) R

n+1

n+1


x2i

=1

i=1

Sea pN = (0, . . . , 0, 1) Sn ( pN es llamado el polo norte de la

68

Aplicaciones Continuas
esfera). Entonces Sn {pN } es homeomorfo a Rn .
...
...
..
....
.. pN
.
.
.
.
.
..
...............................
.....
................ ............. .........................
.
......... .... . .... .....
.......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..... ..
.
...
....
...
......
....
.
.....
..
.
....
....
..
.... .......
.... p ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.
.
.
.
1......
.
..
.
.
.
..
.
.
.
(q)
...
... ....
....
.
..
.
.. ..... .... ....... ....... ....... .......... ........... ....... ...............N
......... ....
.. ........... ...
.. ..
.... ...... ..
............
.. ..
.
.
.
.
.
.
. ...
....... ....... ....... ....... ....... ................ ....... ....... ....... ....... ....... ...........................................................................................................................................................................
..
....
.. ........
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
... ..........
.... ...
......... .... ........
.....
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......................................
..
.
...
.. ........
.....................................................
.....
...
..
.....
....
.....
.
...
.....
..
....
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.... ...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.........
.
q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ......
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. N (p)
...
............
.
....
............................................................
....
...
...
.

Sean
N : UN Rn , N (x1 , . . . , xn+1 ) =

1
(x1 , . . . , xn ) ,
1 xn+1

S : US Rn , S (x1 , . . . , xn+1 ) =

1
(x1 , . . . , xn ) .
1 + xn+1

Estas aplicaciones N y S son llamadas, respectivamente, proyecy 1


son
ciones estereogracas norte y sur. Sus inversas, 1
N
S
dadas por
1
N (x1 , . . . , xn ) =
1
S (x1 , . . . , xn ) =
donde ||x||2 =

n

2xn
||x||2 1
2x1
, ...,
,
2
2
1 + ||x||
1 + ||x|| 1 + ||x||2

2xn
1 ||x||2
2x1
, ...,
,
2
2
1 + ||x||
1 + ||x|| 1 + ||x||2

2
i=1 xi

= x, x , x = (x1 , . . . , xn ) Rn .

Es claro que N y S son homeomorsmos. Veamos como obtener


geometricamente las aplicaciones N y S , as como tambien sus

Sergio Plaza
inversas.

69
Para ello, consideremos Rn Rn+1 , donde

Rn =

{(x1 , . . . , xn , 0) Rn+1}.
En efecto, sea q Sn {pN } , denimos N (q) como el punto
de intersecci
on de la recta que pasa por pN y q . Esa recta viene
dada por LpN q = {tq + (1 t)pN : t R} = {(tq1 , . . . , tqn+1 ) +
(0, . . . , 0, 1 t) : t R} = {(tq1 , . . . , tqn , tqn+1 + 1 t) : t R} .
La intersecci
on de esta recta con Rn {0} se traduce en que
tqn+1 + 1 t = 0 , de donde t =

1
1qn+1

. Reemplazando este valor

de t en la ecuaci
on de la recta e identicando (x1 , . . . , xn , 0)
Rn {0} con el punto (x1 , . . . , xn ) obtenemos que
N (q1 , . . . , qn , qn+1 ) =

1
(q1 , . . . , qn ) .
1 qn+1

del mismo modo, si x = (x1 , . . . , xn ) Rn se identica con el


punto (x1 , . . . , xn , 0) Rn {0} entonces podemos denir 1
N (x)
como siendo la intersecci
on de la recta que pasa por (x1 , . . . , xn , 0)
y por pN con la esfera. Realizando los calculos obtenemos que

1
N (x1 , . . . , xn )

2x1
2xn
||x|| 1
,...,
,
2
2
1 + ||x||
1 + ||x|| 1 + ||x||2

Ahora es facil vericar que tanto N como 1


N son continuas.
De modo analogo a la construccion anterior podemos considerar el
polo sur de la esfera, pS = (0, . . . , 0, 1) , y denir el homeomorsmo S : Sn {pS } Rn . La eleccion de los polos norte y sur de
la esfera en la construcci
on anterior no tiene nada de especial, de
hecho podemos denir homeomorsmos como los anteriores utilizando cualquier punto x0 Sn . Se deja a cargo del lector la
construcci
on.

70

Aplicaciones Continuas
6. Sea f : X V W una aplicacion continua. Sea S = graf(f ) =
{(x, f (x)) X W : x X} . Entonces X y graf(f ) son
homeomorfos.
En efecto, sea : X graf(f ) dada por (x) = (x, f (x)) . Es
claro que es continua. Ahora, sea : X W X la proyecci
on
(x, w) = x , es claro que es continua y que 1 = / graf(f )
(restriccion de al graco de f ).
7. Sea X = Sn {pN , pS } e Y = Sn1 R (cilindro (n 1)
dimensional). Entonces X e Y son homeomorfos.

.. ...
..
.. ...
..
.. ...
..
.. ...
..
......
..
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
.
. .... f (p)
.
.
....
...
.
.
.
..
.
.....
... ...
......
..
........................................................ ......
.
.
.
.
.
.
.
.
..
....
........p
...
.
.. .........
..
.
.
.
.
.
..
.. ....
. .... ...
.
.
.
.
.
.
. .
... ...... .... ..... ...
.... ....
. . .
.
.. ..
.... .. ....... ....... ....... ... .............. ........ ....... .. ........
..... ...
.. .....
... ....
.
.......
....
.
....... ........ ....... ....... ....... ....................................................................................
........
.
.
.... .............
.... .
.........
...................................................................................... ......
.....
.
.
.. ...
.
....
.. ...
...
... ..
.. ... ...
.
... ....
.
.
.
.. .....
...
......
..
.... ...
.
......
..
..
..........
.....................................................
..
..
..
..
.
....
..
..
....
..
..
.
..
..
...
..
..
...
..
..
..
....
..
..
..
..

la gura muestra la idea basica de como construir el homeomorsmo. Los calculos son sencillos y se dejan a cargo del lector.
on dada por f (v, t) =
8. Sea f : Sn R Rn+1 {0} la aplicaci
et v . Tenemos que f es un homeomorsmo, lo cual se prueba


x
, log(||x||) .
f
acilmente. Indicaci
on: la inversa de f es f 1 (x) = ||x||

Sergio Plaza

71

Observaci
on. Si : X V Y W es una aplicacion continua y
biyectiva, no necesariamente 1 : Y X es continua. Por ejemplo
consideremos la aplicacion : ]1, [ R2 dada por (t) = (t3 t, t2 ) .
Tenemos que : ] 1, [ ( ] 1, [ ) es una biyeccion continua,
pero 1 : ( ] 1, [ ) ] 1, [ no es continua en el punto (0, 1)
( ] 1, [ ) . Para ver esto u
ltimo consideramos sucesiones (un )nN
y (vn )nN en ( ] 1, [ ) como muestra la gura, con lim un =
n

lim vn = (0, 1) .

(0,.... 1)

...
..
......................
.
..................
un ...................................
.
...... .. .........
.... .. .. ........vn
..... ...
...
..
.
..
..
..
..
..
..............................................................................................................................................................................................................................
.
.
...
.
.
.
.
.
.... .. ..
..... .. .....
..................
...
..
...
..
..
..
..
..
.

Es claro que 1 (un ) 1 y 1 (vn ) 1 , luego 1 no puede ser


continua en el punto (0, 1) .
Otro ejemplo del mismo tipo anterior es considerar f : [0, 2[ S1 =
{(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} dada por f (t) = (cos(t), sen(t)) . Se tiene
que f es biyectiva y continua, pero f 1 no es continua en el punto
(1, 0) S1

...
..................
............. .... ...................
.
.
.
.
.
.....
.....
...
....
...
..
... u
...
.
... n
....
...
.
......
.
..
.
.
......................................................................................................................
...
...
......
..
...
..
..
...
.
.
.
....
... vn
...
.....
.
....
......
............. .... ..................
...................
...

Elegimos sucesiones (un )nN y (vn )nN , con lim un = lim vn =


n

(1, 0) como muestra la gura. Se tiene que f 1 (un ) 0 y f 1 (vn )

72

Aplicaciones Continuas

2 , por lo tanto f 1 no es continua en (1, 0) .


Tenemos ahora la siguiente proposicion.
Proposici
on 3.5.

1. Si f : X V Y W y g : Y W

Z U son homeomorsmos entonces g f : X Z es un


homeomorsmo.
2. Si f : X Y es un homeomorsmo entonces f 1 : Y X es
un homeomorsmo.
Demostraci
on. Inmediata, se deja a cargo del lector.

3.3

Ejercicios

1. Para cada n 1 se tiene que Rn {0} es homeomorfa a Sn1 R .


Un homeomorsmo es dado por f : Rn {0} Sn1 R denido
1
x, log(||x||)) . Su inverso f 1 : Sn1 R
por f (x) = ( ||x||

Rn {0} es denido por f 1 (y, t) = et y .


2. La aplicacion h : Dp Dq Dp+q denida por

||y||

0 < ||x|| ||y||

||x||2 + ||y||2 (x, y)

||x||
h(x, y) =

(x, y)
0 < ||y|| ||x||

||x||2 + ||y||2

0
x=y=0
es un homeomorsmo. El lector puede mostrar una forma geometrica
de obtener esta formula.

Sergio Plaza

73

3. Pruebe que si f : X Y es un homeomorsmo entonces U X


es un conjunto abierto si y solo si f (U ) Y es un conjunto
abierto.
4. Sea f : X Y un homeomorsmo. Pruebe que para cada A X
se tiene
(a) A es cerrado en X si y solo si f (A) es cerrado en Y .
(b) f (clausura(A)) = clausura(f (A)) .
(c) f (int(A)) = int(f (A)) .
(d) f |A : A f (A) es un homeomorsmo.
5. Pruebe que la inversi
on inversion : Rn {0} Rn {0} en
relacion a la esfera de centro en 0 y radio R , la cual es denida
por inversion(x) =

Rx
||x||2

es un homeomorsmo.

inversion deja invariante a la esfera

n1
SR

Pruebe que

= {x Rn : x, x =

R2 } .
6. Pruebe que una biyecci
on f : R R es homeomorsmo si y solo
si es una funcion monotona.
7. Ilustre con un ejemplo lo siguiente: existen espacios homeomorfos
X e Y y una biyeccion continua f : X Y que no es homeomorsmo.
8. Pruebe que el subconjunto de la esfera Sn Rn+1 denido por las
inecuaciones x21 + x22 + + x2k < x2k+1 + + x2n es homeomorfo
a Rn Rnk .
9. Espacio de Matrices con coeficientes reales. M = M(n
m, R), con la topologa inducida por la biyeccion : M(n

74

Aplicaciones Continuas
m, R) Rnm , donde ((aij )) = (a11 , . . . , a1m , . . . , an1 , . . . , anm ) .
Pruebe que es un homeomorsmo.

10. Sea C el cuerpo de los n


umeros complejos, z = x + iy , x, y R .
Podemos identicar C con R2 , mediante la biyeccion z = x +
iy (x, y) . Sea Cn = C . . . C , el producto cartesiano de n
copias de C. Entonces, : Cn R2n dado por (x1 +iy1 , . . . , xn +
iyn ) = (x1 , y1 , . . . , xn , yn ) en un homeomorsmo.
11. Espacio de Matrices con coeficientes complejos. Denotemos por M(n m, C) el conjunto de las matrices de orden n m
con coecientes en C. Denamos : M(n m, C) R2nm ,
((zk )) = ((xk + iyk )) = (x11 , y11 , . . . , xnm , ynm ). Pruebe que
es un homeomorsmo.
12. Pruebe que un intervalo en R no puede ser homeomorfo a un disco
en R2 . Indicacion: usa un argumento de conexidad. Se puede
extender argumento para probar que un disco en R2 no puede ser
homeomorfo a una bola en R3 ?
13. Sean A, B R , con A = R y B = R . Si A es cerrado y B
abierto. Pruebe que A y B no pueden ser homeomorfos.
14. Dar un ejemplo de una aplicaci
on continua f : X Y y un subconjunto A Y conexo, tal que f 1 (A) no es conexo. (existen
muchos de tales ejemplos, construya algunos explictamente).
15. Pruebe que la aplicacion f : R{0} R denida por f (x) = 1/x
es continua.
16. Sean d, g, h : R2 R funciones continuas. Se dene la funcin
f : R2 R por

Sergio Plaza

75

F (x, y) = h(h(x, y), g(x, y)).


Demuestre que F es continua.
17. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:
x

si x + y = 0

x+y
(a) f (x, y) =

1
si x + y = 0
(b) f (x, y, z) = x3 ln(x3 y + z) + sen(z 2 + x)
18. Sea L : Rn Rm una aplicacion lineal
(a) Demuestre que las siguientes proposiciones son equivalentes
i. L es continua para todo punto de Rn
ii. L es continua en 0.
iii. ||L(x)|| es acotada si x B[0, 1] (bola unitaria cerrada).
(b) Demuestre que toda aplicaci
on lineal de Rn en Rm es continua.
item Dena lim f (x) = L, en espacios normados. De un ejemplo.
xa

19. Sea f : R2 R la funcion denida por

xy

si (x, y) = (0, 0),


2
x + y2
f (x, y) =

0
Es f continua?
20. Sea f : Rn R , una aplicacion continua y tal que f (0) = 0 y
lim f (x) = . Demuestre que [0, ) f (Rn ).

x

76

Aplicaciones Continuas

on continua. Sea {xk }k una sucesi


on
21. Sea f : A Rn una funci
tal que lim xk = a y ||f (xk )|| C para todo k N . Probar
k

que ||f (a)|| C .


22. Pruebe que la funci
on

xy


22 + y 2
f (x, y) =

si

(x, y) = (0, 0)

si

(x, y) = (0, 0)

es continua en el origen.
23. Sea

3
3

x +y
xy
f (x, y) =

si

x = y

si

x=y

es f continua en el origen?.
24. Hallar el conjunto de puntos de donde las siguientes funciones no
son continuas:

(a) f (x, y) = ln( x2 + y 2 )
(b) f (x, y) =

1
(x y)2

(c) f (x, y, z) =

1
1 x2 y 2 z 2

25. Muestre que las siguientes funciones son discontinuas en el origen:


(a)

f (x, y) =

x2
0

1
+ y2

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Sergio Plaza
(b)

(c)

(d)

77

4
4

x y
x4 + y 4
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)

x2 y 2
x4 + y 4
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)

x2 y
x3 + y 3
f (x, y) =

0
(e)

(f)

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)

3
3

x +y
xy
f (x, y) =

xy 3
x2 + y 6
f (x, y) =

si x = y
si x = y

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

26. Demuestre que las siguientes funciones son continuas en el origen:


(a)

(b)

x2 y 2
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)

x3 y 3
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)

27. Estudie la continuidad de las siguientes funciones en el origen:

78

Aplicaciones Continuas
(a)

2
2

2xy x y
x2 + y 2
f (x, y) =

(b)
f (x, y) =

exp

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

|x 2y|
x2 4xy + 4y 2


si x = 2y)
si x = 2y

28. Podemos denir apropiadamente las siguientes funciones, de modo


que resulten continuas en el origen?
(a) f (x, y) = |x|y
(b) f (x, y) = sen

 
x
y

x3 + y 3
x2 + y 2
(d) f (x, y) = x2 log(x2 + y 2 )
(c) f (x, y) =

Captulo 4

Lmite de Aplicaciones
Estudiamos ahora el concepto de lmite para aplicaciones en espacios
vectoriales normados.
Definici
on 4.1. Sea X V . Sean f : X W y a X  (es decir, a
es un punto de acumulaci
on de X ). Decimos que b W es el lmite de
f cuando x tiende a si, para cada > 0 dado, existe = (a, ) > 0
(depende de a y ) tal que si x X y 0 < N1 (x a) < entonces
on lim f (x) = b o f (x) b
N2 (f (x) b) < . Usamos la notaci
xa

cuando x a .
Observaci
on. No necesariamente se tiene que a X , de hecho, f
puede no estar denida en a .
Ejemplo. Sea f : R {0} R dada por f (x) = x sen(1/x) . Tenemos
que 0 R es un punto de acumulacion de R {0} (dominio de f ), y
lim f (x) = 0 pues 0 |x sen(1/x)| |x| .

x0

x2 y 2
= 0 . Primero notemos que (0, 0) no
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
esta en el dominio de la funcion a la cual queremos calcular el lmite,

Ejemplo.

lim

xy

79

80

Lmite de Aplicaciones

pues f (x, y) = xy

x2 y 2
x2 +y 2

esta denida en R2 {(0.0)} , pero es claro que

(0, 0) es un punto de acumulacion del dominio de f .


Pongamos x = r cos() e y = r sen() (coordenadas polares en R2
{(0, 0)} ). Tenemos entonces que


 x2 y 2 
2
xy

 x2 + y 2  = |r sen() cos() cos(2)|
r2
sen(4)|
=
4
x2 + y 2
r2
=
< ,

4
4

2
2
si x4 < 2 e y4 < 2 o equivalentemente si, |x| < 2 = y |y| < 2 =


2
2



0
. Luego para > 0 dado, existe > 0 tal que xy xx2 y
 <
2
+y
cuando |x| < y |y| < , como queramos probar.
Teorema 4.1. Sean f : X V W y a X  . Si lim f (x) existe
xa

entonces es u
nico.
Demostraci
on. Supongamos que lim f (x) existe y que se tiene lim f (x) =
xa

xa

a y lim f (x) = c . Dado > 0 existe > 0 tal que x X y


xa

0 < N1 (xa) < implica que N2 (f (x)b) < /2 y N2 (f (x)c) < /2 .


De aqu tenemos que N2 (bc) N2 (bf (x))+N2 (f (x)c) < . Como
> 0 es arbitrario, se sigue que N2 (b c) = 0 , de donde b = c .
Observaci
on. Si a X, es un punto de acumulacion de X entonces
f es continua en a si, y s
olo si, lim f (x) = f (a) . La prueba de esto es
xa

inmediata desde la denicion de continuidad de f en a .


Ahora caracterizamos el lmite de aplicaciones en termino del lmite
de sucesiones.
Teorema

4.2. Sea f : X V W y sea a X  un punto de

olo si, para cada


acumulaci
on de X . Entonces lim f (x) = b si, y s
xa

Sergio Plaza

81

sucesi
on (xn )nN en X , con xn = a para todo n N y lim xn = a ,
n

se tiene que lim f (xn ) = b .


n

Demostraci
on. Si lim f (x) = b entonces para cada > 0 dado, existe
xa

> 0 tal que si x X y 0 < N1 (x a) < entonces N2 (f (x) b) < .


on en X , con xn = a para todo n N y
Ahora, sea (xn )nN una sucesi
lim xn = a . Correspondiente a existe n0 N tal que n n0 implica

N1 (xn a) < , luego N2 (f (xn ) b) < , de donde lim f (xn ) = b .


n

Recprocamente, si la condici
on se cumple y lim f (x) = b . Luego,
xa

existe > 0 tal que para cada > 0 se tiene que x X , con 0 <
N1 (x a) < , implica N2 (f (x) b) . Tomando para cada k N el
n
umero k = 1/k , obtenemos una sucesion (xk )kN en X , con xk = a
para todo k N y 0 < N1 (xk a) < 1/k , luego se tiene N2 (f (xk )b)
, es decir, hemos construido una sucesi
on (xk )kN en X , con xk = a
para todo k N , tal que lim xk = a , pero N2 (f (xk )b) , de donde
k

on, y la prueba del teorema esta


lim f (xk ) = b . Esto es una contradicci

completa.
Como corolario de la prueba de la segunda parte del teorema anterior,
tenemos la siguiente proposicion.
Proposici
on 4.1. Sean f : X V W y a X  . Si para cada
sucesi
on (xk )kN en X , con xk = a para todo k N y lim xk = a ,
k

on elegida.
se tiene que lim f (xk ) = b , y b no depende de la sucesi
k

Entonces lim f (x) = b .


xa

Demostraci
on. Directa desde la prueba de la segunda parte del teorema anterior.
Teorema 4.3. Sen f : X V V1 Vn y a X  . Entonces
olo si, lim fi (x) = bi para cada
lim f (x) = b = (b1 , . . . , bn ) si, y s

xa

i = 1, . . . , n (aqu fi = i f ).

xa

82

Lmite de Aplicaciones

Demostraci
on. En V1 Vn tomamos la norma del maximo
NM (x1 , . . . , xn ) = max{N1 (x1 ), . . . , Nn (xn )} .
(=) Dado > 0 existe > 0 tal que x X y 0 < N (x a) <
implica NM (f (x)b) < . Ahora, f (x)b = (f1 (x)b1 , . . . , fn (x)bn ) ,
luego si NM (f (x) b) = max{N1 (f1 (x) b1 ), . . . , Nn (fn (x) bn )} <
se sigue que Ni (fi (x) bi ) < , es decir, lim fi (x) = bi para todo
xa

i = 1, . . . , n .
(=) Ahora, para cada > 0 , existe > 0 tal que si x X y
0 < N (x a) < entonces Nj (fj (x) bj ) < ( j = 1, . . . , n). De
aqu se sigue que NM (f (x) b) < , es decir, lim f (x) = b . Lo que
xa

completa la prueba.
Teorema

4.4. Sean f : X V W , g : Y W Z , con

f (X) Y , y sean a X  y b Y  . Entonces


i) si lim f (x) = b y g es continua en b (en particular, b Y ) enxa

tonces lim (g f )(x) = g(b) , es decir, lim g(f (x)) = g( lim f (x)) ,
xa

xa

xa

ii) si lim f (x) = b , lim g(y) = c , y x = a , implica que f (x) = b .


xa

yb

Entonces lim g f (x) = c .


xa

Demostraci
on. i) Dado > 0 existe > 0 tal que si y Y , con
N2 (y b) < entonces N3 (g(y) g(b)) < . Correspondiente a ese
, existe > 0 tal que si x X , con 0 < N1 (x a) < , entonces
N2 (f (x) b) < , luego N3 (g(f (x)) g(b)) < , esto es, lim g(f (x)) =
xa

g(b) .
ii) Dado > 0 existe > 0 tal que si y Y , con 0 < N2 (y b) < ,
entonces N3 (g(y) c) < . Correspondiente a ese existe > 0 tal
que si x X , con 0 < N1 (x a) < , entonces N2 (f (x) b) < , y
como x = a implica que f (x) = b , se tiene que 0 < N2 (f (x) b) <

Sergio Plaza

83

cuando 0 < N1 (x a) < , y por lo tanto N3 (g(f x)) c) < , es decir,


lim g(f (x)) = c . Lo que completa la prueba.

xa

Teorema 4.5. Sean f, g : X V W , : X R , y a X  . Si


lim f (x) = b , lim g(x) = c , y lim (x) = entonces

xa

a)
b)

xa

xa

lim (f (x) g(x)) = b c = lim f (x) lim g(x) ,

xa

xa

xa

lim (x)f (x) = b = lim (x) lim f (x) ,

xa

xa

xa

c) lim I(f (x), g(x)) = I(b, c) = I( lim f (x), lim g(x)) , donde I es
xa
xa
xa

un producto interno en W . En particular, si NI (w) = I(w, w)
es la norma inducida por I , entonces lim NI (f (x)) = NI (b) =
xa

NI ( lim f (x)) .
xa

Demostraci
on. a) Dado > 0 existe > 0 tal que x X , con
0 < N1 (x a) < , implica N2 (f (x) b) < y N2 (g(x) c) < .
Ahora, N2 ((f (x) g(x)) (b c)) N2 (f (x) b) + N2 (g(x) c) < 2 si
x X , con 0 < N1 (x a) < . Por lo tanto, lim (f (x) g(x)) = b c .
xa

b) Dado > 0 existe > 0 tal que si x X , con 0 < N1 (xa) < , entonces N2 (f (x) b) < y |(x) | < . Ahora, N2 ((x)f (x) b) =
N2 ((x)f (x)(x)b+(x)bb) |(x)|N2 (f (x)b)+N2 (b)|(x)| .
Como lim (x) existe, se sigue que existe una constante M > 0 tal que
xa

|(x)| M para todo x X , con 0 < N1 (x a) < . Por lo tanto,


si x X y 0 < N1 (x a) < se sigue que N2 ((x)f (x) b)
M N2 (f (x) b)N (b)|(x) | < (M + N (b)) , es decir, lim (x)f (x) =
xa

b .
c) Se sigue de la proposici
on anterior, pues I(f (x), g(x)) = I (f, g))(x) ,
e I es continua, y existe lim (f (x), g(x)) = (b, c) .
xa

Esto completa la prueba del teorema.


Observaciones.

84

Lmite de Aplicaciones
1. Si lim (f (x) g(x)) existe, entonces no necesariamente existen
xa

lim f (x) o lim g(x) . Por ejemplo consideremos f, g : R {0}

xa

xa

R las aplicaciones dadas por f (x) = 1 + sen(1/x) y g(x) =


sen(1/x) . Se tiene lim f (x) y lim g(x) no existen, pero f (x)+
x0

x0

g(x) = 1 para todo x R {0} , por lo tanto existe lim (f (x) +


x0

g(x)) = 1 .
2. Si lim (x)f (x) existe, no necesariamente existen lim f (x) o
xa

xa

lim (x) . Por ejemplo, consideremos las aplicaciones : R R

xa

dada por (x) = x y f : R {0} R2 dada por f (x) =


(sen(1/x), ex /x) . Se tiene que lim f (x) no existe, y por otra parte
x0

lim (x)f (x) = lim (x sen(1/x), ex ) = (0, 1) existe.

x0

x0

Teorema 4.6. Sean f, g : X V R y a X  . Si lim f (x) = b ,


xa

lim g(x) = c , y f (x) g(x) para todo x X {a} , entonces b c .

xa

Demostraci
on. Supongamos por el contrario que c < b . Tomando
= (b c)/2 se tiene que > 0 , y por lo tanto existe > 0 tal que si
x X y 0 < N1 (x a) < entonces |f (x) b| < y |g(x) c| < ,
esto es, f (x) ]b, b+[ y g(x) ]c, c+[ . Como c+ = (b+c)/2
y b = (b + c)/2 , se sigue que f (x) > g(x) para todo x X , con
on y la prueba esta completa.
0 < N1 (xa) < . Esto es una contradicci
on uniformemente
Teorema 4.7. Sea f : X V Rm una aplicaci
continua. Entonces para cada a X  existe lim f (x) .
xa

Demostraci
on. Sea a X  entonces existe una sucesion (xk )kN en
on de
X {a} , con lim xk = a , por lo tanto (xk )kN es una sucesi
k

on de
Cauchy (por ser convergente). Luego, (f (xk ))kN es una sucesi
Cauchy en Rm (pues siendo f uniformemente continua, la imagen por
f de sucesiones de Cauchy en X son sucesiones de Cauchy en Rm ).

Sergio Plaza

85

on de Cauchy es convergente, se sigue que


Como en Rm cada sucesi
existe lim f (xk ) . Sea b = lim f (xk ) . Vamos a probar ahora que b
k

no depende de la sucesi
on elegida. De ser esto verdadero, tendremos que
lim f (x) existe por Proposicion anterior.

xa

on en X {a} , con lim yk = a . Supongamos


Sea (yk )kN otra sucesi
k

on (zk )kN en X {a}


que lim f (yk ) = c = b . Denamos la sucesi
k

on
por z2k = xk y z2k+1 = yk . Se tiene que lim zk = a , y la sucesi
k

(f (zk ))kN , la cual es de Cauchy en Rm , posee dos subsucesiones que


convergen a dos puntos distintos, a saber (f (z2k ))kN = (f (xk ))kN la
cual converge a b y (f (z2k+1 ))kN = (f (yk ))kN la cual converge a c .
Esto es una contradicci
on.
Nota. Sean f : X V W y a X  . Si lim f (x) = b entonces para
xa

cada u V , con u = 0 , se tiene que lim f (a + tu) = b . Mas general,


t0

si J R es un intervalo abierto con 0 J J , y : J V es


una aplicaci
on continua con (t) = a para todo t J y lim (t) = a
t0

on de esto es facil y se deja a


entonces lim f ((t)) = b . La demostraci
t0

cargo del lector.


Una aplicaci
on importante de este hecho es que si, para alg
un u V ,
con u = 0 se tiene que lim f (a + tu) no existe entonces lim f (x) no
xa

t0

existe. M
as general, si J R es un intervalo, con 0 J J , y
: J R V es una aplicacion continua, con (t) = a para todo
t J y lim (t) = a . Si lim f ((t)) no existe entonces lim f (x) no
t0

xa

t0

existe.
Tambien tenemos que si para u, v V los lmites lim f (a + tu) =
t0

lim f (a + tv) entonces lim f (x) no existe. Mas general, si J R es un

t0

xa

intervalo, con 0 J J , y , : J R V son aplicaciones continuas,


con (t) = a , (t) = a para todo t J y lim (t) = lim (t) = a . Si
t0

t0

86

Lmite de Aplicaciones

lim f ((t)) = lim f ((t)) entonces lim f (x) no existe.

t0

xa

t0

Ejemplo. Sea f : R2 {(0, 0)} R dada por f (x, y) =

xy
x2 +y 2

Entonces f no es uniformemente continua en todo conjunto X R2


tal que (0, 0) X  , pues
Para ver que
Sea u = (a, a)

lim

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) no existe.

f (x, y) no existe usamos la observaci


on arriba.

(x,y)(0,0)
R2 {(0, 0)} .

Se tiene que lim f ((0, 0) + t(a, a)) =


t0

t2 a2

1
lim 2 2 = , ahora tomando u = (1, 0) se tiene que lim f ((0, 0) +
t0 2t a
t0
2
0
= 0.
t(1, 0)) = lim f (t, 0) = lim 2
t0
t0 t + 0
on uniformemente
Teorema 4.8. Sea f : X V Rm una aplicaci
continua. Entonces existe una aplicaci
on uniformemente continua f :
X Rm tal que f/X = f (esto es, toda aplicaci
on uniformemente
continua puede ser extendida a una aplicaci
on uniformemente continua
denida en la clausura de su conjunto de denici
on).
X  X se tiene
Demostraci
on. Como X = X X  , y para cada x
x) = lim f (x) . Es claro que f(
x) =
que lim f (x) existe, denimos f(
x
x

x
x

f (
x) para cada x
X . Luego, f : X Rm satisface f/X = f .
Ademas es claro que f esta bien denida, por unicidad del lmite.
Vamos a probar ahora que f es uniformemente continua. Como f
es uniformemente continua en X , dado > 0 existe > 0 tal que
si x, y X , con N (x y) < , entonces ||f (x) f (y)|| < . Sean
x y) < , entonces existen sucesiones (xk )kN
x
, y X tales que N (
e (yk )kN en X , con lim xk = x
y lim yk = y . Ahora, como N (
x
k

y) < se tiene que existe k0 N tal que para cada k k0 se tiene


que N (xk yk ) < , y por lo tanto ||f (xk ) f (yk )|| < /2 . Ahora,
||f(
x) f(
y )|| = || lim f (xk ) lim f (yk )|| = lim ||f (xk ) f (yk )||
k

x y) < entonces
/2 < , esto es, si x
, y X son tales que N (

Sergio Plaza

87

||f(
x) f(
y )|| < , y la prueba esta completa.
on denida en
Nota. Sea (a, b) R2 , supongamos que f es una funci
una vecindad de (a, b) a valores reales, entonces el lmite lim f (x, y) si
yb

existe, es una funci


on de x , digamos (x) . Si ademas, existe lim (x)
xa

y es igual a , escribimos lim lim f (x, y) = , y decimos que es el


xa yb

lmite iterado de f cuando y b y x a . De modo analogo se dene


el lmite iterado lim lim f (x, y) = , cuando existe lim f (x, y) = (y)
yb xa

xa

y existe lim (y) = . Observamos que esto puede extenderse de modo


yb

natural a funciones de mas de dos varias variable.


Ahora, si f : X R2 R y (a, b) X  , entonces la existencia de

lim

(x,y)(a,b)

f (x, y) no implica la existencia de los lmites iterados

lim lim f (x, y) y lim lim f (x, y) . Observemos tambien que la existencia

yb xa

xa yb

de los lmites iterados, a


un cuando sean iguales, no implican la existencia del lmite de una funci
on, como se muestra en los ejemplos a seguir.
Es claro que si los lmites iterados no existen entonces no existe el lmite
de una funci
on, esto u
ltimo se usa para probar la no existencia de un
lmite.
Ejemplos.
1. Sea f : R2 {(0, 0)} R denida por f (x, y) =

xy
x2 +y 2

. Tenemos

que lim lim f (x, y) = lim 0 = 0 y lim lim f (x, y) = lim 0 = 0 ,


y0 x0

pero

lim

(x,y)(0,0)

y0

x0 y0

x0

f (x, y) no existe, como puede ser vericado usando

caminos del tipo y = mx .


yx 1+x
y+x 1+y

(determine el dominio de f ), entonces


1+x
1
= 1 y lim lim f (x, y) = lim
=
lim lim f (x, y) = lim
x0 y0
x0
y0 y0
y0 1 + y
1
1 . Como los dos lmites iterados son distintos se tiene que no existe

2. Sea f (x, y) =

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) .

88

Lmite de Aplicaciones
3. Sea f : R2 R denida por

x sen(1/y) + y sen(1/x) si xy = 0
f (x, y) =
0
si xy = 0 .
Tenemos que lim f (x, y) y lim f (x, y) no existen, como es facil
y0

x0

de ver, por lo tanto lim lim f (x, y) y lim lim f (x, y) no existen.
x0 y0

y0 x0

Por otra parte, armamos que

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0 .

En efecto, tenemos que








y sen 1 + y sen 1  |x| + |y| 2 x2 + y 2

y
x 
cuando x2

2
4

e y2

2
4

o de otra forma |x|

Luego para > 0 dado, existe =

y |y|

, de modo que tenemos

|x sen(1/y) + y sen(1/x)| cuando |x| y |y| , lo que


prueba que

4.1

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0

Ejercicios

1. Demuestre que

x2 y 2 + 1 1
= 0,
x2 + y 2
(x,y)(0,0)

1
1
+
= ,
(b)
lim
|y|
(x,y)(0,0) |x|
(a)

lim

xy 2
= 0,
(x,y)(0,0) x2 + y 2
1
sen(x2 y + xy 2 ) = 0 .
(d)
lim
(x,y)(0,0) xy
(c)

lim

2. Muestre que no existen los lmites en los siguientes caso:


(a)

lim

2xy
,
+ y2

(x,y)(0,0) x2

Sergio Plaza

89

(b)

xy 3
,
(x,y)(0,0) x2 + y 2

(c)

x2 y 2
,
(x,y)(0,0) x2 y 2 + (x2 y 2 )2

(d)

x2 + y 2
.
(x,y)(0,0) x y

lim

lim

lim

3. Estudie la existencia de los lmites de las siguientes funciones en


el punto indicado.
x2 y 2
en
(0, 0) ,
x2 + y 2
sen(x) sen(y)
en
(0, 0)
(b) f (x, y) =
xy
(a) f (x, y) = 2xy

(c) f (x, y) =

xy 2
en
x2 + y4

(0, 0) .

4. Calcular si es posible, los siguientes lmites


sen(x2 + y 2 )
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
exy 1
(b)
lim
x
(x,y)(0,0)
(a)

lim

(c)

x2
(x,y)(0,0) x2 + y 2

(d)

x2 y
(x,y)(0,0) x2 + y 2

lim

lim

1 si x 0 o y 0
(e) Calcular
lim f (x, y) , donde f (x, y) =
0 en otro caso.
(x,y)(0,0)
(f)
(g)
(h)

xy
y2 + 2

lim

(x,y)(0,0) x2 +
exy

lim

(x,y)(0,0)

lim

(x,y)(0,0)

x+1
|y|

x2 y 2
x2 + y 2

90

Lmite de Aplicaciones
(i)

lim

(x,y)(0,0) x2

xy
+ y2

(j)

xy 2

(x,y)(0,0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2

(k)

x2 + y 3
(x,y)(0,0) x y

(l)

sen(x2 + y 2 + z 2 )
x
(x,y,z)(0,0,0)

lim

lim

lim

(m)

x3 + y 3
(x,y)(0,0) x2 + y

(n)

x6 y 3
(x,y)(0,0) x12 + y 6

lim

lim

x3 y 3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
senxy
(p)
lim
x
(x,y)(0,0)
(o)

lim

5. Dada la funci
on f (x, y) =

(x3)2 +5(x3)+y 2
(x3)2 +y 2

existe

6. Usando de la denicion de lmite pruebe que

lim

(x,y)(0,0)

xy
x2 + y 2

(b)

x3 y 3
,
(x,y)(0,0) x2 + y 2

(c)

x2 y 2
,
(x,y)(0,0) x2 + y 2

(d)

x4 + y 4
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

lim

lim

lim

8. Demuestre que:
(a)

x sen(x2 + y 2 )
= 0,
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lim

lim

(x,y)(1,2)

7. Demuestre que que los lmites siguientes existe


(a)

lim

(x,y)(3,0)

f (x, y) ?

(x+y 2 ) = 5 .

Sergio Plaza

91

1
arcsen(xy 2)
= ,
3
(x,y)(2,1) arctang(3xy 6)
y 
no existe.
9. Demuestre que
lim arctang
x
(x,y)(0,1)
(b)

lim

10. Pruebe que


(a)
(b)
(c)

lim

(x,y)(4,)

x2 sen

y 
x

= 8 2,

1/(x2 (y1)2 )

lim

(x,y)(0,1)

= 0,

x+y1

= 0 , donde x > 0 e y < 1 .


x 1y
(x,y)(0,1)
lim

xy
, denida en R2 {(0, 0)} . Pruebe que
x2 + y 2
lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) existen, pero no existe
lim
f (x, y) .

11. Sea f (x, y) =


y0 x0

(x,y)(0,0)

x0 y0

yx 1+x
. Pruebe que lim lim f (x, y) = 1 y
x0 y0
y+x 1+y
lim f (x, y) .
que lim lim f (x, y) = 1 . Deduzca de esto que no existe

12. Sea f (x, y) =

(x,y)(0,0)

y0 x0

13. Muestre que los lmites iterados existen en el origen y son iguales,
pero no existe el lmite para la siguiente funcion

1 si xy = 0
f (x, y) =
0 si xy = 0 .
14. Muestre que

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) y lim lim f (x, y) existen, pero no


y0 x0

existe lim lim f (x, y) , donde


x0 y0

 
y + x sen 1
si y =
 0
y
f (x, y) =
0
si y = 0 .
15. Demuestre que los lmites iterados existen, pero no existe el lmite
cuando (x, y) (0, 0) para las siguientes funciones:

92

Lmite de Aplicaciones
xy
x+y
x2 y 2
(b) f (x, y) = 4
x + y 4 x2 y 2
(c)

3
3

x +y
xy
f (x, y) =

0
(a) f (x, y) =

(d)

2
2

x y
x2 + y 2
f (x, y) =

si x = y
si x = y

si x = y
si x = y

16. Muestre que existen el lmite y los lmites iterados cuando (x, y)
(0, 0) existen para

2
2

xy x y
x2 + y 2
f (x, y) =

17. Muestre que


18. Muestre que

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

2xy 2
no existe.
(x,y)(0,0) x2 + y 4
lim

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) no existe, donde

x2 y
x4 + y 2
f (x, y) =

0
19. Demuestre que
20. Demuestre que

si x4 + y 2 = 0
si (x, y) = (0, 0)

xy 2
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

lim

(x,y)(0,0)

1
sen(x2 y + xy 2 ) = 0 .
xy

Captulo 5

Propiedades B
asicas de las
Aplicaciones Continuas
En este captulo estudiaremos algunas propiedades basicas de las aplicaciones continuas
on continua y sea
Teorema 5.1. Sea f : X Rm Rn una aplicaci
K X un conjunto compacto. Entonces
a)

f (K) Rn es un conjunto compacto.

b)

f |K es uniformemente acotada, es decir, existe una constante


M > 0 tal que ||f (x)|| M para todo x K .

c) f |K es una aplicaci
on cerrada, es decir, si C K es un conjunto
cerrado en K entonces f (C) es un conjunto cerrado en f (K) .
d) Si n = 1 . Entonces f |K alcanza su m
aximo y su mnimo en K ,
es decir, existen x0 , x1 K tales que f (x0 ) f (x) f (x1 ) para
todo x K .
93

94

Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
e) Si n = 1 y f (x) > 0 para todo x K entonces existe > 0 tal
que f (x) para todo x K .

Demostraci
on. a) Vamos a demostrar primero que f (K) es cerrado. Sea y Rn un punto adherente a f (K) , entonces existe una
sucesi
on (yk )kN en f (K) , con lim yk = y . Como yk f (K) , existe
k

xk K tal que f (xk ) = yk para todo k N . Luego, tenemos una


sucesi
on (xk )kN en K , por lo tanto existe una subsucesion (xkj )jN
de (xk )kN , con lim xkj = x , y x K . De aqu, y = lim f (xkj ) =
j

f ( lim xkj ) = f (x) , es decir, y = f (x) , con x K , por lo tanto


j

y f (K) , en consecuencia f (K) contiene todos sus puntos adherentes,


y por lo tanto es cerrado.
Ahora demostraremos que f (K) es acotado. Supongamos que no,
entonces existen xk K tales que ||f (xk )|| k, para todo k N , es
decir, (f (xk ))kN no posee subsucesiones convergentes. Ahora, como
on (xk )kN posee una subsucecion
xk K para todo k N , la sucesi
convergente, digamos (xkj )jN , con lim xkj = x , y x K . Por la conj

tinuidad de f se tiene que f (x) = f ( lim xkj ) = lim f (xkj ) , es decir,


j

on de (f (xk ))kN la cual es convergente.


(f (xkj ))jN es una subsucesi
Esto es una contradicci
on, por lo tanto f (K) es acotado.
c) Sea C K un conjunto cerrado. Como K es compacto, en particular
es acotado, por lo tanto C es acotado, es decir, C es cerrado y acotado,
por lo tanto compacto. De la parte a) se tiene que f (C) f (K) es
compacto, por lo tanto es cerrado.
d) Si n = 1 , entonces f : X Rm R . Como K X es compacto,
se tiene que f (K) R es compacto, por lo tanto cerrado y acotado
en R . Luego, existen y0 = inf{f (x) : x K} e y1 = sup{f (x) :
x K} , y es claro por la denicion de nmo y supremo que y0 e y1

Sergio Plaza

95

son puntos adherente a f (K) , luego y0 , y1 f (K) , de donde existen


x0 , x1 K tales que f (x0 ) = y0 y f (x1 ) = y1 . Ademas, es claro que
f (x0 ) f (x) f (x1 ) para todo x K .
b) Sean i : Rm R las proyecciones i (x1 , . . . , xm ) = xi (i =
1, . . . , n ). Estas aplicaciones son continuas. Luego, para cada i =
1, . . . , n se tiene que fi (K) = (i f )(K) es un conjunto compacto en
R , y fi alcanza su maximo y su mnimo en K . Por lo tanto, fi (K) =
[ci min , ci max ] , donde ci min = inf{fi (x) : x K} y ci max = sup{fi (x) :
x K} ( ci min , ci max f (K)). Sea ci R tal que [ci min , ci max ]
[ci , ci ] . Entonces f (K) 11 ([c1 , c1 ]) n1 ([cn , cn ]) . En Rn
tomamos la norma del maximo, se tiene entonces que f (K) B[0, c] ,
donde c = max{c1 , . . . , cn } y como vimos anteriormente B[0, c] =
[c, c] [c, c] .
e) Tenemos que f : X Rm R . Sea = inf{f (x) : x K} .
Armamos que > 0 . Si no, existe x0 K tal que 0 = f (x0 ) f (x)
para todo x K , esto es una contradiccion. Por lo tanto, > 0 , y es
claro que f (x) para todo x K .
Esto completa la prueba de teorema.
Ejemplos. La parte d) del Teorema anterior es falsa si K no es compacto. Por ejemplo, la aplicaci
on f : ]0, [ ]0, [ dada por f (x) =
1/x , se tiene que f es continua y no alcanza ni su mnimo ni su maximo
en el dominio de denicion.
La parte e) es falsa si K no es compacto. Por ejemplo consideremos
la aplicaci
on f : ]0, [ ]0, [ dada por f (x) = 1/x . Es claro f es
continua y f (x) > 0 para todo x ]0, [ , pero no existe > 0 tal que
f (x) para todo x ]0, [ .

96

Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas

Corolario 5.2. Sea K Rm un conjunto compacto, y sea f : K


on continua e inyectiva. Entonces f 1 : f (K) K
Rn una aplicaci
es continua (es decir, f : K f (K) es un homeomorsmo desde el
conjunto compacto K en el conjunto compacto L = f (K) ).
Demostraci
on. Como f es inyectiva, se sigue que f : K f (K) es
una biyeccion, por lo tanto existe f 1 : f (K) K . Sea C K un
conjunto cerrado, entonces como (f 1 )1 (C) = f (C) , y siendo f continua se sigue que f (C) es cerrado en f (K) , por lo tanto (f 1 )1 (C)
es cerrado, y en consecuencia f 1 es continua.
Corolario 5.3. Sea C Rm un conjunto cerrado, y sea f : C Rn
una aplicaci
on continua. Si F f (C) es tal que f 1 (F ) es un conjunto
cerrado en C entonces F es un conjunto cerrado.
Demostraci
on. Como f : C f (C) es sobreyectiva, se sigue que
f (f 1 (F )) = F es cerrado en f (C) , pues f es continua y f 1 (F ) C
cerrado implican el resultado.
Corolario 5.4. Sea K Rm un conjunto compacto, y sea f : K Rn
una aplicaci
on continua. Entonces una aplicaci
on g : f (K) Rp es
continua si, y s
olo si, la aplicaci
on compuesta g f : K Rp es
continua.
Demostraci
on. (=) Inmediata, pues f y g continuas implican que
g f es continua.
(=) Sea C Rp un conjunto cerrado. Se tiene que (g f )1 (C) K
es un conjunto cerrado, por lo tanto compacto. Luego, f ((gf )1 (C))
f (K) es un conjunto compacto, en particular, cerrado. Tenemos por
otra parte que f ((g f )1 (C)) = g1 (C) , lo que naliza la prueba.

Sergio Plaza

97

Ejemplo. Sea g : [0, 2] Rn una aplicacion continua, con g(0) =


g(2) . Sea S1 = {(cos(), sen()) : 0 2} la esfera unitaria en
R2 . Denamos f : S1 Rn por f (cos(), sen()) = g() . Es claro que
f esta bien denida. Ahora, sea exp : [0, 2] S1 la aplicaci
on dada
por exp() = (cos(), sen()) . Es claro que exp es continua. Como
f exp = g se tiene que f es continua.
Teorema 5.5. Sea K Rm un conjunto compacto, y sea f : K Rn
una aplicaci
on continua. Entonces f es uniformemente continua en K .
Demostraci
on. Supongamos que f no es uniformemente continua
en K .

Entonces existe > 0 tal que para cada k N existen

xk , yk K , con ||xk yk || < 1/k y ||f (xk ) f (yk )|| . Esto


dene sucesiones (xk )kN e (yk )kN en K . Tomando subsucesiones,
si es necesario, podemos suponer que existe lim yk = y0 , tenemos que
k

y0 K . Ahora, como para todo k N se tiene que ||xk yk || < 1/k ,


se sigue que lim xk = y0 . Por la continuidad de f tenemos que
k

lim ||f (xk )f (yk )|| = ||f ( lim xk )f ( lim yk )|| = ||f (y0 )f (y0 )|| = 0 ,

esto es una contradicci


on, y la prueba est
a completa.
Teorema

5.6. La imagen de un conjunto conexo S V por una

aplicaci
on continua f : V W es un conjunto conexo.
Demostraci
on. Si f (S) no es conexo, existe un conjunto abierto y
cerrado B f (S) , no vaco y diferente de f (S) . Considerando el
conjunto A = f 1 (B) S , se tiene que A es abierto y cerrado en
S , pues f es continua. Adem
as, A = S y A = , pues B = y
f : S f (S) es sobreyectiva. Esto contradice la conexidad de S .
Teorema 5.7. Sea S V un conjunto conexo, y sea f : V R una
aplicaci
on continua. Entonces f (S) es un intervalo.

98

Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas

Demostraci
on. Por la proposicion anterior, tenemos que f (S) R
es un conjunto conexo. Como los u
nicos conjunto conexo de R son los
intervalos, se sigue el resultado.

5.1

Caminos

Sea X V un conjunto no vaco. Un camino en X es una aplicacion


continua : [0, 1] X (de hecho podemos tomar cualquier intervalo
[a, b] en R en vez del intervalo [0, 1] , pero los resultados que vamos a
demostrar no varan en nada). Los puntos a = (0) y b = (1) son
llamados los puntos extremos del camino , a = (0) es el punto inicial
y b = (1) es el punto nal, y decimos que une a con b .
Definici
on 5.1. Decimos que X V es conexo por caminos si, dados
dos puntos cualquiera a, b X existe un camino : [0, 1] X con
(0) = a y (1) = b .
Ejemplos.
1. Todo espacio vectorial normado V es conexo por caminos.
En efecto, sean a, b V , entonces : [0, 1] V dado por
(t) = (1 t)a + tb es un camino que une a con b . La imagen de
este camino , ([0, 1]) , es el segmento de recta que une a con
b.
2. Todo subconjunto convexo de un espacio vectorial normado es
conexo por caminos. En particular, toda bola (abierta o cerrada)
es un conjunto conexo por caminos.
3. R {0} no es conexo por caminos, pues dados x, y R , con
x < 0 < y , no existe ning
un camino en R {0} que los una.

Sergio Plaza

99

4. Decimos que E V es estrellado en p E si, para cada x E


se tiene que el segmento de recta {(1 t)p + tx : t [0, 1]} , que
une p y x esta contenido en E .
Armamos que todo conjunto estrellado es conexo por caminos.
En efecto, primero denimos el producto de caminos como sigue:
sean , : [0, 1] X dos caminos, con (1) = (0) (es decir,
donde termina comienza ). El camino producto, denotado
por , es dado por

(2t)
( )(t) =
(2t 1)

0 t 1/2
1/2 t 1 .

Notemos que para t = 1/2 se tiene que (2 1/2) = (1) y


(2 1/2 1) = (0) , como (1) = (0) , para mostrar que
es continuo usamos el siguiente lema.
Lema 5.1. (Gluing Lemma) Si X = A B , con A y B, conjuntos
abiertos (respectivamente, cerrados), y f : A W , g : B W son
aplicaciones continuas tales que f /(A B) = g/(A B) , entonces la
aplicaci
on h : X W denida por

f (x)
h(x) =
g(x)

si x A
si x B

es continua.
Demostraci
on. Sea O W un conjunto abierto. Entonces h1 (O) =
h1 (O) (A B) = (h1 (O) A) (h1 (O) B) = f 1 (O) g1 (O) ,
como f y g son continuas, se sigue que f 1 (O) A es un conjunto
abierto en A y g 1 (O) B es un conjunto abierto en B , y como A y
B son conjuntos abiertos se sigue que f 1 (O) y g1 (O) son conjunto

100

Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas

abiertos en X , por lo tanto h1 (O) es un conjunto abierto, y la prueba


del lema esta completa en este caso. Si A y B son conjuntos cerrados,
la prueba es completamente an
aloga.
Nota. En el lema anterior puede ocurrir que A B sea el conjunto
vaco.
Del lema se sigue que el camino producto es continuo.
Ahora, si E es estrellado en p E . Dados x, y E , los caminos
(t) = (1 t)x + tp y (t) = (1 t)p + ty une, respectivamente, x con
p , y p con y . Por lo tanto el camino producto une x con y .
Ejemplos de conjuntos estrellados son las bolas, estas son estrelladas
en cualquiera de sus puntos. Los conjuntos convexos son estrellados. Es
f
acil construir ejemplos de conjuntos estrellados, pero no convexo.
Teorema 5.8. Todo conjunto abierto y conexo es conexo por caminos.
Demostraci
on. Sea U V un conjunto abierto y conexo. Sea x0
U . Denamos el conjunto
A = {x U : existe un camino : [0, 1] U , con (0) = x0
y (1) = x }.
Como x0 A se tiene que A = . Armamos que A y U A son
conjunto abiertos.
Primero vamos a demostrar que A es abierto. Si y A entonces
existe un camino : [0, 1] U tal que (o) = x0 y (1) = y . Ahora,
como U es abierto, existe r > 0 tal que B(y, r) U . Como las
bolas son conjuntos conexos por caminos, dado z B(y, r) existe un
camino : [0, 1] B(y, r) dado por (t) = (1 t)y + tz que une y

Sergio Plaza

101

con z . Luego, el camino producto une x0 con z , por lo tanto


B(y, r) A , y se tiene que A es abierto.
Ahora probaremos que U A es abierto. Si y U A entonces
como U es abierto existe > 0 tal que B(y, ) U . Armamos que
B(y, ) U A . Si no, existe z B(y, ) , con z A , por lo tanto
podemos unir x0 con z , y consecuentemente unimos x0 con y , esto es
una contradiccion. Por lo tanto, B(y, ) U A , es decir, U A es
un conjunto abierto.
Ahora como U es conexo y U = A (U A) , y A = , se sigue que
U A = , de donde U = A como queramos probar.
Ejemplo. Sea E R2 el siguiente conjunto:
E = {(x, sen(1/x)) : 0 < x } {(0, y) : 1 y 1 } .
No es dcil probar que E es conexo, pero no conexo por caminos.

5.2

Ejercicios

1. Pruebe que el producto de dos caminos continuos , : [0, 1] V


es un caminos continuo.
2. Pruebe que si S V es un conjunto conexo y f : V R es
continua, entonces f (S) es un intervalo.

102

Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas

Captulo 6

C
alculo Diferencial en
Espacios Euclideanos
En este captulo estudiaremos el calculo diferencial en espacios euclideanos,
nuestro objetivo es estudiar el Teorema de la Funcion Inversa y sus Corolarios: Teorema de la Funci
on Implcita, Teorema de la Forma Local de
las Inmersiones y Teorema de la Forma Local de las Submersiones, y
Teorema del Rango.

6.0.1

Notaciones B
asicas

En lo que sigue R denotar


a el cuerpo de los n
umeros reales, y Rn producto cartesiano de n copias de R, esto es, Rn = { x = (x1 , x2 , . . . , xn ) :
xi R , i = 1, 2, . . . , n} .
En Rn consideramos cualesquiera de las tres normas || ||, || ||S , || ||M ,
estas son las mas usuales, donde para x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn ,


x, x
||x|| = x21 + x22 + + x2n =
(  ,  denota el producto interno usual en Rn ), y ||x||S =
103

n

i=1 |xi |

104

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

||x||M = max{ |xi | : i = 1, . . . , n} .

6.1

Derivada

Antes de denir la derivada de una aplicacion f : Rn Rm , revisaremos


este concepto en el caso de funciones reales de una variable real.
Dados a, b R , con a < b , por ] a , b [ denotamos el intervalo abierto
de extremos a y b . Si f : ] a , b [ R . Decimos que f es diferenciable en
un punto x ] a , b [ si
f (x + h) f (x)
h0
h

(6.1)

lim

existe, al valor de este lmite lo denotamos por f  (x) y lo llamamos


derivada de f en el punto x , es decir,
f (x + h) f (x)
.
h0
h

f  (x) = lim

(6.2)

Observaci
on. Como ] a , b [ R es un conjunto abierto, para cada
x ]a, b[ existe > 0 tal que si |h| < entonces x + h ] a , b [ y por lo
tanto f (x + h) esta denida para h ] , [ .
Notemos que la igualdad (6.2) puede ser escrita como
f (x + h) f (x) hf  (x)
=0
h0
h
lim

(6.3)

de donde
f (x + h) = f (x) + hf  (x) + r(h) , con lim

h0

r(h)
= 0.
|h|

(6.4)

Ahora, dado a R denamos la aplicacion lineal Ta : R R por


Ta (v) = av (homotecia de razon a , cuando a = 0). Tomando a = f  (x) ,
la expresion (6.4) se transforma en
r(h)
=0
h0 |h|

f (x + h) = f (x) + Ta (h) + r(h) , con lim

(6.5)

Sergio Plaza

105

por lo tanto, tenemos que f : ] a , b [ R es diferenciable en x ] a , b [


si, y s
olo si, existe una transformacion lineal, Tx : R R , tal que
f (x + h) = f (x) + Tx (h) + r(h)

con

r(h)
= 0.
h0 |h|
lim

(6.6)

Geometricamente esto se expresa en la gura abajo.

.......

....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ..


....
.. .
.. .
.... .. ...
.
.
.. .. ....
.. .....
.... ..........
. ... .
... ... ..
...........
.
.
.
..
........
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.......... ...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....... .......................................... ....
. ..
.
.
.
.
.
..
.
.
....
....
..
..
...
.
.
....
.. .......
...
...
. ....
.
..
..
..........
.
.
.
..
...
...
.
.
..
...
.|
|..

Observaciones:
1. La aplicacion lineal Tx : R R que satisface la igualdad (6.6) es
umero f  (x) es dado por el lmite (6.2),
Tx (h) = hf  (x) , donde el n
cuando este existe. Claramente, la aplicacion lineal Tx depende
del punto x ] a , b [ .
2. Denotemos por L(R , R) = { L : R R : L aplicaci
on lineal }
el espacio vectorial de las aplicaciones lineales de R en R . Los
espacios vectoriales L(R , R) y R son isomorfos. En efecto, consideremos la aplicacion : R L(R , R) , () = L , donde
on lineal L (v) = v . Es facil ver que
L : R R es la aplicaci
no
es lineal y ( ) = L = L L . Finalmente, un peque
trabajo muestra que es un isomorsmo.

106

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Ahora sea U un subconjunto abierto de Rn y sea f : U Rm una


no y x U , la expresion
aplicaci
on, entonces para h Rn con |h| peque
f (x + h) f (x) tiene sentido, pero no podemos denir la derivada de f
en un punto x de U como en (6.1). Por otra parte, la expresion (6.1) es
equivalente a (6.4), y esta u
ltima tiene sentido considerar en este caso,
por lo tanto denimos la derivada de f en un punto x U como lo
hicimos en (6.4) para el caso de funciones reales de variable real.
Definici
on 6.1. Sea U Rn un subconjunto abierto. Decimos que
f : U Rm es diferenciable o derivable en un punto x U si existe
una aplicaci
on lineal Tx : Rn Rm , que depende de x , llamada la
derivada de f en el punto x , tal que
f (x + h) = f (x) + Tx (h) + r(h) , con

r(h)
= 0.
h0 |h|
lim

(6.7)

Nota. Aqu | | denota cualquiera de la tres normas que estamos


considerando en los espacios euclideanos. Como ellas son equivalentes,
la denicion anterior no depende de cual norma que consideramos.
Observaci
on. Como U Rn es un conjunto abierto, existe > 0 tal
que si |h| < entonces x + h U , es decir, la bola abierta de centro en
x y radio , B(x , ) = { y Rn : |x y| < } esta contenida en U .
La igualdad f (x + h) = f (x) + Tx (h) + r(h) dene el resto r(h) Rm ,
de donde concluimos que la diferenciabilidad de f en un punto x U
equivale al hecho que el resto r(h) es un innitesimo de orden no mayor
r(h)
= 0 o mas formalmente, dado > 0 existe
que |h| , es decir, lim
h0 |h|
> 0 , tal que |r(h)| < cuando 0 < |h| < .
Denamos (h) = r(h)/|h| , cuando h = 0. Podemos escribir ahora la
igualdad (6.7) como
f (x + h) = f (x) + Tx (h) + |h| (h) , con lim (h) = 0 .
h0

(6.8)

Sergio Plaza

107

Por lo tanto, si f es diferenciable en x y denimos (0) = 0 , se tiene


que (h) es continua en h = 0 .
Observemos que para denir la diferenciabilidad de f en un punto
x U exigimos la existencia de una aplicacion lineal Tx : Rn Rm , la
cual nos permite escribir una de la igualdades equivalente (1.7) o (1.8).
La pregunta natural que surge aqu es sobre la unicidad de tal aplicacion
lineal. Para responder a esto tenemos la siguiente proposici
on.
Proposici
on 6.1. Sea U Rn un conjunto abierto y f : U Rm
una aplicaci
on diferenciable en x U . Entonces la aplicaci
on lineal
Tx : Rn Rm que satisface la igualdad (6.7) (equivalentemente (6.8))
es u
nica.
Demostraci
on. Supongamos que existe otra aplicacion lineal Tx :
Rn Rm que satisface (6.7) y que Tx = Tx . Consideremos la aplicacion
 Tx se tiene que L no es la aplicaci
on
lineal L = Tx Tx . Como Tx =
lineal nula, consecuentemente existe y Rn con y = 0 , tal que |L(y)| =
a = 0 .
Ahora, dado b R con b = 0 , se tiene
|L(y)|
a
|L(by)|
=
=
= 0 ,
|by|
|y|
|y|
como L(h) = Tx (h) Tx (h) = r(h) r(h) y lim (r(h) r(h))/|h| = 0 ,
h0

tenemos que

|L(by)|
|r(by) r(by)|
a
=
=
,
|y|
|by|
|by|

haciendo h = by , tenemos h 0 cuando b 0 , y de esto


0 =

|r(h) r(h)|
a
= lim
= 0,
|y| h0
|h|

lo cual es imposible. Por lo tanto L 0 , esto es, Tx Tx .

108

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Ahora cambiamos la notacion Tx por Df (x) y la dejamos establecida. En general, Df (x)(h) lo denotamos por Df (x)h , con esta nueva
notacion la igualdad (6.7) se escribe como
r(h)
= 0.
h0 |h|

f (x + h) = f (x) + Df (x)h + r(h) , con lim

(6.9)

Nota. Como toda aplicacion lineal L : Rn Rm es continua, usando


(6.8) se sigue que si f : U Rn Rm es diferenciable en un punto
x U entonces f es continua en ese punto. Por ejemplo, la funci
on
f : R2 R denida por

f (x, y) =

x2

xy
+ y2

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

no es diferenciable en el origen, pues no es continua en ese punto como


puede verse f
acilmente tomando lmite a traves de la rectas y = mx .
Ejemplos
1. Sea f : Rn Rm una aplicacion constante, f (x) = c para todo
x Rn . Entonces f es diferenciable y Df (x) = 0 para todo
x Rn .
2. Toda aplicacion lineal T : Rn Rm es diferenciable en cada
x Rn y DT (x) = T . En efecto, de la linealidad de T se tiene
T (x + h) = T (x) + T (h) + r(h), donde hemos tomado r(h) = 0
para todo h .
3. Sea B : Rn Rm Rp una aplicacion bilineal, entonces B es
diferenciable en cada (x, y) Rn Rm Rn+m y DB(x, y)(h, k) =
B(x, k) + B(h, y) .

Sergio Plaza

109

En efecto, de la bilinealidad de B tenemos B(x + h, y + k) =


B(x, y) + B(x, k) + B(h, y) + B(h, k) = B(x, y) + DB(x, y)(h, k) +
B(h, k), tomando r(h, k) = B(h, k) debemos probar que
|B(h, k)|
= 0.
(h,k)(0,0) |(h, k)|
lim

Como B es bilineal, existe c 0 tal que |B(u, v)| c |u| |v| para
todo (u, v) Rn Rm . Para mostrar la existencia de tal constante basta tomar c = sup{|B(u, v)| : |u| 1 , |v| 1 }. Ahora
en Rn Rm Rn+m usamos la norma |(u, v)| = max{ |u|, |v| } y
tenemos
c|h||k|
c|h||k|
|B(h, k)|

=
= c min{|h|, |k|} ,
|(h, k)|
|(h, k)|
max{|h|, |k|}
por lo tanto
|B(h, k)|
= 0.
(h,k)(0,0) |(h, k)|
lim

Casos Particulares
(a) Producto en R. Sea p : R R R , el producto usual
p(x, y) = x y . Claramente p es bilineal y por lo tanto
diferenciable en cada (x, y) R R con Dp(x, y)(h, k) =
p(x, k) + p(h, y) = x k + h y .
(b) Producto interno usual en Rn . Sea  ,  : Rn Rn R , el

producto interno usual x, y = nj=1 xj yj es bilineal, por
2

lo tanto diferenciable en cada (x, y) Rn Rn Rn con



Dx, y(h, k) = x, k + h, y = nj=1 (xj kj + hj yj ) .
En los siguientes ejemplos usamos la identicaci
on natural
que existe entre L(Rn , Rm ) y Rmn .

110

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(c) Composicion de aplicaciones lineales. Sea : L(Rm , Rp )
on dada por (T, L) =
L(Rn , Rm ) L(Rn , Rp ) la aplicaci
T L , es facil vericar que es bilineal y por lo tanto
diferenciable en cada (T, L) L(Rm , Rp ) L(Rn , Rm ) con
D(T, L)(H, K) = (T, K) + (H, L) = T K + H L .
(d) Evaluaci
on de aplicaciones lineales. Sea eval : L(Rn , Rm )
on evaluacion, dada por eval(L, x) =
Rn Rm la aplicaci
L(x) . Claramente eval es bilineal, por lo tanto es diferenciable en cada (L, x) L(Rn , Rm ) Rn , y tenemos que
D eval(L, x)(H, k) = eval(L, k) + eval(H, x) = L(k) + H(x) .

4. Inversion de matrices. Denotemos por GL(Rn ) = { A M(n


n, R) : det(A) = 0 } el grupo multiplicativo de las matrices inversibles. Mediante la identicaci
on natural entre M(n n, R)
2

y Rn tenemos una topologa natural en M(n n, R) , con esta


topologa GL(Rn ) es un conjunto abierto, pues la aplicacion determinante det : M(n n, R) R es continua y GL(Rn ) =
det1 (R {0}) .
Sea inv : GL(Rn ) M(n n, R) la apliacacion denida por
inv(X) = X 1 . Armamos que inv es diferenciable en cada
X GL(Rn ) y que Dinv(X)H = X 1 HX 1 .
En efecto, para mostrar que la formula propuesta anteriormente
para la derivada de inv no es articial, veamos primero el caso
n = 1 . Tenemos GL(R) = R {0}, M(1 1, R) = R e inv :
R {0} R es dada por inv(x) = x1 = 1/x, en este caso
Dinv(x)h = h/x2 = x1 hx1 , pues inv (x) = 1/x2 .
Para n > 1 , escribamos inv(X + H) = inv(X) + Dinv(X)H +
r(H) , es decir, (X + H)1 = X 1 X 1 HX 1 + r(H) , mul-

Sergio Plaza

111

tiplicando esta u
ltima igualdad por (X + H) , obtenemos I =
X 1 (X + H) X 1 HX 1 (X + H) + r(H) (X + H) , donde I
denota la matriz identidad. Desarrollando el segundo miembro de
esta igualdad, tenemos I = I X 1 HX 1 H + r(H) (X + H) ,
luego r(H) (X + H) = X 1 HX 1 H = (X 1 H)2 , de donde
r(H) = (X 1 H)2 (X + H)1 , por lo tanto |r(H)| |X 1 |2
ltima desigualdad por |H| , nos
|H|2 |X + H|1 . Dividiendo esta u
|r(H)|
|X 1 |2 |H| |X + H|1 .
queda
|H|
|r(H)|
tiende a 0 cuando H 0 ,
Ahora es claro que el cuociente
|H|
lo cual termina la prueba.
5. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) la aplicaci
on denida por
f (X) = X 2 . Entonces f es diferenciable y Df (X)H = XH +
HX , para cada H M(n n, R) .
En efecto, f (X + H) f (X) = (X + H)2 X 2 = X 2 + XH +
HX + H 2 X 2 = XH + HX + H 2 , es decir, f (X + H) = f (X) +
Df (X)H + r(H) , donde Df (X)H = XH + HX y r(H) = H 2 ,
es claro que limH0 |r(H)|/|H| = 0 .
Sea U Rn y sea f : U Rm una aplicacion.

Entonces f

determina y es determinada por m aplicaciones fi : U R (i =


1, 2, . . . m) llamadas funciones coordenadas de f . Las aplicaciones fi
son dadas por la relacion f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)) . Observemos que
on lineal dada por
fi = i f , donde i : Rm R es la aplicaci
on i es llamada la proyeccion en la
i (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi . La aplicaci
iesima coordenada.
Proposici
on 6.2. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U
olo si, cada
Rm . Entonces f es diferenciable en un punto x U si, y s

112

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

as,
aplicaci
on fi (i = 1, 2, . . . , m) es diferenciable en x . Adem
Df (x)h = (Df1 (x)h, . . . , Dfm (x)h) .
Demostraci
on. La igualdad f (x + h) = f (x) + Df (x)h + r(h) es
equivalente a las m igualdades fi (x + h) = fi (x) + Dfi (x)h + ri (h) ,
para i = 1, . . . , m , donde Df (x)h = (Df1 (x)h, . . . , Dfm (x)h) y r(h) =
(r1 (h), . . . , rm (h)) . Ademas, es claro que lim r(h)/|h| = 0 si, y s
olo si,
h0

lim ri (h)/|h| = 0 para todo i = 1, 2, . . . , m . Luego f es diferenciable en

h0

x U si, y s
olo si, cada funci
on coordenada fi para cada i = 1, . . . , m
lo es, y recprocamente. La f
ormula para la derivada es inmediata.
En los ejemplos que hemos estudiado, propusimos una formula para
la derivada de la aplicaci
on en cuestion, esto sin mayores explicaciones,
consecuentemente el lector puede protestar, y con razon, por la forma en
que se supona el candidato a derivada y luego se comprobaba que era
el correcto. Ademas, surge la pregunta natural de como encontrar tal
candidato? Los calculos que hemos realizado para obtener el candidato
a derivada estan basados en la observaci
on siguiente,
Observaci
on. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rm una
aplicaci
on diferenciable en un punto x U , entonces para cada v Rn
con v = 0 y cada t R con t = 0 , se tiene

Df (x)v = Df (x)

tv
t

f (x + tv) f (x) r(tv)


1
Df (x)(tv) =

|v| (6.10)
t
t
|tv|

luego,

f (x + tv) f (x)
,
(6.11)
t0
t
f (x + tv) f (x)
existe, este debe ser el candidato
por lo tanto si lim
t0
t
natural a derivada de la aplicacion f en el punto x tomando Df (x)v
Df (x)v = lim

como el lmite anterior.

