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RESUMEN:

En esta prctica sobre el momento de inercia comprobamos


tres prcticas del mismo tema, el primero fue determinar la
constante de un resorte a travs de un torque aplicado al
eje del resorte.
La segunda fue cuando determinamos el momento de
inercia de dos masas puntuales e iguales que se
encuentran a una distancia igual del eje de rotacin, en
esta parte de la prctica hicimos una grafica de la inercia
versus el cuadrado de la distancia en donde la pendiente de
esta grafica fue parecida a la suma de las dos masas
puntuales.
En la ltima parte comprobamos el teorema de los ejes
paralelos o de Steiner en donde cambiamos el disco y por
consecuencia se cambia el eje de rotacin, cada vez mas
lejos del centro de masa para cada dato siguiente, despus
de esto hicimos una grafica de la inercia versus el cuadrado
de la distancia del centro de masa al eje de rotacin en
donde el valor de la pendiente tiene que fue parecido al
valor de la masa del disco

Objetivos:
Verificar los momentos de inercia de masa
puntuales
Comprobar el teorema de los ejes
paralelos o de Steiner de un disco

INTRODUCCION:
Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.


Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las
masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos


El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa
Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

Fuerza
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla
de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es toda causa agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los
conceptos de esfuerzo o de energa.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N).

Oscilacin
Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un medio o
sistema. Si el fenmeno se repite, se habla de oscilacin peridica. Oscilacin, en fsica, qumica
e ingeniera, movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de
equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra y volver a la
primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo. El nmero de ciclos por
segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de la oscilacin.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una
magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto
de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese
orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento.
Ocasionalmente, a partir del trmino ingls (torque), recibe el nombre de torque. Este trmino
intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con
escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

Perodo
En fsica, perodo de oscilacin es el intervalo de tiempo entre dos puntos equivalentes de una
onda u oscilacin, tambin se puede asociar a la frecuencia mediante la relacin:

Ley de Hooke para los resortes


La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin
del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la elongacin o
alargamiento producido:
Donde k se llama constante elstica) del resorte y es su elongacin o variacin que experimenta
su longitud.

Rotacin
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacin.
Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es
un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin.

MATERIARES A UTILIZARSE:
o Soporte
o Eje de torsin
o Varilla de acoplamiento

o Cilindros (masas
puntuales)
o Disco para eje de
torsin
o Dinammetro

PROCEDIMIENTO
EXPERIMENTAL
El momento de inercia es una magnitud que establece la resistencia
que presenta un cuerpo a cambiar su velocidad angular. En donde
=I ; en esta ecuacin I representa el momento de inercia y
representa la aceleracin angular.
Si se tiene una distribucin discreta de masa el momento de inercia
puede calcularse con:

I = m r 2 ; y si es una distribucin de masa

continua se transforma en:

I = r dm . Si se conoce el momento de

inercia de un cuerpo en donde el eje de rotacin pasa por el centro de


masa, es posible calcular el momento de inercia de un cuerpo de masa
M, con relacin a un eje paralelo al primer eje situado a una distancia
r, con el teorema de Steiner o de los ejes paralelos que expresa que
I=I 0+ M r 2

El objeto cuyo momento de inercia se desea establecer, se ajusta a un


resorte de torsin fijo a una base metlica. Si se ejerce un momento
de torsin (torque) al resorte, este recorre un angulo , al soltarlo el
resorte ejerce un torque de restauracin proporcional al angulo , por
lo tanto: =K donde K es la constante del resorte, de aqu se
puede establecer la igual de torque y K=I . Como es la
aceleracin angular esta puede ser expresada como la segunda
derivada del desplazamiento angular con respecto al tiempo, por lo

tanto la ecuacin puede ser escrita como:

d2
K
+
=0 . La
2
I
dt

[ ]

resolucin a esta ecuacin diferencial es: = 0 sen ( t + )


Esto significa que el momento de inercia del objeto acoplado al resorte
puede establecerse conociendo en periodo de oscilacin T y la
constante K del resorte, al despejar I, queda

I=

K t2
4 2

Parte 1: Determinacin de la constante K del resorte


Si se aplica un torque =Fr

al eje dl resorte, donde F es la fuerza y r

el brazo del momento, el torque recuperador

=K

equilibra el torque externo aplicado, es decir:

=FrK=0

donde se despeja K y queda:

K=

del resorte
, en

Fr
.

Para el procedimiento usamos la ecuacin anterior, para establecer K


fijamos un angulo rad y medimos diferentes valores de F en r, donde
se encuentren equilibrado en angulo establecido, r escogimos que
cada vez se aleje mas del centro de masa. (los datos de esta parte del
problema estn ubicados en parte de abajo en la seccin resultados)
Parte 2: Momento de inercia de masa puntuales
El momento de inercia de 2 masas M puntuales e iguales, que se
encuentran a una distancia r del eje de rotacin, de acuerdo a la
ecuacin anteriormente revisada queda

I =2 M r 2 . Esta ecuacin

puede verificarse ajustando dos cilindros de masa M, por medio de una


varilla a distancias r iguales al eje de rotacin del resorte.
Las masas con la varilla se constituyen como el objeto, sujeto al eje del
resorte cuyo momento de inercia puede ser calculado conociendo la
constante K del resorte y el periodo de oscilacin, entonces el
momento de inercia de la varilla con las masas ser
donde

Iv

es el momento de inercia de la varilla.

I t =I v +2 M r 2

En el procedimiento de esta parte de la prctica ajustamos las masas a


diferentes sustancia r del eje de oscilacin, damos la vuelta
correspondiente al angulo escogido, esta vez fue media vuelta, para
cada r medimos su correspondiente periodo de oscilacin, con estos
datos completamos la tabla que se encuentra en resultados y hacemos
la correspondiente grafica de el momento de inercia versus la
distancia r al cuadrado.

