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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Educacin Superior


Instituto Universitario de Tecnologa
ALONSO GAMERO
Santa Ana de Coro - Estado Falcn

Auxiliar Docente: T.S.U. Jos V. Gotopo M.

UNIDAD N 2

Estructura Interna del PLC, Distribucin de Entradas y Salidas.


Fuentes de Alimentacin.
Objetivo Terminal de la Unidad:
Al terminar la unidad, el alumno podr reconocer correctamente las partes que
componen la estructura interna del PLC, as como tambin la distribucin de las estradas y
de las salidas del mismo.
Objetivos Especficos de la Unidad:
Una vez concluida la unidad el estudiante podr:
1. Describir las partes internas del PLC, tales como: el microprocesador, banco de
memorias, entre otros.
2. Reconocer los puertos de entrada y de salida del PLC.
3. Conectar un PLC a una Fuente de alimentacin recomendada.
Contenido:
1. BREVE RESEA HISTRICA DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
1.1 Definicin de Controlador Lgico Programable (PLC)
1.2 Aplicaciones del Controlador Lgico Programable
2. ESTRUCTURA INTERNA DE LOS PLCS
2.1 La Unidad Central de Procesamiento (Central Process Unit)
2.2 Memoria de datos RAM (RANDON ACCESS MEMORY)
2.3 Memoria ROM (READ ONLY MEMORY)
2.4 Bus Interno
2.5 Fuente de Poder
2.6 Batera de Respaldo
2.7 Interfaces de Entrada y Salida (E/S)
3. PUERTOS DE COMUNICACIONES DEL PLC
3.1 Puerto para el Programador Manual
3.2 Puerto para Comunicaciones Seriales
3.3 Puerto para Red Ethernet
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Unidad N 2

Controladores Lgicos Programables

1. BREVE RESEA HISTRICA DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)


La idea para la creacin del controlador lgico programable se origin en el ao de
1968, en la Divisin de Hidromtica de la General Motor Corporation (GMC) de los
Estados Unidos, fabricante de automotores. Su alcance inicial era eliminar el alto costo
asociado a sistemas de control por rels, esto es debido que en cada cambio de modelo de
auto se deba redisear los controles por rels de los diversos puntos de ensamblaje, lo cual
implicaba tiempo de espera mientras se estableca el nuevo cableado a las instalaciones.
Entre las especificaciones iniciales del nuevo Sistema estaban las siguientes:

Ser transistorizados
Flexibles en su uso
Aptos para atmsferas industriales
Fciles de programar
Demandar poco mantenimiento
Posibilidad de volverlos a usar

La aplicacin de estos nacientes controles lgicos programables se limit al control


de mquinas y procesos repetitivos tales como: mquinas herramientas y lneas de
ensamblaje. Su desempeo super los requerimientos iniciales.
Entre los aos 1970 y 1974 se innovaron con la tecnologa de los microprocesadores
hacindolos ms flexibles e inteligentes. El PLC fue adquiriendo nuevas dimensiones en su
aplicacin al poder interactuar con el operador, logrando tambin realizar operaciones
aritmticas y reportes escritos.
1.1 Definicin de Controlador Lgico Programable (PLC)
Los PLCs (Programmable Logic Controllers) son Controladores en general,
basados en un Microprocesador que acepta seales de entrada para evaluarlas y generar
salidas apropiadas para controlar mquinas o procesos.
Los Controladores Lgicos Programables son de control lgico y su funcin lgica
queda determinada por un programa introducido por el usuario, en el que se indica como
funcionan los dispositivos de salida en respuesta a los de entrada.
Dado que el programa en cuestin se almacena en una memoria de lectura-escritura,
puede introducirse una modificacin en el proceso controlado mediante la programacin.