Sergio Plaza

113

Es importante resaltar que la existencia del lmite en (6.11), a


un
cuando nos da una forma de calcular el candidato a derivada, no nos
garantiza que f sea diferenciable en el punto x . Por lo tanto, una vez
encontrado el candidato a derivada debemos vericar que este satisface
(6.7) o equivalentemente (6.8).
Ejemplos
1. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f (X) = X 2 .
Tenemos f (X + tH) f (X) = X 2 + tXH + tHX + t2 H 2 X 2 =
tXH + tHX + t2 H 2
f (X + tH) f (X)
t0
t
lim

tXH + tHX + t2 H 2
t0
t

= lim

tXH + tHX + t2 H 2
t0
t

= lim

= XH + HX,
y ya vericamos en un ejemplo anterior que Df (X)H = XH +
HX .
2. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f (X) = X T , donde
X T matriz denota la matriz traspuesta de la matriz X. Tenemos
f (X + tH) f (X)
t0
t
lim

(X + tH)T X T
t0
t

= lim

tH T
= HT .
t0 t

= lim

Ahora es facil vericar que f es diferenciable y que Df (X)H =


H T . Note que f (X) = X T es una aplicacion lineal.

114

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

3. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f (X) = XX T .


Tenemos, f (X + tH) f (X) = (X + tH)(X + tH)T XX T =
XX T + tXH T + tHX T + t2 HH T XX T = tXH T + tHX T +
t2 HH T , luego
f (X + tH) f (X)
t0
t
lim

tXH T + tHX T + t2 HH T
t0
t

= lim

= XH T + HX T
es f
acil vericar que Df (X)H = XH T +HX T satisface la denici
on
de derivada, por lo tanto f es diferenciable.
Como ejercicio, el lector puede vericar usando (6.11) que la expresion
de la derivada en cada uno de los restantes ejemplos anteriores viene
dada por este lmite.
Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rm . Dados x U y
v Rn , con v = 0 , el lmite
f (x + tv) f (x)
t0
t
lim

(6.12)

cuando existe, es llamado derivada direccional de f en el punto x en la


f
(x) .
direccion v y lo denotamos por Dv f (x) o por
v
El caso particular m
as importante es cuando consideramos las direcciones dadas por los vectores unitarios e1 , e2 , . . . , en de la base canonica
de Rn . En este caso, la derivada direccional de f en x U en la dif
(x) , y es llamada derivada parcial de f
reccion ei es denotada por
xi
en x respecto a la variable xi , es decir,
f (x + tei ) f (x)
f
.
(x) = lim
t0
xi
t

(6.13)

Las derivadas parciales de orden superior son denidas de modo simple

Sergio Plaza
sigue

115

2f
(x) =
xj xi

xj

3f
(x) =
xk xj xi

xk


f
(x)
xi


2f
(x)
xj xi

..
.
cuando estas existen
Ejemplos
1. Sea f : R3 R denida por f (x, y, z) = x2 +y 2 +z 4 . Calculemos
la derivada direccional de f en el punto (1, 1, 1) y en la direccion

"
!
2/2 , 2/2 , 0 . Tenemos
v=

f ((1, 1, 1) + t( 2/2 , 2/2 , 0)) f (1, 1, 1)


f
(1, 1, 1) = lim
t0
v
t

((1 + t 2/2)2 + (1 + t 2/2)2 + 1) 3


= lim
t0
t

2t 2 + t2
= 2 2.
= lim
t0
t
2. Sea f : R2 R denida por

xy

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .
f
x (0, 0)
f (0,k)f (0,0)
limk0
= 0,
k

Evidentemente, f no es continua en el origen, pero

(0,0)
limh0 f (h,0)f
h

es

=0 y

f
y (0, 0)

decir, ambas derivadas parciales existen a


un cuando Df (0, 0) no
existe (porque?)

116

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

3. Sea f : R2 R denida por

xy(x2 y 2 )

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

Para (x, y) = (0, 0) , tenemos


f
(x, y) = y
x
f
(x, y) = x
y
En particular,

f
x (0, y)

x2 y 2
4x2 y 2
+
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2

x2 y 2
4x2 y 2

x2 + y 2
(x2 + y 2 )2

= y y

f
y (x, 0)

= x . Ademas,

f
(0, 0) =
x

f (h, 0) f (0, 0)
=0
h0
h

f
(0, 0) =
y

k0

lim

lim

f (0, k) f (0, 0)
= 0,
k

y
2f
(0, 0) =
yx
2f
(0, 0) =
xy

lim

f
x (0, k)

k0

lim

h0

f
y (h, 0)

f
x (0, 0)

f
y (0, 0)

= lim
k0

= lim

h0

k
= 1
k

h
= 1.
h

Mostraremos mas adelante que en general, bajo hipotesis simple,


se tiene la igualdad de las segundas derivadas parciales mixtas.
4. Un ejemplo que muestra que pueden existir las derivadas direccionales en todas las direcciones, sin que por ellos la aplicacion sea

Sergio Plaza

117

diferenciable en un punto es dado por la siguiente aplicacion. Sea


f : R2 R denida por
f (x, y) =

x2 y
x2 +y 2

si (x,y) = (0, 0)
si (x,y) = (0,0) .

No es dicil ver que para cada v R2 , con v = 0 , y cada (x, y)


R2 la derivada direccional de f en (x, y) en la direcci
on v existe,
pero f no es diferenciable en (0, 0) .
5. Sea f : R2 R denida por

3
3

x y
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .

Tenemos que f es continua en el origen y existen ambas derivadas


parciales en (0, 0) , pero no es diferenciable en ese punto.
En efecto, usando coordenadas polares x = r cos() e y = r sen() ,
tenemos

 3

 x y3 
3
3
2
2


 x2 + y 2  = |r(cos () sen())| 2r = 2 x + y <
si x2
|x|

2 2

y |y|

2
8 ,

.
2 2

e y2

y |y|

2 2

escribiendo esto de otra forma, tenemos


3

Luego, | xx2 y
0| cuando |x|
+y 2

, donde evidentemente elegimos =

2 2

, por lo tanto

f es continua en el origen. Ahora,


f
(0, 0) =
x

f (h, 0) f (0, 0)
h0
= lim
=1
h0
h0
h
h

f
(0, 0) =
y

f (0, k) f (0, 0)
k
= lim
= 1
k0
k0 k
k

lim

lim

2 2

118

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
luego la funci
on posee derivadas parciales en (0, 0) .
Ahora, si f fuese diferenciable en (0, 0) deberamos tener que
Df (0, 0)(h, k) =

f
f
(0, 0)h +
(0, 0)k + h(h, k) + k(h, k) ,
x
y

donde lim(h,k)(0,0) (h, k) = lim(h,k)(0,0) (h, k) = 0 . Poniendo


h = cos() y k = sen() y dividiendo por , obtenemos
cos3 () sen3 () = cos() sen()+ (h, k) cos()+ (h, k) sen() .
Para = arctang(h/k) arbitrario, se tiene 0 implica que
(h, k) (0, 0) , luego tomando lmite, obtenemos la identidad
trigonometrica cos3 () sen3 () = cos() sen() , de donde
cos() sen() (cos() sen()) = 0 , lo cual es imposible para
arbitrario. Por lo tanto f no es diferenciable en el origen.
6. La funcion f : R2 R denida por

xy


si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0) .
es continua y posee derivadas parciales, pero no es diferenciable en
el origen.
En efecto, es facil ver que f es continua en todo su dominio,
y un calculo directo aplicando la denicion de derivada parcial,
muestra que

f
x (0, 0)

f
y (0, 0)

= 0 . Como en el ejemplo an-

terior, si f , fuese diferenciable en (0, 0) deberamos tener que


Df (0, 0)(h, k) =
lim

(h,k)(0,0)

f
f
x (0, 0)h + y (0, 0)k + h(h, k) + k(h, k) ,

(h, k) =

lim

(h,k)(0,0)

donde

(h, k) = 0 , en este caso, desarrol-

lando lo anterior obtenemos que

hk
h2 +k 2

= h(h, k) + k(h, k) , y

usando coordenadas polares h = r cos() y k = r sen() , obtenemos cos() sen() = cos() + sen() . Para arbitrario, se

Sergio Plaza

119

tiene r 0 implica que (h, k) (0, 0) . Luego, haciendo r 0


nos queda cos() sen() = 0 , lo cual es imposible para arbitrario. Por lo tanto f no es diferenciable en el origen.
7. Sea f : R2 R la funcion denida por

x2 sen(1/x) + y 2 sen(1/y) si xy = 0

si y = 0 , x = 0

x sen(1/x)
f (x, y) =

y 2 sen(1/y)

si x = 0 , y = 0
si x = y = 0 ,

Se tiene que

2x sen(1/x) cos(1/x) si x = 0
f
(x, y) =
0
x
si x = 0

2y sen(1/y) cos(1/y) si y = 0
f
(x, y) =
0
y
si y = 0

ambas son discontinuas en el origen, esto es, ambas derivadas parciales existen en el origen, pero son discontinuas en ese punto.
Ahora, si f fuese diferenciable en el origen deberamos tener que
f (h, k) f (0, 0) = h2 sen(1/h) + k2 sen(1/k)
= 0h + 0k + h(h sen(1/h)) + k(k sen(1/k)) .
Ahora, ambos lmites lim h sen(1/h) y lim k sen(1/k) existen y
h0

k0

son iguales a 0, por lo tanto f , es diferenciable en el origen.

120

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

En los ejemplos anteriores muestran que la existencia de las derivadas


parciales o de las derivadas direccionales en un punto no garantiza que
f sea diferenciable en ese punto. Por otra parte, es claro que si f es
diferenciable en x U , entonces existen las derivadas direccionales de
f en todas las direcciones y vienen dadas por
f
(x) = Df (x)v ,
v
donde v Rn , con v = 0 .
Ejemplos
1. Sea f (x, y) = ex sen(y) . Tenemos
f
f
(x, y) = ex sen(y) ,
(x, y) = ex cos(y) ,
x
y
de donde,
2f
2f
(x, y) = ex cos(y) =
(x, y) .
yx
xy

2. Sea f (x, y, z, w) = ez

2 +w 2

log(x2 + y 2 ) , donde (x, y) = (0, 0) . Te-

nemos,
f
(x, y, z, w)
x
f
(x, y, z, w)
y
f
(x, y, z, w)
z
f
(x, y, z, w)
w

= ez
= ez

2 +w 2

2 +w 2

= 2zez

2x
,
+ y2
2y
,
2
x + y2
x2

2 +w 2

= 2wez

2 +w 2

log(x2 + y 2 ) ,
log(x2 + y 2 ) .

Sergio Plaza

121

Derivando nuevamente, tenemos,


2
2
4xy
2f
(x, y, z, w) = ez +w
yx
(x2 + y 2 )2

2f
(x, y, z, w)
xy

2x
2f
2
2
(x, y, z, w) = 2zez +w 2
zx
x + y2

2f
(x, y, z, w)
xz

..
.

6.1.1

Matriz Jacobiana

Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rm una aplicacion diferenciable en x U . Tenemos que Df (x) : Rn Rm es una aplicacion
lineal, por lo tanto ella tiene una representacion matricial.
Ahora encontraremos la representacion matricial de Df (x) relativa a
las bases canonicas de Rn y de Rm . Denotemos por {e1 , . . . , en } la base
canonica de Rn . Como f es diferenciable en x , tenemos que Df (x)ei =
f (x)
. Escribiendo f en terminos de sus aplicaciones coordenadas, es
xi
decir, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) , tenemos
f
(x) = Df (x)ei = (Df1 (x)ei , Df2 (x)ei , . . . , Dfm (x)ei )
xi

f2
fm
f1
(x),
(x), . . . ,
(x) ,
=
xi
xi
xi
esta expresion es relativa a las bases canonicas de Rn y Rm , respectivamente. Por lo tanto,
fj
f
(x) = Df (x)ei =
(x) ej
xi
xi
m

j=1

y la expresion matricial de la transformacion lineal D f (x) : Rn Rm ,


llamada matriz jacobiana de f en x y denotada por J f (x) , tiene por

122

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

elemento (j, i) el j-esimo elemento del vector

f1
x1 (x)

f )

2
(x)

x1

Jf (x) =

..

fm
(x)
x1

f1
(x)
x2

f2
(x)
x2

..
.

..

fm
(x)
x2

fj
(x) , esto es,
xi

f1
(x)
xn

f2

(x)

xn

..

fm
(x)
xn
mn

(6.14)

Como ya observamos, la existencia de Jf (x), y por lo tanto de las


derivadas parciales, no garantiza que f sea diferenciable en un punto x
de U .
Ejemplos.

1. Sea U = {(r, ) R2 : r > 0 , R}.

Es claro que U

es un conjunto abierto. Denamos f : U R2 por f (r, ) =


(f1 (, ), f2 (r, ) = (r cos(), r sen()) . Tenemos que

Jf (r, ) =

cos() r sen()
sen()

r cos()

2. Sea U = {(r, , ) R3 : r > 0 , , R} . Es claro que U


es un conjunto abierto. Sea f : U R3 dada por f (r, , ) =

Sergio Plaza

123

(r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()) . Tenemos

cos() sen() r sen() sen() r cos() cos()

Jf (r, , ) =
sen() sen() r cos() sen() r sen() cos()

cos()
0
r sen()

6.2

Casos Especiales

1.- Caminos diferenciables. Estas son aplicaciones f : J Rm ,


donde J R es un intervalos abierto.
2.- Funciones diferenciables. Estas son aplicaciones f : U Rn R ,
donde U es un conjunto abierto.
Ahora estudiaremos estos dos casos particulares en forma mas detallada.

6.2.1

Caminos Diferenciables

Un camino es una aplicacion f : J R Rm , donde J R es un


intervalo abierto.
El vector velocidad de un camino f en un punto x J se dene como
vx =

df
f (x + t) f (x)
(x) = lim
,
t0
dt
t

(6.15)

cuando el lmite existe.


Recordemos ahora que L(R, Rm ) es canonicamente isomorfo a Rm .
En efecto, denamos : L(R, Rm ) Rm por (L) = vL , donde el
vector vL Rm es dado por vL = L(1) . Es facil ver es un isomorsmo.

124

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Dada una transformaci


on lineal L L(R, Rm ) y dado t R , tenemos
que L(t) = L(t 1) = t L(1) = t vL , en otras palabras mediante el
isomorsmo el valor de L en el vector t R se transforma en el
producto escalar del vector vL por t .
Ahora, sea f : J R Rm un camino. Tenemos que f (x + t) =
f (x) + Df (x)t + r(t) es equivalente a f (x + t) = f (x) + tDf (x)1 + r(t) =
f (x) + t vT + r(t) , donde T = Df (x) , de aqu
r(t)
f (x + t) f (x)
vT =
,
t
t

(6.16)

de esta u
ltima igualdad, deducimos que f es diferenciable en un punto
x J , si y solo si, f tiene un vector velocidad vx en ese punto. Ademas,
mediante el isomorsmo anterior la aplicacion lineal Df (x) se transdf (x)
= Df (x)1 . Ahora, escribiendo
forma en el vector velocidad vx =
dt
f en terminos de sus funciones coordenadas, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) donde
fi : J R (i = 1, . . . , m) tenemos


df1
df2
dfm
df
(x) =
(x),
(x), . . . ,
(x) .
dt
dt
dt
dt

(6.17)

Por lo tanto, para calcular la derivada de un camino diferenciable


f : J R Rm en un punto x J basta calcular las derivadas de
cada aplicaci
on coordenada fi : J R en ese punto, y tenemos
Df (x)t = t Df (x)1 = t

= t

df
(x)
dt


df2
dfm
df1
(x),
(x), . . . ,
(x) .
dt
dt
dt

(6.18)

df
Observaci
on. El vector f (x) + (x) , trasladado del vector velocidad
dt
df
(x) al punto f (x) , es un vector tangente a la graca de f en el punto
dt

Sergio Plaza

125
df
(x) , la cual viene dada por
dt


df
= (x) : R Rm ,
dt

f (x) . La recta , generada por

es un subespacio vectorial de Rm y su trasladada, f (x) + , es una recta


tangente al graco de f en el punto f (x) . En general, a la recta la
llamaremos la recta tangente a f en el punto f (x) .
...
..
..
..
..
.....
.................................................
..............
.............
....
.....
...................................
.
.
.
...
....
........
.
.
.
.
.
.....
....
..........
..........
....
..........
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.............
..........
....
.............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......... f
.......
....
.............
............
...........................[0.5,1]
rrow 5pt
7 4.2 to
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
................from
.................
.]....................................................|.....................................................[.
.
.
.
.
.
.
....
............ ....
............ ........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
x
....
............
............
....
J
....
.
.
.
....
.....
.....

6.3

df
dt (x)

+ f (x)

f (x)


df
dt (x)

7.1 4.2 rrow 5pt [0.5,1] from 4 0.4 to 4.1 .45

Funciones Diferenciables

Sean U Rn un conjunto abierto y f : U R una aplicacion diferenciable en x U , en este caso tenemos que Df (x) L(Rn , R) = (Rn ) ,
dual algebraico de Rn (en este caso tambien es el dual topologico, pues
la dimensi
on de los espacios en cuesti
on es nita.)
Se acostumbra a denotar Df (x) por df (x) y es llamada diferencial de
f en el punto x . Aqu tambien seguiremos esta tradicion.
Como m = 1 , la matriz jacobiana de f en x respecto a las bases
canonicas de Rn y de R , es una matriz de una la y n columnas

f
f
f
(x)
(x)
(x)
Jf (x) =
x1
x2
xn
1n

126

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

la cual puede se identica naturalmente con el vector


f
f
f
(x) ,
(x) , ,
(x)
x1
x2
xn
de Rn mediante el isomorsmo canonico : M(1 n) Rn .
Denotemos por {e1 , e2 , . . . , en } la base de (Rn ) , dual de la base
canonica {e1 , e2 , . . . , en } de Rn , las funciones lineales ei : Rn R
son dadas por ei (ej ) = ij , donde ij es el delta de Kronecker,
ij = 1 si
i = j0 si i = j .

umeros
En esta base de (Rn ) las coordenadas de df (x) son los n
f (x)
, y tenemos
xi
n

f
(x) ei .
df (x) =
xi

(6.19)

i=1

Las aplicaciones lineales ei : Rn R , usualmente son denotadas


por dxi , pues ei (v1 , v2 , . . . , vn ) = vi = xi (v1 , v2 , . . . , vn ) , donde xi :
Rn R son las funciones que asignan a cada vector v Rn su i-esima
coordenada. Es claro que dxi (v) = vi y podemos escribir df (x) como
df (x) =

n

f
(x)dxi
xi

(6.20)

i=1

as,
df (x)v =
Ahora, como df (x) :

n
n


f
f
(x) dxi (v) =
(x) vi .
xi
xi
i=1
Rn

(6.21)

i=1

R es una transformacion lineal, existe un

u
nico vector vx Rn tal que
df (x)h = vx , h ,

(6.22)

Sergio Plaza

127

on
para todo h Rn , el vector vx es llamado vector gradiente de la funci
f en el punto x y lo denotamos por grad f (x) o por f (x) . Podemos
reescribir lo anterior como
df (x)h = grad f (x), h ,

(6.23)

para todo h Rn . El problema que surge aqu, es como calcular


las coordenadas del vector gradf (x) , por lo menos, relativas a la base
canonica de Rn ?
Para esto, observemos que
f
(x) = df (x)ei =  gradf (x), ei  ,
xi
por lo tanto,
grad f (x) =


f
f
f
(x) ,
(x) , . . . ,
(x) .
x1
x2
xn

(6.24)

(6.25)

Podemos tambien identicar el vector grad f (x) con la matriz jacobiana Jf (x) por el isomorsmo anterior.
Nota. Como ejercicio el lector puede encontrar las coordenadas del
vector grad f (x) relativo a una base arbitraria de Rn .
Ejemplos
1. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = cos(x2 + z 2 ) ex

2 +y 2

. Es

claro que f es diferenciable, y tenemos


grad f (x, y, z) = 2 ex

2 +y 2

(x(cos(x2 + z 2 ) sen(x2 + z 2 )),

y cos(x2 + z 2 ), z cos(x2 + z 2 )) .
2. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = x2 y + y 3 sen(z 2 ) . Tenemos
que f es diferenciable (de clase C ) y
grad f (x, y, z) = (2xy , x2 + 3y 2 sen(z 2 ) , 2y 3 z cos(z 2 )) .

128

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Para nalizar esta seccion probaremos el siguiente Teorema.


Teorema 6.1. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U m .
Entonces Df (a) existe si todas las derivadas parciales

fi
xj (x)

existen

en un conjunto abierto que contiene al punto a y cada aplicaci


on
U R que asocia a x la derivada parcial
Demostraci
on.
Rn

fi
xj (x)

fi
xj

es continua a .

Basta probar para el teorema para el caso f : U

R . El caso general, f : U Rm , se obtiene a partir de este

considerando las funciones coordenadas fi : U R (i = 1, . . . , m) de


f . Tenemos
f (a + h) f (a) = f (a1 + h1 , a2 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
+ f (a1 + h1 , a2 + h2 , a3 , . . . , an )
..
.

f (a1 + h1 , a2 , . . . , an )

+ f (a1 + h1 , . . . , an + hn )
f (a1 + h1 , . . . , an1 + hn1 , an ) .
Denamos la funcion gi por
gi (t) = f (a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 , t, ai+1 , . . . , an ) .
on real de variable real, y por el Teorema
Entonces, cada gi es una funci
del Valor Medio tenemos que
f (a1 + h1 , a2 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an ) = g(a1 + h1 ) g(a1 )
= h1 g (c1 )
f
(c1 ) ,
= h1
x1

Sergio Plaza

129

donde c1 ]a1 , a1 + h[ .
Analogamente, para el termino i-esimo tenemos que
f (a1 + h1 , . . . , ai + hi , ai+1 , . . . , an )
f (a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 ai , . . . , an ) = hi gi (ci ) = hi

f
(ci ) ,
xi

donde ci esta entre ai y ai + hi .


Luego


n


f
f (a + h) f (a) i=1 hi xi (a)

lim
h0
|h|


n  f

f
(a
+
h
,
.
.
.
,
a
+
h
,
c
,
a
,
.
.
.
,
a
)

(a)

 |hi |
1
i1
i1 i i+1
n
i=1 xi 1
xi
=
lim
h0
|h|


n

 |hi |
 f
f


(a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 , ci , ai+1 , . . . , an )


(a)
lim

h0
xi
xi
|h|
i=1 

n


 f
f

(a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 , ci , ai+1 , . . . , an )
(a) = 0
lim

h0
xi
xi
i=1

pues |hi |/|h| 1 , las funciones

f
xi (x)

son continuas en ai , y ci ai

cuando h 0 .

6.4

Clase de Diferenciabilidad

Ahora estudiaremos uno de los conceptos mas importantes del calculo


diferencial, este es el de clase de diferenciabilidad de una funci
on.
Definici
on 6.2. Sea U Rn un conjunto abierto. Decimos que una
aplicaci
on f : U Rm es diferenciable en U si f es diferenciable en
cada punto de U .
on derivada
Si f : U Rm es diferenciable en U , denimos la aplicaci

130

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Df : U L(Rn , Rm ) Rnm M(m n , R)

(6.26)

que a cada x U le asocia su derivada Df (x) , la cual tambien podemos


pensar como un elemento de M(m n, R) .
Note que la aplicaci
on derivada Df no es necesariamente lineal.
Ejemplo. Sea T : Rn Rm una aplicacion lineal. Sabemos que T
es diferenciable en todo x Rn y que DT (x) = T . Luego, la aplicacion derivada, DT : Rn L(Rn , Rm ) asocia a cada x Rn la aplicacion lineal T , por lo tanto, en este caso D T es la aplicaci
on constante
DT (x) = T para todo x Rn .
Sea U Rn un conjunto abierto.
Definici
on 6.3. Decimos que una aplicaci
on f : U Rm es conon
tinuamente diferenciable o de clase C 1 en U , y usamos la notaci
on derivada Df : U
f C 1 , si f es diferenciable en U y la aplicaci
L(Rn , Rm ) Rnm dada por x Df (x) es continua.
Observaci
on. Escribiendo f = (f1 , . . . , fm ) se tiene que f es de clase
olo si, las derivadas parciales
C 1 si, y s

fj
xi

existen para cada i =

1, . . . , n y cada j = 1, . . . , m , y son continuas en U .


Ejemplo. Sea f : R R la aplicaci
on dada por
f (x) = x2 si
x 00si x 0 .
Esclaroque
f(x) = 2 x si x > 0 0 si x 0 ,
luego

Sergio Plaza

131

f escontinuayporlotanto f esdeclase C1 en R .
Supongamos ahora que f : U Rm es de clase C 1 en un abierto
U Rn , nos podemos preguntar si la aplicacion derivada Df : U
L(Rn , Rm ) es diferenciable en un punto x U .
Si Df : U L(Rn , Rm ) es diferenciable en un punto x U , decimos
que f es dos veces diferenciable en x y usamos la notaci
on D 2 f (x) para
indicar la derivada de la aplicacion Df en el punto x , tenemos
D 2 f (x) : Rn L(Rn , Rm ) ,
es una aplicacion lineal, luego D 2 f (x) L(Rn , L(Rn , Rm )) .
Recordemos que el espacio vectorial L(Rn , L(Rn , Rm )) es isomorfo al
espacio vectorial L2 (Rn , Rm ) = { B : Rn Rn Rm ; B bilineal } , de
las aplicaciones bilineales.
on
En efecto, sea : L(Rn , L(Rn , Rm )) L2 (Rn , Rm ) la aplicaci
denida como sigue: a cada aplicacion lineal T L(Rn , L(Rn , Rm ))
asignamos la aplicaci
on bilineal T : Rn Rn Rm denida por
on lineal denida
T(u, v) = Tu (v) , donde Tu : Rn Rm es la aplicaci
del siguiente modo, la aplicacion lineal T : Rn L(Rn , Rm ) asocia a
on lineal Tu L(Rn , Rm ) . De la linealicada vector u Rn la aplicaci
dad de T tenemos T (u + v) = T (u) + T (v) . Ahora, como Tu es una
aplicaci
on lineal T es bilineal.
Usando la identicaci
on entre L(Rn , L(Rn , Rm )) y L2 (Rn , Rm ) dada
arriba, podemos pensar el elemento D 2 f (x) L(Rn , L(Rn , Rm )) como
la aplicaci
on bilineal,
D 2 f (x) : Rn Rn Rm .
Definici
on 6.4. Decimos que una aplicaci
on f : U Rm es dos veces
diferenciable en U si D 2 f (x) existe para cada x U .

132

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Observaci
on. Escribiendo f = (f1 , . . . , fm ) . Tenemos que D 2 f (x)
existe si, y solo si, las derivadas parciales de segundo orden

2 fj
xi xk

existen y son continuas en U , para cada i, k = 1, . . . , n y cada j =


1, . . . , m .
Si f : U Rm es dos veces diferenciable en U podemos denir la
aplicaci
on derivada segunda
D 2 f : U L2 (Rn , Rm )

(6.27)

que asocia a cada x U la aplicaci


on bilineal D 2 f (x) : Rn Rn Rm .
Definici
on 6.5. Decimos que f es dos veces continuamente diferenon f C 2 , si la aplicaci
on derivada
ciable o de clase C 2 en U , notaci
segunda es continua en U .
Inductivamente, supongamos que tenemos denidas las derivadas hasta
orden k 1 , es decir, f : U Rm es k 1 veces diferenciable en U .
Como antes, podemos denir la aplicacion derivada k 1 de f
D k1 f : U Lk1 (Rn , Rm ) ,
donde Lk1 (Rn , Rm ) es el espacio de las aplicaciones (k 1)lineales
on D k1 f es diferenciable en
de Rn Rn en Rm . Si la aplicaci
x U , decimos que f es k veces diferenciable en x . La derivada de
on lineal
D k1 f en x es la aplicaci
D k f (x) = D(D k1 f )(x) : Rn Lk1 (Rn , Rm ) ,

(6.28)

ltimo espacio es isoesto es, D k f (x) L(Rn , Lk1 (Rn , Rm )) . Este u


morfo al espacio Lk (Rn , Rm ) , de las aplicaciones klineales de Rn
Rn (kveces) en Rm .

Sergio Plaza

133

Si D k1 f es diferenciable en U , decimos que f es k veces diferenciable en U , como antes denimos la aplicacion derivada kesima
D k f : U L(Rn , Lk1 (Rn , Rm )) Lk (Rn , Rm ) .

(6.29)

Si la aplicaci
on D k f es continua en U , decimos que f es k veces
on
continuamente diferenciable o de clase C k en U , usamos la notaci
f Ck .
Observaci
on. Como antes, escribiendo f = (f1 , . . . , fm ) se tiene que f
olo si, las derivadas parciales de orden menor
es de clase C k en U si, y s
o igual a k de las funciones coordenadas fj (j = 1, . . . , m) existen y son
continuas en U , es decir, para cada k y cada coleccion de ndices
{i1 , . . . , i } {1, . . . , n} se tiene que
f
,
xi1 xi
existen y son funciones continuas en U .
Finalmente, si para cada k N se tiene que f C k , decimos que f
on f C .
es de clase C en U . Notaci
Observaciones.
1. Denotando por C 0 el conjunto de las aplicaciones continua, se
tiene
C = C0 C1 .
2. En general C k+1 esta estrictamente contenido en C k . Para verlo
tomamos n = m = 1 , y denimos las aplicaciones fk : R R
por
fk (x) = xk si

134

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
x 00si x 0 ,
esclaroque
f0 es discontinua, pues
f0 (x) = 1si
x 00si x 0 ,
laaplicaci
on
f1 es continua, pero no diferenciable en el punto x = 0 . Para
dfk
(x) = k fk1 , luego fk C k1 pero
k 2 es claro que
dx
/ Ck .
fk

Ejemplos.
1. Sea T : Rn Rm una aplicacion lineal. Tenemos que DT :
on constante x DT (x) = T ,
Rn L(Rn , Rm ) es la aplicaci
luego D k T = 0 para todo k 2 . Por lo tanto T C .
2. Sea B : Rn Rm Rp una aplicacion bilineal. Tenemos la
derivada de B es dada por DB(x, y)(h, k) = B(x, k) + B(h, y)
on dada por
y DB : Rn Rm L(Rn Rm , Rp ) es la aplicaci
(x, y) B(x, ) + B(, y) , la cual es una aplicacion lineal. Por lo
tanto D 2 B es una aplicacion constante y D k B = 0 para todo
k 3 , en consecuencia B C .
Como ejercicio, el lector puede estudiar la derivada de una aplicacion klineal T : Rn1 Rnk Rp .
3. Del calculo diferencial de una variable real, tenemos que las funciones polinomiales, exponenciales, logartmicas, trigonometricas,
etc. son de clase C .

Sergio Plaza

135

Proposici
on 6.3. Sea f : U Rm y sean f1 , . . . , fm : U R las
olo si,
funciones coordenadas de f . Entonces f es de clase C k si, y s
as,
cada funci
on coordenada fj (j = 1, . . . , m) es de clase C k . Adem


D k f (x) = D k f1 (x), . . . , D k fm (x) .

(6.30)

Demostraci
on. Inmediata.
Teorema

6.2. (Schwarz) Sea U Rn un conjunto abierto. Si

f : U R es de clase C r (r 2). Entonces en cualquier punto


de U las derivadas parciales de orden k para 1 k r , existen y su
valor es independiente del orden en que realice la derivaci
on, es decir,
on de (i1 , . . . , ik ) entonces se tiene la
si (j1 , . . . , jk ) es una permutaci
igualdad
k f
k f
=
.
xi1 xik
xj1 xjk
Demostraci
on. Vamos a hacer la demostracion para el caso n = 2 ,
el caso general es completamente analogo. Escribamos p0 = (x0 , y0 )
no. Para
U . Sea (x) = f (x, y0 + k) f (x, y0 ) , donde k es peque
on de la
x sucientemente cercano a x0 , se tiene que es una funci
variable x . Aplicando el Teorema del Valor Medio a , para h peque
no
obtenemos
(x0 + h) (x0 ) = h

d
(x0 + 1 h) ,
dx

donde 0 < 1 < 1 ,

es decir,

(x0 + h) (x0 ) = h


f
f
(x0 + 1 h, y0 + k)
(x0 + 1 h, y0 ) .
x
x

Ahora bien, para cada h apliquemos nuevamente el Teorema del Valor

136

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Medio a la segunda variable, en la igualdad del lado derecho anterior,

2

f
(x0 + 1 h, y0 + 2 k)
(x0 + h) (x0 ) = hk
yx

= hk

2f
(x0 , y0 ) +
yx

donde 0 cuando h 0 , y k 0 de cualquier forma, pues

2f
yx

es continua. Podemos escribir la u


ltima expresion como
(f (x0 + h, y0 + k) f (x0 + h, y0 )) (f (x0 , y0 + k)

f (x0 , y0 ) = hk

2f
(x0 , y0 ) + hk .
yx

Dividiendo esta igualdad por k , y haciendo k 0 se obtiene

2

f
f
f
(x0 + h, y0 )
(x0 , y0 ) = h
(x0 , y0 ) + .
y
y
yx
Finalmente, dividiendo esta igualdad por h y haciendo h 0 , obtenemos
2f
2f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) .
xy
yx
Lo que naliza la prueba.
Ejemplo. La funcion f : R2 R denida por

2 2

x y
si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
2f
2f
(0, 0) =
(0, 0) , a
un cuando no satisface las
xy
yx
condiciones del teorema de Schwarz.

satisface que

Sergio Plaza

137

En efecto, tenemos
f (x, 0) f (0, 0)
f
(0.0) = lim
= 0,
h0
x
h
f
(0.0) = 0 . Ahora, para (x, y) = (0, 0)
y

analogamente

f
(x, y) =
x
f
(x, y) =
y

2xy 4
(x2 + y 2 )2
2x4 y
(x2 + y 2 )2

Ahora,
2f
(0, 0) = lim
y0
yx

f
x (0, y)

f
x (0, 0)

= 0,

2f
2f
(0, 0) = 0 , luego se tiene que
(0, 0) =
xy
xy

y analogamente

2f
(0, 0) = 0 . Para (x, y) = (0, 0) tenemos
yx

2f
8x3 y 3
2f
(x, y) =
(x, y) = 2
.
xy
yx
(x + y 2 )2
Finalmente, tomando rectas del tipo y = mx vemos que
2f
2f
= 0 =
(0, 0) ,
yx
(x,y)(0,0) yx
lim

2f
yx

de donde

no es continua en (0, 0) , es decir, f no satisface las

condiciones del teorema de Schwarz. Para esta funcion se tiene tambien


que

f
x

f
y

no son diferenciables en el origen como puede ser vericado

facilmente.

6.5

Teoremas Fundamentales del C


alculo Diferencial

En esta seccion estudiaremos los Teoremas fundamentales del calculo


diferencial en espacios euclideanos, estos son: Regla de la Cadena, De-

138

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

sigualdad del Valor Medio, Teorema de la Funci


on Inversa y sus corolarios: Forma Local de las Inmersiones, Forma Local de la Submersiones,
Teorema de la Funcion Implcita, y Teorema del Rango.

Teorema

6.3. (Regla de la Cadena). Sean U Rn y V Rm

conjuntos abiertos. Sean f : U Rm y g : V Rp aplicaciones


tales que f (U ) V , con f diferenciable en x U y g diferenciable en
y = f (x) V . Entonces la aplicaci
on compuesta, g f : U Rp es
diferenciable en x . Adem
as, D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x).
Demostraci
on. Como f es diferenciable en x U , tenemos que f (x +
h) = f (x) + Df (x)h + (h)|h|, con lim (h) = 0. Analogamente, como
h0

g es diferenciable en y = f (x) V , podemos escribir g(y + k) = g(y) +


Dg(y)k + (k)|k|, con lim (k) = 0.
k0

Ahora,
(g f )(x + h) = g(f (x + h))
= g(f (x) + Df (x)h + (h)|h|)
= g(y + Df (x)h + (h)|h|) .
Si h es peque
no, entonces k = Df (x)h + (h)|h| tambien es peque
no,
pues Df (x) es una aplicacion lineal, por lo tanto continua, y sabemos
que si T : Rn Rm es una aplicacion lineal entonces existe una constante c 0 tal que |T (h)| < c |h| (c = sup{|T (v)| : |v| 1}). Luego
|k| |Df (x)h| + |(h)||h| (c + |(h)|)|h| y como lim (h) = 0 , dado
h0

> 0, existe > 0 tal que |h| < implica |(h)| < . Por lo tanto,
|k| < (c + ) para |h| < .
De lo anterior, podemos escribir

Sergio Plaza

139

(g f )(x + h) = g(y + k)
= g(y) + Dg(y)k + (k)|k|
= g(y) + Dg(y)(Df (x)h + (h)|h|) + (k)|Df (x)h
+(h)|h||
= g(y) + Dg(y)(Df (x)h) + Dg(y)((h)|h|)
+(k)|Df (x)h + (h)|h||
= g(y) + Dg(y) Df (x)h + |h|(Dg(y)(h)
h
+(k)|Df (x)
+ (h)|
|h|
Ahora, sea (h) = Dg(y)(h) + (k)|Df (x) (h/|h|) + (h)| . Tenemos,
(g f )(x + h) = g(y + k) = g(y) + Dg(y) Df (x)h + (h)|h| . Por lo
tanto, s
olo nos resta probar que lim (h) = 0. Para ello recordemos que
h0

|k| < (c + )|h| si 0 < |h| < , luego k 0 cuando h 0. Por otra
parte, como el vector h/|h| tiene norma 1, se sigue que |Df (x)h/|h|| c
y en consecuencia
lim (h) = lim (Dg(y)(h) + (k)|Df (x)(h/|h|) + (h)|) = 0 .

h0

h0

Corolario 6.4. Sean f y g como en el Teorema anterior. Si f y g son


de clase C k . Entonces g f es de clase C k .
Demostraci
on. Tenemos D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x) . Denamos las aplicaciones B : L(Rm , Rp ) L(Rn , Rm ) L(Rn , Rp ) y
: U L(Rm , Rp ) L(Rn , Rm ) por B(T, L) = T L y (x) =
(Dg(f (x)), Df (x)), respectivamente. Tenemos que = (Dg f, Df ) , es
claro que B es bilineal, por lo tanto de clase C . Ademas, D(g f ) =
B .

140

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Ahora procedemos por induccion. La armacion es valida para k = 0,


pues si f y g son continuas entonces g f es continua, es decir, f C 0
y g C 0 implican g f C 0 .
Supongamos que la armacion es valida para todo < k, esto es, si
f, g C  entonces g f C  . De esto se sigue que Df , Dg y Dg f son
de clase C 1 . Por lo tanto, = (Dg f, Df ) es de clase C k1 y como
B C , tenemos que D(g f ) = B es de clase C k1 , es decir, g f
es de clase C k .
Proposici
on 6.4. La aplicaci
on inversi
on de matrices, inv : GL(Rn )
GL(Rn ) , inv(X) = X 1 es de clase C .
Demostraci
on. Sea E = L(L(Rn ), L(Rn )), donde L(Rn ) = L(Rn , Rn ).
Denamos la aplicaci
on B : L(Rn ) L(Rn ) E , por B(L, T )H =
L H T . Es claro que B C , pues es bilineal.
Ya mostramos que la aplicacion inv es diferenciable y su derivada
viene dada por
Dinv(X)H = X 1 HX 1 = B(X 1 , X 1 )H = B(inv(X), inv(X))H .
Luego, Dinv = B (inv, inv) .
Ahora procedemos por induccion. Es claro que inv es continua. Supongamos que inv C k1 . Como B C , se sigue del Corolario
anterior y de la igualdad Dinv = B (inv, inv) que Dinv C k1 , es
decir, inv C k .
Corolario 6.5. Sea U Rn un conjunto abierto y f : U Rm
una aplicaci
on diferenciable en x U . Supongamos que el conjunto
on g : V Rn
V = f (U ) Rm es abierto y que existe una aplicaci
tal g f = IU y f g = IV (IA denota la aplicaci
on identidad del
conjunto A). Si g es diferenciable en el punto y = f (x) V . Entonces

Sergio Plaza

141

Df (x) : Rn Rm es un isomorsmo, y su isomorsmo inverso es


Dg(y) : Rm Rn . En particular, se tiene que n = m .
Demostraci
on. Como D IdU (x) = IdRn y D IdV (y) = IdRm , se sigue
que D(g f )(x) = Dg(y)Df (x) = IRn y D(f g)(y) = Df (x)Dg(y) =
IdRm , y de esto el resultado es inmediato.
Ahora sean f : U Rn Rm y g : V Rm Rp como en el
Teorema de la Regla de la Cadena. Escribiendo f = (f1 , f2 , . . . , fm ) y
g = (g1 , g2 , . . . , gp ), vemos que para i = 1, 2, . . . , n y j = 1, 2, . . . , p ,
gj
(gj f )
fk
(x) =
(f (x))
(x)
xi
yk
xi
m

(6.31)

k=1

esta formula es la que usualmente aparece en los texto de calculo para


expresar la regla de la cadena.
Corolario 6.6. (Reglas de Derivaci
on)
1. Sea U Rn un conjunto abierto. Si f, g : U Rm son aplicaciones diferenciables en x U entonces las aplicaciones f g
y f , donde R es una constante, son diferenciables en x .
Adem
as,
D(f g)(x) = Df (x)Dg(x) ,

y D( f )(x) = Df (x) . (6.32)

on
2. Sea U Rn un conjunto abierto y sea h : U R una aplicaci
diferenciable en x U , con h(x) = 0 . Entonces la aplicaci
on
1
1
1
: U R , denida por (x) =
es diferenciable en x .
h
h
h(x)
Adem
as,


1
1
(x) =
Dh(x) .
(6.33)
D
h
(h(x))2

142

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

3. Sea U R un conjunto abierto. Si f : U Rn y g : U Rm


son aplicaciones diferenciables en x U , sea B : Rn Rm Rp
una aplicaci
on bilineal. Denamos la aplicaci
on : U Rp
por = B(f, g) , es decir, (y) = B(f (y), g(y)). Entonces es
diferenciable en x . Adem
as,
D(x)u = B (Df (x)u, g(x)) + B(f (x), Dg(x)u) .

(6.34)

En particular, si m = n = 1 y B = p : R R R es el producto,
p(x, y) = x y , se tiene
D(f g)(x)u = g(x) Df (x)u + f (x) Dg(x)u

(f
ormula cl
asica.)
(6.35)

Demostraci
on. Denamos las aplicaciones s : Rm Rm Rm , :
Rm Rm , inv : R {0} R {0} , y (f, g) : U Rn Rm , por
s(u, v) = u + v , (u) = u , inv(t) =

1
t

, y (f, g)(x) = (f (x), g(x)) ,

respectivamente. Tenemos, f +g = s(f, g) , g = g , = B(f, g) ,


luego por la regla de la cadena, se sigue el resultado.
Teorema

6.7. (Valor Medio, caso real). Sea f : [a, b] R una

aplicaci
on continua. Supongamos que f es diferenciable en el intervalo
abierto ] a, b [ . Entonces existe c ] a, b [ tal que f (b) f (a) = f  (c) (b
a) .
El signicado geometrico de este Teorema es bien conocido y se traduce en que bajo las hipotesis anteriores existe un punto c ] a, b [ , para
el cual la recta tangente al graco de f en el punto (c, f (c)) es paralela
a la cuerda que une los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) .
Dados a, b Rn , denimos el segmento cerrado y el segmento abierto
de recta que une a y b, denotados por [a, b] y ] a, b [ , respectivamente,

Sergio Plaza

143

como los conjuntos


[a, b]

= {a + t(b a) : 0 t 1}

] a, b [

= {a + t(b a) : 0 < t < 1} .

Usando esta notacion. Tenemos el siguiente teorema.


Teorema 6.8. ( del Valor Medio) Sean U Rn un conjunto abierto
y f : U R una aplicaci
on continua. Dado a U , supongamos que
para cada x U el segmento cerrado de recta [a, x] est
a contenido en
U y que f es diferenciable en cada punto del segmento abierto de recta
] a, x [ . Entonces existe R con 0 < < 1 tal que
n

f
(a + (x a))(xi ai ) .
f (x) f (a) =
xi

(6.36)

i=1

Demostraci
on. Sea (t) = a + t(x a) , es decir, cada funci
on componente de es i (t) = ai + t(xi ai ) (i = 1, . . . , n). La correspondiente
curva es un segmento de recta con (0) = a y (1) = x . La funcion
es diferenciable, de hecho C . Luego, f : [0, 1] R es diferenciable
en ]0, 1[ . Por lo tanto, por el Teorema del Valor Medio para funciones
reales de variable real, se tiene que existe R con 0 < < 1 tal que
(f )(1) (f )(0) = (f ) ()(x a) , y por el Teorema de la Regla
de la Cadena se sigue el resultado.
A seguir veamos si podemos tener un Teorema de Valor Medio como
arriba para funciones f : U Rn Rm (m > 1).
Consideremos la aplicacion f : [0, 2] R2 , denida por f (t) =
(cos(t), sen(t)). Es claro que f es continua en[0, 2] y diferenciable en
 df 
df
(t) = ( sen(t), cos(t)) . Como  (t) = 1 para todo t,
] 0, 2 [ , y
dt
dt
df
(t) = 0 , para todo en ] 0, 2 [ . Si el Teorema del Valor
se sigue que
dt

144

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Medio fuese valido en este caso, deberamos tener que existe c ] 0, 2 [


df
tal que f (2) f (0) = 2 (c) , pero como f (0) = f (2) = (1, 0)
dt
no podemos tener la igualdad anterior. En este ejemplo vemos, que
en general, no podemos esperar una igualdad tipo valor medio para
aplicaciones f : Rn Rm . Ademas, el ejemplo
 que tenemos
 muestra
 df 
una desigualdad de la forma ||f (2) f (0)||  (t) |b a| .
dt
Teorema 6.9. (Desigualdad del Valor Medio) Sean U Rn un conon continua. Supongamos que
junto abierto y f : U Rm una aplicaci
el segmento cerrado de recta [a, b] est
a contenido en U y que f es diferenciable en cada punto del segmento abierto de recta ] a, b [ . Entonces
||f (b) f (a)|| ||b a|| sup ||Df ((1 t)a + tb)|| .
0<t<1

(6.37)

Demostraci
on. Ver [11] (Hacer la demostracion)

6.5.1

Teorema de la Funci
on Inversa

Definici
on 6.6. Sean U, V Rn conjuntos abiertos y sea f : U
V . Decimos que f es un difeomorsmo, si f es un homeomorsmo
diferenciable cuyo inverso f 1 tambien es diferenciable. Si ambas, f
y f 1 son de clase C k , decimos que f es un difeomorsmo de clase
Ck .
Observaciones.
1. Si f : U Rn V Rn es un difeomorsmo, entonces para
cada x U la derivada Df (x) : Rn Rn es un isomorsmo cuyo
inverso es (Df (x))1 = Df 1 (f (x)) . Ademas, si f 1 : V U
es el homeomorsmo inverso de f entonces f 1 tambien es un
difeomorsmo.

Sergio Plaza

145

2. Si f : U Rn V Rn y g : V W Rn son difeomorsmo,
de la Regla de la Cadena, se sigue que g f es un difeomorsmo.
Ejemplos.
1. Sea f : ] 1 1[ R dada por f (x) = tang(x/2) . Entonces f es
un difeomorsmo de clase C .
2. Coordenadas Polares. Dado > 0 sea U = R2 L , donde
L es el rayo de pendiente comenzando en el origen de R2 ,
con 0 L . Claramente U es un conjunto abierto. Ahora
consideremos la banda abierta V = {(r, ) R2 : r > 0 , <
< + 2} R2 y denamos : V U por (r, ) =
(r cos() , r sen()) . Note que aplica cada segmento vertical
sr = {(r, ) : < < + 2} V en el crculo agujereado
(= crculo menos un punto) de radio r y cada recta horizontal
r = {(r, ) : r > 0} V en el rayo partiendo desde el origen,
que forma un angulo con el rayo L .
Tenemos que : V U es una biyeccion C y su inversa
tambien es de clase C (se deja al lector calcular 1 ). Ahora,

cos() r sen()

J (r, ) =
sen() r cos()
es inversible para cada (r, ) V . Sea = 1 : U V
el difeomorsmo inverso, es llamado sistema de coordenadas
polares en U .
3.

coordenadas cilndricas.

Sean V R2 y U R2 los

abiertos denidos en el ejemplo anterior. Sean W = V R


y Z = U R , ambos conjuntos con abierto en R3 . Denamos

146

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
: W Z por (r, , z) = (r cos(), r sen(), z) . Tenemos
que es un difeomorsmo C y la matriz de jacobiana de
es dada por

cos() r sen() 0

J (r, , z) =
sen()

r cos()

0
.
1

Es claro que J es inversible. El difeomorsmo 1


es llamado
sistema de coordenadas cilndricas
4. coordenadas esf
ericas. En R3 {0} tambien podemos considerar las coordenadas esfericas (r, , ) . Para ellos sea V =
{(r, , ) R3 : r > 0 , 0 < < 2 , 0 < < } , claramente este
conjunto es abierto. Denamos la funcion : V R3 por
(r, , ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()) .
Tenemos que es un difeomorsmo de clase C sobre W =
Im() el cual es un conjunto abierto de R3 (se deja como ejercicio
al lector describir el abierto W ). El difeomorsmo inverso 1
es llamado sistema de coordenadas esfericas en R3 . La matriz
jacobiana de es dada por

cos() sen() r sen() sen() r cos() cos()

J(r, , ) =
sen() sen()

cos()

r cos() sen()

es facil ver que esta matriz tiene inversa.

r sen() cos()

r sen()

Sergio Plaza

147

Observaci
on Si f : U Rn V Rn es un homeomorsmo diferenciable, no necesariamente f es un difeomorsmo. Un ejemplo simple
para ilustrar esta situacion es dado por el homeomorsmo f : R R
dado por f (x) = x3 el cual es C , pero su inverso f 1 (x) = x1/3 no es
diferenciable en x = 0 .
Definici
on 6.7. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rn .
Decimos que f es un difeomorsmo local en U si, para cada x U
existen vecindades abiertas Vx U de x y Wf (x) Rn de f (x), tales
que f /Vx : Vx Wf (x) es un difeomorsmo. Adem
as, si para cada
x U se tiene que f es un difeomorsmo de clase C k en una vecindad
de x, decimos que f es un difeomorsmo local de clase C k .
Ejemplo. Consideremos la aplicacion f : R2 R2 dada por f (x, y) =
(ex cos(y), ex sen(y)). Es claro que f es un difeomorsmo local C .
Como f no es inyectiva, no puede ser un difeomorsmo en todo R2 .
Por otra parte, si J R es un intervalo abierto con longitud menor
que 2 , entonces f /(R J) : R J R2 es un difeomorsmo sobre
su imagen, el cual es un subconjunto abierto de R2 (se deja a cargo del
lector describir Im(f ) ).
Desde la denicion se sigue que todo difeomorsmo local es una aplicacion abierta.
Nota. Sea J R un intervalo abierto. Si f : J R es un difeomorsmo local entonces f es un difeomorsmo. La prueba es facil y se deja
al lector como ejercicio.
En Rn denimos la funcion distancia (usual) d : Rn Rn R dada
por
d(x, y) = ||x y|| =

(x1 y1 )2 + + (xn yn )2 .

148

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Con esta distancia (y las analogas denidas usando las normas equivalentes || ||M o || ||S ) se tiene que Rn es un espacio metrico completo,
olo si, es de Cauchy.
es decir, una sucesi
on en Rn es convergente si, y s
Ademas, si C Rn es un conjunto cerrado, entonces C con la distancia
dC inducida por la de Rn tambien es un espacio metrico completo.
Definici
on 6.8. Decimos que una aplicaci
on f : A Rn Rm es una
contracci
on, si
= Lip(f ) = sup
x,yA
x=y

d (f (x), f (y))
< 1.
d(x, y)

El n
umero es llamado el factor de contracci
on de f .
Es inmediato ver que toda contracci
on es una aplicacion continua,
pues se tiene que f (x), f (y)) d(x, y) , y basta tomar = en la
denicion de continuidad.
Teorema 6.10. (de la contracci
on). Si C Rn es un conjunto cerrado
y f : C C una contracci
on entonces f tiene un u
nico punto jo xf ,
as, dado cualquier punto x0 C, la sucesi
on
esto es, f (xf ) = xf . Adem
(xk )kN , denida por x1 = f (x0 ) , x2 = f (x1 ) , . . . , xk = f (xk1 ), . . . es
convergente y lim xk = xf .
k

Demostraci
on. Sea el factor de contraccion de f , entonces
dC (xk+1 , xk ) = dC (f (xk ), f (xk1 ))
dC (xk , xk1 )
2 dC (xk1 , xk2 )
..
.
k dC (x1 , x0 ) ,

Sergio Plaza

149

luego
dC (xk+ , xk )

1

dC (xk+i+1 , xk+i )

i=0

1

k+i dC (x1 , x0 )

i=0

k dC (x0 , x1 )

i=0

k
dC (x1 , x0 ) .
1

Como 0 < < 1 se tiene que lim k = 0 , de donde se sigue que


k

lim dC (xk+ , xk ) = 0 , esto es, la sucesion (xk )kN es de Cauchy en C ,

por lo tanto convergente. Sea xf = lim xk , tenemos xf C , pues C


k

es cerrado. Como f es continua, f (xf ) = f ( lim xk ) = lim f (xk ) =


k

lim xk+1 = xf , esto es, f (xf ) = xf . Para mostrar la unicidad de

xf , supongamos que existe a C con f (a) = a , entonces dC (xf , a) =


dC (f (xf ), f (a)) dC (xf , a) y como 0 < < 1 se concluye que xf = a .
Teorema

6.11. (Perturbaci
on de la Identidad). Sean U Rn un

on. Entonces la aplicaci


on
conjunto abierto y : U Rn una contracci
on identidad, es un
f = Id + : U Rn , donde Id es la aplicaci
homeomorsmo desde el conjunto abierto U sobre el conjunto abierto
f (U ) de Rn .
Demostraci
on. Sea 0 < < 1 el factor de contraccion de . Tenemos,
||f (x) f (y)  = ||x y + (x) (y)||  x y|| ||(x) (y) 
||x y  ||x y|| = (1 )||x y||, esto es, (1 ) ||x y||
||f (x) f (y)  . Por lo tanto, si x = y se sigue que f (x) = f (y) ,
luego f es inyectiva, y en consecuencia una biyeccion sobre su imagen.

150

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

on inversa de f . La desigualdad (1
Sea f 1 : f (U ) U la aplicaci
) ||x y|| ||f (x) f (y)  implica que f 1 es continua, pues tomando
z = f (x) y w = f (y) ( es decir, f 1 (z) = x, f 1 (w) = y ), se tiene,
||f 1 (z) f 1 (w)||

1
1

||z w  .

De lo anterior, f : U f (U ) es un homeomorsmo.
Sea V = f (U ), debemos probar que V es un conjunto abierto en Rn .
Dado a U , sea b = f (a) V . Elijamos > 0 tal que la bola cerrada
de centro en a y radio , B[a; ] , este contenida en U . Esto lo podemos
hacer, pues como U es abierto, existe 1 > 0 tal que la bola abierta
de centro en a y radio 1 , B(a; 1 ) , esta contenida en U , tomando
= 1 /2 , por ejemplo, se tiene lo pedido. Ahora sea y B(b; (1 )) ,
denamos la aplicacion y : U Rn por y (x) = y (x). Note
que si x0 U es un punto jo de y (es decir, x0 = y (x0 ) ) entonces
un
x0 + (x0 ) = f (x0 ) = y . Luego para mostrar que y es imagen de alg
punto x U , basta ver que la aplicacion y tiene un punto jo en
U . Para mostrar esta u
ltima armacion es suciente probar las dos
armaciones siguientes,
a) y es una contraccion;
b) y (B[a; ]) B[a; ] .
Probadas estas dos armaciones, por el Teorema anterior y tiene un
punto jo x0 B[a; ] , lo cual soluciona nuestro problema.
Prueba de a). Sean u, v U , entonces ||y (u) y (v)|| = ||y (u)
y + (v) = ||(v) (u)|| ||u v .
Prueba de b). Si x B[a; ] entonces ||y (x) a|| = ||y (x) a =
||y (a) + (a) (x) a  ||y (a + (a))|| + ||(a) (x) 
||y f (a)|| + ||x a|| = ||y b|| + ||x a  (1 ) + = ,

Sergio Plaza

151

la u
ltima parte se obtiene del hecho que y B[b; (1 )] , es decir,
||y b|| (1 ) .
Con esto la prueba del Teorema esta completa.
Corolario 6.12. Suponga que f : U Rn es de la forma f = T + ,
on de raz
on con 0 < < 1 , y
donde : U Rn es una contracci
T GL(Rn ) es tal que ||T 1 || < 1 . Entonces f es un homeomorsmo
desde U sobre un conjunto abierto de Rn .
Demostraci
on. Aplicando el Teorema anterior a la aplicacion g =
T 1 f = Id + T 1 se obtiene el resultado.
Teorema 6.13. ( de la Funci
on Inversa). Sea U Rn un conjunto
on de clase C k , con k 1. Suponabierto y f : U Rn una aplicaci
gamos que en un punto x0 U la derivada Df (x0 ) : Rn Rn es un
isomorsmo. Entonces f es un difeomorsmo local de clase C k desde
una vecindad abierta V U de x0 sobre una vecindad abierta W Rn
de f (x0 ).
Demostraci
on. Sea v Rn con v = 0, tomando la traslacion Tv :
Rn Rn dada por Tv (x) = x v , tenemos que Tv (v) = 0 . Ahora la
aplicaci
on g = Tf (x0 ) f Tx0 : U0 Rn , donde U0 = Tx0 (U ) Rn es
un conjunto abierto con 0 U0 , satisface g(0) = 0 y Dg(0) = Df (x0 ) .
Luego, basta demostrar el Teorema para g y lo tenemos de inmediato
para f . En resumen, sin perdida de generalidad, podemos suponer que
x0 = 0 y f (0) = 0 .
Sea r(x) = f (x) Df (0)x . Tenemos que r C k , y que Dr(0) =
Df (0) Df (0) = 0 . Ahora, elegimos tal que 0 < ||(Df (0))1 || <
1 . Como Dr es continua y Dr(0) = 0 , existe una bola abierta V
de centro en 0, tal que para cada x V se tiene que ||Dr(x)|| < .

152

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Por la Desigualdad del Valor Medio, para x, y V se tiene ||r(x)


r(y)|| < ||xy|| , es decir, r es una contraccion, y del corolario anterior
concluimos que f /V es un homeomorsmo desde V sobre un abierto
W Rn , con 0 W . Como GL(Rn ) L(Rn ) es un conjunto abierto, y
on derivada Df : U L(Rn ) es continua,
Df (0) GL(Rn ), y la aplicaci
podemos elegir V de modo que Df (x) GL(Rn ) , para cada x V .
Sea h = f 1 : W V el homeomorsmo inverso de f . Dado x V ,
sea y = f (x) W . Si Dh(y) existe, ella debe ser igual a (Df (x))1 .
Escribamos,
h(y + k) = h(y) + (Df (x))1 k + (k) ,
(k)
= 0.
k0 |k|
Pongamos f (x + u) = f (x) + k = y + k , esto es, y = f (x + u) k .

debemos probar que lim

Como f es continua se sigue que k 0 cuando u 0 . Tenemos


u = x + u x = h(f (x + u)) h(f (x)) = h(y + k) h(y)
= (Df (x))1 k + (k) = (Df (x))1 (f (x + u) f (x)) + (k)
= (Df (x))1 (Df (x)u + r(u)) + (k) = u + (Df (x))1 r(u) + (k)
luego, u = u + (Df (x))1 r(u) + (k), de donde (k) = (Df (x))1 r(u).
Por lo tanto,

|u|
(k)
=
(Df (x))1
|k|
|k|

r(u)
|u|

Como la transformacion lineal L = (Df (x))1 : Rn Rn es continua,


r(u)
= 0 . Por lo
se tiene que lim (Df (x))1 (r(u)/|u|) = 0 , pues lim
u0
u0 ||u||
|u|
(k)
= 0, basta probar que el cuociente
tanto, para probar que lim
k0 |k|
|k|
permanece acotado cuando k 0 .
Por la compacidad de la esfera unitaria Sn1 = {v Rn : ||v|| = 1}
tenemos que la aplicacion : Sn1 R dada por (v) = ||Df (x)v||

Sergio Plaza

153

alcanza su mnimo, digamos , y como Df (x) GL(Rn ) se sigue que


 r(u) 
r(u)
<
= 0, dado > 0 existe > 0 tal que 
> 0 . Como lim
u0 |u|
|u| 
cuando |u| < . De la relaci
on, k = f (x + u) f (x) = Df (x)u + r(u) y
v
tiene norma 1,
del hecho que para cada v Rn con v = 0, el vector
|v|
tenemos que
|u|
|k|

|u|
|f (x + u) f (x)|

|u|
|Df (x)u + r(u)|

1

 

u
+
Df (x) |u|

1


  
 r(u)  .

u 
  |u| 
Df (x) |u|

r(u) 
|u| 

Ahora, si elegimos
0 < < tenemos que existe > 0 tal que |u| <



 r(u) 
 < . Como Df (x) u  , obtenemos |u| 1
implica 

|u| 
|u| 
|k|

si |u| < . Por otra parte k 0 cuando u 0. De esto se tiene lo


pedido y hemos probado que h es diferenciable en y W . Como y era
arbitrario, h es diferenciable en W .
Ahora tenemos que Dh(y) = (Df (x))1 = (Df (h(y)))1 , donde y =
f (x) . Considerando las aplicaciones h : W V , Df : V GL(Rn )
e inv : GL(Rn ) GL(Rn ) tenemos que Dh(y) = (inv Df h)(y) , es
decir, la aplicaci
on derivada Dh es dada por la compuesta inv Df h .
Como inv es de clase C , Df C k1 , y h C 0 se sigue que Dh es
continua, por lo tanto h C 1 . Para probar que h C k si f C k , se
procede por induccion y es dejado al lector como ejercicio al lector.
Corolario 6.14. Sea U Rn un conjunto abierto y f : U Rn una

154

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

aplicaci
on C r , con r 1. Entonces, f es un difeomorsmo local en U
si, y s
olo si, para cada x U se tiene que Df (x) GL(Rn ), esto es, si
y s
olo si, para cada x U se tiene que det(Jf (x)) = 0 .
Corolario 6.15. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rn
una aplicaci
on de clase C r , con r 1 . Si f es inyectiva y Df (x)
GL(Rn ) para cada x U entonces f es un difeomorsmo desde U
sobre el conjunto abierto f (U ) Rn .
La prueba de estos corolario es facil y se deja cargo del lector.
Ejemplo.
on dada por f (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)) ,
Sea f : R2 R2 la aplicaci
es claro que f C y para cada (x, y) R2 ,

det Jf (x, y) = det

ex cos(y) ex sen(y)
ex sen(y)

= ex = 0 ,

ex cos(y)

luego f es un difeomorsmo local C .


Observaci
on. Una manera natural de producir ejemplos es la siguiente.
Sean U Rn , V Rm conjuntos abiertos, y sean f : U Rn y
g : V Rm difeomorsmos (locales) de clase C r con r 1. Denamos
f g : U V Rn Rm , por (f g)(x, y) = (f (x), g(y)) . Entonces
f g es un difeomorsmo (local) C r . Usando esto, construya ejemplos
de difeomorsmos (locales). La prueba se deja al lector como ejercicio.

6.5.2

Forma Local de las Submersiones

Definici
on 6.9. Sea U Rn abierto y f : U Rm una aplicaci
on
diferenciable. Decimos que f es una submersi
on si, para cada x U

Sergio Plaza

155

on lineal sobreyectiva.
la derivada Df (x) : Rn Rm es una aplicaci
En particular, n m, y podemos escribir n = m + p, con p 0. (En
particular, el rango de Jf (x) es m .)
Ejemplos
ltimas m coordenadas,
(a) Sea : Rn+m Rm , la proyeccion en las u
(x1 , . . . , xn , xn+1 , . . . xn+m ) = (xn+1 , . . . , xn+m ) , es lineal y sobreyectiva, por lo tanto, D(x) = , para todo x Rn+m , en
consecuencia es una submersion.
Este ejemplo es el mas importante, pues el Teorema de la Forma
Local de las Submersiones establece que, localmente, toda submersion C r con r 1 , es equivalente a la proyeccion en un
sentido que se expresa en el teorema mas adelante.
(b) Sea f : J R R, donde J intervalo abierto. Si f  (t) = 0 para
todo t J , se tiene que f es una submersion.
(c) Todo difeomorsmo local f : U Rn Rn es una submersion.
(d) Si las aplicaciones f : U Rn R y g : V Rm Rp
son submersiones entonces la aplicacion f g : U V R Rp
denida por (f g)(x, y) = (f (x), g(y)) es una submersion de clase
de diferenciabilidad el mnimo entre la clase de diferenciabilidad
de f y de g .
La vericaci
on en cada uno de los ejemplos anteriores es inmediata.
Nota. Si L : Rn R es una aplicacion lineal entonces se tiene que o
bien L es la aplicaci
on lineal nula o bien L es sobreyectiva.

156

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

En efecto, si L no es la aplicaci
on nula, entonces existe v Rn tal
que L(v) = a = 0 . Luego, L( a1 v) = 1 . Por lo tanto, dado t R
arbitrario, tenemos que L(t a1 v) = t , es decir, L es sobreyectiva.
Teorema 6.16. (Forma Local de las Submersiones). Sean U Rn
abierto y f : U Rm una submersi
on C k , con k 1. Sea x0 U
entonces para cualquier descomposici
on en suma directa Rn = E F ,
con

x0 = (v0 , w0 ) tal que 2 f (x0 ) = Df (x0 )/F : F Rm es un

isomorsmo, existe un difeomorsmo C k , h : V W Z, tal que


para cada (v, w) V W , (f h)(v, w) = w, donde V E Rnm ,
W Rm , y Z U son abiertos, con v0 V , f (x0 ) W , y x0 Z.
Gracamente

....................................
........
.....
.....
....
.
.
.
...
...
...
...
...........................
...
..
..
.....
...
...
f.........................................
..
..........................................................
..
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
.
.
x
...
...
...
0
.
.
.
.
.
.
.
..
.... .. ...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
..
................ . ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........ .. ........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..w ....
.
.
.
..........
....
....................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.. 0 .....
. ..............
....
..
....
..
......
.............. h
...
g h = ......2
............... ... ...................
..
...............
.........
...
..
..............
..
.............
...
..
..
..
..
.......................................
..
..
..
..
..
......................................
..
..
m
.
..
..
..
..
..
...
..
....................................
..
..
..
..
..
..
.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
....................................................................................................................................................................
.............................................................................................................
..
..
n
v

Antes de dar la prueba del Teorema, observemos que siendo Df (x0 ) :


Rn Rm sobreyectiva se tiene que n m, y como una descomposicion
en suma directa de Rn = E F , podemos elegir aquella dada por
E = ker(Df (x0 )) y F = E , el espacio ortogonal a E. En realidad,
podemos elegir F como cualquier subespacio de Rn que sea suplementar
a E , puesto que si L : Rn Rm es una aplicacion lineal sobreyectiva, denotando el espacio cuociente Rn / ker(L) por F , entonces por el
Teorema del Isomorsmo, L/F : F Rm es un isomorsmo.

Sergio Plaza

157

Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer x0 = 0
y f (x0 ) = 0 . Escribiendo f en termino de sus funciones coordenadas,
f = (f1 , f2 , . . . , fm ) y renumerando las funciones coordenadas fi s de f y
las coordenadas (x1 , x2 , . . . , xn ) de Rn , si es necesario, podemos suponer
que

det

f1
x1 (0)

f2
x1 (0)

..
.

..

fm
x1 (0)

f1
xm (0)

f2

xm (0)

..

fm
xm (0)

Ademas, podemos suponer que E =

= 0 .

mm

Rnm,

F = Rm y que Rn =

Rnm Rm .
Denamos la aplicaci
on : U Rn = Rnm Rm Rnm Rm por
(v, w) = (v, f (v, w)) es claro que es C k , y que para x0 = (0, 0) U
se tiene D(0, 0)(h, k) = (h, 1 f (0, 0)h + 2 f (0, 0)k), donde 1 f (0, 0) =
Df (0, 0)/Rnm : Rnm Rnm y 2 f (0, 0) = Df (0, 0)/Rm : Rm
ltima aplicaci
on lineal es un isomorsmo, por hipotesis. La
Rm , esta u
aplicaci
on lineal L : Rnm Rm Rnm Rm , dada por L(u, v) =
on
(u, (2 f (0, 0))1 (v 1 f (0, 0)u)) es la inversa de D(0, 0) (vericaci
rutinaria). Luego por el Teorema de la Funcion Inversa, es un difeomorsmo local C k desde una vecindad abierta de (0, 0) en Rnm Rm ,
la cual podemos elegir de la forma V W , donde V Rnm con
0 V y W Rm con

0 W , y ambos V y W son conjuntos

abiertos. Pongamos Z = 1 (V W ) es claro que Z Rn es un


conjunto abierto. Denamos h : V W Z por h = 1 . Como
(v, w) = (v, f (v, w)) , necesariamente h es de la forma h(u, w) =

158

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

(u, h2 (u, w)) . Tenemos que (v, w) = h(v, w) = (v, h2 (v, w)) =
(v, f (v, h2 (v, w))) = (v, f h(v, w)), luego (f h)(v, w) = w = 2 (v, w),
donde 2 : Rnm Rm Rm es la proyeccion en la segunda coordenada.
Observaci
on. Del Teorema se sigue que toda submersi
on es una aplicacion abierta, pues la proyeccion lo es.
Teorema 6.17. (Funci
on Implcita). Sea U Rn un conjunto abierto
on C r , con r 1. Supongamos que
y sea f : U Rm una aplicaci
on en suma directa, tal que para x0 =
Rn = E F es una descomposici
(v0 , w0 ) E F se tiene que 2 f (x0 ) = Df (x0 )/F : F Rm es un
isomorsmo. Pongamos c = f (x0 ) . Entonces existen abiertos V E
con v0 V y Z U con x0 Z, con la propiedad que para cada
v V , existe (v) F tal que (v, (v)) Z y f (v, (v)) = c. Adem
as,
la aplicaci
on : V F , denida de este modo es de clase C r y su
derivada viene dada por la f
ormula siguiente
D(v) = (2 f (v, (v)))1 1 f (v, (v)) .
Demostraci
on. Como en el Teorema anterior podemos, sin perdida de
generalidad suponer que x0 = (0, 0) , f (0, 0) = 0 , E = Rnm , y que
F = Rm . Con la notacion anterior, tomando Z = h(V W ) , tenemos
que h(v, w) = (v, h2 (v, w)) para (v, w) V W . Denamos (v) =
h2 (v, 0). Es claro que : V Rm es de clase C r , y que f (v, (v)) =
f (v, h2 (v, 0)) = f h(v, 0) = 2 (v, 0) = 0 .
Ademas, si (v, w) V W , satisface f (v, w) = 0, entonces (v, w) =
h (v, w) = h(v, f (v, w)) = h(v, 0) = (v, h2 (v, 0)) = (v, (v)) , por lo
tanto w = (v).
Para mostrar la u
ltima armacion del Corolario, derivamos la igualdad
f (v, (v)) = 0 y obtenemos
1 f (v, (v)) + 2 f (v, (v)) D(v) = 0 ,

Sergio Plaza

159

luego, D(v) = (2 f (v, (v)))1 1 f (v, (v)).


Observaci
on. Geometricamente, el Teorema de la Funcion Implcita
signica que el conjunto f 1 (0) Z es el graco, relativo a la descomposicion Rn = Rnm Rm , de la aplicaci
on : V Rm .
Ejemplos
1. Si la ecuaci
on F (x, y, z) = 0 dene implictamente z como funcion
una z = f (x, y) para todo x, y U R2 (U abierto), entonces
podemos calcular las derivadas parciales de z = f (x, y) en todos
los puntos donde 3 F (x, y, z) = 0 .
En efecto, escribimos g(x, y) = F (u1 (x, y), u2 (x, y), u3 (x, y)) , donde
on
u1 (x, y) = x , u2 (x, y) = y , y u3 (x, y) = f (x, y) , la descomposi
de R3 es dada, en este caso, por R3 = R2 R . Por la regla de la
cadena aplicada a la ecuacion F (x, y, f (x, y)) = 0 obtenemos
g
x

= 1 F

u1
u2
u3
+ 2 F
+ 3 F
=0
x
x
x

g
y

= 1 F

u1
u2
u3
+ 2 F
+ 3 F
= 0.
y
y
y

Ahora, como
u1
= 1,
x

u2
= 0,
x

u3
f
=
,
x
x

la primera ecuacion se transforma en 1 F + 3 F

g
= 0,
x
f
x

= 0 , y de aqu

nos queda
1 F (x, y, f (x, y))
f
=
,
x
3 F (x, y, f (x, y))
en todos los puntos donde 3 F (x, y, f (x, y)) = 0 . De modo analogo,
obtenemos
2 F (x, y, f (x, y))
f
=
.
y
3 F (x, y, f (x, y))

160

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Podemos denotar estas formulas como sigue
F F
f
=
/
,
x
x z

f
F F
=
/
.
y
y z

Por ejemplo, si F (x, y, z) = y 2 +xz +z 2 ez c = 0 dene z como


funci
on de x, y . Determinemos primero el valor de la constante
c de modo que f (0, e) = 2 y enseguida calculamos las derivadas
parciales de f .
Tenemos que para x = 0 , y = e y z = 2 nos queda F (0, e, 2) = 0
se satisface cuando c = 4 , luego F (x, y, z) = y 2 +xz +z 2 ez 4 =
0 , y por las formulas anteriores
z
f
=
,
x
x + 2z ez

2y
f
=
,
y
x + 2z ez

evaluando en los valores dados de x e y se obtiene el resultado


2
f
(0, e) =
,
x
2e e2

2e
f
(0, e) =
.
y
2e e2

2. Si las dos ecuaciones


F (x, y, z) = 0

G(x, y, z) = 0 ,

denen x e y como funcion de z , es decir, x = h1 (z) e y = h2 (z) ,


para todo z en un intervalo abierto ]a, b[ . Como antes, podemos
calcular las derivadas de h1 (z) y de h2 (z) .
En este caso usamos la descomposicion R3 = R2 R . Denamos
las funciones f (z) = F (h1 (z), h2 (z), z) y g(z) = G(h1 (z), h2 (z), z) .
Entonces f (z) = 0 y g(z) = 0 para todo z ] a, b [ . Luego
f  (z) = 0 y g (z) = 0 es ese intervalo. Por otra parte,
f  (z) =

F 
F 
F
h1 (z) +
h2 (z) +
,
x
y
z

g  (z) =

G 
G 
G
h1 (z) +
h2 (z) +
.
x
y
z

Sergio Plaza

161

Ahora debemos resolver el sistema de ecuaciones lineales


F 
F
F 
h1 (z) +
h2 (z) =
x
y
z
G 
G
G 
h1 (z) +
h2 (z) =
x
y
z
respecto de h1 (z) y h2 (z) . Usando la notacion
F
u
(F, G)

= det
(u, v)

G
u

F
v

G
v

nos queda
h1 (z) =

6.5.3

(F, G) (F, G)
/
,
(z, y) (x, y)

h2 (z) =

(F, G) (F, G)
/
.
(x, z) (x, y)

Forma Local de las Inmersiones

Definici
on 6.10. Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rm
una aplicaci
on C r , con r 1. Decimos que f es una inmersi
on, si para
cada x U la aplicaci
on lineal Df (x) : Rn Rm es inyectiva. En
particular, se tiene que n m.
Nota. Sea L : R Rn una aplicacion lineal. Entonces o bien L es la
aplicaci
on nula o bien L es inyectiva. Esto es facil de probar y se deja
a cargo del lector.
Ejemplos
on inclusion dada por
1. Sea i : Rn Rm = Rn Rmn la aplicaci
i(x) = (x, 0) , es claro que i C y que Di(x) = i . Por lo tanto i
es una inmersion C . Este ejemplo es particularmente importante,
el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones establece que

162

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
toda inmersion es localmente como la aplicaci
on i , en el sentido
del teorema mas abajo.

2. Sea f : J R Rm , donde J es un intervalo abierto. Si f C k


df (t)
( k 1) y
= 0 para todo t J, entonces f es una inmersion
dt
k
C .
3. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U Rm una aplicacion de clase C r (r 1). Entonces la aplicacion F : U
Rn Rm Rn+m dada por F (x) = (x, f (x)) es una inmersion
C r , pues DF (x)v = (v, Df (x)v) , la cual claramente es inyectiva.
4. Recuerde del Algebra Lineal que si u, v R3 entonces u, v son
linealmente independientes si, y solo si, el producto vectorial u
v = 0 .
Ahora, sea U R2 un conjunto abierto y sea : U R3 una
olo si,
aplicaci
on C r (r 1). Entonces es una inmersion si, y s

= 0 ,
u
v
en todo punto de U . Por ejemplo, sea U R2 es un conjunto
abierto y f : U R es una aplicacion de clase C r (r 1), y
F : U R3 es denida por F (x, y) = (x, y, f (x, y)) entonces


f
F
=
1, 0,
x
x
F
y
y
F
F

=
x
y

f
0, 1,
y


f
f
, , 1 = 0 .
x y

Sergio Plaza

163

Ahora, sea : R2 R3 dada por (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 /2),


se tiene

v
y si u = 0 entonces

= (cos(v), sen(v), u)

= (u sen(v), u cos(v), 0)

= u(u cos(v), u sen(v), 1) = 0 .


u
v
Teorema

6.18. (Forma Local de las Inmersiones). Sea U Rn

un conjunto abierto y f : U Rm una aplicaci


on C r , con r 1 .
Sea x0 U , tal que Df (x0 ) : Rn Rm es inyectiva. Entonces existe
un difeomorsmo C r , h : Z V W , donde Z Rm , V U , y
W Rmn son conjuntos abiertos, con f (x0 ) Z , x0 V , y 0 W ,
tales que f (V ) Z y h f (x) = i(x) = (x, 0) .
Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que x0 =
0 y que f (0) = 0 . Como Df (0) : Rn Rm es inyectiva se sigue que
Df (0) : Rn Df (0)Rn = Im(Df (0)) es un isomorsmo. Sea E =
Df (0)Rn y sea F cualquier subespacio de Rm , suplementar a E . Tenemos que F es isomorfo a Rmn y que Rm = E Rmn Rn Rmn .
Ahora denamos la aplicacion : U F Rm , por (x, y) = (f (x), y) ,
es claro que C r . Tenemos entonces (x, 0) = (f (x), 0) f (x) ,
y la derivada D(0, 0) : Rn Rmn Rm = Rn Rmn es dada por
on
D(0, 0) = (Df (0), Id), donde Id : Rmn Rmn es la aplicaci
identidad, luego D(0, 0) es un isomorsmo. Por el Teorema de la
Funcion Inversa, es un difeomorsmo local C r desde una vecindad
abierta V W de (0, 0) sobre una vecindad abierta Z = (V W ), con
(0, 0) V W . Sea h = 1 , h : Z V W . Es claro que h es un
difeomorsmo C r y h f (x) = h (x, 0) = (x, 0).

164

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Geometricamente este Teorema se ve en la gura siguiente,

Z
...
...
.................. .....
..
..................
...
..
.....................
...
..
...
...
..
...
..
...........
...
....
..........................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
... ..........
...
.
...........
....
...........
..
.............
.
..... ...f
)
.
(x
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
.
... .............
.
.
.
.
...
..
....
....
....
....
..................................................................................................................................................
..
..
..
..
...

..............
....................... .....
................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
...........
........
V
......
.
.
.
.
.
..
.............(
............................(
...............................)
............................)
................
..
.................... h f
x0
........
.......
U
.......
.......
.......
......
......
.....
.....
.....
.....
.....
.... .
............

...
...
...
...
...
.. h
...
.
........
V
. ..
..............................................................................
..
...
...
..
...
..
....
...
..
..
.
.
.............................................................................................
...
..
...0
...
.....
..
.....
.
..............................................................................
..

Corolario 6.19. Bajo las hip


otesis del Teorema anterior, existe una
vecindad abierta V de x0 , tal que f : V f (V ) es un homeomorsmo,
on a f (V ) de una
cuya aplicaci
on inversa f 1 : f (V ) V es la restricci
aplicaci
on C r , : Z V .
on en la primera
Demostraci
on. Sea 1 : V W V la proyecci
coordenada, 1 (x, y) = x. Entonces (1 h f )(x, 0) = 1 (x, 0) = x y
llamando = 1 h, se sigue que /f (V ) = f 1 . Claramente, C r .
Recordemos que el rango de una aplicacion lineal T : Rn Rm ,
denotado por rango (T ) , es denido como sigue: rango(T ) = r si, y
s
olo si, la matriz de T tiene un determinante menor de orden r r no
nulo y todo determinante menor de orden (r + 1) (r + 1) es nulo,
equivalentemente, rango (T ) = r si, y s
olo si, la matriz de T tiene r las

Sergio Plaza

165

(columnas) linealmente independientes y cualquier sistema de r + 1 las


(columnas) es linealmente dependiente.

Definici
on 6.11. Sea U Rn un conjunto abierto. El rango de una
aplicaci
on diferenciable f : U Rn Rm , U abierto, en un punto
x U es el rango de Df (x) . Usaremos la notaci
on rango(f (x)) para
indicar el rango de f en x .

Observaci
on. Si f tiene rango r en un punto x U , entonces existe
una vecindad abierta V U de x, tal que para cada y V se tiene que
rango(f (y)) r .

Teorema

6.20. (del Rango) Sean U Rm+n un conjunto abierto

on C r , con r 1 . Supongamos que el


y f : U Rm+p una aplicaci
rango de f es constante igual a m para cada x U . Entonces existen
difeomorsmos C r , desde un abierto de Rm Rn que contiene a x,
desde un abierto que contiene a f (x) en Rm Rp , tales que f (x, y) =
(x, 0).

Este Teorema es ilustrado geometricamente en la gura siguiente.


Su demostracion es una consecuencia inmediata de los Teoremas de la
Forma local de la Inmersiones y de la Submersiones.

166

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

m n

.......................................
............
........................
.......
............
......
....
.
.
.
...
...
.. ....
..
.
.
.
.
.

f
f
(x)
.
.
..
.............................................................................................
... .......
...
.
.
.
.
.
......
....
......
............
.......................... ....................................
............
....
....
....
....
....
m+p
...
...................................................................................................................................
...
.
....
...
...
...
...
...
..
..........
.
f
m p
......................................................................................................................................................

(x, y)

............................................................................................................................................................

.................................
....
......
...
....
...
....
..
..
...

...
...
x
..
...
.
.
....
.
.
.
.
......
.................................
..
.........
..
..
...
..
...
.....
..
..
....
....
....
....

(x, 0)

Definici
on 6.12. Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rm una
aplicaci
on diferenciable. Decimos que un punto x0 U es un punto
regular de f , si rango(f (x0 )) es maximal, es decir, rango(f (x0 )) =
mn{n, m} . Si x0 no es regular, decimos que es singular.
Los Teoremas anteriores, son llamados Teoremas de rango m
aximo
y el siguiente teorema los resume en uno solo. Usaremos la siguiente
notacion: si f : U Rm Rm entonces

(f1 , f2 , . . . , fm )
(0) = det
det

(x1 , x2 , . . . , xm )

f1 (0)
x1

f1 (0)
x2

f1 (0)
xm

f2 (0)
x1

f2 (0)
x2

f2 (0)
xm

..
.

..
.

..
.

fm (0)
x1

fm (0)
x2

fm (0)
xm

mm

Sergio Plaza

167

Teorema 6.21. Sea W Rn un conjunto abierto, con 0 W y sea


on de clase C r , con r 1 , con f (0) = 0.
f : W Rm una aplicaci
Supongamos que 0 es un punto regular de f , tenemos
I.- Si n = m. Entonces existen conjuntos abiertos U , V Rn ,
conteniendo a 0 , tales que f : U V es un difeomorsmo.
II.- Si n m. Entonces rango(f (0)) = m , y renumerando las funciones coordenadas (f1 , f2 , . . . , fm ) de f y renumerando las coordenadas (x1 , x2 , . . . , xn ) de Rn , si es necesario, podemos asumir
que


(f1 , f2 , . . . , fm )
(0) = 0
det
(x1 , x2 , . . . , xm )

entonces, existen vecindades abiertas U , V de 0 en Rn , con U


W y un difeomorsmo C r , h : U V con h(0) = 0 tal que
(f h)(x1 , x2 , . . . , xm , xm+1 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xm ) ,
para (x1 , . . . , xm , . . . , xn ) U .
III.- Si n > m. Luego, rango(f (0)) = m , y renumerando las funciones
coordenadas de f y las coordenadas de Rn , si es necesario, podemos
asumir que

det

(f1 , . . . fm )
(x1 , . . . xm )


(0) = 0 .

Entonces existen un abierto U Rnm , con 0 U , y una aplicaci


on C r , g = (g1 , g2 , . . . , gm ) : U Rm , con g(0) = 0 , tal
que
f (g1 (xm+1 , . . . , xn ), . . . , gm (xm+1 , . . . , xn ), xm+1 , . . . , xn ) = 0
para (xm+1 , . . . , xn ) en una vecindad de 0 en Rnm .

168

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

IV.- Si n m. Entonces rango(f (0)) = n , y renumerando las funciones coordenadas de f y las coordenadas de Rn , si es necesario,
podemos asumir que
det

(f1 , . . . , fn )
(x1 , . . . , xn )


(0) = 0 .

Entonces existen vecindades abiertas U , V de 0 en Rm y un difeomorsmo C r , h : U V , con h(0) = 0 tal que


(h f )(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0) .

6.6

F
ormulas de Taylor

La frmula de Taylor se puede presentar de varias formas, cada una de ella


extiende, a su modo, para aplicaciones C k o solo k veces diferenciables,
una propiedad conocida para aplicaciones C 1 solo diferenciable. Aqu
veremos tres formas, la primera de ellas, llamada f
ormula de Taylor con
resto innitesimal nos da, para aplicaciones k veces diferenciables en un
punto una aproximacion polinomial, que extiende la aproximacion lineal
dad por la denicion de derivada; la segunda, llamada formula de Taylor
con resto integral, extiende para aplicaciones de clase C k el Teorema
Fundamental del Calculo, y la u
ltima, llamada f
ormula de Taylor con
resto de Lagrange es una extension de la desigualdad del Valor Medio.
Notaci
on. Sea v Rm , escribimos v j = (v, . . . , v) Rm Rm
(j factores) para indicar la jupla de vectores iguales a v .
Si : Rm Rm Rn es una aplicacion jlineal, entonces
(v j ) = (v, . . . , v) .
Teorema

6.22. ( Formula de Taylor con resto innitesimal) Sea

on k veces
U Rm un conjunto abierto y sea f : U Rn una aplicaci

Sergio Plaza

169

diferenciable en U . Si en un punto x0 U existe D k+1 f (x0 ) entonces


f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h +
1
k!

D k f (x0 )hk +

1
2!

1
(k+1)!

D 2 f (x0 )h2 + +
D k+1 f (x0 )hk+1 + r(h) ,

r(h)
= 0.
h0 ||h||k+1

donde lim

Demostraci
on. Sea B Rm una bola abierta centrada en 0. Denamos la aplicaci
on r : B Rn por r(x) = f (x0 + x) f (x0 )
1
1
D k f (x0 )xk (k+1)!
D k+1 f (x0 )xk . TenDf (x0 )x 2!1 D 2 f (x0 )x2 k!

emos que r es k veces diferenciable en B y k + 1 veces diferenciable


en x = 0 . Ademas, D j r(0) = 0 para j = 0, 1, . . . , k + 1 . Queremos
r(x)
= 0 . La prueba a seguir es por induccion en k .
probar que lim
x0 ||x||k+1
Para k = 0 es simplemente la denicion de diferenciabilidad de f en
x0 . Supongamos que vale para k . Por la Desigualdad del Valor Medio
se tiene que ||r(x)|| M ||x|| , donde M = sup{||Dr(y)|| : y [0, x] }
(recuerde que [0, x] = {tx : 0 t } es el segmento de recta uniendo o
y x ). Aplicando la hip
otesis de induccion a Dr , se tiene que para todo
> 0 existe > 0 , tal que si ||y|| < entonces ||Dr(y)|| < ||y||k .
Por lo tanto, si ||y|| < , tomando supremo en la desigualdad anterior,
tenemos que M ||x||k , y de aqu se sigue que ||r(x)|| ||x||k+1
para ||x|| < , lo que completa la prueba.
Corolario 6.23. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U R
una aplicaci
on k veces diferenciable en x U . Entonces
f (x + h) =

f (x) +

i=1

+r(h) ,

r(h)
= 0.
h0 ||h||k+1

donde lim

j1 ++jn

if
i!
(x)
j !j ! jn ! j1 x1 j2 x2 jn xn
=1 1 2

170

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Nota. Si alg
un j = 0 entonces en la expresion anterior no aparece tal
derivada parcial.

Teorema

6.24. Sea : [0, 1] R un camino de clase C k+1 .

Entonces
1
1
(1) = (0) + (0) +  (0) + + (k) (0) +
2!
k!


1
0

(1 t)k (k+1)

(t)dt
k!

Demostraci
on. Sea p : [0, 1] R el camino denido por p(t) =
(1t)k
k!
C1 , y

(t) + (1 t) (t) + +

(k) (t) . Como es de clase C k+1 se


p (t) =

(1t)k
k!

(k+1) (t) , y el Teorema


#1
Fundamental del Calculo nos da que p(1) = p(0) + 0 p (t)dt , lo cual al

sigue que p es de clase

reescriirlo nos resulta la formula buscada.

Teorema

6.25. (Formula de Taylor con resto de Lagrange). Sea

on de clase
U Rm un conjunto abierto y sea f : U Rn una aplicaci
a contenido en U y si
C k+1 . Si el segmento de recta x0 , x0 + h] est
||D k+1 f (x)|| M para cada x [x0 , x0 + h] , entonces
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h +
donde ||r(h)||

1 f
1
D (x0 )h2 + + D k f (x0 )hk + r(h) ,
2!
k!

||h||k+1 .

M
(k+1)!

Demostraci
on. En el teorema anterior, hacemos


r(h) =
0

Tenemos entonces que

(1 t)k k+1
D f (x0 + th)hk+1 dt .
k!

Sergio Plaza

171


||r(h)||

1
0

(1 t)k
||D k+1 f (x0 + th)|| ||hk+1 || dt
k!


M
||h||k+1
k!

1
M
||h||k+1
(1 t)|10
k!
k+1

M
||h||k+1 .
(k + 1)!

(1t )k dt

y la prueba esta completa.

6.7

Valores Extremos de Aplicaciones

Sea X Rn un conjunto no vaco, y sea x0 X .


Definici
on 6.13. Sea f : X R . Decimos que
aximo local para f si existe una bola abierta B en
a) x0 es un m
Rn con centro en x0 tal que f (x) f (x0 ) para todo x B X .
Adem
as, si f (x) < f (x0 ) para cada x (X {x0 }) B , decimos
aximo local estricto para f .
que x0 es un m
aximo absoluto para f si f (x) f (x0 ) para todo
b) x0 es un m
x X . Si adem
as se cumple que f (x) < f (x0 ) para todo x
acimo absoluto estricto para f .
X {x0 } , decimos x0 es un m
Invirtiendo las desigualdades anteriores se denen los conceptos de
mnimo local, mnimo local estricto, mnimo absoluto,y mnimo absoluto
estricto.

172

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

En cualquiera de esos caso, decimos que x0 es un valor extremo para


f (local, respectivamente, absoluto).
Tenemos el siguiente teorema.

Teorema 6.26. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U R


una aplicaci
on diferenciable en U . Entonces una condici
on necesaria
para que un punto x0 U sea un extremo para f es que Df (x0 ) = 0 .

Demostraci
on. Supongamos que x0 U es un maximo local para f
(los otros casos se prueban de forma analoga). Entonces existe una bola
abierta B con centro en x0 , con B U (pues U es abierto) tal que
f (x) f (x0 ) para todo x B . Como f es diferenciable en x0 , se
tiene que si x0 + h B entonces f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + r(h) ,
con lim ||r(h)||/||h|| = 0 . Por lo tanto, f (x+ h) f (x0 ) = Df (x0 )h +
h0

r(h) . Luego, Df (x0 )h + r(h) 0 para todo h B(0, ) , con


peque
no. Reemplazando h por h se sigue que Df (x0 )h = r(h) .
Luego, Df (x0 ) = 0 , como queramos probar.
Notas. 1.- Geometricamente la conducion Df (x0 ) = 0 signica que
el plano tangente al graco de f en el punto (x0 , f (x0 )) es paralelo al
subespacio Rn {0} de Rn R .
2.- La condicion Df (x0 ) = 0 no es suciente para tener un extremo local
en x0 . Por ejemplo, consideremos la aplicacion f : R2 R denida
por f (x, y) = x2 y 2 . Se tiene que Df (0, 0) = 0 , pero (0, 0) no es
m
aximo ni mnimo local para f .

Sergio Plaza

173

Figura.
Definici
on 6.14. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U R
una aplicaci
on diferenciable en U . Si Df (x0 ) = 0 , con x0 U ,
decimos que x0 es un punto crtico para f . El valor f (x0 ) de un
punto crtico es llamado un valor crtico para f .
Ejemplo. Sea f : R3 R la aplicaci
on denida por f (x, y, z) =
x4 + y 4 2(x2 + z 2 ) + y 2 . Tenemos que f es de clase C , y los puntos
crticos son dados por las soluciones de las ecuaciones
f
(x, y, z) = 4x3 4x = 0
x
f
(x, y, z) = 2y = 0
y
f
(x, y, z) = 4z 3 4z 2 = 0 .
z
El conjunto solucion de estas ecuaciones es dado por los puntos (0, 0, 0) ,
(1, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 0, 1) , (0, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) ,
y (1, 0, 1) . Los correspondientes valores crticos son 0 , 1 , 1 ,
1 , 1 , 2 , 2 , 2 , y 2 , respectivamente.
Teorema 6.27. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U R
una aplicaci
on diferenciable en x0 U , con Df (x0 ) = 0 . Entonces una
aximo local estricto
condici
on necesaria y suciente para que x0 sea un m
para f es que exista una constante c > 0 tal que D 2 f (x0 )(v, v)
alogamente, x0 es un mnimo local
c||v||2 para todo v Rn . An
estricto para f si existe una constante d > 0 tal que D f (x0 )(v, v)
d||v||2 para todo v Rn .
Demostraci
on. Desde el Teorema de Taylor, tenemos que f (x0 + h) =
f (x0 ) +

1 2
2! D f (x0 )(v, v)

+ r(h) , donde lim r(h)/||h||2 = 0 . Ahora, si


h0

174

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

D 2 f (x0 )(h, h) c||h||2 , se sigue que f (x0 + h) f (x0 ) 2c ||h||2 +


f (x0 +h)f (x0 )
r(h)
2c + ||h||
2 . Elijamos
||h||2
> 0 tal que f rac|r(h)|||h||2 4c para todo h B(0, ) , se sigue
entonces que f (x0 + h) f (x0 ) c||h||2 para todo h B(0, ) .

r(h) , luego si h = 0 se tiene que

Luego, f tiene un maximo local estricto en x0 , lo que completa la


prueba.
Nota. Si Df (x0 ), D 2 f (x0 ), . . . , D 2r1 f (x0 ) son todas cero, entonces la
una prueba an
aloga a la anterior muestra que una condicion suciente
para que x0 sea un maximo local para f es que exista una constante
c > 0 tal que D 2r f (x0 )(h, . . . , h) c||h||2r para todo h Rn .
Una condicion analoga vale para tener mnimo local.
Ejemplo. En el ejemplo anterior, f (x, y, z) = x4 + z 4 2(x2 + z 2 ) + y 2
tenemos

2f
(x, y, z) = 12x 4
x2
2f
(x, y, z) = 2
y 2
2f
(x, y, z) = 12z 2 4
z 2

todas las otras derivadas parciales de segundo orden son nulas. Desde el
Teorema anterior, tenemos que un punto crtico es un maximo (resp. un
mnimo) local para f si

2f
x2 (x, y, z) ,

2f
y 2 (x, y, z)

2f
z 2 (x, y, z)

son

estrictamente negativas (resp. estrictamente positivas) en ese punto


crtico. Evaluando esas derivadas en los puntos crticos, vemos que
ninguno de ellos es un maximo local, mientras que los puntos crticos
(1, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) y (1, 0, 1) son mnimos locales estrictos para f , con correspondiente valor crtico 2 . De hecho, como f
es acotada por abajo, se sigue que 2 es el valor mnimo absoluto para

Sergio Plaza

175

f.
Sea L2 (Rn , Rm ) = { : Rn Rn Rm :
mos que L2

(Rn , Rm )

es bilineal} . Deci-

es simetrica si (u, v) = (v, u) para todo

u, v Rn . Tenemos que el conjunto L2 (Rn , Rm ) de las aplicaciones


bilineales de Rn Rn en Rm es un espacio vectorial, y si denotamos
por L2,s (Rn , Rm ) el conjunto de las aplicaciones bilineales simetricas,
entonces L2,s (Rn , Rm ) es un subespacio vectorial de L2 (Rn , Rm ) .
Teorema 6.28. Sea A L2,s (Rn , R) . Entonces ai , A(v, v) > 0 para
todo v Rn , con v = 0 , existe c > 0 tal que A(v, v) c||v||2 para
todo v Rn .
Demostraci
on. Sea c = inf{A(v, v) : ||v||2 = 1} . Tenemos que
c > 0 , y el resto de la prueba es facil (se deja a cargo del lector).
Si A L2,s (Rn , R) , denimos la aplicacion q : Rn R por q(x) =
A(x, x) (q es una forma cuadratica). Decimos que q es no degenerada
si q(x) = 0 si, y solo si, x = 0 . Si q(x) > 0 para todo x Rn , con
x = 0 , decimos que q es positiva denida. Si q es positiva denida,
decimos que q es negativa denida.
Sea {vi : i = 1, . . . , n} una base de Rn , podemos denir una matriz
n n , simetrica, (aij )i,j=1,...,n , donde aij = A(vi , vj ) . Los valores
propios de esta matriz son reales, y tenemos que q(x) = A(x, x) es no
degenerada si, solo si, todos los valores propios de (aij )i,j=1,...,n son no
cero. Si todos los valores propios de (aij )i,j=1,...,n son estrictamente
positivos entonces q es positiva denida. Ademas, podemos encontrar
una base E de Rn , tal que relativa a E , q tiene la forma
q(x1 , . . . , xn ) =

p

j=1

x2i

n

i=p+1

x2i

176

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

para todo (x1 , . . . , xn ) Rn . Ahora aplicamos esto a puntos crticos de


aplicaciones.
Teorema 6.29. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U R .
Supongamos que
1. f C 1 ,
2.

x0 U es un punto crtico de f ,

3. f es dos veces diferenciable en x0 y D 2 f (x0 ) es no degenerada.


aximo local estricto para f , si, y s
olo si, D 2 f (x0 )
Entonces, x0 es un m
olo
es negativa denida, x0 es un mnimo local estricto para f si, y s
si, D 2 f (x0 ) es positiva denida.
aximo
En particular, si {v1 , . . . , vn } es una base de Rn , x0 es un m
(resp. un mnimo) local estricto para f si, y s
olo si, todos los valores
propios de la matriz (D 2 f (x0 )(vi , vj ))i,j=1,...,n son estrictamente negativos (resp. estrictamente positivos).
Demostraci
on. (=) Se sigue directamente del teorema anterior.
(=) Supongamos que D 2 f (x0 ) es no degenerada, pero no negativa
denida. Podemos elegir una base {v1 , . . . , vn } de Rn , tal que la expansi
on de Taylor de f alrededor de x0 = (x1 , . . . , xn ) tiene la forma

p
n


1
h2i
h2i + r(h) ,
f (x1 + h1 , . . . , xn + hn ) = f (x1 , . . . , xn ) +
2
i=1

i=p+1

r(h)
= 0 , y p es estrictamente positivo.
h0 ||h||2
Denotemos por Rp el subespacio generado por las primeras p coor-

donde h = (h1 , . . . , hn ) y lim

denadas de Rn . Si restringimos f a U (x0 + Rp ) , vemos que x0 no


puede ser un maximo local estricto para f . Analogamente, si D 2 f (x0 )

Sergio Plaza

177

es no positiva, x0 no puede ser un mnimo local estricto para f . Lo


que concluye la prueba.
Ejemplos.

6.8

Multiplicadores de Lagrange

En algunos problemas se pide minimizar una funcion sujeta a ciertas


restricciones.
Teorema 6.30. (Multiplicadores de Lagrange) Sea U Rn un conjunto abierto y sean f, g : U R aplicaciones de clase C r ( r 1).
Sea x0 U , con g(x0 ) = c0 , sea S = g1 (c0 ) el conjunto de nivel
de g con valor c0 . Supongamos que grad g(x0 ) = 0 (en particular, S
es una supercie). Si f |S tiene un m
aximo o un mnimo local en x0 ,
entonces existe un n
umero real tal que
grad f (x0 ) = grad g(x0 ) .
Demostraci
on. Como grad g(x0 ) = 0 , sin perdida de generalidad,
podemos suponer que

g
xn (x0 )

= 0 y que c0 = 0 . Entonces por el Teo-

rema de la Funcion Implcita, existe una funcion de clase C r , h tal que


g(x1 , . . . , xn1 , h(x1 , . . . , xn1 )) = 0 , para todo (x1 , . . . , xn1 ) en un
on k como sigue
conjunto abierto V Rn1 . Denamos una funci
k(x1 , . . . , xn1 ) = f (x1 , . . . , xn1 , h(x1 , . . . , xn1 )) .

Queremos maxi-

mizar k . Si k tiene un maximo o un mnimo local en un punto, entonces


f
f h
k
=
+
= 0.
xi
xi xn xi
g
xi

g h
xn xi

= 0 , luego


f h
f
g g
f g
g
f
=
=

/
/
,
=
xi
xn xi
xn
xi xn
xn xn xi

Pero,

178

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

tomando =

f
g
xn / xn

, se sigue que grad f (x0 ) = grad g(x0 ) .

Nota. Si la supercie S esta denida por varias restricciones


g1 (x1 , . . . , xn ) = c1
g2 (x1 , . . . , xn ) = c2
..
.
gk (x1 , . . . , xn ) = ck
y f posee un maximo o un mnimo en x0 S . Si grad g1 (x0 ) , . . . , grad gk (x0 )
son linealmente independientes, entonces existen constantes reales 1 , . . . , k ,
tales que
grad f (x0 ) = 1 grad g1 (x0 ) + + k grad gk (x0 ) .
La demostraci
on se sigue directamente del Teorema de la Funci
on
Implcita, considerando la funcion g = (g1 , . . . , gk ) . Los detalles quedan
a cargo del lector.
Ejemplos.

6.9

Ejercicios

En los problemas asuma que las funciones tienen tanta clase de diferenciabilidad como sea necesaria, salvo mencion explcita.
1. Suponga que f : R2 R es diferenciable. Dena F : R2 R
F (x, y)
.
por F (x, y) = f (x, xy). Calcule
xy
2. Si f : R3 R y g : R2 R . Dena F (x, y) = f (x, y, g(x, y)),
Suponga que f y g son diferenciables, y exprese las derivadas
parciales de primer y segundo orden de F en termino de aquellas
de f y de g.

Sergio Plaza

179

3. Sea F = g f , donde f (x, y) = (xy, x2 y) y g(s, t) = (s + t, s2 t2 ).


(F1 , F2 )
, es decir, la matriz jacobiana de
Calcule JF (s, t) =
(s, t)
F = (F1 , F2 ) con respecto a las variables (s, t).
4. Sea F : U R3 R3 (U abierto) una aplicacion de clase C r (r
1). Escribiendo F (x, y, x) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z)) , tenemos que su matriz jacobiana es

f1
x

2
JF (x, y, z) =
x

f3
x

f1
y
f2
y
f3
y

f1
z

f2

.
z

f3
z

Se dene la divergencia de F , denotada por div F , como


div F =

f2
f3
f1
+
+
x
y
z

(este concepto se extiende modo natural a Rn ), y el rotacional de


F , denotado por rot F o bien por F , por

rot F =

f2
f3

y
z


f1
f3
f2
f1
,

.
z
x
x
y

Note que div F no es otra cosa que la la traza (suma de los elementos de la diagonal) de la matriz jacobiana, y las componentes de
rot F son las diferencias de los elementos situados simetricamente
respecto de la diagonal, y un cambio de signo.
Sea U R3 un conjunto abierto. Sea F : U R3 y : U R
de clase C r (r sucientemente grande).

180

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(a) Si F = grad = (/x , /y , /z) . Pruebe que
div F =

2
2
2
+
+
.
x2
y 2
z 2

La expresion del segundo miembro es llamada Laplaciano de


, y se acostumbra a denotarlo por 2 . Luego la divergencia de un gradiente grad es el laplaciano 2 , es decir,
div(grad ) = 2 . A seguir pruebe que:
(b) rot(grad ) = 0
(c) div(rot F ) = 0 .
(d) div(aF + bG) = a div F + b div G y rot(aF + bG) = a rot F +
b rot G ,
(e) div(F ) = div F + < grad , F > y rot(F ) = rot F +
grad F ,
(f) Si U = {(x, y, z) R3 : (x, y) = (0, 0)} , y

x
y
,
,z ,
F (x, y, z) = 2
x + y 2 x2 + y 2
entonces div F = 0 y rot F = 0 en todo U .
5. Suponga que f (x, y) = (x cy) + (x + cy), donde , : R R
son aplicaciones de clase C k (k 2) y c es una constante. Pruebe
que f satisface la ecuacion
2
2f
2 f
=
c
.
y 2
x2

6. Sea (x1 , x2 , x3 ) =
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) =

x21 + x22 + x23 y denamos f por

(((x1 , x2 , x3 ) cx4 ) + ((x1 , x2 , x3 ) + cx4 ))


(x1 , x2 , x3 )

con (x1 , x2 , x3 ) = (0, 0, 0) . Muestre que


2f
2f
2f
2f
=
+
+
x24
x21
x22
x23

(ecuaci
on de la onda)

Sergio Plaza

181

7. Pruebe que g(s, t) = (cosh(s) cos(t), senh(s) sen(t)) tiene inversa


local. Encuentre un dominio sobre el cual g1 esta denida.
8. Sea g : ]0, [ R dada por g(t) = t4 + 2t2 . Pruebe que g1 existe
y encuentrela explictamente. es g1 diferenciable?
9. Dena g : R2 R2 por g(s, t) = (es cos(t), es sen(t)).
(a) Pruebe que g satisface las condiciones del Teorema de la
Funcion Inversa.
 = {(s, t) : 0 < t < 2 , s R}. Demuestre que g/

(b) Sea 
 y g 1 .
es inyectiva. Encuentre g()
(c) Existen otros dominios sobre los cuales g es inyectiva? Si
responde armativamente, determine esos dominios. Si su
respuesta es negativa, justique.
10. Sea g(s, t) = (s + f (t), t + f (s)), donde f C 1 y |f  (u)| c < 1 ,
para todo u R.
(a) Pruebe que g(R2 ) = R2 , y que g es inyectiva.
(b) Es posible aplicar el Teorema de la Funcion Inversa a g?
Justique.
11. Calcular las derivadas parciales de las aplicaciones denidas a
seguir, en los puntos donde existan,
z

(a) f (x, y, z) = xy ;
(b) f (x, y, z) = log(x2 + 2y 2 3z 2 ) .

182

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
r2

12. Sea (r, t) = tn e 4t . Calcular el valor de n de nodo que


satisfaga la ecuaci
on
1

= 2
t
r r
13. Sean z = u(x, y)eax+by y

u
xy

r
r
2

= 0 . Encontrar los valores de las

constantes a y b tales que


z
z
2z

+ z = 0.
xy x y
14. Calcular las derivadas direccionales en los puntos y direcciones
dadas.
(a) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en (1, 1, 0) en la direccion de
e1 e2 + 2e3 ;
(b) f (x, y, z) = (x/y)z en (1, 1, 1) en la direccion de 2e1 +e2 e3 .
15. Suponga que F (x, (x)) = 0 y que
x R . Calcule  y  .

F
(x, (x)) = 0 para cada
y

16. Sea F ((y, z), y, z) = 0. Suponga que


cada (y, z) R2 . Encuentre

F
x ((y, z), y, z)

= 0 para

2
x2

17. Sean (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x22 + x24 2x1 x3 y (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x32 +


x34 +x31 x33 . Dena F (x1 , x2 , x3 , x4 ) = ((x1 , x2 , x3 , x4 ), (x1 , x2 , x3 , x4 ))
otesis
y sea x0 = (1, 1, 1, 1). Demuestre que F satisface las hip
del Teorema de la Funcion Implcita. Que variable(s) puede(n)
despejar(se)? Calcule la derivada de la(s) funcion(es) dada(s) por
el Teorema de la Funcion Implicta.
18. Sean f, g : U Rn R (U abierto) aplicaciones diferenciables.
Probar

Sergio Plaza

183

(a) grad f = 0 si f es constante en U ;


(b) grad(f + g) = grad f + grad g ;
(c) grad(cf ) = c grad f , donde c R es una constante;
(d) graf(f g) = f grad g + g grad f ;
(e) grad(f /g) = (g grad f f grad g)/g2 , en los puntos donde
g = 0 .
19. La aplicacion exponencial de matrices exp : M (nn, R) M (n
k

A
n, R) es denida por exp(A) =
k=0 k! . Pruebe que exp es una

aplicaci
on de clase C , y que Dexp(0) es un isomorsmo. Concluya que existe una funci
on C , que podemos llamar logaritmo de
matrices, log : U M (n n, R), donde U es una vecindad abierta
de la matriz identidad I en GL(n, R), tal que exp(log(X)) = X,
para todo X U .
(a) Calcule exp(I) ;
(b) si A M (n n, R) tiene la propiedad que Ak = 0 para
alg
un k 1 . Calcule exp(A) ;
(c) Si A M (2 2, R) tiene la forma

a 0
.
A=
0 b
Calcule exp(A) .
(d) Calcule D log(I) .
20. Sea g : R2 R4 dada por g(x, y) = (g1 (x, y), g2 (x, y), g3 (x, y), g4 (x, y)) ,
donde gi : R2 R son dadas por
g1 (x, y) = (r cos(y) + a) cos(x),
g3 (x, y) = r sen(y) cos(x/2),

g2 (x, y) = (r cos(y) + a) sen(x) ,


g4 (x, y) = r sen(y) sen(x/2)) .

184

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Pruebe que g es una inmersion C .

21. Dena f : R dada por:

e x12
f (x) =
0

si x > 0
si x 0 .

(a) Pruebe que f C ;


(b) pruebe que g(x) = f (x a)f (b x) es de clase C , positiva
sobre ]a, b[ , y es igual a cero en fuera del intervalo ]a, b[ ;
(c) pruebe que

#x

h(x) = #

g(t)dt

g(u)du

es de clase C y satisface h(x) = 0 para x a , h(x) = 1


para x b , y 0 < h(x) < 1 para x ]a, b[ , y es estrictamente
creciente en ese intervalo.
22. Pruebe que f : R R2 dada por

x
e + ex ex ex
,
f (x) =
2
2
es una inmersion inyectiva. Cu
al es la imagen de f ?
23. Si f : R3 R es dada por f (x1 , x2 , x3 ) = (r)ex3 con r =

x21 + x22 , donde es una funci
on C , igual a 1 en una vecindad
de 0 , y (1) = 0 ,  (1) = 0. Pruebe que f es una submersion
C . Dibuje los conjuntos f 1 (c) para diferentes valores de c.
24. Sea f : ]0, 1[ R R3 dada por f (s, t) = (t) + (s 12 )(t), donde

(t) = (cos(t), sen(t), 0)


(t) = cos( t )(t) + sen( t )(0, 0, 1) .
2

Pruebe que f es una inmersion C . Cual es la imagen de f ?

Sergio Plaza

185

25. Sea f : ] 1, +[ R2 dada por f (t) = (t3 t, t2 ). Pruebe que f


es una inmersion C , la cual es una biyeccion de ] 1, +[ sobre
su imagen, pero f 1 no es continua en todas partes. Encuentre
el (los) punto(s) de discontinuidad de f 1 .
26. Considere funciones diferenciables f, g, h : R R y dena F :
R2 R2 por F (x, y) = (f (x)h(y), g(y)). Suponga que f y g son
difeomorsmos de R sobre R. Pruebe que F es un difeomorsmo
si y solo si 0
/ h(R). Construya ejemplos especcos (es decir, dar
explcitamente f , g y h ).
27. Sea f : R2 R denida por:

1
2
2

(x + y ) sen 2 2

x +y
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

(a) Demostrar que f es diferenciable en todas partes


(b) Demostrar que las derivadas parciales de f son funciones
acotadas, pero discontinuas en (0, 0)
28. En R3 considere las coordenadas (, , ) denidas por las formulas
x =

c sen() cos()
,
cosh() cos()

y =

c sen() sen()
,
cosh() cos()

z =

csenh()
,
cosh() cos()

donde c > 0 es una constante. Determine un abierto U R3


donde estas coordenadas estan bien denidas.

186

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

29. Suponga que F (u, v, x, y, z) y G(u, v, x, y, z) son funciones de


clase C r (r 1 ) denidas en un conjunto abierto U R5 .
Suponga ademas que u y v son funciones de x, y, z , las cuales
satisfacen las ecuaciones

F (u, v, x, y, z) = 0
G(u, v, x, y, z) = 0 .
Calcular las derivadas parciales de u y de v respecto de las variables x , y , y z .
30. Sea f : Rn Rn una aplicacion diferenciable, con f (0) = 0 . Si
Df (0) no tiene valor propio 1, demuestre que existe un abierto
V Rn con 0 V tal que f (x) = x para todo x V {0} .
31. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una aplicacion que satisface ||f (x)f (y)|| ||xy|| para cada x, y U ,
donde es una constante. Sean a U y g : V Rn R una
aplicaci
on diferenciable ( V abierto), con f (U ) V y b = f (a) .
Si Dg(b) = 0 , demuestre que g f : U R es diferenciable en
a y que D(g f )(a) = 0 .
32. Sean V = R3 {(x, y, z) : y = 0 , x 0 } y f : V R
una aplicacion diferenciable. Exprese grad f en terminos de las
coordenadas cilndricas.
33. (Metodo para construir difeomorsmos). Sea g : [0, +[ R
continua, con g(t) > 0 para todo t 0 , y sea U = {(x, y) R2 :
0 < x < y} . Dena f : U R2 por

x+y

g(t)dt ,

f (x, y) =
0

yx

g(t)dt
0

Sergio Plaza

187

Pruebe que f es un difeomorsmo C sobre un abierto de R2 .


Construya ejemplos concretos.
34. Sea f : R R2 dada por

(t2 , t2 )
para t 0
f (t) =
(t2 , t2 ) para t 0 .
Pruebe que f es de clase C 1 , pero no de clase C 2 .
35. Pruebe que f : R R2 dada por f (t) = (t3 4t, t2 4) es una
inmersion de clase C no inyectiva. Dibuje la imagen de f .
36. Sea f (t) = (t3 , t2 ), para todo t R. f es una inmersion? (justique su respuesta).
37. Sea U = ]0, 2[ ]0, 2[ , y sea f : U R3 la funcion denida por

f (u, v) = ((r cos(u) + a) cos(v), (r cos(u) + a) sen(v), r sen(u)) ,


con 0 < a < r. Pruebe que f es una inmersion inyectiva. Cu
al es
la imagen de f ?
38. Dadas f, g : J R, donde J R es un intervalo abierto. Suponga
que f (v) > 0 para todo v J . Sea F : R J R3 dada por
F (u, v) = (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)). Pruebe que si f, g son
de clase C k , k 1 , y g (v) = 0 entonces F es una inmersion.
Encuentre un dominio sobre el cual F es inyectiva. Dibuje la imagen de F , y de algunos ejemplos de funciones f y g que satisfacen
las condiciones anteriores. Graque en cada caso la imagen de F .
Por ejemplo, considere f (v) = a cosh(v) y g(v) = av con a > 0.

188

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

39. Dena F : R2 R3 por F (u, v) = (u, v, u3 3v 2 u). Pruebe que


F es una inmersion inyectiva de clase C . Dibuje la imagen de F .
40. Sea : R2 R3 dada por

(u, v) =

4v
2(u2 + v 2 ) 1
4u
,
,
u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4
u2 + v 2 + 4

Pruebe que es una inmersi


on de clase C .
41. Sea F : R R denida por

+ x2 sen (1/x)

2
f (x) =

si x = 0

si x = 0 .

Pruebe que f es diferenciable y que f  (0) = 0, pero no existe


ning
un intervalo abierto I conteniendo a 0 sobre el cual f tiene
inversa. Porque esto no contradice el Teorema de la Funci
on
Inversa?
42. En R2 use la metrica (distancia) dada por la norma ||(x, y)||s =
|x| + |y|. Sea f : R2 R2 dada por f (x, y) = (x + y, xy). Calcule
Df (a1 , a2 ). Cambia el resultado si usamos la norma (x, y) =

x2 + y 2 ?
43. Calcule las coordenadas del vector gradiente grad f (x, y) , para
f : R2 R diferenciable, en una base arbitraria V = {v1 , v2 } de
R2 .

Sergio Plaza

189

44. Pruebe que para la aplicacion f denida por

xy

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)

f
f
(0, 0) y
(0, 0) , pero f no es
x
y
diferenciable en (0, 0). f es continua en (0, 0)?

existen las derivadas parciales

45. Sea f : R2 R dada por

xy

2
x + y2
f (x, y) =

si x2 + y 2 = (0, 0)

si x = y = 0 .

f
f
(0, 0) y
(0, 0)
x
y
existen. f es diferenciable en (0, 0)? (Justique sin hacer c
alculos).

46. Pruebe que f : Rn R dada por f (x) = x = ni=1 x2i es
Pruebe que f no es continua en (0, 0), y que

diferenciable, de hecho f es de clase C en Rn {0}.


47. Sea f : R3 R2 denida por f (x, y, z) = (xyez +x2 sen(y), sen(xy)).
Es posible aplicar el Teorema de la Funcion Implcita a f ?, es f
una submersion?
48. Encuentre la derivada direccional de la aplicacion f : R3 R
dada por f (x, y, z) = x2 + y 4 + z 2 en el punto (1, 1, 1) y en la


2
2
,
,
0
.
direccion
2
2
49. Sea f : R R3 y g : R3 R2 dadas por f (t) = (sen(t), et cos(t), t4 )
y g(x1 , x2 , x3 ) = (ex1 x2 , cos(x21 + x2 )) . Calcule D 2 (g f )(0) .

190

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

50. Aplique el Teorema de la Funcion Implcita a las siguientes funciones,


(a) f (x, y) = x2 cos(y) + sen(y) en (0, 0).

(b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sen((x+y+z)) 3 en (1, 1, 1).


Justique su respuesta.
51. Considere el sistema de ecuaciones
(f (x, y))3 + x(g(x, y))2 + y = 0
(g(x, y))3 + yg(x, y) + (f (x, y))2 x = 0
en las incognitas f (x, y) y g(x, y) . Aplique el Teorema de la
Funcion Implcita para probar que el sistema de ecuaciones tiene
solucion.
52. Calcule

m+n u
(x, y) , donde u(x, y) = sen(x + y + ) .
xm y n

53. Sea u(x, y) = eax cos(by). Calcular dn u(x, y).


54. Construya una funci
on f : R R de clase C n , pero no de clase
C n+1 .
Observaci
on. Si f : R R es continua. Entonces la apli#x
cacion h1 (x) = 0 f (s)ds es diferenciable (Teorema Fundamental
del Calculo) y Dh1 (x) = f (x) . Ademas, como f es continua se
tiene que h1 C 1 .
Indicacion: Use lo anterior para construir los ejemplos deseados.
55. Pruebe que f : ]0, 1[ R dado por f (t) = tan( t
2 ) es un difeomorsmo C .

Sergio Plaza

191

56. Sea exp(x) = ex . Considere la funcion : R R, dada por



1
exp
si a < t < b
(ta)(tb)
(t) =

0
otro caso
(a) Pruebe que C y que (k) (a) = (k) (b) = 0, para todo
k .
(b) Dena : R R por
#t
(t) = #

(x)dx

(s)ds

Pruebe que C y que (t) = 0 para t a y (t) = 1 para


t b.
(c) Dena : R R por (t) = 1 (t). Estudie el graco de
cuando a = 1 y b = (1 + )2 , > 0.
(d) Dena : Rn R dada por (x) = (x2 ). Pruebe que
C , y que (x) = 0 cuando x2 (1 + )2 y (x) = 1
para ||x|| < 1.
Dibuje el graco de . (tal funci
on es llamada una funcion
cototo).
57. Sea f : R R, una aplicacion C 1 , tal que |Df (x)| k < 1 para
todo x R. Dena : R2 R2 , (x, y) = (x + f (x) , y + f (y)).
Pruebe que es un difeomorsmo.

58. Sea B(r) = {x Rn : ||x|| < r}, donde ||x|| = ( ni=1 x2i )1/2 .
Pruebe que la aplicaci
on f : B(r) Rn dada por
f (x) =
es un difeomorsmo C .

rx
r2

||x||

192

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Indicacion. f 1 (y) =

ry
r2

+ ||y||

59. Pruebe que,


(a) Si f y g son inmersiones entonces f g tambien lo es.
(b) Si f y g son inmersiones, entonces g f es una inmersion.
c) Vale lo anterior si cambiamos inmersion por submersion?
d) Si f es inmersion y g es submersion (o vice versa) Que
podemos decir acerca de f g y de f g ?
60. Considere la funci
on f : M (n n, R) M (n n, R) denida por
f (X) = X k , k 1 . Demuestre que f es de clase C 1 .
61. Use el Teorema de la Funci
on Inversa para demostrar que f es un
difeomorsmo local alrededor de la matriz identidad. Es f un
difeomorsmo global? Justique su respuesta.
on y = (x)
62. Calcule las derivadas  (x) y  (x) , donde la funci
satisface la ecuacion sen(y) + x2 = 0 .
63. Es posible aplicar el Teorema de la Funcion Implcita a la funcion
f (x, y) = x2 cos(y)+sen(y) en el punto (0,0) ? Es f submersion
en el punto (0,0)?
64. Sea f : R2 R denida por

f (x, y) =

1
2
2

(x + y ) sen( x2 +y2 )

(x, y) = (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

Determine los valores de para los cuales f es diferenciable en


todo R2 .

Sergio Plaza

193

65. Calcular la derivada direccional de f (x, y) = x2 + 4y 2 + ex cos(y)


en el punto (0, 0) , en la direccion que forma un angulo de 30 con
el eje x .
66. Sea f : R3 R3 dada por
f (r, , ) = (r sen() cos(), r sen() sen(), r cos()) ,
donde r > 0 . Demuestre que f es un difeomorsmo local de
clase C , y encuentre un abierto U R3 donde f /U : U
f (U ) es un difeomorsmo (describa U explcitamente). Calcule
Df 1 (u, v, w) donde (u, v, w) f (U ) .
67. Si u = f (x, y) es de clase C r (r 2 . Expresar u =

2u 2u
+
x2 y 2

en terminos de coordenadas polares.


68. Para que valores de x e y puede resolverse la ecuaci
on
ex

2 +y 2 +z 2

cos(x2 + y 2 + z 2 ) = 0

para z ?
69. Hallar la derivada direccional de las funciones indicadas en punto
en cuestion y en la direccion dada:
1.- f (x, y, z) = ex cos(yz) en p0 = (0, 0, 0) y v = (3, 3, 3) .
2.- f (x, y) = (x2 y 2 )/(x2 + y 2 ) en p0 = (1, 1) y v = (1, 1) .

3.- f (x, y) = exp(x2 y 2 ) en p0 = (1, 1) y v = (1/ 2, 1/ 2) .


70. Demuestre que la funcion f : R2 R dada por f (x, y) = (x2 +
y 2 ) sen(1/(x2 +y 2 )) admite derivadas parciales en cada punto, pero
ninguna de ellas es continua en (0, 0) .

194

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

on denida por
71. Sea f : R2 R la aplicaci

2
2

x arctang(y/x) y arctang(x/y)
f (x, y) =
0

si xy = 0
si y = 0, x arbitrario
si x = 0, y arbitrario

Pruebe que existen las derivadas parciales de segundo orden en


todo punto, y que en (0, 0)

2f
xy

2f
yx

son distintas. Porque

ocurre esto?
72. Sea C = {(x, y) R2 : xy > 0} , y sea f : C R3 denida por


2
f (x, y) = ex sen(y), arctang(x/y), log(xy 3 ) .
Encuentre las derivadas parciales de segundo orden de f .
73. Sea f : R2 R denida por

xy 2
f (x, y) =
0

si y = 0
si y = 0

Pruebe que existen las derivadas parciales de segundo orden en


todo punto. Ademas, pruebe que

2f
yx (0, 0)

2f
xy (0, 0) ,

a
un

cuando estas derivadas parciales no son continuas en (0, 0) .


74. Sea R = {(x, y) R2 : y > 0} , y sea f : R R2 por f (x, y) =
(x(y log(y)) + 1, yeyx 2) . Calcule det Jf (1, 1) . Que puede
decir acerca de la matriz Jf (1, 1)
75. Estudiar la diferenciabilidad sobre R2 de las siguientes funciones:
(a)

x2 y 2
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .

Sergio Plaza
(b)

(c)

(d)

195

3
3

x y
2
x + y2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0) .

si (x, y) = (0, 0)

xy 3
x4 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0) .

si (x, y) = (0, 0)

x3 y
x4 + y 2
f (x, y) =

0
(e)

si (x, y) = (0, 0)

x y
x4 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0) .

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .

76. Para la funcion f : R2 R , estudiar la continuidad de f la


existencia y continuidad de las derivadas parciales primeras de f ,
donde:
(a)

3
3

sen(x ) sen(y )
2
2
x +y
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

2 ) + sen(y 2 )

sen(x

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

(b)

si (x, y) = (0, 0) .

196

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(c)

 
x2 sen y
si x = 0
x
f (x, y) =
0
si x = 0 .

77. Estudiar si la funcion

x3 y 3
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .

es de clase C 2 sobre R2 .
78. Sea f : R2 R denida por

y4

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

(a) Demostrar que f es de clase C 1 en R2 .


2f
2f
(0, 0) y
(0, 0) existen y son iguales.
(b) Demostrar que
yx
xy
2f
2f
y
no son continuas en (0, 0) .
(c) Demostrar que
yx
yy
79. Sea f : R2 R denida por

xy
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Demostrar que f es de clase C 1 en R2 . Calcular


y deducir que que f no es de clase C 2 sobre R2 .
80. Sea f : R2 R denida por

x6

x2 + (y x)2
f (x, y) =

0
Es f de clase C 1 sobre R2 ?

2f
2f
y
yx
yy

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Sergio Plaza

197

81. Analizar si la siguiente funcion tiene derivada direccional en el


punto (0, 0) en la direccion del vector v = (cos(), sen()) y si es
diferenciable en dicho punto

x3 + y 3

sen(x2 + y 2 )
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

82. Suponga que un estudiante del curso de Analisis IV, realiza el


siguiente calculo: si w = f (x, y) e y = x2 entonces por la regla
de la cadena, obtenemos
w x w y
w
w
w
=
+
=
+ 2x
.
x
x x
y x
x
y
Por lo tanto, 0 = 2x w
y , de donde

w
y

= 0 . Este calculo es incor-

recto. Explique porque, y realice este en forma correcta. Muestre


ejemplos en que calculo falla.
83. Calcular

d
exp(f (t) g(t))
dt

84. Sea f una funci


on diferenciable de variable real a valores reales,
y sea g : R2 R una aplicacion denida por

x+y
.
g(x, y) = xyf
xy
Demuestre que g satisface la ecuacion diferencial
x2

g
g
y2
= G(x, y) g(x, y) ,
x
y

para alguna aplicacion G , y encontrar G explictamente.


85. Sea f (u, v, w) = u2 + v 2 w , donde u(x, y, z) = x2 y , v(x, y, z) =
y 2 , y w(x, y, z) = exz . Encuentre la derivada de f .

198

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

86. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U Rm una aplicacion diferenciable. Dena g(x) = sen(f (x), f (x)) . Calcule
Dg(x) .
87. Muestre que la funci
on f : R2 R , denida por

2
2

xy (x y ) si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
no satisface las condiciones del teorema de Schwarz
88. Sean G1 , G2 : R3 R aplicaciones diferenciables de clase C 1 al
menos. Suponga que las ecuaciones
G1 (x, y, z) = 0
G2 (x, y, z) = 0
denen aplicaciones y = y(x) y z = z(x) . Encuentre las derivadas
dy
dx

dz
dx

89. Si f (x, y) = (tang(x 1) ey , x2 y 2 ) y g(x, y) = (exy , x y) .


Encuentre D(f g)(x, y)
90. Sean f : R2 R2 denida por f (x, y) = (ex+y , exy ) y : R
R2 diferenciable, tal que (0) = (0, 0) y

d
dt (0)

= (2, 5) . Calcule

el vector velocidad en t = 0 de f .
91. Demuestre la identidad
 x
 x
f

(x, y)dy .
f (x, y)dy = f (x, y) +
x 0
0 x

92. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = (x2 +y 2 +z 2 ) log( x2 + y 2 + z 2 ) ,
para (x, y, z) = (0, 0, 0) , y sea g : R R3 dada por g(t) =
(et , et , t) . Calcule grad f ,

dg
dt

df g
dt

, y D(g f )(x, y, z) .

Sergio Plaza

199

93. Sea f : R2 R denida por

xy

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

Es f diferenciable en (0, 0) ?. Justique su respuesta.


94. Sea z = log(r) , donde r =

x2 + y 2 . Calcule

2z
x2

2z
y 2

95. Si f (x, y, z) = x3 + 3x2 y 4xy 2 + y 3 z + 2z 2 + xz , encuentre la


derivada direccional de f en el punto (1, 1, 2) en la direcion del
vector v = (2, 1, 2) .
96. Si f (x, y) = (x2 1)(y 2 1) . Encuentre los puntos crticos de f .
Use los teoremas vistos en clases para clasicar los puntos crticos
de f .
97. Suponga que f : R2 R es una aplicacion sucientemente diferenciable que satisface la ecuaci
on
2f
2f
(x,
y)
+
(x, y) = 0
x2
y 2

(Ecuacion de Laplace)

Pruebe que la aplicaci


on denida por

y
x
,
para (x, y) = (0, 0)
(x, y) = f
x2 + y 2 x2 + y 2
tambien satisface la ecuaci
on de Laplace
98. Si F = (F1 , F2 , F3 ) : U R3 R3 es una aplicacion diferenciable,
donde U es un conjunto abierto. Se dene el rotacional de F ,
notacion rot F o F , y la divergencia de f , notaci
on div F por

F2 F1
F3 F2 F1
F3

,
rot F =
y
z z
x x
y

200

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

div F =

F2 F3
F1
+
+
,
x
y
z

respectivamente. Pruebe que si F es de clase C 2 entonces div rot F =


0
99. Calcule rot F y div F para F (x, y, z) =

1
x2 +y 2 +z 2

(yz, xz, xy)

100. Con las hipotesis apropiadas sobre las aplicaciones, pruebe que
(a) rot(F + G) = rot F + rot G .
(b) div(F + G) = div F + div G .
(c) rot grad f = 0 , donde f : U R3 R .
(d) div(grad f grad g) = 0 , donde f, g : U Rn R .
101. Se dene el laplaciano de una aplicacion f : U Rn R de clase
C 2 al menos, como
2

f=

n

2f
i=1

x2i

Pruebe que 2 (f g) = f 2 g + g2 f + 2grad f, grad g .


on de
102. Mostrar que en coordenadas polares (r, ) en R2 , la ecuaci
Laplace para f : R2 R se escribe como
1 f
1 2f
2f
= 0.
+
+
r 2
r 2 2 r r
on
103. Mostrar que en coordenadas esfericas (, , ) en R3 la ecuaci
de Laplace se escribe como


1 2f
2 (f )

2 f
(1 )
+
+

= 0,

1 2 2
2
donde = cos() .

Sergio Plaza

201

104. Sea U R3 un conjunto abierto en el cual se tiene bien denidas


las coordenadas esferica (, , ) . Si f : U R y F : U R3
son sucientemente diferenciables, encontrar formulas en coordenadas esfericas para
(a) div f .
(b) grad f .
(c) rot F .
Ilustre sus calculos con al menos dos ejemplos.
105. Sea U R3 un conjunto abierto en el cual se tiene bien denidas
las coordenadas cilndricas (r, , z) . Si f : U R y F : U R3
son sucientemente diferenciables, encontrar formulas en coordenadas esfericas para
(a) div f .
(b) grad f .
(c) rot F .
Ilustre sus calculos con al menos dos ejemplos.
106. Sea f (x, y) = |xy| . Pruebe que f es diferenciable en (0, 0) , pero
no es de clase C 1 .
107. Si f : U Rn R , U abierto, es tal que las derivadas parciales
f
xj

existen y son acotadas en una vecindad de a U , pruebe que

f es continua en a .
108. Sea U Rn un conjunto abierto. Sea f : U Rm . Pruebe
que si

f
u (a) ,

existe para a U , y v = u , donde R

202

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
es una constante no cero, entonces
f
v (a)

f
v (a)

existe y se tiene que

f
u (a) .

109. Sea f : R2 R denida por

xy

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

(a) Para que vectores u R2 con u = 0 , existe

f
u (0, 0) ?.

En

caso de que tal derivada direccional exista, calcule esta.


(b) Existen

f
x (0, 0)

f
y (0, 0) ?

(c) Es f diferenciable en (0, 0) ?. Justique su respuesta.

110. Sea f : R2 R denida por

f (x, y) =

x2 y 2

x2 + y 2 + (y x)2

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

(a) Para que vectores u R2 con u = 0 , existe

f
u (0, 0) ?.

caso de que tal derivada direccional exista, calcule esta.


(b) Existen

f
x (0, 0)

f
y (0, 0) ?

(c) Es f diferenciable en (0, 0) ?. Justique su respuesta.

En

Sergio Plaza

203

111. La funci
on f : R2 R denida por

x sen(1/x) + y sen(1/y)

x sen(1/x)
f (x, y) =

y sen(1/y)

si xy = 0
si y = 0 , x = 0
si x = 0 , y = 0
si x = y = 0 ,

es continua, pero no diferenciable en el origen.


112. Sea f : R2 R denida por f (x, y) = |x| + |y| . es f diferenciable en (0, 0) ? Justique su respuesta.
113. Sea f : R3 R2 una aplicacion diferenciable que satisface: f (0, 0, 0) =
(1, 2) y

Df (0, 0, 0) =

1 2 3

0 0 1
on dada por g(x, y) = (x+2y+1, 3xy) .
Sea g : R2 R2 la aplicaci
Calcule D(g f )(0, 0, 0) .
114. Sean f : R2 R3 y g : R3 R denidas por, f (x, y) =
(e2x+y , 3ycos(x), x2 +y+2) y g(x, y, z) = (3x+2y+z 2 , x2 z+1) .
(a) Dena F (x, y) = g(f (x, y)) . Calcule DF (0, 0) .
(b) Si G(x, y, z) = f (g(x, y, z)) . Calcule DG(0, 0, 0) .
115. Sea f : R2 R2 denida por f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) .
(a) Muestre que f es inyectiva en el conjunto A = {(x, y) R2 :
x > 0}.

204

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(b) Describa geometricamente el conjunto imagen B = f (A) .
(c) Si g : B A es la funcion inversa de f . Muestre que g es
diferenciable y calcule Dg(0, 1) .

116. Sea f : Rn Rn denida por f (x) = ||x||2 x . Demuestre que


f C , y que f aplica la bola unitaria con centro en el origen,
B(0, 1) en si misma de modo inyectivo. La inversa de f /B(0, 1)
es diferenciable en 0?.
117. Sea g : R2 R2 denida por g(x, y) = (2ye2x , xey ) , y sea f :
R2 R3 denida por f (x, y) = (3x y 2 , 2x + y, xy + y 3 ) .
(a) Demuestre que existe una vecindad de (0, 1) de modo que la
restriccion de g a esa vecindad es inyectiva.
(b) Encuentre D(f g1 )(2, 0) , donde la inversa g1 este denida.
118. Sea f : R3 R2 una aplicacion de clase C 1 , escriba f en la
forma f (x, y1 , y2 ) . Suponga que f (3, 1, 2) = 0 y que

Df (3, 1, 2) =

1 1 1

(a) Muestre que existe una funcion g : B R R2 , g =


(g1 , g2 ) , de clase C 1 , donde B es un intervalo abierto, tal
que f (x, g1 (x), g2 (x)) = 0 , para x B y g(3) = (1, 2)
(b) Calcule Dg(3) .
119. Sean f (u, v, w) = (euw , cos(u + v) + sen(u + v + w)) y g(x, y) =
(ex , cos(y x), ey ) . Encuentre D(f g)(0, 0) .

Sergio Plaza

205

120. Sea

sen(6r)
6r
f (r, ) =

si r = 0
si r = 0

Encuentre lim f (r, ) . Es f continua en el punto (0, 0) ?. Encuentre

r0
f
(0,
0) .
r

121. Encuentre

w
u

w
v
= 2u

arctang(y) y x

en (u, v) = (0, 0) , donde w = log(1 + x2 )


cos(v) e y = uv .

122. Encuentre la aproximaci


on de Taylor de orden 2 para f (x, y) =
ex1 cos(y) alrededor del punto (1, 0) .
123. Pruebe que la funci
on f : R2 R denida por f (x, y) =

|xy| es

continua, posee ambas derivadas parciales (calcule ellas en forma


explcita), pero no es diferenciable en el origen.
124. Pruebe que la funci
on f : R2 R denida por

2
2

xy x y si (x, y) = (0, 0)
2
x + y2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
en diferenciable en todo su dominio.
2f
2f
(0, 0) =
(0, 0) .
Pruebe adem
as, que
xy
yx
125. Sea f : R5 R2 una aplicacion de clase C 1 . Sea a = (1, 2, 1, 3, 0) .
Suponga que f (a) = 0 y que

Df (a) =

1 3 1 1 2
0 0 1

(a) Muestre que existe una aplicacion de clase C 1 , g : B R2 ,


con g = (g1 , g2 ) , denida en un conjunto abierto B R3 que

206

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
contiene al punto a , tal que f (x, g1 (x, u, v), g2 (x, u, v), u, v) =
0 para (x, u, v) B , y g(1, 3, 0) = (2, 1)
(b) Calcule Dg(1, 3, 0) .

126.

Sea F : R2 R una aplicacion de clase C 2 , que satisface:


on
F (0, 0) = y DF (0, 0) = (2 3)12 . Sea G : R3 R la aplicaci
denida por G(x, y, z) = F (x + 2y + 3z 1, x3 + y 2 z 2 ) .
(a) Pruebe que podemos resolver la ecuaci
on G(x, y, z) = 0 para
z , digamos z = g(x, y) para (x, y) en una vecindad B de
(2, 3) , tal que g(2, 3) = 1
2F
2F
(2, 3) = 3 , xy
(2, 3)
x2
2
F
(2, 3) .
cule yx

(b) Si

= 1 y

2F
y 2

(0, 0) = 5 , cal-

127. Encuentre la derivada direccional de f en el punto P en la direccion del vector tangente a la curva en P , donde los respectivos elementos son indicados en cada caso:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 , P = (1, 2) , y : x2 + y 2 = 5 .

2
2
(b) f (x, y) = 2xy + y 2 , P = 2, 1) , y : x4 + y2 = 1 .
(c) f (x, y, z) = log(xy + yz + xz) , P = (0, 1, 1) y dada por

x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)

z(t) = 1
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P = (0, R, a/2) , y dada por

x(t) = R cos(t)
y(t) = R sen(t)

z(t) = at

Sergio Plaza

207

128. Pruebe que div(uF ) = u div(F ) + F, grad(u) , donde F : Rn


Rn y u : Rn R .
129. Sea f : R2 R denida por

2xy

x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .

Encuentre las direcciones en R en las cuales f tiene derivada


direccional en el punto (0, 0) .
130. Sea f (x, y, z) = |x+y +z| . Encuentre las direcciones en las cuales
la derivada direccional de f en el punto (1, 1, 0) existe.
131. Sea f : U Rn R , donde U es abierto. Suponga que f en un
on v Rn tiene derivada direccional,
punto x0 U y en la direcci
f
v (x0 ) .

Calcule la derivada direccional de f en x0 en la direccion

v .
132. Sea f (x, y) = log(x2 + 2y + 1) +

#x
0

cos(t2 )dt , donde y > 1/2 .

Calcule df (x, y) .
133. Calcule grad f (x) para cada una de las siguientes aplicaciones
f : Rn R :
(a) f (x) = x0 , x , donde x0 Rn es arbitrario.
(b) f (x) = ||x|| , x = 0 .
(c) f (x) = (x0 , x)2 .
134. Calcule div(grad(ex sen(y))) .

208

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

135. Sea f : R R denida por

e1/x2
f (x) =
0

si x = 0
si x = 0 .

Pruebe que f C y que f (k)(0) = 0 para todo k 0 .


136. Sea f (x) = xk sen(1/x) si x = 0 y f (0) = 0 . Pruebe que
(a) Si k = 0 entonces f es discontinua en x = 0 .
(b) Si k = 1 entonces f es continua en x = 0 , pero no diferenciable en ese punto.
(c) Si k = 2 entonces f es diferenciable en x = 0 , pero no es
de clase C 1 .
(d) Que puede decir para k 3 ?
137. Sea f : R2 R denida por

xy(x2 y 2 )

x2 + y 2
f (x, y) =

0
(a) Si (x, y) = (0, 0) . Encuentre

si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0) .
2f
2f
(x, y) y
(x, y) , y
xy
yx

verique que ellas son iguales.


f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0 y que f C 1 .
(b) Pruebe que
x
y
2f
2f
(0, 0) y
(0, 0) existen, pero no son
(c) Pruebe que
xy
yx
iguales.
138. Sea f : Rn R es denida por f (x) = (1 + x, x) x,x . Calcule
Df (x) .

Sergio Plaza

209

139. Si F (x) = f (x, g(x)) donde f : U R2 R y g : R R son


aplicaciones de clase C 2 . Encuentre DF (x) y D 2 F (x) .
on F (r, ) =
140. Sea f una aplicacion de clase C 2 , denamos la aplicaci
f (r cos(), r sen()) . Pruebe que
2f
2f
2F
1 2
1 F
.
+
=
+
+
2
2
2
2
2
x
y
r
r
r r
f
(f (y, z), y, z) = 0 para cada (y, z)
x
2f
en un abierto U R2 . Encuentre
.
x2

141. Si F (f (y, z), y, z) = 0 y

142. Sea F (x, y, z) = (x, y, z) . Pruebe que


(a) div F = 3 .
(b) rot F = 0 .


(x,y,z)
= 0.
(c) div ||FF(x,y,z)||
3


(x,y,z)
= 0.
(d) rot ||FF(x,y,z)||
3


(x,y,z)
1
= ||FF(x,y,z)||
(e) grad ||F (x,y,z)||
2 .
143. Calcule grad(gf ) , donde f : U Rn Rm y g : V Rm R
son aplicaciones de clase C k (k 1 , con U y V abiertos y
f (U ) V .
144. Sean f : R2 R y u, v : R2 R aplicaciones de clase C r
(r 1). Dena F (x, y) = f (u(x, y), v(x, y)) . Demuestre que
grad F =

f
f
grad(u) +
grad(v) .
u
v

145. Encuentre y clasique los puntos crticos de las siguientes funciones


(a) f (x, y) = exp(x2 + y 2 )/2 exp(x2 y 2 ) 3(x2 + y 2 )/2

210

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(b) f (x, y) = sen(x) + cos(y) + sen(x + y)
(c) f (x, y) = exp(x2 +(cos(y))2 )+2 exp(x2 (cos(y))2 )3(x2 +
(cos(y))2 ) .

146. (a) Encuentre x, y, z para la caja de maximo volumen, tal que


xy + yz + xz = 1 ,
(b) Encuentre todos los extremos de la funci
on f (x, y)) = x2 +y 2
sujeta a la condicion x4 + y 4 = 2
(c) Encuentre todos los extremos de la funci
on f (x, y) = 2x +
y + 4z sujeta a la condicion x2 + y + z 2 = 16 .
2f
2f 2f
, para las siguien,
,
x2 y 2 yx
tes funciones (en su dominio de denicion)

147. Calcule las derivadas parciales

(a) f (x, y) =

x2 + y 2 ,

(b) f (x, y) = ex sen(y) .


148. Si x , y , z son funciones de la variable t , y si f es una funci
on
de las variables x , y , z . Demuestre que
f dx f dy f dz
df
=
+
+
.
dt
x dt
y dt
z dt
149. Si y , z son funciones de x , y f es una funci
on de x , y , z .
Demuestre que
f
f dy
f dz
df
=
+
+
.
dx
x y dx z dx
150. Si la ecuaci
on f (x, y, z) = 0 dene a z como funcion de x e y .
Demuestre que
f

z
= x
.
f
x
z

Sergio Plaza

211

151. Calcule la diferencial de f (x, y, z) = ez cos(x + y) .


152. Si x2 + y 2 + z 2 = 1 , encuentre (donde estan bien denidas) las
z
z
derivadas parciales
y
.
x
y
153. Las tres variables x , y y z estan relacionadas por F (x, y, z) = 0 ,
donde F es diferenciable. Pruebe que
z y x

= 1 .
y x z
154. Encuentre todos los puntos maximos y mnimos relativos y puntos
sillas (si ellos existen) para la funcion f (x, y) = x2 y 2 x2 y 2 .
155. Encuentre las derivadas parciales

2f 2f
2
para las fun,
,
x2 y 2 yx

ciones
(a) f (x, y) = xy
2

x +y 2

(b) f (x, y) = sen(x y) ,


(c) f (x, y) = senh(x) cosh(y) .
156. Demuestre que (x, z) = A sen(x t) satisface la ecuacion
2
2
2
=

.
t2
x2

157. Encuentre el desarrollo de Taylor de la funci


on f (x, y) hasta orden
2 en el punto indicado, donde:
(a) f (x, y) = ln(x2 y 2 ) en p = (1, 1) ,
(b) f (x, y) = cosh(xy) en p = (0, 0) .
158. Encuentre todos los puntos maximos y mnimos relativos y puntos
sillas (si ellos existen) para la funcion

212

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(a) f (x, y) = 2x 2y x2 y 2 ,
(b) f (x, y) = x2 xy + y 2 .

on
159. Si w = f (x(s, t), y(s, t), t2 ) , donde f (x, y, z) es una aplicaci
diferenciable a valores reales. Calcule

w
t

160. Estudiar los puntos crticos de f : R2 R denida por f (x, y) =


x3 + 3xy 2 15x 12y .
161. Encuentre y clasique los puntos crticos de f (x, y) = exy .
162. Encuentre y clasique los puntos crticos de f (x, y) =

x
x2 +y 2 +1

163. Encuentre y clasique los puntos crticos de f (x, y) = (x + 2y +


1)xy .
164. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el maximo de f (x, y) =
x + y sobre la elpse

x2
a2

y2
b2

= 1 , donde a y b son constantes

positivas.
165. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el maximo de f (x, y, z) =
ax + by + cz sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 .
166. Sea p > 1 y suponga que

1
p

1
q

= 1 . Encuentre el maximo de

la funcion f (x1 , x2 , y1 , y2 ) = x1 yy + x2 y2 sujeto a las condiciones


xp1 + xp2 = 1 y y1q + y2q = 1 .
167. Encuentre y clasique los puntos crticos de la funcion f (x, y) =
x3 + y 3 3x 12y + 17 .
168. Usando el metodo de los multiplicadores de Lagrange encuentre el
m
aximo de f (x, y) = x2 y sobre el crculo x2 + y 2 = 12 .

Sergio Plaza

213

169. Use el metodo de los multiplicadores de Lagrange para encontrar


el maximo de f (x, y, z) = z 2 sujeto a las condiciones x+y +z = 1
y x2 + y 2 = 8 .
170. Encuentre el m
aximo de la funcion f (x, y, z) = x + yz sujeto a las
condiciones x + z = 2y y {(x, y) [3, 5] [0, 2]} .
171. Sean f (u, v, w) = (euw , cos(u + v) + sen(u + v + w)) y g(x, y) =
(ex , cos(y x), ey ) . Calcule D(f g)(0, 0) .

214

C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos

Captulo 7

Superficies en Espacios
Euclideanos
Para m n la inclusi
on canonica i : Rm Rn denida por i(x1 , . . . , xm ) =
(x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0) nos permite identicar el espacio Rm con el subespacio Rm {0} Rn y podemos escribir Rn = Rm Rnm .
Recordemos que dado un conjunto M Rn , podemos dotar a M
una topologa deniendo los abiertos de M como sigue: A M es un
abierto si existe un conjunto abierto U Rn tal que A = M U . Es
facil ver que la colecci
on de los abiertos de M denidos de este modo
forman una topologa para M , y decimos en este caso que M tiene la
topologa inducida por la de Rn
Definici
on 7.1. Sea M Rn , con la topologa inducida. Decimos que
on m en Rn si,
M es una supercie de clase C r ( r 1 ) y dimensi
para cada x M existe un abierto U Rn , con x U , y existe un
difeomorsmo C r , f : U f (U ) Rn tal que f (M U ) = f (U )
(Rm {0}).
215

216

Superficies en Espacios Euclideanos

El n
umero n m es llamado la codimensi
on de M en Rn .

nm

.... ...... ....


....
....
..
..
..
...
...
..
..
.......
.
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
. .. ............ .
....
..
....
....
............ ................
...
..
..
.
..
... U M
... x ... ..
..
..
..
.
..
.
.
.
.......
.
.
..
....
...
.
.
.
..........
.
.
.
..
.
.................
f
.
... ..... ...... ...... ..
..
.
.
.
.
.
.
..
....
...................................
.
.
.
...
..
.
....
.....
.
.
M
.
.
..
............................................................................................
..
....
n
...... ...... .. f (U )
..
..
....
..
....
..
..
...... ...... ...... .........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..............................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... f (x)
..
..
........
.....
... ......
.....
..... ... ............................
.....
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
m
.
.
.
.
.
.
.
.
. (U M )
....
..... .....f
....
......
.....
.....

= f (U )m

El siguiente teorema caracteriza la nocion de supercie de varios modos, todos ellos equivalentes.
Teorema 7.1. Sea M Rn , con la topologa inducida. Entonces las
armaciones siguientes son equivalentes,
on m en Rn ;
(i) M es una supercie de clase C r ( r 1 ) y dimensi
(ii)

para cada x M existe un abierto U Rn , con x U , y


existen n m funciones reales de clase C r , fi : U R con
fi (x) = 0 , para i = 1, 2, . . . , n m, tales que las formas lineales
dfi (x) : Rn R son linealmente independientes y
M U =

nm
$

fi1 (0) ,

i=1

(las n m formas lineales dfi (x) : Rn R son linealmente independientes si, y s


olo si, la matriz jacobiana de la aplicaci
on
f : U Rn Rnm , dada por f = (f1 , . . . , fnm ) ,

fi (x)
Jf (x) =
i=1,...,nm
xj
j=1,...,n
tiene rango n m),

Sergio Plaza

217

(iii) para cada x M existe un abierto U Rn , con x U , y existe una submersi


on C r , f : U Rnm , con f (x) = 0 , tal
que M U = f 1 (0) (en este caso decimos que 0 es un valor
regular de f y consecuentemente toda supercie es localmente la
imagen inversa de un valor regular). (En general, sea U Rn un
on de clase C r
conjunto abierto y sea f : U R una aplicaci
(r 1). Decimos que v R es un valor regular de f si, o bien
f 1 (v) = o bien si f 1 (v) = entonces para cada x f 1 (v) ,
on lineal sobreyecla derivada Df (x) : Rn R es una aplicaci
tiva. En particular, n .)
(iv) para cada x M , existen un abierto U Rn con x = (x1 , . . . , xn )
U , un abierto U  Rm con x = (x1 , . . . , xm ) U  y n m funciones reales C r , hi : U  R, i = 1, 2, . . . , n m tales que, salvo
una permutaci
on en las coordenadas, M U es el gr
aco de la aplicaci
on h = (h1 , . . . , hnm ) : U  Rnm , esto es, toda supercie
es localmente el gr
aco de una aplicaci
on diferenciable;
(v) para cada x M , existen abiertos U Rn con x U y Rm
con 0 y una aplicaci
on C r , : Rn , con (0) = x y
tal que es un homeomorsmo desde sobre M U (M con la
topologa inducida de Rn ) y D(0) : Rm Rn inyectiva. Una
aplicaci
on es llamada una parametrizaci
on del abierto V = M
U de M que contiene a x.
Demostraci
on.
(ii) (iii)) Si las aplicaciones fi : U R, i = 1, . . . n m son como en
(ii), entonces es inmediato que la aplicacion f = (f1 , . . . , fnm ) : U
Rnm es una submersion y que M U = f 1 (0).

218

Superficies en Espacios Euclideanos

(iii) (ii)) Si f : U Rn Rnm es una submersion como en (iii),


escribiendo f = (f1 , . . . , fnm ) se tiene que las funciones coordenadas fi :
U R de f satisfacen (ii), pues dfi (x) son linealmente independientes
1
1 (0) = M U .
para cada x U , y nm
i=1 fi (0) = f

(iii) (i)) Sean x M y U Rn abierto con x U , y sea f :


U Rnm una submersion C r , tal que M U = f 1 (0) entonces por
el Teorema de la Forma Local de las Submersiones, existen un abierto
U  Rn con x U  y un difeomorsmo C r , h : U  h(U  ) Rn tal que
f /U  = 2 h, donde 2 : Rn = Rm Rnm Rnm es la proyeccion en
la segunda coordenada. Tenemos, M U  = f 1 (0) = (2 h)1 (0) =
h1 (21 (0)) = h1 (Rm {0}), es decir, h(M U  ) Rm {0}. Luego,
h(M U  ) = h(U  ) (Rm {0}) y el difeomorsmo h : U  h(U  )
satisface la denici
on de supercie.
(i) (v)) Sean x M y U Rn un conjunto abierto, y sea f : U
f (U ) Rn un difeomorsmo C r , con r 1, tal que f (M U ) =
on, si es necesario, podemos
f (U ) (Rm {0}). Aplicando una traslaci
suponer que f (x) = 0 . Haciendo = f (U M ) = f (U ) (Rm {0})
Rm {0} Rm , tenemos que es abierto y 0 . Sea i : Rm
on canonica, i(y) = (y, 0), donde 0 Rnm . Denamos
Rn la inclusi
= f 1 i , entonces : Rn satisface (0) = x, C r y es un
homeomorsmo desde sobre M U . Ademas, D(0) : Rm Rn es
inyectiva. Luego es una parametrizacion de la vecindad M U de x
en M .
(v) (iv)) Renumerando las coordenadas de Rn , si es necesario, podemos suponer que D(0)(Rm ) Rnm = {0}, donde Rn = Rm Rnm .
on en la primera coordenada,
Sea 1 : Rm Rnm Rm la proyecci
1 (x, y) = x. De D(Rm )Rnm = {0} , se sigue que D(1 )(0)Rm =
1 D(0)Rm = Rm . Ahora, como : Rm Rn y 1 : Rn Rm ,

Sergio Plaza

219

se tiene 1 : Rm Rm y Df (0) : Rm RM es sobreyectiva, por lo tanto D(1 )(0) : Rm Rm es un isomorsmo


y por el Teorema de la Funcion Inversa, existe un abierto  ,
con 0  , tal que (1 )/ :  Rm (1 )( ) Rm es
un difeomorsmo C r . Tomamos el abierto  Rm , con 0  , y
ltimas n m funciones coordenadas de la aplicacion
h1 , . . . , hnm las u
C r y que h(U
 ) = ( ), donde
= (1 )1 , es claro que h
h
 ) es un abierto de M
U  = (1 )( ) Rm es abierto. Luego, h(U
y por denicion de topologa inducida existe un abierto U Rn tal que
 ) = M U . Ademas, M es el graco de la aplicacion C r ,
( ) = h(U
= (h1 , . . . , hnm ) : U  Rm Rnm .
h
(iv) (iii)) Sean x M y U Rn un abierto con x = (x1 , . . . , xn )
U , y sea U  Rm abierto, con x = (x1 , . . . , xm ) U  nalmente, sea
h = (h1 , . . . , hnm ) : U  Rm Rnm una aplicacion de clase C r ,
con r 1, tal que M U = graf(h). Escribamos Rn = Rm Rnm
y denotamos los puntos de Rn por (u, v) con u Rm y v Rnm .
Sea V = U  Rnm Rn , es claro que V es abierto y que V M =
on C r , F : V Rnm por F (u, v) =
U  M . Denamos la aplicaci
v h(u) , entonces F 1 (0) = {(u, v) V : F (u, v) = 0} = {(u, v)
V : v = h(u)} = graf(h). Ahora, dado (z, w) Rm Rnm se tiene
que DF (u, v)(z, w) = w Dh(u)z, donde Dh(u) : Rm Rnm . Luego,
dado Rnm eligiendo w Rnm como el vector +Dh(u)z tenemos
DF (u, v)(z, w) = + Dh(u)z Dh(u)z = , es decir, F : V Rnm es
una submersion C r .
Otra manera de ver que F es submersion es la siguiente. Tenemos
que F : V Rn Rnm es dada por F (u, v) = v h(u) , donde
h : U Rm Rnm . Luego, para u U y v Rnm arbitrarios, la

220

Superficies en Espacios Euclideanos

matriz jacobiana de F viene dada por

JF (u, v) =

Jh(u)(nm)m
I(nm)(nm)

(nm)n

la cual evidentemente tiene rango n m , por lo tanto DF (u, v) es


sobreyectiva.
La siguiente gura muestra supercies obtenidas como imagen inversa de valores regulares para la aplicacion f : R3 R denida por
f (x, y, z) = (1 x2 y 2 )ez

Observaciones.
1. Sea M Rn una supercie de dimension m y clase C r ( r 1).
Para simplicar la notaci
on, escribiremos simplemente M m para
indicar la supercie y el exponente m indicara su dimension.
2. En (v) las dos condiciones, inmersion y homeomorsmo, son esenciales. Por ejemplo, tomemos = R y : R R2 dada por
(t) = (t2 , t3 ) , es claro que es un homeomorsmo C desde R
d(0)
= (0, 0) .
en (R) R2 , pero no es una inmersion, pues
dt
2
Desde la traza de en R se ve facilmente que (R) no es una
supercie en R2 .

Sergio Plaza

221

Para otro ejemplo consideramos la aplicacion : R R3 , (t) =

"
!
cos(t 2) (2 + cos(t 2)) , sen(t 2) (2 + cos(t 2)) , sen(t) . Es facil
ver que es una inmersion de clase C , pero no es homeomorsmo
sobre su imagen, la cual est
a contenida en el toro T2 R3 ,
T2 =

%
(cos(t) (2 + cos(s)) , sen(t) (2 + cos(s)) , sen(s)) R3 :
s, t R} .

Indicaci
on. Pruebe que T2 R3 es una supercie de dimension
2 y de clase C de R3 , y que (R) es denso en T2 .
Un ejemplo mas sencillo de una inmersion inyectiva que no es
homeomorsmo sobre su imagen es dado por la aplicacion :
] 1, [ R2 denida por (t) = (t3 t, t2 ) . Claramente, , es
continua e inyectiva, por lo tanto es una biyecci
on sobre su imagen
(R) (vea la gura abajo)

(0,.... 1)

....
..
........................
..................
.
un ..................................
....
..... .. .............
.... ... .......vn
..
....
...
..
.
..
.
...
.
.
.............................................................................................................................................................................................................................
.
..
...
.
.
.... ... ...
..... .. .....
..................
..
..
...
..
..
..
..
..
...

Ahora, sean (un )nN y (vn )nN sucesiones como en la gura, con
limn un = limn vn = (0, 1) . Se tiene que limn 1 (un ) =
1 y limn 1 (vn )0 = 1 , esto muestra que 1 : (R)
] 1, [ no puede ser continua.

222

7.1

Superficies en Espacios Euclideanos

Ejemplos de Superficies

1. Supercies de dimension n en Rn . Un subconjunto M de Rn es


supercie de dimension n si, y s
olo si, es un subconjunto abierto
de Rn .
En efecto, si M es un subconjunto abierto de Rn entonces basta
tomar una u
nica parametrizacion : M M dada por = IM ,
aplicaci
on identidad de M . Recprocamente, supongamos que M
es una supercie de clase al menos C 1 . Sea p M , y sea : U0
Rn U M una parametrizacion con p = (x0 ) . Como para
on lineal D(x) : Rn Rn es inyectiva,
todo x U0 la aplicaci
se sigue que D(x) es un isomorsmo, luego por el Teorema de
la Funcion Inversa, es un difeormorsmo local de clase C 1
desde una vecindad W0 de x0 en una vecindad de p = (x0 ) .
Restringiendo a W0 se tiene que /W0 : W0 (W0 ) es un
difeomorsmo, por lo tanto (W0 ) es un conjunto abierto de Rn ,
y como M es la union de las vecindades parametrizadas de sus
puntos, concluimos que M es un conjunto abierto en Rn .
Nota. Lo anterior tambien vale para supercies de clase C 0 , pero
la prueba no la haremos, pues depende del Teorema de Brouwer
sobre la Invariancia de los Dominios.
2. En el otro extremo, respecto de la dimension de una supercies,
tenemos las supercies de dimensi
on cero.
Armaci
on. Sea M Rn . Entonces M es una supercie de
dimensi
on cero si, y s
olo si, M es un conjunto de puntos aislados.
La prueba de esta armacion es facil y se deja al lector.

Sergio Plaza

223

3. Gracos de aplicaciones diferenciables. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una aplicacion de clase C k , su
graco es el conjunto graf(f ) = {(x, f (x)) Rm Rn : x U } .
Armamos que M = graf(f ) es una supercie de clase C k y
dimensi
on m contenida en Rm Rn .
En efecto, basta considerar una u
nica parametrizacion : U M
dada por (x) = (x, f (x)) , la cual es de clase C k y D(x) =
(I, Df (x)) es inyectiva.

Ahora sea 1 : Rm Rn Rm la

proyeccion en la primera coordenada, 1 (x, y) = x . Es claro que


1 es continua y (1 |M ) (x) = x y que (1 /M )(x, f (x)) =
(x, f (x)) . Por lo tanto, es un homeomorsmo sobre su imagen,
cuya inversa es 1 /M . Como ejercicio el lector puede construir
ejemplos considerando aplicaciones conocidas.
olo si, M = graf(f ) es
Armamos que f es de clase C k si, y s
una supercie de clase C k .
En efecto, si f es de clase C k ya mostramos que M = graf(f )
es una supercie de clase C k .
Recprocamente, supongamos que en M = graf(f ) existe un abierto
V para el cual existe una parametrizacion : U0 Rm V de
on
clase C k+1 . Ahora sea : U Rm M la parametrizaci
(x) = (x, f (x)) anterior. Sea W0 = 1 (V ) , es claro que W0 U
es un conjunto abierto. Consideremos y0 U0 y x0 W0 tales
que (y0 ) = (x0 ) . Tenemos que 1 = (1 /M ) : U0 W0 es
un homeomorsmo de clase C k+1 . Ahora, tenemos (1 ) =
y derivando esta igualdad nos queda D(1 ((u)))D(1 )(u) =
D(u) para cada u U0 , como las derivadas D(x) y D(y) son
inyectivas, se sigue que D(1 )(u) : Rm Rm es una aplicacion

224

Superficies en Espacios Euclideanos


lineal inyectiva, por lo tanto un isomorsmo, del Teorema de la
Funcion Inversa concluimos que 1 : U0 W0 es un difeomorsmo local de clase C k+1 , esto es, existen abiertos U1 U0
y W1 W0 tal que 1 : U1 W1 es un difeomorsmo C k+1 .
Como /W1 = (1 )1 , se sigue que es de clase C k+1 en
el abierto W1 , luego (x) = (x, f (x)) es de clase C k+1 , y por lo
tanto M = graf(f ) es de clase C k+1 , lo cual termina la prueba.
Considerando aplicaciones de clase C k pero no de clase C k+1
podemos construir supercies de clase C k pero no de clase C k+1 .
Por ejemplo, dado k 1 sea fk : R R denida por

xk
fk (x) =
0

si x > 0
si x 0 .

Es facil ver que fk es C k1 pero no C k .


Otro ejemplo simple, es dado por funciones f : R R del tipo
f (x) = x(k+1)/k , estas funciones son de clase C 1 pero no son C 2 .
4. Sean M m R y N n Rp supercies de clase C r (r 1 ).
Entonces M N R+p es una supercie de clase C r y dimension
m + n.
En efecto, sean : 1 Rm R y : 2 Rn Rp
parametrizaciones C r de M y N , respectivamente, entonces la aplicacion : 1 2 Rm+n R+p dada por ( )(x, y) =
((x), (y)) es una parametrizacion de M N .
Usando esta construcci
on y los ejemplos dados (arriba y a seguir)
se pueden construir muchos ejemplos de supercies.
5. Consideremos la esfera unitaria Sn Rn+1 , la cual es dada por

Sergio Plaza

225

Sn =

x = (x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 :

n+1


x2i = 1

i=1

Este ejemplo es interesante, pues podemos demostrar de varios


modos diferentes que es una supercie.
Armaci
on: Sn es una supercie de codimension 1 y clase C
contenida en Rn+1 .
Primera forma. Consideremos la funcion f : Rn+1 R dada por
f (x1 , . . . , xn+1 ) = x21 + + x2n+1 1 , es claro que f es C y
que Sn = f 1 (0) . Por otra parte df (x1 , . . . , xn+1 ) = 2x1 dx1 +
/ Sn ,
. . . + 2xn+1 dxn+1 = 0 si (x1 , . . . , xn+1 ) = (0, . . . , 0) ; como 0
las formas dxi ( i = 1, . . . , n + 1) son linealmente independientes,
consecuentemente Sn Rn+1 es una supercie de codimension 1
y clase C .
Segunda forma. Vamos construir 2n + 2 parametrizaciones para
Sn .
Sean Hi = {x Rn+1 : (1)xi > 0} . Claramente los conjuntos
Hi son subconjuntos abiertos de Rn+1 . Denamos los conjuntos Ui = Sn Hi , estos son subconjuntos abiertos de Sn . Sea
B(0; 1) = {y Rn : ||y|| < 1} la bola unitaria abierta centrada
en el origen de Rn . Ahora denimos 2n + 2 parametrizaciones

como sigue: sean


i : B(0; 1) Ui dadas por i (x1 , . . . , xn ) =

(x1 , . . . , xi1 , 1 ||x||2 , xi , . . . , xn ) , esas aplicaciones
i son

de clase C . Sus inversas son las restricciones a Ui de las


proyecciones i : Rn+1 Rn dadas por i (x1 , . . . , xi , . . . , xn+1 ) =
(x1 , . . . , xi , . . . , xn+1 ) , donde signica que omitimos esa coorde-

226

Superficies en Espacios Euclideanos


......................
....
...
..
.....................................
...............................

nada.

....................
... ... .....
..... .... ....
... .. ....
.....................

..
..
..
..
..
.
...
..
........................... ..
.
.
.
.
............ ............ .........
.. ................ .....................................................................
.... ........................ ...
.......... .. .....
..... ............
.
.
.
.
...

......................
.... .. ...
..... ..... ...
.... ... ..
.......... .. ...
........
.......
............ ...
.... ... ...
..... ... ...
... ... ..
....... ... ..
.............

....................
.. .... ......
..... ... ....
... .. .....
.....................

..............................
.......................................
.
...
...
.....
...................

Tercera forma. Construiremos dos parametrizaciones, dadas por


las inversas de las proyecciones esterogracas.
Sean UN = Sn {pN } y US = Sn {pS } , donde pN = (0, . . . , 0, 1)
y pS = (0, . . . , 0, 1) , son los polos norte y sur de la esfera,
respectivamente. Denamos las aplicaciones PN : UN Rn y
PS : US Rn , llamadas proyecciones esterogracas norte y sur,
respectivamente, por

PN (x1 , . . . , xn+1 ) =

PS (x1 , . . . , xn+1 )

x1
xn
,...,
1 xn+1
1 xn+1
x1
xn
,...,
1 + xn+1
1 + xn+1

sus inversas N : Rn UN y S : Rn US son las parametrizaciones que buscamos, esta vienen dadas por,


2x1
2xn
||x||2 1
,...,
,
N (x1 , . . . , xn ) =
1 + ||x||2
1 + ||x||2 1 + ||x||2

S (x1 , . . . , xn )

2x1
2xn
1 ||x||2
,
.
.
.
,
,
1 + ||x||2
1 + ||x||2 1 + ||x||2

Haremos la construccion para N , para S es analoga. La aplicacion PN (x) esta denida por la interseccion de la recta que
pasa por los puntos pN = (0, . . . , 0, 1) y x con el plano Rn {0}

Sergio Plaza

227

on de la recta es dada por tx + (1 t)pN ,


( Rn ). La ecuaci
con t R . Desarrollando nos queda (tx1 , . . . , txn+1 + 1 t) ,
t R . Intersectar esta recta con Rn {0} signica hacer la
u
ltima coordenada txn+1 + 1 t igual a 0, despejando t obtenemos t =

1
1xn+1

, reemplazando este valor de t en la ecuaci


on de

la recta, y omitiendo la u
ltima coordenada, que es igual a cero,
obtenemos que

PN (x1 , . . . , xn+1 ) =

x1
xn
,...,
1 xn+1
1 xn+1

Para encontrar N consideremos un punto x = (x1 , . . . , xn ) Rn


e identicamos este con el punto x = (x1 , . . . , xn , 0) Rn {0} .
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.... .................................... ....
.
.
.
.
.
.
.
.
... .......................
.....
.
.
...... ...
.
..
...
..
.... ...............x
...
......
.. ...... ....... ........... ........... ....... ..........
...
.
.... .......
....... ............ ....... ....... .................................................................................................
.
.
....
...............
..
.. .......

.... S (x)
... ..................
..................... ...N (x)
... .... ..............................
...
.
.... .....
.
..
........
....
.....
..... .................... .. ....................
..............
....

La recta que pasa por x y pN viene dada por (tx1 , . . . , txn , 1t) ,
on
t R . Intersectando esta recta con Sn obtenemos la ecuaci
t2 (x21 + + x2n ) + (1 t)2 = 1 , desarrollando nos queda t2 (x21 +
+ x2n + 1) 2t = 0 , de aqu tenemos que o bien t = 0 o bien
t=

2
1+x21 ++x2n

2
1+||x||2

. El valor t = 0 se descarta pues para

este valor nos queda el polo norte pN . Reemplazando el otro valor


de t en la ecuaci
on anterior nos queda


2x1
2xn
||x||2 1
,...,
,
.
N (x1 , . . . , xn ) =
1 + ||x||2
1 + ||x||2 1 + ||x||2
Las restantes vericaciones son dejadas como ejercicio al lector.

228

Superficies en Espacios Euclideanos


x2
+
b2

C
de

6. Vamos a demostrar que el elipsoide E = {(x, y, z) R3 :


y2
b2

z2
c2

= 1} es una supercie 2dimensional de clase

dos maneras distintas. El lector puede buscar otras formas de


demostrar esto.

Primera Forma: Valores regulares.


Sea f : R3 R denida por f (x, y, z) =

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1, es

claro que f es de clase C y que f 1 (0) = E . Por lo tanto, solo


debemos demostrar que 0 R es un valor regular de f . Para ver
esto, tenemos que

Jf (x, y, z) =

2x 2y 2z
a2 b2 c2

Luego, Df (x, y, z) = 0 para todo (x, y, z) = 0 y como Df (x, y, z) :


on Df (x, y, z) es sobreyectiva
R3 R , se tiene que la aplicaci
para todo (x, y, z) E . Luego, 0 R es un valor regular de
f y en consecuencia E es la imagen inversa de un valor regular, por lo tanto E es una supercie de clase C y dimension
dim E = 3 1 = 2 , como queramos mostrar.

Segunda Forma: Parametrizaciones.

Para construir parametrizaciones para E , consideremos los con-

Sergio Plaza

229

juntos

&
2

V1 = {(y, z) R : c
&
V2 = {(x, z) R2 : c
&
V3 = (x, y) R2 : b

y2
1 2 <z <c
b

x2
1 2 <z <c
a

x2
1 2 <y <b
a

&
1

y2
, b < y < b}
b2

x2
, a < x < a}
a2

x2
, a < x < a}
a2

&

&

y sean
Hi+ = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : xi > 0}
Hi = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : xi < 0} , i = 1, 2, 3.
Tenemos Ui = Hi E son abiertos en
E y (0, 0) Vi . De

y2

z2
namos 1 : V1 U1 por 1 (y, z) = a 1 b2 c2 , y, z .
Tenemos que +
1 (0, 0) = (a, 0, 0) U1 M . Vamos a probar que
on, para lo cual debemos demostrar que
+
1 es una parametrizaci
+
primero que +
1 es un homeomorsmo desde V1 sobre U1 E .

Claramente, +
1 es inyectiva, y sobreyectiva sobre su imagen.
+ 1
:
Ademas, es inmediato ver que +
1 es continua, y su inversa (1 )
1
U1+ V1 viene dada por (+
1 ) (x1 , x2 , x3 ) = (x2 , x3 ) , y siendo

esta aplicacion la restriccion E de una proyeccion se sigue que es


+
continua. Por lo tanto +
1 : V1 U1 es un es un homeomorsmo.

on. Tenemos que


Ahora debemos demostrar que +
1 es inmersi

1
y 
J+
1 (y, z) =
2
2
2
b
1 yb2 zc2

230

Superficies en Espacios Euclideanos


z

c2

1
1

y2
b2

z2
c2

luego, tomando la submatriz A = (1001 , para la cual se tiene


que det(A) = 0 , de donde dim ker(D+
1 (0, 0)) = 2 , por lo tanto
D+
1 (y, z) es inyectiva.
Observaci
on. Se puede repetir las construcciones de proyecciones
esterogracas hechas para la esfera en el caso del elipsoide. Los
detalles quedan a cargo del lector.
7. Banda de M
obius. La banda de Mobius es la supercie mostrada
en la gura las siguiente.

Para parametrizar la banda de Mobius, consideremos las aplicaciones , : R R3 denidas por (t) = (cos(t), sen(t), 0) y

Sergio Plaza

231

(t) = (cos(t/2) cos(t), cos(t/2) sen(t), sen(t/2)) . Denamos f :


]0, 1[ R3 por f (s, t) = (t)+(s1/2)(t) = ((1+(1s/2) cos(t/2)) cos(t), (1+
(1s/2) cos(t/2)) sen(t), (1s/2) sen(t)) . La imagen M = f (]0, 1[ R)
R3 es la banda de Mobius. Denotemos por J = ]0, 1[ , sea I R
cualquier intervalo de longitud, |I| , menor que 2 . Entonces
se tiene que = f /(J I) : J I (J I) M es una
parametrizaci
on de clase C para la banda de Mobius. Esta
parametrizaci
on no cubre toda la banda de Mobius, el lector puede
encontrar las restantes parametrizaciones.
8. Toro T2 R3 . El toro T2 es construido geometricamente como
sigue. Sea T2 = {(x, y, z) R3 : (x2 +y 2 +z 2 10)2 +36z 2 = 36} .
Este conjunto es obtenido al hacer rotar sobre un crculo de radio 3
en torno al origen en el plano xy un crculo de radio 1 en el plano
xz . Sean 1 : ]0, 2[ ]0, 2[ R3 , 2 : ], 2 + [ ]0, 2[ R3 ,
3 : ]0, 2[ ], 2 + [ R3 , y as sucesivamente, de este modo se
denen 6 parametrizaciones (las tres restantes se dejan al lector),
donde 1 (, ) = ((3 + cos()) cos(), (3 + cos()) sen(), sen())
y j (, ) = 1 (, ) , para j = 1, . . . , 6 . Es facil ver que las
im
agenes de estas parametrizaciones cubren el toro T2 . (completar detalles esta a cargo del lector.)

232

Superficies en Espacios Euclideanos

9. Botella de Klein K 2 R4 .
Sean ox, oy, oz y ow los cuatro ejes coordenados en R4 . Consideremos un crculo C de radio r > 0 contenido en el plano xoz con
centro en un punto c del eje ox , situado a una distancia a > r
desde el origen.
La botella de Klein, K 2 , es la supercie obtenida por la rotacion
del crculo C , de modo que cuando C describe un angulo u
en el plano xoy el plano del crculo C describe una rotacion de
angulo u/2 en torno a oc en el espacio oc, oz, ow . Sean U1 =

]0, 2[ ]0, 2[ R2 y 1 : U1 R4 denida por


1 (u, v) = ((a + r cos(v)) cos(u), (a + r cos(v)) sen(u),
r sen(v) cos(u/2), r sen(v) sen(u/2)) .
Es facil ver que 1 es una parametrizacion de clase C , y que
1 (U1 ) contiene todos los puntos de la botella de Klein, excepto
aquellos sobre los crculos u = 0 y v = 0 . Por ejemplo, vamos
a mostrar que 1 es inyectiva. Supongamos primero que z = 0 .
Entonces v = 0 y cos(u/2) = 0 . Como 0 < u/2 < , la expresion
w/2 = tang(u/2) determina u . Conociendo u , las ecuaciones

cos(v) =

x2 + y 2 a
r

sen(v) =

w
r cos(u/2)

determinan v . Por otra parte, si z = 0 , se tiene que v = o u =


, y de nuevo se ve que 1 es inyectiva. Luego 1 : U1 1 (U1 )
es biyectiva. Los restantes casos se dejan a cargo del lector.
La gura abajo muestra una representacion de la botella de Klein
inmersa en R3 , pues tiene autointersecciones, que la supercie

Sergio Plaza

233

original en R4 no tiene.

10. Toro Tn R2n . Sea S1 1 R2 el crculo centrado en el origen


n

y radio 1/ n, es decir, S1 1 es denido por la ecuacion, x2 +


n

y 2 = 1/n . Denimos Tn = S1 1 S1 1
Tn

R2n ,

n-veces. Entonces,

es una supercie de dimension n y clase C contenida

en R2n+2 , de hecho se tiene que Tn esta contenida en S2n1 .


En efecto, Tn es denido por las n ecuaciones,
x21 + x22 =

1
1
1
, x23 + x24 = , . . . , x22n1 + x22n = .
n
n
n

Sumando de estas n ecuaciones, tenemos


x21 + x22 + + x22n1 + x22n = 1 ,
luego Tn S2n1 y como en el ejemplo anterior se prueba la
armaci
on.

234

Superficies en Espacios Euclideanos


Si tomamos un crculo de radio 1, S1 R2 y denimos Tn =

, donde S2n1
es la
S1 S1 ( nveces) entonces Tn S2n1
n
n

esfera de centro en el origen y radio n en R2n .

11. Grupo de las matrices inversibles. GL(Rn ) = {A M(n


2

n, R) : det(A) = 0} es un conjunto abierto en M(nn, R) Rn ,


2

luego es una supercie de dimensi


on n2 y clase C en Rn .
'
%
12. Grupo Ortogonal. Sea O(n) = A M(n n, R) : AAT = I ,
donde AT denota la transpuesta de la matriz A. Armamos que
O(n) es una supercie de dimension n(n 1)/2 y clase C en
2

Rn M(n n, R).
En efecto, consideremos el conjunto de las matrices simetricas
y antisimetricas, S(n) = {A M(n n, R) : A = AT } y
A(n) = {A M(n n, R) : AT = A} , respectivamente. Ambos conjuntos son subespacios vectoriales de M(n n, R), con
dim S(n) = (n(n + 1))/2 y dim A(n) = (n(n 1))/2 . Dada una
matriz A M(n n, R), se tiene,
A+AT S(n) , AAT A(n) y A =

1
1
(A+AT )+ (AAT ) .
2
2

Ademas, como S(n) A(n) = {0}, se sigue que M (n n, R) =


S(n) A(n) .
Denamos F : M(nn, R) S(n) R

n(n+1)
2

por F (X) = XX T .

Tenemos que F C y DF (X)H = XH T +HX T . Para mostrar


que F es una submersion, dada una matriz S S(n), tomemos la
SX
, entonces
matriz V =
2

S S
SX T SX T
X = (XX T ) + (XX T ) ,
+
DF (X)V = X
2
2
2
2

Sergio Plaza

235

luego para X O(n) se tiene DF (X)V = S, esto es, para cada


2

X O(n) la derivada DF (X) : Rn R

n(n+1)
2

es sobreyectiva.

Por lo tanto, O(n) = F 1 (I) es una supercie de dimension n(n


1)/2 y clase C .
Note que O(n) es compacto. En efecto, primero que nada es claro
que O(n) es cerrado por ser la imagen inversa del conjunto cerrado
{I} R

n(n+1)
2

( I matriz identidad). Ademas, O(n) esta contenido

en una esfera, pues si escribimos A O(n) como

A=

f1
f2
..
.

fn
donde fj = (aj1 aj2 ajn ) es la la jesima de A . Entonces
tenemos que

f1
f2
..
.

(f1 f2 fn ) = I

fn
de donde sigue que fi , fi  = ||fi ||2 = 1 y fi , fj  = 0 si i = j .
Por lo tanto, {f1 , . . . , fn } es una base ortonormal de Rn y se tiene
en consecuencia que O(n) es acotado. De hecho, hemos probado
que O(n) Sn1 .
Tambien tenemos que O(n) es disconexo, pues O(n) = O+ (n)
O (n), donde O (n) = {A O(n) : det(A) = 1} . Es claro que
O+ (n) O (n) = , y que ambos son conjuntos cerrados.

236

Superficies en Espacios Euclideanos


Finalmente, observemos que O(n) es un subgrupo multiplicativo
del grupo multiplicativo GL(Rn ) = {A M(n n, R) : det(A) =
0} = det1 (R {0}) , esto es, si X, Y O(n) entonces X Y y
X 1 pertenecen a O(n) .

13. Grupo especial lineal. SL(n) = {A GL(Rn ) : det(A) = 1} =


2

det1 (1) . Tenemos que SL(n) Rn es una supercie de dimension n2 1 y clase C .


En efecto, consideremos la aplicacion det : M(n n, R) R que
a cada matriz X asocia su determinante. Tenemos que det es n
lineal en las las (columnas), luego es de clase C y D det(X)H =
n
i=1 det(X1 , . . . , Hi , . . . , Xn ) , donde X = (X1 , . . . , Xn ) y H =
(H1 , . . . , Hn ) estan escritas en su forma por las (columnas). Observemos que para la matriz identidad, I M(n n, R) , se tiene


D det(I)H = ni=1 det(E1 , . . . , Hi , . . . , En ) = ni=1 hii = traza(H) ,
donde Ej es la j-esima la (columna) de I .
Denotemos por Ers la matriz que tiene un 1 en el lugar (r, s) y
0 en los restantes lugares. Entonces el conjunto {Ers : 1 r
n , 1 s n } es una base para M(n n, R) . Dada una matriz
X M(n n, R), denotemos por Xrs la matriz (n 1) (n 1)
obtenida desde X eliminando su resima la y su sesima columna.
De lo anterior,
D det(X)Ers =

det(X)
= (1)r+s det(Xrs ) .
Xrs

Por lo tanto, dada una matriz A GL(Rn ) existe un menor Ars


de A, con det(Ars ) = 0, por lo tanto D det(A) = 0. De lo anterior
2

se sigue que D det(A) : Rn R es sobreyectiva, para todo A

Sergio Plaza

237

GL(Rn ). En particular, para A SL(n) se tiene que D det(A) es


sobreyectiva y por lo tanto SL(n) = det1 (1) es una supercie de
2

codimensi
on 1 y clase C en Rn .
Observaci
on.
(a) Hemos usado el hecho que una aplicacion lineal L : Rk R
es la aplicaci
on lineal nula o es sobreyectiva.
(b) Dadas X, Y SL(n) entonces X Y y X 1 pertenecen a
SL(n) , por lo tanto este es un subgrupo multiplicativo de
GL(Rn ) .
14. Sea C una curva regular en el plano xz que no intersecta al eje
z . Supongamos que C esta parametrizada por

x = f (v)
z = g(v) ,
donde v ]a, b[ y f (v) > 0 .
Al rotar la curva C alrededor del eje z obtenemos una supercie
S . Veremos a continuacion como obtener parametrizaciones para
S.
Sea V = {(u, v) R2 : 0 < u < 2, a < v < b} y denamos
: V R3 por (u, v) = (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)) . Armamos que es una parametrizacion para S .
En efecto, primero veamos que es inyectiva.

Si (u, v) =

(
u, v) entonces (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)) = (f (
v ) cos(
u), f (
v ) sen(
u), g(
v )),
de donde g(v) = g(
v ) , lo cual implica que v = v , pues g es
u) ,
parametrizaci
on, por otra parte tenemos que f (v)cos(u) = f (v)cos(
lo cual implica que cos(u) = cos(
u) y sen(u) = sen(
u) , de donde

238

Superficies en Espacios Euclideanos


se tiene que u = u
. Finalmente, como es sobreyectiva sobre su imagen, se tiene que es una biyeccion desde V sobre
U = 8(V ) .
Ahora mostraremos que es una inmersion. Para ellos calculemos
su jacobiano. Tenemos
!
J(u, v) = f (v) sen(u)f  (v) cos(u)f (v) cos(u)f  (v) sen(u)0g (v)
y tomando submatriz
!
A = f (v) cos(u)f  (v) sen(u)0g (v)
se tiene que det(A) = f (v)g (v) cos(u) , y como f (v) > 0 y g (v) =
0 (C curva regular, lo cual signica que g (v) = 0 y f  (v) = 0),

elegimos
tenemos que det(A) = 0 , por lo tanto u = . Si u =
2
2
la submatriz
!
A = f (v) sen(u)f  (v) cos(u)0g (v) .
Por lo tanto, en cualquier caso se tiene que D(u, v) es una aplicacion lineal inyectiva. Como es continua s
olo nos falta probar
que 1 es continua.
Un punto en S es dado jando un valor de z y (x, y) en el plano
xy con

x2 + y 2 = f 2 (v)

z = g(v)

determinando de manera u
nica el valor de u y v .
Como (u, v) = (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)) se tiene que u =
1 (x, y, z) y v = 1
2 (x, y, z) , y lo que nos resta por demostrar
es que la funci
on 1 es continua en las variables (x, y, z) .

Sergio Plaza

239

Si u = entonces
tang

u

sen
=

cos


luego u = 2 tang1

u
2 =
u

2 sen(u/2) cos(u/2)
2 cos2 (u/2)

sen(u)
1 + cos(u)

y/f (v)
1 + x/f (v)

y

x + x2 + y 2

y

x + x2 + y 2


es continua.

Si u = , en una vecindad peque


na de se obtiene
u
u
cos
2
u
=
cotang
2
sen
2
u
u
sen
2 cos
2  2
=
u
2 cos2
2
sen(u)
=
1 cos(u)


2cotang 1

y/f (v)
1 x/f (v)

y
x2 + y 2 x


, por lo tanto u es una


x2 + y 2 x
funci
on continua de (x, y, z) , analogamente se tiene que v es una
luego u =

240

Superficies en Espacios Euclideanos


funci
on continua de (x, y, z) , pues v es funci
on continua de z y

x2 + y 2 , lo cual termina la prueba.
de

15. Sea S = {A M (3 3, R) : rango(A) = 1} R9 . Vamos a


demostrar que S es una supercie de dimension 5 y de C .
En efecto, sean (u, v, w) las las de A M (3 3, R) donde
u, v, w R3 . De este modo tenemos que S es el conjunto de
las matrices de 3 3 con dos las linealmente dependientes, y
podemos escribir S = U V W , donde
a) U esta formado por las matrices de 3 3 con la primera la
nula.
b) V esta formado por las matrices de 3 3 con la segunda la
no nula.
c) W esta formado por las matrices de 3 3 con la tercera la
no nula.
Sean U0 = R3 {0} y V0 = U0 R R , denamos las aplicaciones : V0 U por (v, t, ) = (v, vt, v) , : V0 V por
(v, t, ) = (tv, v, v) , y : V0 W por (v, t, ) = (tv, v, v) .
Armamos que estas aplicaciones son parametrizaciones para S ,
por simplicidad solo mostraremos que es una parametrizacion,
para y los argumentos son analogos.
Primero mostraremos que es biyectiva. Es claro que es inyectiva, y como es sobreyectiva sobre su imagen, se sigue que es
biyectiva. Ahora, un calculo directo muestra que 1 (v, tv, v) =
(v, t, ) , y como es claro que y 1 son continuas se sigue
que es un homeomorsmo desde V0 sobre su imagen. Ahora

Sergio Plaza

241

mostraremos es inmersion. Tenemos

J(v1 , v2 , v3 , t, ) = (100000100000100t00v1 00t0v2 000tv3 0s000v1 0s00v2 00s0v3

luego, tomando submatriz

A = (100000100000100t00v1 0s000v1
tenemos que det(A) = v12 , y como v1 = 0 , v2 = 0 o v3 = 0 , sin
perdida de generalidad podemos suponer v1 = 0 y as tenemos que
dim((ImD(v, t, ))) = 5 , de donde dim(ker(D(v, t, ))) = 0 ,
luego se tiene que D(v, t, ) es inyectiva, como queramos probar.

7.2

Aplicaciones Diferenciables

Para denir el concepto de aplicacion diferenciable en supercies usaremos la caracterizacion (v) del Teorema 2.1, esto es, haremos uso de
parametrizaciones. Primero probaremos un resultado que nos permitir
a
denir ese concepto.

Teorema 7.2. Sean V0 Rm un conjunto abierto y : V0 V una


parametrizaci
on de clase C k de un conjunto V Rn . Si U0 R es
on de clase C k , con
un conjunto abierto y f : U0 Rn es una aplicaci
f (U0 ) V . Entonces la compuesta 1 f : U0 R V0 Rm es
as, para cada x U0 y z = 1 f (x) tenemos que
de clase C k . Adem
D( 1 f )(x) = (D(z))1 Df (x)

242

Superficies en Espacios Euclideanos

......
..
..
.....................................
...
...
............
......
. .........
.....
....
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.... ..
.
...
.
f
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.... .
... f (a) = (x
...
..
............... ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. 0 )
.
.
.
...........
....
..
.
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
......
.....
.
.. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
............
...
....
...
.
.....
..
.....................................
...
...
..............
..
...
...
.. U .......
...
...
...
...
...............................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
....
.
.
.
.
.
.
.
.
a
...
..
...............
...
...
..
...
.. ............
..
....
...
...
............
...........
...
.....
.
...
.
.
.
.
.
.
. ........
.........
...
...
......................................
....
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
.
...
.
...
.....................................................
....................................................................................................................................
.
...
.
.
.
.
.
...
..
.
...
.
p
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
..
...
.
.
n
.
.
..
.
..
...
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
...
..
.....
....
.....
.. V
.....
.............
..............................0
........
.
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
..... 1
....
..
......
...
...... f

...
......
......
....
x
..
....
........
.
0
.
.
.
.
.
..
..........
.....
.
.
.
.
.
.
.
.............
.
...........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
................
.
.
.
.
................
...
....................
....... ........
.
..........................................................................................................................................

Demostraci
on. Como : V0 V es una inmersion inyectiva C k ,
por el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones, para cada p V
existen un abierto Z en Rn con p Z y una aplicacion g : Z Rm
de clase C r , tal que g/(V Z) = 1 . Como f (U0 ) V tenemos
1 f = g f : f 1 (f (U0 ) Z) R Rm , luego 1 f es de clase
Ck .
Ahora escribamos h = 1 f , luego h = f y Df (x) = D(
h)(x) = D(h(x)) Dh(x) , de donde Dh(x) = (D(z))1 Df (x) , esto
es, D( 1 f )(x) = (D(z))1 Df (x) , donde z = h(x) = 1 f (x) .
Corolario 7.3. Sean U0 y V0 subconjuntos abiertos de Rm . Dadas
parametrizaciones de clase C k (k 1), : U0 V y : V0 V del
conjunto V Rn , se tiene que el cambio de coordenadas = 1
es un difeomorsmo de clase C k entre abiertos de Rm .
Demostraci
on. Basta tomar f = en el teorema anterior, y se sigue
que 1 es de clase C k . Por otra parte, como 1 = ( 1 )1

Sergio Plaza

243

se sigue el resultado.
...
...
..
...
....................................................................................
.
.......
.
....
...
.... .......
..
...
...... .... .......
....
...
.
.
..
..
.... ... ....
...
..
.
..
.........
.....
.
.
.
.
............
..
.
.
................ ...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
....
.........
.. ....................................................................................................
...............................
.....
...
.
.
.
.
.........
...
.
.
.
.
...
.
...
...
....
...
..
...
...
... ..........................................
... ...............................................
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
...... 1 .. ... ...............
...
.... ....
............
..
................................................................ ..................................... .... .................................................................
... ...
.
..
.
....................
... ....
... ......................
..
.
...................
...................
.
... .........
.
.
.
.
.
......................................
.................................
...
....
.........................................................................................
.........................................................................................
...
...
..
..

1 (V W )

1 (V W )

Ejemplos.
1. Cambios de coordenadas en la botella de Klein K 2 R4 . Recordemos que si U1 = ]0, 2[ ]0, 2[ R2 y 1 : U1 R4 dada por
1 (u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v), 4 (u, v)) , donde 1 (u.v) =
(a + r cos(v)) cos(u) , 2 (u, v) = (a + r cos(v)) sen(u) , 3 (u, v) =
r sen(v) cos(u/2) , y 4 (u, v) = r sen(v) sen(u/2)) . Entonces es
una parametrizacion de clase C para la botella de Klein, y que
1 (U1 ) contiene todos los puntos de la botella de Klein, excepto
u, v)
aquellos sobre los crculos u = 0 y v = 0 . Sea U2 = {(
R2 :

< u
<

9
4

, 0 < v < 2} , denamos la parametrizacion

u, v) = ((r cos(
v ) + a) sen(
u), (r cos(
v) +
2 : U2 R4 por 2 (
a) cos(
u), r sen(
v ) cos( u2 +

v ) sen( u2
4 ), r sen(

4 )) .

Geometrica-

mente, esto signica que medimos u


desde el eje Oy . Vemos que
2 (U2 ) incluye los puntos de la botella de Klein con u = 0 . (se
deja a cargo del lector vericar que 2 es una parametrizacion).
Ahora, 1 (U1 ) 2 (U2 ) = W tiene dos componentes conexas
W1 = {1 (u, v) :

< u < 2} y W2 = {1 (u, v) : 0 < u < 2 } .

244

Superficies en Espacios Euclideanos


u, v) es dado por
El cambio de coordenadas 1
2 1 (u, v) = (

(u /2 , v)
en W1

(u,
v)
=
1
1
2
(u + 3/2 , 2 v)
en W2 .
De modo similar podemos denir una aplicacion inyectiva 3 :
U3 R4 cuya imagen cubre la botella de Klein menos el crculo
v = 0 . Como puede vericarse facilmente los cambios de coorde y que
nadas 1
j i (i, j = 1, 2, 3) son funciones de clase C

Im(1 ) Im(2 ) Im(3 ) cubre la botella de Klein.


2. Plano Proyectivo real 2dimensional, RP2 . El plano proyectivo
real 2dimensional es el conjunto de todas las lneas rectas en R3
que pasan por el origen (0, 0, 0) de R3 , es decir, es el conjunto de
las direcciones en R3 .
Vamos a mostrar que RP2 es una supercie de clase C . Para
ello, denimos una relacion de equivalencia en R3 {(0, 0, 0)} ,
como sigue: dos puntos (x, y, z) y (u, v, w) en R3 {(0, 0, 0)} son
equivalentes si existe R {0} tal que (u, v, w) = (x, y, z) .
La clase de equivalencia de un punto (x, y, z) R3 {(0, 0, 0)} la
denotamos por [(x, y, z)] . Denamos los conjuntos
V1 = {[(x, y, z)] : x = 0} ,
V2 = {[(x, y, z)] : y = 0} ,
V3 = {[(x, y, z)] : z = 0} ,
y las aplicaciones i : R2 Vi (i = 1, 2, 3) por 1 (u, v) =
[(1, u, v)] , 2 (u, v) = [(u, 1, v)] , y 3 (u, v) = [(u, v, 1)] .

Sergio Plaza

245

Se tiene que 1 (R2 ) 2 (R2 ) 3 (R2 ) = RP2 . Claramente, cada


aplicaci
on i (i = 1, 2, 3) es inyectiva. Veamos las aplicaciones
2
inversas 1
i : Vi R ,

1
1 ([(x, y, z)]) =

1
x

(y, z) ,

[(x, y, z)] V1 (x = 0)

1
2 ([(x, y, z)]) =

1
y

(x, z) ,

[(x, y, z)] V2 (y = 0)

1
3 ([(x, y, z)]) =

1
z

(x, y) ,

[(x, y, z)] V3 (z = 0) .

1
Para describir 1
i (Vi Vj ) notamos que 1 (V1 V2 ) = {(u, v)

R2 , con u = 0} , el cual es un conjunto abierto de R2 . Analogamente se ve para los restantes casos. Ahora el cambio de
coordenadas
1
1
2 1 (u, v) = 2 ([(1, u, v)])

= 1
2 ([(1/u , 1 , v/u)]) = (1/u , v/u) ,
la cual es diferenciable de clase C .
Esta construcci
on se generaliza de modo simple a Rn+1 para
obtener el plano proyectivo ndimensional RPn . Esta construccion
se deja a cargo del lector.
3. Se deja a cargo del lector, calcular los cambios de coordenadas
de la esfera, usando las parametrizaciones N y S , as como
tambien las parametrizaciones
i , dadas anteriormente.
Usando este corolario podemos denir la nocion de aplicacion diferenciable en supercies.
Definici
on 7.2. Sean M m Rk y N n R supercies de clase C r .
Sea f : M N una aplicaci
on. Decimos que f es diferenciable en

246

Superficies en Espacios Euclideanos

p M si, existen parametrizaciones : U0 U M con p U y :


V0 V N tales que f (U ) V y 1 f : U0 Rm V0 Rn
es diferenciable en 1 (p) . Decimos tambien que f es diferenciable en
M si es f es diferenciable en cada punto de M . Finalmente, decimos
que f es de clase C r si 1 f es de clase C r , para cada par de
parametrizaciones como arriba.
En la denicion anterior tenemos la eleccion de parametrizaciones,
vamos a demostrar ahora que la diferenciabilidad de una aplicacion no
depende de la elecci
on de las parametrizaciones.
on diferenciable en
Proposici
on 7.1. Sea f : M m N n una aplicaci
p M , con respecto a parametrizaciones : U0 Rm U M m y
: V0 Rn V N n , con p U y f (U ) V . Dadas parametrizaciones 1 : U1 Rm U M y : V1 Rn V N , se tiene que
f es diferenciable con respecto a estas nuevas parametrizaciones.
Demostraci
on. Tenemos que 11 f 1 = 11 ( 1 ) f (
1 ) 1 = (11 ) ( 1 f ) (1 1 ) . Ahora como los
cambios de coordenadas son aplicaciones diferenciables, y por hipotesis
1 f es diferenciable, se sigue el resultado.
Observaci
on. Si N R es un subconjunto abierto y M m Rp es
una supercie. Entonces una aplicacion f : M N es de clase C r
si para cada parametrizacion : U0 Rm U M se tiene que la
aplicaci
on f : U0 R es de clase C r . (en este caso, simplemente
usamos en N la parametrizaci
on = I/N .)
Ejemplo. Sea O+ (2) la componente conexa de O(2) que contiene a la
identidad. Tenemos que O+ es difeomorfo a S1 .
En efecto, sea X O+ (2) , escribamos X = (abcd , tenemos que

Sergio Plaza

247

!
!
!
XX T = I y det(X) = adcd = 1 . De esto se sigue que abcd acbd = a2 + b2 ac + bdac + dbc2 + d2 = (100
luego a2 + b2 = 1 , c2 + d2 = 1 , ac + db = 0 , y ad cb = 1 , de donde
a = cos() y b = sen() , c = b , y a = d . Denamos f : S1 O+ (2)
por f (cos(), sen()) = (cos() sen() sen() cos() . Ahora es facil
vericar que f es un difeomorsmo C . Los detalles se dejan a cargo
del lector.
El siguiente resultado es consecuencia del correspondiente en espacios
euclideanos.
Teorema 7.4. (Regla de la Cadena). Sean M m , N n y P  supercies
de clase C k , con k 1 . Sean f : M N y g : N P aplicaciones
de clase C k . Entonces la compuesta g f : M P es una aplicaci
on
de clase C k .
Demostraci
on. Sean : U0 Rm U M , : V0 Rn V
N , y : W0 R W P parametrizaciones tales que f (U ) V y
g(V ) W . Entonces 1 (g f ) = ( 1 g ) ( 1 f ) , y
como 1 f y 1 g son diferenciables, se sigue el resultado.

7.3

Espacio Tangente

Una propiedad importante que tienen las supercies es que poseen aproximaciones lineales en cada uno de sus puntos, la cual es dada por su espacio tangente, el cual es un subespacio vectorial del espacio que contiene
a la supercie, y su dimensi
on es igual a la dimensi
on de la supercie.
Definici
on 7.3. Sea M m n supercie mdimensional de clase C k ,
con k 1. Dado p M , el espacio tangente a M en p , denotado
por Tp M , es el subespacio vectorial mdimensional de Rn denido por

248

Superficies en Espacios Euclideanos

Tp M = D(x)Rm (imagen de D(x) ), donde : U0 m U n es


una parametrizaci
on con (x) = p .
Es claro que Tp M es un subespacio vectorial mdimensional de Rn
isomorfo a Rm , pues siendo D(x) : Rm Rn es inyectiva, se sigue
que D(x) : Rm Im (D(x)) = T(x) M es un isomorsmo.
Ejemplo. Si M es el graco de una aplicacion C k , f : U Rm
Rn entonces para cada p = (x0 , f (x0 )) M tenemos que Tp M =
graf(Df (x0 )) = {(v, Df (x0 )v) : v Rm } .
En la denicion de espacio tangente hemos jado una parametrizacion
(arbitraria). Ahora vamos a demostrar que la denicion de espacio tangente no depende de la elecci
on de una particular parametrizacion.
Proposici
on 7.2. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k
1 , y sea p M . Dadas parametrizaciones : U0 V y : U1 V ,
donde U0 , U1 Rm son abiertos y V M es un abierto con p V , y
(x0 ) = (x1 ) = p entonces Im(D(x0 )) = Im(D(x1 )) = Tp M .
Demostraci
on. Sabemos que el cambio de coordenadas = 1
es un difeomorsmo de clase C k entre abiertos de Rm y (x0 ) = x1 ,
luego D(x0 )Rm = Rm . Ahora, como = /1 (V ) derivando esta
igualdad, tenemos D(x0 ) = D((x0 )) D(x0 ) , y de aqu Tp M =
D(x0 )Rm = D((x0 )) D(x0 )Rm = D(x1 )Rm .
Ahora daremos una caracterizacion mas geometrica del espacio tangente a una supercie.
Proposici
on 7.3. Sea M m Rn una supercie de clase C k ( k 1 ).
Dado p M , los elementos de Tp M son los vectores velocidad en 0
de los caminos diferenciables contenidos en M que pasan por p para

Sergio Plaza

249

t = 0 , esto es,
Tp M

= {v Rn : v =

d
(0) , con : ] , [ M
dt

diferenciable

y (0) = p} .
Demostraci
on. Por denicion de espacio tangente, dado v Tp M
existe una parametrizacion : U0 Rm V M con (x) = p tal
que

(x + tu) (x)
,
t0
t

v = D(x)u = lim

no de modo
donde u Rm . Elegimos > 0 sucientemente peque
que la imagen del camino : ] , [ Rm dado por (t) = x + tu
esta contenida en U0 . Tenemos entonces que el vector v es el vector
velocidad en t = 0 del camino (t) = (t) = (x + tu) . Es claro
que (0) = p .
Recprocamente, sea : ] , [ M un camino diferenciable con
(0) = p . Sea : U0 Rm V M una parametrizacion, con p =
(x) V . Sin perdida de generalidad, podemos suponer que (t) V
para todo t ], [ . El camino 1 : ], [ U0 es diferenciable.
d
Escribiendo u = (1 )(0) , tenemos u = (D(x))1  (0) , por lo
dt
tanto  (0) = D(x)u . Lo que termina la prueba.
Observaci
on. En las ilustraciones, cuando dibujamos Tp M lo que
hacemos en realidad es dibujar el subespacio afn p + Tp M = {p + v
Rn : v Tp M } , traslado a p del subespacio vectorial Tp M de Rn .
Ejemplos.
1. Sea M = Sn la esfera unitaria. Dado p Sn se tiene que
Tp Sn = p = {v Rn+1 : p, v = 0} subespacio ortogonal a p .

250

Superficies en Espacios Euclideanos


En efecto, sea : ] , [ Sn un camino diferenciable con
(0) = p , entonces  (0) Tp Sn . Como Sn = f 1 (0) , donde
f : Rn+1 R es dada por f (x1 , . . . , xn+1 ) = x21 + + x2n+1 1 ,
tenemos que (f ) (0) = Df (p) (0) = 0 , pues (t) Sn implica
que f ((t)) = 0 . Por lo tanto, v =  (0) ker(Df (p)) , esto es,
Tp Sn ker(Df (p)) . Ahora, como Df (p) : Rn+1 R es sobreyectiva se sigue que dim ker(Df (p)) = n , y como dim Tp Sn = n se
tiene que Tp Sn = ker(Df (p)) = p .

2. Espacio tangente a O(n) . Recordemos que O(n) = F 1 (I) ,


donde F : M(n n, R) S(n) es la aplicaci
on C dada por
F (X) = XX T . Como I es un valor regular de F , tenemos que
TI O(n) = ker DF (I) . Ahora como DF (X)V = XV T + V X T , se
tiene DF (I)V = V T + V y de aqu ker(DF (I)) = {V M(n
n, R) : V T = V } que es el subespacio vectorial de M(n n, R)
de las matrices antisimetricas.
Nota. El conjunto O+ (2) = {A O(n) : det(A) = 1} es un
grupo canonicamente isomorfo a S1 = {(cos(), sen()) R2 :
R}. El isomorsmo es dado por : S1 O+ (2) denida por

(cos(), sen())

cos() sen()
sen()

cos()

3. Espacio tangentes al grupo especial lineal SL(n) . Tenemos que


SL(n) = det1 (1) , y como D det(I)H = traza(H) , se sigue que
TI SL(n) = ker(D det(I)) = {H M(n n, R) : traza(H) = 0} .

Sergio Plaza

251

Bases en Tp M

7.3.1

Sea M m Rn una supercie C k ( k 1 ) y sea : U0 Rm V M


una parametrizacion, con (x) = p . Una base para Tp M es dada por
el conjunto de vectores

B (p) =

(x) : j = 1, . . . , m
xj


,

(x) = D(x)ej y ej es el jesimo vector can


onico de Rm .
xj



1
n
(x)
=
(x),
.
.
.
,
(x)
,
Recordemos que = (1 , . . . , n ) y x
xj
xj
j

donde

para j = 1, . . . , m .
Ejemplos.
1. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una
aplicaci
on de clase C k (k 1).

Entonces M = graf(f ) =

{(x, f (x)) Rm+n : x U } es una supercie de clase C k


y dimension m , con una u
nica parametrizacion : U M
dada por (x) = (x, f (x)) . Si escribimos f = (f1 , . . . , fn ) y
x = (x1 , . . . , xm ) , entonces
(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , f1 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm ))
y

(x) =
xj


f1
fn
0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0,
(x), . . . ,
(x) ,
xj
xj

j = 1, . . . , m (el 1 en el lugar j ). Luego una base para T(x) graf(f )


)
(

(x),
.
.
.
,
(x)
.
es dada por el conjunto de vectores x
xm
1
2. Consideremos la esfera unitaria Sn Rn+1 . Ya vimos que esta
es una supercie de clase C y dimension n . Ademas, vimos
on de clase
que Sn = f 1 (0) , donde f : Rn+1 R es la aplicaci

252

Superficies en Espacios Euclideanos


C dada por f (x) = x, x 1 = x21 + + x2n+1 1 . Tambien
sabemos que si p Sn entonces
Tp Sn = {v Rn+1 : v =

d
(0) , : ] , [ Sn
dt

diferenciable,

con (0) = p} = p .
Por lo tanto para tener una base de Tp Sn basta encontrar una
base de p .
3. Sea E = {(x, y, z) R3 :

x2
b2

y2
b2

z2
c2

= 1} el elipsoide. Dado

p E cualesquiera, calculemos Tp E . Para ellos supongamos


que p esta en la imagen de la parametrizacion +
1 (construida
anteriormente), es decir, +
1 (y, z) = p = (p1 , p2 , p3 ). En los otros
casos los calculos son analogos.


+
Tenemos que 1 (y, z) = a 1

y2
b2

z2
c2 , y, z

donde y = p2 y z = p3 . Ahora

p2 
J+
1 (p2 , p3 ) uv =
b2
p2
1 b22

p23
cu 2


= (p1 , p2 , p3 ) , de

p3

c2

1
1

p22
b2

P32
c2

1001 (uv

de donde

2
Tp E = D+
1 (p2 , p3 )(R )

*
p2

b2

=

p2
1 b22

7.3.2


p23
c2

, 1, 0 , 

p3
c2

p22
b2

,
0,
1)
.

p23
c2

Cambio de Base en Tp M

Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 . Sean p M y


: U0 Rm U M una parametrizacion con p = (x) . Tenemos

Sergio Plaza

253


(x), . . . ,
(x) es una base de Tp M , y cada v
que B (p) =
x1
xm


Tp M se escribe en la forma v = m
i=1 i xi (x) . Ahora consideremos
otra parametrizacion : V0 Rm U con (y) = p ,asociada a ella

(y), . . . ,
(y) de Tp M . La
tenemos una nueva base B (p) =
y1
ym
pregunta natural que surge aqu es Como se relacionan estas dos bases
de Tp M ?
Para ver la relacion que existe entre las bases B (p) y B (p) de
Tp M , consideremos el cambio de coordenadas = 1 : 1 (U )
1 (U ) . Tenemos que /1 (U ) = , y escribiendo = (1 , . . . , m )

 

1
m
i
(x)
=
(x),
.
.
.
,
(x)
= m
tenemos que D(x)ej = x
i=1 xj (x)ei .
xj
xj
j
Por lo tanto,

(x) = D(x)ej
xj

= D(y) D(x)ej
m

i
= D(y)
(x) ei
xj
i=1
m

i
(x) D(y)ei
=
xj
i=1
m

i
=
(x)
(y) ,
xj
yi
i=1

(x) =
(x)
(y) .
es decir,
xj
xj
yi
i=1
Luego la matriz cambio de base de la base B (p) para la base B (p)
m

es dada por la matriz jacobiana del cambio de coordenadas en el punto


x , esto es, si v Tp M entonces
v=

m

i=1

donde i =

m

j=1

(x) =
i
(y) ,
xi
yi
m

i
(x) .
xj

i=1

254

Superficies en Espacios Euclideanos

Ejemplo.
Calculemos la matriz cambio de base en Tp S2 con p =

1 , 0, 1
2
2

cuando usamos dos parametrizaciones cuyas imagenes contienen a p .


Sean


U0 = {(u, v) R2 : 1 u2 < v < 1 u2 , 1 < u < 1} ,

V0 = {(x, y) R2 :

1 x2 < y <

1 x2 , 1 < x < 1} ,

U1+ = H1+ S2 ,
U3+ = H3+ S2 .
Claramente U1+ U3+ = , de hecho p U1+ U3+ . Consideremos las

parametrizaciones : U0 U1+ dada por (u, v) = ( 1 u2 v 2 , u, v)



y : V0 U3+ dada por (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 ) .
Calculamos primero Tp S2 usando la parametrizacion , es decir,
Tp S2 = D(u0 , v0 )(R2 ) , donde (u0 , v0 ) = p . Tenemos entonces que

(u0 , v0 ) = ( 1 u20 v02 , u0 , v0 ) = ( 12 , 0, 12 )) , de donde u0 = 0 y
v0 =

1
2

. Ahora

J(u, v) =

luego

v
u

1001
2
2
1u v
1 u2 u2

1
= (0 11001 .
J 0,
2

De lo anterior tenemos entonces que


1
2
(R2 ) = {(b, a, b) : a, b R} = {(0, 1, 0), (1, 0, 1)} .
Tp S = D 0,
2

Sergio Plaza

255

Ahora calculamos Tp S2 usando la otra parametrizacion, es decir,


Tp S2 = D(x0 , y0 )(R)2 con (x0 , y0 ) = p . Tenemos entonces que



(x0 , y0 ) = (x0 , y0 , 1 x20 y02 ) = 12 , 0 12 , de donde x0 = 12
e y0 = 0 . Ahora,

J(x, y) =

luego

x
1

1
J 0,
2

x2

y2

1 x2 y 2


= (1001 10 .

De lo anterior tenemos que


Tp S


1
= D , 0 (R2 )
2
= {(a, b, a) : a, b R}

= {(1, 0, 1), (0, 1, 0)} .


Calculemos ahora el cambio de coordenadas. Tenemos = 1 :
1 (U1+ U3+ ) 1 (U1+ U3+ ) , donde U1+ U3+ = {(x, y, z) R3 :
x > 0, z > 0}

J( 1 )(u, v) =

1 u2 v 2

u
1 u2 v 2
1

de donde

1
J( 1 ) 0,
2

0 1
1

256

Superficies en Espacios Euclideanos

Luego (1, 0, 1) = 0(0, 1, 0) + (1)(1, 0, 1) y (0, 1, 0) = 1(0, 1, 0) +


0(1, 0, 1) .
Otra manera de ver esto es la siguiente. Tenemos que = 1 ,
de donde = . Por lo tanto,

(u0 , v0 ) = D(u0 , v0 )e1


u
= D( )(u0 , v0 )e1
= D((u0 , v0 )D(u0 , v0 )e1

= D((u0 , v0 )) (u0 , v0 )
u


1
2
(u0 , v0 )e1 +
(u0 , v0 )e2
= D((u0 , v0 ))
u
u
1
2
(u0 , v0 )e1 + D((u0 , v0 ))
(u0 , v0 )e2
= D((u0 , v0 ))
u
u
1
2
(u0 , v0 )D((u0 , v0 ))e1 +
(u0 , v0 )D((u0 , v0 ))e2
=
u
u
1

(u0 , v0 ) ((u0 , v0 )) +
(u0 , v0 ) ((u0 , v0 )) .
=
u
u
u
v
Lo cual puede ser escrito en forma resumida como
1 2

=
+
,
u
u u
u v
de modo analogo se tiene que
1 2

=
+
.
v
v u
v v
As

1
0,
2
1
0,
2


= (0, 1, 0) = 0(1, 0, 1) + 1(0, 1, 0)

como queramos ver.

= (1, 0, 1) = 1(1, 0, 1) + 0(0, 1, 0) ,

Sergio Plaza

7.3.3

257

Derivada de una Aplicaci


on Diferenciable entre Superficies

Usando la denicion de espacio tangente a una supercie, podemos


denir la derivada de una aplicacion diferenciable denida en supercies.
Sean M m R y N n Rs supercies de clase C k , con k 1 .
Sea f : M N una aplicacion diferenciable. Dado p M denimos
la derivada de f en p como sigue: sea : U0 Rm U M una
parametrizacion con (x) = p entonces f : U0 Rm Rs . Ahora,
nico vector u Rm
dado v Tp M se tiene que v = D(x)u , para un u
y denimos Df (p)v = D(f )(x)u .
Notemos que si : U Rm V M es una parametrizacion,
con (x) = p entonces D(x) : Rm Tp M es un isomorsmo, pues
D(x) es una aplicaci
on lineal inyectiva y dim Tp M = m = dim Rm .
Armamos que Df (p)v Tf (p) N y que Df (p) : Tp M Tf (p) N es
una aplicacion lineal; ademas la denicion de Df (p) no depende de la
elecci
on de la parametrizacion de una vecindad de p .
En efecto, el hecho que Df (p) sea lineal es inmediato, pues f
es una aplicacion entre espacios euclideanos. Ahora, sea 1 : U1
Rm U M otra parametrizacion, con 1 (y) = p y v = D1 (y)u1 .
1
Usando el cambio de coordenadas = 1 1 : 1
1 (U ) (U ) , el

cual es un difeomorsmo entre abiertos de Rm , tenemos que (y) = x


y D(x)u = v = D1 (y)u1 = D( )(y)u1 = D(x)(D(y)u1 ) y
como D(x) es inyectiva se sigue que u = D(y)u1 . Por lo tanto,
D(f 1 )(y)u1 = D(f )(y)u1 = D(f )(x) D(y)u1 = D(f
)(x)u . Finalmente, veamos que para todo v Tp M se tiene Df (p)v
Tf (p) N . Para esto recordemos que si v Tp M entonces existe un

258

Superficies en Espacios Euclideanos

camino diferenciable : ], [ M con (0) = p y  (0) = v . Luego,


Df (p)v = Df ((0)) (0) = (f ) (0) , es decir, Df (p)v es el vector
velocidad en t = 0 del camino diferenciable = f : ] , [ N
por lo tanto Df (p)v Tf (p) N .
Ahora la pregunta natural es como calcular Df (p) ?. Consideremos
parametrizaciones : U0 Rm U M con (x) = p , y : V0
Rn V N tales que f (U ) V y f (p) = (y) . Tenemos el siguiente
diagrama

Tp M

Df (p)

..........................................................................................................................................................

Tf (p) N

.
.........
...
..
..
....
D(x) ......
..
....
....
...

Rm

.
.........
...
..
..
....
.... D(y)
..
..
....
....
...
.................................................................................................................................................................................

Rn

D( 1 f )(x)
se sigue entonces que Df (p)v = D(y)D( 1 f )(x)(D(x))1 v .
Teorema 7.5. (Regla de la Cadena) Sea f : M m N n diferenciable
en p M y sea g : N n P  diferenciable en q = f (p) entonces
g f : M P es diferenciable en p y D(g f )(p) = Dg(f (p)) Df (p) .
Demostraci
on. Ya demostramos que gf es diferenciable en p . Ahora
sea v Tp M . Tenemos que v =  (0) , donde : ] , [ M es un
camino diferenciable con (0) = p . Tomando (t) = (f )(t) se tiene
que es un camino en N con (0) = f (p) y  (0) = Df (p) (0)
Tf (p) N . Por denicion de derivada, D(gf )(p)v = D(gf )((0)) (0) =
((g f ) ) (0) = (g (f )) (0) = Dg(f (p)) (0) = Dg(f (p))
Df (p) (0) = Dg(f (p)) Df (p)v .

Sergio Plaza

7.4

259

Partici
on de la Unidad

La nocion de particion de la unidad es una de las herramientas mas


importantes en el estudio de supercies, ellas permiten pegar resultados
locales y obtener as resultados globales. Para mostrar la existencia de
particiones de la unidad, necesitamos construir una clase especial de
funciones, llamadas funciones cototos (bump functions).
Proposici
on 7.4. (Existencia de funciones cototos en Rn ). Para cada
entero n 1 y cada n
umero real > 0 existe una aplicaci
on C ,
: Rn R, que satisface /B(0, 1) = 1 y /(Rn B(0, 1 + )) = 0.
Demostraci
on. Consideremos la funcion : R R denida por

1
si
(t) = exp
(t a)(b t)
a t b 0 otrocaso,
donde exp(t) = et . Es claro que es C y que (k) (a) = (k) (b) = 0,
para todo k N.
.......................
......
.....
...
.....
......
.
.
.
.
..
.
.....
..
.....
....
.
.
.
..
.
....
.
.
.
..
....
..
.
..
.
....
.
.
..
.
.
....
.
.
.
.
....
.
.
....
.
.
....
.
.
.
.....
.
.
.
....
.
.
.....
.
.
.
.
......
.
.
.
.
....
.
.
......
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
....
............
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
............................................................................................ .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
.
a
b

Ahora denamos la funcion : R R por


#t
(x)dx
(t) = #

(s)ds
es claro que es de clase C y que (t) = 0 para t a , y (t) = 1
para t b. El graco de se muestra en la gura siguiente,

260

Superficies en Espacios Euclideanos

...
..
..
...........................................................................................................................................
1 ........... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..............................................
.
.
..
.
...
..
....
..
..
....
..
..
....
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
..
.
..
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
............................................................................ ..................................................................................................................................................................
...
.
a
b

Ahora tomemos a = 1 y b = (1 + )2 , y denamos la funcion :


R R por (t) = 1 (t). Entonces tenemos que es de clase C y
satisface = 0 para t (1 + )2 y = 1 para t 1. La siguiente gura
muestra el graco de ,

...
...
.
..................................................................................................................................................
...
.. .....
.. ...
....
....
.
...
....
...
....
.
...
.
.....
.
...
.
.....
.
...
.....
...
.......
.
...
.
........
.
...
.
...........
.
.
...
...........
.
..
.
.
.
...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
..
..

(1 + )2

Finalmente, denamos la funcion : Rn R por (x) = (||x||2 ).


Como la funcion x  ||x||2 es C , la funcion tambien lo es. Tenemos
que (x) = 0 si, y solo si, ||x||2 (1 + )2 , y (x) = 1 si, y solo si,
||x||2 1. La siguiente gura muestra el graco de
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
................................................................................
.
...
.
.
.
.
.....
.
..
..
....
..
....
.
.
....
..
.
...
.. ..
..
...
.
.
...
...
....
...
..
..
..
..
...
.
.
...
.
.
.
.
.
....
...
.....
....
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Sergio Plaza

261

Una funcion como arriba es llamada una funci


on cototo. Esto completa la prueba de la proposicion.
Ahora demostraremos la existencia de funciones cototos en supercies.
Primero probaremos el siguiente lema.
Lema 7.1. Sea M m Rn una supercie de clase C k ( k 1 ). Dado
p M existe una parametrizaci
on : B(0, 3) Rm U M , con
(0) = p U , donde B(0, 3) es la bola abierta de centro en 0 y radio
3 en Rm .
Demostraci
on. Sea 1 : U0 Rm U1 M una parametrizacion,
con 1 (x0 ) = p U1 . Consideremos la traslacion T : Rm Rm ,
dada por T (x) = x x0 entonces T (x0 ) = 0, y tomando V0 = T (U0 )
tenemos que 2 = 1 T 1 : V0 Rm U1 es parametrizacion en M
con 2 (0) = p . Ahora, como V0 Rm es un abierto que contiene a 0,
existe r > 0 tal que B(0, r) V0 . Pongamos U = 2 (B(0, r)) U1 .
Entonces 3 = 2 /B(0, r) : B(0, r) U es una parametrizacon en
M . Ahora, sea h : Rm Rm la homotecia h(x) = 3x/r , tenemos que
h(B(0, r)) = B(0, 3) . Finalmente, denimos : B(0, 3) U M por
= 3 h1 , es facil ver que satisface las condiciones pedidas.
Teorema

7.6. Sea M m una supercie de clase C k , con k 1.

Entonces existe una funci


on cototo denida sobre M .
Demostraci
on. Vamos a demostrar que dada una parametrizacion
: B(0, 3) Rm U M como en el lema anterior, asociada a
ella existe una funcion cototo C k , f : M R. Para construir f ,
procedemos como sigue: sean V = (B(0, 2)) y W = (B(0, 1)) , y sea
on cototo, tal que (x) = 1 para x B(0, 1) y
: Rm R una funci

262

Superficies en Espacios Euclideanos

(x) = 0 para x Rm B(0, 2) . Denamos f por,


f (x) = ( 1 )(x)si
x U , 0 si x M V .

Entonces f satisface:
(i) 0 f (x) 1, para todo x M ,
(ii) f /W = 1 y f /(M V ) = 0.
Lo que naliza la prueba.

7.5

Partici
on de la Unidad

Sea M m una supercie de clase C k , con k 1 .


Definici
on 7.4. Sea f : X Rn R. El soporte de f es el conjunto
sop(f ) = clausura {x X : f (x) = 0}.
Observaci
on. Dado x M , entonces x
/ sop(f ) si, y solo si, f = 0
en toda una vecindad de x.
on de
Definici
on 7.5. Sea M m una supercie C k ( k 1). Una partici
la unidad de clase C k en M es una familia PU = {(Ui , i ) : i },
donde los conjuntos Ui M son abiertos y i : M R son funciones
C k , que satisfacen las siguientes propiedades:
pu1.- i (x) 0 para todo x M y todo i ,
a contenido en Ui , para todo i ,
pu2.- sop(i ) est

Sergio Plaza

263

pu3.- U = {Ui : i I} es un cubrimiento abierto localmente nito de


M , es decir, para cada x M existe una vecindad U de x tal
que U Ui = , salvo para una cantidad nita de ndices.
pu4.- para cada x M se tiene que


i

i (x) = 1.

Observaci
on. La suma en pu4 tiene sentido, pues para cada x M ,
solo un n
umero nito de los i (x) son no cero. Ademas, esta suma es
una funci
on C k , pues por pu3, podemos encontrar una vecindad abierta
U de x en M la cual intersecta s
olo un n
umero nito de los conjuntos
olo las funciones i asociadas a estas vecindades son no
Ui , y por pu2 s
cero en x .
Nota. Cuando no exista peligro de confusi
on denotaremos una particion
de la unidad simplemente por = {i : i } , esto es, sin especicar
los abiertos Ui que contienen los soportes de las funciones i .
Teorema 7.7. Sea M m una supercie C r , con r 1. Entonces para
cada cubrimiento abierto localmente nito U de M , existe una partici
on
de la unidad subordinada a U (es decir, los dominios de las funciones
forman un cubrimiento de M y est
an contenidos en elementos de U ).
on cototo de clase C ,
Demostraci
on. Sea f : Rm [0, 1] una funci
tal que f (x) = 1 para x B(0, 1) y f (x) = 0 para x
/ B(0, 2) . Sea
(Uk , k ) una parametrizacion como en el Lema 7.2 . Para cada k N ,
denimos la funcion cototo de clase C r , k : M R por k = 0 sobre
sobre Uk . S
olo un n
umero nito
M k (B(0, 2)) y como k = f 1
k
de k (x) son no cero en para cada x M , pues x Uk solo para un
n
umero nito de k. Ademas, al menos una de las funciones k es no cero
en x , pues los conjuntos k (B(0, 1)) forman un cubrimiento abierto de

M . Luego la funci
on : M R denida por (x) = k k (x) esta

264

Superficies en Espacios Euclideanos

bien denida, es de clase C r , y estrictamente positiva. Finalmente,


obtenemos una particion de la unidad colocando k = k / , para cada
k , es decir, k es de clase C r , toma valores en el intervalo [0, 1] y
sop(k ) = sop(k ) Uk , esta contenido en alg
un elemento V U .
Ademas, el cubrimiento {Uk : k N} es localmente nito y tenemos

k k = 1. Lo cual termina la prueba.

7.6

Ejercicios

1. Pruebe que la aplicaci


on f : Sn R Rn+1 , dada f (x, t) = et x
es de clase C . Es f un difeomorsmo (local)?
2. Suponga que la ecuaci
on fp (x, y) = 0 determina p + 1 crculos
disjuntos en el espacio R2 , donde p de esos crculos estan contenidos dentro de un disco abierto determinado por uno de ellos,
por ejemplo p = 2,
f (x, y) = (x2 + y 2 16)((x + 2)2 + y 2 1)((x 2)2 + y 2 1)
...
..
...................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...........
.
..
.
..
.
.
.
.
.
.
......
.
.
..
...
.
.
.....
.
..
.
.
.
....
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.
...
...
.. ..
...
..
..
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.... ....... .. ....... ........
.
...
.
.
.
.
.
.
.
C
C
C
.
.
.
.
...........3
............................2
................................................
.........................1...............................
...............
.
.
.
.
...
.
..
.
.
..... -2 .... .. .... 2 ....
.
.
...
................ .. ...............
..
...
..
...
...
..
...
...
.
.
.
....
...
....
.....
..
....
......
..
......
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..............................................
..
...

donde C1 := (x 2)2 + y 2 1 = 0 , C2 := (x + 2)2 + y 2 1 = 0 y


C3 := x2 + y 2 16 = 0.
Dena Fp (x, y, z) = fp (x, y) + z 2 . Pruebe que para cada (x, y, z)
Fp1 (0) se tiene que DFp (x, y, z) = 0. Describa el conjunto Mp =

Sergio Plaza

265

al es el conjunto Mp ,
Fp1 (0), para p = 1, 2, 3 . Puede decir cu
para p 4 ?
3. Sea f : R2 R4 dada por
f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v), w(u, v))

x(u, v) = (r cos(v) + a) cos(u)

y(u, v) = (r cos(v) + a) sen(u)

donde

z(u, v) = r cos( u2 ) sen(v)

w(u, v) = r sen( u ) sen(v) .


2
Pruebe que la imagen de f es una supercie 2dimensional de
clase C , (botella de Klein). Restringiendo adecuadamente f a
dominios de R2 , construya parametrizaciones para la botella de
Klein, y calcule los cambios de coordenadas.
4. Sea f : R2 R3 , dada por
f (u, v) = ((a + b cos(v)) cos(u), (a + b cos(v)) sen(u), c sen(v))
Muestre que la imagen de f es una supercie 2dimensional de
clase C llamada toro elptico. Caso a > b = c, se obtiene el toro
usual. Construya parametrizaciones para la imagen de f .
5. Usando la funci
on f : R2 R3 dada por
f (u, v) = (a cos(v) cos(u), b cos(v) sen(u), c sen(v)) .
Construya parametrizaciones para el elipsoide E = {(x, y, z)
R3 :

x2
a2

y2
b2

z2
c2

= 1}.

266

Superficies en Espacios Euclideanos

6. Pruebe que M = {(x, y, z) R2 : x4 +y 4 +z 4 = 1} es una supercie


de clase C , difeomorfa a la esfera S2 .
7. Pruebe que h : Sn R n+1 {0} denida por h(x, t) = et x es
un difeomorsmo C .
Indicacion. La inversa h1 :n+1 {0} Sn es dada por h1 (x) =


x
,
log
||x||
, donde x = (x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 {0} .
|x|

8. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = z 2 + ( x2 + y 2 a)2 .
Estudie los conjuntos f 1 (), donde R para que valores de
, el conjunto M = f 1 () es una supercie?
9. Sea f : R2 R3 , f (u, v) = (u3 , v 3 , uv) es la imagen de f una
supercie?
10. Sea f : R2 R3 dada por f (u, v) = (u, v, u3 3uv 2 ). Pruebe que
la imagen de f , M = Im(f ) , es una supercie 2dimensional de
clase C (llamada Silla del Mono.)
11. Pruebe que M = {(x, y, z) R3 : x2 y 2 + x2 z 2 + y 2 z 2 = 1}
es una supercie. Cu
al es su dimension? cual es su clase de
diferenciabilidad?
12. Sea f : R3 R3 dada por f (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, yz). Pruebe
que la imagen de f es una supercie C . (Im(f ) = RP2 es el
plano proyectivo real 2dimensional.)
13. Sea f : S2 R6 dada por

f (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 , 2yz, 2xz, 2xy) .


Pruebe que M 2 = f (S2 ) R6 es una supercie 2dimensional de
clase C , (M 2 es llamada supercie de Veronesse).

Sergio Plaza

267

14. En cada uno de los ejercicios anteriores y los vistos en clase, calcule el espacio tangente en un punto arbitrario de la supercie en
cuestion.
on
15. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una funci
C k (k 1). Pruebe que T(p,f (p)) graf(f ) = graf(Df (p)).
16. Dada A O(n). Pruebe que A : Sn1 Sn1 denida por
A(x) = Ax, es un difeomorsmo de clase C .
17. Dena f : S1 S1 , dada por f (z) = z n , donde n Z {0}
y consideramos S1 = {z C : |z| = 1}). Pruebe que f es
un difeomorsmo local de clase C Es f un difeomorsmo?.
Justique su respuesta.
18. Dada una supercie M m de clase C k (k 2) contenida en Rn .
Dena T M = {(p, v) Rn Rn : p M, v Tp M }. Pruebe que
T M es una supercie C k1 y dim T M = 2 dim M .
19. Pruebe que T S1 = { (p, v) : p S1 , v Tp S1 } es una supercie
de clase C , difeomorfa a S1 R . Usando esto pruebe que T T2 =
{ (p, v) :

p T2 , v Tp T2 } es una supercie difeomorfa a

T2 R2 , donde T2 = S1 S1 R4 es el toro 2dimensional.


20. Encuentre la ecuaci
on del plano tangente a la supercie imagen de
(u, v)) = (3u + v, u2 + v, u) en el punto (8, 6, 2) .
21. Encuentre el plano tangente a la supercie denida por la ecuaci
on
cos(x) cos(y)ez = 0 en el punto ( 2 , 1, 0) .
22. Encuentre la ecuaci
on del plano tangente a la supercie denida
por x2 + xy + y 2 + z 2 = 37 en el punto (3, 4, 0) .

268

Superficies en Espacios Euclideanos

23. El paraboloide z = 2x2 + 3y 2 intersecta al cilindro x2 + y 2 = 1


en una curva C . Encuentre un vector tangente a la curva C en

el punto (

2
2 5
,
2
2 , 2) .

24. Pruebe que

1
a
b

G = 0 1 c : a, b, c R

0 0 1
es una supercie 3dimensional de clase C .
25. Encuentre el plano tangente a la supercie imagen de (u, v) =
(u2 + v 2 , u + v, v) en el punto (13, 1, 2) .
26. Sea S la supercie imagen de (u, v) = (u, 3v, 3u2 + 8uv) . Encuentre el plano tangente a S en un punto arbitrario.
27. Sean M m y N n supercies de clase C k , con k 2 , y sea
f : M N una aplicacion C k . Dena T f : T M T N por
T f (p, v) = (f (p), Df (p)v). Pruebe que T f es de clase C k1 . Para
el caso M = N = S1 y f (z) = z  ( Z ) calcule T f (p, v) .
28. Sea M una supercie C k (k 1). Pruebe que cada punto de
M esta contenido en la imagen de un sistema de coordenadas :
B(0, 1) M , donde B(0, 1) Rm es la bola abierta unitaria de
centro en el origen.

29. Pruebe que {(x2 , y 2 , z 2 , 2 yz, 2 zx, 2 xy) R6 : x2 + y 2 + z 2 =


1} es una supercie C contenida en R6 .
Indicaci
on. Considere la aplicacion F : R6 {0} R6 , denida

Sergio Plaza

269

por

y1

y2

y
3
F (x1 , x2 , x3 , x3 , x4 , x5 , x6 ) =

y4

y5

y
6

= 2x1 x2 x26
= 2x2 x3 x24
= 2x3 x1 x25

= x4 x5 2 x3 x6

= x5 x6 2 x1 x4

= x4 x6 2 x2 x5 .



x2 y 2 z 2
3
30. Pruebe que el elipsoide E = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 = 1
a
b
c
es una supercie 2-dimensional de clase C , difeomorfa a S2 .


x2 y 2 z 2
3
31. Sea H = (x, y, z) R : 2 + 2 2 = 1 el hiperboloide de
a
b
c
una hoja. Pruebe que H es una supercie 2dimensional de clase
C , difeomorfa a S1 R.
32. (Teorema de la Funcion Inversa en Supercies). Sean M y N
supercies de clase C k ( k 1 ) y dim M = dim N . Si f :
M N es una aplicacion C k , tal que para x0 M la derivada
Df (x0 ) : Tx0 M Tf (x0 ) N es un isomorsmo. Pruebe que existe
un conjunto abierto U M , con , x0 U , tal que f |U0 : U0
f (U0 ) es un difeomorsmo C k
33. Sean M y N supercies de clase C k ( k 1 ) y dim M = dim N .
Si f : M N es una biyeccion C k , tal que para cada x M la
derivada Df (x) : Tx M Tf (x) N es un isomorsmo. Pruebe que
f es un difeomorsmo C k .
34. Enuncie y demuestre los teoremas de la Forma Local de las Inmersiones, Forma Local de las Submersiones, Teorema de la Funcion
Implcita, y Teorema del Rango en supercies.

270

Superficies en Espacios Euclideanos

35. Sea f : R3 R, dada por f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .


(a) Dados a, b > 0. Pruebe que para cada x f 1 (a) la derivada
Df (x) : R3 R es sobreyectiva (observe que lo mismo ocurre
para cada y f 1 (b)). Pruebe ademas que las supercies
f 1 (a) y f 1 (b) son difeomorfas. Calcule el espacio tangente
Tx f 1 (a) en x f 1 (a).
(b) Si c < 0, pruebe que la supercie f 1 (c) no es difeomorfa a
la supercie f 1 (t) , donde t > 0.
(c) Es f 1 (0) una supercie?
(d) Dibuje los conjuntos f 1 (t), para t < 0, t = 0 , y t > 0.
36. Sea P = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 = a} , donde a > 0. Calcule

Tp P , donde p = ( a, 0, 0).
37. Sean M y N supercies de clase C k , con k 1. Pruebe que para
cada (x, y) M N se tiene que T(x,y) M N Tx M Ty N
Tx M Ty N .
38. Pruebe que f : S2 S2 dada por
f (x, y, z) = (x cos(z) y sen(z), x sen(z) + y cos(z), z)
es un difeomorsmo C . Calcule Df (x, y, z).
39. Pruebe que el conjunto Mp (R, m n) de las matrices de rango p,
1 p mn{n, m} , es una supercie de clase C . Calcule su
dimensi
on.
40. Sea f : M N N denida por f (x, y) = x. Pruebe que
Df (x, y) : Tx M Ty N Tx M es la proyeccion Df (x, y)(u, v) = u.

Sergio Plaza

271

41. Sean M y N supercies de clase C k (k 1). Dada una aplicacion


de clase C k , f : M N , dena F : M M N por F (x) =
(x, f (x)). Pruebe que DF (x)u = (u, Df (x)u).
42. Sean M , N , M  , y N  supercies de clase C k ( k 1). Sean
f : M N , g : M  N  aplicaciones C k , tales que en cada
punto x M y en cada punto y N las derivadas Df (x) y
Dg(y) tienen rango r y s, respectivamente. Calcule el rango de
D(f g)(x, y) .
43. Sea T2 = S1 S1 el toro 2dimensional. Dena la aplicacion
: R2 T2 denida por (x, y) = (exp(2ix), exp(2iy)) =
(cos(2x), sen(2x), cos(2y), sen(2y)) . Pruebe que es un difeomorsmo local C .
on esterograca. Sea A : R2
44. Sea N : S2 {pN } R2 la proyecci
R2 una transformacion lineal denida por una matriz diagonal 2
2, con elemento en la diagonal igual a con = 0. Dena :
2 y x = p ,
S2 S2 por (x) = 1
N
N A N (x) , cuando x S

y (pN ) = pN . Pruebe que es un difeomorsmo C .


45. Sea Vn,k el conjunto de todos los sistemas ordenados ortonormales
de k vectores en Rn . Pruebe que Vn,k es una supercie C .
Calcule dim Vn,k .
46. Sea f : Vn,k Vn.s , donde

s k , la aplicaci
on que aso-

cia a cada sistema ordenado ortonormal de k vectores en Rn sus


primeros s vectores. Pruebe que para cada punto p Vn,s , la
derivada Df (x) : Tx Vn,k Tp Vn,s es sobreyectiva, para x
f 1 (p). Muestre ademas, que para cada p Vn,s , la imagen in-

272

Superficies en Espacios Euclideanos


versa f 1 (p) es homeomorfa a la supercie Vns,ks, son estas
supercies difeomorfas?

47. Sean M m una supercie C k (k 1 ) y U M un conjunto


abierto. Una incrustacion C k de U en una supercie N n es una
aplicaci
on C k , f : U N n que es un homeomorsmo sobre su
imagen y para cada x U la derivada Df (x) : Tx M Tf (x) N
es inyectiva.

a) Pruebe que existe una incrustacion C desde Sn Sm en


Rn+m+1 .
b) Sea M m R una supercie de clase C r (r 1 ). Suponga
un
que existe una incrustacion C r , f : M Rn+1 para alg
n , suponga ademas que existe una aplicacion C r , g : V
R , donde V Rn+1 es una vecindad de f (M ) , tal que para
cada y V se tiene que grad g(y) = 0 y f (M ) = g1 (0) .
Pruebe que M es una supercie orientable.

48. Sea M una supercie compacta de clase C k , con k 1. Pruebe


que cada aplicaci
on C 1 , f : M R posee al menos dos puntos
crticos, es decir, puntos en los cuales Df (x) = 0.

49. Sea T2 R3 el toro 2dimensional, como muestra la gura siguiente,

Sergio Plaza

273

.
..........................................................................................
.................
.............
....
....
............
..
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
q
A(q)
...
...
.... .......=
..
......
......
.
.
.
.
.
.
.
.....
...
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
...
.
.
.
.
.
.
.
.
....
. ....
...
....
...
...
...
... ....
...
....
..
...
.... ..... ....
...
.... ... ...
...
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
...
.
.
.
.
.
........
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......... ......
...... .........
.
.
.....

.
p
.
.. =
............ ...
........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...............................................
.
.
.
...
. .... ...
..
....
...
.... .......
...
...
...
.... .....
...
....
.
.
.
.
.
.
.
.....
.
...
.....
.....
.....
....
......
.....
...
..
......
........ .. ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
q ................................... .......... .... . ..................................
...................................................................
.

A(p)

(a) Denamos A : T2 T2 por A(p) = p . Pruebe que A es


un difeomorsmo de clase C .
(b) Sea f : T2 R una aplicacion de clase C k , con k 1 .
Describa los puntos crticos de f .
50. Sean M y N supercies de clase C k , y sea f : M una aplicacion C k . Pruebe que el rango de f es independiente de la
elecci
on de parametrizaciones usado para denirlo.
Nota. Recuerde que el rango de f en un punto p es el rango de
la aplicaci
on lineal Df (p) .
51. Sean M y N supercies de clase C k ( k 1), con dim M =
dim N . Sea f : M N una inmersion C k . Pruebe que si N es
compacta y M es conexa entonces f es sobreyectiva.
52. Sean M y N supercie de clase C k , y sea f : M N una
olo si,
aplicaci
on continua. Pruebe que f es de clase C k si, y s
para cualquier funci
on C k , F : W N R, donde W abierto,
la funcion F f es de clase C k en el conjunto f 1 (W ).

274

Superficies en Espacios Euclideanos

53. Dada F : R2 T2 denida por F (x, y) = (exp(2ix), exp(2iy)),


donde consideramos

T2 = S1 S1 . Sea G : R R2 dada

por G(t) = (t, t). Pruebe que F G es una inmersion. Estudie


(F G)(R) seg
un sea racional o irracional.
54. Sea f : U U una aplicacion C k ( k 1), donde U Rm es un
conjunto abierto y conexo. Si f f = f , dena M = f (U ). Pruebe
que si el rango de Df (x) es constante, para todo x en una vecindad
al es la dimension de
de M , entonces M es una supercie C k cu
M ?
55. Encuentre una inmersi
on de clase C , f : S1 S1 R3 .
56. Sea M una supercie de clase C k . Pruebe que la aplicacion diag :
M M M , diag(x) = (x, x) es de clase C k .
57. Sea T2 R3 el toro 2dimensional centrado en el origen, y sea
f : T2 R la funcion altura respecto al plano xy. Estudie la
funci
on f relativa a diferentes posiciones de T2 , es decir, describa
los conjuntos de puntos crticos, valores regulares, y los diferentes
conjuntos f 1 (c) , donde c R .
on
58. Sea T2 R3 el toro 2dimensional. Sea f : T2 S2 la aplicaci
que a cada p T2 asocia el vector normal unitario vp R3 , caronica de
acterizado como sigue: si {v1 , v2 } Tp T2 es la base can
Tp T2 , entonces det(v1 , v2 , vp ) > 0. Pruebe que f es C . Calcule
Df (p) para p T2 .
59. Sean M , N supercies de clase C k , con M compacta y dim M =
dim N . Dada una aplicacion de clase C k , f : M N , sea y0

Sergio Plaza

275

N un valor regular de f . Pruebe que la imagen inversa f 1 (y0 )


consiste de un n
umero nito de puntos.
60. Sea C = { (x, y, z) : x2 + y 2 = 1} (cilindro circular recto) en R3 .
Sea A : C C la aplicaci
on A(x, y, z) = (x, y, z). Demuestre
que A es un difeomorsmo de clase C .
61. Pruebe que la aplicacion h : R2 {(0, 0)} S1 R dada por




x
y
h(x, y) =
,
, log
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
es un difeomorsmo de clase C .
62. (a) Sean M , N supercies C k , con M compacta y N conexa.
Pruebe que si f : M N es una submersion, entonces f es
sobreyectiva.
(b) Pruebe que no existen submersiones de supercies compactas
en espacios euclideanos.
63. Sea p un polinomio homogeneo en k variables, es decir,
p(tx1 , . . . , txk ) = tm p(x1 , . . . , xk ) ,
para alg
un m N.
Pruebe que el conjunto de puntos x Rk , tales que p(x) = a,
con a = 0, es una supercie de clase C y dimension k 1 de
Rk . Ademas, pruebe que las supercies obtenidas para a > 0 son
todas difeomorfas y lo mismo ocurre para el caso a < 0, son las
supercies obtenidas para a1 < 0 y a2 > 0 difeomorfas?
Indicacion. Use la identidad de Euler para polinomios homogeneos,
k

i=1

xi

p(x)
= mp(x) ,
xi

donde x = (x1 , . . . , xk )

276

Superficies en Espacios Euclideanos

64. Sea Sp,q Rn el conjunto


Sp,q = {(x1 , . . . , xn ) Rn : x21 + + x2p x2p+1 x2p+q = 1} ,
donde p + q n. Pruebe que Sp,q es una supercie C de Rn , la
cual es difeomorfa a Sp1 Rnq .
Indicacion. Considere la aplicacion f : Sp1 Rnq Sp,q , dada
por
f (x1 , . . . , xp , y1 , . . . , ynp ) = (x1 z, . . . , xp z, y1 , . . . , ynp ) ,

donde z =

1 + y12 + + yq2 .

65. Sea f : R3 R denida por f (x, y, z) = z 2 . Demostrar que 0


no es valor regular de f , pero f 1 (0) es una supercie de clase
C Explique porque esto puede ocurrir?
66. Sea P = {(x, y, z) R3 : x = y} , y sea : U R3 denida por
(u, v) = (u + v, u + v, uv) , donde U = {(u, v) R2 : u > v} .
Pruebe que (U ) P Es una parametrizacion para P ?
67. Encuentre la ecuaci
on del plano tangente a la supercie denida
por el graco de z = 2xex

2 y+y 3 x+y2

en el punto (1, 1, 2) .

68. Dena f : R3 R por f (x, y, z) = (x + y + z 1)2 .


(a) Encuentre el conjunto de puntos crticos de f .
(b) Para que valores de c R el conjunto M = {(x, y, z)
R3 : f (x, y, z) = c} es una supercie?
(c) Responda las misma cuestiones anteriores, pero esta vez considere la aplicacion g(x, y, z) = xyz 2 .

Sergio Plaza

277

69. Sea : U R2 V R3 una aplicacion de clase C r (r 1),


donde U es abierto en R2 . Pruebe que D(u, v) : R2 R3 es
inyectiva si, y s
olo si,

(u,v) (u,v)
u v

= 0 , donde es el producto

vectorial en R3 .
70. Sea S2 R3 la esfera unitaria, y sea H = {(x, y, z) R3 :
x2 + y 2 z 2 1 = 0} . Denote por pN = (0, 0, 1) y pS = (0, 0, 1)
los polos norte y sur de la esfera, respectivamente. Demuestre que
S2 {pN , pS } y H son difeomorfas. (Construya el difeomorsmo)
71. Determine los planos tangentes a la supercie M = {(x, y, z)
R3 : x2 + y 2 z 2 = 1} en los puntos (x, y, 0) y demuestre que
todos ellos son paralelos al eje z .
72. Demuestre que la ecuaci
on del plano afn, tangente a una supercie
que es el gr
aco de una aplicacion diferenciable f : U R2 R ,
donde U es un conjunto abierto, en un punto p0 = f (x0 , y0 ) viene
dado por
z = f (x0 , y0 ) +

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) .
x
y

73. Demuestre que las ecuaciones

2
2
2

x + y + z = ax

x2

y2

z2

(a = 0)

= by

(b = 0)

x2 + y 2 + z 2 = cz

(c = 0)

denen supercies de clase C , y que todas ellas se cortan ortogonalmente.


Nota. Sean M y N supercies de clase C k (k 1) en R .
Supongamos que M N = . Dado p M N , decimos que

278

Superficies en Espacios Euclideanos


las supercies son ortogonales en p si, sus planos tangente Tp M
y Tp N son ortogonales.

74. Considere una supercie de clase C r (r 1) M R3 . En


cada plano tangente Tp M (p M ) se dene un producto interno, denotado por  p , como sigue: sean v, w Tp M entonces v, wp = v, w . Dena Ip : Tp M R por Ip (v) =
v, vp . Usando una parametrizacion : U R2 V M ,
con (u0 , v0 ) = p encuentre la expresion para Ip en termino de
)
(
la base (uu0 ,v0 ) , (uv0 ,v0 ) de Tp M .
75. Sea : ]0, 2[ R R3 dada por (u, v) = (v cos(u), v sen(u), au)
(a = 0). Pruebe que Im() es una supercie de clase C . Haga
el dibujo de la supercie.
76. Sea M R3 una supercie 2dimensional de clase C , y sea
: U0 R2 V M una parametrizacion. Denimos N : V
M R3 por
(u,v)

N ((u, v)) =  u


(u,v)
 u

(u,v)
v 
(u,v) 
v 

Dada otra parametrizacion : U1 R2 V M , siendo que


en U1 tenemos coordenadas (u1 , v1 ) Cual es la relacion entre
N ((u1 , v1 )) y N ((u, v)) ?
77. Sea M = f 1 (0) , donde f : U R3 R (U abierto) una
aplicaci
on de clase C r (r 1) y 0 es un valor regular de f .
Calcule N (x, y, z) explictamente.
78. Encuentre parametrizaciones para la supercie obtenida rotando
la catenaria y = a cosh(x/a) alrededor del eje x . La supercie
obtenida es llamada catenoide.

Sergio Plaza

279

79. Demuestre que rotando la curva (t) = (a log(tang( 4 + 2t )


a sen(t) , a cos(t)) alrededor de su asintota se obtiene una supercie 2dimensional de clase C , llamada pseudoesfera (encuentre
las parametrizaciones explictamente).
80. Considere las ecuaciones

x = u cos(v)

y = u sen(v)
z

= a sen(2v)

denen estas ecuaciones una supercie?. Si la respuesta es armativa, calcule la intersecci


on de esta supercie y un plano tangente
a ella en uno de sus puntos.
81. Encuentre el plano tangente y el espacio normal a la supercie
determinada por la ecuaci
on

x = v cos(u)
y = v sen(v)

z = ku

(k > 0 constante)

Encuentre parametrizaciones para esta supercie.


82. Encuentre parametrizaciones para cada supercie denida por las
ecuaciones siguientes:
(a)

x = a cos(u) cos(v)

y = a sen(u) cos(v)
z

donde a > 0 (esfera).

= a sen(v)

280

Superficies en Espacios Euclideanos


(b)

x = a cos(u) cos(v)

y = b sen(u) cos(v)
z

= c sen(v)

a, b, c > 0 (elipsoide)
(c)

x =

y =

z =

a
2
b
2
c
2

1
v+
v

1
v+
v
1
v+
v


cos(u)

sen(u)

a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)


(d)

a uv + 1

x =

2 2v + u

vu
y = b

v+u

uv 1

z = c
v+u
a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)

(e)

x =

y =

z =

a
2
b
2
c
2

1
v
v

1
v
v
1
v
v


cos(u)

sen(u)

Sergio Plaza

281

a, b, c > 0 (hiperboloide de dos hoja)


(f)

p cos(u)
x
=
v

y = v q sen(u)

z = v 2 /2
p, q > 0 (paraboloide elptico)

(g)

x = (u + v) p

y = (u v) q

z = 2uv
p, q > 0 (hiperboloide parabolico)

(h)

x = a cos(u)

y = b sen(u)
z

= v

a, b > 0 (cilindro elptico)


(i)

x = u cos(v)
y = u sen(v)

z = u2 /2
(paraboloide de revolucion)

83. Para cada una de las supercies dadas en el ejemplo anterior, encuentre el plano tangente y un vector normal unitario a este plano
en un punto arbitrario de ellas.

282

Superficies en Espacios Euclideanos

84. Demuestre que las ecuaciones

cos(u) cos()
x =

1
cos(u) sen()
y =
2

 &

z =
1 sen 2 (u) du
4
denen una supercie 2dimensional de clase C . Determine
parametrizaciones para ella.
85. Sea : U0 R2 V R3 una parametrizacion de clase C k
(k 1) (U0 abierto). Para cada p = (u, v) V , se dene el
vector normal a V en p por
(u,v)

N (p) =  u
(u,v)
 u

(u,v)
v 
(u,v) 
v 

Demuestre que N : V R3 tiene su imagen contenida en la esfera


unitaria S2 R3 , es de clase C k1 , y se tiene Tp V = TN (p) S2 .
86. Considere las supercies M = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 = 1}
y S2a = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = a2 } (a > 0). Encuentre
los valores de a tales que M S2a = , y para cada p M S2a
se tiene que R3 = Tp S2a + Tp M .
87. Enuncie y pruebe los teoremas de la Funcion inversa, de la Forma
local de las Inmersiones y de la Forma local de las Submersiones
en supercies.
88. Encuentre el tangente y el plano normal a las siguientes curvas
(supercies 1dimensionales)

Sergio Plaza

283

E = {(a cos(t), b sen(t)) : 0 t 2} .






1
b
1
a
t+
,
t
: t = 0
(b) H =
2
t
2
t
(a)

89. Calcule el angulo con que se cortan las curvas denidas por las
ecuaciones x2 + y 2 = 8 y y 2 = 2x .
90. Encuentre el plano tangente en el punto p = (2, 1, 1) al hiperboloide denido por la ecuaci
on: x2 + y 2 4z 2 = 1 .
91. Sea M = {(x, y, z) : xy = 0 , x2 + y 2 + z 2 = 1 , z = 1 } .
Demuestre que M es una supercie 1dimensional Cual es su
clase de diferenciabilidad?
92. Sea J R un intervalo abierto, y sean f, g : J R aplicaciones
de clase C r (r 1).
(a) Demuestre que el conjunto M = {(x, f (x), g(x)) : x J }
es una supercie 1dimensional de clase C r . Construya al
menos dos ejemplos usando lo anterior.
(b) Sea p M . Calcule Tp M .
93. Demuestre que el conjunto M = {(x, y) : xy = y x , x > 0 , y >
0 , (x, y) = (e, e) } es una supercie 1dimensional Cual es su
clase de diferenciabilidad?
94. Sea M = {(x, y, z) : xy = xz = 0 } es M una supercie?
95. Sea M = {x Rn :

n

i,j=1 cij xi xj

= 1 } , donde la matriz

(cij )i,j=1,...,n es una simetrica y tiene rango n .


(a) Demuestre que M es una supercie (n 1)dimensional de
clase C .

284

Superficies en Espacios Euclideanos


(b) Sea p M . Calcule Tp M .

96. Sean C = {(x, y, u, v) R4 : x2 + y 2 = 1 , u2 + v 2 = 1} ,


K = {(x, y, u, v) R4 : x2 + y 2 1 , u2 + v 2 1 } .
(a) Demuestre que C es una supercie 2dimensional de clase
C .
(b) Demuestre que K es una supercie de clase C , con borde
Cu
al es K ?
97. Sea M 2 R3 una supercie C k ( k 2 ). En cada punto p M
se dene el producto interno  , p sobre Tp M como sigue: para
cada v, w Tp M hacemos v, wp = v, w (donde  ,  es el
producto interno usual en R3 ).
98. Usando una parametrizacion para M , encuentre la expresion local
de  , p .
99. Dena Ip : Tp M R por Ip (v) = v, vp . Encuentre, usando
on
parametrizaciones, la expresi
on local de Ip . (Nota: la aplicaci
Ip es llamada primera forma fundamental de la supercie.)
100. Calcule la primera forma fundamental de las siguientes supercie,
en la parametrizacion indicada (en cada caso determine el dominio
de la parametrizaci
on.)
(a) Esfera de centro en el origen y radio a > 0 , con una parametrizaci
on dada por
(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)) .
(b) Elipsoide, con una parametrizacion dada por
(u, v) = (a cos(u) cos(v), b sen(u) cos(v), c sen(v)) .

Sergio Plaza

285

(c) Hiperboloide
por

de una hoja, con una parametrizacion dada


1
b
1
c
1
a
(v + ) cos(u), (v + ) sen(u), (v + ) .
(u, v) =
2
v
2
v
2
v
(d) Hiperboloide
on dada por

de una hoja, con una parametrizaci


a uv + 1 v u uv 1
,b
,c
.
(u, v) =
2 u+v
u+v
u+v
(e) Hiperboloide

de dos hojas, con una parametrizaci


on dada

1
b
1
c
v
a
(v ) cos(u), (v ) sen(u), (v
.
por (u, v) =
2
v
2
v
2
)
(f) Paraboloide elptico, con una parametrizacion dada por (u, v) =

(v p cos(u), v q sen(u), v 2 /2) .


(g) Hiperboloide parabolico, con una parametrizacion dada por

(u, v) = ((u + v) p , (u v) q , 2uv) .


(h) Cilindro elptico, con una parametrizacion dada por (u, v) =
(a cos(u), b sen(u), cv) .
(i) Helicoide minimal, con una parametrizacion dada por (u, v) =
(v cos(u), v sen(u), ku) .
(j) Toro, con una parametrizacion dada por (u, v) = ((a +
b cos(v)) cos(u), (a + b cos(v)) sen(u), b sen(v)) .
(k) Graco de una aplicacion C k (k 1), f : U R2 R ,
donde U es abierto.
En cada caso anterior visualice la supercie en cuestion usando
Maplev u otro software adecuado (por ejemplo, Mathematica, Derive, etc.)
101. Sea F (x, y) = ex

2 +2y 2 +2

. Encuentre el conjunto de valores c R

para los cuales el conjunto F 1 (c) es una supercie (no vaca), y


calcule en esos casos Tp F 1 (c) , donde p F 1 (c) es un punto
arbitrario.

286

Superficies en Espacios Euclideanos

102. Encuentre el plano tangente a la supercie denida por la ecuaci


on
cos(x) cos(y) ez = 0 en el punto ( 2 , 1, 0) .
103. Sea C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 } el cilindro unitario en
R3 , y sea M = S2 {pN , pS } la esfera unitaria sin los polos norte
y sur. Para cada (0, 0, z) , con 1 < z < 1 , el rayo comenzando en
ese punto y paralelo al plano xy , intersecta a la esfera (cilindro)
en un u
nico punto, eso nos permite denir una aplicacion f :
S2 {pN , pS } C . Demuestre que f es un difeomorsmo C
sobre su imagen. Calcule Df (p) .
104. Sea C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 } el cilindro unitario en
R3 , y sea M = S2 {pN , pS } la esfera unitaria sin los polos norte
y sur. Cada rayo comenzando en el origen intersecta a la esfera
(cilindro) en un u
nico punto, eso nos permite denir una aplicacion
f : S2 {pN , pS } C . Demuestre que f es un difeomorsmo
C .
105. Sean f, g : I R funciones de clase C k (k 1 ), donde I R
es un intervalo abierto. Suponga que g(u) > 0 para todo u I .
Demuestre que el subconjunto de R3 obtenido rotando la curva
cuya traza es el conjunto de punto {(f (u), g(u)) : u I} es una
on. Calcule el
supercie de clase C k , llamada supercie de rotaci
espacio tangente a la supercie de rotaci
on en un punto arbitrario.

eu + eu
2
.
106. Considere la curva : R R denida por (u) = u,
2
Demuestre que la supercie de rotaci
on obtenida desde la traza de
es difeomorfa a la supercie H = {(x, y, z) R3 : x2 +y 2 z 2 =
1} .
107. Describa los conjuntos de nivel de la siguientes funciones,

Sergio Plaza
(a) g(x, y, z) =

287
1
x2 +4y 2 +9z 2

para c = 0 , c = 1/2 , y c = 1 .

(b) h(x, y, z) = 2x2 y 2 z 2 , para c = 1 y para c = 0 .


108. Sea T (x, y, z) = x3 zy 3 . Sea c(t) la curva en R3 que satisface
c (t) = graf T (c(t)) y c(0) = (1, 1, 0) . Demuestre que c (0) es
perpendicular a la supercie denida por la ecuaci
on x3 zy 3 = 1 .
on que es constante sobre la esfera
109. Sea f : R3 R una funci
de radio 1. Sea c : R S2 curva diferenciable sobre la esfera.
Demuestre que c (t) es ortogonal a grad f (c(t)) para todo t .
110. Encuentre los puntos en el elipsoide x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1 donde el
plano tangente es paralelo al plano 3x y + 3z = 1 .
111. Demuestre que el elipsoide 3x2 + 2y 2 + z 2 = 9 y la esfera x2 +
y 2 + z 2 8x 6y 8z + 24 = 0 son tangentes en el punto (1, 1, 2)
(recuerde que dos supercies S1 y S2 son tangentes en un punto
en com
un, digamos p , si Tp S1 = Tp S2 .
112. Sea h : S2 R la funcion altura respecto del plano horizontal.Usando las parametrizaciones polonorte y polosur, encuentre
los puntos donde h no es submersion y aquellos donde lo es.
113. Sea p : S2 R2 la funcion proyeccion sobre el plano horizontal.Usando las parametrizaciones polonorte y polosur, encuentre
los puntos donde p no es difeomorsmo y aquellos donde lo es.
114. Sea M = {A = (aij )33 : A de rango 1 }. Demuestre que M
es una supercie 5dimensional

0 1

tangente a M en A =
0 0
0 0

de clase C . Calcular el espacio

0
.
0

288

Superficies en Espacios Euclideanos

on denida por F (p, v) =


115. Sea F : Rn+1 Rn+1 R2 la aplicaci
((||p||2 1)/2, p, v) . Pruebe que F es de clase C y que su
derivada viene dada por

DF (p, v) =

p 0

v p
Muestre ademas, que det(DF (p, v) (DF (p, v))T ) = ||p||2 (||p||2 +
||v||2 ) = 1 + ||v||2 > 0 sobre el conjunto F 1 (0, 0) . Concluya de
esto que el conjunto
F 1 (0, 0) = {(p, v) Rn+1 Rn+1 : ||p|| = 1 , y p, v = 0}
es una supercie de clase C y dimension 2n en R2n+2 .
on denida por F (x, y) =
116. Sea F : Rn+1 Rn+1 R2 la aplicaci
1
2

(||x||2 + ||y||2 , ||x||2 ||y||2 ) . Pruebe que F es de clase C .

Describa el conjunto de valores crticos R de F . Determine en


que casos los conjuntos R y F 1 (1, 0) son supercies.

Captulo 8

Orientaci
on en superficies
En este captulo estudiaremos el concepto de supercie orientable. Primero
estudiamos orientacion en espacios vectoriales, enseguida extendemos
este concepto a supercies.

8.1

Orientaci
on en Espacios Vectoriales

Sea V un espacio vectorial real de dimension m. Una base ordenada en


V es un conjunto ordenado E = {v1 , . . . , vm } de m vectores linealmente
independientes. Si F = {w1 , . . . , wm } es otra base ordenada de V ,
entonces existe una u
nica matriz A GL(m, R), A = (aij )mm , tal que
m
wk = i=1 aki vi para k = 1, 2, . . . , m. La matriz A es llamada matriz
cambio de base, de la base E para la base F. Dadas dos bases ordenadas
E y F de V , decimos que ellas son equivalentes y usamos la notacion
E F, sea la matriz cambio de base tiene determinante positivo. Si
B = {E : E es base ordenada de V }, la equivalencia de bases es una
relacion de equivalencia en B. Como cada matriz en GL(m, R) tiene
determinante positivo o negativo, existen solo dos clases de equivalencia
289

290

Orientaci
on en Superficies

en B/ , y cada clase de equivalencia es llamada una orientaci


on en V ,
es decir, una orientaci
on en V es un conjunto de bases ordenadas de
V con la propiedad siguiente: si E y F B , entonces F si,
y solo si, la matriz cambio de base de la base E para la base F tiene
determinante positivo. Dada una orientacion de V la otra orientaci
on
la denotamos por y es llamada la orientacion opuesta de .
Definici
on 8.1. Un espacio vectorial orientado es un par (V, ), donde
V es un espacio vectorial de dimensi
on nita y es una orientaci
on de
V.
En lo que sigue, consideramos Rn orientado con la orientacion determinada por (es decir, que contiene a) la base canonica {e1 , . . . , en },
onica de Rn .
donde ei es el iesimo vector de la base can
Ejemplo La base {v1 , v2 } de R2 dada en la gura representa la misma
orientaci
on que la base canonica {e1 , e2 } ,
...
...
...
...
...
v2
v1
...
...
...........
............
.
.
.
...
. .....
....
.....
.
.
.
.
.
.
.
.....
.
....... e2
.....
....
..
....
.....
..
....
.....
.
.
.
.
.....
..
.
..... ... ........
..... .. ....
............
......................................................................................................................................................
...
....
e1
...
...
...
...
...
...
...
...

En un espacio vectorial orientado (V, ), las bases que pertenecen a


son llamadas bases positivas y las otras son llamadas bases negativas.
Observaci
on. Tenemos que B/ = {, } . Ademas,

Sergio Plaza

291

1. Si A, B entonces el determinante de a matriz cambio de base


es positivo,
2. Si F, G entonces el determinante de la matriz cambio de
base es positivo,
3. Si A y F entonces el determinante del cambio de
base es negativo.
Definici
on 8.2. Sean (V, ) y (W,  ) espacios vectoriales orientados,
con dim V = dim W . Decimos que un isomorsmo T : V W es
positivo si preserva las orientaciones, es decir, T lleva bases positivas
de V en bases positivas de W . Si T no es positivo, decimos que es
negativo.
Proposici
on 8.1. Sea T : Rm Rm un isomorsmo. Entonces T es
positivo si, y s
olo si, la matriz de T relativa a la base can
onica de Rm
tiene determinante positivo.
Demostraci
on. Inmediata.
Proposici
on 8.2. Sean V y W espacios vectoriales, con dim V =
dim W . Sea T : V W un isomorsmo. Si uno de los espacios
vectoriales est
a orientado, entonces existe una u
nica orientaci
on en el
otro que torna a T un isomorsmo positivo.
Demostraci
on. Supongamos que V esta orientado y sea una orientacion en V . Si E = {v1 , . . . , vm } es una base en , entonces F =
on de
T (E) = {T (v1 ), . . . , T (vm )} es una base de W , sea  la orientaci
W determinada por F. Es claro que con estas orientaciones de V y de
W , T es un isomorsmo positivo. La unicidad de  es obvia.
Si W esta orientado, la prueba es analoga, tomando esta vez el isomorsmo T 1 : W V .

292

8.2

Orientaci
on en Superficies

Superficies Orientables

Sean M y N supercies diferenciables de clase C k , con k 1 y dim M =


dim N . Para cada x M y cada y N elegimos orientaciones x de
 y de Ty N , respectivamente.
Tx M y
Definici
on 8.3. Sea f : M N un difeomorsmo local C k . Decimos
 y elegidas en Tx M
que f es positivo, respecto a las orientaciones x y
y Ty N , respectivamente, si para cada x M el isomorsmo Df (x) :
Tx M Tf (x) N es positivo.
Analogamente, denimos difeomorsmo local negativo.
Observaci
on. Existen difeomorsmos locales que no son positivos ni
negativos.
Definici
on 8.4. Sea M m una supercie de clase C k , con k 1. Una
orientaci
on en M es una correspondencia que asocia a cada x M
una orientaci
on x de Tx M , de modo que cada x M pertenece a la
imagen de una parametrizaci
on positiva : U0 Rm U M , es
decir, para cada x U el isomorsmo D(1 (x)) : Rm (Tx M, x )
preserva orientaci
on.
Definici
on 8.5. Una supercie orientada es un par (M, ), donde M
es una supercie y es una orientaci
on en M .
Definici
on 8.6. Decimos que una supercie M es orientable si es
posible denir una orientaci
on en M .
Si (M, ) es una supercie orientada y es la correspondencia
que asocia a cada x M la orientaci
on x de Tx M , opuesta de x ,
entonces tambien es una orientacion en M , llamada orientacion
opuesta de .

Sergio Plaza

293

Ejemplos.
1. Todo espacio vectorial es orientable, en particular Rm , es orientable.
2. Todo subconjunto abierto de una supercie orientable es una supercie orientable.
En efecto, sea M m una supercie orientable de clase C k , con
k 1 . Si A M es un conjunto abierto, entonces A es una supercie de la misma clase y la misma dimension que M . Ademas,
para cada x A , se tiene que Tx A = Tx M . Luego una orientacion de M determina de modo natural una orientaci
on en A,
asociando a cada x A la orientaci
on x de Tx M , donde es
la orientaci
on de M . De este modo obtenemos una correspondenon A (x) de Tx A.
cia A que asocia a cada x A una orientaci
Como las parametrizaciones en A son de la forma (U, ) donde
: U0 Rm U es una parametrizacion en M , con U A, se
sigue que cada x A pertenece a la imagen de una parametrizaci
on
positiva en A.
3. Sean M y N supercies C k ( k 1), con dim M = dim N .
Sea f : M N un difeomorsmo local C k . Si N es orientable,
entonces M tambien lo es.
 una orientaci
En efecto, sea
on de N . Denamos una orientacion
en M como sigue: para cada x M , denotemos por x la
u
nica orientacion de Tx M que hace que el isomorsmo Df (x) :
 f (x) ) sea positivo. Es claro que es una
(Tx M, x ) (Tf (x) N,
orientaci
on en M , los detalles de las vericaciones son dejados al
lector.

294

Orientaci
on en Superficies
Observaci
on. La recproca de la propiedad anterior es falsa, es
decir, si M es orientable y f : M N es un difeomorsmo local,
no necesariamente N es orientable, ver por ejemplo la banda de
M
obius M 2 R3 .

4. Sean M m y N n supercies C k , con k 1. Si ambas supercies son orientables, entonces la supercie producto M N es
orientable.
 orientaciones en M y N , respectivamente.
En efecto, sean y
Para cada x M y cada y N sean Bx = {v1 (x), . . . , vm (x)}
y By = {w1 (y), . . . , wn (y)} bases de Tx M y Ty N , determinando
 y de Ty N , respectivamente.
las orientaciones x de Tx M y
Como T(x,y) M N es isomorfo a Tx M Ty N , y por lo tanto a
Tx M Ty N , denimos la base
B(x,y) = {(v1 (x), 0), . . . , (vm (x), 0), (0, w1 (y)), . . . , (0, wn (y))}
on de T(x,y) M
de T(x,y) M N y denotemos por (x,y) la orientaci
N determinada por esta base, esto dene una correspondencia
que asocia a cada (x, y) M N una orientaci
on (x,y) de
T(x,y) M N . Ahora si, : U0 Rm U M y : V0 Rn
V N son parametrizaciones positivas con (x0 ) = x U , y
(y0 ) = y V , entonces la parametrizacion : U0 V0
Rm+n U V M N es positiva.
Proposici
on 8.3. Sean M y N supercies C k ( k 1 ), con dim M =
dim N . Si f : M N es un difeomorsmo C k , entonces M es orientable, si y s
olo si, N lo es.
Demostraci
on. Inmediata desde la Proposicion 8.2.

Sergio Plaza

295

Proposici
on 8.4. Sea M m una supercie conexa. Si M es orientable,
entonces admite exactamente dos orientaciones.
Demostraci
on. Es suciente probar que el conjunto de puntos en los
cuales dos orientaciones coinciden y el conjunto de puntos donde ellas
no coinciden son conjuntos abiertos en M .
 orientaciones de M . Dado x M , elegimos parametrizaSean y
ciones : U0 Rm U M y : V0 Rm V M con
(x0 ) = (y0 ) = x U V tales que es positiva respecto de la orien Si las orientatacion y es positiva respecto de la orientacion .
 x de Tx M coinciden, el isomorsmo D( 1 )(1 (x)) :
ciones x y
Rm Rm preserva la orientacion de Rm , luego su determinante es positivo y por la continuidad de la funcion determinante, el difeomorsmo
1 preserva la orientacion de Rm para todo z en una vecindad
W1 1 (U V ) de x0 = 1 (x). Sea W = (W1 ) U V , luego
 y de Ty M coinciden. Por
para cada y W las orientaciones y y
lo tanto, el conjunto de puntos donde las dos orientaciones coinciden es
abierto en M .
x ,
Ahora si las orientaciones no coinciden en x , es decir, x =
entonces det(D( 1 )(1 (x)) es negativo, y por lo tanto es negativo
en toda una vecindad de x0 = 1 (x), esto muestra que el conjunto
 de M no coinciden es tambien un conjunto
donde las orientaciones y
abierto en M .
Por la conexidad de M , uno de los conjuntos debe ser vaco.

8.3

Orientaci
on y Atlas

Veamos ahora como se relacionan la orientabilidad y la estructura diferenciable en una supercie.

296

Orientaci
on en Superficies

Definici
on 8.7. Sea M Rn una supercie de clase C k . Un atlas
en M es una colecci
on A = {(Ui , i ) : i } , donde para cada i
i Rm Ui M es una parametrizaci
on de clase
se tiene que i : U
C k , y M = i Ui . Los pares (Ui , i ) son llamados cartas en M .
Definici
on 8.8. Sea M m una supercie de clase C k , con k 1. Decimos que dos parametrizaciones : U0 Rm U M y : V0
Rm V M son compatibles, si U V = o si U V = entonces
det(J( 1 )(1 (x))) > 0 para todo x U V .
Definici
on 8.9. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 .
Decimos que un atlas A de M es coherente si, cualquier par de cartas
en A son compatibles.
Ejemplos.
Proposici
on 8.5. Sea M m una supercie orientable de clase C k , con
k 1. Entonces el conjunto A formado por todas las parametrizaciones
positivas en M forman un atlas coherente.
Demostraci
on. Inmediata.
Proposici
on 8.6. Sea M m una supercie de clase C k , con k 1. Si
existe un atlas coherente A en M entonces M es orientable.
Demostraci
on. Para cada x M denimos una orientacion x de
Tx M exigiendo que para cada parametrizacion (U, ) A, con x U ,
el isomorsmo D(1 (x)) : Rm (Tx M, x ) sea positivo, es decir,
preserva la orientacion. La orientacion esta bien denida, pues si
(V, ) A es otra parametrizacion, con x V , entonces el cambio de
coordenadas 1 preserva la orientacion de Rm , esto es, el siguiente
diagrama es conmutativo,

Sergio Plaza

297

(Tx M, x )

.......
.......
.....
.....
.... .
....
.....
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
1
1 (x))
.....
.
.
D( (x)) ........
.....D(
.....
.
.
.
.
.
.
.
.....
.
.....
....
.....
....
.....
.....
.
.
.
.....
.. ...
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rm
R

D( 1 )(1 (x))
Como D(1 (x)) es positiva y det D( 1 )(1 (x)) > 0 , se tiene
que 1 preserva la orientacion, se sigue que D( 1 (x)) preserva
orientaci
on.
Es claro que todo atlas coherente en una supercie M pertenece a una
u
nica estructura diferenciable coherente, es decir, todos los sistemas de
coordenadas en tal estructura diferenciable son compatibles.
Juntando las dos proposiciones anteriores, tenemos
Teorema 8.1. Sea M m supercie de clase C k , con k 1. Entonces
M es orientable si, y s
olo si, existe un atlas coherente en M
Definici
on 8.10. Sea M m una supercie orientada de clase C k , con
k 1. Decimos que un atlas A de M es positivo si, todas las parametrizaciones : U0 Rm U M en A son positivas respecto a la
orientaci
on de M .
Proposici
on 8.7. Sean M y N supercies orientadas de clase C k ,
con k 1, y dim M = dim N = m . Sea f : M N un difeomorsmo
C k . Entonces P = {x M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo }
y N = {x M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es negativo } son conjuntos
abiertos en M . En particular, si M es conexa entonces o bien f es
positivo o bien es negativo.

298

Orientaci
on en Superficies

Demostraci
on. Sea x M , existen parametrizaciones positivas :
U0 Rm U M y : V0 Rm V N con x U y f (U ) V .
El isomorsmo Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo (negativo) si, y solo
si, el isomorsmo D( 1 f )(1 (x)) : Rm Rm tiene determinante
positivo (negativo). Ahora como la aplicaci
on x  det(J( 1 f
)(1 (x)) es continua, se tiene lo armado.
on de
Corolario 8.2. Sea : U0 Rm U M una parametrizaci
un abierto en una supercie orientada M . Si el dominio U0 de es
conexo, entonces es positivo o bien es negativo.
Como consecuencia inmediata de la Proposicion 8.7, se tiene una
prueba facil del hecho que una supercie conexa admite s
olo dos orientaciones posibles.
 son orientaciones de M tomando el difeomorsmo
En efecto, si y
 , se tiene que o bien f es positivo, en cuyo
f = I : (M, ) (M, )
 o bien f es negativo y en este caso
 = .
caso = ,
Corolario 8.3. Si en una supercie M m existen parametrizaciones
: U0 Rm U M y : V0 Rm V M , con U y V
conexos y U V = , tales que en dos puntos de 1 (U V ) el cambio
de coordenadas 1 : 1 (U V ) 1 (U V ) tiene determinante
jacobiano con signos opuestos. Entonces M no es orientable.
Demostraci
on. Inmediata.
Note que en este caso, necesariamente U V no es conexo.
Ejemplos.
1. Banda de M
obius. La banda de Mobius es una supercie no
orientable.

Sergio Plaza

299

En efecto, sea R = ]0, 5[ ]0, 1[ R2 .

......................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...... ....
...
..
...
...
.. ......
...
..
..
...... ........
..
..
..
... ......
... (x, y)
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
..... .....
....
..
...
...
. ......
..
..
..
..
...... ....
...
.. ......
..
..
..
.
.
.
.
..... .....
....
...
...
...
. ......
..
...... ....
..
..
..
.. ......
...
..
..
..
...... ....
..
.
..
.. ...... ...
.....
..
........(x
..
+ 4, 1 ..... y)
.....
..
.. ...... ......
... .
...
.
.
.........................................................................................................................................................................................................................................................................
.................................

Para cada 0 i < j 5 enteros, consideremos los rectangulos


abiertos Ri,j = ]i, j[ ]0, 1[ . La banda de Mobius es el conjunto
cuociente R/ , donde es la relaci
on de equivalencia denida
como sigue: en el rectangulo R1,4 cada punto se identica solo
consigo mismo, y sobre los rect
angulos R0,1 y R4,5 , identicamos
el punto (x, y) R0,1 con el punto (x + 4, 1 1) R4,5 .
on canonica. En M 2 = R/
Sea : R R/ = M 2 la proyecci
damos la siguiente topologa: A R/ es abierto si, y solo
si, 1 (A) R es abierto. Con esta topolog se tiene que es
continua.
Es claro que los conjuntos U = (R0,3 ) y V = (R2,5 ) son abiertos y que = /R0,3 : R0,3 U y = /R2,5 : R2,5 V
son homeomorsmos. Sus inversas son 1 = (/R0,3 )1 : U
R0,3 R2 y 1 = (/R2,5 )1 : V R2,5 R2 . Tenemos
entonces que (U, ) y (V, ) son cartas en M 2 , con U V =
(R2,3 R0,1 ) = , y U , V conexos. Claramente U V = M 2 .
Ahora veriquemos que el cambio de coordenadas es de clase C .
Tenemos 1 (U V ) = R0,1 R2,3 y 1 (U V ) = R2,3 R4,5 .

300

Orientaci
on en Superficies
Sobre R2,3 , se tiene 1 (x, y) = (x, y) es la aplcacion la identidad, y sobre R0,1 se tiene 1 (x, y) = (x + 4, 1 y). Por
lo tanto A = {(U, ), (V, )} es un atlas C sobre la banda de
M
obius. Ahora,

det J( 1 )(x, y) = 1 para

(x,y) R2,3 , -1

para (x, y) R0,1 .

Luego la banda de M
obius es no orientable.
Otra forma.

Sea W = {(u, v) R2 : |v| < 1 y sea f :

W R3 denida por f (u, v) = ((2 v sen(u/2)) cos(u), (2


v sen(u/2)) sen(u), v cos(u/2)) . La imagen de f es la banda de
M
obius.
Sean U0 = {(u, v) W : |v| < 1, 0 < u < 2} y U1 = {(u, v)
W : |v| < 1, < u < } . Denamos las aplicaciones varphi =
f |U0 : U0 V0 y = f |U1 : U1 V1 . Se tiene que y , son
parametrizaciones de la banda de Mobius, y que V0 V1 = M es
la banda de Mobius.
Es claro que U0 y U1 (y por lo tanto V0 y V1 ) son conexos.
Ahora.

Sergio Plaza

301

Dibujo
Tenemos 1 (V0 V1 ) = D1 D2 donde D0 = {(u, v) W : |v| <
1 , 0 < u < 2} y D1 = {(u, v) W : |v| < 1 ,

3
2

< u < 2}, y

el cambio de coordenadas 1 : 1 (V0 V1 ) 1 (V0 V1 )


viene dado por

(u, v)
( 1 )(u, v) =
(u 2, v)

en D0
en D1

as det J( 1 )(u, v) = 1 en D0 y det J( 1 )(u, v) = 1


en D1 . Luego la banda de Mobius es no orientable.
2. Botella de Klein. Consideremos el cambio de coordenadas 1
2
1 de las parametrizaciones dada en el captulo anterior para la
botella de Klein. Recordemos que el cambio de coordenadas 1
2
u, v) es dado por
1 (u, v) = (

(u /2 , v)

(u,
v)
=
1
1
2
(u + 3/2 , 2 v)

en

W1

en

W2 .

Luego,

J(2 1 )(u, , v) =
en W1 y

1 0
0 1

J(2 1 )(u, , v) =

0 1

en W2 . Claramente el determinante de la matriz jacobiana tiene


diferente signo cada componente conexa de 1
1 (1 (U1 )2 (U2 )) .
Por lo tanto la botella de Klein es una supercie no orientable.

302

Orientaci
on en Superficies

3. Se deja a cargo del lector vericar que RP 2 es una supercie no


orientable.
Proposici
on 8.8. Sean M m y N n supercies C k , con k 1. Entonces
la supercie producto M N es orientable si, y s
olo si, M y N son
orientables.
Demostraci
on. Si M y N son orientables, ya demostramos que M
N es orientable.
Supongamos que M N es orientable. Sea C un atlas coherente en
M N . Fijemos una parametrizacion : V0 Rn V N en N ,
con V conexo, y consideremos el siguiente atlas en M , A = {(U, ) :
on tal que C} .
: U0 Rm U M m es una parametrizaci
Este atlas es coherente, pues si (U1 , 1 ) y (U2 , 2 ) pertenecen a A y
1 (1 )
es
U1 U2 = , entonces el cambio de coordenadas (2 )
1
igual a (1
2 1 )I , por lo tanto det J((2 1 )I)(u, v) = det J((2

1 (1 ))(u,
v) > 0 , por otra parte det J((1
)
2 1 ) I)(u, v) =
1
1
(U1 V ) = 1 (U1 )
det J( 1 )(u) para todo (u, v) (1 )
2

1 (V ). Luego, 1 : W1 Rm U1 M y 2 : W2 Rm U2 M
son compatibles. Por lo tanto, M es orientable.
Analogamente se muestra que N es orientable.
Ejemplos.
1. Para todo n 1 , la esfera unitaria Sn es orientable.
En efecto, sea f : Sn R Rn+1 {0} denida por f (x, t) = et x ,
f 1 : Rn+1 {0}
es claro que f es C . Ademas,
es facil ver que
y
, log(||y||) , la cual tambien
Sn R es dada por f 1 (y) =
||y||
es C . Luego f es un difeomorsmo C . Ahora como, Rn+1 {0}

Sergio Plaza

303

es orientable, se sigue que Sn R es orientable y por lo tanto Sn


lo es.
on antipodal, (x) = x . Es claro que
2. Sea : Sn Sn la aplicaci
es un difeomorsmo C y que 1 = , pues = 2 = I .
Dado x Sn , se tiene que Tx Sn = Tx Sn y que D(x) : Tx Sn
Tx Sn es un isomorsmo. Ahora, dado v Tx Sn , D(x)v =
v, pues tomando el atlas A = {(Ui ,
i ) : i = 1, 2, . . . , n + 1}.
Supongamos que x Ui+ , entonces
1
1
+
(x1 , . . . , xi1 ,
(
i )
i (x1 , . . . , xn ) = (i )
n

1
x2j )1/2 , xi , . . . , xn ) = (
(1
i ) (x1 , . . . , xi1 ,
j=1

(1

x2j )1/2 , xi , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ) = I(x) .

j=1
1 + )(x) = I. Fijemos una orientaci
on
Luego, D((
i )
i

en Sn , exigiendo que una base {v1 , . . . , vn } de Tx Sn es positiva si,


y solo si, {x, v1 , . . . , vn } es una base positiva de Rn+1 , es decir,
det(x, v1 , . . . , vn ) > 0, donde (x, v1 , . . . , vn ) es la matriz (n + 1)
(n + 1) cuyas columnas son los vectores x, v1 , . . . , vn Rn+1 .
Es claro que x = x , es decir, aun cuando los espacios vectoriales Tx Sn y Tx Sn son iguales como subespacios vectoriales
de Rn+1, tienen orientaciones opuestas, y en relacion a las orientaciones x de Tx Sn y x de Tx Sn , se tiene que D(x) es
positivo si, y s
olo si, n es impar, pues en relacion a estas orien
taciones las parametrizaciones
i : B(0; 1) Ui son positivo y
1 + )(x) = (1)n = 1 si, y s
olo si, n es impar.
det J((
i )
i

Ademas, invierte orientacion si, y s


olo si, n es par.

304

Orientaci
on en Superficies

Sean M y N supercies C k ( k 1 ), con dim M = dim N . Vimos que si N es orientable y f : M N es un difeomorsmo local
C k , entonces M es orientable. Consideremos la situacion recproca,
esto es, supongamos que f es un difeomorsmo local C k y que M es
orientable. Vimos con un ejemplo (banda de Mobius) que esto no implica que N sea orientable. Nos podemos plantear el problema siguiente
bajo que condiciones N es orientable?. La hipotesis de ser f sobreyectiva es evidentemente necesaria, pues se requiere denir una orientacion
en cada punto de N . Un calculo muestra que tambien es necesario
tener que para cada x, y M , tales que f (x) = f (y), el isomorsmo
(Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M sea positivo, para que as la orientaci
on z en z = f (x) = f (y), que denamos en Tz N no dependa de la
elecci
on del punto elegido en f 1 (z).
Estas son las u
nicas condiciones que necesitamos para que N sea orientable, cuando M lo es. Para la recproca, necesitamos que M sea conexa,
pues en este caso o bien f : M N es positivo o bien es negativo. En
resumen tenemos el

Teorema 8.4. Sean M y N supercies C k , con k 1 , y dim M =


dim N . Supongamos que M es conexa y orientable. Sea f : M
N un difeomorsmo local sobreyectivo. Entonces N es orientable si,
y s
olo si, para cada x, y M , tales que f (x) = f (y) el isomorsmo
(Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M es positivo.

Demostraci
on. Inmediata.

Sergio Plaza

8.4

305

Ejercicios

1. Sea A M((n + 1) (n + 1), R) , tal que A AT = I. Dena

= Ax . Pruebe que A es un difeomorsmo


A : Sn Sn por A(x)
de clase C . Ademas, pruebe que A preserva la orientacion de
olo si, det A = 1 .
Sn si, y s
2. Sean M, N R9 , respectivamente, los conjuntos de las matrices
de rango 1 y 2. Muestre que M y N son supercies C , ambas
orientables.
3. Sean M y N supercies orientables y sea f : M N una
aplicaci
on de clase C 1 . Si y N un valor regular de f pruebe
que f 1 (y) es una supercie orientable.
Nota: recuerde que y N es un valor regular de f si para cada
x f 1 (y) se tiene que la derivada Df (x) : Tx M Ty N es
sobreyectiva cuando f 1 ({y}) = .
4. El brado normal T M de una supercie M m Rn de clase
C k (k 2 ), es denido como el conjunto T M = {(p, n) Rm
Rnm : p M y n Tp M } , donde Tp M = {w Rn :
w, v = 0 para cada v Tp M } es el subespacio de Rn ortogonal
a Tp M . Pruebe T M es una supercie orientable de clase C k1 .
5. Sea M Rm una supercie de clase C k , con k 1 . Pruebe que
el brado normal unitario T M1 = {(p, v) R2m : p M y v
Tp M, ||v|| = 1} es una supercie orientable de clase C k1 .
6. Sean M, N Rn supercies C k , con k 1 , con M N = y
tales que en cada punto x M N se tiene que Tx M + Tx N =
Rn . Suponga que M y N son orientables, y que M N es una

306

Orientaci
on en Superficies
supercie C k es M N orientable? Pruebe que M N es una
supercie C k .

7. Construya ejemplos de supercies orientables y ejemplos de supercies no orientables.




x2 y 2 z 2
3
on
8. Sea H = (x, y, z) R : 2 2 2 = 1 . Dena la relaci
a
b
c
de equivalencia sobre H como sigue: (x, y, z) , (u, v, w) H ,
entonces (x, y, z) (u, v, w) si, y solo si, x = u , y = v , z =
w . Sea M = {[(x, y, z)] : (x, y, z) H} el espacio cuociente,
donde [(x, y, z)] indica la clase de equivalencia del punto (x, y, z) .
Pruebe que M es una supercie 2-dimensional no orientable.
9. Sean M1 y M2 supercies C k , con k 1 , y : M1 M2 un
difeomorsmo local C k . Si M2 es orientable, pruebe que M1 es
orientable. Si M1 es orientable es M2 orientable?
10. Pruebe que toda supercie 1-dimensional conexa es orientable.
11. Demuestre que las aplicaciones

x = a sen (u)
y = a sen(u) cos(u) ,

z = a cos(u)

0 u 2

denen una supercie y encuentre su espacio normal


12. Sea S R3 una supercie C . Pruebe que S es orientable si, y
s
olo si, existe una aplicacion diferenciable N : S R3 , tal que
para cada p S el vector N (p) es ortogonal a Tp S y ||N (p)|| = 1.
13. Probar que la banda de Mobius no es difeomorfa al cilindro S1 R.

Sergio Plaza
14.

307

aco de
Sea U Rn un conjunto abierto. Pruebe que el gr
cualquier aplicaci
on C k (k 1), f : U Rm es una supercie orientable.

15. Sea U R2 un conjunto abierto. Si f : U R una aplicacion


de clase C k (k 1), y sea M = graf(f ) = {(x, y, z) R3 : z =
f (x, y) , (x, y) U } . Encuentre una base para T(x,y,z) M .
16. Sea M m una supercie de clase C r (r 1), con borde. Suponga
que M es no orientable. Es el borde M no orientable?
Si su respuesta es armativa, demuestrelo, si es negativa, justique
con un ejemplo.
17. Sea f : R3 R una aplicacion de clase C k (k 1) y sea r R
un valor regular de f , con f 1 (r) = . Encuentre T(x,y,z) f 1 (r)
para cada (x, y, z) f 1 (r) . Demuestre que la supercie f 1 (r)
es orientable.
18. Pruebe que la banda de M
obius M R3 (con o sin borde) no
puede ser imagen inversa de un valor regular para ninguna funcion
C r ( r 1 ), f : R3 R .
19. Sea C = S1 R el cilindro 2dimensional contenido en R3 . Dena
f : C C por f (x, y, z) = (x, y, z + 1) . Es claro que f es un
difeomorsmo f preserva o invierte orientacion?
20. Incrustacion de la botella de Klein en R4 . Sea G : R2 R4 ,
denida por
G(x, y) = ((r cos(y) + a) cos(x), (r cos(y) + a) sen(x),
r sen(y) cos(x/2), r sen(y) sen(x/2)) .

308

Orientaci
on en Superficies
Pruebe que G induce una incrustaci
on de la botella de Klein en
R4 .

21. Considere la esfera 2dimensional, S2 R3 . Dotemos a S2


 , en la primera una base
con dos orientaciones distintas, y
{v1 , v2 } de T(0,0,1) S2 es positiva si {x, v1 , v2 } es una base positiva
de R3 ; en la segunda una base {w1 , w2 } de T(0,0,1) S2 es positiva
si {x, w1 , w2 } es una base positiva de R3 . Sea : (S2 , )
 la aplicaci
(S2 , )
on antipodal. Usando las parametrizaciones
polonorte y polosur, verique si preserva o invierte orientacion.
22. Encuentre una parametrizacion para la curva obtenida intersectando
el plano 2x + z = 1 con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 3 ; orientada en
sentido antihorario cuando es vista desde arriba.

Captulo 9

Superficies con Borde


Es este captulo generalizamos el concepto de supercie de modo a incluir
aquellas que tienen borde, como por ejemplo la bola unitaria en espacio
euclideanos, cuyo borde es la esfera unitaria correspondiente.
Consideramos como espacio modelo el semiespacio Hm en Rm , denido
por Hm = {(x1 , . . . , xm ) Rm : xm 0} . El borde de Hm es Hm =
{(x1 , . . . , xm ) Hm : xm = 0} , es claro que Hm = Rm1 {0} .
Consideramos a Hn con la topologa inducida por la de Rn , es decir,
A Hm es un conjunto abierto si, existe un conjunto abierto U Rm
tal que A = U Hm .
Desde la denicion vemos que existen dos tipos de conjuntos abiertos
en Hm , aquellos para los cuales A Hm Hm , y en este caso, estos
conjuntos son abiertos en Rm , y aquellos que intersectan a Hm . Ver
la gura
.
......
..
..... ......
..
.
.
.
..
...
...
..
...
..
.
....... ....... ..
A
..
.
.
.
.
.
..
....
..... .. .
..
A ...
.....
.
.
.
....................................................................................................................................................................................................................

Hm

Hm = Rm1 {0}

309

310

Superficies con Borde

Definici
on 9.1. Sea X Rm con la topologa inducida. Decimos que
una aplicaci
on f : X Rn es diferenciable (de clase C k ) si existe
una aplicaci
on diferenciable (de clase C k ) F : U Rn denida en un
conjunto abierto U Rm , con X U , tal que F/X = f .
Observaciones
1. Si X es un conjunto abierto de Rm la actual denicion de diferenciabilidad y la anterior del Captulo 7 coinciden.
2. La diferenciabilidad de f no depende del abierto U que contiene
a X ni de la extensi
on F de f .
Notemos que las extensiones de f : X Rm a vecindades de X
pueden tener diferentes derivadas, por ejemplo, consideremos X = {0} y
sea f : X R dada por f (0) = 0 . Tomemos las extensiones F1 (x) = x
y F2 (x) = x3 de f , ellas tienen diferentes derivadas en x = 0 . De lo
anterior vemos que, en general, no podemos denir la derivada de f
como siendo la derivada de cualquiera de sus extensiones. Para el caso
de f : Hm Rn este problema no existe.
olo por vectores de Hm .
Lema 9.1. Existe una base de Rm formada s
Demostraci
on. Dado v Rm se tiene que o bien v Hm o bien
v Hm . Por lo tanto dada una base de Rm , cambiando el signo a
cada vector que no est
a en Hm , obtenemos una nueva base formada solo
por vectores de Hm .
Proposici
on 9.1. Si A Hm es un conjunto abierto y f : A Rn
es diferenciable en x A entonces la derivada de f en x est
a bien
denida. (Como antes denotamos la derivada por Df (x) .)

Sergio Plaza

311

Demostraci
on. Si A int(Hm ) = Hm Hm el resultado es inmediato.
Ahora, si x A H = entonces existe una base {v1 , . . . , vm } de
Rm formada solo por vectores de Hm . Luego, para cada x Hm y
para t 0 los vectores x + tv1 , . . . , x + tvm pertenecen a Hm . Ahora,
no
como x A Hm entonces para todo t > 0 sucientemente peque
se tiene que x + tvi A , para i = 1, . . . , m pues A es abierto en Hm .
Ahora sea U Rm un abierto tal que A = U Hm y sea F : U Rn
una extensi
on diferenciable de f . Tenemos que para todo v Rm el
lmite

F (x + tv) F (x)
t0
t

DF (x)v = lim

existe. En particular, existe el lmite


DF (x)vi = lim

t0+

F (x + tvi ) F (x)
f (x + tvi ) f (x)
= lim
,
t
t
t0+

esto es, los valores de la transformacion lineal DF (x) : Rm Rn en los


vectores de la base {v1 , . . . , vm } de Hm estan bien denidos a partir de
f , en consecuencia la derivada, Df (x) , de f en x no depende de la
extensi
on F elegida para calcularla.
Teorema

9.1. (Regla de la Cadena). Sean A Hm y B Hn

conjuntos abiertos, y sean f : A Rn y g : B Hn R aplicaciones


diferenciables, con f (A) B . Entonces la aplicaci
on g f : A R
es diferenciable. Adem
as, D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x) .
Demostraci
on. Inmediata a partir del teorema anterior y Teorema de
la Regla de la Cadena en espacios euclideanos.
Sea A Hm un conjunto abierto. El borde de A es el conjunto
A = A Hm . Tenemos que A es una supercie de codimension uno
de Rm , pues por denicion existe un conjunto abierto U Rm tal que

312

Superficies con Borde

A = U Hm . Luego, U Hm = U (Hm Hm ) = (U Hm ) Hm =
A Hm = A .
Definici
on 9.2. Un difeomorsmo de clase C k entre conjuntos abieron de clase C k , f : A B cuya
tos A Hm y B Hn es una biyecci
inversa tambien es de clase C k .
De las igualdades f 1 f = IA y f f 1 = IB se sigue, usando
la Regla de la Cadena, que para y = f (x) con x A las derivadas
Df (x) : Rm Rn y Df 1 (y) : Rn Rm son isomorsmos, uno
inverso del otro; en particular m = n .
Teorema

9.2. Sean A Hm y B Hm conjuntos abiertos. Si

f : A B es un difeomorsmo de clase C 1 entonces f (A) = B .


En particular, f /A es un difeomorsmo entre las supercies de codimensi
on uno A y B .
Demostraci
on. Si x int(A) entonces existe un conjunto abierto
U Rm , con x U A . Tenemos, en este caso, que f /U es un
difeomorsmo de clase C 1 , y por el Teorema de la Funcion Inversa su
imagen f (U ) es un conjunto abierto de Rm . Como f (A) B se sigue
que f (x) f (U ) f (A) (B) es abierto, luego cada f (x) esta en
un conjunto abierto contenido en B , es decir, B es abierto, de donde
f (int(A)) int(B) , y por lo tanto f 1 (B) A , luego B f (A) .
Analogamente se prueba que f (A) B . Por lo tanto f (A) = B .
Observaci
on. El resultado anterior tambien es valido para homeomorsmo, pero son necesarios otros conceptos para probarlo.
Ahora extendemos el concepto de parametrizacion a subconjuntos de
espacios euclideanos que seran nuestras supercies con borde.
on de clase C k y
Definici
on 9.3. Sea U Rn . Una parametrizaci
dimensi
on m de U es un homeomorsmo de clase C k , : U0 Hm

Sergio Plaza

313

U denido en un conjunto abierto U0 de Hm , tal que para cada x U0


la derivada D(x) : Rm Rn es inyectiva.
Definici
on 9.4. Un subconjunto M m Rn es una supercie con
borde, de dimensi
on m y clase C k , con k 1 , si cada punto x M
pertenece a un abierto U M que es imagen de una parametrizaci
on
de clase C k , : U0 Hm U, donde U0 es un conjunto abierto en
Hm .
Observaciones.
1. En la denicion de supercie con con borde podemos usar cualm
m
quier semiespacio Hm
j R denidos por Hj = {(x1 , . . . , xm )
 m = {(x1 , . . . , xm )
Rm : xj 0} o bien los semiespacio H
j

Rm

: xj 0} . M
as general, podemos usar cualquier semiespacio

determinado por un subespacio o un subespacio afn (m 1)


dimensional de Rm .
m
m entonces existe un difeo2. Si Hm
j y Hi son semiespacios de R

morsmo de clase C que aplica uno en el otro. Por ejemplo,


m
si suponemos que i < j entonces Hi,j : Hm
i Hj denido por

Hi,j (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xm ) , satisface lo pedido.

9.1

Cambios de Coordenadas

Sea M m Rn una supercie con borde, de clase C k y dimension m .


Sean : U0 Hm U y : V0 Hm V parametrizaciones
de clase C k de conjuntos abiertos U y V de M , respectivamente,
con U V = . Armamos que el cambio de coordenada 1 :

314

Superficies con Borde

1 (U V ) Hm 1 (U V ) Hm es un difeomorsmo de clase
Ck .
En efecto, basta demostrar que 1 es de clase C k , pues como
1 = ( 1 )1 este tambien sera de clase C k .
Sea u 1 (U V ) , y sean x = (u) , v = 1 ((u)) . Por denicion
de parametrizacion, tenemos que se extiende a una aplicacion de
clase C k , : W Rn , donde W Rm es un conjunto abierto
con v W . Como D(v) es inyectiva, del Teorema de la Forma
Local de las Inmersiones, tenemos que (achicando W , si es necesario)
es un homeomorsmo desde W sobre su imagen, y el homeomorsmo
inverso es la restriccion a (W ) de una aplicacion C k , , denida en
un conjunto abierto de Rn . Luego, tomando A = 1 ((W )) tenemos
que A es un conjunto abierto en Hm y u A . Ademas, ( 1 )/A =
( )/A la cual es de clase C k . Luego 1 C k en una vecindad
de cada punto u 1 (U V ), de donde 1 es de clase C k .
El borde de M es el conjunto, M , formado por los puntos x M
tales que para toda parametrizacion de clase C k , : U0 Hm U
M de un abierto U M , con x = (u) se tiene que u U0 .
Por el teorema anterior, y el hecho que cada parametrizacion es un
difeomorsmo, se sigue que dado x M y una parametrizacion de clase
C k , : U0 Hm U M de un abierto U de M , con x = (u) ,
donde u U0 se tiene que x M , es decir, si x = (u) U
para alguna parametrizacion de clase C k , : U0 U , denida en un
on de clase
abierto U0 Rm entonces para cualquier otra parametrizaci
C k , : V0 Hm V M , donde V0 es un conjunto abierto en Hm ,
si x = (v) entonces necesariamente v (V0 ) .
on m y clase
Teorema 9.3. Sea M m Rn una supercie de dimensi

Sergio Plaza

315

C k ( k 1 ), con borde. Entonces M es una supercie de clase C k y


dimensi
on m 1 .
Demotraci
on. Las parametrizaciones de M son las restricciones a
U0 = U0 Hm de las parametrizaciones de clase C k , : U0 Hm
U M , tales que el abierto U M satisface U M = .
Recordemos que si f : M m N n es una aplicacion de clase C  (
1 ), entonces r N es un valor regular de f si, f 1 (r) = o en caso
contrario, para cada x f 1 (r) la derivada Df (x) : Tx M Tf (x) N
es sobreyectiva. (En particular, m n .)
Teorema 9.4. Sea M m una supercie C k , y sea f : M R una
aplicaci
on de clase C k . Si r R es un valor regular de f entonces el
conjunto N = {x M : f (x) r} es una supercie de clase C k y
dimensi
on m , cuyo borde es N = f 1 (r) .
Demostraci
on. Es claro que el conjunto A = {x M : f (x) > r} es
un conjunto abierto de M , luego es una supercie C k y dimension m .
Ahora debemos parametrizar las vecindades de los puntos x N para
los cuales f (x) = r . Dado x N tal que f (x) = r , sea : U0 Rm
U M una parametrizacion de clase C k de U M , con x = (u)
U y u = (u1 , . . . , um ) U0 . Como r es valor regular de f y por lo
tanto de f : U0 R , sin perdida de generalidad, podemos suponer
que

(f )
um (u)

> 0 . Del Teorema de la Forma Local de las Submersiones,

existe un conjunto abierto W Rm1 , con (u1 , . . . , um1 ) W , existe


un intervalo abierto I = ]r , r + [ , y existe un difeomorsmo de
clase C k , : W I Z sobre un abierto Z U0 , tal que (f ) :
W I R satisface (f ) (u, t) = t . Consideremos el semi-espacio
H = {(v1 , . . . , vm ) : vm r} . Sean V0 = (W I) H , = ( )/V0

316

Superficies con Borde

y V = (V0 ) . Entonces : V0 V es una parametrizacion del


abierto V , con x V .

Nota. De modo analogo se prueba que N = {x M : f (x) r} es


una supercie con borde.

Ejemplo La bola cerrada de centro en u Rm y radio r > 0 , B[u, r]


Rm , es una supercie m-dimensional C con borde, y B[u, r] =
Sm1 (u, r) , esfera (m 1)dimensional de centro en u y radio r .
En efecto, consideremos la aplicacion f : Rm R dada por f (x) =
nico valor no regular
x u2 r , tenemos que f es de clase C , y el u
de f es r = 0 , luego para cada r > 0 se tiene que B[u, r] = f 1 ({x
Rm : f (x) r 2 }) es una supercie mdimensional de clase C con
borde.

Sea M Rn una supercie mdimensional de clase C k , con borde.


Para cada x M denimos el espacio tangente a M en x , Tx M ,
como fue hecho en el Captulo 8, es decir, elegimos una parametrizacion
de clase C k , : U0 Hm U M de en un conjunto abierto
U M , con x = (u) U , y denimos Tx M = D(u)Rm . Es
claro desde la denicion de Tx M que este es un subespacio vectorial de
dimensi
on m de Rn . Ahora, si x M entonces el dominio U0 de la
parametrizaci
on es un abierto en Hm con u = 1 (x) Hm . La
imagen D(u)H = Tx (M ) es un subespacio vectorial de codimension
uno de Tx M que es el espacio tangente a la supercie sin borde M
en el punto x .

Sergio Plaza

317

Armamos que la denicion de Tx M no depende de la parametrizacion


: U0 Hm U M , con x = (u) U , usada para denirlo. La
prueba es completamente an
aloga a aquella dada en el Captulo 8, pues
si : V0 Hm V M es otra parametrizacion de clase C k , con
x = (v) , entonces = 1 : 1 (U V ) 1 (U V ) es un
difeomorsmo entre conjuntos abiertos de Hm y = . Luego
D(u) = D(v) D(u) , y como D(u) : Rm Rm es un isomorsmo
se tiene que D(u)Rm = D(v)Rm . Lo que completa la prueba de la
armaci
on.
Si M m Rn es una supercie de clase C k , con borde, y si : U0
Hm U M es una parametrizacion de una vecindad de un punto
x M . Vimos que si x = (u) M entonces D(u)(Hm ) = Tx M
es un subespacio (m 1)dimensional de Tx M . Esto nos permitira
denir el concepto de vector que apunta hacia afuera en una supercie
con borde. Primero deniremos este concepto para semiespacios, para
luego traspasarlo a supercies con borde.
Definici
on 9.5. Decimos que un vector w Rm apunta hacia afuera
m si, w
/ Hm
del semi-espacio Hm
j R
j , es decir, si w = (w1 , . . . , wm )

entonces wj < 0 .
Teorema

9.5. Sea f : A B un difeomorsmo entre conjuntos

m
m apunta para afuera de Hm
abiertos A Hm
i y B Hj . Si w R
i

entonces para cada x A el vector Df (x)w apunta para afuera de


Hm
j .
Demostraci
on. Como f /A es un difeomorsmo entre A y B , y
m
la derivada Df (x) : Rm Rm aplica Hm
i isomorcamente en Hj ,

dado v Rm se tiene que la jesima coordenada de Df (x)v es 0


si, y s
olo si, la iesima coordenada de v es 0. Si t > 0, entonces

318

Superficies con Borde

no, se
x + tw Hm
i , luego para todo t positivo y sucientemente peque
tiene x+tw AA , de donde f (x+tw) B B y j f (x+tw) > 0 .
j (f (x + tw)) j (f (x))
=
Para tales valores de t > 0 se tiene que
t
j (f (x + tw))
> 0 . Esto completa la prueba.
t
on m y clase
Definici
on 9.6. Sea M m Rn una supercie de dimensi
C k ( k 1 ) con borde, y sea x M . Decimos que un vector w
on de clase
Tx M apunta para fuera de M si existe una parametrizaci
C k , : U0 Hm U M , tal que x = (u) U y w = D(u)w0 ,
donde w0 Rm apunta para afuera de Hm .
Observemos que este concepto no depende de la parametrizacion usada, esto es, si : V0 Hm V M es otra parametrizacion, con
x = (v) V y D(v)w1 = w entonces w1 Rm es un vector que
apunta hacia afuera del semiespacio Hm . En efecto, el cambio de
coordenadas = 1 satisface D(u)w0 = w1 , de esto tenemos
D(v)w1 = D(v) D(u)w0 = D(u)w0 . Lo que concluye la prueba.
Para cada x M , los vectores tangentes a M junto con los vectores que apuntan para afuera de M forman un semiespacio de Tx M .
Entre los vectores que apuntan para afuera de M , existe un u
nico vector
unitario y normal a Tx M , el cual denotamos por n(x) . Esto dene
una aplicacion n : M Rn que asocia a cada x M el vector unitario n(x) normal a Tx M , llamado campo de vectores normal a M .
on n es de clase C k1 , pues
Si M es de clase C k entonces la aplicaci
si, : U0 Rm U M es una parametrizacion, tomando una base
positiva {v1 , . . . , vm } de Rm donde vm apunta hacia afuera de Hm y
{v1 , . . . , vm1 } Hm se tiene que
n(x) =

D(u)v1 D(u)vm1
,
||D(u)v1 D(u)vm1 ||

Sergio Plaza

319

para todo x = (u) U = M U .


Definici
on 9.7. Decimos que una supercie de clase C k , con borde,
M m Rn es orientable si existe un atlas coherente de clase C k en M .
Tenemos ahora la siguiente proposicion.
Proposici
on 9.2. Si M m Rn es una supercie de clase C k , con
borde orientable. Entonces M es una supercie de clase C k , sin borde
y orientable.
Demostraci
on. Supongamos que M es orientable y que dim M =
m 1 . Si m = 1 entonces M es una supercie de dimension 0, por
lo tanto trivialmente orientable. Asumamos entonces que m > 1 . Sea
A el conjunto de las parametrizaciones : U0 Hm
1 U M de
clase C k , tales que:
1. U0 es un conjunto abierto y conexo, contenido en el semiespacio
m : x 0} ,
Hm
1
1 = {(x1 , . . . , xm ) R

2. es positiva respecto de la orientacion de M .


El conjunto de las parametrizaciones de M que satisfacen 1) y 2) anteriores constituyen un atlas para M , pues si : V0 Hm
1 V M es
una parametrizacion que satisface 1) y si no es positiva, componiendo
con la transformacion lineal T (x1 , . . . , xm ) = (x1 , x2 , . . . , xm ) y tomando V1 = T 1 (V0 ) , tenemos que = T : V1 U es una
parametrizacion que satisface 1) y 2) anteriores. Identicamos Rm1
con Hm
1 . Sea A1 el conjunto de las restricciones 0 = /U0 , de
las parametrizaciones A tales que U0 = U0 Hm
1 = . Es claro
que A1 es un atlas de clase C k para M . Armamos que A1 es un

320

Superficies con Borde

atlas coherente para M . Para verlo, consideremos parametrizaciones


0 : U0 U y 0 : V0 V en A1 , con U V = . Entonces el
on del difeomorsmo
cambio de coordenadas 0 = 01 0 es la restricci
= 1 al borde de su dominio. Sea u 1 (U V ) . Como A
es un atlas coherente para M se tiene que det(D(u)) > 0 , y como :
1 (U V ) 1 (U V ) es un difeomorsmo entre abiertos de Hm
1 , se
m
sigue que D(u)(Hm
1 ) = H1 , de donde D(u)ei = (0, ai2 , . . . , aim ) ,

para i = 2, . . . , m 1 . Finalmente como e1 apunta para afuera de


Hm
1 tenemos que D(u)(e1 ) = (a11 , a12 , . . . .am1 ) apunta para afuera
de Hm
1 , es decir, a11 > 0 . Luego la

a
0
11

a21 a22

..
..
.
.

am1 am2

matriz de D(u) tiene la forma

a2m

..
..
.
.

amm

Sea A0 la matriz

a
22
..
..
.
.

am2

a2m

..
.

amm

Es claro que A0 es la matriz de la derivada de 0 . Ahora tenemos que


det(D(u)) = a11 det(A0 ) y como a11 > 0 se sigue que det(A0 ) > 0 , y
en consecuencia A1 es un atlas coherente para M .
La orientaci
on de M determinada por la orientacion de M es llamada orientaci
on inducida.
Relativa a la orientacion inducida por M en M , se tiene que una
olo si, para cualquier
base {w1 , . . . , wm1 } de Tx M es positiva si, y s
w Tx M que apunta hacia afuera de M se tiene que {w, w1 , . . . , wm1 }

Sergio Plaza

321

es una base positiva de Tx M . En particular, si n(x) Tx M es el vector


unitario tangente a M y normal a M en el punto x , entonces una base
olo si, {n(x), w1 , . . . , wm1 }
{w1 , . . . , wm1 } de Tx M es positiva si, y s
es una base positiva de Tx M . En efecto, una base {w1 , . . . , wm1 } de
m1
olo si, wj = i=1
aij (u)
Tx M es positiva si, y s
ui , para j = 1, . . . , m
1 , donde la matriz A0 = (aij )(m1)(m1) tiene determinante positivo,
aqu : U0 U es una parametrizacion denida en un conjunto abierto
U1 de Hm
1 , con u U0 , x = (u) M , y es positiva respecto de la
orientaci
on de M . Como e1 = (1, 0, . . . , 0) apunta hacia afuera de
Hm
1 el vector

(u)
u1

= D(u)(e1 ) Tx M apunta hacia afuera de M .

Por lo tanto, si w Tx M es un vector que apunta hacia afuera de M ,


(u)
(u)
tenemos que w = a11 (u)
u1 + a21 u2 + + am1 um (u) , con a11 > 0 .
(u)
(u)
Para j = 2, . . . , m , tenemos wj = 0 (u)
u1 + a2j u2 + + amj um .
(u)
Luego la matriz cambio de base de la base B (x) = { (u)
u1 , . . . , um }

para la base {w, w1 , . . . , wm1 } tiene la forma

0
0
a

11

a21 a22 a2m

A= .
..
..
..
..
.
.
.

am1 am2 amm

mm

Luego det A = a11 det A0 , es decir, det A > 0 si, y solo si, det A0 >
0 , esto signica que cuando w Tx M apunta hacia afuera de M
olo si,
entonces {w1 , . . . , wm1 } es una base positiva de Tx M si, y s
{w, w1 , . . . , wm1 } es una base positiva de Tx M .
Ejemplo El intervalo cerrado [0, 1] es una supercie 1dimensional de
clase C con borde, donde [0, 1] = {0, 1} . En efecto, basta tomar el
atlas A = {, } , donde : [0, 1[ [0, 1[ y : ]0, 1] ]0, 1] son las
aplicaciones identidad correspondientes. El dominio de es un conjunto

322

Superficies con Borde

abierto de la semirecta [0, + [ el cual es un semiespacio de R , y


el dominio de es un conjunto abierto de la semirecta ] , 0] el
cual tambien es un semiespacio de R . El cambio de coordenadas es
la aplicaci
on identidad, luego A es un atlas coherente que dene la
orientaci
on natural de [0, 1] .
Cuando M es una supercie con borde y dim M = 1 se tiene que
dim M = 0 , por lo tanto es un conjunto aislado de puntos. Orientar
una supercie de dimension 0, es por denicion, asignar un signo + o un
signo a cada uno de esos puntos. Si dim M = 1 y M esta orientada,
la orientaci
on de M inducida por la de M es dada como sigue: en
un punto x M sera +x si cada vector que forma una base positiva
de Tx M apunta hacia afuera de M y sera x en caso contrario. En
el caso de M = [0, 1] orientada por el atlas A = {, } la orientaci
on
inducida en [0, 1] = {0, 1} asigna el signo + a 1 y el signo a 0,
es decir, [0, 1] = {+1} {0} . Analogamente para las semirectas
M = ] , r] y N = [t, +[ orientadas por el atlas con una u
nica
parametrizaci
on igual a la identidad, tenemos = {+r} y N = {t} .
Si M y N son supercies con borde, el producto cartesiano M N no
es una supercie con borde, por ejemplo consideremos M = N = [0, 1] ,
entonces M N = [0, 1] [0, 1] no es una supercie con borde.
Ahora, si solo una de las supercies M o N tiene borde (no vaco)
entonces el producto cartesiano M N es una supercie con borde, por
ejemplo si M = y N = entonces (M N ) = (M ) N . En
efecto, usando parametrizaciones del tipo , donde : U0 Hm
U M y : V0 Hn V N , con U0 Hm y V0 Rn abiertos
entonces U0 V0 es un conjunto abierto del semiespacio Hm Rn y
(U0 V0 ) = (U0 ) V0 . Si la supercie con borde M y la supercie
sin borde N son orientables entonces la supercie con borde M N es

Sergio Plaza

323

orientable, y la orientacion es denida por el atlas P formado por las


parametrizaciones , donde es positiva respecto de la orientacion
de M y es positiva respecto de la orientacion de N . La coherencia
del atlas P se obtiene de la igualdad (2 2 )1 (1 1 ) = (1
2
1 ) (21 1 ) .

9.2

Ejercicios

1. Sea M una supercie orientable, sin borde, y considere la supercie con borde I M , donde I = [0, 1] . Estudie la orientacion
de (I M ) .
2. Pruebe que el hiperboloide s
olido dado por
H = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 a} ,

a>0

es una supercie orientable con borde Cual es el borde de H ?


3. Encuentre los valores de a para los cuales la interseccion del hiperboloide s
olido H = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 a} ( a = 0 )
y la bola unitaria S2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1} es una
supercie con borde (el cual puede ser vaco)).
4. Considere el rectangulo cerrado R = [0, 5] [0, 1] y dena una
relacion de equivalencia, , en R como sigue: en R14 = [1, 4]
[0, 1] se identica cada punto consigo mismo, y en R01 R45 =
[0, 1] [o, 1] [4, 5] [0, 1] se identica (x, y) R01, con el punto
(x + 4, 1 y) R45 . Demuestre que M = R/ es una supercie
no orientable con borde, y que el borde de M = R/ es una
supercie orientable Cu
al es la supercie borde de M ?

324

Superficies con Borde

5. (a) Sea M m una supercie con borde. Pruebe que M es un


subconjunto cerrado de M . En particular, si M es compacta
entonces M es compacta.
(b) Encuentre un ejemplo, al menos, de una supercie con borde
M m , tal que M es compacta, pero M no lo es.
6. Sea M = {(x, y) R2 : y 0} . Pruebe que para cada aplicacion
on f : M R dada por
de clase C 1 , g : R R , la aplicaci
f (x, y) = y + g(x) es de clase C 1 , y para cada (x, y) M se tiene
que f (x, y) = r es un valor regular de f .
Ahora, sea g : R R , dada por

g(x) =

1/x2 sen(1/x)

si x = 0

si x = 0 .

Pruebe que f es de clase C , y que 0 es un valor regular de f ,


pero f 1 (0) no es una supercie Que puede decir respecto del
Teorema de la Funcion Implcita en este caso?
7. Sea f : [a, b] R una aplicacion diferenciable. Pruebe que
graf(f ) = {(x, f (x)) : x [a, b] } es una supercie con borde
Cu
al es el borde de graf(f ) ?, Es graf(f ) orientable?
8. Demuestre que las supercies con borde M = {(x, y, z) R3 :
x2 + y 2 + z 2 1} y N = {(x, y, z) R3 : b2 c2 x2 + a2 c2 y 2 +
a2 b2 z 2 a2 b2 c2 } son difeomorfas.
(Indicaci
on: El difeomorsmo puede ser construido en forma geometrica
o en forma directa deniendolo.)

Sergio Plaza

325

9. Demuestre que toda supercie ndimensional compacta con borde,


M Rn , es orientable.
10. Sea M m Rn una supercie con borde. Suponga que M es
orientable. Es M orientable?
11. Sea f : B[0, 1] Rm Rn una aplicacion de clase C r ( r 1 ),
donde B[0, 1] denota la bola cerrada de centro en 0 y radio 1 en
Rm . Sea M = graf(f ) . Pruebe que M es una supercie m
dimensional con borde y clase C r , deniendo explcitamente las
parametrizaciones. Tambien puede hacerlo usando valores regulares.
12. (a) Puede el graco de la funci
on valor absoluto | | : R R ser
el borde de una supercie 2dimensional de clase C r , r 1 ,
con borde ?
(b) Si M es una supercie compacta con borde Puede M ser
una supercie no compacta?
(c) Sea M una supercie conexa con borde. Es necesariamente
M una supercie conexa?
(d) Puede el graco de la funci
on f : R R dada por f (x) =
| sen(x)|1/2 ser el borde de una supercie 2dimensional de
clase C r , r 1 , con borde?

326

Superficies con Borde

Captulo 10

C
alculo Integral
En este captulo estudiaremos el concepto de integral, primero para funciones de variable real a valores en alg
un espacio euclidiano, y enseguida
para funciones de varias variables a valores reales. Los conceptos mas
importantes tratados aqu son: integral, conjuntos de medida nula, conjuntos de contenido cero.

10.1

Integral de Caminos

Sea f : [a, b] Rn un camino. Escribimos f = (f1 , . . . , fn ) , donde


fi : [a, b] R (i = 1, . . . , n) son las funciones coordenadas de f . Como
cada funci
on coordenada es una funci
on real a valores reales, sabemos
como denir (y calcular, cuando es posible hacerlo en forma exacta) su
integral. Decimos que un camino f : [a, b] Rn , f = (f1 , . . . , fn ) es
integrable si cada funci
on coordenada fi : [a, b] R es integrable, y
denimos la integral del camino f como el vector


f=
a

f1 , . . . ,
a

fn
a

327

328

Calculo Integral

Las siguientes propiedades son faciles de demostrar (pues se reducen


al caso de funciones reales a valores reales) y se dejan a cargo del lector.
Teorema

10.1. Sean f, g : [a, b] Rn caminos integrables. En-

tonces para cualquier n


umero real y cualquier transformaci
on lineal
T : Rn Rm los caminos f g , f y T f son integrables. Adem
as,
 b
 b
 b
(f g) =
f
g;
1.


f =

2.


f;

a
b

3.

T f =T

 b 
 b






f 
f  = (b a)f  , donde f  denota la norma
4. 
a
a
sobre el espacio de funciones acotadas, la cual es denida por
f  = sup{f (t) : a t b} .
Teorema 10.2. Sea f : [a, b] Rn un camino integrable. Para todo
c [a, b] se tiene

f=
a

f+
a

f.
c

Teorema 10.3. Sea f : [a, b] Rn un camino integrable. Denamos


#x
el camino F : [a, b] Rn por F (x) = a f (t) dt . Entonces F es
un camino continuo. Adem
as, si el camino f es continuo entonces el
camino F es de clase C 1 y

dF
dx (x)

= f (x) .

Corolario 10.4. Sea U Rm un conjunto abierto. Dada una aplicaci


on f : U Rn de clase C r (r 1), supongamos que que el
segmento de recta [x, x + h] = {x + th : 0 t 1} est
a contenido en
U . Entonces


f (x + h) f (x) =

Df (x + th)h dt .
0

Sergio Plaza

329

Demostraci
on. Consideremos el camino : [0, 1] Rn dado por
(t) = f (x + th) . Es claro que el camino es de clase C r y satisface (0) = f (x) , (1) = f (x + h) , y por la regla de la cadena
 (t) = Df (x + th)h , aplicando el teorema anterior el resultado se sigue
inmediatamente.
Recuerdo. Sea P = {t0 , . . . , tk } , con t0 = a < t 1 < < tk = b ,
una particion de [a, b] . Usamos la notacion |P| = max{|ti ti1 | :
i = 1, . . . , k } para denotar la norma de la particion P . Recordemos
una funci
on g : [a, b] R es recticable si existe un n
umero real (g) ,
tal que para cada > 0 dado, existe > 0 con la propiedad que si
P = {t0 , . . . , tk } , con t0 = a < t1 < < tk = b es una particion de
[a, b] entonces


k





|g(ti ) g(ti1 )| < .
|P| < implica  (g)


i=1

Podemos denir el n
umero
(g, P) =

|g(ti ) g(ti1 )|

i=1

y tenemos que (g) = lim|P|0 (g, P) .


Ahora si g : [a, b] R es de clase C r (r 1) entonces, usando el
Teorema del Valor Medio del calculo diferencial, se prueba que

(g) =

|g | .

Ahora, sea f : [a, b] Rn es un camino, f = (f1 , . . . , fn ) . Decimos


que f es recticable si cada funcion coordenada fi : [a, b] R (i =
1, . . . , n) es recticable. Notemos que si, P es una particion de [a, b]
entonces (f, P) = ( (f1 , P), . . . , (fn , P)) . Si f es recticable, se dene

330

Calculo Integral

su longitud como








(f ) = lim || (f, P)|| =  lim (f1 , P), . . . , lim (fn , P  .
|P|0
|P|0
|P|0

De modo analogo al caso de funciones de variable real a valores reales


se prueba, en este caso, que si f es un camino de clase C r (r 1)
entonces la longitud de f es dada por
 b
 b
f  (t) dt =
(f1 (t))2 + + (fn (t))2 dt .
(f ) =
a

10.2

Integrales M
ultiples

Un rect
angulo compacto en Rm es un conjunto R de la forma [a1 , b1 ]
[am , bm ] , donde [aj , bj ] es un intervalo compacto.
Definici
on 10.1. Una partici
on de un rect
angulo compacto R = [a1 , b1 ]
on P = {P1 , . . . , Pm } , donde Pi es una par [am , bm ] es una colecci
tici
on del intervalo compacto [ai , bi ] , para i = 1, . . . , m , .
Sea P una particion del rectangulo R Rm . Si Pi divide al intervalo
[ai , bi ] en Ni intervalos entonces P divide a R en N = N1 N2 Nm
subrect
angulos, llamados subrect
agulos de la particion
Dado un rectangulo compacto R Rm y una particion P de R .
Sea f : R R una funci
on acotada. Para cada subrectangulo Rk de
R denimos
mRk (f ) = inf{f (x) : x Rk }
MRk (f ) = sup{f (x) : x Rk } .
Si R = [a1 , b1 ] [am , bm ] es un rectangulo, denimos su volumen
como vol(R) = (b1 a1 ) (bm am ) .
Observaci
on. En lo que sigue, solo consideramos rectangulos compactos, salvo mencion contraria explcita.

Sergio Plaza

331

Definici
on 10.2. La suma inferior y la suma superior de f correspondientes a una partici
on P son denidas, respectivamente, por
s(f, P) =

mS (f ) vol(S) y S(f, P) =

MS (f ) vol(S) ,

donde la suma es tomada sobre todos los subrect


angulos S de la partici
on
P del rect
angulo R .
Desde la denicion es claro que mS (f, P) MS (f, P) para todo
subrect
angulo S de la partici
on P de R , y por lo tanto s(f, P)
S(f, P) .
Definici
on 10.3. Sean P y P  particiones de R . Decimos que P 
es una paritici
on m
as na que P si, cada subrect
angulo de P es una
uni
on nita de subrect
angulo de P  .
angulo y sea f : R R una funci
on
Lema 10.1. Sea R Rm un rect
as na que
acotada. Sean P  y P particiones de R Rm . Si P  es m
P entonces s(f, P) s(f, P  ) y S(f, P  ) S(f, P)
Demostraci
on. Cada rectangulo Rj de P se divide en varios subrectangulos Rj,1 , . . . , Rj, de P  , de modo que vol(Rj ) = vol(Rj,1 ) +
+ vol(Rj, ) .

Es claro que mRj (f ) mRj,i (f ) , para cada i =

1, . . . , , puesto que los valores f (x) para x Rj incluyen todos los


valores f (x) cuando x Rj,i , y posiblemente otros menores. Luego,
mRj (f ) vol(Rj ) = mRj (f ) vol(Rj,1 ) + + mRj (f ) vol(Rj,)
mRj,1 (f ) vol(Rj,1 ) + + mRj, (f ) vol(Rj, ) ,
de donde se concluye que s(f, P) s(f, P  ) . De modo analogo se prueba
que S(f, P  ) S(f, P) .

332

Calculo Integral

angulo R Rm
Corolario 10.5. Sean P y P  particiones de un rect
y sea f : R R una funci
on acotada. Entonces s(f, P  ) S(f, P) .
Demostraci
on. Tomemos la particion P  = P P  de R . Tenemos
entonces que s(f, P  ) s(f, P  ) S(f, P  ) S(f, P) .
on acotada f : R R .
Dado un rectangulo R Rm y una funci
Denimos la coleccion P (R) = {P : P es una particion de

R} de

las particiones del rectangulo R , y las colecciones inf (f ) = { s(f, P) :


P P (R) } y sup (f ) = { S(f, P) : P P (R) } de las sumas inferiores
y superiores, respectivamente. Tenemos que cada elemento s inf (f )
es menor o igual que que cada elemento S sup (f ) , esto es, cada
elemento s inf (f ) es una cota inferior de sup (f ) y cada elemento
S sup (f ) es una cota superior de inf (f ) . Por lo tanto sup inf (f )
inf sup (f ) .
angulo compacto. Sea f : R
Definici
on 10.4. Sea R Rm un rect
R es una funci
on acotada. Se denen


sup inf (f ) =

f
R

inf sup (f ) =

f,
R

y son llamadas, respectivamente, integral inferior e integral superior de


f sobre R .
angulo y sea f : R R una
Definici
on 10.5. Sea R Rm un rect
funci
on acotada. Decimos que f es integrable sobre R si sup inf (f ) =
un es llamado integral de f sobre R y es
inf sup (f ) . El valor com
#
#
denotado por R f o bien por R f (x1 , . . . , xm )dx1 dxm .
#

Tenemos entonces que f : R R es integrable si, y solo si,


Rf

#
R

f =

Sergio Plaza

333

Como en el caso de funciones de variable real a valores reales, tenemos


el siguiente teorema, cuya prueba es facil y se deja al lector.
angulo compacto. Sean f, g :
Teorema 10.6. Sea R Rm un rect
R R funciones acotadas e integrables entonces las funciones f + g y
f , donde R es una constante, |f | , f g , y f 2 son integrables.
# 
#
#
#
#
#
Adem
as, se tiene R (f + g) = R f + R g , R f = R f ,  R f 
#
#
R |f | , y | R f | ||f || vol(R) , donde ||f || = sup{|f (x)| : x R} .
angulo, y sea f : R R una
Teorema 10.7. Sea R Rm un rect
funci
on acotada. Entonces f es integrable sobre R si, y s
olo si, para
cada > 0 dado existe una partici
on P P (R) , tal que S(f, P)
s(f, P) < .
Demostraci
on. Si la condicion vale, entonces claramente se tiene que
sup inf (f ) = inf sup (f ) , por lo tanto f es integrable.
Recprocamente, si f es integrable sobre R entonces sup inf (f ) =
inf sup (f ) . Luego para cada > 0 dado, existen particiones P, P 
P (R) con S(f, P) s(f, P  ) . Tomemos una particion P  P (R)
m
as na que P y que P  , tenemos entonces que S(f, P  ) s(f, P  )
S(f, P) s(f, P  ) 2 .
Ejemplos.
1. Sea f : R R una funci
on constante, f (x) = k . Entonces
para cada particion P de R y cada subrectangulo Rj de R se
tiene que mRj (f ) = MRj (f ) = k , de donde s(f, P) = S(f, P) =

Rj P k vol(Rj ) = k vol(R) , por lo tanto f es integrable sobre
#
R y R f = k vol(R) .

334

Calculo Integral

2. Sea f : [0, 1] [0, 1] R denida por

0
si x es racional
f (x, y) =
1
si x es irracional .
Si P P ([0, 1][0, 1]) entonces cada subrectangulo R de [0, 1]
[0, 1] contiene puntos (x1 , y1 ) con x1 racional y puntos (x2 , y2 )
con x2 irracional. Por lo tanto, mR (f ) = 0 y MR (f ) = 1 , de

esto obtenemos que s(f, P) = R P 0 vol(R ) = 0 y S(f, P) =

R P 1 vol(R ) = vol([0, 1] [0, 1]) = 1 , esto muestra que f no
es integrable.

10.3

Conjuntos de Medida Cero y Conjuntos


de Contenido

En esta seccion introducimos los conceptos de medida y de contenido


de conjuntos, los cuales nos permitir
an estudiar mas profundamente la
integral.
Definici
on 10.6. Un subconjunto A Rm tiene medida mdimensional
cero si, para cada > 0, existe un cubrimiento numerable {U1 , U2 , . . .}

de A por rect
angulos compactos, tal que
i1 vol(Ui ) < .
Es inmediato ver que si A Rm tiene medida mdimensional cero y
B A entonces B tiene medida mdimensional cero.
Observaci
on. En la denicion anterior podemos usar rectangulos abiertos en lugar de rectangulos compactos, los resultados no varan en nada.
Ejemplos
1. Todo conjunto nito tiene medida cero. Esto es inmediato.

Sergio Plaza

335

2. Todo conjunto numerable tiene medida cero.


En efecto, sea A Rm un conjunto numerable. Ordenamos
los puntos de A formando una sucesion a1 , a2 , . . . . Para cada
> 0 dado, elegimos un rectangulo compacto Ui con ai Ui y


i
vol(Ui ) < /2i . Tenemos entonces que
i=1 vol(Ui )
i=1 /2 =
, lo que prueba la armaci
on. Por ejemplo, A = {x [0, 1] :
x es racional } es numerable, por lo tanto tiene medida 1dimensional
cero en R .
agregar el conjunto de Cantor tercio
on numerable
Teorema 10.8. Sea A = {Ai Rm : i 1} una colecci
de conjuntos de medida mdimensional cero entonces A = i1 Ai tiene
medida mdimensional cero.
Demostraci
on. Sea > 0 dado. Como cada conjunto Ai de la
coleccion A tiene medida mdimensional cero, existe un cubrimiento
numerable {Ui,1 , Ui,2 , . . .} de Ai por rectangulos compactos tal que

i
on de los rectangulos compactos U =
j=1 vol(Ui,j ) < /2 . La colecci
{Ui,j }i,j1 es un cubrimiento de A . Denamos un nuevo cubrimiento
V = {V2 , V3 , . . .} de A como sigue: V2 = U1,1 , V3 = U1,2 U2,1 ,
V4 = U1,3 U2,2 U3,1 , V5 = U1,4 U2,3 U2,3 U4,1 , y as sucesiva

i
mente. Tenemos que
k=2 vol(Vk )
i=1 /2 = .
Definici
on 10.7. Sea A Rm . Decimos que A tiene contenido
mdimensional cero si, para cada > 0 dado, existe un cubrimiento
angulos compactos (o abiertos) tal que
nito {U1 , . . . , Uk } de A por rect
k
i=1 vol(Ui ) < .
Observaci
on. Es claro que si A Rm tiene contenido cero entonces
tiene medida cero. La recproca es falsa, y dejamos al lector la tarea de

336

Calculo Integral

construir ejemplos.
Recordemos que un subconjunto C Rm es compacto si, cada cubrimiento de C por conjuntos abiertos contiene un subcubrimiento nito, es
decir, si {O : } es un cubrimiento de C por conjuntos abiertos
entonces existe una cantidad nita de ndices, digamos 1 , . . . ,  ,
tal que C i=1 Oi .
Tenemos el siguiente teorema.
Teorema

10.9. Sea A Rm un conjunto compacto. Si A tiene

medida mdimensional cero entonces tiene contenido mdimensional


cero.
Demostraci
on. Sea > 0 dado. Como A tiene medida cero, existe un cubrimiento numerable U = {U1 , U2 , . . .} de A formado por

rectangulos abiertos tales que
i=1 vol(Ui ) . Como A es compacto, existe un subcubrimiento nito {Ui1 , . . . , Uik } U de A , y es
k
claro que
j=1 vol(Uij ) .
Observaci
on. La conclusion del teorema anterior es falsa si A no
es compacto. Por ejemplo, consideremos el conjunto A = {x [0, 1] :
x es racional } . Vimos que A tiene medida 1dimensional cero. Vamos
a mostrar ahora que no tiene contenido 1dimensional cero. Para esto
supongamos que A tiene contenido cero y que {[a1 , b1 ] , . . . , [ak , bk ] }
es un cubrimiento de A . Entonces A esta contenido en el conjunto
compacto [a1 , b1 ] [ak , bk ] , por lo tanto, tomando clausura se tiene
k
que A = [0, 1] [a1 , b1 ] [ak , bk ] y que
i=1 (bi ai ) 1 para
todo cubrimiento de este tipo, por lo tanto A no tiene contenido cero.
Otro ejemplo mas simple es considerar A = N . Se tiene que N tiene
medida 1dimensional cero (por ser numerable), pero no tiene contenido
1dimensional cero como es facil de vericar.

Sergio Plaza

337

on acotada. Si f no es continua en un
Sea f : A Rm R una funci
punto x0 A , la medida de la discontinuidad de f en x0 se obtiene
como sigue: sea > 0 dado, denimos los n
umeros M (f, x0 , ) =
sup{f (x) : x A y ||x x0 || < } y m(f, x0 , ) = inf{f (x) : x
A y ||x x0 || < } .
Definici
on 10.8. La oscilaci
on de f : A Rm R en x A ,
denotada por O(f, x) , es
O(f, x) = lim (M (f, x, ) m(f, x, )) .
0

Observaci
on. El lmite en la denicion anterior existe siempre, pues no
es dcil probar que M (f, x, ) m(f, x, ) es una funci
on no creciente
y positiva de cuando 0 .
angulo y f : R R . Entonces
Teorema 10.10. Sean R Rm un rect
olo si, O(f, x0 ) = 0 .
f es continua en x0 R si, y s
Demostraci
on. Si f es continua en x0 entonces para cada > 0 dado,
existe > 0 tal que x R y ||x x0 || < implica |f (x) f (x0 )| < ,
es decir, +f (x0 ) f (x) +f (x0 ) , por lo tanto, m(f, x0 , ) +
f (x0 ) y M (f, x0 , ) + f (x0 ) . Luego M (f, x0 , ) m(f, x0 , ) < 2 ,
de donde O(f, x0 ) = 0 . La prueba de la recproca es inmediata.
Teorema 10.11. Sea A Rm un conjunto cerrado. Si f : A R
es una funci
on acotada y > 0 es arbitrario. Entonces el conjunto
B = {x A : O(f, x) } es cerrado.
Demostraci
on. Tenemos que B es cerrado si, y solo si, su comple/ A o bien
mento Rm B es abierto. Sea x Rm B entonces o bien x
x A y O(f, x) < . En el primer caso, como A es cerrado, existe un
rectangulo abierto O que contiene a x tal que O Rm A Rm B .

338

Calculo Integral

En el segundo caso, existe > 0 tal que M (f, x, ) m(f, x, ) < . Sea
O un rectangulo abierto que contiene a x y tal que ||x y|| < para
todo y O . Entonces, si y O existe 1 > 0 tal que ||x z|| <
para todo z tal que ||z y|| < 1 . Luego, M (f, z, ) m(f, z, ) < ,
y por lo tanto O(f, z) < , de donde O Rm B . Esto termina la
prueba.
El siguiente resultado es uno de los mas importante en la teora de
integraci
on que estamos desarrollando.
angulo compacto y sea f : R
Teorema 10.12. Sea R Rm un rect
R una funci
on acotada. Denotemos por D(f ) el conjunto de puntos de
discontinuidad de f . Entonces f es integrable sobre R si, y s
olo si,
D(f ) tiene medida cero.
Demostraci
on. Supongamos que D(f ) tiene medida mdimensional
cero. Cubrimos D(f ) por una cantidad numerable de rectangulos abiertos int(R1 ), int(R2 ) . . . , donde cada Ri es un rectangulo compacto y

i1 vol(Ri ) < . Ahora, para cada punto x R D(f ) podemos elegir un rectangulo abierto int(Rx ) que contiene a x tal que
|f (y) f (x)| < para y R int(Rx ) , esto pues f es continua
en un tal x . Los conjuntos abiertos int(Rx ) para cada x R D(f ) e
int(Ri ) , para i = 1, 2, . . . cubren R . Como R es compacto, podemos
elegir una subcolecci
on nita de tales conjuntos abierto que a
un cubren
a R , digamos int(R1 ), . . . , int(Rk ), int(Rx1 ), . . . , int(Rx ) . Denotemos,
por conveniencia, los rectangulos del tipo Rxj simplemente por Rj .
k
La coleccion de rectangulos R1 , . . . , Rk satisface
i=1 vol(Ri ) < ,
on |f (x) f (y)| < 2 para
y los rectangulos Rj satisfacen la condici
x, y Rj R .
Manteniendo la notacion, reemplazamos cada rectangulo Ri y cada

Sergio Plaza

339

rectangulo Rj por su interseccion con R . Es claro que las nuevas colecciones rectangulo {Ri } y {Rj } cubren R y satisfacen las respectivas
condiciones anteriores.
Ahora, los puntos extremos de los rectangulos R1 , . . . , Rk , R1 , . . . , R
nos permiten denir una particion P de R . Tenemos entonces que cada
on de subrect
angulos de P .
rectangulo Ri y Rj es determinado por uni
Dividimos la coleccion de todos los subrect
angulos de R determinados por P en dos subcolecciones disjuntas R y R , de modo que
R esta contenido en alg
cada rectangulo R
un rectangulo Ri , y cada
un subrect
angulo Rj . Luego
rectangulo R R esta contenido en alg

2M  vol(R)
y 
(MR (f )mR (f )) vol(R)

RR (MR (f )
RR
RR

mR (f )) vol(R) 2 RR vol(R) , estas desigualdades siguen de |f (x)
R , y |f (x)f (y)|
f (y)| 2M para cada x e y en un rectangulo R
para cada x e y en un rectangulo R R . Ahora,

k
k





=

vol(R)
vol(R)
vol(Ri ) <

RR

y tambien

i=1


RR

RR
i

vol(R)

i=1

vol(R) = vol(Rj ) .

RRj

Luego, S(f, P) s(f, P) < (2M + 2 vol(R)) . Lo cual termina la


prueba de esta parte.
Para la recproca observemos que si f es continua en x0 entonces dado
> 0 podemos elegir > 0 de modo que |f (x) f (x0 )| < para todo
x R con ||x x0 || < . De esto se sigue que, M (f, x0 , ) f (x0 ) +
y m(f, x0 , ) f (x0 ) , y por lo tanto O(f, x0 ) 2 , de donde
O(f, x0 ) = 0 .
Ahora supongamos que f es integrable sobre R . Para cada entero
positivo k sea Dk = {x : O(f, x) 1/k } . Entonces el conjunto de las

340

Calculo Integral

discontinuidades de f es k1 Dk . Por lo tanto es suciente mostrar


que cada uno de esos conjuntos Dk tiene medida mdimensional cero.
Fijemos k 1 . Dado > 0 vamos a cubrir Dk por una cantidad
numerable de rectangulos de volumen total menor que .
Elijamos una particion P de R tal que M (f, P) m(f, P) < /(2k) .
un
Sea Dk el conjunto de puntos de Dk que pertenecen a R para alg
subrect
angulo Rj de P ; y sea Dk el conjunto de los restantes puntos
de Dk . Cubrimos los conjuntos Dk y Dk por rectangulos con volumen
total menor que /2 .
Para Dk esto es facil de hacer, pues dado un rectangulo Q se tiene
que Q tiene medida cero en Rm , luego Rj P Rj tiene medida cero,
y como Dk esta contenido en esta union, se sigue que Dk tiene medida
cero.
Ahora consideremos Dk . Sean R1 , . . . , R aquellos rectangulos determinados por P que contienen puntos de Dk . Vamos a mostrar que
el volumen total de esos subrectangulos es menor que /2 . Dado i el
/ Ri , existe
rectangulo Ri contiene un punto x0 de Dk . Como x0
> 0 tal que el rect
angulo de lado centrado en x0 esta contenido en
Ri . Entonces
1
O(f, x0 , ) M (f, x0 , ) m(f, ) MRi (f ) mRi (f ) .
k
De esto tenemos


1
vol(Ri ) S(f, P) s(f, P) <
.
k
2k
i=1

Esto muestra que



i=1 vol(Ri )

< /2 . Lo que naliza la prueba del

teorema.
Como consecuencia del teorema anterior tenemos el siguiente teorema

Sergio Plaza

341

angulo compacto y sea f : R


Teorema 10.13. Sea R Rm un rect
R una funci
on acotada e integrable sobre R .
(a) Si f es nula, excepto sobre un conjunto de medida cero, entonces
#
R f = 0.
(b) Si f es no negativa y

Rf

= 0 , entonces f es nula, excepto,

sobre un conjunto de medida cero.


Demostraci
on. Tenemos denidas las integrales superior e inferior de
f sobre R como

f = inf Sumsup (f ) y
R


f = sup Suminf (f ) ,
R

respectivamente.
(a)) Sea E Rm el conjunto de medida mdimensional cero sobre el
cual f es no cero. Sea P una particion de R . Si R es un subrectangulo determinado por P , entonces R no esta contenido en E ,
luego f se anula sobre un punto de R , de donde mR (f ) 0 y
MR (f ) 0 , por lo tanto s(f, P) 0 y S(f, P) 0 . Como estas
desigualdades valen para toda particion P de R , se tiene que


f 0 y
f 0
Como

R
Rf

existe, se debe tener que la integral inferior y la integral

superior de f sobre R son iguales a la integral de f sobre R , por lo


#
tanto R f = 0 .
(b)) Como f es integrable, el conjunto de discontinuidad de f tiene
medida mdimensional cero, por lo tanto podemos suponer que f es
continua, excepto en un conjunto de medida nula. Sea x0 R y supongamos que f es continua en x0 y que f (x0 ) > 0 . Sea = f (x0 ) .

342

Calculo Integral

Como f es continua en x0 , existe > 0 tal que f (x) > /2 para


x R con ||x x0 || < .
Elijamos una particion P de R formada por rectangulos de lado . Si
agulo determinado por P que contiene a x0 entonces
R0 es un subrect
mR0 (f ) /2 . Por otra parte, mR (f ) 0 para todo rectangulo R .

Se sigue entonces que s(f, P) = R mR (f ) vol(R ) (/2) vol(R0 ) .
#
Pero, s(f, P) R f = 0 , lo cual es una contradiccion, y obtenemos
que f es nula, excepto quiza, sobre un conjunto de medida cero. Esto
completa la prueba.
on caracterstica o indicatriz, XC : Rm R ,
Sea C Rm . La funci
es denida por

1
XC (x) =
0

si x C
si x
/ C.

Si C Rm es tal que existe un rectangulo compacto R , con C


R , y f : R R es una funci
on acotada tal que XC f es integrable,
#
denimos C f como


f=
f XC .
C

Debemos tener condiciones para saber cuando f XC es integrable.


Tenemos ahora el siguiente teorema
angulo compacto y sea C R .
Teorema 10.14. Sea R Rm un rect
Supongamos que el borde de C tiene medida cero entonces la funci
on
caracterstica XC : R R es integrable.
Demostraci
on. Si x int(C) entonces existe un rectangulo abierto
U , con x U C . Luego XC (y) = 1 para todo y U , y por lo tanto
continua en x . Analogamente, si x int(Rm C) , existe un rectangulo
abierto U con x U y U Rm C , por lo tanto XC (y) = 0 para todo
y U , luego XC es continua en x . Finalmente, si x C entonces

Sergio Plaza

343

cada rectangulo abierto U con x U contiene un punto y1 U C y


un punto y2 U (Rm C) . Ahora, como XC (y1 ) = 1 y XC (y2 ) = 0 ,
se tiene que {x R : XC no es continua en x } = C , y el resultado
sigue del teorema anterior.

Definici
on 10.9. Un conjunto es medible Jordan si, su borde tiene
#
medida mdimensional cero. La integral C 1 es llamado el contenido
mdimensional o volumen de C .
Observemos que si C Rm es medible Jordan entonces XC es integrable sobre C .
Dar Ejemplos

10.4

C
alculo de Integrales

El problema de calcular integrales se resuelve, en cierta forma, usando el


Teorema de Fubini, el cual reduce el problema de calcular una integral
m
ultiple al calculo iterativo de integrales de funciones de una variable.

Teorema

angulos
10.15. (Fubini) Sean A Rm y B Rn rect

compactos, y sea f : A B R una funci


on integrable. Para cada
x A , sea gx : B R denida por gx (y) = f (x, y) , y sean



L(x) =

gx =

f (x, y)dy

U (x) =

gx =
B

f (x, y)dy .
B

344

Calculo Integral

Entonces las funciones L y U son integrables sobre A y




 

L=

f=
AB

f (x, y)dy

U=

f=
AB




dx

f (x, y)dy dx

( las integrales del segundo miembro de las igualdades arribas son llamadas integrales iteradas de f ).
Demostraci
on. Sean PA y PB particiones de los rectangulos A y B ,
respectivamente. En A B consideramos la particion P = PA PB , la
cual es formada por subrectangulos de la forma R = RA RB , donde
angulo de la particion PA y RB es un subrect
angulo
RA es un subrect
de la partici
on PB . Tenemos que
s(f, P) =

mR (f ) vol(R )

R P

mRA RB (f ) vol(RA RB )

RA ,RB


(
mRA RB (f ) vol(RB )) vol(RA ) .
RA RB

Ahora, si x RA entonces mRA RB (f ) mRB (gx ) . Luego, para


cada x RA tenemos

mRA RB (f ) vol(RB )

RB


mRB (gx ) vol(RB )

gx = L(x) .
B

RB

Por lo tanto,

RB

mRA RB (f ) vol(RB ) vol(RA )

mRB (gx ) vol(RB ) vol(RA )

RB

mRA (L, PA ) ,

Sergio Plaza

345

de donde se obtiene que

s(f, P)

RA

mRA RB (f ) vol(RB ) vol(RA ) s(L, PA ) . (10.1)

RB

De modo analogo se demuestra que S(U , PA ) S(f, P) .


