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Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentacin o feedback.

La toma de decisiones del


sistema no depende slo de la entrada sino tambin de la salida. El sistema es ms flexible y
capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo no es el esperado; los sistemas a los que
podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.
Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una
fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica.
Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con
la respuesta que implicaba la entrada.
Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
Setpoint o punto de referencia Valor deseado de la variable controlada, expresada en las mismas
unidades de sta. Control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso
o planta permanezca fiel a un programa establecido.
Transductor es un elemento o dispositivo el cual recibe informacin o seal en forma de una
cantidad y magnitud y la convierte en otra forma, ya sea la misma o de otra cantidad o magnitud.
Transmisor (Tx), es un transductor el cual capta la variable de proceso a travs del sensor y la
transmite a distancia en forma estandarizada, ya sea una seal neumtica de margen 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada), electrnica de 4 a 20 mA en corriente continua o digital utilizando
algunos transmisores inteligentes conectados directamente a los PLC.
Controladores Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado
y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden
recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal
neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.
- Controladores PID
- Controladores Lgicos Programables PLC

Elemento Final de Control, recibe la seal del controlador y acta directamente sobre la variable
manipulada modificndola.
- Actuadores de vlvulas
- Motores
- Rels
- Solenoides