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Unidad N 2

Controladores Lgicos Programables

Definicin de Controlador Lgico Programable, segn NEMA


(The National Electric Manufactures Association)
Controlador Lgico Programable es un aparato electrnico que opera digitalmente y usa
una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones, para
implementar funciones especficas tales como: Lgica, Secuencia, Temporizacin, Conteo
y Aritmtica, para controlar maquinas o procesos por medio de mdulos de entrada o
salida, discretas o analgicas.
1.2 Aplicaciones del Controlador Lgico Programable
El PLC tiene como funcin primaria sustituir la lgica de rels y facilitar el uso de
dispositivos conectados en calidad de entradas o salidas. Actualiza el estado de las entradas,
y basndose en el programa del usuario, controla los dispositivos conectados en calidad de
salidas. Dichos dispositivos de entrada y salida (E/S) pueden ser de tipos distintos, con
distintos mrgenes de tensin y corriente. Ejemplo de ellos pueden ser los siguientes:

Interruptores de nivel
Presostatos
Termostatos
Pulsadores
Selectores de varias posiciones
Conmutadores rotativos
Finales de Carrera

Alarmas luminosas o sonoras


Solenoides (electrovlvulas)
Contactores para arranques de
motores
Transductores
Dispositivos de estado slido
Instrumentos analgicos.

Los PLCs tienen amplia aplicacin en todas las industrias, tales como: petrleos,
petroqumica, alimentaria, bebidas, generacin de energa, metalrgica, entre otras.
Aplicaciones tpicas de tales equipos pueden ser: secuencia de arranque para hornos y
calderas, control de regeneracin de filtros y secadores, alineacin de vlvulas y bombas en
estaciones, drenaje de tanques, proteccin de turbinas, por citar solo algunas de ellas.
Por estas aplicaciones se observa que los PLCs van desde la sustitucin de los rels
hasta la integracin de procesos grandes a travs de redes de control distribuido.
El primer paso en la automatizacin es el de instalar Controles Lgicos
Programables a travs de canales de datos para la comunicacin, llamados tambin redes
(LOCAL AREA NETWORK - LAN).

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Controladores Lgicos Programables

Ejemplos de algunas redes:


Fabricante

Texas Instrument
Allen Bradley
General Electric
Modicon

Red Desarrollada

PEERLINK, TIWAY
HIGHWAY
GENET
MODBUS

Cada fabricante ha desarrollado sus tecnologas de comunicacin de datos, lo cual


ha llevado a crear una forma universal en las comunicaciones, para permitir la conexin y
la operabilidad de equipos de diferentes fabricantes. La misma se conoce como Protocolo
de Automatizacin de Fabricantes (Manufacturing Automation Protocol - MAP)
auspiciado tambin por General Motor, en 1981. De esta forma se podr llegar a una
arquitectura general que permita el Control Integral desde los Grandes Computadores
(Computer-Integrated Manufacturing - CIM).
Otro uso del Controlador Lgico programable es en los sistemas SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition). Su funcin principal es facilitar la
recoleccin de datos con el campo para alimentar las computadoras cuando el operario lo
requiera. El PLC as utilizado se comporta como un terminal.
2. ESTRUCTURA INTERNA DE LOS PLCS
Los autmatas programables estn compuestos de muchos bloques internos, esto
depende especialmente de la configuracin del mismo. Sin embargo, todos se ajustan a
ciertos elementos bsicos. A continuacin se muestran estos elementos:

Fuente de
Alimentacin

Memoria
ROM
Bateria

Bus Interno

Interfaces
de
Entrada

Imagen
de
Entradas

Memoria RAM
Contadores

Unidad
Central
(CPU)

Imagen
de
Salidas

Temporizador

Fig. 1: Arquitectura General de un Autmata Programable

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Interfaces
de
Salida

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Controladores Lgicos Programables

2.1 La Unidad Central de Procesamiento (Central Process Unit)


Es el cerebro del Controlador Lgico Programable y es el encargado de organizar
todas las actividades de control y es capaz de tomar decisiones de acuerdo al estado lgico
de las entradas, de las salidas y del programa que se este ejecutando. La Unidad Central de
Procesamiento (CPU) est conformada por la unidad de control y la unidad operativa.
La CPU cumple las siguientes funciones: toma ordenadamente las instrucciones del
programa de trabajo, almacena en memoria, interpreta dichas instrucciones, y genera las
seales que gobiernan al sistema (Unidad de Control), as como tambin ejecutar las
operaciones de tipo aritmtico o lgico que posea las instrucciones del programa (Unidad
Operativa).
2.2 Memoria de datos RAM (RANDON ACCESS MEMORY)
Diseada para escribir o leer la informacin en cualquier momento. Esta memoria
necesita una batera de respaldo para sostener la informacin durante las fallas de energa.
2.3 Memoria ROM (READ ONLY MEMORY)
Diseada para almacenar permanentemente un programa, el cual no puede ser
alterado en circunstancias ordinarias. El contenido de la memoria puede ser examinado o
ledo, pero no modificado o escrito una vez que la informacin o programa ha sido
almacenado. Son inmunes a cambios ocasionados por ruidos elctricos o prdida de
potencia.
2.4 Bus Interno
Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs de
buses ubicados en el fondo del dispositivo o Rack donde se ensambla la arquitectura
deseada. Si el PLC es compacto, los buses tambin estn presentes internamente, pero no
admiten conexin a otros dispositivos externos.
Bsicamente existen tres tipos de buses, los cuales son el Bus de Datos, de
Direcciones y de Control,
2.4.1 Bus de Datos
Es el encargado de transportar la informacin que hace referencia a los datos
propiamente dicho, tales como entradas y salidas.
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Controladores Lgicos Programables

2.4.2 Bus de Direcciones


Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por los datos que
actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus de datos es el mismo
para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener en cuenta a la vez la misma
informacin.
2.4.3 Bus de Control
Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo seleccionado con
el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajen actualmente por el bus de
datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o son de
salida.
2.5 Fuente de Poder
Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al
PLC, as como a la unidad de procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar el voltaje de
entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de valores ms bajos y
de corriente directa.
Debido a la importancia de un PLC dentro de un proceso automtico, la
alimentacin de su circuitera es de suma importancia, por lo que un buen diseo debe
involucrar una fuente alterna que permita entrar en funcionamiento cuando se corte el
fluido elctrico. Con esto, se asegura que los dispositivos electrnicos internos no sufran
fallas por picos de sobrevoltaje y otros efectos contraproducentes existentes en la red de
distribucin.
Otra opcin es mantener la fuente de los PLCs conectada a una UPS
(Uninterruptible Power Supply) o Fuente Ininterrumpida de Potencia, la cual suministra el
voltaje adecuado, por un tiempo determinado, cuando falla el fluido elctrico. Esto ayuda a
que el PLC no tenga tantos ciclos de apagado brusco, los cuales pueden ser muy
perjudiciales.
2.6 Batera de Respaldo
Los autmatas programables incluyen una batera de respaldo para alimentar la
memoria del programa (ROM) cuando ste sea desconectado de la alimentacin de red,
tambin puede ser utilizada para el almacenamiento de algn tipo de configuracin del
mismo, en caso de que esta sea guardada en memoria voltil.
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2.7 Interfaces de Entrada y Salida (E/S)


Estas interfaces son circuitos electrnicos que transfieren seales elctricas entre la
CPU del PLC y los sensores y actuadores que intervienen en el sistema automtico.
Especficamente, las interfaces de entrada reciben diferentes tipos de seales
provenientes de los sensores externos, que oscilan entre 12 y 120 voltios AC DC, y
entregan a la CPU una seal completamente compatible con la circuietera interna del PLC,
la cual es de tipo TTL con voltajes siempre entre 0 y 5 voltios.
Por su parte, las interfaces de salida, reciben las rdenes de la CPU en forma de
seales TTL y entregan a su salida diversos tipos y niveles de voltaje y corriente para ser
llevados a los actuadores del sistema.
En los mdulos de entrada/salida se conectan los dispositivos o sensores de entrada,
estos pueden ser discretos, analgicos o inteligentes. Dichos mdulos se encuentran con
distintos niveles de tensin y caractersticas, tambin disponen de diversos nmeros de
puntos de conexin por cada mdulo; por ejemplo: 2, 4, 8, 16 y 32 puntos.
Entradas

AC
DC

LGICAS

AC
Salidas

DC
Por Rel

Analgicas

CONTINUAS

Entradas
Salidas

Fig. 2: Cuadro de Clasificacin de Entradas y Salidas


2.7.1 Entradas y Salidas Lgicas
Son aquellas que solamente ocupan un BIT lgico (0 1) en el PLC a nivel de
Software. A nivel de Hardware, adems del aislamiento ptico (optoacopladores) por
entradas o salidas, se le asigna un LED indicador en el panel frontal del PLC para indicar el
estado actual correspondiente a las seales de campo.
Los principales parmetros de las entradas y salidas lgicas son el voltaje de trabajo
y el tipo de corriente que soportan, siendo los ms comunes 12, 24, 48, 110 y 220 voltios.

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2.7.1.1 Entradas Lgicas de Tipo AC


Este tipo de entradas puede recibir voltajes de corriente alterna, motivo por el cual
no requieren una polaridad definida, a diferencia de las entradas de tipo DC. Por lo mismo,
no existen las conexiones para los tipos NPN ni las PNP.
Estas entradas se caracterizan por sus amplios rangos de voltaje de funcionamiento.
Por ejemplo, existen entradas que funcionan correctamente en un rango de 100 a 220
voltios AC. Poseen dispositivos de proteccin tales como varistores, que buscan amortiguar
los picos de voltaje que normalmente ingresan por los cables provenientes de los sensores e
interruptores.
PLC
+ 5V
Sensor
Comn

R2
E0

D1

R1

D2
Seal
TTL

MOV1

C2

Seales de Campo

C1

+ 5V

R2

Interruptor
E1

D1

R1

D2
Seal
TTL

Fuente
AC

C1

MOV1

C2

Comn
PLC

Fig. 3: Arquitectura de las Entradas Lgicas de tipo AC y forma de


conexin de los sensores.
2.7.1.2 Entradas Lgicas de Tipo DC
Las entradas de este tipo pueden ser PNP o NPN, dependiendo de la configuracin
que se deba utilizar para la conexin de los sensores de entrada. Las entradas de tipo PNP
utilizan la conocida Lgica Positiva, es decir, el terminal comn de todos los sensores e
interruptores de entrada es el positivo de la Fuente de alimentacin DC. Las entradas de
tipo NPN utilizan la Lgica Negativa, siendo el terminal comn entre los sensores e
interruptores de entrada es borne negativo de la Fuente de alimentacin DC.

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PLC
+ 5V

Seales de Campo

Sensor con
Salida de Colector
Abierto tipo PNP

E0

R4

R3

R2

Seal
TTL

R1

C1

+ 5V
Sensor
Comn

E1

R4

R3

R2

Seal
TTL

R1

+
V

Fuente
DC
(Externa)

C1

Comn
PLC

Fig. 4: Arquitectura de las Entradas Lgicas de tipo DC (PNP) y


forma de conexin de los sensores.

PLC
+ 5V

Seales de Campo

Sensor con
Salida de Colector
Abierto tipo NPN

E0

R2

R4

R3

Seal
TTL

R1

C1

+ 5V
Sensor
Comn
E1

R2

R4

R3

Seal
TTL

R1

Fuente
DC
(Externa)

C1

Comn
PLC

Fig. 5: Arquitectura de las Entradas Lgicas de tipo DC (NPN) y


forma de conexin de los sensores.

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2.7.1.3 Salidas Lgicas de Tipo AC


Las salidas de este tipo manejan voltajes y corrientes superiores a las salidas de tipo
DC, el elemento semiconductor que se utiliza para producir la seal de salida es el TRIAC,
el cual permite el flujo de corriente AC entre dos de sus terminales controlndolo con un
pequea corriente de disparo. Tambin pueden utilizar otros elementos finales de control
como dos SCRs en antiparalelo o un puente rectificador cortocircuitado con un tiristor,
todo esto depende del fabricante. En cualquier caso, a este conjunto de elementos de estas
salidas puede definrsele como un rel de estado slido. Para la proteccin de los circuitos
electrnicos internos utilizan varistores, el cual amortigua los picos de voltaje que se
produzcan en la lnea de alimentacin AC, siempre que estos sean momentneos.
Actuador 1
PLC
S0

+ 5V
R2

R3

R5

TH1

Seal
TTL

R1

R4

MOV1

C1

Q1

Actuador 2
S1

+ 5V
R2

R3

R5

MOV1

TH1

Seal
TTL

R1

R4

Fuente externa
para los
Actuadores AC

C1

Q1

Comn
PLC

Fig. 6: Arquitectura de las Salidas Lgicas de tipo AC y forma de


conexin de los dispositivos externos de control.
2.7.1.4 Salidas Lgicas de Tipo DC
Al igual que las entradas de este tipo, las salidas lgicas DC pueden ser de tipo PNP
o NPN, esto depende del fabricante del PLC y las necesidades del usuario. Las de tipo PNP
utilizan la Lgica Positiva, lo que se traduce as, si las salidas del mdulo se encuentran
activas entonces se suministra la polaridad positiva de la fuente de alimentacin (externa)
y el terminal comn es el negativo de dicha fuente. Las salidas de tipo NPN usan la Lgica
Negativa, en este caso cada terminal de un bloque de salidas entrega la polaridad negativa
de la fuente de alimentacin (externa) y el terminal comn es el positivo de dicha fuente.

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Controladores Lgicos Programables

PLC
+ 5V
R3

R2

Q2

Actuador 1

D1
S0

D2

Seal
TTL

R1

Q1

+ 5V
R3

R2

Q2

Actuador 2

D1
S1

D2

Seal
TTL

R1

Q1

Fuente externa
para los
Actuadores DC

+
PLC

Fig. 7: Arquitectura de las Salidas Lgicas de tipo DC (PNP) y


forma de conexin de los dispositivos externos de control.

PLC
+ 5V
R2

Actuador 1
D2

S0

R4
Seal
TTL

R1
Q2

R3

Q1

D1

+ 5V
R2

Actuador 2
D2

S1

R4
Seal
TTL

R1
Q1

Q2

R3

Fuente externa
para los
Actuadores DC

D1

PLC

Fig. 8: Arquitectura de las Salidas Lgicas de tipo DC (NPN) y


forma de conexin de los dispositivos externos de control.

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2.7.1.5 Salidas Lgicas de Tipo REL


Este tipo de salidas puede ser utilizado para manejar cargas de corriente AC y de
DC, ambas con diversos niveles de voltaje. Las principales desventajas que estas presentan
con respecto a las salidas tipo AC y DC son el Tiempo de Respuesta y el Tamao Fsico
que ocupan dentro del circuito electrnico.
El Tiempo de Respuesta es mucho mayor debido que la accin de conexin y
desconexin de la carga se hace mediante un movimiento mecnico de los contactos y esto
toma un corto tiempo para cerrarlos o abrirlos, mientras que en los rel de estado slido no
se presenta ningn movimiento fsico lo que representa una respuesta sumamente rpida.
En cuanto al Tamao Fsico, un mdulo de salidas por rel, seguramente es ms
grande que su similar en estado slido y por tal razn es ms fcil encontrar estos mdulos
con un nmero mayor de salidas para los rels de estado slido.
PLC
+V