De lo anterior deducimos que
s(f, P) s(L, P) S(L, PA ) S(U , PA ) S(f, P) .
Como f es integrable, se tiene que

sup{s(f, P)} = inf {S(f, P)} =
P

f,
AB

donde tanto el supremo como el nmo son tomados sobre todas las
particiones P de A B . Por lo tanto se tiene

sup{s(L, PA )} = inf{S(L, PA )} =
#

es decir, L es integrable y

AL

f,
AB

#
AB

f . Finalmente, para U , con-

siderando las desigualdades


s(f, P) s(L, PA ) s(U , PA ) S(U , PA ) S(f, P)
se obtiene el resultado de modo analogo al caso anterior.
Observaciones.
1. De modo analogo se prueba que

 

f=
AB




f (x, y)dx dy =
B

f (x, y)dx dy
B

esta son las integrales iteradas de f en orden inversa a las que


aparecen en el enunciado del Teorema de Fubini.

346

Calculo Integral

#
2. Si gx es integrable entonces se tiene (de inmediato) que AB f =
"
# !#
A
B f (x, y)dy dx , esto ocurre, por ejemplo, cuando f es continua.

3. Lo usual es que gx sea integrable, salvo para un conjunto nito


#
de puntos de A , en este caso la funcion L(x) = B f (x, y)dy esta
bien denida, salvo un n
umero nito de puntos. Por otra parte, si
el valor de L es alterado en un n
umero nito de puntos el valor
#
de A L no se altera, por lo tanto podemos como antes escribir
#
# !#
"
#
AB f = A
B f (x, y)dy dx , siempre y cuando
B f (x, y)dy
se dena de modo arbitrario, por ejemplo, asignandole el valor 0
cuando no exista.

4. Existen casos en los cuales no podemos proceder como en el item


3, anterior y debemos aplicar el Teorema de Fubini tal y cual fue
establecido arriba. Por ejemplo, consideremos la funci
on f [0, 1]
[0, 1] R denida por

1
f (x, y) =

si x es irracional

si x es racional e y es irracional

1 1/q

si x = p/q es irreducible e y es racional

#
Se tiene que f es integrable sobre [0, 1][0, 1] y que [0,1][0,1] f =
#
1 . Por otra parte, tenemos que [0,1] f (x, y)dy = 1 si x es
racional, y no existe cuando x es racional. Por lo tanto h(x) =
#
un cuando la denamos como
[0,1] f (x, y)dy no es integrable, a
siendo igual a 0 cuando la integral no existe. En consecuencia,
debemos aplicar el Teorema de Fubini tal como fue establecido.

Sergio Plaza

347

5. Sea f : [0, 1] [0, 1] R denida por

1 si y es racional
2
f (x, y) =
x si y es irracional.
Entonces

#1 #1
0 ( 0 f dy)dx =

1
2

, pero

#1 #1
0 ( 0 f dx)dy no existe.

En efecto, para y racional se tiene




f dx =
0

1
1
dx =
2
2

y para y irracional


f dx =
0

xdx =
0

1
.
2

Por lo tanto,
1
 1


0



f dx dy =

1
0

1
1
dy = .
2
2

Ahora, procediendo como para funciones de una variable, podemos


#1
mostrar, facilmente, que 0 f dy no existe, por lo tanto no existe
#
#1 #1
0 ( 0 f dy)dx . Por otra parte, R f no existe, donde R = [0, 1]
[0, 1] .
6. Si C AB , podemos utilizar el Teorema de Fubini para calcular
#
#
C f , la cual recordemos es denida como siendo A f XC .
En general, si C A B la mayor dicultad para deducir ex#
presiones para C f es determinar C ({x} B) para x A o
bien C (A {y}) para y B . Por ejemplo, si es mas f
acil
determinar esta u
ltima intersecci
on, usamos la integral iterada
"
# !#
#
Cf = B
A f (x, y)XC (x, y)dx dy .

348

Calculo Integral

Sea U Rm es un conjunto abierto y acotado, entonces existe


un cubrimiento abierto U de U tal que cada elemento O U esta
contenido en U y es medible Jordan, es decir, O tiene medida m
dimensional cero, por ejemplo, podemos tomar U = {R U : R rectangulo abierto } .
Sea U uno de tales cubrimientos y sea = {i : i } una particion
de la unidad subordinada a U . Si f : U R es tal que para cada
, la funcion f es integrable. (note que ( f )(x) = 0 para
x
/ sop(f ) ), denimos

f=
U

f.

Tenemos que demostrar que

#
U

f esta bien denida (esto es, la suma

del lado derecho en la igualdad arriba es convergente) y que no depende


de la partici
on de la unidad usada para denirla.
Teorema

10.16. Sea U Rm un conjunto acotado. Sean U un

cubrimiento abierto de U como arriba, y una partici


on de la unidad
subordinada a U . Si f : U R es una funci
on acotada y el conjunto
de las discontinuidades de f tiene medida cero. Entonces

f
U

es convergente. Adem
as, si V es otro cubrimiento abierto de U y
es una partici
on de la unidad subordinada a V entonces


f =
f.
U

angulo comDemostraci
on. Como U Rm es acotado, existe un rect
pacto R Rm que contiene a U y como f es acotada, existe una
constante M > 0 tal que |f (x)| M para todo x U . Luego,

Sergio Plaza
#

U |f |

tiene

349
M || . Ahora, para cualquier coleccion nita F , se








 f 
|f | M
|| = M
.



U F

En R se tiene que
F
= 1 . Luego,





|
f |
M
=M
M
1 M vol(R) .
F

Por lo tanto

| U

U F

f | es convergente, luego

f es

convergente.
Ahora, si = {j : j } es otra particion de la unidad subordinada a V , entonces la colecci
on de todas las funciones , con
y tambien es una particion de la unidad para U . Tenemos que,
f = 0 , excepto sobre un conjunto compacto C , y solo un n
umero
nito de funciones s son no cero sobre C . Podemos escribir,





f =
f
U


( f )

, U


U

f .

Esto completa la demostracion del Teorema.


on acotada,
Si U Rn es medible Jordan y f : U R es una funci
#
tenemos dos deniciones para U f . Armamos que ellas coinciden, es
#
#
#
#

decir, U f = R f U y U f = f .

350

Calculo Integral

En efecto, sea > 0 es dado, entonces existe un conjunto compacto


#
umero
C U tal que U C 1 < (pruebe esto). Ademas, solo un n
nito de son distinto de cero en C . Sea F una coleccion
nita que contiene a las s que son no cero en C entonces











 f

|f
|
|1

|


U

 U
F U
F

(1

M
U

= M

U F


M
Por lo tanto


F

f =

#
U

1 < M .
U C

f . Lo que completa la prueba de la

armaci
on.

10.5

Teorema del Cambio de Variable

Sean I = [a, b] R y g : I R una funci


on integrable de clase C 1 ,
con g  (x) = 0 para todo x ]a, b[ entonces el conjunto J = g(I) es un
intervalo compacto con puntos extremos g(a) y g(b) . Si f : J R es
una funci
on integrable, entonces se tiene que
 b

f=
(f g)|g | .
J

Este es el Teorema del Cambio de Variable en el c


alculo integral de
funciones a valores reales de variable real. Para el caso de funciones
reales de varias variables, tenemos.

Sergio Plaza

351

Teorema 10.17. (del Cambio de Variable). Sea U Rn un conjunto


on inyectiva de clase C 1 ,
abierto y acotado, y sea g : U Rn una funci
tal que det(Dg(x)) = 0 para todo x U (esto es, g es un difeomorsmo del abierto U sobre el abierto V = g(U ) ). Si f : g(U ) R es
una funci
on integrable entonces


(f g)| det(Dg)| .

f=
g(U )

La demostaraci
on la haremos a traves de varios lemas.
Lema 10.2. En las hip
otesis del Teorema anterior, supongamos que
existe un cubrimiento abierto U de U tal que para cada O U y cada
f integrable se tiene


(f g)| det Dg| .

f=
g(O)

Entonces el Teorema vale para U .


Demostraci
on. La coleccion g(U ) = {g(A) : A U } es un cubrimiento abierto de g(U ) . Sea una particion de la unidad subordinada
al cubrimiento g(U ) . Si = 0 fuera de g(A) entonces como g es
inyectiva se tiene que ( f ) g = 0 fuera de A , luego la colecci
on
{ g : } es una particion de la unidad subordinada a U . Por
lo tanto,


f =

(( f ) g) | det Dg|

g(A)

puede ser escrita como





g(U )

f =

(( f ) g) | det Dg| .
U

352

Calculo Integral

Luego


f

g(U )


g(U )

(( f ) g) | det Dg|

( g) (f g)| det Dg|

( g) (f g)| det Dg|


(f g)| det Dg| .

=
U

Nota. En este lema es la u


nica parte de la demostracion del Teorema
donde se usa que g es inyectiva sobre todo U .

Lema 10.3. Basta probar el Teorema para f = 1 .

Demostraci
on. Es claro que si el Teorema vale para f = 1 , entonces
vale para toda funci
on constante. Sea R g(U ) un rectangulo y sea P
una particion de R . Para cada subrectangulo R en P , sea fR (x) =

Sergio Plaza

353

on constante). Entonces
mR (f ) (funci
s(f, P) =

mR (f ) vol(R )


int(R )


g 1 (int(R ))

fR


R

g 1 (int(R ))

(fR g) | det Dg|

(f g)| det Dg|

Como

Rf

g 1 (R )

(f g)| det Dg| .

= sup{s(f, P)} , se tiene que

Rf

g 1 (R) (f g)| det Dg| .

Analogamente, si FR (x) = MR (f ) se prueba que





f

g 1 (R)

Por lo tanto,

(f g)| det Dg| .


f=

g 1 (R)

(f g)| det Dg| .

Lo que completa la prueba del lema.


Tomando g 1 en el lema anterior, se tiene que el Teorema se deduce
suponiendo que


f=
V

g 1 (V )

(f g)| det Dg| ,

donde V esta en el cubrimiento abierto de g(U ) .


Lema 10.4. Si el Teorema vale para g : U Rn y para h : V Rn
donde g(U ) V entonces el Teorema vale para h g .

354

Calculo Integral

Demostraci
on. Tenemos que


f =
f
hg(U )

h(g(U ))


=
g(U )

(f h)| det Dh|


((f h) g)(| det Dh| g) | det Dg|

=
U


(f (h g))| det D(h g)| .

=
U

Que es lo que se deseaba probar.


Lema 10.5. El Teorema vale si g es una transformaci
on lineal.
Demostraci
on. Desde los Lemas 1 y 2, es suciente probar este lema
para cada rectangulo abierto R , y en este caso se tiene



1=
| det Dg| =
| det g| .
g(R)

Lema 10.6. Podemos suponer que Dg(x) = I , para cada x U .


Demostraci
on. Si T = Dg(x) entonces D(T 1 g)(x) = I . Como el
Teorema vale para T , si vale para T 1 g entonces tambien vale para
g.
Demostraci
on del Teorema. La demostraci
on la haremos por inducci
on sobre la dimension n de Rn .
Primero el Teorema vale para n = 1 . Esto fue probado en el calculo
de una variable.
Supongamos ahora que el Teorema vale para n 1 .
Para cada x U basta encontrar un conjunto abierto V U con
x V para el cual el Teorema vale. Ademas, por el Lema 5 .7 podemos
suponer que Dg(x) = I , donde g = (g1 , . . . , gn1 ) .

Sergio Plaza

355

Denamos h : U Rn por
h(x1 , . . . , xn ) = (g1 (x1 , . . . , xn ), . . . , gn1 (x1 , . . . , xn ), xn ) .
Tenemos que Dh(x1 , . . . , xn ) = I . Luego por el Teorema de la Funcion
Inversa, existe un abierto U1 U con h/U1 inyectiva y det(Dh(y)) = 0
para todo y U1 . Sea k : h(U1 ) Rn denida por k(x1 , . . . , xn ) =
x1 , . . . , xn1 , gn (h1 (x1 , . . . , xn ))) , entonces es inmediato ver que g =
k h , esto es, g es la composici
on de dos funciones, cada una de las
cuales cambia menos de n coordenadas. Tenemos,
D(gn h1 )(h(x0 )) = Dgn (h1 (h(x0 ))) (Dh(x0 ))1
= Dgn (x0 ) I = Dgn (x0 ) .
Luego,

(gn h1 )
(h(x0 ))
xn

gn
xn (x0 ) ,

de donde Dk(h(x0 )) = I . Por lo

tanto, en un conjunto abierto V con h(x0 ) V h(U1 ) , la funcion k


es inyectiva y det Dk(x) = 0 . Pongamos W = k1 (V ) . Entonces se
tiene que g = k h , donde h : W Rn , k : V Rn , y h(W ) V .
Luego, basta probar el Teorema para h y k . Haremos la demostracion
para h , para k es facil y se deja al lector.
Demostraci
on para h . Sea R W un rectangulo de la forma R1
[an , bn ] , donde R1 Rn1 es un rectangulo. Por el Teorema de Fubini,




1=
h(R)

[an ,bn ]

h(R1 {xn })

1 dx1 dxn1 dxn .

Sea hxn : R1 Rn1 la funcion denida por hxn (x1 , . . . , xn1 ) =


(g1 (x1 , . . . , xn ), . . . , gn1 (x1 , . . . , xn )) . Tenemos que hxn es inyectiva y
det Dhxn (x1 , . . . , xn1 ) = det Dh(x1 , . . . , xn ) = 0 . Ademas,


1 dx1 dxn1 =
1 dx1 dxn1 .
h(R1 {xn })

hxn (R1 )

356

Calculo Integral

Ahora, como el Teorema vale para n 1 , tenemos





#
1 dx1 dxn1 dxn
h(R) 1 =
[an ,bn ]

hxn (R1 )


=
[an ,bn ]

R1


| det Dhxn (x1 , . . . , xn1 )| dx1 dxn1 dxn


| det Dh(x1 , . . . , xn )| dx1 dxn1 dxn

=
[an ,bn ]

R1


| det Dh| .

=
R

Esto completa la prueba del Teorema.


Nota. La condicion det(Dg(x)) = 0 puede ser eliminada, esto es consecuencia del siguiente Teorema.
on diferenTeorema 10.18. (Sard) Sea g : U Rn Rn una aplicaci
ciable de clase C 1 , con U abierto, y sea S = {x U : det Dg(x) = 0} .
Entonces g(S) tiene medida cero.

10.6

Ejercicios

1. Sea U Rn un conjunto medible Jordan y sea > 0 dado.


#
Pruebe que existe un conjunto compacto C U tal que U C 1 <
.
2. Sea f : R R denida por
2

f (x) = e1/x si x > 00 si x 0.


(a) Pruebe que f es C .

Sergio Plaza

357

(b) Dena g : R R por g(x) = f (x a)f (b x) . Pruebe que


g es C , positiva sobre el intervalo ]a, b[ , y cero fuera de
ese intervalo.
(c) Dena h : R R por
#x

g(t)dt
.
h(x) = #
g(u)du

Pruebe que h es C y que h(x) = 0 para x < a , y h(x) =


1 para x > b , y 0 < h(x) < 1 para x ]a, b[ .
(d) Use esta funcion h para construir una funci
on cototo :
Rn R.


r(t) dt , donde

3. Calcular
a

(a) r(t) = (et cos(t), et sen(t)) , donde a = 0 y b = 2.


(b) r(t) = (a(senh(t) t), a(cosh(t) 1)) , 0 t T , y a > 0.
2

(c) r(t) = ( ca cos3 (t), cb sen3 (t)) , donde 0 t 2 , c2 =


a2 b2 , y 0 < a < b
4. Sea f : [a, b] R una funci
on de clase C 1 , y sea r(t) = (t, f (t)) .
 b
 b

r (t) dt =
1 + (f  (t))2 dt .
Pruebe que
a

5. Si una curva tiene ecuacion y 2 = x3 . Encuentre la longitud del


arco que une (1, 1) a (1, 1) .
6. Si una curva tiene una ecuacion de la forma r = f () , en coordenadas polares, y si f es de clase C 1 en un intervalo [a, b] . Probar
que la
de la graca de f entre = a y = b esta dada
 longitud
b
(f ())2 + (f  ())2 d .
por
a

358

Calculo Integral

7. Sea r() = (a sen(), b cos()) , donde 0 < b < a . Probar que


la graca de r es una elpse, y su longitud esta dada por L =


2
2
2
1 k2 sen 2 () d , donde k = a ab ( k es llamada
4a
0

excentricidad de la elipse.)
"
!
8. Si 0 < b < 4a , sea r(t) = a(t sen(t)), a(1 cos(t)), b sen( 2t ) .
Probar que la integral de la trayectoria descrita desde t = 0 hasta
t = 2 por r(t) es 8aE(k) , donde E(k) es una integral como la
dada en el ejercicio anterior, con k = 1

b2
16a2

Una integral E(k) como las anteriores es llamada Integral Elptica.


9. Sea f : [0, 1] [0, 1] R dada por

0
f (x, y) =

si 0 x

si


1
2

x 1.
f =

Probar que f es integrable y que


[0,1][0,1]

10.

1
2

1
.
2

Sea f : A R integrable, donde A Rn un rectangulo


compacto y sea g = f , excepto en un conjunto de medida
 n
f=
g.
dimensional nula. Probar que g es integrable y que
A

11. Cambie el orden de integracion en la integral


 2 3
f (x, y)dxdy .
2

y 2 1

12. Sean f, g : [a, b] R funciones integrables. Pruebe que



 b 1/2
 b 1/2
 b



f g
f
g

a

En que caso vale la igualdad?

Sergio Plaza

359

13. Encuentre el area encerrada por la curva x2 xy + y 2 = 1 .


 1/3  2x
(x + y)dydx aplicando el cambio de
14. Calcule la integral
0

x/2

variables u = 2x y , y = x + 2y .
15. Sean A Rn un rectangulo y f, g : A R integrables.
(a) Para cada particion P de A y cada subrectangulo S de P .
Probar que mS (f ) + mS (g) mS (f + g) y MS (f + g)
MS (f )+ MS (g) y por lo tanto s(f, P)+ s(g, P) s(f + g, P)
y S(f + g, P) S(f, P) + S(g, P) .

(b) Probar que f + g es integrable y que



g.
A


f +g =
A

f +
A

(c) Para cada constante c R . Probar que

cf = c
A

f.
A

16. Sean A Rn rectangulo compacto, y sea f : A R y P una


partici
on de A . Probar que f es integrable si, y solo si, para cada
subrect
 angulo S de P la funcion f /S es integrable, y en este
f=
f /S .
caso
A

SP

17. Sea A Rn un rect


 anguloy sean f, g : A R integrables con
f
g.
f g . Probar que
A

18. SeaA Rn un rectangulo, sea y f : A R integrable. Probar




f 
|f | .
que 
A

19. Si ai < bi , para i = 1, . . . , n. Probar que [a1 , b1 ] [an , bn ]


no tiene contenido cero.
20.

360

Calculo Integral
(a) Probar que un conjunto no acotado no puede tener contenido
cero.
(b) Dar un ejemplo de un conjunto cerrado de medida cero que
no tenga contenido cero.

21. Pruebe que la frontera de un conjunto de contenido cero tiene


contenido cero.
22. Si A Rn tiene medida cero. Construya ejemplos donde A y
A no tienen medida cero.
23. Sea f : [a, b] R una aplicacion continua. Pruebe que graf(f ) =
{(x, f (x)) : x [a, b]} tiene medida cero.
24. Sea U R2 un conjunto abierto y sea f : U R una aplicacion
de clase C 2 . Sea Q un rectangulo contenido en U .
Use el Teorema de Fubini y el Teorema Fundamental del Calculo
para mostrar que


Q

2f
=
yx


Q

2f
.
xy

25. Sean f, g : S R . Suponga que f y g son integrables sobre S .


a) Muestre que sif = g excepto sobre un conjunto de medida
f=
g.
nula entonces
S
S


f=
g . Pruebe que
b) Si f (x) g(x) para todo x S y
S

f y g coinciden excepto sobre un conjunto de medida nula.


26. Sea la regi
on en el primer cuadrante acotada por las parabolas
y = x2 e y = 3x2 y por las hiperbolas xy = 2 y xy = 4 . Haga el

Sergio Plaza

361

siguiente cambio de variable


x = u1/3 v 1/3
y = u1/3 v 2/3


y 2 x1 dxdy .

y calcule la integral

27. Sea R la regi


on del plano acotada por las parabolas y = 2x2 , y =
4x2 , x = y 2 , y x = 3y 2 . Use el cambio de variable x = u2/3 v 1/3 ,
y = u1/3 v 2/3 para calcular la integral

xydxdy .
R

x2 y 2 + 2y 4 zdxdydz , donde E = {(x, y, z) R3 : x2 +

28. Calcule
E

y2 4 , 0 z 1 }

x2 + y 2 exp((x2 +y 2 +z 2 ))dV , donde E = {(x, y, z)
29. Calcule
E

R3 : x2 + y 2 + zr 1} .
30. Sea R la regi
on acotada por las rectas x + y = 1 , x + y = 1 ,
x y = 1
 . Considere la transformacion u = x + y , v = x y ,
x2 + 2xy dxdy .
y calcule
R
2
2
31. 
Sea E = {(x, y, z) R3 : x2 +
 y + z 9 , 0 z 3} . Calcule

1

x2 + y 2 + z 2 ddxdydz y
dxdydz .
x2 + y 2 + z 2
E
E

xydxdy , donde R = [0, 1] [0, 1]
32. Calcule

cos(x + y)dxdy , donde R = [0, ] [0, ] .

33. Calcule
R

34. Sea R = {(x, y)

R2

x2
a2

y2
b2

x2 dA .

1} . Calcule
R

362

Calculo Integral
R2

35. Sea R = {(x, y)


#
dxdy .
y R xy
2
2

x2 +y 2

a2 } .

ln(x2 +y 2 )dxdy

Calcule
R

x +y

36. Sea R = [0, 1][0, 1][0, 1] . Calcule las integrales



xyz sen(x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz .
y

xyz dxdydz
R

37. Sea R ={(x, y, z) R3 : x2 +y 2 +z 2 1 , x 0 , y 0 , z 0} .


xyz dV .

Calcule
R

38. Sea T el tetraedro con vertices (0, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , y


(0, 0, 1) . Sea f una funci
on continua sobre el intervalo [0, 1] .
Suponga que

u2 f (u)du = 3

Calcule


f (x + y + z)dxdydz .
T

1
3

39. Calcule la integral


0

2x
x
2

x+ydydx usando el cambio de variable

u = 2x y , v = x + 2y .
Q =
40. Sea A Rn y B Rm rectangulos compactos. Sean 
f
A B y f : Q R una aplicacion acotada. Pruebe que si
Q

f (x, y) existe para x A D , donde D es un
existe entonces
B

conjunto de medida nula en Rn .


41. Sean S1 , S2 Rn conjuntos acotados. Sea f : S1 S2 R
una aplicacion acotada. Pruebe que si f es integrable sobre S1 y
sobre S2 entonces f es integrable sobre S1 S2 , y



f=
f
f.
S1 S2

S1

S2

Sergio Plaza

363

42. Sea S Rn un conjunto acotado y sea f : S Rn una


 aplicacion
f existe y
continua. Sea A = int(S) . Dar ejemplos donde
A

f no existe.
S

43. Si f, g : A R son integrables. Pruebe que f g y f 2 son


integrable.
44. Pruebe que si C tiene contenido cero, entonces C A para
alg
un rectangulo compacto A , y C es medible Jordan. Ademas,

XC = 0.
A

45. Dar ejemplos de conjuntos acotados C , de medida cero tal que


XC no existe.
A

46. Si C es un conjunto acotado de medida cero y



XC = 0 .
pruebe que
A


f = 0. Pruebe que {x A :

47. Si f : A R es no negativa y
f (x) = 0} tiene medida cero.

XC existe,
A

48. Sea A Rn un conjunto medible Jordan, y sea > 0. Pruebe


que existe un conjunto compacto, medible Jordan C A , tal que

XAC = 0 .
A


f (x, y, z)dxdydz para las funciones f y regiones W

49. Calcular
W

que se indican
(a)

f (x, y, z) = zex+y , W = [0, 1] [0, 1] [0, 1];

(b) f (x, y, z) = 2x + 3y + z , W = [1, 2] [1, 1] [0, 1];


(c)

f (x, y, z) = exy y , W = [0, 1] [0, 1] [0, 1];

364

Calculo Integral
2

zx
, W = [0, 1] [0, 1] [0, 1] .
(d) f (x, y, z) = z yzx
1+x2

yzdxdydz, si D es la regi
on limitada por los planos
50. Hallar
D

coordenados y los planos x + y = 1 , z = 4.


51. Sea f : [a, b] R una funci
on integrable y no negativa, y sea
Af = {(x, y) : a x b , 0 y f (x)} . Pruebe que Af es
 b
medible Jordan y su area es
f.
a

52. Sea f : [a, b] [a, b] R una funci


on integrable. Pruebe que
 b

 b

f (x, y) dxdy =
a

53.

f (x, y) dydx .
a

2f
(x, y) =
xy
2f
2f
(x, y) , si estas son continuas. (Indicacion. Si
(x0 , y0 )
yx
xy
2f
(x0 , y0 ) > 0 , entonces existe un rectangulo A , con (x0 , y0 )
yx
2f
2f
(x, y)
(x, y) > 0 para todo (x, y) A )
A tal que
xy
yx
Use el Teorema de Fubini para demostrar que

54. Usando el Teorema de Fubini, deduzca una formula para calcular el volumen de un conjunto en R3 obtenido haciendo girar un
conjunto en el plano yz alrededor del eje x .
55. Sea A Rn un conjunto de medida cero. Pruebe que A Rk
tiene medida cero en Rn+k .
56. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 y con
m < n . Pruebe que M tiene medida cero.
57. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 , Pruebe
que existe una particion de la unidad C k en M .

Sergio Plaza

365

58. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 . Dados


dos conjuntos cerrados disjuntos A, B de M . Pruebe que existe
una funci
on de clase C k , f : M R , con 0 f (p) 1 para
todo p M , que satisface f /A = 0 y f /B = 1 . (Indicacion.
Considere el cubrimiento abierto de M dado por los conjuntos
F = M A y G = M B , y una particion de la unidad asociada
a el).
59. Sea f : [a, b] Rn un camino tal que f  (t) = 0 para todo
t [a, b] . Pruebe que existe un difeomorsmo : [c, d] [a, b] ,
con  (s) > 0 para todo s [c, d] , tal que g = f : [c, d] Rn
satisface g (s) = 1 , para todo s [c, d] ( norma euclideana).
Use lo anterior para reparametrizar el camino f : [0, 1] R3 ,
dado por f (t) = (et cos(t), et sen(t), et ) .
60. Sea f : [0, 1] R2 , dado por

f (t) =

(t sen(1/t), t) ,

t = 0

t = 0.

(0, 0) ,

Pruebe que f es recticable si, y s


olo si, > 1 .
61. Sea C Rn un conjunto cerrado. Pruebe que si C tiene medida
nula entonces Fr(C) (frontera de C ) tambien tiene medida nula.
Ilustre con un ejemplo que puede existir un conjunto C Rn con
medida nula y tal que Fr(C) no tiene medida nula.
62. Calcule la longitud del camino f : [0, 2] R2 , dado por f (t) =
( a3 (2 cos(t) + cos(2t)), a3 (2 sen(t) + sen(2t))) .

366

Calculo Integral

xyzdxdydz , donde M es la regi
on limitada por las

63. Calcular
M

supercies

(a) x2 + y 2 2x = 0 , y = z 2 , z = 0;
(b) x2 + y 2 2z = 0 , y = z 2 .
64. Exprese la integral
 1

1x  g(x,y)

f (x, y, z)dzdydx
0

como una integral en coordenadas cilndricas.


65. Encuentre el volumen del solido V = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2
a2 , x2 + y 2 b2 } , donde a > b .

yzdz dydx , donde D el primer octante del s
olido
66. Calcular
D

delimitado por el elipsoide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c

67. Integrar cambiando el orden de todas las formas posibles


 1 x y
f (x, y, z)dzdydx
(a)
0

0
0
1  x  x2 +y 2

f (x, y, z)dzdydx .

(b)
0

68. Mediante un cambio de variable a coordenadas cilndricas, calcule


las siguientes integrales:

(x2 + y 2 )2 dxdydz , D = {(x, y, z) : x2 + y 2 2z 4};
(a)
D
z exp{(x2 + y 2 )}dxdydz , D = {(x, y, z) : 2(x2 + y 2 )
(b)
D

z 2 x2 + y 2 + 1, z 0}.

zdxdydz , siendo D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2
69. Calcular
D

z 2 , x2 + y 2 + z 2 1, z 0} .

Sergio Plaza

367

70. Sea R Rm un rectangulo compacto, y sea f : R R . Se denen las aplicaciones f + , f : R R por f + (x) = max{f (x), 0}
y f (x) = max{0, f (x)} , llamadas parte positiva y parte negativa de f , respectivamente. Pruebe que
(a) f = f + f , |f | = f + + f .
(b) Si f es integrable entonces f + y f tambien lo son.

1
71. Calcular la integral
dxdydz , donde la region
(1
+
x
+
y + z)
M
M esta limitada por las supercies x + y + z = 1 , x = 0 , y = 0 ,
z = 0.
72. Sean U Rn un abierto, y f : U Rm una aplicacion continua.
Pruebe que graf(f ) = {(x, f (x)) Rn Rm : x U } tiene
medida (n + m)dimensional cero.

1
olido compren73. Calcular
3 dxdydz , donde S el s
S (x2 + y 2 + z 2 ) 2
dido entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + z 2 = b2 , con
0 < b < a.
74. Calcular el volumen del solido acotado por la supercie z = x2 +y ,
y el rectangulo R = [0, 1] [1, 2] y los lados verticales de R .


x2 y 2
+
1 .
75. Hallar el volumen del solido D = (x, y, z) : 0 z
4
9
76. Calcular el volumen del solido limitado por la esfera x2 +y 2 +z 2 =
a2 y el cilindro x2 + y 2 ay = 0 .
77. Calcule la integral

 
(1 + xy)dxdy
R

368

Calculo Integral
de dos maneras distintas, siendo R = R1 R2 , donde

1 x 0
0x1
y R2 =
R1 =
0 y (x + 1)2
0 y (x 1)2 .

78. Calcular el volumen del solido de revoluci


on z 2 x2 + y 2 encerrado por la supercie x2 + y 2 + z 2 = 1.
79. Calcular el volumen de la region acotada por las supercies z =
x2 + y 2 y z = 10 x2 2y 2 .
80. Calcular la masa del solido acotado por el cilindro x2 + y 2 = 2x y

el cono z 2 = x2 + y 2 si la densidad es = x2 + y 2 .
81. Expresar las integrales siguientes en el orden indicado en cada
caso

 1y2

1 y

f (x, y, z)dzdxdy, en el orden z , y , x;

(a)
0

4

4x
2

(b)
0

123x6y
4

f (x, y, z)dzdydx, en el orden y , x , z.

82. Calcular las siguientes integrales


 2 1
(1 + 2x + 2y) dy dx
(a)
0

(b)
0

0
6 3

(c)
0

sen(x) cos2 (y)dy dx

1

y
2

(x + y) dx dy

(d)
0

(e)
a

x2 y 2 dx dy

a2 x2

a2 x2

(x + y) dy dx

Sergio Plaza

369
1

(f)
0

sen(x)
dx dy
x

83. Muestre que la integral de las siguientes funciones existen sobre


R = [0, 1] [0, 1] ,
(a)

sen(1/(x + y)) si (x, y) = (0, 0)


f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0) .

(b)

0 si (x, y) = (1/m, 1/n) , para alg


un m, n N
f (x, y) =
1 otro caso.
84. Sea D la regi
on del primer cuadrante delimitada por las curvas
2
2
2
2
2
2
2
2
x
 + y = 4 , x + y = 9 , x y = 4 , x y = 1 . Calcular
xy dxdy .
D

85. Cambiando el orden de integracion (justique porque es posible


hacer eso en cada caso), muestre que
 2  2x

 1 x
f dydx +
f dydx =
(a)
0


(b)


a2
y

1

x2
3

 b

a2
b

(c)
0

f dxdy +

 b

y
x
a2
x

2  1 4xx2 3


dydx+

f dydx

1  2

dydx =
1

f dxdy
0

f dxdy =
a

1  2y

2yy 2

y 3/2

dxdy .

86. Sea D la regi


on dada como el conjunto de los puntos
(x, y) del

(1 + xy)dV .
plano donde 1 x2 + y 2 2 e y 0 . Calcular


xy dxdy , siendo D el conjunto de los puntos (x, y)

87. Calcular
D

del plano que satisfacen 0 y x + 2 , 4x2 + 9y 2 36 .

370

Calculo Integral

88. Hallar el area comprendida entre las circunferencias x2 +y 2 = 2x ,


x2 + y 2 = 4x y las rectas y = x , y = 0 .
89. Hallar el area de la region limitada por las gracas de f (x) =
sen(x) y g(x) = cos(x) entre x =

yx=

5
4

90. Una pir


amide esta limitada por los tres planos coordenados y el
plano x + 2y + 3z = 6 . Representar el solido y calcular su volumen
por integracion doble.
91. Sea D el paralelogramo limitado
por y = x , y = x + 1 ,

y = 2x, y = 2x 3 . Calcular
(x + y)2 dxdy.
D

92. Sea B la bola de centro en el origen y radio 1. Calcular



q

dxdydz .
2
2 + x + y2 + z2
B
93. Dibujar la region cuya area se representa mediante la integral
 4 2
dydx

A continuacion, hallar otra integral iterada usando el orden dy dx


para representar la misma area. Calcule la integral.
94. Sea D la regi
on del plano limitado por las rectas y = 0 , y = 1 ,
(xy y 3 )dxdy.
x = 1 , x = y . Calcular
D

(x2 y)dxdy , siendo D la regi


on comprendida entre

95. Calcular
D

las gracas de las curvas y = x2 , y = x2 , y las rectas x = 1 ,


x = 1 .

96. Sea D la regi


on 0 y x , 0 x 1 . Calcular

(x + y)dxdy
D

haciendo el cambio x = u + v , y = u v . Vericar la respuesta


directamente la integral mediante integrales iteradas.

Sergio Plaza

371

xy dx dy , siendo D la regi
on del primer cuadrante

97. Calcular
D

encerrada por las parabolas y 2 = x , y = x2 .


98.

Sea D la regi
on acotada por las partes 
positivas de los ejes
(x2 + y 2 )dV.
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular
D

99.

Sea D la regi
on acotada por las partes 
positivas de los ejes
(x2 + y 2 )dV .
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular
D

100.
(a) Hallar el volumen de la regi
on solida que esta limitada por
el paraboloide z = 4 x2 2y 2 y el plano XY .
(b) Hallar el volumen de la regi
on solida limitada superiormente
por el paraboloide z = 1x2 y 2 e inferiormente por el plano
z = 1y.
(c) Hallar el volumen de la region solida limitada por z = x2 +
y 2 , x2 + y 2 = 4 , z = 0 .
(d) Se dene el valor medio de f (x, y) en la region R por

1
f (x, y) dA
valor medio =
A R
siendo A el area de R. Calcule en cada caso el valor medio:
i. f (x, y) = x , siendo R el rectangulo con vertices (0,0),
(4,0), (4,2), (0,2).
ii. f (x, y) = xy , siendo R el rectangulo con vertices (0,0),
(4,0), (4,2), (0,2).
iii. f (x, y) = x2 + y 2 , siendo R el cuadrado con vertices
(0,0), (2,0), (2,2), (0,2).

372

Calculo Integral
iv. f (x, y) = ex+y , siendo R el triangulo con vertices (0,0),
(0,1), (1,1).

101. Sea T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) = (4u, 2u + 3v). Sea D = [0, 1]
[1, 2] . Describir D = T (D ) y calcular
 
 
xy dxdy,
(b)
(x y)dxdy,
(a)
D

haciendo un cambio para evaluarlas como integrales sobre D .


102. Calcular las siguientes integrales.
 3 2 1
(x + y + z) dx dy dz
(a)
0

(b)

x2 y 2 z 2 dx dy dz

1 1 1
1  x  xy

x dz dy dx

(c)
0

4

1x

x sen(y) dz dy dx

(d)
0

9

0
y
3

(e)
0


2
4x2

(g)
0

4x2

4

y
2

0
4x
2

(h)
0

z dz dx dy

(f)


 y2 9x2

1
y

x2

xdz dy dx
0

sen(y)dz dx dy

123x6y
4

dz dy dx

103. Sea T : Rn Rn una aplicacion lineal con det(T ) = 0 , y sea B


una bola con centro en el origen. Demostrar que


T (y),T (y)
e
dy1 dyn =
e x,x | det(T 1 )|dx1 dxn .
T (B)

Sergio Plaza

373

104. Calcular las siguientes integrales en las regiones que se indican



(x2 + y 2 )dV , R = [0, 1] [0, 1] ;
(a)
R
sen(x + y)dV , R = [0, 1] [0, 1] ;
(b)
R
 y 
dV , R = [0, 2] [1, 0] ;
xex sen
(c)
2
R

x
(d)
|y| cos( )dV , R = [0, 2] [1, 0] .
4
R
105. Se dene el volumen del s
olido Q por

dV
V (Q) =
Q

(a) Hallar el volumen del elipsoide s


olido dado por 4x2 + 4y 2 +
z 2 = 16
(b) Hallar el volumen de las siguientes regiones s
olidas.
(c) La regi
on del primer octante limitada superiormente por el
cilindro z = 1y 2 y situada entre los planos verticales x+y =
1 y x + y = 3.
(d) El hemisferio superior z =

1 x2 y 2 .

(e) z = 4 x2 , y = 4 x2 en el primer octante.


106. Pase la integral en coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas
y esfericas y calcule la integral m
as simple.

 2  4x2  4
x dz dy dx
(a)

2

4x2 x2 +y 2

4x2 
16x2 y 2

(b)


(c)
a

0
a2 x2

a2 x2

a+

x2 + y 2 dz dy dx

a2 x2 y 2

xdz dy dx
a

374

Calculo Integral

1

 1x2 y2

1x2

(d)
0

x2 + y 2 + z 2 dz dy dx

107. Cambiar el orden de integraci


on, describir las regiones correspondientes y calcular las integrales de las dos maneras,


1 1

xydydx;

(a)
0

cos dr d;
0

x2

(c)
0

(b)

4 2

/2  cos


dx dy;

0
1

 9y2

(d)

y/2

9y 2

x2 dx dy.

108. Sea D el disco de centro en el origen y radio 1. Calcular Evaluar


2
2
ex +y dx dy haciendo un cambio de variables a coordenadas
D

polares.
109. Encuentre la masa del s
olido acotado por la esfera x2 + y 2 + (z +
1)2 = 4 y el plano xy , si la funcion de densidad es 2 z
110. Encuentre la masa del s
olido acotado por los planos xy , yz , xz ,
x/2+y/4+z = 1 , si la funcion de densidad es dada por x2 +y 2 +z 2 .
111. Encuentre el volumen del solido acotado por la esfera x2 + y 2 +
(z 1)2 = 4 y el plano xy .
112. Mediante un cambio de variable a coordenadas polares, calcule
las siguientes integrales

(1+x2 +y 2 )3/2 dxdy , donde D es el triangulo de vertices
(a)
D

(0, 0) , (1, 0) , y (1, 1) .



(x3 + y 3 ) dxdy , donde D = {(x, y) : x 0 , y 0 , x2 +
(b)
D

y 2 1 , x2 + y 2 2x 0 } .

Sergio Plaza

375



x2 y 2
1 2 2 dxdy , donde D es la regi
on acotada
113. Calcular
a
b
D
x2 y 2
por la elpse 2 + 2 = 1 , con a, b > 0 .
a
b
114. (a) Sea R la regi
on del plano acotada por la curva
x
a

y 4 x2
y2
= 2+ 2
b
h
k

en el primer cuadrante, donde a , b , h , y k son n


umeros
2
positivos dados. Use el cambio
 de variable x = ar cos () ,
dxdy
y = br sen2 () para calcular

(b) Calcule

R2 x2 y 2 z 2 dxdydz donde es el solido

delimitado por la esfera de centro en el origen y radio R > 0 .


115. Calcule el valor de la integral de f (x, y) = sen2 (x2 + y 2 ) sobre el
disco de radio 4
116. Un cono de helado es la regi
on acotada por la semi-esfera z =


16 x2 y 2 y el cono z = x2 + y 2 . Encuentre su volumen.
 

(x2 + y 2 )3/2 dxdy , donde D el disco x2 + y 2 4.

117. Calcular
D

118. Cambiar el orden de integraci


on en

4  4 16x2


(a)
0

4


(b)
0

8y

8yy 2

5  log x


(c)
1

4 8

f (x, y)dydx +

x2
8

f (x, y)dxdy.

xe2y dydx

x2
8

f (x, y)dydx

376

Calculo Integral

119. Evaluar las siguientes integrales iteradas


 1 1
 1 1
(x4 y + y 2 )dydx;
(b)
xyex+y dydx;
(a)
1

(x ln y)dydx;

(c)
1

0
1 1

(d)

ln[(x + 1)(y + 1)]dxdy.


0

120. Evaluar las siguientes integrales iteradas y describir las regiones


determinadas por los lmites


1  x2

dydx;

(a)
 02

0

y2

(c)

(x2 + y) dxdy; (d)

0
3
1  |x|

x+y

(e)
1

1  ex

0

1
/2  cos x

(b)

(x + y) dydx;
y sen x dydx;
 00

dydx;

2|x|

0
2(1x2 )1/2

(f)

x dydx.
1

121. Cambiar el orden de integraci


on en cada una de las integrales siguientes y calcularlas
 1  x2
f (x, y) dydx;
(a)


x4
1 y

y
4  2x

f (x, y) dxdy;

(b)


f (x, y) dydx .

(c)

122. Integrar zex +y sobre el cilindro x2 + y 2 4 , 2 z 3 .



e(yx)/(y+x) dxdy donde S es la regi
on delimitada por
123. Calcular
S

la recta x + y = 2 y los ejes coordenados en el primer cuadrante.


Ind. Use el cambio de variable u = y x , v = y + x .
124. Mediante un cambio de variable a coordenadas esfericas, calc
ulense
las siguientes integrales:

Sergio Plaza

377

xyz dxdydz , D = {(x, y, z) : x 0, y 0, z 0, x2 +

(a)
D

y 2 + z 2 1};

(x2 +y 2 +z 2 )dxdydz , D = {(x, y, z) : 2az x2 +y 2 , x2 +
(b)
D

y 2 + z 2 3a2 }.

378

Calculo Integral

Captulo 11

Formas Diferenciales en
Superficies
Sea M m Rn una supercie de clase C k ( k 1 ). El conjunto T M =
{(p, v) Rn Rn : p M y v Tp M } es una supercie de clase
C k1 y dimension igual a 2 dim M . En lo que sigue, para no estar
preocupados de la clase de diferenciabilidad vamos asumir que ella es lo
sucientemente grande de modo que podamos efectuar todos los c
alculos
que nos sean necesarios.
Definici
on 11.1. Una 0forma diferenciable de clase C r en M es
una aplicaci
on f : M R de clase C r .
Ahora deniremos kformas diferenciables para k 1 .
Definici
on 11.2. Una 1forma diferenciable de clase C r en M es
una aplicaci
on : T M R de clase C r , tal que para cada x M la
aplicaci
on x : Tx M R denida por x (v) = (x, v) es lineal, esto
es, para cada x M se tiene que x Tx M (espacio dual de Tx M )
379

380

Formas Diferenciales en Superficies

Ejemplos.
1.

= x2 y + ez es una 0-forma en R3 .

2. (x, y, z) =

x2 +y 2
z

es una 0forma en R3 {(x, y, z) : z = 0} .

3. Sea f : M R una aplicacion de clase C r+1 , entonces la aplicacion tangente Tf : T M R denida por Tf (x, v) = Df (x)v
en una 1forma de clase C r en M .
Sea : U0 Rm U M una parametrizacion y sea x = (u) , en

(u), . . . , x
(u)} . AsociTx M tenemos una base natural B (x) = { x
m
1

ada a esta parametrizacion denimos las 1formas dx1 , . . . , dxm por

(u) = ij ,
dxj (x)
xi
donde ij = 1 si i = j y ij = 0 en otro caso.
Es claro que {dx1 (x), . . . , dxm (x)} es una base de Tx M . Luego,

dada una 1forma en U , podemos escribirla como = m
i=1 i dxi ,
donde 1 , . . . , m : U R son aplicaciones diferenciables de la misma
clase de diferenciabilidad que . Evaluando x en el vector

xj (u)

Tx M tenemos
x (x) =

m

i=1

i (x)dxi

(u)
xj


= j (x) ,

(u)) . Por ejemplo, si f : U M R


es decir, j (x) = x ( x
j


m

r+1
, entonces Tf x, x
(u)
=
es de clase C
i=1 Tf ( xi )(u)dxi =
i
m (f )
i=1 xi (u) dxi .

Si U Rm es un conjunto abierto, sabemos que U es una supercie de clase C y dimension m , con una parametrizacion dada por
= I/U . Tenemos que una 1forma diferenciable sobre U puede ser
escrita como = 1 dx1 + + m dxm donde 1 , . . . , m : U R

Sergio Plaza

381

son aplicaciones diferenciables y dxi (x)v = vi , para todo vector v =


(v1 , . . . , vm ) Rm . Si f : U R es una aplicacion diferenciable, en
f
tonces Tf (x, v) = m
i=1 xi (x) dxi (x)v que es simplemente la diferencial
de f , como fue denida en el Captulo 7.
Ejemplos.
1. Si f : R R es una aplicacion diferenciable de clase C r (r 1),
entonces = f (x)dx es una 1forma de clase C r en R ,
2. Sea U Rm un conjunto abierto, y sean fi : U R ( 1 =

1, . . . , m) funciones de clase C r , entonces = m
i=1 fi dxi es una
1forma de clase C r .
3. = (2xy 3 + 4x3 )dx + (3x2 y 2 + 2y)dy es una 1forma de clase C
en R2 .
4. Sea =

y
x2 +y 2

dx +

x
x2 +y 2

dy es una 1forma de clase C en

R2 {(0, 0)} .
Antes de denir kformas diferenciables para k 2 , sobre una
supercie M m Rn de clase C r ( r 2 ), probaremos que el conjunto T M k = {(x, v1 , . . . , vk ) : x M , vi Tx M , i = 1, . . . , k }
Rn Rn , (k + 1) factores, es una supercie de clase C r1 y
dimensi
on (k + 1) dim M . En efecto, para simplicar la notaci
on escribimos (Rn ) para indicar el producto cartesiano Rn Rn de
on (x, v1 , . . . , vk ) = x ,
factores de Rn . Sea : T M k M la proyecci
se tiene que es una aplicacion continua y localmente inyectiva. Ahora,
sea : U0 Rm U M una parametrizacion, con x = (u) , y sea
on denida por
V = 1 (U ) . Sea Tk : U0 (Rm )k V la aplicaci
Tk (y, v1 , . . . , vk ) = ((y), D(y)v1 , . . . , D(y)vk ) . Es facil ver que la

382

Formas Diferenciales en Superficies

coleccion Ak = {(Tk , 1 (U )) : (, U ) parametrizacion de M } es


un atlas de clase C r1 y dimension (k + 1) dim M para T M k . Los
detalles de las vericaciones son dejadas a cargo del lector.
Definici
on 11.3. Una kforma diferenciable de clase C r en M es una
aplicaci
on : T M k R de clase C r , tal que para cada x M la aplicaci
on x : (Tx M )k R denida por x (u1 , . . . , uk ) = (x, u1 , . . . , uk )
es una aplicaci
on kmultilineal alternada, es decir, x es lineal en cada
coordenada y
x (u1 , . . . , ui , . . . , uj , . . . , uk ) = x (u1 , . . . , uj , . . . , ui , . . . , uk ).
Notaci
on. Denotamos el conjunto de las kformas diferenciables de
clase C r en M m por k,r (M ) .

Notemos que dim m,r (M ) = 1

(prueba a cargo del lector). Tambien usamos la notacion k (Tx M ) =


{ : Tx M R : klineal alternada} . Note que dim m (Tx M ) = 1 .
on diferenciable.
Sean , k,r (M ) y sea f : M R es una funci
Denimos las kformas + y f por
( + )x (v1 , . . . , vk ) = x (v1 , . . . , vk ) + x (v1 , . . . , vk )
(f )x (v1 , . . . , vk ) = f (x)x (v1 , . . . , vk ) .
Por otra parte, si k,r (M ) y ,r (M ) , no tiene sentido denir
+ . A seguir denimos un producto, llamado producto wedge,
(cu
na) : k,r (M ) ,r (M ) k+,r (M ) que relaciona las formas
y .
Definici
on 11.4. Sean k,r (M ) y ,r (M ) . El producto
exterior de por es la (k+ )forma diferenciable k+,r (M )

Sergio Plaza

383

denida por
(x, u1 , . . . , uk+ ) = x x (u1 , . . . , uk+ )

1
k! !

sign()x (u(1) , . . . , u(k) ) x (u(k+1) , . . . , u(k+) ) ,

Sk+

donde Sk+ es el conjunto de todas las permutaciones del conjunto


{1, . . . , k + } y sign() es el signo de la permutaci
on .
Veamos ahora como se escribe localmente una kforma diferenciable. Sea : U0 Rm U M una parametrizacion. Para cada

(u), . . . , x
(u)} es una base
x = (u) U , el conjunto B (x) = { x
m
1

de Tx M y el conjunto B (x) = {dx1 (x), . . . , dxm (x)} es una base de


Tx M , dual de la base B (x) . Notemos que dxi dxi = 0 y que
dxi dxj = dxj dxi . Esto nos lleva a considerar el conjunto de
las kformas dado por Bkm (x) = {dxi1 dxik (x) : 1 i1 <
< ik m } . Es inmediato ver que el conjunto Bkm (x) contiene
m!
k!(mk)!

elementos, y si 1 j1 < < jk m entonces dxi1 (x)

(u), . . . , x
(u)) = IJ , donde I = (i1 , . . . , ik ) , J =
dxik (x)( x
j
j
1

(j1 , . . . , jk ) y
IJ

1
=
0

si J = I
si J = I .

Por otra parte, si es una kforma diferenciable en U , sean x U


m

y u1 , . . . , uk Tx M , donde ui =
j=1 vij xj (u) , para 1 i k ,
tenemos
x (u1 , . . . , uk ) =

v1i1 vkik x

(u), . . . ,
(u) ,
xi1
xik

donde I = (i1 , . . . , ik ) recorre todas las sucesiones de k elementos en

384

Formas Diferenciales en Superficies

{1, . . . , m} . Como x es klineal alternada se tiene que


sign()v1j(1) vkj(k) x
(u), . . . ,
(u)
x (u1 , . . . , uk ) =
xj1
xjk
J Sk

aqu J recorre todas las sucesiones con k elementos de {1, . . . , m} , con


1 j1 < < jk m . Pero como dxj1 (x) dxjk (x)(u1 , . . . , uk ) =

Sk sign() v1j(1) vkj(k) , tenemos nalmente que


x
(u), . . . ,
(u) dxj1 dxjk ,
=
xj1
xjk
J

que es la expresion local de en la parametrizacion : U0 Rm





U M , y llamando J (x) = x x
(u),
.
.
.
,
(u)
, tenemos que
xj
j
=

J (x) dxj1 dxjk ,

Notaci
on. Si I = (i1 , . . . , ik ) es un arreglo de k ndices, con ij
{1, . . . , m} y 1 i1 < < ik m , denotamos dxi1 dxik
simplemente por dxI .
Obsrevaci
on. Si M m es una supercie mdimensional y es una
mforma de clase C r sobre M , entonces localmente se escribe como
on de clase C r .
= f dx1 dxm , donde f : M R es una funci
Desde la denicion, tenemos las propiedades siguientes.
Proposici
on 11.1. Sean k,r (M ) , ,r (M ) y n,r (M )
forma diferenciables de clase C r en M . Entonces
1.

k+,r (M ) ;

2. Si = n entonces (f +) = f ()+() y (f +) =
f ( ) + ( ) , donde f : M R es una aplicaci
on C r ;
3. ( ) = ( ) ;

Sergio Plaza
4.

385

= (1)k .

Demostraci
on. Las propiedades (1), (2) y (3) se deducen inmediatamente desde la denicion, y la prueba se deja deja al lector (ver

[20]). Vamos a probar la propiedad (4). Escribamos = I aI dxI ,

donde I = (i1 , . . . , ik ) e i1 < < ik , y =
J bJ dxJ , donde
J = (j1 , . . . , j ) y j1 < < j . Entonces
=

aI bJ dxi1 dxik dxj1 dxj

IJ

=
..
.
=

aI bJ (1)dxi1 dxik1 dxj1 dxik dxj

IJ


IJ

aI bJ (1)k dxj1 dxi1 dxik dxj2 dxj .

Como J tiene elementos, repitiendo el argumento anterior para cada


dxjs , con js J , obtenemos nalmente que
=

(1)k bj aI dxj1 dxj dxi1 dxik = (1)k .

JI

Observaci
on. Desde la propiedad 4 arriba tenemos que si k,r (M )
2

entonces = (1)k , de donde (1 (1)k ) = 0 . Luego


si k 2 es impar (lo que es equivalente a que k sea impar) nos queda
2 = 0 , de donde obtenemos que necesariamente = 0 .

11.1

Cambio de Variable y Formas Coinducidas

Una kforma diferenciable de clase C r (r 1 ) puede ser escrita en un


abierto U , donde esta denida una parametrizacion : U0 Rm

386

Formas Diferenciales en Superficies

U M como
=

J (x) dxj1 dxjk

(J ) dxj1 dxjk ,

donde J = (j1 , . . . , jk ) recorre todas las sucesiones crecientes de k


elementos en {1, . . . , m} . En la suma anterior J : U R es una
aplicaci
on C r , para todo J . Podemos pensar que {dx1 , . . . , dxm } es
la base dual de la base canonica de Rm , y siendo as podemos repre
on que denosentar en U0 Rm como
J (J ) dxJ , expresi
tamos por () . Evidentemente, si (v1 , . . . , vk ) (Rm )k entonces
( ())q (v1 , . . . , vk ) = (q) (D(q)v1 , . . . , D(q)vk ) . Mas general, si
f : M N es un difeomorsmo de clase C s y k,r (M ) podemos
denir una kforma diferenciable f () k, (N ) , con = min{r, s
1} por (f ())q (v1 , . . . , vk ) = f 1 (q) (Df 1 (q)v1 , . . . , Df 1 (q)vk ) . Analogamente, si k,r (N ) podemos denir una kforma diferenciable
f () k, (M ) por
(f ())p (u1 , . . . , uk ) = f (p) (Df (p)u1 , . . . , Df (p)uk ) .
La forma f () es llamada forma coinducida por f y . Observemos que la operaci
on f : k,r (N ) k, (M ) puede ser denida
un cuando M y
para cualquier f : M N de clase C s (s 1), a
N tengan distinta dimension. Tambien observamos que la operacion
f : k,r (M ) k, (N ) solo tiene sentido cuando f : M N es un
difeomorsmo.
Ejemplos.

Sergio Plaza

387

1. Si : N R es una 0forma diferenciable de clase C r ( r 1 )


y sea f : M N una aplicacion de clase C r . Entonces f () =
f.
2. Sean U Rm y V Rn conjuntos abiertos, y sea f : U V
una aplicacion de clase C r ( r 1 ), donde f = (f1 , . . . , fn ) .
Dada la 1forma dxj 1, (V ) entonces f (dxj ) 1, (U ) es
la 1forma dada por
(f (dxj ))p (u) = dxj (f (p))Df (p)u
= dxj (f (p))(Df1 (p)u, . . . , Dfn (p)u)
= Dfj (p)u
= dfj (p)u
para todo p U y u Rm , es decir, , f (dxj ) = dfj .
3. Sea la 1forma en R2 {(0, 0)} , dada por
=

x
y
dx + 2
dy .
x2 + y 2
x + y2

Sea U el conjunto abierto en el plano (r, ) dado por U = {(r, ) :


on denida por
r > 0 , 0 < < 2} . Sea : U R2 la aplicaci
(r, ) = (r cos(), r sen()) . Armamos que = d .
En efecto, dx = cos()drr sen()d y dy = sen()dr+r cos()d .
Luego,
r sen()
(cos()dr r sen()d) +
r2
r cos()
(sen()dr + r cos()d)
r2
= d .

Como lo armamos

388

Formas Diferenciales en Superficies

Sea f : M N una aplicacion de clase C s , y como antes sea =


min{r, s 1} . A seguir estudiaremos algunas propiedades del operador
f : k,r (N ) k, (M ) .
Proposici
on 11.2. Las siguientes propiedades valen:
1. Si f : M N es de clase C s y = min{r, s 1} , entonces
f : k,r (N ) k, (M ) es lineal.
2. Si k,r (N ) , j,r (N ) y f : M N es como en 1).
Entonces f ( ) = f () f () .
3. Si f : M N y g : N P , entonces (g f ) = f g .
4. Si I : M M es la aplicaci
on identidad y k,r (M ) entonces
I = . En particular, si f : M N es un difeomorsmo
entonces (f 1 ) = (f )1 .
Demostraci
on. Es una aplicacion rutinaria de las deniciones, y por
lo tanto de dejan a cargo del lector.
Observaciones.
1. Sea J R un intervalo abierto y sea : J Rn una curva diferenciable, (t) = (1 (t), . . . , n (t)) . Denotemos por i el vector
tangente a R en t J . Entonces (i) = (1 (t), . . . , n (t)) .
En efecto, sea t J . Denamos la curva r(s) = s + t entonces
r(0) = t , y r  (0) = 1 es una base de Tx J = R , como acordamos,
denotamos este vector simplemente por i . Desde la denicion,
tenemos (i) = ( r) (0) , pero ( r)(s) = (s + t) y
( r) (0) =
como armamos.

d(s + t)
|s=0 = (1 (t), . . . , n (t))
ds

Sergio Plaza

389

2. Sea J R un intervalo abierto y sea : J Rn una curva difer


enciable de clase C  ( 1) y sea = ni=1 fi dxi una 1forma
en un conjunto abierto de Rn que contiene a (J) . Entonces

(t) =


fi ((t))i (t)

dt .

i=1

En efecto, como es una 1forma en J , se tiene que (t) =


B(t)dt . Debemos encontrar la funci
on B . Tenemos tambien que
()(i) = B(t)dt(1) = B(t) ,
por lo anterior (i) = (1 (t), . . . , n (t)) . Luego

t (i) =

fj ((t))dxj (D(t)(1)) =

j=1

fj ((t))j (t) ,

j=1


de donde = ( nj=1 (fj )j )dt .
3. Sea U Rm un conjunto abierto y sea : U V Rn una

parametrizaci
on de clase C k (k 2). Sea = ni=1 i dxi una 1
forma en V . Veamos como se escribe, explictamente, la 1forma
.
Sea p = (x) V , donde x U . Escribamos u = (u1 , . . . , um ) y
= (1 , . . . , n ) , tenemos que

x (u) =

n

i=1

i ((x))dxi (D(x)u)) .

390

Formas Diferenciales en Superficies


Ahora como,

1
x1 (x)

2
(x)

x1

J(x)u =

..

n
(x)
x1

1
(x)
x2
2
(x)
x2
..
.

..
.

n
(x)
x2

1
(x)
xm

(x)

xm

..

n
(x)
xm

u1

u2

..
.

um

= (< grad 1 (x), u > , < grad 2 (x), u > , . . . , < grad n (x), u >) ,

y D(x)u = J(x)u , respecto de las bases canonica, por lo tanto


nos queda

x (u) =
=

n

i=1 i ((x))dxi (<

n

i=1 i ((x))

grad 1 (x), u >, . . . , < grad n (x), u >)

< grad i (x), u > .

Por ejemplo, si : U R2 V R3 dada por (u, v) =


(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v)) es una parametrizacion y = A(x, y, z)dx+
+B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz es una 1forma denida en V . En-

Sergio Plaza

391

tonces

= A(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

1
u

+B(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

2
u

+ C(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

+A(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

1
v

+ B(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

+C(1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

3
u

2
v

3
.
v

As, si por ejemplo (u, v) = (u2 + v, 2u v, u + v 3 ) y =


(x + y + 1)dx + (2z y)dy + xdz , tenemos
2
u

= 2,

2
v

= 1 ,

3
u

= 1,

3
v

1
u

= 2u ,

1
v

= 1,

= 3u2 , A((u, v)) = (u + 1)2 ,

B((u, v)) = 2v 3 + v , y C((u, v)) = u2 + v . Por lo tanto,

= (2u3 +4v 3 +5u2 +2u+3v)du+(3u2 v 2 +v 3 +u2 +2uv+1)dv .

El anterior es el calculo formal. Por otra parte, como x(u, v) =


u2 + v , y(u, v) = 2u v , y z(u, v) = u + v 3 , tenemos dx =
2udu + dv , dy = 2du dv , y dz = du + 3v 2 dv . Ahora, como

392

Formas Diferenciales en Superficies


= (x + y + 1)dx + (2z 1)dy + xdz , reemplazando nos queda:
= (u2 + v + 2u v + 1)(2udu + dv) + (2(u + v 3 )
(2u v))((2du dv)) + (u2 + v)(du + 3v 2 dv)
= (2u3 + 4v 3 + 5u2 + 2u + 3v)du
+(3u2 v 2 + v 3 + u2 + 2u v + 1)dv .
Sea (u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v)) como arriba, y sea =
A(x, y, z)dy dz +B(x, y, z)dz dx+C(x, y, x)dxdy una 2forma
en V . Tenemos que
d1 =

1
1
du +
dv
u
v

d2 =

2
2
du +
dv
u
v

d3 =

3
3
du +
dv
u
v

Entonces = A((u, v))d2 d3 + B((u, v))d3 d1 +


C((u, v))d1 d2 . En efecto, tenemos que
= (A(x, y, z)dy dz) + (B(x, y, z)dz dx)
+ (C(x, y, z)dx dy) .
Ahora pensamos la 2forma A(x, y, z)dy dz como el producto
exterior de las dos 1formas A(x, y, z)dy y dz , es decir, ponemos
A(x, y, z)dy dz = (A(x, y, z)dy) dz y tenemos (A(x, y, z)dy
dz) = (A(x, y, z)dy) (dz). Analogamente, (B(x, y, z)dz

Sergio Plaza

393

dx) = (B(x, y, x)dz) (dx) y tambien (C(x, y, z)dxdy) =


(C(x, y, z)dx) (dy). Finalmente, como (A(x, y, z)dy
dz) = A((u, v))d2 d3 , (B(x, y, z)dzdx) = B((u, v))d3
d1 , y (C(x, y, z)dx dy) = C((u, v))d1 d2 , lo que completa la prueba de lo armado.
Sean U y V conjuntos abiertos de R3 y sea : U V un difeomorsmo local, = (1 , 2 , 3 ) , y = A(x, y, z)dx dy dz es
una 3forma en V entonces = A((u, v, w))d1 d 2 d3 ,
donde
d1 =

1
1
1
du +
dv +
dw
u
v
w

d2 =

2
2
2
du +
dv +
dw
u
v
w

d3 =

3
3
3
du +
dv +
dw .
u
v
w

Por ejemplo, si (r, u, v) = (r cos(u) sen(v), r sen(u) sen(v), r cos(v)) .


Tenemos, x = 1 (r, u, v) = r cos(u) sen(v) , y = 2 (r, u, v) =
r sen(u) sen(v) , y z = 3 (r, u, v) = r cos(v) . Luego

d1 = cos(u) sen(v)dr r sen(u) sen(v)du + r cos(u) cos(v)dv


d2 = sen(u) sen(v)dr + r cos(u) sen(v)du + r sen(u) cos(v)dv
d3 = cos(v)dr + 0du r sen(v)dv .

Ahora si = (x2 + y 2 + z 2 )dx d dz entonces, A((r, u, v)) =

394

Formas Diferenciales en Superficies


r 2 cos2 (u) sen2 (v) + r 2 sen2 (u) sen2 (v) + r 2 cos2 (v) = r 2 y
(dx dy dz) = d1 d2 d3
= (cos(u) sen(v)dr r sen(u) sen(v)du
+r cos(u) cos(v)dv) (sen(u) sen(v)dr
+r cos(u) sen(v)du + r sen(u) cos(v)dv)
(cos(v)dr + 0du r sen(v)dv)
= (r cos2 (u) sen 2 (v)dr du
+r sen(u) cos(u) sen(v) cos(v)dr dv
2

r sen(u) sen 2 (v)du dr


r 2 sen 2 (u) sen(v) cos(v)du dv
+r sen(u) cos(u) sen(v) cos(v)dv dr
+r 2 cos2 (u) sen(v) cos(v)dv du)
(cos(v)dr r sen(v)dv)
= (r sen 2 (v)dr du r 2 sen(v)
cos(v)du dv)) (cos(v)dr r sen(v)dv)
= r 2 sen(v)dr du dv .
Luego, como = (A(x, y, z)dxdydz) = (A)(r, u, v) (dx
dy dz) = A((r, u, v))d1 d2 d3 = r 2 (r 2 sen(v))dr du
dv = r 4 sen(v)dr du du .
Tenemos tambien que

cos(u) sen(v) r sen(u) sen(v) r cos(u) cos(v)

J(r, u, v) =
sen(u) sen(v)
cos(v)

r cos(u) sen(v)
0

r sen(u) cos(v)

r sen(v)

Sergio Plaza

395

y det J(r, u, v) = r 2 sen(v) . Vemos entonces que


= A((r, u, v)) det J(r, u, v)dr du dv .
Dejamos a cargo del lector probar que si : U V , donde
U, V Rm son conjuntos abiertos, es un difeomorsmo local
de clase C r (r 1) y = Ady1 dym es una mforma
en V entonces (x1 , . . . , xm ) = A((x1 , . . . , xm ))dx1
dxm . Note que hemos usados las coordenadas (y1 , . . . , ym ) =
(1 (x1 , . . . , xm ), . . . , m (x1 , . . . , xm )) en V .

11.2

Derivada Exterior

Deniremos ahora un operador de derivacion de formas. Primero lo haremos en espacios euclideanos, y enseguida lo traspasaremos a supercies,
usando parametrizaciones y la denicion en espacios euclideanos.
Consideremos el espacio euclidiano Rm o un abierto U Rm con
la coordenadas canonicas (x1 , . . . , xm ) . Sea {dx1 , . . . , dxm } la base de
(Rm ) , dual de la base canonica {e1 , . . . , em } de Rm . Para mantener
la coherencia con lo anterior usaremos la notaci
on

xi

= ei para i =

1, . . . , m . Como ya vimos, si es una kforma diferenciable en Rm


existen

m!
k!(mk)!

funciones diferenciables J , donde J = (j1 , . . . , jk )

y ji {1, . . . , m} ( i = 1, . . . , k ), con la propiedad que 1 j1 <



< jk m tales que = J J dxj1 dxjk . Vamos a solicitar
que el operador derivaci
on que denamos sea lineal, por lo tanto basta
denirlo en formas del tipo hdxj1 dxjk ( 0 k m ). Si


0,r (Rm ) entonces : Rm R y denimos d = m


i=1 xi dxi . Si
= h dxj1 dxjk , denimos d = dhdxj1 dxjk . Observamos
que es natural tener que d(dxj1 dxjk ) = 0 , pues dxj1 dxjk

396

Formas Diferenciales en Superficies

es una kforma diferenciable que no depende del punto en cuestion.


Exigiendo que d sea lineal este queda bien denido por las propiedades
anteriores.
Ejemplos
1. Sea = xyzdx + yzdy + (x + z)dz . Entonces d = d(xyz) dx +
d(yz) dy + d(x + z) dz = (yzdx + xzdy + xydz) dx + (zdy +
ydz)dy +(dx+dz)dz = xzdxdy +(1xy)dxdz ydy dz .
2. Sea = xdx ydy . Entonces d = dx dx dy dy = 0 .
on
3. Sea U R3 un conjunto abierto, y sea f : U R una funci
de clase C r+1 (r 1). Consideremos la 1forma diferenciable
denida en U dada por
=

f
f
f
dx +
dy +
dz .
x
y
z

Claramente es clase C r y se tiene que


f
f
f
dx + d
dy + d
dz
d = d
x
y
z

2f
2f
2f
dy
+
dz
dx
+
x2
yx
zx

dx


2f
2f
2f
dx + 2 dy +
dz dy
xy
y
zy
2f
2f
2f
dx +
dy + 2 dz
xz
yz
z

2f
2f

xy
yx

2f
2f

yz
zy

dx dy +

dy dz .


dz

2f
2f

xz
zx


dx dz

Sergio Plaza

397

Ahora como f es de clase al menos C 2 se tiene que


2f
2f
=
,
xy
yx

2f
2f
=
,
xz
zx

2f
2f
=
,
zy
yz

por lo tanto tenemos que d = 0 . Este ejemplo se generaliza


facilmente a mas dimensiones.

Ahora, veamos la relacion entre el operador d que acabamos de denir


y el operador f anterior.

Proposici
on 11.3. Sea f : U V un difeomorsmo entre abiertos
de Rm y sea una kforma diferenciable en V . Entonces f (d) =
d(f ()) .

Demostraci
on. Para k = 0 , tenemos d(f ) = d( f ) = d(f )df =
f (d) . Si k 1 , considerando del tipo = h dxj1 dxjk ,
tenemos f () = (h f ) dfj1 dfjk , donde f = (f1 , . . . , fm ) , luego
d(f ) = d(h f ) dfj1 dfjk = f (dh) f (dxj1 dxjk ) =
f (dh dxj1 dxjk ) = f (d) . El caso general, se sigue de la
linealidad del operador d .
Ejemplo. Sea : ]0, [ ]0, 2[ R2 {(x, 0) : x 0} dado por
(r, ) = (r cos(), r sen()) . Tenemos que es un difeomorsmo de
clase C . En R2 {(0, 0)} consideremos la 1forma de clase C dada
por
=

x2

x
y
dx + 2
dy .
2
+y
x + y2

398

Formas Diferenciales en Superficies

Un calculo muestra que d = 0 . Ahora


y
x

(dx)
+

(dy)
= 2
x + y2
x2 + y 2
=

sen()
(cos()dr r sen()d)
r

cos()
(sen()dr + r cos()d)
r

= d ,
es decir, = d . Luego, d = d2 = 0 , y como d = (d) ,
claramente se ve que se satisface lo anterior.
Sea k,r (M ) .

