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6, 1, 53-66( 1990)
RESUMEN
Son considerados flujos alrededor de perfiles aerodinmicos que evolucionan en el tiempo
en forma rgida. Para evitar el uso de mallas deformables la ecuacin potencial completa es
transformada a un sistema de referencia no-inercial donde el dominio de integracin es fijo. En
este sistema las ecuaciones son discretizadas y resueltas por un mtodo de minimizacin en
direcciones dadas por los vectores de Lanczos. Para casos con sustentacin se tiene en cuenta
la vorticidad concentrada en el borde de fuga siguiendo el modelo de Giesing-Maskeli el cual,
para frecuencias reducidas muy pequeas, es equivalente a la condicin de Kutta-Joukowski
estacionaria. Varios ejemplos numricos son presentados.
SUMMARY
In this work inviscid irrotational flows around aerodynamic profiles which experiment
rigid motions are studied. To avoid the use of deformable grids the fuli potential equation is
transformed to a non-inertial frame of reference where the domain of integration is fixed. The
problem is discretized in this frame of reference and the resulting system of equations is resolved
via a minimization along Lanczos vectors algorithm. In lift problems, the vorticity concentrated
in the wake is taken account. This vorticity is produced in the trailing edge foilowing the model
of Giesing & Maskeil, which reduces to the steady Kutta-Joukowski condition for low reduced
frequencies. Finally several numerical examples are presented.
INTRODUCCION
En vuelo transnico un movimiento del cuerpo origina cambios importantes e n las
fuerzas aerodinmicas que actan sobre l. E s t o se debe a que la curva de presin
sobre el perfil es m u y sensible a cambios e n el ngulo de ataque u otros efectos e n
este rgimen. E s bien sabido, por ejemplo, que las curvas de respuesta del perfil en
rgimen estacionario (por ejemplo CM = momento versus a) se vuelven m s sensibles al
pasar a rgimen transnico. Esto es m s importante cuanto mayor sean las variaciones
*
ISSN 0213-1315
MARI0 STORTI
N6tese que a/V es (aproximadamente) el tiempo que tarda una partcula de fluido
en recorrer la cuerda. Como en rgimen transnico V a este tiempo es tambin
(aprox.) el tiempo que tarda una perturbacin en recorrer la cuerda c. En control
(6 (control) > 6 ( h t t e r ) ; k (control) < k (flutter)) se trata de predecir la respuesta
del perfil ante un cierto cambio en las condiciones de vuelo (cambio del ngulo de ataque,
cambio en %aposicin de los "flaps" , etc ...), fundamentalmente se intenta predecir los
tiempos de respuesta y las posibles inestabilidades. En flutter, los desplazamientos
van asociados, generalmente, a la amplitud de los modos de vibracin de la estructura.
Aqui se trata de predecir bajo que circunstancias estos modos interactan con el fluido
en forma t d que su amplitud crece indefinidamente.
En la parte P de este trabajo haremos una transformacin de las ecuaciones de
forma. que estas sigan siendo vlidas en un sistema de referencia no inercial. De esta
manera la ecuacin completa que describe el flujo de un fluido no viscoso compresible
irrotaciond ((supon&emos ondas de choque dbiles) sea resuelta en un sistema de
referencia que se mueve en forma rgida solidariamente con el perfil. Esto nos permitir
evitar la utibzacin de mallas deformables. En la parte 2 se detalla la discretizacin y la
formulacin variaeional. En la parte 3 se modifica la tcnica de "decentraje" utilizada
en el case es&scionwio.En la parte 4 se discute la extensin de la condicin de KuttaJsu%rows%i
al caso no-estacionario. Se adopta un modelo debido a Giesing que describe
la efmiisi6n de vsrticidad en el borde de fuga. A frecuencias reducidas bajas este modelo
se reduce a la imposicin de la CKJ en forma cuasi-estacionaria. Esta ltima es la
tecnica usada corrientemente en los cdigos potenciales no-estacionarios en diferencias
finitas. Finalmente, en la parte 5 presentaremos varios ejemplos numricos.
aa
dt
4- V (pVq5) = 0;
ecuacin de continuidad
(1)
at
+ f(oa)2
+ +(p) = ,-te =
$(p);
ecuacin de Bernouilli
55
(2)
Debido al movimiento del perfil I', vara y, por tanto, R tambin, esto nos lleva
a considerar el uso de mallas deformables. Sin embargo, si el movimiento del perfil
es rgido (como en el caso de variaciones en el ngulo de ataque o translaciones del
perfil) existe la posibilidad de hacer una transformacin de coordenadas a un sistema
de referencia que se mueve junto al perfil. En este sistema I'L # I'k(t) y eligiendo
r, # I",(t) obtenemos un dominio R # R(t). De esta forma podemos obviar el uso de
mallas deformables. Sin embargo, este sistema no ser inercial y, por lo tanto, debemos
transformar las ecuaciones originales.