Actuador 1

R2
S0

Seal
TTL

R1
Q1

D2

MOV1

S0
D1

+V

Actuador 2

R2
S1

Seal
TTL

R1
Q1

D2

MOV1

Voltaje
AC DC
S1
D1
PLC

Fig. 9: Arquitectura de las Salidas Lgicas de tipo REL y forma


de conexin de los dispositivos externos de control.
2.7.2 Entradas y Salidas Analgicas
El manejo de las seales analgicas por parte de un autmata programable es de
gran importancia en el campo del control de procesos, hast

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Controladores Lgicos Programables

La Unidad Central de Procesamiento por ser un dispositivo de funciones


enteramente digitales, no puede manejar directamente las seales analgicas, estas deben
ser transformadas en seales digitales para su procesamiento, posteriormente la CPU emite
una respuesta digital segn el valor analizado, la cual debe convertirse nuevamente en un
valor analgico al ser llevado al exterior.

Seleccin de Canal

Entradas
Analgicas

Multiplexor
Analgo

Convertidor
A/D

Unidad Central
(CPU)

BUS

BUS

Multiplexor
Digital

Salidas
Analgicas

Fig. 10: Procedimiento normal que sigue un PLC para la captura y


emisin de datos analgicos.
3. PUERTOS DE COMUNICACIONES DEL PLC
Todos los PLCs deben tener algn medio de comunicacin con dispositivos
externos distintos a los de control, dicho medio permite que el CPU del PLC interacte con
una red gobernada por computadoras, con el usuario mediante un programador manual e
inclusive puede comunicarse con otros PLCs de su tipo.
El autmata programable para realizar la funcin de comunicacin debe posee uno o
varios conectores llamados Puertos, enumerados generalmente desde Port 0 hasta Port n.
Por medio de los puertos, el PLC recibe el programa que deber ejecutar, recibe rdenes de
otros dispositivos automticos, enva el estado de sus entradas y salidas, informa de
posibles alarmas que puedan ocurrir en el proceso, comparte informacin con otros
elementos que formen parte del proceso, entre otras acciones que pueda manejar. Los
conectores y las seales pueden tener configuraciones propias del fabricante. Sin embargo,
muchos de ellos se ajustan a las normas de comunicaciones seriales RS - 232 y RS422/485.
3.1 Puerto para el Programador Manual
Los dispositivos de programacin manual son generalmente diseados para un
modelo de PLC en forma exclusiva por su fabricante. Por tal motivo, el tipo de conector y
las seales de sus pines varan enormemente de un fabricante a otro.

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Unidad N 2

Controladores Lgicos Programables

Cuando el usuario est en presencia de un PLC que posea el puerto para el


programador manual, debe conocer cules son las seales que normalmente usa y sus
respectivas formas de envo y recepcin de informacin.
En la Fig. 11 se muestra un ejemplo de conector para la conexin del programador
manual y a la vez se presenta la descripcin estndar de las funciones que cumple cada pin.
Pin

Seal

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

YOP
TXD
RXD
ONLINE
ABNO
PRDY
CTS
YOM
No Usada
LCBL
5V2
5V2
0V

Descripcin de Pines
Detecta la conexin entre el PLC y el Programador Manual
Lnea de transmisin de Datos
Lnea de recepcin de Datos
Solicitud de informacin
Error en la CPU
CPU comunicada
Listo para enviar
Detecta la conexin entre el PLC y el Programador Manual
Detecta el cable de conexin
+ 5VDC para alimentar el Programador Manual
+ 5VDC para la Luz de la pantalla
Tierra lgica

15

Fig. 11: Conector DB15 para la conexin del programador manual


y las funciones de cada uno de sus pines.
A continuacin se muestran algunas caractersticas del conector DB15:
Conector Hembra de tipo DB15 (15 pines).
Estndar RS - 232C: distancia mxima de 15 m.
Configuracin: 9600 baudios, 8 bits de datos, 1 bits de parada, paridad par.
Comunicacin asncrona: semi dplex.
3.2 Puerto para Comunicaciones Seriales
Este tipo conector est destinado principalmente a la comunicacin con
computadoras en formato serial. Los estndares ms usados son el RS232C y el
RS422/485, los cuales difieren el los niveles de voltaje utilizados.
Cualquier computadora de tipo PC posee puerto serial de tipo RS232C, el cual
podra utilizarse para conectar directamente al PLC (siempre que ste posea una interface
con conectores del mismo tipo). S el PLC slo tiene como medio de comunicacin un
conector de tipo RS - 485, se debe utilizar un convertidor de RS232 a RS485 para
comunicarlo con una computadora, dichos convertidores se encuentran fcilmente en el
mercado.

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Unidad N 2

Controladores Lgicos Programables

Los conectores seriales se encuentran en diversas presentaciones fsicas, entre ellas


las ms comunes son el tipo DB9, el DB25 y el RJ12.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Seal

Descripcin de Pines

CD
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
RI

Deteccin de portadora
Recepcin de Datos
Transmisin de Datos
Terminal de datos lista
Nivel de Tierra
Fijacin de datos lista
Requerimientos de envo
Borrar para envo
Indicador de llamada

Fig. 12: Conector DB9 para la conexin con computadores de tipo


PC y las funciones de cada uno de sus pines.
Pin

Seal

Descripcin de Pines

Pin

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

GND
TXD
RXD
RTS
CTS
DSR
GND
CD

Tierra/Blindaje
Transmisin de Datos
Recepcin de Datos
Requerimientos de envo
Borrar para envo
Fijacin de datos lista
Nivel Tierra
Deteccin de portadora
Reservada
Reservada
No Asignada
Segundo CD
Segundo CTS

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Seal

DTR
RI

Descripcin de Pines
Segundo TXD
Reloj de Transmisin
Segundo Reloj de Recepcin
Reloj de Recepcin
No Asignada
Segundo RTS
Fin de datos listo
Calidad de los datos
Indicador de Llamada
Selector de velocidad de datos
Reloj de Transmisin
No Asignada

13

Fig. 13: Conector DB25 para la conexin con computadores de


tipo PC y las funciones de cada uno de sus pines.
Pin

Seal

Descripcin de Pines

1
2
3
4
5
6

0V
5V
RXD
TXD
5V
0V

GND. Tierra Lgica


Conexin de potencia
Recepcin de datos
Transmisin de datos
Conexin de potencia
GND. Tierra Lgica

Fig. 14: Conector RJ12 para la conexin con computadores de tipo


PC y las funciones de cada uno de sus pines.

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Unidad N 2

Controladores Lgicos Programables

3.3 Puerto para Red Ethernet


Este tipo de puerto es poco comn en los controladores lgicos programables. No
obstante, los fabricantes de PLCs tienden a incluirles un conector de este tipo debido a la
gran importancia que tiene este sistema de comunicacin con las redes de computadoras.
La red de tipo Ethernet es la ms utilizada para comunicar computadoras a travs de
redes de reas (LAN), esto es gracias a la eficiencia y velocidad de transferencia de
informacin.
La automatizacin industrial ha evolucionado hasta tal punto de permitir a los
usuarios obtener informacin en tiempo real. Es decir, las redes informticas tienden a
interconectar las computadoras de tipo PC con los sistemas automticos de produccin en
el mismo instante que ocurren los acontecimientos.

Computadora con
puerto o dispositivo
de comunicaciones

PLC-2, PLC-3,
PLC-5/250
Procesador
PLC con puerto de
comunicaciones
(Programador Manual
adjunto)

PLC con puerto de


comunicacin e interface
de usuario

Otros autmatas que


hacen parte de la
red informtica

Fig. 15: Comunicacin de las computadoras tipo PC con los PLCs


mediante redes Ethernet, ayuda a la actualizacin rpida
de la informacin.
Se debe tener en cuenta que existen otros tipos de puertos utilizados en los
autmatas programables y no todos estos se ajustan a los estndares de los conectores
descritos anteriormente; a manera de precaucin, se debe revisar el manual de operacin
exclusivo del modelo de PLC a utilizar, esto con el fin de evitar futuros daos.

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