Parte 3: Teorema de los ejes paralelos o de Steiner


A la ecuacin de los ejes paralelos la comprobamos utilizando un disco
metlico que se fija al eje del resorte en diferentes posiciones a lo
largo del radio del disco.
Cambiando el eje de oscilacin del disco, el momento de inercia del
disco con relacin a cada nuevo eje ser:

I disco=I 0 + M d

, donde

I0

es

el momento de inercia del disco con relacin al eje del resorte que
pasa por el centro del disco y d la distancia del centro al eje e
oscilacin. El momento
I disco=

I disco

se puede obtener por la ecuacin:

K t2
4 2 .

Para el procedimiento de esta parte de la prctica fijamos el disco


metlico al soporte con el tornillo de ajuste pasando el eje del resorte
por el centro del disco, medimos el periodo de oscilacin, cambiamos
la posicin del disco colocando las perforaciones de este en el eje de
rotacin, varindolo una distancia d del centro, y medimos el periodo
de oscilacin para cada posicin. Con estos datos completamos la
tabla de datos que se encuentra en la seccin resultados y luego
procedimos a realizar la grafica del momento de inercia versus la
distancia d al cuadrado.

Diseos:

RESULTADOS:
Parte 1
(rad)

r(m)

F(N)

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
K prom=

1.50
0.75
0.50
0.40
0.25
0.15

K .=

Fr

0.0239
0.0239
0.0239
0.0255
0.0200
0.0143 X
0.0234

Parte 2
r(m)

r2(m2)

T(s)

T2(s2)

I=

K t2
4 2 *10

(kg.m2)

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30

25
100
225
400
625
900

2.71
3.50
4.53
5.60
6.77
7.82

Masas puntuales: 236g c/u

7.34
12.25
20.52
31.36
45.83
61.15

4.35
7.26
12.16
18.59
27.16
36.25

Masa de la varilla: 126g

Ivarilla= (1/12)ML2 = 1/12(0.126)(0.6)(0.6)= 3.78*10-3

Pendiente = 442g

Intercepto = 3.57*10 -3

teorico
|valor realvalor
|
valor real

|3.783.57
3.78 |

|472442
472 |

% = 5.56%

% = 6.36%
Nota: el valor de la pendiente y el intercepto se encuentran calculados
detrs de su respectiva grafica

Parte 3
d(m)

d2(m2)

T(s)

T2(s2)

I disco=

K t2
4 2 .

(kg.m2)
0
4
8
12
16

0
16
64
144
256

4.13
4.35
4.54
5.02
6.28

Masa de el disco = 126g


Pendiente = 138 g
teorico
|valor realvalor
|
valor real

|138126
126 |

17.06
18.92
20.61
25.20
39.44

0.0101
0.0112
0.0122
0.0149
0.0234 X

% = 9.52%
Nota: el valor de la pendiente se encuentran calculado detrs de su
respectiva grafica

Discusin:
En la prctica del momento de inercia realizamos tres
partes primero calculamos el valor de la constante K
del resorte; la cual fue muy necesaria porque este
valor fue usado mas despus en las otras dos partes
para calcular el momento de inercia total del sistema.
En la segunda parte de la prctica tomamos los datos
de los diferentes periodos y al partir de los cuadrados
de estos calculamos el valor de la inercia para cada
seccin de radio de la varilla, despus que obtuvimos
los datos tuvimos que realizar la grafica de el
momento de inercia versus el cuadrado de el radio r
esta grafica resulto ser una relacin lineal porque
estn directamente relacionadas por lo tanto el valor
de la pendiente de esta grafica resulto ser un valor
aproximado al valor de las dos masas, a travs de
estos sacamos el respectivo porcentaje de error y
este estuvo dentro de los parmetros comprendidos;
tambin encontramos el intercepto con el eje y y este
resulto ser un valor muy parecido al valor de la inercia
de la varilla que se la encuentra mediante la frmula
anteriormente mostrada, tambin con estos
calculamos el porcentaje de error y este tambin
estuvo dentro de los parmetros comprendidos.

En la tercera parte de la grafica utilizamos la


aplicacin de la ley de los ejes paralelos o de Steiner,
en la cual bamos modificando el eje de rotacin y
calculbamos el periodo y partir de este
encontrbamos el momento de inercia, con estos
datos hicimos la grafica del momento de inercia
versus el cuadrado de la distancia del eje de rotacin
al centro de masa del disco en este tambin
comprobamos que se trataba de una relacin directa
y por lo tanto el valor de la pendiente encontrada
tuvo una magnitud aproximada al valor de la masa
del disco, con estos datos calculamos el respectivo
porcentaje de error el cual tambin estuvo dentro de
los parmetros permitidos.

Conclusiones:
Se verifico una relacin directa entre el momento de
inercia y el cuadrado de las distancias por lo cual
pudimos concluir que la pendiente de la grafica
realizada entre estas dos se trataba de la masa y
queda comprobada la ecuacin empleada en el
momento de inercia.
Se comprob que existe relacin entre un eje
paralelo al eje del centro de masa en la cual el
momento de inercia de los ejes manipulados por
nosotros fue igual a la suma del momento de inercia
de un eje que pasa por su centro de masa mas la
suma de la masa del disco por el cuadrado de las
distancias entre estos dos ejes, lo cual

comprobamos con la grafica en el cual el valor de la


pendiente resulto ser el valor de masa del disco y el
intercepto fue el valor de la inercia del eje en su
centro de masa.

Bibliografa:
Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft Corporation.
Reservados todos los derechos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rotaci%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_elasticidad_de_Hooke
Gua de laboratorio de Fsica A
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/m
as/dinamica/MAS_dinamica.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Oscilaci%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza