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Tercera Edicin
Edicin Digital
PRINCIPIOS
DE LAS
COMUNICACIONES
iii
iv
INDICE DE MATERIAS
PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL
xiii
PREFACIO
xiv
CAPITULO I
1.1. INTRODUCCION
14
18
28
31
34
38
40
51
54
56
58
61
68
1.12. RESUMEN
70
PROBLEMAS DE APLICACIN
71
CAPITULO II
85
87
87
100
100
108
vi
119
2.6. FILTROS
2.6.1. Introduccin 120
2.6.2. Filtros Ideales 121
Filtro Ideal Pasabajo 121
Filtro Ideal Pasabanda 122
Filtro Ideal Pasaalto 122
Filtro Ideal Eliminador de Banda
2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales
120
123
127
132
152
156
167
2.10. RESUMEN
181
PROBLEMAS DE APLICACIN
182
vii
CAPITULO III
195
195
3.1. INTRODUCCIN
195
195
197
209
217
224
225
227
231
235
viii
240
242
248
3.10. RESUMEN
259
PROBLEMAS DE APLICACIN
260
CAPITULO IV
267
267
4.1. INTRODUCCIN
267
267
270
Cantidad de Informacin
270
272
280
ix
286
288
4.7. RESUMEN
289
PROBLEMAS DE APLICACION
290
CAPITULO V
301
301
5.1. INTRODUCCIN
301
302
323
338
360
362
371
376
408
419
xi
5.10. RESUMEN
430
PROBLEMAS DE APLICACIN
431
CAPITULO VI
447
447
6.1. INTRODUCCIN
6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas
447
448
450
482
492
xii
Interferencia 522
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia 524
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia 527
Relaciones S/N en Modulacin de Fase 530
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
531
538
PROBLEMAS DE APLICACIN
538
APENDICE A
555
555
557
555
560
561
561
APENDICE B
567
MISCELNEOS
567
567
567
568
568
569
569
APENDICE C
570
TRANSFORMADAS
570
570
571
571
570
xiii
APENDICE D
572
FORMULAS MATEMTICAS
572
572
573
573
574
575
xiv
xv
xvi
de comunicaciones en idioma espaol son traducciones de otros idiomas, y cada traductor interpreta
o traduce libremente y luego define unas siglas correspondientes a su traduccin. El resultado son
textos completamente ilegibles, an para los iniciados. En este texto utilizaremos las siglas
correspondientes al idioma ingls, pues la mayora de la informacin pertinente se encuentra en este
idioma. Por ejemplo, para la Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados utilizaremos la
sigla en ingls DPCM y no MDIC o MCID o MCPD o MICD, encontradas en cuatro textos
diferentes.
Vamos a describir sumariamente el contenido de los captulos que conforman el texto. En
los Captulos I y II se presentan las tcnicas y modelos matemticos necesarios para la
representacin de seales y sistemas, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la
frecuencia. Particularmente, se hace nfasis especial en los mtodos clsicos para el anlisis
espectral de seales: las Series y la Transformada de Fourier, y se presenta un desarrollo unificado
de la densidad espectral de potencia y de las funciones de correlacin. En el Captulo II se presenta
un breve estudio de los sistemas lineales y su caracterizacin espectro-temporal, as como la
descripcin, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, de la transmisin
de seales a travs de filtros y canales lineales. La Transformada de Hilbert se define en trminos
muy sencillos y mediante el concepto de funcin analtica, se obtiene la descripcin de seales
pasabanda de banda angosta y el concepto de bandas laterales en seales moduladas. El Captulo II
concluye con un breve estudio del ruido en sistemas de comunicacin y su caracterizacin como
Relacin Seal/Ruido, Temperatura de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido.
En el Captulo III se desarrollan algunos modelos probabilsticos de las variables y procesos
aleatorios. El captulo comienza con una breve revisin de los conceptos elementales ms
importantes de la teora de la probabilidad y a continuacin se introduce el concepto de variable
aleatoria, tanto en su forma discreta como en su forma continua. El concepto de proceso aleatorio se
presenta como un modelo para describir una coleccin de funciones del tiempo y se estudian las
propiedades de los procesos estacionarios y ergdicos en relacin con la funcin de autocorrelacin
y la densidad espectral de potencia. Por ltimo, se estudian algunos modelos que representan
secuencias aleatorias binarias de gran utilizacin en la teora, prctica y diseo de sistemas
comunicacin digital y se introduce el concepto de dispersin del espectro (Spread Spectrum). El
material presentado en este captulo es solamente una introduccin, o ms bien un repaso, de la
teora de la probabilidad y procesos aleatorios, y no se pretende que sea un curso completo en s
mismo. El lector interesado en profundizar sus conocimientos en este campo puede consultar la
bibliografa especializada.
En el Captulo IV se presentan las ideas bsicas de la Teora de la Informacin ms desde
un punto de vista intuitivo que mediante desarrollos matemticos avanzados. El concepto de
informacin, la entropa, la velocidad de informacin, la velocidad de modulacin, el ancho de
banda de un canal y la capacidad de Shannon se presentan hacindose nfasis en la codificacin
digital de seales y en las caractersticas de los canales reales. Se definen, asimismo, los parmetros
bsicos de un sistema ideal de transmisin de informacin.
El Captulo V est dedicado a la modulacin y transmisin de impulsos, bases de las
tcnicas del procesamiento digital de seales y de la transmisin de datos. Se comienza con la
Teora del Muestreo de Seales, utilizando las tcnicas y conceptos estudiados en los Captulos I y
II. El muestreo y la recuperacin de seales se tratan tanto desde un punto de vista terico como
prctico, y se hace nfasis de su importancia en los sistemas de modulacin de impulsos. Se
estudian los diferentes sistemas de modulacin analgica (PAM, PDM y PPM) y digital (PCM,
DPCM y DM) de impulsos y se comparan sus caractersticas en el caso de transmisin y recepcin
xvii
en banda de base. En este captulo se estudia tambin la transmisin de impulsos binarios mediante
portadora modulada y se describen los sistemas usuales para la transmisin de datos en presencia
del ruido con aplicaciones a sistemas reales. Asimismo, se hace una breve introduccin a la
transmisin de seales digitales mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum) y algunas de
sus aplicaciones. Donde es aplicable, se utilizan o citan las Recomendaciones del UIT-T (Unin
Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Telecomunicaciones) y del UIT-R (Unin
Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Radiocomunicacin).
En el Captulo VI se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas, tales como
voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal
(Modulacin de Amplitud) y exponencial (Modulacin Angular), y se desarrollan las descripciones
de los diferentes sistemas particulares, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del
tiempo. Particular nfasis se da al comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la
potencia (Relaciones S/N) como del ancho de banda, sin olvidar la complejidad en la
instrumentacin prctica. Se desarrolla el concepto de multicanalizacin o multiplex, y se dan
algunos ejemplos de su aplicacin en telefona, radiodifusin y transmisin por satlites. El captulo
concluye con una comparacin de todos los sistemas estudiados, tanto de impulsos como de ondas
continuas, y se sealan algunas de sus aplicaciones en el campo de la transmisin de informacin.
En el Apndice A se presenta una breve introduccin al clculo numrico de los
Coeficientes y Transformada de Fourier. En particular se estudia la Transformada de Fourier
Discreta, se presentan algunas de sus aplicaciones, especialmente la Transformada de Fourier
Rpida (Fast Fourier Transform, FFT), de gran aplicacin en el Anlisis Espectral de Seales. En
los Apndices siguientes se da informacin adicional acerca del Espectro Electromagntico, las
Bandas de Frecuencia en FM, VHF y UHF, as como frmulas matemticas, tablas de
transformadas, etc., que son de amplia utilizacin en el texto.
Se ha hecho un esfuerzo considerable para presentar el material de tal manera que haya una
progresin coherente desde los principios y conceptos hasta las consideraciones de diseo, sin
profundizar demasiado en desarrollos matemticos innecesarios, e intentando, en lo posible,
interpretar en forma intuitiva los conceptos y resultados, as como su materializacin fsica
(dispositivos y circuitos).
Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento a los Profesores Ermanno
Pietrosemoli y Nstor Angulo Reina (+), de la Ctedra de Comunicaciones de la Escuela de
Ingeniera Elctrica de la Universidad de los Andes, cuyas valiosas sugerencias han contribuido a
mejorar considerablemente la exactitud y claridad del texto
Finalmente, quiero dedicar este libro a Margot, mi esposa, por el apoyo que siempre me ha
dado y por la paciencia que ha demostrado por el tiempo robado a su compaa y dedicado a la
elaboracin de este texto.
Jos E. Briceo M., Dr. Ing.
<jbriceros@yahoo.com>
<briceros@hotmail.com>
Mrida, Venezuela, Agosto 2004
CAPITULO I
REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL
DE SEALES
1.1. INTRODUCCION
El propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Un sistema de
comunicacin comprende un transmisor, un canal sobre el cual la informacin se transmite, y un
receptor para recoger la informacin. El canal de transmisin puede ser un simple par de
conductores, un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas o el espacio libre.
La palabra comunicacin parece privativa del ingeniero de comunicaciones o de los
medios de comunicacin de masas. Este es un error muy frecuente an en personas tcnicamente
calificadas. La transmisin de medidas de voltaje, corriente, frecuencia, etc., desde una estacin
remota hasta el puesto de control es comunicacin; la transmisin de datos a travs de un cable
coaxial en un sistema de automatizacin industrial es tambin comunicacin. La transmisin de un
programa de opinin por un medio de transmisin de masas tambin es comunicacin. Hay un gran
nmero de aplicaciones en las cuales la palabra comunicacin se emplea indistintamente. Sin
embargo, desde el punto de vista que nos ocupa, la palabra o palabras ms apropiadas que describen
el proceso son las de transmisin de informacin.
Como estaremos hablando continuamente de comunicacin, y siendo la comunicacin tan
diversa y tan importante, sera interesante conocer algo de sus orgenes histricos y de los hombres
que han sobresalido en su estudio y desarrollo.
La teora moderna de la comunicacin tuvo su origen en el estudio de las comunicaciones
elctricas y algunas de las ideas ms importantes se originaron en los primeros intentos para
establecer comunicaciones rpidas a larga distancia.
En 1832, Samuel Morse (1791-1877) logr la primera forma eficiente del telgrafo
elctrico. Como todos sabemos, el cdigo Morse de telegrafa consta de puntos y rayas cuyas
combinaciones se asignan a los smbolos del alfabeto (letras y nmeros). La transmisin se
efectuaba mediante conductores sobre postes y no haba demasiados problemas en lo que se refera
a la reproduccin de la seal recibida en el extremo alejado. En 1843, Morse emprendi la tarea de
construir una lnea con cable subterrneo, pero encontr ciertas dificultades que ms tarde afectaron
a los cables submarinos an ms severamente. Las dificultades que Morse encontr, con su cable
subterrneo, siguen siendo todava un problema importante. En efecto, circuitos diferentes que
conduzcan igualmente una corriente continua, no son necesariamente adecuados para una
comunicacin elctrica en donde las corrientes son esencialmente variables. Si se transmiten puntos
y rayas demasiado a prisa por cable subterrneo, estos puntos y rayas, que bsicamente son
impulsos, no pueden diferenciarse en el extremo receptor. Como se indica en la Fig. 1.1(a), cuando
se transmite un corto impulso de corriente, se recibe en el extremo alejado del circuito un impulso
de corriente mucho ms largo, muy disperso. Asimismo, como se indica en la Fig. 1.1(b), cuando se
transmite una seal clara y distinta, puede suceder que se reciba una seal difcil de interpretar.
2
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
Impulso Transmitido
t
(a)
Impulso Recibido
t
Seal Transmitida
(b)
Seal Recibida
Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.
Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin.
Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la
interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los
circuitos y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje. Los telegrafistas
de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las limitaciones de los
sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se necesita un anlisis
matemtico de estos fenmenos.
Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas,
aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William
Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida
en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a
tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en
1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes,
con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de
la seales.
Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona.
Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (18451903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos
por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las
vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de
modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el
estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el
ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en
el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.
3
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
4
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
5
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que estn
representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal
determinstica se puede predecir o calcular por adelantado.
En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o
menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en
un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de
comunicacin tienen ciertas caractersticas en su comportamiento que permiten describirlas en
trminos estadsticos o probabilsticos.
Como veremos en Captulo IV, puede decirse que solamente las seales aleatorias
proporcionan verdaderamente informacin, puesto que las seales determinsticas pueden ser
totalmente conocidas de antemano. Esto es verdad desde un punto de vista muy amplio y, por
supuesto, todas las seales procesadas en un sistema de comunicacin son de naturaleza aleatoria,
por lo menos en lo que se refiere al destinatario. Sin embargo, desde el punto de vista del anlisis,
diseo, prueba y operacin de sistemas, no solamente es deseable sino tambin necesario utilizar
seales determinsticas para analizar el sistema y predecir su comportamiento. Las seales
determinsticas tienen propiedades bien conocidas adems de que son ms fciles de generar y
utilizar. En el Captulo III se presentan algunos fundamentos de las variables y procesos aleatorios.
1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas
Una seal peridica es aquella que se repite en una forma predecible cada T segundos,
donde T es el perodo de repeticin de la seal, es decir,
(1.1)
La energa total de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define en la forma
E = lim
T/ 2
x 2 (t )dt
T T / 2
(1.2)
La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una
resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules.
Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es
E = lim
T/ 2
T T / 2
x(t ) dt
(1.3)
6
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
donde
x(t )
= x (t )x * (t ) .
x 2 (t )dt
(1.4)
La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa
por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es
P=
E
T
= lim
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt
(1.5)
P=
1
T
T/ 2
(1.6)
T/ 2
Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 ohm; se mide en vatios (W).
Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador
1 T/ 2
[] dt o la expresin
promedio tiempo definido mediante la expresin general < [] >= lim
T T T / 2
1 T/ 2
particular
< [] >=
[] dt . Este es un operador lineal puesto que verifica el principio de
T T/ 2
superposicin < ax1 (t ) + bx2 (t ) >= a < x1 (t ) > +b < x2 (t ) > , con a y b dos constantes cualquiera.
x 2 (t )dt <
(1.7)
lim
T
1
T/ 2
T/2
x( t ) dt = 0
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt <
(1.8)
7
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin
embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen
una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un
comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para
su definicin.
Ejemplo 1.1.
Se
trata
de
determinar
si
la
seal
x(t ) = A exp( a| t|) , donde A y a son constantes y a > 0,
es de potencia o de energa, Fig. 1.2.
Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la
curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n
de energa. En efecto, aplicando (1.4),
A exp(2a| t|)dt = 2A
2
Se verifica que E =
A2
exp(2at )dt =
a
x(t)
Fig. 1.2
joules
A2
< , por lo tanto x(t ) = A exp( a| t | ) es una seal de energa.
a
Ejemplo 1.2
x(t)
lim
1
T
T/ 2
A 2 dt =
A2
2
Fig. 1.3
A2
< , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia.
Se verifica entonces que < x (t ) >=
2
Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t es una seal de
potencia cuya potencia es A2.
fc A 2
< x (t ) >= f c
A cos (2f c t + )dt =
2
1/ 2 f c
2
1/ 2 fc
1/ 2 f c
1/ 2 fc
dt +
cos(4f c t + )dt
1/ 2 f c
1/ 2 fc
La segunda integral de la derecha es cero pues la integracin cubre dos perodos completos
de la funcin por integrar. La potencia promedio de una seal sinusoidal ser entonces
8
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
2
A2 A
< x (t ) >=
=
2
2
2
(1.9)
| t|
A (1 ) para | t|
x(t)
(t )
-1
(a) Seal
t
En consecuencia, x( t ) = A ( ) . La energa de x(t) ser: E = 2
t
2
(1 ) 2 dt = A 2 joules
3
(t )
x(t)
A
oooo
/ 2 0 / 2
-T
T
(a) Seal Peridica Rectangular
oooo
t
t
-1/2
0
1/2
(b) Funcin Rectngulo
Fig. 1.5.
Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin
rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por
9
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1
1 para |t| 2
Re ct (t ) = (t ) =
0 para |t|> 1
2
t
x(t ) = A( ) en T .
Por consiguiente,
2
T
/ 2
A 2 dt =
2
A
T
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy
simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no
tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones
singulares. Las seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la rampa,
el escaln unitario, la seal signo y el impulso unitario Delta Dirac.
Aunque este tipo de seales no son sino idealizaciones matemticas y no ocurren
naturalmente en un sistema fsico, ellas sirven para varios propsitos de gran utilidad en el anlisis
de seales y sistemas. En primer lugar, sirven como aproximacin de seales que verdaderamente
ocurren en los sistemas cuando se efectan operaciones de tipo conmutativo. En segundo lugar, su
forma matemtica ms simple permite efectuar cuantitativamente el anlisis de un sistema con
mucha ms facilidad que si se emplearan seales ms complicadas. Adems, muchas seales
complicadas pueden representarse como combinaciones de estas seales elementales. Por ltimo, no
por eso menos importante, estas seales pueden simularse en el laboratorio con mucha facilidad y
aproximacin, de modo que puede determinarse experimentalmente si un sistema se comporta en la
forma predicha por un anlisis matemtico previo.
La Rampa Unitaria
r(t)
para
para
0t
t<0
(1.10)
1
0
Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar por una constante;
por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la pendiente es
mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la unidad, su valor
debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt) representan
rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas de la rampa.
10
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ar(t-a)
(b/a)r(-t)
b
A
a
1+a
-a
r(-t+1)
1
t
El Escaln Unitario
u(t)
1
t
0
1 para 0 t
u(t ) =
0 para t < 0
(1.11)
u ( at ) = u ( t ), pero u(at - t o ) = u ( t
to
a
r (t ) = u ( t ' ) dt '
(1.12)
Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada;
por lo tanto,
d
u(t ) = r (t )
(1.13)
dt
De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que
r (t ) = t u(t) .
u( t + t o )
Au (t t o )
A
0
1
t
to
to
Au(t + t o )
t o
0
t
-A
.
La Funcin Signo
La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia de signo cuando su argumento pasa por
cero; se representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la forma siguiente:
1 para 0 t
sgn(t ) =
-1 para t < 0
(1.14)
11
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
0
-1
1
[1 + sgn( t )]
2
sgn(t)
(1.15)
sgn( t t o )
1
t o
to
-1
Usando combinaciones de las funciones rampa, escaln y signo, es posible representar otros
tipos de seal. El lector puede verificar que las seales x(t) y z(t) de la Fig.1.12 se pueden
representar en la forma
x ( t ) = (
t
1
) = u(t + ) u(t ) = u(t + )u( t + ) = [sgn(t + ) sgn(t )]
2
2
z (t ) = r (t + 1) + 2r (t ) r (t 2) u (t 3)
x(t)
1
z(t)
t
-1
t
1 2
-1
12
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(1.16)
donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se
representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13.
Mediante un cambio de variables en
la definicin (1.16), se puede demostrar la
conocida Propiedad de Muestreo o Cernido
del impulso unitario Delta Dirac. En efecto,
si x(t) es continua en t = to, se verifica que
( t )
t
(1.17)
para
t0
(b) (t t o ) = 0 para
t t o
(c)
t2
t1
Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere
decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea
del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden
interpretar diciendo que (t - to) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto to y rea cero en
cualquiera otra parte.
Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a
menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas
relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que
ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin
demostrarlas, algunas de esas relaciones.
1. x( t ) ( t ) = x( 0) ( t ); x( t ) ( t t o ) = x( t o ) ( t t o )
2. Cambio de escala en el eje t:
( at t o ) =
( t
( at ) =
1
| a|
( t )
(1.18)
para a 0
to
)
| a|
a
En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|.
pero
13
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(1.19)
( t ) =
dt
(1.20a)
u(t )
y en general,
( t t o ) =
d
dt
u(t t o )
(1.20b)
dt
sgn( t t o ) = 2( t + t o )
0
lim
lim
0 t
sen(
(1.21a)
) = ( t )
(1.21b)
1
t
lim exp[ ( ) 2 ] = ( t )
0
lim
B B
exp( j2tf ) df =
(1.21c)
exp( j2tf ) df = ( t )
(1.21d)
t2
t1
(c)
t0
' ( t t o ) dt = 0
t1 < t o < t 2
x(t)[n] (t t o )dt = ( 1) n x [ n ] (t o )
14
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
En general, se puede tratar (t) como una funcin ordinaria siempre que todas las
conclusiones sean basadas en la regla de asignacin (1.16).
Como se ver ms adelante, adems del empleo del impulso unitario en la representacin de
seales, l es de gran aplicacin en el anlisis de sistemas lineales. Esto proviene del hecho de que
la respuesta de un sistema lineal, cuando la entrada es un impulso unitario, se puede utilizar para
determinar la salida del sistema para cualquiera otra seal de entrada. En consecuencia, la respuesta
de un sistema a un impulso unitario se puede considerar como otro modelo matemtico del sistema,
porque permite relacionar la entrada con la salida. Esto lo veremos detalladamente ms adelante.
1.2.5.
Seales Ortogonales
Se dice que dos seales x1(t) y x2(t) son ortogonales en un intervalo (t1, t2), si ellas verifican
la integral (llamada producto interno)
t2
t1
x1 (t)x 2 (t)dt = 0
para
x1 ( t ) x 2 ( t )
(1.22a)
t2
t1
t2
x1 ( t ) x 2 ( t )dt = x1 ( t ) x 2 ( t )dt = 0
(1.22b)
t1
x ( t ) y( t )dt = 0 donde
x ( t ) y( t )
(1.23)
T T
2 , 2 , con
T=
1
.
fo
(1.24)
15
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver
como un vector rotatorio (fasor) en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria,
como se muestra en la Fig. 1.14(a).
Amplitud
A
fo
Imag
A
fo
0
Fase
( o t + )
0 A cos( o t + )
(a) Fasor
Real
f
fo
0
(b) Espectro de Lneas Unilateral
El fasor de longitud A gira en el sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad de fo
revoluciones por segundo. Asimismo, o = 2f o es la velocidad angular en radianes por segundo.
El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0 en el eje t.
Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase
y la frecuencia rotacional o cclica fo. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un
valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f = f o . En consecuencia, se puede asociar tanto
la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b),
que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs
Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin
ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo.
El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y
por ello se le llama espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a
todo el eje f de la manera siguiente.
A partir de la ecuacin de Euler, cos() =
x ( t ) = A cos( o t + ) =
A
2
1
[exp( j) + exp( j)] , se puede escribir
2
exp( j ) exp( j o t ) +
A
2
exp( j ) exp( j o t )
(1.25)
que es la representacin en fasores conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son
conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores de
amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de fo revoluciones por segundo.
El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se
muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene
simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores conjugados, Fig.
1.15(a).
16
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
fo
Ima
( o t + )
Real
0
Amplitud
A/2
A/2
A cos( o t + )
( o t + )
f o
Fase
A/2
fo
f o
f
0
A/2
fo
(a) Fasores Conjugados
fo
El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al
espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al
analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI.
En la representacin espectral de seales se utilizarn algunas convenciones y notacin que
se pueden resumir en lo siguiente:
(a) Los ngulos de fase se medirn respecto al coseno, es decir, respecto al eje real positivo
del diagrama fasorial. Las seales seno debern convertirse en cosenos mediante la
identidad sen(t ) = cos(t / 2 ) .
(b) Los ngulos de fase se expresarn en radianes o en grados, segn la aplicacin. En este
texto la tendencia ser la de expresar los ngulos siempre en radianes.
(c) La amplitud de las componentes de frecuencia o de las lneas espectrales se considerar
siempre como una magnitud positiva; cuando aparezcan signos negativos, stos debern
ser absorbidos en la fase, Por ejemplo, A cos(t ) = A cos(t ); es indiferente que
se tome el signo (+) o el signo ( ) , pues el coseno es una funcin par.
(d) En general, el mdulo del espectro de una seal x(t) ser una funcin par y positiva de
f, mientras que la fase ser una funcin impar de f. Esto lo justificaremos
posteriormente.
Una componente continua puede describirse tambin en el dominio de la frecuencia. En
efecto, sea x ( t ) = A cos( o t ) ; si f o = 0 , entonces x(t) = A. Esto significa que cuando f 0, las
lneas del espectro se acercan al origen, formando una lnea con el doble de amplitud. En
consecuencia, una componente continua A se representa en el dominio de la frecuencia como una
lnea de amplitud A a la frecuencia f = 0 (en el origen). La fase de una componente continua
ser entonces, por definicin, cero.
En general, los grficos de Amplitud y Fase son necesarios para describir completamente
una seal sinusoidal, aunque podemos decir que el grfico Amplitud vs Frecuencia, que en lo
sucesivo llamaremos espectro de amplitudes, es ms importante en las comunicaciones que el
espectro de fase. El espectro de amplitudes no solamente muestra qu componentes de frecuencia
estn presentes, sino tambin en qu proporcin. El espectro de amplitudes muestra el contenido
espectral o frecuencial de una seal; en este aspecto se puede considerar como una funcin de
distribucin en el dominio de la frecuencia.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
17
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
El lector est familiarizado con el concepto de filtro, que es un dispositivo que deja pasar
solamente aquellas seales cuyo contenido espectral est dentro de su banda de paso. Esta es una
descripcin en el dominio de la frecuencia y por lo tanto se puede asociar con la nocin de espectro.
En efecto, en el dominio de la frecuencia un filtro se puede representar mediante un grfico
Ganancia vs Frecuencia, como se muestra en la Fig. 1.16(a) para un filtro pasabajo de ganancia (o
atenuacin) k en la gama de frecuencias | f | B . La cantidad B es la llamada frecuencia de corte
o ancho de banda de este filtro ideal.
Filtro
A4
Ganancia
k
f
-B
A3 A2
2
2
Amplitud
A1
A1
2
Ao
A2
A3
2
f 4 f 3 f 2 f1 0
f1 f 2 f 3
(b) Espectro a la entrada del filtro
kA 1 Amplitud
kA 1 kA
kA 2
2
2 kA o
2
2
2
A4
2
f4
f 2 f1 0
f1 f 2 f
(c) Espectro a la salida del filtro
Fig. 1.16
Ejemplo 1.6
A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales
sinusoidales de la forma
x ( t ) = A o + A 1 cos(1 t ) + A 2 cos( 2 t ) + A 3 cos( 3 t ) + A 4 cos( 4 t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser
y ( t ) = kx (t )
para
y(t) = 0
para
Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la
ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo,
en el caso donde f 2 <| B| < f 3 , la salida del filtro ser
y ( t ) = kA o + kA 1 cos(1 t ) + kA 2 cos( 2 t )
cuyo espectro se muestra en la Fig. 1.16(c). La correspondiente potencia ser
< y ( t ) >= k
2
A 2o
+k
A 12
2
+k
A 22
2
18
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
En general, las seales que son fsicamente realizables en la prctica, es decir, que se
pueden medir o reproducir en un laboratorio, deben satisfacer varias condiciones:
1. La seal tiene valores significativos dentro de un intervalo de tiempo finito.
2. El espectro de la seal tiene valores significativos dentro de un intervalo de
frecuencia finito.
3. La seal es continua en el tiempo.
4. La seal no tiene valores pico de amplitud infinita dentro de su intervalo de
existencia.
