UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

NOMBRE DE LA CARRERA:

ING. MECATRNICA REA AUTOMATIZACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

MECNICA PARA AUTOMATIZACIN

ACTIVIDAD:

MONOGRAFA 3

NOMBRE DEL ALUMNO:

LUIS ENRIQUE MARN FLORES

GRADO Y GRUPO:

8-B

NOMBRE DEL DOCENTE:

ING. MARCELO MORALES CLEMENTE

San Antonio Crdenas, Carmen, Campeche.

10 Marzo de 2015

OBJETIVO
El alumno disear un sistema de leva y seguidor para su aplicacin en una
mquina automatizada.

INTRODUCCIN
Las levas son un elemento mecnico muy utilizado desde la revolucin Industrial.
Su enorme potencial se centraba en que podan imponer un tipo de movimiento muy
preciso con el simple desarrollo de la ley de la leva (o funcin desplazamiento) y su
eficacia no ha sido igualada hasta la aparicin de la electrnica y la aplicacin de
programas de control de los actuadores.

Esta propiedad hizo que, desde hace muchos aos, fuera empleada en muchos
dispositivos avanzados: las primeras mquinas de calcular (mecnicas) fueron
creadas apoyndose en controles efectuados por mecanismos de levas

Una leva es un cuerpo solido con una forma determinada, tal que su movimiento
imparte un desplazamiento concreto a un seguidor, que se mantiene en todo
momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica entre esta
y el seguidor definen la elacin que existir entre la posicin de la leva y la del
seguidor.

Las levas son un tipo de par de cinemtico en el que el contacto entre los dos
elementos se produce en nico punto (o lnea en tres dimensiones). Es habitual
llamar leva al elemento conductor y seguidor al elemento conducido.

3.1 CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y LOS SEGUIDORES

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado
seguidor para que desarrolle un movimiento especificado por contacto directo.
Las levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna
y se emplean extensamente en los motores de combustin interna, maquinas
herramienta, etc.
Estos mecanismos por su facilidad de diseo para producir cualquier movimiento
deseado se emplean mucho actualmente, por lo que se usan para maquinaria de
impresin, de fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras siendo difcil
encontrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de levas.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:
1. La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
2. Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento producido
por el contacto con el perfil de la leva.
3. Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva
Diseo de levas
Se puede disear una leva en dos formas:
1. Suponer el movimiento requerido para el seguidor y disear la leva que
proporcione este movimiento.
2. Suponer la forma de la leva y determinar las caractersticas del desplazamiento,
velocidad y aceleracin que de este contorno.
Clasificacin de las levas y los seguidores
La versatilidad y flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se encuentran
entre sus caractersticas ms atractivas. Con todo, esto da origen tambin a una
gran variedad de perfiles y formas y a la necesidad de usar cierta terminologa para
distinguir unas de otras.

Las levas se clasifican segn sus formas bsicas:

a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial: Tienen la forma de un disco
con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, la lnea de accin
del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva
con ayuda de un resorte. Abrir y cerrar valvulas.

b) Leva de cua: similar a la leva de placa, pero habitualmente animada de

movimiento de traslacin.

c) Leva cilndrica o de tambor: una o ms ranuras labradas sobre el cilindro que,

al girar la leva, provocan el desplazamiento del seguidor o seguidores en
direccin paralela al eje de giro de la leva. En la figura se aprecia una leva
cilndrica ranurada y su aplicacin una caja de cambio de una motocicleta.

d) Leva lateral o de cara: En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el

disco.

La menos comn de ellas en aplicaciones prcticas es la leva de cua debido a que

necesita un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo
y con mucho la ms comn de todas es la leva de placas.
Tambin se clasifican segn sus formas bsicas del seguidor
a) Seguidor de cua
b) Seguidor cara plana
c) Seguidor rodillo
d) Seguidor cara esfrica

3.2 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS Y DISEO DE PERFILES DE LEVAS

Desplazamiento
Por lo comn, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad.
Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que gira
a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento de salida determinado
que se desea para el seguidor.
Nomenclatura de levas

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del

mecanismo seguidor a partir de un punto especfico denominado cero o reposo, en
relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria
(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.
El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento de
la leva medido desde un punto especfico, ce o reposo, en relacin con el
mecanismo seguidor definido antes.
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza

un seguidor plano.
Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el
punto trazador, cuando la leva se desplaza.
El circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva.
Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y con centro en
el centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base y separado de este a un
radio del rodillo seguidor.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin
instantnea del movimiento del seguidor.
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el
ngulo de presin.
Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto primitivo.
Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin cambia
de signo (cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas,
este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al cambio de
direccin de la aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en
contacto con el perfil opuesto (o conjugado).
Durante la rotacin de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el
seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran grficamente en
el diagrama de desplazamiento de la siguiente figura. Se puede identificar una
porcin de la grfica conocida como subida, en donde el movimiento del seguidor
es hacia afuera del centro de la leva. La subida mxima se llama elevacin. Los
periodos durante los cuales el seguidor se encuentra en reposos se conocen como
detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia
el centro de la leva.

Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamientos, por

ejemplo, la elevacin total o la colocacin y duracin de las detenciones, por lo
comn son dictadas por las necesidades de la aplicacin.
Diseo perfiles de leva
Al construir un perfil de leva se aplica el principio de inversin cinemtica,
imaginando que la leva es estacionaria y haciendo que el seguidor gire en sentido
opuesto a la direccin de rotacin de la leva. Como se muestra en la siguiente figura,
el circulo primario se divide en un cierto nmero de segmentos y se asignan
nmeros de estaciona los lmites de dichos segmentos a fin de localizar las
posiciones correspondientes al punto de trazo.

CONCLUSIN
Las levas son un dispositivo que sigue evolucionando y en la actualidad sus
aplicaciones se encuentran desde los dispositivos ms simples hasta las ms
complejas maquinas mecnicas.
La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en
uno alternativo lineal (sistema leva-mbolo) o circular (sistema leva-palanca),
estando su principal utilidad en la automatizacin de mquinas (programadores de
lavadora, control de mquinas de vapor, apertura y cierre de las vlvulas de los
motores de explosin).
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno
giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o
de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre
de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los
circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras.
La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo
de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases.
La utilizacin de levas es una de las formas ms simples de generar movimientos
complejos peridicos con precisin, obtenindose a un costo razonable.

BIBLIOGRAFA
Alonso, Finn. Fsica. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana (1995).
Arons A. A Guide to introductory Physics teaching. Editorial John Wiley & Sons
(1990).
Savirn, Jos M. Problemas de Fsica General en un ao olmpico.Editorial Revert
(1984)