Tenemos entonces un sistema de referencia inercial S donde son vlidas las
ecuaciones (1)-(4) y otro S' no inercial. Las coordenadas x , x' de un punto P en
ambos sistemas estn relacionadas por:
donde:
MARI0 STORTI
OE
(10)
tos a ( t )
sen a ( t )
sen a ( t )
cos a ( t )
O
o
- sen 0
O
cosi,
seno] [ s e n )
cos 0
O
-seni,
coavi
O
O
O]
1
(12)
Un punto fijo en S , es decir con x # x(t) describir una trayectoria x'(t) en S';
llamamos v:(x, t) la velocidad instantnea con la que se mueve el punto fijo con respecto
a S que pasa por x' en el instante t:
dx
[dt]
= -OTv,
xl=cte
=y)
1
57
escalares
vectores
(17)
(18)
derivada temporal
(19)
divergencia
(20)
+v',.vl();
xf=cte
ay
1
+
1
1
+ +(pl) = cte = -vL
2
- 2
v = v',
~
1
dt
+ +(P')
+ vq5
Los trminos subrayados son aquellos que aparecen al pasar al sistema no-inercial,
ntese que si v, = O, S' es inercial y recuperamos las ecuaciones originales.
DISCRETIZACION
MARI0 STORTI
/,"+'
+ -vaa
pn+l
vv, v, - -v'
aa
(25)
('+lAT
mn)
con
La ecuacin ser hiperblica donde M' = v'la > 1. El carcter mixto de la ecuacin
hace que se pierda la unicidad en la solucin. Para capturar la solucin fsica del
problema (sin ondas de choque "ficticias") se le agrega un trmino de "viscosidad
artificial". Por analoga con las ecuaciones de conveccin-difusin se agrega un trmino
de "difusin segn la lnea de corriente":
59
En el caso en queel per tiene bordes agudos (como es el caso del borde de fuga de
perfiles aerodinmicos port tes), los elevados gradientes de velocidad que se producen
en esas zonas produce un desprendimiento de la capa lmite con la consecuente emisin
de vorticidad. Sin embargo, como la viscosidad del fluido es muy baja, esta vorticidad es
transportada aguas abajo y permanece confinada en una zona de espesor muy delgado
que llamamos "estela" o "capa vorticosa" del pera. El flujo no es irrotacional slo en
la capa lmite y en la estela. Si bien el valor del potencial puede ser diferente de un
lado y otro de la estela la ecuacin de Bernouilli nos dice que:
donde la derivada material debe ser calculada en base a la velocidad media en la estela
ya mencionada.
Este modelo para el tratamiento de la estela y la emisin de vorticidad se debe a
Giesing3.
MARI0 STORTI
+,
Para hallar +"+' en cualquier nodo P; sobre la estela seguimos la caracterstica hacia
tiempos menores:
si(tn
+ T) = O
+"+'
r, :
61
TI:
T2:
T3:
B =f[(~4)~]-
@"'l
f(P)
Esquema PC predictor-corrector
PC1: Resolver:
P = f[(v4)Pl
MARI0 STORTI
RESULTADOS NUMERICOS
El primer ejemplo tiene como objetivo verificar la estabilidad del esquema de
integracin temporal utilizado. Se trata de un perfil NACA0012 que evoluciona segn:
i) verificar la estabilidad
a,
oO;
a,
+ a, sen (wt);
t<O
t 2O
- ALGORITMO
NO-ESTACIONARIO
- - A-GORITMO
ES'ACIONARIO
12
63
16
ITERACION
Figura 1.
08
09
1O
11
ANGULO DE ATAQUE
09
1O
11
ANGULO DE ATAQUE
08
12
a)
Figura 2.
12
b)
b)circulacin.
En el tercer ejemplo:
O
a = { n . t n/oT
;
;
;
t<O
O
T t
MARI0 STORTI
--
--
EXTRAOOS
EXTRALlOS
04 -
04 -
04
O8
S
12
16
'
O0
O0
"
.
04
'
'
. '
O8
S
'
'
' "
12
16
E n la Figura 3 vemos las curvas de Mach sobre la piel del perfil a t = 0.1 seg y
t = 0.2 seg. Obsrvese la diferencia en los valores de la velocidad de un lado y del otro
del B F a t = 0.1 seg (figura 3.a). A t = 0.2 seg la vorticidad originada en el borde de
fuga ha sido transportada aguas abajo en la estela y se est cerca del cumplimiento de
la condcin de de Kutta-Joukowski. Obsrvese tambin el desplazamiento de la onda
de choque aguas abajo.
NOTACION Y SIMBOLOS
CM =
CL =
CKJ =
D/Dt =
f =
GM =
k =
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REFERENCIAS
1. M.H. Williams, S.R. Bland y J.W. Eduards, "Flow Instabilities in Transonic Small
Disturbance Theory", AIAA Journal, Vol. 23, no. 10, pp. 1491-1496.
MARI0 STORTI