5. La seal es real, no contiene componentes imaginarias.
La primera condicin es necesaria porque las seales fsicas existen durante una cantidad
finita de tiempo y ellas producen una cantidad finita de energa. La segunda condicin es necesaria
por cuanto los sistemas de transmisin reales (conductores metlicos, fibras pticas y el mismo
espacio libre) tienen anchos de banda restringidos. La tercera condicin es una consecuencia de la
segunda, como veremos en las secciones siguientes (equivalencia Tiempo Frecuencia). La cuarta
condicin es necesaria debido a que los dispositivos fsicos se destruyen cuando se les aplican
voltajes o corrientes elevadas. La quinta condicin sigue del hecho que en el mundo real solamente
existen seales reales. La generacin y transmisin de seales slo puede llevarse a cabo con
seales reales.
Los modelos matemticos de seales y sistemas que se presentarn a lo largo del presente
texto pueden violar algunas de las condiciones arriba expresadas, pero su empleo es necesario para
simplificar el anlisis matemtico. De hecho, algunas veces uno tiene que usar un modelo que viola
algunas de estas condiciones a fin de alcanzar un tipo de respuesta; por ejemplo, algunos modelos
matemticos exigen la presencia de la seal para todo t, lo cual es fsicamente imposible. Sin
embargo, si se es cuidadoso en el tratamiento del modelo, el resultado correcto se puede obtener
cuando la respuesta es interpretada en forma apropiada.
1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER
Hemos visto cmo las seales sinusoidales puras se pueden representar en el dominio de la
frecuencia. Sin embargo, en muchos casos se tiene seales que, aunque peridicas, son mucho ms
complicadas que las simples seales sinusoidales. Por ejemplo, la seal peridica rectangular del
Ejemplo 1.5 es una seal de este tipo. Cuando se aplican seales sinusoidales puras a un filtro
cualquiera, se puede calcular fcilmente su salida, en especial la potencia de salida. Pero, cmo
podra calcularse la potencia de salida del mismo filtro cuando se le aplica una seal peridica
rectangular, por ejemplo? La solucin a este problema no es tan evidente y se puede decir que es
muy difcil de obtener con los mtodos usuales en el dominio del tiempo.
1.4.1. Seales Peridicas
19
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x T (t) = x T ( t + T)
(1.26)
x T ( t ) = x T ( t + kT) =
x(t nT)
(1.27)
n =
x(t)
ooo
ooo
t
-T
=
=
m y n enteros
2 T = 2f 2 T = 2n 2 f 2
n
La fraccin m/n o 1 / 2 debe ser una fraccin racional irreducible para que x T (t ) sea
peridica.
El valor ms pequeo de m o n determina el perodo T. Por ejemplo, si m > n, entonces
T = n / f2 .
Ejemplo 1.7
Verificar si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determinar el perodo.
t
t
(a) y(t ) = cos( ) + cos( ) . De aqu,
3
4
1 4
=
2 3
f 1 = 1 / 6 ;
f 2 = 1 / 8
m = 4; n = 3
1
2
10
10 +
3
f2
= 24 .
fraccin irracional
20
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Cualquiera seal peridica xT(t), definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su perodo
y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de Fourier:
1. xT(t) es peridica, es decir, x T ( t ) = x T ( t + T)
2. xT(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2).
3. xT(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,
T/ 2
T/ 2
| x T (t )| dt <
(1.28)
Las condiciones 2 y 3 implican que xT(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2).
Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La
demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.
La Serie Trigonomtrica de Fourier
x T (t ) = a o + 2
[ a
cos(2 nf o t ) + b n sen( 2 nf o t )
(1.29)
n =1
1
T
T/ 2
T/ 2
T
1
T/ 2
T/ 2
1
T
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) dt =< x T (t ) >
Componente Continua
(1.30)
x T ( t ) cos(2 nf o t ) dt
(1.31)
x T ( t ) sen( 2 nf o t ) dt
(1.32)
Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler,
son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de
estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto.
La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar,
bn
x T (t ) = a o + 2
a n2 + b n2 cos(2 nf o t arctg )
an
n =1
(1.33)
21
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
a n2 + b n2 =| X n |
n = arctg
bn
(1.34)
an
| X n | es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y n su
correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma
y
x T (t ) = a o + 2
| X
n |cos( 2 nf o t
+ n )
(1.35)
n =1
x T (t ) = a o + 2
cos(2nf o t )
(1.36)
n =1
(1.37)
X n = bn ; n = ; y
2
x T (t ) = 2
sen( 2 nf o t )
(1.38)
n =1
(1.39)
(1.40)
Estos resultados tienen mucha importancia porque permiten expresar cualquiera seal
peridica como una serie de seales sinusoidales, las cuales son mucho ms fciles de manipular
por cuanto la derivada y la integral de una seal sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma
frecuencia. Adems, las distintas componentes de una seal peridica que se obtienen a partir del
anlisis de Fourier son algo ms que un simple artificio matemtico: ellas son tan reales como la
seal xT(t) misma. Ya volveremos sobre este aspecto al tratar el espectro discreto.
Como lo que ms interesa es la amplitud relativa X n de las diferentes componentes de
frecuencia y no los valores individuales de a n y b n , sera mucho ms sencillo obtener dicha
caracterstica directamente de xT(t). En efecto, esto puede hacerse empleando la forma exponencial
de la Serie de Fourier que se ver a continuacin.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
22
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x T (t ) =
exp( j2nf o t );
fo =
n =
1
T
(1.41)
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) exp( j2 nf o t ) dt
(1.42)
1
T
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) cos( 2 nf o t )dt j
1
T
T/ 2
T/ 2
x T (t ) sen( 2 nf o t )dt = a n jb n
(1.43)
X n =| X n |exp( j n )
y de (1.43),
donde n = arg[X n ]
| X n | = a n2 + b 2n
y n = arctg(
bn
an
(1.44)
) , expresiones iguales a la (1.34), donde
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) dt = a o
es la componente continua
X n =| X n |exp( j n ) = a n + jb n = X n ; entonces,
(1.45)
-n = arctg
bn
an
Esto implica que X n tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles
Hermite (1822-1901)], es decir, que
| X n | =| X n | =| X n |
n = n
(1.46)
x T (t ) = X o +
{| X |exp( j
n
n =1
de donde,
x T (t ) = X o + 2
| X |cos(2nf t +
n
n)
(1.47a)
n =1
o tambin,
(1.47b)
23
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Esta expresin permite el desarrollo en serie de una seal peridica xT(t) , tal como se hizo
para las expresiones (1.35), (1.36) y (1.38). Su interpretacin en el dominio de la frecuencia se
ofrecer en la siguiente seccin.
Ejemplo 1.8. Desarrollo en Serie de Fourier de una Seal Rectificada de Onda Completa
Sea la seal rectificada de onda completa de la Fig. 1.18 donde
x T (t )
1
120
T
2
-T -T/2 0
. De aqu,
T/2 T
Entonces,
x T ( t ) es par;
Xn =
Xn = a n
1
240
<t
1
240
n = 0. De (1.43),
2A 1/ 240
cos(120t) cos(240nt)dt
T 0
Xn =
220 2
(1) n +1 para todo n ; n = 0
2
(4n 1)
Xo =
220 2
3
15
35
El desarrollo en serie de Fourier se puede utilizar para dos clases de seales: (a) Para
representar una seal aperidica x(t) en un intervalo finito, por ejemplo (0, T); en este caso la serie
de Fourier converge para una extensin de una seal x(t) fuera del intervalo (0, T), por ejemplo,
para x ( t ) = x ( t + nT) con n = 1, 2, .... (b) Se puede emplear tambin el desarrollo en serie de
Fourier para representar una seal peridica x T (t ) en cualquier intervalo de inters. Este es el tipo
de aplicacin de las Series de Fourier de ms utilizacin en ingeniera elctrica.
24
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Pero la interpretacin que ms nos interesa del desarrollo en serie de Fourier de una seal
peridica es que se est descomponiendo la seal en trminos de sus armnicas, es decir, sus
diferentes componentes frecuenciales. Si x T ( t ) es una seal peridica de perodo T, entonces, de
acuerdo con (1.35) o (1.47), ella contiene componentes de frecuencia a las frecuencias armnicas
nf o , con n = 1, 2, ....... donde fo = 1/T. El conjunto o coleccin de estas componentes de
frecuencia que conforman x T ( t ) se denomina Espectro de Frecuencias de x T ( t ) o simplemente
Espectro de x T (t ) . En el caso de una seal peridica este espectro es discreto, es decir, es cero
para n nf o , con n = 1, 2,......
El espectro discreto es la representacin de una seal peridica x T ( t )en el dominio de la
frecuencia, y, dado el espectro, se puede especificar x T ( t ) . Se dispone ahora de dos formas para
especificar una seal peridica x T ( t ): definir x T ( t )en el dominio del tiempo mediante la
descripcin (grfica o analtica) de su forma de onda, o especificar x T ( t ) en el dominio de la
frecuencia mediante el espectro de frecuencias. El espectro discreto se representa grficamente
mediante el llamado Espectro de Amplitudes o de Lneas, en el cual la amplitud de cada armnica
o componente frecuencial se representa con una lnea vertical de longitud proporcional a la
amplitud de la armnica, y localizada en el eje de frecuencia a las frecuencias
f o , 2f o , ....... ; es la grfica | X n | vs nf o para todo n entero. Si x T (t ) contiene una
componente continua, sta se localiza como una lnea de amplitud Xo a la frecuencia cero (origen);
el espectro de lneas se muestra en la Fig. 1.19(a).
El espectro de lneas es entonces un grfico de lneas igualmente espaciadas con longitudes
proporcionales a las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia contenidas en x T (t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.19(a). Obsrvese tambin que la fase de cada armnica se puede
representar en la misma forma; en este caso se tiene el Espectro de Fase que es la grfica
n vs nf o para todo n entero, como se muestra en la Fig. 1.19(b). En estas figuras se hace
| X n | =| X n | y n = n .
El espectro de lneas de seales peridicas prcticas puede no contener lneas en algunas de
las frecuencias. Esto lo veremos a continuacin.
| X5 |
|X 4 |
4fo
-5 f o
-5 f o
| X3 |
|X2 |
3fo 2fo
|Xn |
|X o |
|X1|
f o
|X1|
fo
|X2 |
2f o
| X3 |
3f o
|X4 |
4f o
| X5 |
5f o
4fo 3fo
2
2fo
1
f o
fo
0
2f o
3f o
4f o
5f o
f
25
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x T (t ) = A
( t nT ) ;
n = 0.
n =
Xn =
De (1.43),
T
2
/ 2
A cos( 2 nf o t )dt =
A sen(nf o )
T
nf o
sinc(x ) =
(1.48)
T
1
1.
2.
T/ 2
T/ 2
T/ 2
(1.49)
sinc(ax )dx =
3.
exp( j2 ft )dt =
sinc(an) = sinc
n =
n =
4. sinc(0) = 1;
(an ) =
1
a
1
a
(1.50a)
(1.50b)
Ntese que los ceros de sinc(x/a) ocurren en los puntos x = na, con n entero 0 .
En algunos textos se utiliza la funcin Sa (x ) definida en la forma
Sa ( x ) =
sen( x )
x
sinc(n )
T
T
es el ciclo de trabajo.
X o = Af o = A ;
T
T
X n = Af o sinc( nf o ) =
Tambin,
(1.51)
26
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Fig. 1.21(a)
En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos
caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes
discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor
amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro
no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara,
la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la
envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c).
/ T = 0,25
/ T = 0,25
/ T = 0,125
/ T = 0,167
f
/ T = 0,083
/ T = 0,083
f
0
( b) T variable, fijo
Fig. 1.21. Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de T y
27
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero;
pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin
inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de ; cuando
disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren
de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una
sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero.
T
1
T/ 2
x T (t ) dt =< x T (t ) >
T/ 2
(1.52)
n = n
(Simetra hermtica)
(1.53)
1
T
T/ 2
T/ 2
2
T
T/ 2
x
0
T ( t ) cos( 2 nf o t ) dt
(1.54)
xT (t t o ) =
n =
exp[ j2 nf o ( t t o )] =
X~
exp( j2 f o t )
n =
(1.56)
~
~
donde X n = X n exp( j2nf o t o ) ; y de (1.44), X n =| X n |exp[ j( n 2 nf o t o )]
~
~
Por consiguiente, | X n | =| X n | y n = n 2 nf o t o
(1.57)
~
Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes | X n | de x T ( t t o ) es idntico
al espectro de amplitudes | X n | de x T ( t ). Las frecuencias armnicas son tambin
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
28
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
T
1
T/2
T/ 2
| x T ( t )|2 dt =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) x T ( t ) dt
(1.58)
x T ( t )
de x T ( t ) es
x *T ( t )
*
n
exp( j2nf o t )
(1.59)
n =
< x T2 ( t ) >=
x T ( t )
X *n exp( j2 nf o t ) dt
T T/ 2
n =
1
X *n
T
n =
Entonces,
T/ 2
x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt =
T/ 2
T/ 2
1 T /2
2
|
x
(
t
)
|
dt
=
| X n |2
T
/
2
T
n =
X n X *n =
n =
| X
n|
n =
(1.60)
29
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
El Teorema de Parseval permite calcular tanto la potencia total de una seal como la
distribucin de esta potencia en las distintas frecuencias. Obsrvese que el teorema requiere
solamente del conocimiento de la caracterstica de amplitud | X n |; la fase no interviene.
La importancia del Teorema de Parseval en el anlisis de seales y sistemas es que permite
determinar la potencia dentro de una gama de frecuencias como, por ejemplo, cuando se quiere
determinar la potencia a la salida de un filtro dado. El desarrollo en serie de Fourier expande x T ( t )
en una suma de fasores de la forma X n exp( j2 nf o t ) y la potencia promedio de cada fasor ser
| X n |2 , de modo que la potencia promedio total es la suma de las potencias promedio de los fasores
componentes, como se puede ver en (1.60). En general, la potencia compuesta de n seales es igual
a la suma de las potencias individuales de las seales, siempre y cuando no coincidan las
frecuencias de algunas componentes. En este ltimo caso hay que tomar en cuenta los factores de
fase correspondientes, pues al sumarse las componentes puede ocurrir interferencia destructiva.
Puesto que | X n | =| X n |, la expresin (1.60) se puede escribir en la forma
< x T2 ( t ) >=
1 T/2
2
2
|
x
(
t
)
|
dt
=
X
+
2
| X n |2
T
o
T T / 2
n =1
(1.61)
Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro.
Solucin
Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la
misma que la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro
es
< x 2T ( t ) >= 110 2 = 12100 W
El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn
separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360
Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la
potencia de salida del filtro ser < y 2 ( t ) >= X 2o + 2| X 1 |2 +2| X 2 |2 +2| X 3 |2 . Pero, del Ejemplo 1.8,
|Xn | =
2
220 2
(4 n 2 1)
, de donde
Ntese que el 99,92% de la potencia total de la seal est contenida en las tres primeras
componentes ms la componente continua.
Distorsin Armnica % =
Potencia Espuria
Potencia Util
| X |
100 =
n= 2
| X 1 |2
100
30
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
| X |
N
2
Factor de Rizado %=
n=2
X o2
100
donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo
posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja
pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n.
Del Ejemplo 1.8: X o = 99,03; X1 = 33,01; X 2 = 6,60
Las salidas correspondientes del filtro sern:
Yo = X o = 99,03; Y1 =
X1
1
= 33,01; Y2 =
X2
FR % =
= 3,3
2 (33,01) 2 + 2 (3,3) 2
99,03
100 = 44,37%
2
1
t
1
exp( t ) exp( j2 n ) dt =
1
2
2
1
Integrando,
Xn =
exp[ (1 + jn ) t ]dt
e exp( jn ) e 1 exp( jn )
, pero exp( jn ) = (1) n , de donde
2(1 + jn )
=
Xn =
.
1 + jn 2
1 + jn
El desarrollo de x(t) en el intervalo (-1, 1) ser entonces
31
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t ) =
( 1) n senh(1)
1 + jn
n =
exp( jnt )
x T (t )
ooo
ooo
t
-T
lim x T ( t ) = x ( t )
(1.62)
lim x T ( t ) = lim
donde
Si se define:
Xn =
f =
1
T
exp( j2nf o t ) = x ( t )
(1.63)
x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt
(1.64)
n =
T
1
T/ 2
T/ 2
; nf o = f n
y X(nf o ) = X( f n ) = TX n
lim x T ( t ) = lim
X(f
n ) exp( j2f n t ) f
= x(t )
n =
(1.65)
32
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
X( f n ) =
T/ 2
T/ 2
x T (t ) exp( j2 f n t ) dt
(1.66)
x( t ) =
(1.67)
X( f ) =
(1.68)
x ( t ) exp( j2ft ) dt
{ x (t )}
X( f ) =
o X(f) = TF{x ( t )}
x(t ) =
{ X(f )}
x ( t ) = TF 1 {X(f )}
x ( t ) X( f )
(1.69)
exp( j2tf ) df = ( t )
x ( ) ( t ) d =
x ( )
exp[ j2 ( t )f ]df d
x ( ) exp( j2 f ) d exp( j2 tf ) df
X( f ) =
x ( t ) exp( j2ft ) dt
y tambin
x( t ) =
(1.68)
(1.67)
Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms
artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite
de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
33
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este
texto.
Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en
general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales
como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado
a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata
en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede
tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque
nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
1.5.2. El Espectro Continuo
La expresin (1.67) se puede interpretar como una descomposicin de x(t) en trminos del
continuo de funciones elementales { exp( j2ft )} , cuya magnitud viene dada por X( f ) df . La
cantidad X(f) hace el mismo papel que X n en la representacin en Serie de Fourier, y X(f)df es el
coeficiente asociado con la funcin bsica elemental exp(j2ft). La cantidad X(f) es entonces el
Espectro Continuo de x(t).
En general, X(f) es una funcin compleja de una variable real f y se puede expresar en la
forma
X( f ) =| X(f )|exp[ j (f )]
(1.70)
donde |X(f)| es el Espectro Continuo de Amplitudes de x(t) y (f) el Espectro Continuo de Fase
de x(t).
El espectro continuo X(f) de x(t) se puede interpretar como la distribucin, en amplitud y
fase, de todas las componentes de frecuencia que existen para < t < , la suma de las cuales
debe ser cero excepto en el intervalo de existencia de x(t).
Ejemplo 1.13. Transformada de un Impulso Rectangular
Sea el impulso rectangular mostrado en la Fig. 1.23(a).
t
x ( t ) = A ( );
/2
cos( 2 ft ) dt =
A ( ) exp( j2 ft ) dt = 2A
0
sen( 2 f )
2
X ( f ) = 2A
= Asinc (f ) ; en consecuencia,
2 f
2A sen( 2 ft )
2 f
/2
0
34
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
f
A( ) Asinc (f ) = Asinc(
)
1/
(1.71)
| x (t )| dt <
(1.72)
Puesto que x(t) es una seal acotada, la expresin (1.72) implica tambin que
(1.72)
Estas condiciones incluyen tambin todas las seales de energa, es decir, las seales de
energa poseen una transformada de Fourier. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de gran
importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado
integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Se puede determinar la Transformada de
Fourier de estas seales mediante la teora de las distribuciones y el empleo de impulsos unitarios
Delta Dirac en las transformadas.
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales
La Transformada de Fourier es, como ya hemos sealado, una forma alterna y equivalente
de representacin de una seal x(t). Las dos descripciones, una en el tiempo y la otra en la
frecuencia, son de gran utilidad en ingeniera porque a menudo una descripcin es ms fcil de
utilizar en una aplicacin particular, o una descripcin puede ser ms intuitiva en un problema dado.
La Transformada de Fourier tiene las siguientes propiedades:
1. Si x(t) es real, si se sustituye f por -f en (1.68), entonces
X( f ) =
o tambin
x( t ) exp( j2ft ) dt = X ( f )
X(f ) = X (f )
(1.74a)
(1.74b)
( f ) = ( f )
(1.75a)
El espectro de amplitudes de una seal real x(t) es simtrico (par en f), mientras que el
espectro de fase es antisimtrico (impar en f).
Similarmente, si se sustituye t por -t en (1.67), entonces
35
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
{x( t )} = X( f ) ,
x ( t ) X( f )
de donde
(1.75b)
{x (t)} = X (f )
*
(1.76)
(1.77)
X( f ) = j2 x( t ) sen(2 ft )dt
(1.78)
X(0) = x (t )dt
(1.79)
| t|
A(1 ) para | t|
t
0
para | t| >
X( f ) = 2 A
36
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
[
+
]
2f
2 f
(2 f ) 2
sen 2 (f )
(f ) 2
= Asinc 2 ( f ) , de donde
t
f
A( ) Asinc 2 (f ) = Asinc 2 (
)
1/
(1.80)
exp(-jt)(t t o )dt =
{(t t o )}
A( t t o ) A exp( j2t o f )
de donde
(1.81)
A(t ) A
y para to = 0,
(1.82)
El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de
fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son
de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.
(f )
x ( t ) = A ( t t o )
|X(f)|
pendiente = 2t o
f
0
to
(a)
f
0
(b)
(c)
A
X( f ) =
, de donde
Efectuando la integracin,
a + j2f
A
A exp(at ) u ( t )
a + j2f
A
2 f
| X(f )| =
y (f) = -arctg(
)
Tambin,
a
a 2 + 4 2 f 2
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
(1.83)
37
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(f )
|X(f)|
x(t) = Aexp(-at)u(t)
A/a
0
t
0
(a)
(b)
(c)
a 0
1
1
{sgn(t)} = lim
a 0 a + j2f
a j2f
{sgn(t )} = lim
a 0
de donde,
j4 f
a + 4 f
2
A sgn( t )
2 2
A
jf
t
0
-1
-exp(at)u(-t)
jf
exp(-at)u(t)
Fig. 1.27
(1.84)
{u(t )} =
1
1
( f ) +
.
2
jf
(1.85)
38
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
|U(f)|
u(t)
1
1/2
t
Hemos demostrado que la potencia total de una seal peridica se puede asociar con la
suma de las potencias contenidas en cada componente de frecuencia (Teorema de Parseval). La
misma clase de resultado es de esperar en el caso de seales no peridicas representadas por sus
transformadas de Fourier. Para seales de energa, la energa en el intervalo ( < t < ) es finita,
mientras que su potencia es cero. Por consiguiente, el espectro de energa, ms bien que el espectro
de potencia, es la caracterizacin ms apropiada para seales que poseen una transformada de
Fourier.
La energa de una seal x(t) es, de (1.4),
E=
| x ( t )|2 dt =
E=
X ( f ) x * (t ) exp( j2 ft )dt df =
| x ( t )|2 dt =
| X(f )|
X (f )X * ( f )df =
| X(f )|
df ; por lo tanto,
df
(1.86)
Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Raleigh; tambin es conocido con
el nombre de Teorema de Plancherel. Este teorema establece que la energa contenida en una
seal x(t) es igual al rea bajo el cuadrado del mdulo de la transformada de x(t), es decir, |X(f)|2.
La cantidad |X(f)|2 se denomina Espectro de Energa o Densidad Espectral de Energa de la
seal x(t), y de acuerdo con (1.86), |X(f)|2df es la energa contenida en un ancho de banda
infinitesimal df. Las dimensiones de |X(f)|2 son joules/Hz.
Sea G x ( f ) la densidad espectral de energa normalizada de x(t)
G x ( f ) =| X(f )|2
La energa total de x(t) ser entonces,
(1.87)
E = G x (f )df =
| X(f ) |
df
(1.88)
39
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t
A( ) X(f ) = Asinc(f )
La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio
del tiempo. En efecto,
Del Ejemplo 1.13,
Ex = 2
/2
A 2 dt = A 2 joules
1/
sinc 2 ( f )df = 2 A 2 2
De donde,
pero como
1/
f = x,
EB=
sen 2 ( f )
(f ) 2
2A 2
es, de (1.88),
df
sen 2 ( x )
2
dx = A 2
2
sen 2 ( x )
dx
x2
sen 2 ( x )
dx = 0,903
x2
E B = 0,903A 2
E x = A 2 ,
entonces
E B = 0,903E x
40
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
90% de la energa a su entrada. En la Fig. 2.26(b) se muestra la forma de onda de la salida; la salida
es parecida a la entrada, criterio que se utiliza en la transmisin de datos en donde se necesita
detectar una presencia y no una forma.
El lector puede verificar en la misma forma que si B = 1/2, a la salida del filtro se tendr
el 77,5% de la energa a la entrada, y si B = 3/2, se tendr el 93%. Estos distintos valores de B
corresponden a diferentes definiciones del ancho de banda de una seal. En general, la definicin
del ancho de banda de una seal es una cuestin de convencin, y cada definicin puede ser ms
apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se
define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante.
Sea
x 1 (t ) X1 (f )
x 2 (t ) X 2 (f )
(1.89)
La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este
teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin
lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la
transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales.
Ejemplo 1.20
Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).
41
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Solucin:
t
t
x( t ) = A( ) 2A (
)
/2
f
X( f ) = Asinc( f ) Asinc2 ( )
2
(1.90)
Demostracin:
Por definicin,
{x(t t o )} = x(t ' ) exp( j2ft ' ) exp( j2t o f )dt '
{x(t t o )} = exp( j2t o f ) x(t ' ) exp( j2ft ' )dt '
y de la misma forma,
x ( at )
f
X( )
| a| a
(1.91)
Demostracin:
Supngase que a > 0. La transformada de x(at) es
{x(at )} =
{x(at )} =
x ( t ' ) exp( j2
f
a
f
X( )
a a
{x(at )} =
f
X( ) , de donde
a
a
f
X( )
| a| a
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
42
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
X( t ) x ( f )
(1.92a)
Si x(f) es par,
X( t ) x ( f )
(1.92b)
entonces
Demostracin:
Como x ( t ) =
entonces
x(-t) =
que
X(t) x(-f)
{X(t )} = x(f )
X(t) x(f)
43
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ejemplo 1.21
Se desea determinar la transformada de Fourier de la seal x ( t ) =
x ( t ) = A exp( a| t |) X(f ) =
Se conoce el par
2 aA
a + 4 2 f 2
2
1
1+ t 2
obtenido en el Problema de
1
4 2
2(2)
=
=
2
2
2 2
1+ t
4 + 4 t
(2) 2 + 4 2 t 2
2 (2 )
(2 ) 2 + 4 2 t 2
x ( f ) = exp(2 | f |) = exp(2 | f |)
1
1+ t 2
X(f ) = exp(2 | f |)
A cos( 2 f c t ) =
A
2
exp( j2 f c t ) +
A
2
exp( j2 f c t )
{A cos(2f c t )} = 2 [ (f + f c ) + (f f c )]
A
A cos( 2 f c t )
y de la misma forma,
A
2
En consecuencia,
[ ( f + f c ) + ( f f c )]
A sen( 2 f c t ) j
A
2
[ (f + f c ) (f f c )]
(1.93a)
(1.93b)
El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia fc est formado por dos
impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f c .
(1.94)
44
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Demostracin:
=
Por lo tanto,
x( t ) exp( j2f c t ) X( f m f c )
Teorema de la Modulacin
A
x ( t ) A cos(2 f c t )
X( f + f c ) + X( f f c )
2
{x(t )A cos(2f c t )} =
y de (1.94),
(1.95)
(1.96)
El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal
pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya
frecuencia mxima es f m , Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B = f m .
Seales cuyo espectro tiene la forma de X c ( f ), Fig. 1.31(b), el cual est concentrado
alrededor de las frecuencias f c , se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es
B = 2 f m . En la prctica generalmente se cumple que f c >> f m o f c >> B . Esta clase de seales se
tratar extensamente ms adelante.