Denimos d como la u
nica (k + 1)forma

diferenciable de clase C r1 en M tal que para cada parametrizacion


: U0 Rm U M se tiene que (d) = d( ) .
Ahora, si : U0 Rm U M y : V0 Rm V M
son parametrizaciones, con U V = , tenemos (d) = d( )
k+1,r1 (1 (U V )) y (d) = d( ) k+1,r1( 1 (U V )) .
Luego, ( 1 ) d( ) = d( 1 ) ( ) = d( ( 1 )) =
d , es decir, ( 1 ) d = d de donde ( 1 ) d =
(1 ) d , pero d = (1 ) d = ( 1 ) d . Lo que termina la
prueba, y muestra que d esta bien denido.
Proposici
on 11.4. La siguientes propiedades valen:
1. Si , k,r (M ) y c1 , c2 R entonces d(c1 + c2 ) = c1 d +
c2 d .
2. Si k,r (M ) ( r 2 ). Entonces d2 = d(d) = 0 .

Sergio Plaza

399

3. Si k,r (N ) y f : M N es de clase C r ( r 1 ) entonces


f (d) = d(f ()) .
4. Si k,r (M ) y ,r (M ) ( r 1 ). Entonces d( ) =
d + (1)k d .
Demostraci
on. Rutinaria a partir de las deniciones y propiedades
anteriores, y son dejadas como ejercicio al lector.
Definici
on 11.5. Decimos que una kforma diferenciable de clase C r
( r 1 ) es cerrada si d = 0 , y decimos que exacta si existe una
(k 1)forma tal que = d .
Ejemplos
1. Sea = 5x4 y 2 z 3 dx + 2x5 yz 3 dy + 3x5 y 2 z 2 dz . Entonces d =
10x4 yz 3 dy dx + 15x4 yz 2 dz dx + 10x4 yz 3 dx dy + 6x5 yz 2 dy
dz + 15x4 y 2 z 2 dx dz + 6x5 yz 2 dy dz = 0 . Ademas, se tiene que
= d , donde (x, y, z) = x5 y 3 z 2 , como se ve facilmente.
x
y
dx + 2
dy , es claro que esta denida en
x2 + y 2
x + y2
R2 {0} y es de clase C . Tenemos

2. Sea =

d =

y 2 x2
y 2 x2
dy

dx
+
dx dy
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2

y 2 x2
y 2 x2

(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2


dx dy = 0 .

Luego, es cerrada. Armamos que no es exacta.


3. Sea
=

(x2
+

y
x
dy dz + 2
dz dx
2
3/2
2
+ +z )
(x + y + z 2 )3/2

(x2

y2

z
dx dy .
+ z 2 )3/2

y2

400

Formas Diferenciales en Superficies


Un calculo muestra que d = 0 , es decir, es cerrada, pero
armamos que no es exacta.

Proposici
on 11.5. Cada forma exacta es cerrada.
Demostraci
on Sea k,r (M ) una kforma exacta, entonces =
d para alguna k1,r+1 (M ) , luego d = d(d) = 0 . Lo que
completa la prueba.
Definici
on 11.6. Decimos que un conjunto R Rn es conexo por
caminos si, para cada par de puntos p, q R existe un camino continuo
: [0, 1] R tal que (0) = p y (1) = q .
El siguiente teorema no es dcil de probar, y se deja a cargo del lector.
Teorema 11.1. Sea U Rn un conjunto abierto conexo por caminos.
Si f : U R tiene todas sus derivadas parciales igual a cero en cada
punto de U . Entonces f es una funci
on constante.
Corolario 11.2. Sea U Rn un conjunto abierto conexo por caminos,
y sea : U R una 0forma diferenciable cerrada. Entonces es
constante.
Demostraci
on. Tenemos que,
0 = d =

dxi
xi
i=1

luego

xi

= 0 ( i = 1, . . . , n ) en todo U , por lo tanto es constante,

por la proposicion anterior.


Definici
on 11.7. Decimos que un conjunto R Rn es simplemente
conexo si, cada camino : [0, 1] R continuo y cerrado (es decir,
(0) = (1) ) puede ser deformado continuamente dentro de R a un
punto.

Sergio Plaza

401

Teorema 11.3. Sea U Rn un conjunto abierto simplemente conexo.


Entonces cada 1forma en U es exacta.
Proposici
on 11.6.

1. Sean y dos kformas, con cerrada.

Entonces d( + ) = d .
2. Si , son dos kformas diferenciables con d = d . Entonces
= + , donde es una kforma cerrada.
Demostraci
on. La parte a) es inmediata.
b) Tenemos que = + ( ) . Sea = . Entonces d =
d d = 0 , esto es, es cerrada.

11.3

Ejercicios

1. Pruebe todas las armaciones dejadas sin prueba, en especial,


aquellas a cargo del lector. Pruebe tambien todas las Proposiciones, Teoremas, Corolarios y Lemas no demostrados en el texto
anterior.
2. Calcule la derivada exterior de las siguientes formas diferenciales
(a) = z 2 dx dy + ((z 2 + 2y)dx dy .
(b) = 13xdx + y 2 dy + xyzdz .
(c) = (x + 2y 3 )(dz dx + dy dx) .
(d) =

xdx+ydy
x2 +y 2

, (x, y) = (0, 0) .

(e) =

ydxxdy
x2 +y 2

, (x, y) = (0, 0) .

(f) f dg , donde f, g : R R son aplicaciones de clase C r


(r 1).
3. Pruebe {dx1 (x), . . . , dxm (x)} es una base de Tx M .

402

Formas Diferenciales en Superficies

4. Sean = x3 ydx + ydy , = x4 dx + xdy + z 2 dz y = xyzdz dx .


Calcule
(a) ,
(b) ,
(c) ,
(d) .
5. Calcule dF , donde la 0forma F (x, y, z) = (x2 + y 2 )/z esta
denida en R3 {z = 0}
6. Sea A : U R3 R (U abierto) una 0forma de clase C r
(r 1). Pruebe que
dA =

A
A
A
dx +
dy +
dz
x
y
z

7. Considere
2

= e(x+2y) dx + 2e(x+2y) dy .
Muestre que = df para alguna f : R2 R
8. Sean F1 , F2 , F3 : U R3 R (U abierto) aplicaciones diferenciables. de clase C k (k 1).
(a) Dena la 1forma por = F1 dx + F2 dy + F3 dz . Calcule
denimos
d . Si consideramos
F = (F1 , F2 , F3 ) : U R3 y

F2 F1
F3 F2
F1
F3

. Cual
F =
y
z
z
x
x
y
es la relaci
on entre d y F ?
(b) Dena la 2-forma
por = F1 dydz+F
2 dzdx+F3 dxdy .
F2
F3
F1
+
+
dx dy dz . Se
Pruebe que d =
x
y
z
dene la divergencia de la aplicaion F = (F1 , F2 , F3 ) : U

Sergio Plaza

403

F2
F3
F1
+
+
. Podemos entonces
x
y
z
escribir la igualdad anterior como d = div(F )dx dy dz .
R3 por div F =

9. Calcule la derivada exterior de las siguientes formas diferenciales


(a) z 2 dx dy + (z 2 + 2y)dx dz ;
(b) 13xdx + y 2 dy + xyzdz ;
xdx + ydy
(c)
, denida en R2 {(0, 0)} ;
x2 + y 2
ydx xdy
, denida en R2 {(0, 0)} ;
(d)
x2 + y 2
(e) f (x2 + y 2 )(xdx + ydy) , donde f : R R es una aplicacion
de clase C r (r 1);
(f) f dg ( f, g son funciones )
10. Sean U, V Rm conjuntos abiertos, y sea f : U V una aplicacion diferenciable de clase C r (r 1), escribamos (y1 , . . . , ym ) =
(f1 (x1 , . . . , xm ), . . . , fm (x1 , . . . , xm )) , donde f = (f1 , . . . , fm ) . Sea
la mforma = dy1 dym . Pruebe que f = det(Df ) dx1
dxm .
11. Para cada una de las siguientes formas diferenciales determine
si existe una funcion f tal que = df . Encuentre f cuando
exista.
(a) = (yzexy + 2xyz 2 )dx + (xzexy + x2 z 2 )dy + (exy + x2 yz 2 )dz .
(b) = (cos(yz) + 2xz)dx + (2yz xz sen(yz))dy + (y 2 + x2 +
ez xy sen(yz))dz .

404

Formas Diferenciales en Superficies

Captulo 12

Integraci
on de Formas
Diferenciables
En este captulo estudiaremos integracion de formas diferenciables denidas
en supercies, por ejemplo, la integral de 1formas diferenciales sobre supercies 1dimensional es la integral de linea del calculo integral clasico,
y la integral de 0formas diferenciales sobre supercies 2dimensionales
contenidas en el espacio euclidiano tridimensional es la integral de supercies (ver [2], captulos 5 y 6 o bien [8], captulo 13). El objetivo
nal es demostrar los teoremas clasicos del calculo integral, estos son el
Teorema de Stokes, Teorema de Green, y Teorema de Gauss (tambien
llamado Teorema de la Divergencia)

12.1

Integral de kformas

Comenzamos el estudio de la integral de formas diferenciables, deniendo


la integral de 0formas denidas en supercies de orientadas dimension
0. Como este tipo de supercies esta formada por puntos aislados, a los
405

406

Integraci
on de Formas Diferenciales

cuales asignamos una orientacion, basta denirla en el caso mas simple


y que corresponde a un punto.
Definici
on 12.1. Sea p un punto y sea una 0forma denida en
p . La integral de en p es


(p)
=
(p)
p

si p es orientado con +
si p es orientado con .

Para el caso general, simplemente exigimos que la integral sea lineal.


Por ejemplo, si M = {+(6, 3, 1)} {(1, 1, 1)} y (x, y, z) = x2 +
#
y 3 3z entonces M = (6, 3, 1) (1, 1, 1) = (62 + 33 3(1))
(12 + 13 3 1) = 67 . Recuerde que en nuestro contexto, {(1, 1, 1)}
signica que el punto (1, 1, 1) tiene la orientacion , y no es el punto
(1, 1, 1) .
Proposici
on 12.1. Sea M una supercie 0dimensional orientada, y
sea : M R una 0forma. Si denotamos por M la supercie M
con la orientaci
on opuesta. Entonces


=
M

.
M

Demostraci
on. Trivial.
Ahora extenderemos nuestro concepto de integral a supercies 1
dimensionales con borde. Sea M Rn una supercie en de dimension
1, con borde. Entonces M es simplemente una curva. Usando el Teorema del Cambio de Variable, nos es suciente denir la integral de
1formas diferenciables denidas sobre curvas que son imagen de una
u
nica parametrizacion, : [a, b] R Rn . Para mantener la coherencia, una tal supercie la denotamos por C . Orientamos C en el
sentido crecientes del parametro t , es decir,  (t) es una base positiva
de T(t) C

Sergio Plaza

407

Definici
on 12.2. Sea C Rn una curva orientada, parametrizada
por : [a, b] Rn . Sea : C R una 1forma diferenciable de clase
C r ( r 1 ). La integral de sobre C es


( (t))dt .

Sabemos que podemos escribir una 1forma diferencial en Rn como



= ni=1 i dxi , donde : C R son funciones diferenciables (i =
1, . . . , n), luego

=


n

i dxi =

C i=1

n 

i dxi .

i=1

Por lo tanto, solo nos basta ver como integrar 1formas diferencial
del tipo i dxi . Llamemos i = i dxi . Tenemos que i ( (t)) =
i ((t))dxi ( (t)) = i ((t))dxi (1 (t), . . . , n (t)) = i ((t))i (t) , de
aqu tenemos entonces que


i dxi =
C

i =
C

i ( (t))dt =

i ((t))i (t)dt .

Por lo tanto,

=
C

i dxi =

i=1

n 

i=1

i ((t))i (t)dt.

Definici
on 12.3. Sea c : [a, b] Rn una curva. Decimos que c es
diferenciable por partes, si c es continua y existe una partici
on a = t0 <
on c/[tj , tj+1 ] = cj
t1 < < tk < tk+1 = b de [a, b] tal que la restricci
es diferenciable, j = 0, . . . , k .
Ejemplo. Sea c : [1, 1] R2 dada por c(t) = (t, |t|) . Claramente
c no es diferenciable en t = 0 , pero es de clase C por partes, como
puede ser facilmente vericado.

408

Integraci
on de Formas Diferenciales

Nota. En esta notas trabajaremos, en general, con curvas y supercies


diferenciables, pero es facil extender los resultados al caso de curvas
diferenciables por partes.
Observaci
on. En los textos de calculo se dene la integral de linea de
campos vectoriales. Un campo vectorial denido en un abierto U Rn
es una aplicacion F : U Rn . Podemos identicar un campo vectorial
F con la 1forma F denida sobre U dada por F = F1 dx1 + +
Fn dxn , donde F = (F1 , . . . , Fn ) . Si C : [a, b] U es una curva
diferenciable por partes, se dene la integral de linea del campo vectorial
F a lo largo de C por

F =
C

 b
n

Fi (c(t))ci (t)

dt =

a i=1

la cual es obviamente igual a la integral

< F (c(t)), c (t) > dt .

#
C

F como fue denida ante-

riormente.
Ejemplos.
1. Sea C R3 la curva parametrizada por : [1, 3] R3 , donde
(t) = (2t + 1, t2 , t3 ) , y sea (x, y, z) = (3x 1)2 dx + 5zdy + 2dz .
Tenemos x = 1 (t) = 2t + 1 , y = 2 (t) = t2 , z = 3 (t) = t3 ,
1 (x, y, z) = (3x 1)2 , 2 (x, y, z) = 5z , y 3 (x, y, z) = 2 . Luego,
#3
#



C = 1 (1 ((t))1 (t) + 2 ((t))2 (t) + 3 ((t))3 (t))dt =
#3
4
2
1 10t + 78t + 48t + 8 dt = 1268 .
Sea U Rn un conjunto abierto. Si c : [a, b] U Rn es una curva
diferenciable por partes y a = t0 < t1 < < tk < tk+1 = b es una
partici
on de [a, b] tal que las restricciones cj = c/[tj , tj+1 ] (j = 0, . . . , k )
son diferenciables (obviamente suponemos que la particion es la mnima
que satisface la condici
on). Sea una 1forma denida en U . Entonces

Sergio Plaza

409

en cada intervalo [tj , tj+1 ] tenemos la 1forma cj , la cual es dada por


cj =

ai (x1 (t), . . . , xn (t))

i=1

dxi
dt ,
dt

donde c(t) = (x1 (t), . . . , xn (t)) . Se dene entonces



 b

k  tj+1
n

dx
i
dt .
=
cj =
ai (t)
dt
a
C
tj
j=0

i=1

Recordemos que un cambio de parametro de c : [a, b] Rn es un


difeomorsmo : [c, d] [a, b] . Decimos que preserva orientacion
si es creciente, si no decimos que invierte orientacion. Supongamos que
es creciente (si no, hay que hacer el adecuado cambio de signo), y sea
t = ( ) . Entonces

=

 b
n
a

i=1

 b
n
a

i=1

i=1

dxi
ai (t)
dt


dt

dxi d
ai (( ))
d dt

dxi
ai ( )
d


dt


d


=

donde C es la curva C parametrizada por .


Desde las propiedades de la integral para funciones de variable real a
valores reales se sigue la siguiente proposicion
Proposici
on 12.2. Sea C Rn una curva orientada, y sea k un
n
umero real, y sean , : C R dos 1formas de clase C r ( r 1 ).
Entonces

410

Integraci
on de Formas Diferenciales

1.


k + = k
C


+

.
C

2. Si C representa la curva C con la orientaci


on opuesta, entonces


=
.
C

Demostraci
on. Inmediata desde la denci
on.
Sea U Rn un conjunto abierto, y sea una 1forma denida en
U . Recordemos que una forma es cerrada si d = 0 , y que es
exacta si existe una funcion f : U R tal que = df .
Ahora si es exacta en U y c : [a, b] U es una curva diferenciable,
entonces


df =

c (df ) = f (c(b)) f (c(a)) ,

es decir, el valor de

#
C

depende solo de los puntos extremos de la

curva C . De esto se sigue que si es exacta en U y C es una curva


cerrada (es decir, c(a) = c(b)) en U entonces

= 0.
Sea =

n

i=1 ai dxi

una 1forma denida en un conjunto abierto

U Rn . Tenemos la siguiente proposicion.


Proposici
on 12.3. Son equivalentes:
1. es exacta en un subconjunto abierto conexo V U ,
2. el valor de

#
C

depende s
olo de la curva C , para toda curva C

contenida en V ,
3.

#
C

= 0 para toda curva cerrada C contenida en V .

Sergio Plaza

411

Nota. Una curva C contenida en V signica que C es la imagen de


c : [a, b] Rn tal que c(t) V para todo t [a, b] .
Demostraci
on. Ya hemos probado que (1) implica (2) y que (2) implica
(3).
Ahora, la prueba que (3) implica (2) es inmediata, por lo tanto solo
nos resta probar que (2) implica (1).
(2) implica (1). Fijemos un punto p V . Dado x V , sea C una
curva diferenciable por partes uniendo p y x . Denamos f : V R
#
por f (x) = C . Por (2), f esta bien denida. Armamos que df = ,
lo cual terminara la prueba.

f
dxi , debemos probar que
Como df = ni=1 x
i

onico de
1, . . . , n). Sea ei el iesimo vector can

la

f
xi (x) = ai (x) (i
Rn , y consideremos

curva ci : ] , [ V , dada por ci (t) = x + tei , uniendo x con x + tei .


Entonces
f (x + tei ) f (x)
f
(x) = lim
t0
xi
t

1
= lim
t0 t

c+ci

1
= lim
t0 t
1
t

ci
t

ai (s) ds = ai (0) = ai (x) .

Lo que termina la prueba de lo armado.


Ejemplo. Consideremos la 1forma
0 =

y
x+ y 2

dx +

x2

x
dy
+ y2

412

Integraci
on de Formas Diferenciales

denida en R2 {(0, 0)} . Tenemos que d0 = 0 , pero 0 no es exacta.


porque?
Para supercies mdimensionales con borde, M m , la denicion de la
integral de una mforma diferenciable puede ser hecha primero deniendo
esta en el caso que M m es imagen de una u
nica parametrizacion y despues la extendemos al caso general.
Sea M m Rn una supercie mdimensional con borde, imagen de
una u
nica parametrizacion : U0 Rm M . Sea : M R una
mforma diferenciable de clase C r ( r 1 ), entonces podemos escribir
on
= (f )(x1 , . . . , xm )dx1 dxm , donde f : M R es una funci
de clase C r .
Definici
on 12.4. La integral de sobre M es


=
(f )(x1 , . . . , xm )dx1 dxm .
M

U0

Ahora demostraremos que la denicion arriba no depende de la elecci


on
de la parametrizaci
on.
Proposici
on 12.4. Sea M m Rn una supercie orientada. Sean
: U0 Rm U M y : V0 Rm U parametrizaciones
positiva de U , y sea : U R una mforma diferenciable de clase
C r ( r 1 ), = f dx1 dxm . Entonces



=
(f )dx1 dxm =
(f )dx1 dxm .
U

U0

V0

Demostraci
on. Considerando el cambio de coordenadas = 1 :
U0 V0 , y escribamos xi = i (y1 , . . . , ym ) (i = 1, . . . , m), donde
tenemos las coordenadas (x1 , . . . , xm ) en U0 y (y1 , . . . , ym ) en V0 .
Denotemos por y la representacion de en U0 y V0 , respectivamente, es decir, = y = . Entonces =

Sergio Plaza

413

(1 ) = (1 ) = (1 ) = = . Ademas
tenemos que
= det(D) (f ) dy1 dym .
Ahora, (f )(y1 , . . . , ym ) = (f ) (1 )(y1 , . . . , ym ) = (f
)((y1 , . . . , ym )) = (f )(x1 , . . . , xm ) , y por el Teorema del Cambio
de Variable para integrales m
ultiples, obtenemos que



(f ) dx1 dxm =
U0

| det(D)|(f ) dy1 dym


V0

y como det(D) > 0 , se tiene que el resultado.

12.2

Teorema de Stokes

Sea U un conjunto abierto de Rn o de una supercie M , y sea :


U R una forma diferenciable de clase C r ( r 1 ). El soporte de
es el conjunto sop() = clausura {p U : (p) = 0} . Es claro que
un corresponda.
sop() es un conjunto cerrado en Rn o en M , seg
Sea : U R una nforma diferenciable entonces podemos escribir = a(x1 , . . . , xn ) dx1 dxn . Supongamos que sop() es un
conjunto compacto y esta contenido en U . Denimos



=
U

sop()

a(x1 , . . . , xn ) dx1 dxn .

Si M es una supercie, en lo que sigue, por simplicidad vamos a suponer


que M es compacta.
Como sop() M es cerrado, se sigue que este es compacto. Suponemos
tambien que M es orientable y que tenemos jada una orientacion en
ella.

414

Integraci
on de Formas Diferenciales

Ahora, sea : U Rn V M es una parametrixacion. Si


sop() V = (U ) entonces, localmente, se escribe como =
a (u1 , . . . , un )du1 dun , y denimos



=
=
a (u1 , . . . , un )du1 dun .
M

Si sop() V = (U ) . Entonces el valor de la integral es el


mismo que cuando se calcula usando la parametrizaci
on , esto es
consecuencia inmediata del Teorema del Cambio de Variable anterior.
La elecci
on de la orientacion de M sirve para que no haya cambios
en el signo de la integral al trabajar con diferentes parametrizaciones.
Si sop() no esta contenido en la imagen de una parametrizacion,
consideramos el cubrimiento abierto {V : } de M por vecindades parametrizadas, y sea = { } una particion de la unidad
subordinada a este cubrimiento, es decir, sop( ) V . Denimos
entonces


=
M

k 

=1 M

Como antes, se prueba que esta denicion no depende de la particion


de la unidad usada para calcular la integral.
Teorema

12.1. (Stokes).

Sea M m una supercie de clase C r

( r 1 ), compacta, orientada y con borde M dotado de la orientaci


on
inducida. Sea una (m 1)forma diferenciable sobre M y sea d
on de a M ,
su derivada exterior. Denotemos por i la restricci
donde i : M M es la aplicaci
on inclusi
on. Entonces



i =
d .
M

Demostraci
on. Sea K = sop() . Consideremos los siguientes casos:

Sergio Plaza

415

a) K esta contenido en un abierto V = (U ) , donde : U Rm


V M es una parametrizacion.
En V la forma puede ser escrita como

aj (u1 , . . . , um ) du1 duj1 duj+1 dum ,

j=1

donde aj : U R son funciones diferenciables ( j = 1, . . . , m ). Luego

m

aj
du1 dum .
d = (1)j1
uj
j=1

Si (U ) M = . Entonces = 0 en los puntos de M e i w = 0 ,


de donde

i = 0 .
M

Ahora debemos probar que





m
aj
d =
(1)j1
du1 dum = 0
uj
M
U
j=1

.
Para esto, extendemos las funciones aj a Hm deniendo

a (u , . . . , u )
j 1
m
aj (u1 , . . . , um ) =
0

si (u1 , . . . , um ) U
si (u1 , . . . , um ) Hm U

Como 1 (K) U, las funciones aj as denidas son diferenciables


en Hm . Consideremos ahora el cubo Q Hm dado por u1j uj
u0j , j = 1, . . . , m y que contiene a 1 (K) en su interior. Entonces

416

Integraci
on de Formas Diferenciales



m
m

aj
j1 aj
j1
(1)
du1 dum =
(1)
du1 dum
uj
U
Q uj
j=1

j=1

aj (u1 , . . . , uj1 , u0j , uj+1 , . . . , um )

j1

(1)

j=1

aj (u1 , . . . , uj1 , u1j , uj+1 , . . . , um ) du1 duj1 duj+1 dum


=0
pues aj (u1 , . . . , u0j , . . . , um ) = aj (u1 , . . . , u1j , . . . , um ) = 0 para todo j =
1, . . . , m .
Si (U ) M = . Entonces la aplicacion i se escribe como

u =0
1
i=
uj = uj , j = 2, . . . , m
y usando la orientacion inducida en el borde i = a1 (0, u2 , . . . , um ) du2
. . . dum , como antes extendemos las funciones aj por

a (u , . . . , u )
j 1
m
aj (u1 , . . . , um ) =
0

si (u1 , . . . , um ) U
si (u1 , . . . , um ) Hm U

las funciones aj as denidas son de clase C r en Hm . Consideremos


ahora el cubo dado por u1j u1 0 , u1j uj u0j (j = 2, . . . , m ) y
tal que la union del interior de Q con el hiperplano u1 = 0 contenga a

Sergio Plaza

417

1 (K) . Entonces


M


m

aj
j1
d =
(1)
du1 dum
u
j
Q
j=1


=

(a1 (0, u2 , . . . , um ) a1 (u11 , u2 , . . . , um ))du2 dum


m

j1
+
(1)
(aj (u1 , . . . , u0j , . . . , um )
j=2

aj (u1 , . . . , u1j , . . . , um ))du1 duj1 duj+1 dum .

Ahora, como aj (u1 , . . . , u0j , . . . , um ) = aj (u1 , . . . , u1j , . . . , um ) = 0 , y


a1 (u11 , u2 , . . . , um ) = 0 , tenemos que

i .

a1 (0, u2 , . . . , um )du2 dum =

d =
M

Para el caso general, sea {V } un cubrimiento abierto de M por


vecindades parametrizadas, sea {1 , . . . ,  } una particion de la unidad
subordinada al cubrimiento {V } . Las formas diferenciales j = j ,
con j = 1, . . . , satisfacen las condiciones anteriores. Ademas, como

418


j=1 d

Integraci
on de Formas Diferenciales
= 0 , tenemos



j=1 j



= y


d =
M

 

j=1

j=1 d j

 

j=1

i j

M


= d . Luego,

M j=1

=
M

j=1

i .

=
M

Lo que termina la prueba del teorema.


El Teorema de Stokes puede ser reformulado de la siguiente manera.
Teorema 12.2. Sea M una supercie compacta orientada con borde
M (posiblemente vaco) orientado con la orientaci
on inducida por la
orientaci
on de M . Sea una (m 1)forma diferenciable de clase
C r ( r 1). Entonces


d =
M

.
M

Del teorema anterior tenemos los siguientes corolarios.


Corolario 12.3. Sea M m una supercie orientada cerrada (es decir,
M = ) y sea : M R una mforma exacta. Entonces

= 0.
M

Sergio Plaza

419

Demostraci
on. Como es exacta, se tiene que = d , donde es
una (m 1)forma. Entonces


d =

= 0.
M

Corolario 12.4. Sea M m una supercie orientada, con borde, y sea


: M R una mforma cerrada (d = 0). Entonces

= 0.
M

Demostraci
on. Tenemos que



=

d = 0.

12.2.1

Teorema de Green y Teorema de Gauss

En esta seccion probaremos dos resultados clasicos, que son el Teorema


de Green y el Teorema de Gauss.
Teorema 12.5. (Green) Sea M R2 un supercie 2dimensional
con borde, y sean P, Q : M R funciones diferenciables. Entonces

 


P dx + Qdy =
M


P
Q

dx dy .
x
y

Nota. La supercie M es considerada con la orientaci


on usual y M
tiene la orientacion inducida.
Demostraci
on. Sea = P dx + Qdy . Tenemos que es una 1forma
diferenciable, y por el Teorema de Stokes



d =
M

.
M

420

Integraci
on de Formas Diferenciales

Ahora,
d = dP dx + dQ dy

= (


P
Q
Q
P
dx +
dy dx +
dx +
dy dy
x
y
x
y

P
Q
Q
P
dx dx +
dy dx +
dx dy +
dy dy
x
y
x
y

Q
P
dx dy +
dx dy ,
y
x


P

ormula
esto es, d = Q
x
y dx dy . Reemplazando esto en la f
=

dada por el Teorema de Stokes obtenemos el resultado.


Nota. Sea V espacio vectorial real de dimension m . Denotemos por
Lk (V, R) el espacio vectorial de las aplicaciones k lineales L : V k R
(V k = V V , k factores). Recordemos que T k (V, R) es alternada si, T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ) .
Denotemos por k (V ) = {L Lk (V, R) : L alternada } . Es facil ver
que k (V ) es un subespacio vectorial de Lk (V, R) y que dim k (V ) =
m!
k!(mk)!

. Si V es un espacio vectorial orientado, y si {v1 , . . . , vm } es

una base ortonormal de V determinando su orientaci


on. Entonces existe una u
nica k (V ) tal que (v1 , . . . , vm ) = 1 . Esta mforma
lineal es llamado elemento de volumen de V .
Ahora, si M Rn es una supercie mdimensional de clase C r
(r 1) orientada (con o sin borde). Como m (Tx M ) tiene dimensi
on
1, para cada x M existe una u
nica mforma vol : M R tal que
volx (v1 (x), . . . , vm (x)) = 1 para cada base ortonormal {v1 (x), . . . , vm (x)}
on. La forma vol es llamada forma
de Tx M determinando su orientaci
de volumen de M .

Sergio Plaza

421

Si M Rm una supercie mdimensional compacta, y si vol es su


forma de volumen, entonces se tiene que


dx1 dxm = vol(M ) .

vol =
M

Si dim M = 2 , la forma de volumen correspondiente es denotada por


dA , y es llamada forma de area (no es la diferencial de A , es solo una
notacion).
Sea M R3 es una supercie 3dimensional con borde, M , y sea
n(x) el vector unitario normal a Tx M . Orientamos M de modo que
n(x) apunte hacia afuera de M . Tenemos entonces que
dA = n1 dy dz + n2 dz dx + n3 dx dy .
Ademas, n1 dA = dy dz , n2 dA = dz dx , y n3 dA = dx dy .
Teorema 12.6. (Gauss) Sea M R3 una supercie 3dimensional
compacta con borde, orientada por su vector normal unitario, n =
on diferenciable.
(n1 , n2 , n3 ) , en M . Sea F : M R3 una aplicaci
Entonces


div(F )dV =
M

< F, n > dA .
M

Observaci
on. Esta ecuacion se escribe como sigue:


M

F2
F3
F1
+
+
x
y
z


dxdydz =

(n1 F1 +n2 F2 +n3 F3 )dA .


M

Demostraci
on. Denamos la 2forma sobre M por = F1 dy

422

Integraci
on de Formas Diferenciales

dz + F2 dz dx + F3 dx dy . Tenemos que es diferenciable, y


d = dF1 dy dz + dF2 dz dx + dF3 dx dy


F1
F1
F1
dx +
dy +
dz dy dz
x
y
z


F2
F2
F2
dx +
dy +
dz dz dx
x
y
z


F3
F3
F3
dx +
dy +
dz dx dy
x
y
z

F1
F1
F1
dx dy dz +
dy dy dz +
dz dy dz
x
y
z
+

F2
F2
F2
dx dz dx +
dy dz dx +
dz dz dx
x
y
z

F3
F3
F3
dx dx dy +
dy dx dy +
dz dx dy
x
y
z

F2
F3
F1
dx dy dz +
dx dy dz +
dx dy dz .
x
y
z

Por otra parte,


n1 dA = dy dz
n2 dA = dz dx
n3 dA = dx dy
As,
< F, n > dA = F1 n1 dA + F2 n2 dA + F3 n3 dA
= F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy
= .

Sergio Plaza

423

Luego, por el Teorema de Stokes, reemplazando se obtiene el resultado.

12.3

Ejercicios

1. Sea M m Rn supercie orientada con borde, y sea una


mforma en M , con sop() compacto. Designe por M
 la su =
percie M con la orientacion opuesta. Demuestre que
M


.
M

2. (a) Sea f (x, y, z) = (2xy, 3z 3 , x2 , 9xz 2 ) . Calcule


F dr , donde
C

C es cualquier curva comenzando en (2, 1, 1) y terminando


en (5, 0, 0) .
(b) Para que valores de a y b se tiene que F (x, y, z) = (bxz +
on f , es
2y, bx + 2ayz, y 2 + ax2 ) es el gradiente de una funci
decir, F = grad f ?

F dr , donde F (x, y) = (y 2 , x2 ) y C es parametrizada
(c) Calcule
C

por r(t) = (cos(t), sen(t)) , con 0 t 2 .



F dr , donde C es la curva parametrizada por
(d) Calcule
C

r(t) = (et sen(t), et cos(t)) , con 0 t y F (x, y) = ((3+


2xy), x2 3y 2 ) .

zdx + y 2 dy + xyzdz , donde C es parametrizada
(e) Calcule
C

por r(t) = (1, 2t, t2 ) , con 0 t 1 .



x4 dx + xydy , donde C es la curva consistiendo de los
3. Calcule
C

segmentos de linea desde (0, 0) a (1, 0) , desde (1, 0) a (0, 1) , y


desde (0, 1) a (0, 0) , directamente y usando el teorema de Green.

424

Integraci
on de Formas Diferenciales

x + y + zdS , donde S es la porcion del plano x + y = 1

4. Calcule
S

en el primer octante, donde 0 z 1 .



F (x, y)dr , donde F (x, y) = (2xy, x2 ) y C es la curva
5. Calcule
C

borde del cuadrado [0, 1][0, 1] , directamente y usando el teorema


de Green.
6. Sea S la parte de la graca de la funci
on f (x, y) = y 2 x2 + 1 ,
para x2 + y 2 1 . Oriente S por el vector normal unitario n que
tiene su tercera coordenada positiva.
(a) Construya una parametrizacion (u, v) para S y exprese n

.
en terminos de
u
v

rot(F ) ndS .
(b) Sea F (x, y, z) = (0, xz, 0) . Calcule

7. Calcule

F dS , donde F (x, y, z) = (x2 , y 2 z, z 3 ) y S es la

supercie del cubo [1, 2] [1, 1] [0, 1] y la orientacion esta


dada por el vector normal unitario que apunta hacia afuera.
8. Sea = (x2 + x3 2x1 x2 )dx2 dx3 dx4 + (x22 + ex3 x4 )dx3
dx4 dx1 Existe una forma tal que d = ? (justique su
respuesta?

rot(F )dS , donde F (x, y, z) = (z 3 xy, z 3 y, x3 y +y 3 x)
9. Calcule
S

y S es la pare de la supercie z = 9 x2 y 2 por sobre el plano


xy .
10. Calcule la integral

(2x y) dx + (x + 3y) dy
C

sobre el camino

Sergio Plaza

425

(a) C : eje X de x = 0 a x = 5.
(b) C : eje Y de y = 0 a y = 2.
(c) C : segmento de (0,0) a (3,0) y de (3,0) a (3,3).
(d) C : segmento de (0,0) a (0,-3) y de (0,-3) a (2,-3).
(e) C : camino parabolico x = t , y = 2t2 , de (0,0) a (2,8).
(f) C : camino elptico x = 4 sen(t) , y = 3 cos(t) , de (0,3) a
(4,0).
11. Sea c : [a, b] M una curva de clase C 1 en una supercie
M m . Sean c(a) = p , c(b) = q . Pruebe que si f : M R es
 b
c = f (q) f (p) .
diferenciable y = df entonces
a

12. Sea T (u, v) = (4u, 2u + 3v) . Sea D el rectangulo [0, 1] [1, 2] .


xydxdy .
Encuentre D = T (D ) y calcule
D


13. Calcule

z 3 dxdydz , donde = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2

2az} , a > 0 .
14. Calcule el area de la supercie S parametrizada por : [0, 1]
[0, v/2] R3 , con (u, v) = (eu cos(v), eu sen(v), v) .
15. Sea S el borde del paraleleppedo[2, 2] [1, 1] [3, 3] , y sea
G(x, y, z) = (x3 , 3z, 2y) . Calcule

G dS .
S

F dS , donde F (x, y, z) = (x, y, 0) y S es la

16. Calcule
S

supercie denida por la ecuaci


on x2 + y 2 + (z 3)2 = 1 , para
z 3.
17. Sea F (x, y) = (ex cos(3y), 3ex sen(3y)) .

426

Integraci
on de Formas Diferenciales
(a) Encuentre f tal que grad f = F ,

F dr , donde r(t) = (cos(t), sen(t)) .
(b) Calcule
C

18. Encuentre el area de la parte de la supercie z = xy + 20 que esta


sobre el disco x2 + y 2 8 .
19. Verique el teorema de Stokes para la supercie x2 + y 2 + z 2 = 16 ,
con z 0 , y F (x, y, z) = (x2 + y 2 4, 3xy, 2xz + z 2 =) .
20. Sea : [a, b] M una curva de clase C 1 . Sea f : [c, d] [a, b]
una funci
on de clase C 1 , con f (c) = a y f (d) = b . Demuestre
 d
 b

=
( f ) , donde es una 1forma denida
que
a

en una vecindad de ([a, b]) .


21. Una curva cerrada sobre una supercie M , es una curva : S1
M . Si es una/ 1-forma
 sobre M , dena la integral de a lo
=
.
largo de por
S1

o M = graf(f ) , donde f : Rn R .
Para el caso
M =
/
explcitamente.
Escriba
Rm

22. Sea S la supercie imagen de (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u) .


Encuentre un dominio donde es inyectiva. Encuentre un vector
normal a la supercie en el punto (1, 0, 1) . Encuentre la ecuacion
del plano tangente a la supercie en ese punto. Finalmente encuentre el area de la porcion de la supercie determinada por 0 u 2
y 0 v .
23. Calcule las siguientes integrales:

xyzdy , donde C es el segmento de linea desde (1, 1, 1) a
(a)
C

(2, 3, 4) .

Sergio Plaza

427

grad(f )dr , donde f en una funci


on de clase C 1 denida

(b)
C

en R3 y C es una curva cerrada en R3 .


24. Sea S el borde del cubo
 [2, 2][1, 1][3, 3] y sea G(x, y, z) =
(x3 , 3z, 2y) . Calcule

G dS .
S


F dS , donde S es la

25. Sea F (x, y, z) = (x, y, 0) . Calcule


S

supercie en R3 denida por la ecuacion x2 + y 2 + (z 3)2 = 1


para z 0 .
26. Sea F (x, y) = (ex cos(3y), ex sen(3y)) .
(a) Encuentre f tal que f = F .

(b) Calcule
F ds , sobre el camino c(t) = (cos(t), sen(t)) ,
C

para 0 t 2 .
27. Verique el Teorema de Stokes para la supercie x2 + y 2 + z 2 = 16
y z 0 , donde F (x, y, z) = (x2 + y 2 4, 3xy, 2xz + z 2 ) .

zdS , donde S es la supercie dada por z = x2 + y 2
28. Calcule
S

para x2 + y 2 1 .

xds , para cada una de las siguientes curvas

29. Calcule la integral


C

(a) C es el segmento de recta desde (0, 0) a (3, 1) .


(b) C es la parte de la parabola x = y 2 desde (1, 1) a (9, 3) .
30. Sea C la mitad de la cardioide r = 1 cos() , donde 0 ,
esto es,
x = cos() cos2 ()
y = sen() sen() cos() .

428

Integraci
on de Formas Diferenciales
Calcule la integral


ydx xdy .
C

Calcule tambien la integral



C

ydx xdy

.
x2 + y 2

x2 yds , donde C es el cuarto del astroide

31. Calcule la integral


C

dado por

x = cos3 ()
y = sen3 ()
con 0 /2 .
32. Parte del folium de Descarte x3 +y 3 = 3xy puede ser parametrizado
como

x =

3t
1 + t3

y =

3t2
.
1 + t3

xdy , donde C es la parte del folium de

Calcule la integral
C

Descarte recorrida cuando t varia entre 0 y 2 en la parametrizacion


anterior.
33. Sea la regi
on entre x = 0 y x = acotada por el eje x y la
gr
aca de y = sen(x) . Sea C la curva frontera de recorrida en
sentido contrario a las agujas del reloj. Use el teorema de Green
para calcular la integral de linea

(xy + x3 )dx + (6y + y 5 )dy .
C

Sergio Plaza

429

34. Si F (x, y, z) = (x2 y, xy 2 , xyz) . Calcule rot(F ) Puede calcular


r
apidamente div(rot(F ))?
35. Sea h : R S1 , dada por h(t) = (cos t, sen t) . Demuestre que si

 2
1
=
h .
es una 1-forma sobre S entonces
S1

36. Sea f : M R una funci


on diferenciable, donde
N es una

= 0 , para
supercie de clase C k . Sea = df . Pruebe que

cualquier curva cerrada sobre M .

R2 {(0, 0)}

y
2
x + y2

dena la 1-forma por (x, y) =


dx+
37. Sobre

x
dy .
2
x + y2

, donde C es un crculo de radio r centrado en el
Calcule
origen.


F ndS , donde

38. Use el Teorema de la Divergencia para calcular


S

F (x, y, z) = (x3 , y 2 , z 3 ) y S es el cilindro cerrado dado por x2 +


z 2 = 2 , 0 y 2 , y n es el vector normal unitario que apunta
para afuera de S .
39. La elpse 4(z 1)2 + y 2 = 1 en el plano yz es rotada alrededor
del eje y para producir una supercie S en R3 . Parametrice S .
40. (a) Sea una kforma, con k impar, muestre que = 0 .
(b) Sea = x21 dx1 dx2 dx3 + (x1 x4 x2 )dx2 dx3 dx4 +
x2 x4 dx3 dx4 dx1 Existe una forma tal que d = ?

2
,
(c) Sea = xzdx dy + ydx dz + z dy dz . Calcule
S

donde S es la parte del cono z = x2 + y 2 entre z = 1 y
z = 2 , orientado por el vector normal unitario que apunta
hacia afuera.

430

Integraci
on de Formas Diferenciales

1
9 (x

y
x2 +y 2 dx

, donde =

41. Calcule

x
x2 +y 2 dy

y es la elpse

2)2 + 14 (y 1)2 = 1 orientada en el sentido contrario a las

agujas del reloj.



42. Calcule
, donde = ydx xdy + dz y (t) = (sen(t), t, t3 )

con 0 t 2 .
43. Use el Teorema de Green para encontrar una integral equivalente
a la integral doble



44. Calcule

 21x2 /9

1x2 /9

2xydxdy .

y 2 dx + ez dy + ex dz , donde es dada por (t) =

(3, et , t) para 0 t 1 .

2
(ex + 3y)dx + 2xydy , donde es el borde de la regi
on
45. Calcule

triangular en el plano xy , determinada por el triangulo de vertices


(0, 0) , (2, 0) , y (2, 4) , recorrida en el sentido antihorario.

xdy ydx
, donde es la curva frontera de la regi
on
46. Calcule
2
2
x +y
determinada por el trapezoide de vertices (0, 1) , (1, 1) , (2, 1) ,
y (1, 1) , orientada en el sentido antihorario.
47. Calcule las siguientes integrales

F ds , donde F (, x, y, z) = (y 2 , xy, xz) y es el segmento
(a)

de linea desde el origen a (1, 2, 3) .



F ds , donde F (x, y, z) = (2xy, x2 , 3) y es un camino
(b)

sobre la esfera unitaria comenzando en (0, 0, 1) y nalizando


en (1, 0, 0) y realizando al menos dos vueltas completas alrededor del eje z .

Sergio Plaza

431

F ds , donde F (x, y, z) = (arctang(x2 )

(c)

x2
2 , log(3

y2 y2 1
2 , e 1+y 2

+ 4z 3 )) y (t) = (cos(t), sen(t), cos2 (t) sen2 (t)) y

0 t 2 .

ydx + zdy dz , donde (t) = (t, et , et ) y 0 t 2 .
(d)

y 2 dx + x2 dy , donde es la semielpse superior reco-

48. Calcular

rrida en el sentido positivo (antihorario).



49. Calcular
(x3 y)dx + (x + y)dy , donde C es el crculo de
C

ecuaci
on x2 + y 2 1 = 0 recorrido en el sentido positivo (antihorario)


xy 2 dy yx2 dx , donde C es el crculo de ecuaci


on

50. Calcular
C

x2 + y 2 2y = 0 , recorrido en el sentido antihorario.


51. 
Sea D = {(x, y) R2 : x 0 , y 0 , x + y 1 } . Calcular
(x2 + y 2 )dx + (x2 y 2 )dy .
D

52. Sea D el semidisco superior de centro en (0, 0) y radio a ( a >


0 ), ysea D + su borde superior. Calcular, de dos modos distinx2 ydx + xy(2a y)dy .
tos,
D +

(x3 + y 3 )dxdy , donde D = {(x, y) R2 : x

53. Calcular
0,

x2
a2

y2
b2

1}.

(3x2 + y 2 )dxdy , donde D = {(x, y) R2 : x2 + y 2

54. Calcular
D

1 , (x 1)2 + y 2 1 , y 0 } .

ydx + zdy + xdz , donde es el crculo
55. Sea a > 0 . Calcular

432

Integraci
on de Formas Diferenciales
denido por las ecuaciones

x+z =a
x2 + y 2 + z 2 = a2

orientado por el vector de coordenadas (1, 0, 1) .



f (x, y, z)dS , donde S es denida por
56. Calcular
S

x2 + y 2 = z 2
0z1
y f (x, y, z) = x2 y 2 z .

xz dS , donde S es la supercie parametrizada por
57. Calcular
S

x = r cos()
y = r sen()

z = h ,
com (r, ) D = [0, R] [0, ] , r > 0 , y h > 0 .
58. Si R = [a, b] [c, d] y C es la frontera de R (orientada en el
sentido antihorario), y P (x, y) es de clase C 1 , entonces


P
dxdy =
y

59. Si denimos


P dx .
C


P dx + Qdy ,

f (a, b) =
Cx +Cy

donde Cx = segmento de linea desde (0, 0) a (a, 0) , Cy = segmento de linea desde (a, 0) a (a, b) , entonces

f
y

= P (x, y) .

Sergio Plaza
60. Sean =

433
ydx+xdy
x2 +y 2

, =

(yb)dx+(xa)dy
(xa)2 +(yb)2

,y =

(yd)dx+(xc)dy
(xc)2 +(yd)2

para (x, y) = (0, 0) . Sea C el


 crculo unitario, orientado en sentido antihorario. Dena k =
.
C

(a) Cual es el valor de k si (a, b) esta en el disco unitario?.


= 2 y que d = 0 , excepto
(Indicaci
on: se sabe que
C

en el origen. Finalmente, k es igual a
sobre otro crculo
Porque?
(b) Cual es el valor de k si (a, b) esta en el exterior del disco
unitario?

(c) Cual es el valor de

+ si ambos (a, b) y (c, d) estan


C

en el interior del disco unitario?


61. Sea M una supercie de clase C k , con k 1 . Sea : R
M M la proyecci
on (x, p) = p y sea ia : M R M , la
incrustaci
on ia (p) = (a, p) . Pruebe que dP + P d = ia .
62. Sea : [a, b] Rn una curva continua. Decimos que es de clase
C 1 por partes si, existe una particion t0 = a < t1 < < tn = b
tal que i = /[ti , ti+1 ] , i = 0, 1, . . . , n1 , es de clase C 1 , usamos
la notaci
on = {0 , . . . , n1 } . Sea M R2 una region, cuyo
borde es una curva cerrada simple C 1 por partes. Demuestre
que el Teorema de Green vale para M .
63. Sea M R2 una region conexa. Decimos que M es multiplemente conexa si su borde, M , es una union nita disjunta
de curvas cerradas simples C 1 por partes. Suponga que M =
1 n , y que 2 , . . . , n estan contenidas al interior de 1 ,
y que para cada i > 1 , j > 1 la curva i esta al exterior de j .

434

Integraci
on de Formas Diferenciales
Pruebe la siguiente generalizaci
on del Teorema de Green. Sean
P, Q : M R , funciones C 1 . Entonces
 

Q P

dxdy =
x
y

P dx + Qdy
1

n /

i=2

P dx + Qdy .
k

R3

64. Sea f :

R , f (x, y, z) = xyz . Pruebe que

S2

f = 0 . (In-

dicacion. No es necesario hacer ning


un calculo. Justique su respuesta)
65. Sea F :

R3

R3 ,

F (x, y, z) =

(x2 , y 2 , z 2 ) .

 
Calcular

S2

n ds , donde n(x, y, z) es el vector normal unitario exterior de S2


en el punto (x, y, z) . (Indicaci
on. Usar coordenadas esfericas)
66. Sean u, v : U R2 R funciones de clase C 1 , donde U abierto
con (0, 0) U . Suponga que U contiene el disco D 2 = {(x, y)
R2 : x2 + y 2 1} . Denamos F (x, y, z) = (v(x, y), u(x, y)) y
G(x, y) = ( u
x

u v
y , x

v
y ) .

Calcular

D2

F G dx dy , si

se sabe que sobre la frontera de D 2 se tiene que u(x, y) = 1 y


v(x, y) = y .
67. Sea S R3 una supercie que es la imagen de una parametrizacion
: U0 R2 R3 , si escribimos = (1 , 2 , 3 ) . Demuestre que
el
area de S es dada por

 
A(S) =
U0

(2 , 3 )
(x, y)

donde

(f, g)
= det

(x, y)

f
x

f
y

g
x

g
y

(3 , 1 )
(x, y)

(1 , 2 )
(x, y)

2
dx dy ,

Sergio Plaza

435

Aplique lo anterior para calcular el area de la esfera S2 = {(x, y, z)


R3 : x2 + y 2 + z 2 = a2 } centrada en el origen y radio a > 0 . (Indicacion. Use la formula anterior para el caso de parametrizacion
de un graco)
68. Sea H el hemisferio H = {(x, y, z) S2 : x2 + y 2 + z 2 =
1 z 0} , y sea n(x, y, z) el vector normal unitario exterior sobre
2
2
la esfera en
 el
 punto (x, y, z) . Si F (x, y, z) = (0, 0, x + xy z ) .
Calcular
F n ds .


69. Calcular

y 2 dx + xdy , si C = C1 C2 esta orientada positi-

vamente, donde C1 es el segmento de recta uniendo (0, 2) con


(5, 3) y C2 es arco de parabola x = 4 y 2 con 5 x 4 .
Ademas, verique el resultado usando el teorema de Green.
70. Resuelva la ecuaci
on rot F = G , si
(a) G(x, y, z) = (1, 1, 1) .
(b) G(x, y, z) = (2y, 2z, 0) .
(c) G(x, y, z) = (0, 0, ex ey ) .
71. Calcular la siguiente integral sobre la supercie indicada.
 
(x 2y + z) dS
S

(a) S : z = 4 x , 0 x 4 , 0 y 4 .
(b) S : z = 10 2x + 2y , 0 x 2 , 0 y 4 .
(c) S : z = 10 , x2 + y 2 1 .
72. En cada caso, calcular

 
f (x, y, z) dS
S

436

Integraci
on de Formas Diferenciales
(a) f (x, y, z) =

x2 + y 2 + z 2 , S : z =

x2 + y 2 , x2 + y 2 4 .

(b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : z = x + 2 , x2 + y 2 1 .


(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : z = x2 + y 2 , (x 1)2 +
y2 1 .
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : 9 = x2 + y 2 , 0 x 3 , 0
y 3 , 0 z 9.
(e) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : 9 = x2 + y 2 , 0 x 3 , 0
z x.
(f) f (x, y, z) = x , S : z = x2 + y , 0 x 1 , 1 y 1 .
(g) f (x, y, z) = x + z , S es la parte situada en el primer octante
del cilindro x2 + y 2 = 9 , 0 z 4 .
73. En cada caso, use el Teorema de Gauss para evaluar
 
F N dS
S

(a) Si Q es la regi
on solida entre el paraboloide z = 4 x2 y 2
y el plano XY para F (x, y, z) = (2z, x, y 2 ) .
(b) Si Q es el solido limitado por el cilindro x2 + y 2 = 4 , el plano
x + z = 6 , y el plano XY para F (x, y, z) = (x2 + sen(z), xy +
cos(z), ey ) .
(c) Si Q es el solido limitado por la supercie S : cubo denido
por los planos x = 0 , x = a , y = 0 , y = a , z = 0 , z = a
para F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) .
(d) Si Q es el solido limitado por la supercie S : z =

a2 x2 y 2 , z =

0 , para F (x, y, z) = (x2 , 2xy, xyz 2 ) .


(e) Si Q es el solido limitado por la supercie S : x2 +y 2 +z 2 = 4
para F (x, y, z) = (x, y, z) .

Sergio Plaza

437

(f) Si Q es el solido limitado por la supercie S : x2 + y 2 =


9 , z = 0 , z = 4 , para F (x, y, z) = (x, y 2 , z) .
(g) Si Q es el solido limitado por la supercie S : z = 4 y , z =
0 , x = 0 , x = 6 , y = 0 , para F (x, y, z) = (x3 , x2 y, x2 ey ) .

(y + x5 )dx +
74. Use el Teorema de Green para calcular la integral
C

(6y + y 5 + y 7 )dy , donde C es el crculo (x 1)2 + y 2 = 1 recorrido


en sentido contrario a las agujas del reloj.
75. Calcule la integral


z 3 (x2 + y 2 + z 4 )1/2 dS ,
S

donde S es la porcion del paraboloide xyz = 1 que esta sobre el


rectangulo 1 x 2 , 1 y 3 .
76. Sea F (x, y, z) = (etang(z) y, ez tang(z) x, (4 x2 y 2 )z) . Sea la
region que esta por encima del paraboloide z = x2 + y 2 y por
debajo del plano z = 4 . Sea S el borde de y sea n el vector
normal unitario que apunta hacia afuera de S . Use el teorema de
la divergencia para calcular la integral

F ndS .
S

77. Sea S la supercie consistiendo de la parte del paraboloide x2 +


y 2 + z = 0 , z 0 , la cual esta dentro del cilindro

x2
9

y2
4

= 1.

Suponga que el vector normal unitario n a S apunta afuera de


S . Use el Teorema de Stokes para calcular la integral

rot(F ) ndS ,
S

438

Integraci
on de Formas Diferenciales
donde F (x, y, z) = (y, x, xy) (Ind. La curva C , borde de S puede
ser parametrizada por x = 3 cos(t , y = 2 sen(t) , y z =? se deja
como un peque
no trabajo).


F n dA , donde F (x, y, z) = (1, 1, z(x2 + y 2 )2 ) y S

78. Calcular
S

es el cilindro x2 + y 2 = 1 con 0 z 1 .

( F ) dS , donde S es la supercie delimitada por

79. Calcular
S

x2 + y 2 + z 2 = 1 y x + y + z 1 , y F (x, y, z) = r(x, y, z)
(e1 + e2 + e3 ) con r(x, y, z) = (x, y, z) y ei para i = 1, 2, 3 el
correspondiente vector can
onico.
80. Calcular la integral

z 2 dS ,

donde S es la parte del paraboloide z = 9 x2 y 2 la cual esta


por encima del plano z = 0 .
81. Si C la cardioide dada en coordenadas polares por r = 1+ cos() .
Use el Teorema de Green para calcular la integral de linea


xydx + x2 dy ,
C

donde recorremos la cardioide en el sentido contrario a las agujas


del reloj.

82. Calcule

x4 dx + xydy , donde C es la curva formada por los

segmentos de linea desde (0, 0) a (1, 0) , desde (1, 0) a (0, 1) , y


desde (0, 1) a (0, 0) , directamente y tambien usando el Teorema
de Green.

Sergio Plaza

439

83. Sea F (x, y) = (2xy, x2 ) . Muestre que la integral de linea de F a


lo largo del camino formado por el borde del cuadrado [0, 1][0, 1]
es 0, usando:
(a) Calculo directo;
(b) mostrando que F es el gradiente de una funci
on f ;
(c) usando el Teorema de Green.
simple
84. Sea F (x, y, z) = (yez , zez , xyez ) . Sea C una curva cerrada

en R3 que es el borde de una supercie. Muestre que

F ds = 0 .
C

85. Sea F (x, y, z) = (2xy + 3z 3 , x2 , 9xz 2 ) . Sea C cualquier camino


diferenciable
comenzando en (2, 1, 1) y terminado en (5, 0, 0) .

F dr .
Calcule
C

86. Para que valores de a y b la aplicaci


on F (x, y, z) = (bxz +
on f ?
2y, bx + 2ayz, y 2 + ax2 ) es el gradiente de una funci

F dr , donde r(t) = (cos(t), sen(t)) , con 0 t 2 ,
87. Calcule
C

y F (x, y) = (y 2 , x2 ) .
88. Sea F (x, y) =

(3 + 2xy, x2

3y 2 ) .


F dr , donde C es

Calcule
C

cos(t)) , con 0 t .
la curva dada por r(t) =

zdx + y 2 dy + xyzdz si C es dada por r(t) = (1, 2t, t2 ) ,
89. Calcule
(et

sen(t), et

con 0 t 1 .
90. Calcule las siguientes integrales

y
x
dy 2
dy , donde es el crculo (x 2)2 +
(a)
2
2
x + y2
x +y
(y 3)2 = 1 orientado en sentido antihorario.

440

Integraci
on de Formas Diferenciales


xdx + y 2 dy + z 3 dz , donde es el segmento de recta

(b)

uniendo (1, 0, 2) a (2, 3, 2) .



(ey +2xy cos(x2 y))dx+(xey +x2 cos(x2 y))dy , donde es la
(c)

curva frontera de la region acotada por la parabola y = x2 +1


y por la recta y = x + 3 , orientada en el sentido antihorario.

F ds , donde F (x, y, z) = (x2 , ey , z cos(y)) y (t) =
(d)

(sen(t), t2 , t) , con 0 t 1 .

(3x2 +x2 y +y 2 )dx+(x3 +2xy +y 3 )dy , donde es la curva
(e)

frontera de la regi
on acotada por la parabola y = x2 + 1 y
por la recta y = x + 3 , orientada en el sentido antihorario.
91. Sea S la parte del plano x + y + z = 1 que yace sobre el disco
elptico x2 + 2y 2 1 . Parametrice S y calcule su area.
92. Calcule las siguientes integrales

F ds , donde F (x, y, z) = (x5 , y 2 x + z 3 , 3yz 2 ) y (t) =
(a)

(cos(t), sen(t), cos(2t)) , con 0 t 2 .



xdy ydx
, donde =
y es el crculo x2 + 2x + y 2
(b)
x2 + y 2

2y = 1 , orientado en sentido antihorario.



, donde = y 2 dx + ez dy + ex dz y (t) = (3, et , t) , con
(c)

0 t 1.
93. Encuentre el area de la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 la cual

esta por arriba del plano z = 2 .


94. Sea S la parte de la supercie x2 + y 2 + z = 1 la cual yace por
encima del plano xy , orientada
 por el vector normal unitario que
, donde = zdxdy +ydy dz .
apunta hacia arriba. Calcule
S

Sergio Plaza

441

95. Sea V una region cerrada y acotada en R3 con borde V una


supercie diferenciable. Muestre que

1
xdy dz + ydz dx + zdx dy .
vol(V ) =
3 V
96. Calcular las siguientes integrales de linea

(a)
(x+y)ds, donde C es el contorno del triangulo de vertices
C

O = (0, 0) , A = (1, 0) , B = (0, 1) ,



(x2 + y 2 )ds, donde C es la curva x = a(cos(t) + t sen(t)) ,
(b)
C

y = a(sen(t t cos(t)) , 0 t 2 .

(c)
(x2 +y 2 +z 2 )ds, donde C es la helice circular x = a cos(t) ,
C

y = a sen(t) , z = bt , 0 t 2 .
97. Hallar las longitudes de los arcos de las curvas siguientes
(a) x = 3t , y = 3t2 , z = 2t3 , desde (0, 0, 0) hasta (3, 3, 2);
z 
y
, desde (0, 0, 0) hasta (x0 , y0 , z0 );
(b) x2 +y 2 = cz , = tang
x
c
(c) x = et cos(t) , y = et sen(t) , z = et , 0 < t < + .

, donde
98. Calcular

1
1
dx +
dy y (t) = (2t, 5t) , con 1 t 4 ,
xy
x+y
orientado negativamente.

(a) =

(b) = ex (cos(y)dx+sen(y)dy) y el contorno del cuadrado de


vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1) , orientado positivamente.
(c) = xy dx + (x2 y 2 )dy y el camino cuya imagen es la
elipse de ecuaci
on x2 + 2y 2 = 4 , dotado de una orientacion
cualquiera.

442

Integraci
on de Formas Diferenciales
(d) = y 2 dx + x2 dy y el camino cuya imagen es la elipse de
x
 x 2  y 2
= 0 , dotado de la orientacion
+
2
ecuaci
on
a
b
a
canonica.

99. Sea F : R2 R2 , denido por F (x, y) = (xy, x2 y 2 ) , y sea la


circunferencia unitaria
orientada positivamente, con punto inicial

(1, 0) . Calcular
F ds .

ydx xdy a lo largo de la curva cerrada = 1 2 ,

100. Calcular

y2
x2
+
= 1 y 2 el
16
9
segmento que une los puntos (0, 3) y (4, 0) .

siendo 1 el primer cuadrante de la elipse

101. Hallar todas las circunferencias del plano R2 tales que, con cualquier
orientaci
on, la integral de linea de la forma diferencial (x, y) =
y 2 dx + x2 dy sea nula.

xdx + ydy + zdz a lo largo del arco de helice de
102. Calcular

ecuaciones parametricas x = 4 cos() , y = 4 sen() , z = 3,


para 0 2.

ydx + (3y 3 x)dy + zdz para cada una de las trayec103. Calcular

torias (t) = (t, tn , 0) , 0 t 1 y n N .



(y 2 + z 2 )dx + (z 2 + x2 )dy + (x2 + y 2 )dz , donde el
104. Calcular

camino cuya imagen es dada por


x2 + y 2 2pz = 0
x+yz+p = 0
con una orientaci
on cualquiera.
105. La forma diferencial (ex y 2 + 3x2 y)dx + (2yex + x3 )dy admite
funci
on potencial? En caso armativo calcularla.

Sergio Plaza

443

106. La forma diferencial 2xyzdx + (x2 z + 2yez )dy + (x2 y + y 2 ez )dz


admite funcion potencial? en caso armativo calcularla.
y
y Q(x, y) = x2x
, y sean 1 : x =
+y 2
+ y2
cos() , y = sen() , con 0 , y 2 : x = cos() ,

107. Sean P (x, y) =

x2

y = sen() , con 2 .
(a) Comprobar que en todo R2 , excepto en el origen de coordeP
Q
=
.
nadas, se cumple
x
y


P dx + Qdy =
P dx + Qdy.
(b) Decidir si se verica
1

(c) Calcular ambas integrales por separado.


108. Sea F (x, y, z) = (xy, y, z) . Puede existir una funcion f tal que
F = f ?.
109. Sea F (x, y, z) = (z 3 + 2xy, x2 , 3xz 2 ). Probar que la integral de
F a lo largo del permetro del cuadrado con vertices en (1, 1, 5) ,
(1, 1, 5) , (1, 1, 5) , (1, 1, 5), es nula.
(ex sen(y), ex

cos(y), z 2 ).

Calcular
Sea F (x, y, z) =
3 t
donde (t) = ( t, t , e ) , con 0 t 1 .

(6xy + y)dx + (3x2 + x)dy ,donde
111. Calcular

110.


F ds ,

(a) (t) = (t2 , t3 ) , con 1 t 2 , recorrido con la orientacion


canonica.
(b) cualquier camino de clase C 1 por partes, uniendo (1, 1)
con (1, 8) .
(c) un camino cerrado cualquiera de clase C 1 por partes.

yzdx + zxdy + xydz , donde
112. Calcular la integral de linea

444

Integraci
on de Formas Diferenciales
(a) (t) = (t, t2 , t3 ) , con 0 t 1 , recorrido con la orientacion
canonica.
(b) (t) = (cos(t), sen(t), tang(t)) , con 0 t

, recorrido
4

con la orientacion canonica.


(c) cualquier camino de clase C 1 por partes, uniendo (1, 1, 2)
con (2, 1, 1) .
(d) un camino cerrado cualquiera de clase C 1 por partes.
113. Sea D un dominio simplemente conexo de R2 , y sea f una
funci
on de clase C 2 en D . Probar que la condicion de que f sea
2f
2f
+
= 0 ) es suciente
armonica en D (es decir, satisface
x2
y 2

f
f
dy
dx = 0 cualquiera que sea la curva simple,
para que
y
x
cerrada y recticable contenida en D .
114. Sean , dos curvas simples cerradas del plano, disjuntas entre
s, positivamente orientadas, y tales que esta contenida en la
region encerrada por . Sean P (x, y), Q(x, y) dos funciones de
clase C 1 en un abierto A que contenga a ambas curvas y a la
P
Q
=
. Probar que se verica
region entre ellas, satisfaciendo
x
y


P dx + Qdy =
P dx + Qdy.

x
y
dx 2
dy , donde la elipse de ecuaci
on
2
+y
x + y2

parametrica x = 4 cos() , y = 3 sen() , con 0 2 .



(y 2 + x3 )dx + x4 dy,
116. Usar el teorema de Green para calcular
115. Calcular

x2

C+

donde C + es el permetro de [0, 1][0, 1] en direccion antihoraria.


117. Usar el teorema de Green para calcular el area encerrada por la
x2 y 2
elipse 2 + 2 = 1 .
a
b

Sergio Plaza

445

118. Usando el teorema de Green, calcular el area de la region interior


a la cardioide = 1 + cos() , con 0 2) .

1
1
,
a lo largo
119. Calcular el trabajo de W (x, y) =
1+y 1+x
del camino (t) = (t, t2 ) , 0 t 1 , dotado de la orientacion
canonica.
120. Calcular el trabajo de W = (x, y, z) = (2y, x, z) a lo largo del
camino (t) = (t1/2 , t1/2 , t) , 1 t 2, dotado de la orientacion
canonica.
121. Se considera el campo de fuerzas F (x, y) = (y, x) . Calcular el
trabajo de F a lo largo de las curvas
(a) 1 : y = x , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
(b) 2 : y = x2 , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
(c) 3 : y = x3 , entre los puntos (0, 0) y (1, 1).
(d) 4 : y = x3 (x1) log(x+2) , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
122. Calcular el trabajo realizado por una partcula sometida al campo
de fuerzas F (x, y) = (ex y 3 , cos(y) + x3 ) que recorre la circunferencia unitaria en el sentido antihorario.

x
y
, 2
, 3z 2
123. Se consideran el campo vectorial F (x, y, z) =
2
2
x +y
x + y2
y la curva de ecuaci
on x = , y = 3 + 2 1 , z = + 3 . Calcular el trabajo necesario para llevar una masa unidad a lo largo
de desde el punto (1, 1, 2) al punto (1, 1, 4) .
2f
2f
+
= 0.
x2
y 2
Demostrar que si f es armonica y C es una curva cerrada suave

124. Se dice que una funci


on f (x, y) es armonica si

446

Bibliografa
por partes del plano, entonces

f
f
dx
dy = 0 .
x
C y


125. Calcule

F N dS , donde F (x, y, z) = (xy, z, x + y) y S R3

es la supercie acotada por los planos y = 4 , z = 4 x , y los


planos coordenados.
126. Calcular el volumen del solido limitado inferiormente por el paraboloide
x2 + y 2 + z = 4R2 y superiormente por el cilindro x2 + (y R)2 =
R2 , donde R > 0 y z 4R2 .

F dr , directamente y usando el teorema
127. Calcular la integral
S

de Stokes, donde F (x, y, z) = (2z, x, y 2 ) y S R3 es la supercie


del paraboloide z = 4 x2 y 2 con z 0 .

Bibliografa
[1] Apostol, T. M. An
alisis Matem
atico. Editorial Reverte, 1960.
[2] Apsotol, T. M. Calculus. Vol. 2. Editorial Reverte, 1965.
[3] Do Carmo, M. Dierential Forms and Applications. SpringerVerlag,
1994.
[4] Cartan, H. C
alculo Diferencial. Ediciones Omega, 1978.
[5] Courant, R., John, F. Introducci
on al C
alculo y al An
alisis
Matem
atico. (dos volumenes). Ed. Limusa, 1989.
[6] Fleming, W. H. Functions of several variables. AddisonWesley,
1966.
[7] Fomenko, A. T., Mishchenko, A. S., Solovyev, Y. P. Problems in
Dierential Geometry and Topology. Ed. Mir, 1985
[8] Fulks, W. C
alculo Avanzado. Ed. LimusaWiley, 1970.
[9] Haaser, N., La Salle, J., Sullivan, J. An
alisis Matem
atico: curso
intermedio. Volumen 2. Editorial Trillas, 1995.
ucher, 1970.
[10] Lima, E. L. An
alise no Espaco Rn . Edgard Bl
447

448

Bibliografa

[11] Lima, E. L. Curso de An


alise Vol. 2. Projeto Euclides, IMPA, 1989.
[12] Lima, E. L. Curso de An
alise Vol. 1. Projeto Euclides, IMPA, 1989.
[13] Malik, S. C., Arora, S. Mathematical Analysis (segunda edicion).
New Age Inetrnational Limited Publishers, 1995.
[14] Marsden, J., Tromba, A. C
alculo Vectorial. AddisonWesley, 1988.
[15] Marsden, J., Homan, M. An
alisis Cl
asico Elemental. (segunda
edicion). AddisonWesley Iberoamericana, 1998.
[16] Mazon, J. C
alculo Diferencial: teora y problemas. McGrawHill
Interamericana Espa
na, 1997.
[17] Munkres, J. Analysis on Manifolds. AddisonWesley, 1991.
[18] Ostrowski, A. Lecciones de C
alculo Diferencial e Integral. (3 Volumenes). Birkhauser, 1960.
[19] Pita R., C. C
alculo Vectorial. PrinteceHall Hispanoamericana, S.
A., 1995.
[20] Spivak, M. C
alculo en Variedades. Editorial Reverte 1970.
[21] Stewart, J. C
alculo Multivariable. (tercera edicion). International
Thompsom Editores, 1999.
P.s. Agradecientos a Yaneth Roco Hern
andez Becerra, Colombia, por
sus acertadas correcciones.