45
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t)
X(f)
1
t
x c ( t ) = x( t ) A cos( c t )
f m
0
X c ( f ) A/2
fm f
t
0
f c
fc
2f m
Ec =
| X c ( f )| df =
2
A
2
A2
4
[ X ( f + f c ) + X ( f f c )]
| X( f + f c ) + X( f f c )|2 df
A2
4
pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E x de x(t). La energa de la seal
modulada ser entonces
Ec =
A2
2
Ex
46
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
pero
t
A ( ) A sin c( f )
Z(f ) =
f + fc
f fc
A
) + sinc(
)
sinc(
2
1/
1/
1/
1 / 2
2
A
A cos(2f c t ) [ (f + f c ) + (f f c )]
2
En consecuencia,
X(f ) =
1
f
f
cos( ) ( )
B
2B
2B
1
f
2 B
f
cos( ) exp( j2tf )df = cos( ) cos(2tf )df
0
B
2B
B
2B
4cos(2Bt)
que se muestra en la Fig. 1.32(d)
(1 16B2 t 2 )
47
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Si
d
x(t ) ( j2f )X(f )
dt
dn
dt
(1.97a)
x (t ) ( j2f ) n X(f )
(1.97b)
1
X( f )
j2f
1
1
X(f ) + X(0)(f ) si
2
j2f
si
X(0) = 0
(1.98a)
X(0) 0
(1.98b)
Demostracin:
x(t ) =
d
x (t ) =
dt
d
x (t ) ( j2f )X(f )
dt
48
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
d
g (t ) = x(t ),
dt
( j2f )G (f ) = X(f ), de donde
Es evidente que
G( f ) =
1
X( f ) o
( j2f )
x(t')dt'
1
X( f ) .
j2 f
Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por
supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta,
expresin (1.72), es que
lim g (t ) = 0,
o sea
t 0
x(t )dt = 0,
x( t ' ) dt ' =
{ x( t )} { u (t )}
En
consecuencia,
(f )
1 1
1
G (f ) = X(f )
+
= X(0)(f ) +
X( f )
j2f 2
j2f
2
de donde
1
1
X(f ) + X(0)(f ) para X(0) 0.
j2 f
2
49
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ejemplo 1.25
Verificar la transformada de Fourier de la seal triangular del Ejemplo 1.14, mediante el
teorema de diferenciacin en el dominio del tiempo. En la Fig. 1.33(b) y (c) se muestran las dos
primeras derivadas de la seal triangular de la Fig. 1.33(a).
De la Fig. 1.33(c),
d2
dt
x (t ) =
[ (t + ) + (t )] 2
( t )
( j2 f ) 2 X( f ) =
( j2 f ) 2 X( f ) =
2A
[ cos(2f ) 1] =
4A
sen 2 ( f )
de donde
X( f ) = Asinc 2 ( f ),
x(t)
x''(t)
Derivada
(c) Segunda
Derivada
(a) Primera A
Fig. 1.33.
Si x ( t ) X(f ), entonces
1
t x(t)
(-j2 ) df
t x(t)
x (t )
t
X( f )
dn
(-j2 ) n df n
j2
X(f )
(1.99)
X( f ' ) df '
(1.100)
para t 0
(1.101)
Demostracin:
X( f ) =
x (t ) exp( j2 ft )dt ;
d
df
X( f ) =
x (t )( j2 t ) exp( j2 ft )dt
50
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Por lo tanto,
df
{ t x(t)} ,
X( f ) = ( j2 )
de donde
t x(t)
(-j2 ) df
X( f )
t n x(t)
(-j2 ) n df [ n ]
X( f )
X( f ' ) df '
( j2 )
(a) Dada y ( t ) = 2 x (
) exp( j8t ) determinar Y(f) cuando x ( t ) = 2 sinc( 2 t ) .
2
dt
x(
2t 4
2( t 2 )
) = x
= x( t 2) = 2sinc[2( t 2)]
2
2
Y ( f ) = ( j2 f ) 2
pero
por consiguiente,
Y (f ) = 4 2 f 2 X(f 4 ) exp[ j4 ( f 4 )]
f
x ( t ) = 2 sin c( 2 t ) X (f ) = ( ) y
2
Tambin,
4 2 f 2 exp[ j4 (f 4 )]
de donde Y (f ) =
en el resto
0
X(f - 4) = (
para
f -4
)
2
3 f 5
f 4
2
Tambin, Y ( f ) = 4 2 f 2
(b) Dada X( f ) = A (
x(t ) = [
f + fc
B
) exp( j2t o f ),
determinar
f
A( ) exp( j2f c t )
ttt
B
x(t).
f
A( ) = ABsinc 2 ( Bt )
pero
] t t t
, de donde
o
51
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Y (f ) =
(c) Dada
j2 f exp( j2 t o f )
a + j2 f
determinar
1
Y (f ) = ( j2 f )
exp( j2 t o f )
a + j2 f
,
a + j2 f t t t
y(t) .
pero
= exp( at )u (t )
a + j2 f
d
dt
[ exp( at )u (t )] = (t ) a exp( at )u (t ),
de donde
y ( t ) = ( t t o ) a exp[ a ( t t o )]u ( t t o )
x T (t ) =
exp( j2 nf o t );
n =
fo =
1
T
X T (f ) =
X n exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt
n =
Su transformada ser
X T (f ) =
n =
exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt =
n =
{exp( j2nf o t )}
{exp( j2nf o t )} = (f nf o ) ;
x T (t ) =
n =
por lo tanto,
exp( j2nf o t ) X T ( f ) =
X (f nf
n
o)
(1.102)
n =
52
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas
superpuestas sobre l.
El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a
travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal
peridica x T ( t ). Entonces X n se puede escribir en la siguiente forma
Xn =
T
1
o tambin
x ( t ) exp( j2 nf o t )dt =
X n = f o X( nf o ) =
1
T
X(nf o )
n
X( ) = f o X( f )| f = nfo
T T
(1.103)
donde X(nfo) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nfo . La expresin
(1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x T ( t ) a travs de la
transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues
se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre
que x(t) est acotada en T.
La expresin (1.102) puede escribirse ahora en la forma
x T (t ) =
n =
1
x(t nT ) =
T
X( T ) exp( j2n T )
n
(1.104)
n =
x T (t ) =
n =
1
x(t nT ) =
T
n =
n
t
X ( ) exp( j2n ) X T (f ) = f o
T
T
X(nf
o ) ( f
nf o )
n =
(1.105)
Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de
impulsos de Dirac separados en fo y ponderados por el factor foX(nfo), donde X(f) es la
transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es
igual a fo|X(f)|.
Ejemplo 1.27
Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.
y(t)
2A
A
-2T
-T
/ 2 0 / 2
Fig. 1.34
t
T
2T
y( t ) = x( t ) + x T ( t ) , donde
53
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x ( t ) = A ( ) X(f ) = Asinc (f ) y x T ( t ) =
Y(f ) = X(f ) + X T (f ), y de
A(
n =
t nT
) XT (f )
(1.105),
Y( f ) = Asinc( f ) + Af o
sinc( nf )( f nf
o
o)
n =
T (t ) =
(t nT)
n =
fo
1
ooo
-3T -2T
-T
2T
ooo
ooo
t
2fo
3T
ooo
fo
fo
Fig. 1.36
Xn = fo =
1
T
pues
o (f ) = f o
(f nf
o)
De (1.103):
2fo
= f o fo (f ) ,
n =
54
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Entonces,
T (t ) =
(t nT) (f ) = f (f nf ) = f
o
n =
T (t ) = f o
o fo (f )
(1.106a)
n =
exp( j2nf o t ) = f o 1 + 2
cos(2nf o t )
n =
n =1
Tambin, de (1.105),
(1.106b)
< x 2 (t ) >=
S x (f )df
(1.107)
55
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t)
x T (t )
t
-T/2
T/2
t
-T/2
Fig. 1.37
T/2
T/ 2
T/ 2
1 T/ 2
x(t ) x (t)dt
T T T / 2
| x (t )|2 dt = lim
pero
x T (t ) =
x T (t ) x T (t )dt
1
T T
x T (t )
T T
X T (f )
entonces
x T ( t ) exp( j2 ft )dt df
lim
df
< x ( t ) >= lim
X T ( f ) X T ( f ) df =
T
T
T T
(1.108)
(1.109)
56
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
A
[ X (f + fc ) + X T (f fc )]
2 T
S xc (f ) = lim
S xc ( f ) = lim
(1.110a)
A2
[ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )][ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )]
4T
A2
S xc (f ) = lim
[ X T (f + f c )X T ( f + f c ) + X T (f + f c )X T ( f f c ) +
T 4 T
+ X T (f f c )X T ( f + f c ) + X T (f f c )X T ( f f c )]
Supongamos que x T (t ) es pasabajo, de frecuencia mxima f m , donde f c f m , y sea la
Fig. 1.38 donde se muestra el espectro XT(f) de x T ( t ) y sus formas desplazadas
X T ( f + fc ) y X T ( f fc ) .
En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos
ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir,
X T (f + f c )X T ( f + f c ) = X T (f f c )X T ( f f c ) = 0
de donde
X T (f + f c )X T ( f f c ) =| X T (f + f c )|2
X T (f f c )X T ( f + f c ) =| X T (f f c )|2
57
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
X T (f )
X T (f f c )
X T ( f f c )
X T (f + f c )
fc
fm
X T (f + f c )
f
fm
fc
Fig. 1.38
Por lo tanto,
A2
Sxc (f ) = lim
T 4
| X T (f + f c ) |2 | X T (f f c ) |2
+
T
T
(1.110b)
(1.111)
La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los
productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de
(1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X T (f + f c )X T (f f c ) que ser distinto de
cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es
una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a
las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar
entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las
veremos en el Captulo III.
El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia se puede enunciar entonces en la
forma siguiente:
Si x(t) es una seal de potencia pasabajo, determinstica o aleatoria, y de frecuencia
mxima f m , o una seal aleatoria pasabanda de ancho de banda 2f m y centrada en f c , con
f c f m , se verifica que
x (t )A cos(2 f c t )
A2
x c (t ) =
S xc (f ) =
[ S x (f + fc ) + S x (f fc )]
4
x (t )A sen(2 f c t )
(1.112)
58
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el
seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de
densidad de potencia.
Este teorema es de gran aplicacin en los sistemas de comunicacin para el clculo de la
potencia de seales moduladas y en especial en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).
< x 2c ( t ) >=
S c (f ) df =
[S
4
1
x (f
+ f c ) + S x ( f f c ) df
Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia promedio < x 2 ( t ) > de x(t) ;
de donde,
1
< x 2c ( t ) >= < x 2 ( t ) >
2
La potencia de una seal modulada es la mitad de la potencia de la seal moduladora.
En general, si x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t + ) , entonces
<
x 2c (t )
>=
A2
2
< x 2 (t ) >
(1.113)
{x(t )} = 0
para B < | f|
para
t < t1
t > t2
59
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
de Fourier (Una discusin de este principio est fuera de los objetivos de este texto). Sin embargo,
desde un punto de vista prctico, si el valor de una seal decrece ms all de cierto lmite, se puede
decir que la seal es despreciable. Este lmite est determinado, en general, por el ruido que siempre
est presente. Algunas veces se puede considerar que la seal es despreciable an antes de alcanzar
el umbral del ruido, mientras que en otros casos, an si la seal est inmersa en ruido, ella debe ser
tomada en cuenta.
El problema de la duracin de una seal es finalmente una cuestin de convencin, y lo
mismo se puede decir de su ancho de banda. Todo depende de la aplicacin particular considerada y
conviene entonces definir la duracin de la seal y su ancho de banda de la manera ms apropiada a
la aplicacin en cuestin.
En algunos casos se puede definir el ancho de banda B de una seal x(t) como la gama de
frecuencias en la cual est contenido un p% de la energa total de la seal. El ancho de banda B se
puede definir entonces a partir de la expresin
| X( f )|2 df =
100
| X( f )|2 df
(1.114a)
De la misma manera, la duracin de una seal x(t) se puede definir a partir de la expresin
/ 2
/ 2
x 2 ( t ) dt =
100
p
x 2 (t )dt
(1.114b)
x(0) =
(1.115)
| X(f )| df X( f ) df = x ( 0)
(1.116)
|X(f)|
x(0)
X(0)
/ 2 0 / 2
(a)
-B
Fig. 1.40
(b)
60
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x( 0 ) 1
x(0)
y 2B
X( 0 )
X(0)
1
2
y en general,
x (0)
(1.117)
2 X( 0)
1
1
o B
2
2
(1.118)
A
t t
A
t
A
t
t
1 + cos( 2 )( ) = ( ) + ( ) cos( 2 )
2
2
2
t
A
f
( )
) , y del teorema de la modulacin,
sinc(
2
2
1/
X( f ) =
X (f ) =
A
2
sinc( f ) +
A
f + 1/
f 1/
) + sinc(
)
sinc(
2
1/
1/
X( f ) =
A sinc(f )
2 1 2 f 2
61
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x (0)
2 X (0 )
A
2 A / 2
En muchas aplicaciones en ingeniera no es suficiente decir que dos seales son similares;
en general uno desea saber cun similares son esas seales. Es deseable entonces disponer de una
cifra o un conjunto de cifras que nos permitan comparar y cuantificar el grado de similaridad o
semejanza entre diferentes clases de seales, y esto se puede lograr mediante las llamadas
Funciones de Correlacin.
Las funciones de correlacin, surgidas de la teora moderna de la informacin, son muy
tiles en el anlisis de seales reales tanto determinsticas como aleatorias. Por ejemplo, si un
proceso fsico produce diferentes seales del tiempo, una descripcin completa de ellas se puede
obtener mediante un anlisis correlativo. Esta forma de anlisis es muy importante en dos grandes
reas de aplicacin: (1) en la Autocorrelacin, la cual se puede utilizar para detectar una seal
repetitiva inmersa en ruido, o para medir una banda particular de frecuencias de una seal; y (2) en
la Intercorrelacin, que se utiliza para comparar dos seales (que pueden estar perturbadas por
ruido) a fin de determinar algn tipo o grado de similaridad entre ellas.
1.11.2. Autocorrelacin
x 1 (t )
a1
a2
x 2 (t )
b1
b2
x 3 (t )
c1
x 4 (t )
d1
Fig. 1.42.
Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s,
ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
62
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x 1 ( t ) y x 2 (t ) , Fig. 1.42, se multiplican las
ordenadas a1 por b1 , a2 por b2 y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de
obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x 1 ( t ) y x 2 (t ) . En la Fig. 1.42,
x 1 ( t ) y x 2 (t ) son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la
sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales
x 1 ( t ) y x 3 ( t ) , vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el
valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es
entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales.
Consideremos ahora las seales x 3 (t ) y x 4 ( t ) . Ellas son idnticas en forma pero x 4 (t )
est desplazada en un tiempo 1 respecto a x3(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de
ordenadas (de las cuales c 1 y d 1 son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden
a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la
similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la
sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del desplazamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0, es decir, cuando las
seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El
proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre
una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable.
La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de
seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est
fuera de los objetivos del presente texto.
Definicin
R x ( ) = lim
T/ 2
T/ 2
(1.119)
1
T
T/ 2
x( t ) x( t + ) dt
(1.120)
T/ 2
(1.121)
x (t ) x ( t + ) dt = x ( t ) x ( t )dt
(1.122)
63
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R x ( )
R x ( )
R x ( )
0 (a)
(b)
(c)
Fig. 1.43.
T
1
T/ 2
x 2 ( t ) dt =< x 2 ( t ) >
(1.123)
T/ 2
para
0<
R x ( ) =< x ( t ) x ( t ) >
para < 0
(1.124)
de donde
2x(t)x(t + ) x 2 ( t ) + x 2 ( t + )
64
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
lim
T
1
T/ 2
T/ 2
T T
2 x (t ) x ( t + ) dt lim
T/ 2
T/ 2
x 2 ( t ) dt +
x 2 ( t + ) dt
T/ 2
T/ 2
2R x ( ) 2 R x ( 0), de donde
R x ( 0) R x ( )
(1.125)
(1.126)
(1.127)
lim R x ( ) = 0
| |
cuando
< x ( t ) >= 0
(1.128)
Esto es as porque cuando | | , las seales x ( t ) y x(t + ) son tan dismiles que
ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R x ( ) 0 cuando | | .
| |
| |
pero, de (1.128),
lim R x ( ) = b 2o
| |
| |
lim R xo ( ) = 0, de donde
| |
cuando
(1.129)
65
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga
componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo
con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R x ( ) exhibir un
comportamiento peridico.
) )
6. Si R x ( ) =< x ( t )x (t + ) > y R x) ( ) =< x ( t ) x ( t + ) > , se puede demostrar (Ver
Problema de Aplicacin 2.27) que
)
(1.130)
R x ( ) = R x) ( ) y R z ( ) = 2[ R x ( ) + jR x ( )]
)
)
donde R z ( ) es la funcin de autocorrelacin de z( t ) = x ( t ) + jx ( t ), y R x ( ) es la
transformada de Hilbert de R x ( ) .
Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R z ( ) / 2 es la seal
analtica de R x ( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R z ( ) (que
demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un
espectro idnticamente nulo para f < 0.
Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Ejemplo 1.31. Autocorrelacin de una Seal Sinusoidal
Sea x( t ) = A cos( c t + ) , donde es un desfase constante.
R x ( ) =
R x ( ) =
R x ( ) =
A2
T
T/ 2
T/ 2
2T
A2
T/ 2
T/ 2
A2
2T
cos( c )
T/ 2
T/ 2
dt +
2T
A2
T/ 2
T/ 2
cos[ 2 ( c t + ) + c ]dt
A2
2
cos( c ) =
A2
cos(2f c )
2
<0
R x ( ) = R x + ( ) para
En consecuencia,
R x ( ) = R x ( ) + R x + ( ) para todo .
De la Propiedad 2:
R x ( ) = R x ( ), o tambin R x + ( ) = R x ( )
66
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R x ( )
x(t)
A
ooo
A2 / 2
oo
ooo
ooo
t
-T
-T/4 0 T/4
-T
-T/2
T/2
R x ( ) = R x ( ) + R x ( ) .
Por consiguiente,
T
2
< < 0, R x ( ) =
para 0 <
T
2
T
1
T/ 2
A 2 dt =
R x+ ( ) = R x ( ) =
A2
2
A2
T
( +
(1
en R x ( ) . Entonces,
T
2
T/ 2
)=
A2
2
(1 +
T/ 2
).
Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz
R gx ( ) de R x ( ). Entonces,
A2
| | A 2
(
R gx ( ) =
)
=
1
2
2
T/ 2
T/ 2
La funcin de autocorrelacin de la seal peridica rectangular x(t) ser tambin peridica:
R x ( ) = R gx ( )
( - nT) =
n=-
A2
2
T-/nT2
n=-
Hemos visto que las seales de potencia se pueden caracterizar mediante la densidad
espectral de potencia y sera muy conveniente averiguar si hay alguna operacin que utilizando las
funciones de correlacin permita relacionarlas con la densidad espectral de potencia. En efecto, la
funcin de autocorrelacin, adems de ser una medida de la semejanza entre una seal x(t) y una
rplica de ella desplazada en un tiempo , verifica la relacin (de la Propiedad 1)
R x ( 0) =< x 2 ( t ) >=
S x ( f ) df
Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a Rx (0),
es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin
de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de
determinar. Consideremos entonces la densidad espectral de potencia Sx(f) una seal de potencia
x(t), es decir,
x ( t ) S x ( f ) = lim
| X T ( f )|2
T
67
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
{S x (f )} = lim
| X T ( f )|2
exp( j2f ) df
(1.131)
{S x ( f )} = Tlim
T
1
T/ 2
T/ 2
X T ( f ) = X T ( f ) =
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) exp( j2 ft )dt
Rearreglando,
1
x T (t )
x T (t ' ) exp[ j2 (t t '+ )f ]df dt 'dt
{S x (f )} = Tlim
T/ 2
T T / 2
1
T/ 2
T/ 2
{S x ( f )} = Tlim
T/ 2
T/ 2
x T ( t )x T ( t + )dt
S x (f ) R x ( )
(1.132a)
S x ( f ) exp( j2 f )df S x ( f ) =
R x ( ) exp( j2 f ) d
(1.132b)
La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos
hemos impuesto.
Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una
seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir,
la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha
perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo
frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias.
68
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R x ( 0) =
x 2 ( t ) dt = E x
energa de x(t)
G x ( f ) =| X( f )|2 = X( f ) X( f ) R x ( ) = x( t ) x(-t)
(1.133)
x c ( t ) S xc (f ) R xc ( )
A2
2
A2
A2
cos(c ) < x ( t ) x ( t + ) > +
< x ( t ) x ( t + ) cos[c (2 t + )] >
2
2
A2
R x () cos(2f c )
2
(1.134a)
A2
4
[ S x (f + f c ) + S x (f f c )]
(1.134b)
69
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.11.5. Intercorrelacin
T
1
R xy ( ) = lim
T/ 2
T/ 2
(1.135)
Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza,
entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de , proporcionando as una
medida cuantitativa del grado de similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan
dismiles que an para = 0 la intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son
ortogonales, es decir, si
R xy ( ) = lim
T
1
T/ 2
T/ 2
(1.136a)
entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como
vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se
expresa mediante la integral
x ( t )y (t ) dt = 0
(1.136b)
T
1
T/ 2
T/ 2
x (t ) y ( t + )dt
(1.137)
S xy ( f ) R xy ( )
(1.138)
R xy ( ) = R yx ( )
2.
(a)
(b)
1
2
(1.139)
R x (0) R y ( 0) | R xy ( )|
(1.140)
[R
(1.141)
x ( 0) + R y ( 0)
] | R
xy ( )|
70
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos
de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores
promedio, es decir,
Si
< x (t ) > 0 y
(1.142)
pero si < x ( t ) > < y(t) > o ambos son cero, entonces R xy ( ) = 0. Asimismo, si
x(t) e y(t) son ortogonales, entonces
(1.143)
Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad
implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin,
pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una
condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la
expresin (1.136b).
4. Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/fo , y sus funciones generatrices son
x g ( t ) X g ( f ) e y g (t ) Yg ( f ) , se verifica que
R xy ( ) S xy ( f ) =
f o2
g ( nf o ) Yg ( nf o ) ( f
nf o )
(1.144)
n=-
La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales
diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el
grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los
fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
1.11.6. Deteccin de una Seal Peridica en presencia de Ruido
71
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R x ( ) = R p ( ) + R n ( )
Tomemos el lmite | | de esta expresin:
lim R x ( ) = lim R p ( ) + lim R n ( )
| |
| |
| |
||
||
lim R x ( ) = R p ( + kT)
(1.145)
||
R xq ( ) =< p( t ) q ( t + ) >= R pq ( )
Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R pq ( ) tendr
tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente,
R xq ( )
exhibir un
comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos
unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R xq ( ) reproduce q( ) . Esto quiere
decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin
revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los
sistemas lineales.
Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN
72
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha
aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La
mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por
ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es
el modelo de una seal de temporizacin (reloj).
El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis
de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.),
comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y
energa. Otras tcnicas matemticas, tales como la convolucin y las funciones de correlacin, se
han definido y aplicado en el anlisis espectro-temporal de seales.
Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la
ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms
avanzado de la Teora de la Comunicacin, pero es suficiente para comprender los conceptos que se
estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACION
1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna
de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso.
(a) x ( t ) = 2 cos( 6t / 2 );
(d) x ( t ) =
A
+ jt
t
t
(e) x(t) = Aexp(- ) ( );
(g) x ( t ) = A exp(
(h)
t
( );
t
t
(c) x(t) = Atexp(- ) u ( t )
t
(f) x(t) = Aexp( ) cos(c t )
|t |
) (
(i) x(t) =
t
2
A
t
) cos(c t )
(
con
1
fc
<<
1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas.
(a) x ( t ) = A exp(
(b)
(c)
A
T
r ( t ) (
| t|
T
t T/ 2
T
) (
t
2T
);
);
t
t
x ( t ) = A1 + cos( ) ( );
T 2T
E = 0,8647A 2 T joules
E=
A2T
3
joules
E = 3A 2 T joules
73
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.3
Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes
dadas.
x T (t )
(a)
A = 10;
T = 10 -3 seg
Fig. 1.45
x T (t )
(b)
T = 2 ms
3
(c)
<
T/2
Fig. 1.46
xT(t)=10exp(-10
x 2T ( t )
|t|)
>= 43,2 W
x T (t )
+1
T/2
T = 1 ms
< x 2T ( t ) >= 1 W
T/2
-1
Fig. 1.47
(f ) r(t) - u(t);
(n) (2t - 2 )
t
t
(s) 2 ( ) ( )
2
2
t
2
);
(t ) sgn(t)sen( o t ); (u) 2 (2t + 1); (v) (4 - 2t); (x) 10(t - 2) 2 (
2
t+2
t2
t+2
t2
(y ) exp(t) (
) + exp( t )(
); (z) exp(-t)(
) + exp(t ) (
)
2
2
2
2
(p) (1- 2t);
t
t
(q) ( ) + ( );
8
4
t
(r) ( ) ( t );
2
(c)
( e)
( g)
(t 3 + t 2 + t + 1)(t 3) dt = 40;
(d)
(f)
(h)
t u(2 - t) u(t)dt = 2;
(j)
1
1
(1- t)cos( )dt = ;
t
( i)
(k )
(b)
(t + 3)exp(-t)dt = 20,086
(t 3 + 4) (1 t )dt = 5
t
(t 2 + 2) ( 1)dt = 12
2
-
1 para t o t 1
(t - t o ) u (t t 1 ) =
;
-
0 para t o < t 1
u( - 1)d = r (t 1)
t
(l )
2
2
74
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.7. Verifique si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determine el perodo.
(a ) x(t) = cos(6t) + cos(6 2 t );
(c) x(t) = cos(60t) + cos(50t);
(e) x(t) =
(t 5n);
n=-
1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales
(a ) x(t) = 5cos(6t -
);
y (t) = arctg
con f c f m
A 2 sen( m t )
A 1 + A 2 cos( m t )
(t) = -arctg
con f c f m
A 2 cos( m t )
A 1 + A 2 sen( m t )
A c > A m y f c >> f m
a +T/ 2
a T / 2
x ( t ) dt =
T/ 2
T/ 2
x ( t ) dt =
T+t
x( t ) dt y
x(t)dt = x(t)dt
0
75
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X n es el dado.
Desarrolle tambin x T ( t ) en serie de Fourier con A = 8.
Xn =
Xo =
t
-T
Fig. 1.48
(a)
Coseno
t
-T/2 -T/4 0 T/4 T/2
; n = 0
-A(-1) n/ 2
para n par
X n = ( n 2 1)
0 para n impar
-T
n
sinc 2 ( )
4
4
n = 0
Xn = j
A
2n
para todo n y n 0
t
-2T
-T
Fig. 1.50
2T
X o = A / 2;
Xn =
Exponenciales
A
A/e
0 (d)
-T
Fig. 1.51
t
T
0,6321A
1 + j2n
para todo n
n = arctg( 2 n )
Xn = A
A Parbolas
n = / 2
1 + j2 n
2 2 n 2
para todo n y n 0
t
-2T
Fig. 1.52
-T
(e)
2T
Xo =
A
; n = arctg(2 n)
3
76
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x T (t)
t
0
T /2
T /
T
2
( f ) C o r r ie n t e e n u n A m p lif ic a d o r
C la s e C .
F ig . 1 .5 3
Xn =
n (n + 1)(n 1)
n= 1 y n=0
1
sen(2 )
1
; X o = [ sen( ) cos( )] ; n = 0
2
2
1.13. La seal (d) del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia 2 y ancho de banda
B = 2500 Hz. Si A = 10 V y T = 1 ms, compruebe que
(a) La potencia de entrada al filtro es de 43,233 W
(b) La salida del filtro es
y ( t ) = 12 ,642 + 3,975 cos( 2 x10 3 t 80,96 o ) +2 ,006 cos(4 x10 3 t 85,45 o )
(c) La potencia de salida del filtro es de 169,73 W
1.14. La salida rectificada de media onda del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda B = 400 Hz. Si A = 100 V y f o = 60 Hz , demuestre
que el Factor de Rizado a la salida del filtro es del 48,24%.
1.15. (a) Dibuje el espectro de potencia | X n |2 vs nf o de las tres seales del Problema 1.3 (Tome
seis componentes a cada lado del origen).
(b) Si estas tres seales se aplican separadamente a un filtro pasabanda de ganancia unitaria,
de ancho de banda B = 1400 Hz y centrado en f c = 1500 Hz , determine las
correspondientes potencias de salida del filtro.
1.16. Sea la seal peridica de la
Fig. 1.54. Aplique el
concepto de Transformada
de Fourier de Seales
Peridicas.
xT(t)
t
-5
-4
-3
-2
-1
Demuestre:
(a) Que el Coeficiente de
Fourier Xn es
10
Fig. 1.54
-10
n
n
X n = 5(1) n sin c( ) 2,5sin c 2 ( ); n = 0; X o = 2,5
2
4
(b) Que si la seal se aplica a una resistencia de 1000 Ohm, la potencia disipada en la
resistencia es de 266,67 mW.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
77
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.17. Suponga que el circuito elctrico de la Fig. 1.55 tiene un voltaje aplicado v(t) de la forma
v ( t ) = Vo +
|V | cos(2nf t +
n
n)
i(t)
n=1
Circuito
Elctrico
v(t)
i (t ) = I o +
|I
n |cos( 2nf o t
Fig. 1.55
+ n )
n=1
P=
v(t) i(t)dt ,
T
1
T/2
-T/2
P = Vo I o +
|V 2||I
n
n|
cos( n n )
n=1
1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es v(t) = Vo cos(2f o t) y la corriente
i(t) tiene la forma i(t) = Io
t nT
( T / 2 ) (
n =
t nT T / 2
)
T/2
(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a p(t) = Vo I o cos(2t)
con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de
una seal rectificada de onda completa.
(b) Demuestre que la potencia promedio de p(t)
es
1 2 2
Vo Io
2
1.19. La seal v(t) = 110 2 cos(2f o t) , con fo = 60 Hz, se aplica a un rectificador de media
onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm.
(a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es
n +2
2
110 2(1)
2
I n = 50(n 1)
para n par
Io = 0,99 Amp;
n = 0
para n impar
78
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t)
8A
X n = 32 n 2
0
-T/2
para n impar y n 0
Xo =
A
;
3
T/2
-T
para n par
t
T
0
-A/3
Fig. 1.56
n = 0
(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz.
Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W.
1.21. Sean las dos seales peridicas de la Fig. 1.57.
(a) Demuestre que sus correspondientes Coeficientes de
Fourier son
X n = j2A
n
)
4 ; X = 0; =
o
n
n
2
x(t)
(1)
para n par
0
2A
n =
Yo = 0; Y1 =j
;
3
2
t
T/4
-A
sen 2 (
n 1
2
T/2
T/4
y(t)
Seno
Fig. 1.57
-A
(b) Demuestre que las potencias de x(t) y de y(t) estn relacionadas mediante la expresin
< y 2 (t) >=
1.22. El voltaje peridico de la Fig. 1.58(a) se aplica al circuito RL serie mostrado en (b).
Demuestre que:
(a )
2 (1) ( n 1)/ 2
para n impar
I n = n (1 + jn )
0 para n par
79
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
v(t)
0
_1
R=1 Ohm
i(t)
t
(a)
L=1 H
v(t)
(b)
Fig. 1.58
4 1
1
1
cos(t 45 o )
cos( 3t 71,56 o ) +
cos(5t 78,69 o ) -..........
2
3 10
5 26
2aA
a + 4 2 f 2
2
( f ) +
aA
j2 f ( a + j2 f )
( a 4 f ) + j4 af
(a + j2 f)
A
1
1
(e) x(t) = A exp(-at)u(t) cos(2f c t ) X(f) =
+
2 a + j2(f + f c ) a + j2(f f c )
(g ) x(t) = A exp(-
2 2
aA
aA
+ 2
2
2
a + 4 (f + f c )
a + 42 (f f c ) 2
2
t2
) X(f) = A 2a 2 exp(-2 2a 2f 2 ) Impulso Gaussiano
2a 2
t
0,54 + 0,46 cos( )
T
x(t ) =
0 en el resto
para |t| T
(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz.
80
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.25.
3
3
f exp( j10 f ) + exp( j5x10 f ) +
X(f ) = 10 sin c( 3 )
10 +3exp( j7x103 f )
x(t)
1
1
t
1 2 3 4
milisegundos
Fig. 1.59.
C=1F
x(t) R = 1 Ohm
y(t)
Fig. 160.
Demuestre que
1
Y( f ) =
(1 + j2f ) 2
1.28.
x(t) R = 1 Ohm
y(t)
Fig. 1.61.
Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.
x(t)
(b)
Coseno
Fig. 1.63.
(a)
/ 2 0 / 2
Fig. 1.62.
X(f ) =
A
1
1
sinc( f + ) + sinc (f )
2
2
2
x(t)
A
-2
t
0
-A
cos(4 f ) sen( 4f )
X(f ) = jA
f
4 2 f 2
81
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t)
x(t)
A
Parbolas
t
-T/2
-T/4
Fig. 165.
t
1
0
Fig. 1.64.
(c)
A cos(2f )
X (f ) =
exp( j4f ) X1 (f )
j2( f ) 3
X(f ) =
0
(d)
T/4
T/2
AT
f
f
) sinc2 (
)
4sinc 2 (
4
2/T
4 / T
(e)
t
-5to
-3to
-to 0
to
2f
)
2
20 1 + 2 cos( f )
X (f ) =
100 2 f 2
5
10A cos(
3to
5to
Fig. 1.66.
1.29. Sea x ( t ) = 10 exp( | t |) . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 %
de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ].
1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de
banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea
el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K.
[ Respuesta: B = 0,15056K Hz ]
1.31. Sea x(t) = sinc2(10t). Demuestre que:
1 |f| f 2
1 +
para |f| 10
5 100
(a) Su espectro de energa es G x (f ) = 100
para 10 <|f|
0
Ex =
1
joules
15
82
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x ( t ) X(f) , es decir, dada x(t)
determine X(f), y viceversa
(a)
(f )
|X(f)|
A
f o
fo
/2
fo
f o
x(t ) =
2A
sen 2 (f o t )
t
/ 2
Fig. 1.67.
(b)
(f )
|X(f)
f o
f o
fo
0
/ 2
fo
4B
Fig. 1.68.
1
1
)] cos[2f o ( t
)]
4f o
4f o
(f )
|X(f)|
(c)
4
-1
Fig. 1.69.
x(t ) =
f
-1
1.33.
/2
(t 2)
2 (t 2 ) 2
x 1 (t )
Filtro
Pasabajo
x 2 (t )
Fig. 1.70.
y(t)
83
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes
de Fourier X n de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.
2A
(a)
2A
Xn = n2 2
t
0
para n impar
Xo =
para n par
3
A
2
Fig. 1.71.
A exp(
(b)
| t|
)
2T
Xn =
1
4A1 (1) n exp( )
t
-T
-T/2
T/2
1 + (4n) 2
Fig. 1.72.
x 1 (t )
f fc
x 1 ( t ) S x1 (f ) = 10 (
) + (
)
2B
2B
f + fc
S1
Filtro
y(t)
Pasabajo S 2
x 2 ( t ) 2 cos( 2 f c t )
f fc
x 2 ( t ) S x 2 (f ) = 10 (
) + (
)
B
B
B = 5 kHz; fc = 100 kHz. El filtro es pasabajo de ganancia de potencia 2.
4
Fig. 1.73.
f + fc
S1
= 20 = 13,01 dB
S2
84
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
2A
X c (f )
(a)
sen(2Bt ) sen 2 ( Bt )
x (t ) = 2 B
+
( Bt ) 2
Bt
A
2B
f c
Fig.1.74.
f c
Fig.1.75.
1.37.
coseno
A/2
X c (f )
(b)
fc
1
1
)]
)] + sinc[ 2B( t
x ( t ) = Bsinc[2 B( t +
4B
4B
fc
2B
Considere la funcin z(t ) = x(t ) + y (t ) , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es
decir, < x(t ) y (t ) >= 0 . Demuestre que
R z ( ) = R x ( ) + R y ( )
En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de
funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia.
f + 10 4
f 10 4
) + (
) W / Hz
1.38. (a) Sea x ( t ) S x ( f ) = 10 (
10 3
10 3
S x1 (f )
-20 -10
10 20
(a)
|f |
106
kHz
Sx2 (f )
1011 f 2
f
10 20 kHz
-20 -10
Fig. 1.76.
(b)
85
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una
seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 10sinc 2 (10 4 ) .
Demuestre que a la salida del filtro
R y ( ) = 20sinc(10 4 ) + 10sinc 2 (5x10 3 )
< y 2 (t ) >= 30 W
Filtro
Pasabajo
x(t)
y(t)
Fig. 1.77.
L
R
Fig. 1.78.
S x (f ) , entonces,
S y (f ) = 4S x (f ) sen 2 (Tf )
A2
[1 + ( )] , donde Tb =
,
4
Tb
fb
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
En el Captulo III demostraremos que x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de
amplitud A, y que y(t) es una seal digital ASK
donde,
Sy (f ) =
A
A2
[(f + f c ) + (f f c )] + +
16
16f b
y( t ) = x( t ) cos( 2 f c t )
S y (f ) =
A2
4f b
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
86
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
A2
( f ) +
4
n =1
(
f
nf
)
o n impar
2 n2
8
R x ( ) = exp(
a
a b2
2
| |
| |
a
a+b
CAPITULO II
REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL
DE SISTEMAS
2.1. INTRODUCCION
En el Captulo I se desarrollaron las tcnicas bsicas para la representacin espectrotemporal de seales y en el presente captulo se aplicarn esas mismas tcnicas para la
representacin espectro-temporal de sistemas.
Aunque las tcnicas matemticas empleadas sean las mismas en la representacin espectrotemporal de seales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es seal y lo que
es sistema. Las seales, como su nombre lo indica, son magnitudes elctricas (corrientes y
voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algn control, con excepcin de las
seales aleatorias que estudiaremos en el Captulo III. Pero los sistemas son completamente
diferentes. Un sistema es un dispositivo fsico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y
ejercer algn control sobre l, pero un canal (de microondas, por ejemplo) tambin es un sistema
sobre el cual la mayora de las veces no podemos ejercer ningn control. Sin embargo, como
veremos en el presente captulo, un sistema puede ser caracterizado en los dominios
Tiempo Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las seales en el Captulo I.
En este captulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su
caracterizacin espectro-temporal, y con la definicin de la Respuesta Impulsional y de la Funcin
de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisin de seales a travs de filtros y
canales ideales y reales.
2.2. CARACTERIZACION DE SISTEMAS
2.2.1. Concepto de Sistema
Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general,
sistema.
La cantidad x(t) representa la
entrada o excitacin del sistema,
mientras que la cantidad y(t) representa la
correspondiente salida o respuesta.
Este bloque representa cualquiera
operacin o procesamiento de una seal
en una aplicacin; por ejemplo, un sistema
de comunicaciones.
Sistema
x(t)
S{..}
y(t) = S{x(t)}
El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de
operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta
como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este
operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t).
Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema
efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
88
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y (t ) =
donde
{ x(t )}
(2.1 )
{ } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son
reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la
frecuencia. Vamos a demostrar que el operador
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas necesarias
para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas
Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar
en sistemas lineales y sistemas no lineales.
Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En
efecto, sean x 1 ( t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 ( t ) e y 2 ( t ) sus correspondientes
salidas. Sean tambin a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 {x 1 (t )} + a 2 {x 2 (t )}
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )
(2.2)
Sea x ( t ) = a 1 x 1 ( t );
pero si
{x (t )} = x 2 (t )
es lineal.
{a 1x 1 (t )} = a 12 x 12 (t ) = a 12 y 1 (t )
x ( t ) = a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t ) , entonces
{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1 a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 22 x 22 (t )
= a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t ) + 2 a 1 a 2 x 1 ( t ) x 2 ( t ) a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 (t )
89
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Para conocer o caracterizar un sistema lineal se puede aplicar a su entrada un cierto tipo de
seales de prueba y observar su salida. Las seales de prueba ms comunes son el impulso unitario,
el escaln unitario y las seales sinusoidales. La respuesta del sistema a una seal de prueba es una
descripcin caracterstica o un modelo matemtico del mismo.
La caracterizacin ms utilizada en el anlisis de sistemas es aquella cuando la entrada es
un impulso unitario Delta Dirac aplicado en un instante t = cualquiera. La excitacin mediante un
impulso unitario equivale a aplicar a la entrada del sistema un nmero infinito de frecuencias de la
misma amplitud, y la salida del sistema ser la respuesta a todas y cada una de las infinitas
frecuencias presentes en la entrada. En este caso la salida se denomina respuesta impulsional,
respuesta al impulso o respuesta impulsiva del sistema y se representa por h(t, ). Por lo tanto,
{( t )}
h (t , ) =
(2.3)
x(t)
(t )
(a) Excitacin
x(t)
t
S{ (t )}
y(t)
y(t)
h (t , )
(b) Sistema
Fig. 2.2
La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin
de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
x (t ) =
x ()( t )d
(2.4)
y ( t ) = x ( )( t )d
x ( 1 ) ( t 1 )
x ( 2 )( t 2 )
x(t)
t
2
1
Fig. 2.3. Aproximacin de la Excitacin x(t)
0
90
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y ( t ) = x ( )
{(t )}d
{(t )} = h (t , ) ,
pero, de (2.3),
de donde
y ( t ) = x ( ) h ( t , )d
(2.5)
que
(2.6)
x ( )h ( t )d =
h () x ( t )d
(2.7)
(2.8)
91
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
perfil de h ( t , 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el
producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
y u ( t ) = u ( t ) h(t) = u( )h(t - )d
De (2.7),
(2.9)
y u ( t ) = h (t ' ) dt '
(2.10)
d
d
dt
dt
d
y u (t ) = (t )h( )d ; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,
dt
h (t ) =
d
dt
(2.11)
y u (t )
y( t ) =
d
dt
y u (t ) =
x ( )
d
dt
y u ( t ) d
d
d
x( ) y u ( t )d = [ x( t ) y u ( t )]
dt
dt
(2.12)
92
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera
excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la
dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo.
Sea x ( t ) = exp( t ) u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp( t ) u ( t ) . De (2.10) la respuesta al
escaln unitario es y u ( t ) = [1 exp( t )]u ( t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar
entonces mediante las integrales
De (2.7), y ( t ) =
De (2.12), y ( t ) =
d
dt
Ejemplo 2.3
Vamos a verificar si el sistema representado por y(t ) = sen[ x(t )] es variante o invariante en
el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal.
Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces
Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que
y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )]
x 2 (t ) = x 1 (t t o )
(A)
(B)
(C)
(D)
Comparando (C) con (D), vemos que y 2 (t ) = y 1 (t t o ) , lo que significa que el sistema
es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues
sen[ a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )] a 1 sen[ x 1 (t )] + a 2 sen[ x 2 (t )]
El sistema es no lineal invariante en el tiempo.
Ejemplo 2.4
Establecer las caractersticas del sistema
de la Fig. 2.4. El interruptor I est cerrado
1
nicamente en el intervalo |t | .
2
Prueba de la linealidad:
Sea x( t ) = a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 ( t )
para
| t|
x(t)
y(t)
h(t, )
Fig. 2.4
1
2
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93
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
{a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}
y(t ) =
y (t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) ,
Respuesta Impulsional
y(t ) = h(t , )
entonces,
1
(t - ) para | | 2
= ( )(t )
h(t , ) =
1
0
para | |>
Ejemplo 2.5
Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h(t ) = 5[(t ) exp(5t )u(t )] y es
excitado por un escaln retardado de la forma x (t ) = 2 u (t 1) . Vamos a determinar la respuesta
y(t) del sistema.
y(t ) =
y(t ) = 10
pero
(t )u ( 1)d 10
1
u(t )u( 1) =
0
de donde
para
1 t; 1 t
en el resto
10
y(t)
t
Fig. 2.5.
94
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Se dice que un sistema lineal es causal cuando no produce una respuesta antes de ser aplicada
una excitacin, es decir, que
h( t , ) = 0 o
(2.13)
Un sistema no causal no cumple con (2.13) y adems no puede realizarse fsicamente; pero
los sistemas fsicos son siempre causales pues al operar en tiempo real no pueden producir ninguna
respuesta a menos de ser excitados. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a
ser procesada se encuentra almacenada; en tales casos el sistema puede no ser causal y an as
puede ser fsicamente realizable.
En sistemas causales el lmite superior de integracin es t, de modo que
y(t ) = x ( )h(t , )d
(2.14)
(2.15)
y ( t ) = x ( ) h ( t ) d
Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo,
para t = 0. En este caso,
x( t ) = 0 para t < 0 , de donde
y(t ) = x ( )h(t , )d
(2.16)
(2.17)
Estabilidad
En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada
acotada la respuesta tambin es acotada, es decir,
Si
| x (t )| M <
(2.18)
| x (t )| M < +
para todo t
Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante
K tal que | q (x )| K < y |z(x)|< , se cumple que
| z( x )| =
para todo x.
Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene
95
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
| y( t )| =
h ( )x( t )d
| y (t )| M
| h ( )|| x( t )| d
M| h( )| d
(2.19)
De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe
cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya
estabilidad es que
| h (t )| dt <
(2.20)
| y (t )| N < +
de donde
para todo t
y( t ) = x( t ) h(t) = x( )h(t - )d
De (2.7),
{ y(t )} =
x( )
(2.21)
(2.22)
{ h(t )} =
(2.23)
(2.24)
{ y(t )} = H (f )
x ( ) exp( j2f )d
96
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Y (f ) = H (f )X (f )
(2.25)
(2.26)
y(t) Y(f)
y x 2 (t ) X 2 (f ) ,
X 1 () X 2 ( f )d
(2.27)
(2.28)
x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t )........ X1 ( f ) X 2 ( f ) * X 3 ( f ) ......
(2.29)
2
x ( t ) = 2 u ( t 1) X( f ) = ( f ) +
exp( j2 f )
j2 f
pero
10
5(f )
10
Entonces,
Y( f ) = 5( f ) +
exp( j2 f )
j2 f 5 + j2 f j2 f (5 + j2 f )
5( f )
= (f ) pues (f) = 0 para f 0
5 + j2 f
10
10
Y( f ) = 4( f ) +
exp( j2 f )
j2 f j2 f (5 + j2 f )
Mediante desarrollo en fracciones parciales, el tercer trmino dentro de los corchetes tiene
la forma
10
2
2
=
; por lo tanto,
j2 f (5 + j2 f ) j2 f 5 + j2 f
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
97
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
10
2
2
Y ( f ) = 4 ( f ) +
+
exp( j2 f )
j2 f j2 f 5 + j2 f
( f )
1
1
Y( f ) = 8
+
exp( j2 f ) + 2
exp( j2 f )
j2 f
2
5 + j2 f
Tomando las correspondientes antitransformadas
y ( t ) = 8u ( t 1) + 2 exp[5( t 1)]u ( t 1) = [ 8 + 2 exp[5( t 1)]] u ( t 1)
Criterio de Paley-Wiener
ln| H ( f )|
1 + 4
2 2
df <
(2.30)
entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de
transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es
menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase ( f ) tal que
h ( t ) = 0 para t < 0, donde
h(t) H(f) =| H(f)| exp[j(f)] y
|H(f)|2 df <
(2.31)
Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si
H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener
y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es
que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
Propiedades de la Funcin de Transferencia
1. Puesto que H(f) es, en general, una magnitud compleja, se puede expresar en la forma
H ( f ) =| H ( f )|exp[ j(f )]
(2.32)
(f) = - (-f)
98
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Y( f ) = H ( f ) X( f )
(2.25)
|Y ( f )| =| H ( f )|| X ( f )|
y (f ) = (f ) + x (f )
G y ( f ) df =
(2.33)
| H ( f )|2 G x ( f ) df
(2.34)
Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de
potencia S x ( f ), entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S y ( f ) =| H ( f )|2 S x ( f )
(2.35)
< y 2 ( t ) >=
S y ( f ) df =
| H( f )|2 S x ( f ) df
(2.36)
y(t ) =
Y( f ) exp( j2 tf ) df = A
H ( f )( f f o ) exp( j2 tf ) df
donde
H ( f o ) =| H ( f o )|exp[ j(f o )]
(2.37)
(2.38)
99
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Y( f ) 1 + 2 RC( j2 f ) + ( RC) 2 ( j2 f ) 2 = X ( f )
Y( f ) =
de donde
X( f )
1 + 2RC( j2f ) + ( RC ) 2 ( j2f ) 2
= H( f ) X( f )
1
1 + 2 RC( j2 f ) + (RC) ( j2 f )
2
1
(1 + j2 fRC) 2
El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado
en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24.
La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en
el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin
de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t).
x T (t ) =
exp( j2nf o t ) X T ( f ) = f o
n =
X(nf
o )( f
nf o )
n =
Y( f ) = f o H ( f )
X(nf
o )( f
nf o ) = f o
n =
H(nf
o ) X ( nf o )( f
nf o )
n =
-1
{Y(f )} =
fo
H ( nf o ) X(nf o )(f nf o ) exp( j2 tf )df
n =
y(t ) = f o
H(nf
n =
o ) X ( nf o )
(f nf o ) exp( j2 tf ) df
100
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H(nf
y(t ) = f o
o ) X( nf o ) exp( j2 nf o t )
n =
Como
o )X n
exp( j2 nf o t )
y(t ) =
entonces,
H(nf
n =
| H(nf
o )|| X n |exp
{ j[2nf o t + (nf o ) + n ]}
n =
< y ( t ) >=
2
| H(nf
o )|
| X n |2
n =
y(t ) =
H(nf
o )X n
exp( j2nf o t )
< y ( t ) >=
2
n = N
| H(nf
o )|
| X n |2
n = N
y(t ) = H o
exp( j2nf o t )
< y (t ) >=| H o |
2
n = N
| X
n|
n = N
Recurdese que Ho es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen
solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f).
101
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos
ms adelante.
Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar
la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto
de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la
transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma
1
X( f ) = X 1 ( f ) X 2 ( f ) donde se conoce
{X1 (f )} = x 1 (t )
{X 2 (f )} = x 2 (t )
{X(f )} = x(t ) =
Por lo tanto,
{X1 (f )}
x(t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) =
{X 2 (f )}
x 1 ( ) x 2 ( t ) d =
(2.39)
En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo
lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando
directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones
de f es directa.
La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y
muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos
presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral
de convolucin.
Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios
La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad
de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto,
(2.40)
(2.41)
(2.42)
(c) (t t 1 ) (t - t 2 ) = (t t 1 t 2 )
(2.43)
n =
n=-
X T (f ) = X(f ) f o
(f nf o ) = f o
X(nf o )(f nf o )
n =
n =
(2.44)
102
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la
transformada de una seal peridica.
x(nT ) (t nT ) = x (t) .
n=-
n =
X s ( f ) = X( f ) f s
De (2.27),
X s (f ) = fs
y de (2.41),
(f nf )
s
n =
X(f nf )
(2.45)
n =
Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos
unitarios de perodo Ts = 1 / f s y amplitud unitaria, el espectro del producto es la
repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nfs con un factor de escala fs.
Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el
Captulo V.
x
)
2x o
(2.46)
x
2x o
) = u ( x + x o ) u ( x x o ) ; por lo tanto, z( x ) = y ( x ) Bu ( x + x o ) y ( x ) Bu (x x o )
z( x ) = B
pero
y ( x ) u ( + x o ) d B
0 para < -x o
u( + x o ) =
1 para - x o
de donde
z( x ) = B
xo
y ( x ) d B
y ( x ) u ( x o ) d
0 para < x o
u( x o ) =
1 para x o
y (x ) d
(2.47)
xo
Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior
de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes.
(a) Sea
y ( x ) = A exp( ax ) u ( x )
z( x ) = AB
xo
exp[ a (x )]u ( x ) d AB
exp[ a ( x )]u (x ) d
xo
z( x ) = AB exp( ax )
xo
exp( a) d
exp( a)d
xo
103
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x
z ( x ) = AB exp( ax ) exp(a )d (
) exp(a )d u ( x x o )
2 x o
x o
x o
AB
x
) [1 exp[a ( x x o )]]u ( x x o )
[1 exp[a ( x + x o )]] (
a
2x o
(b) Sea
y( x) = Asinc(ax)
z( x ) = AB
z( x ) = AB
xo
sen[a (x )]
xo
a ( x )
d AB
sen[a ( x )]
xo
a (x )
AB
Como
z( x ) =
AB
a ( x + x o ) sen( ' )
'
sen(' )
'
d ' =
a ( x + x o ) sen( ' )
'
d '
a ( x x o ) sen( ' )
'
d '
, entonces
d '
a ( x x o ) sen( ' )
'
d '
Estas integrales definidas se conocen con el nombre de Integral Seno, Si(x), la cual est
definida mediante la integral
104
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Si (x ) =
sen(y )
dy
+
............
3 3! 5 5! 7 7 ! 9 9 !
y tiene las siguientes propiedades:
1. Si ( x ) = Si ( x ); es una
funcin impar de x.
2. lim Si ( x ) = ;
2
x
/2
1
Si( x) 0
3. Si(0) = 0
AB
Si{a ( x + xo )} Si{a ( x xo )}
a
Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19.
(c) Sea
y ( x ) = A (
x
) con
2 x1
x 1 < x o < 2 x1
z(x) = AB
z( x ) = AB
xo
xo
u ( x + x 1 ) d
xo
z(x) = AB
u ( x + x 1 ) d +
x + x1
xo
xo
u ( x x 1 ) d
u(x x 1 )d
xo
d u[ x + (x o + x 1 )]
x x1
xo
du[ x + (x o x 1 )]
105
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x + x1
xo
d u[ x ( x o x1 )] +
x x1
xo
d u[ x ( x o + x1 )]
x + xo
x xo
x
z(x ) = AB[x + (x o + x 1 )](
) + 2 x 1
)
[x (x o + x 1 )](
2x 1
2x 1
2 (x o x 1 )
x
-xo - x1
-xo + x1
xo - x1
xo + x1
Graficacin de z(x) vs x
Fig. 2.8.
En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la
manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente
analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la
resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la
prxima seccin.
T
1
T/ 2
T/ 2
x T1 ( ) x T 2 ( t ) d
(2.48)
x T1 ( )
X n 2 exp[ j2 nf o ( t )]d
T T/ 2
n =
T/ 2
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
1 T/ 2
X n 2 exp( j2 nf o t )
x T1 ( ) exp( j2 nf o )d
T T/ 2
n =
La
106
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
X n1 X n 2 exp( j2 nf o t )
n =
n1 X n 2 ( f
nf o )
(2.49)
n =
La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas.
Como el perodo T es el mismo para X n1 y X n2 , entonces se puede escribir
X n1 X n 2 = X n =| X n |exp( j n )
donde |X n | =| X n1 || X n 2 | y n = n1 + n 2
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
(2.50)
X n exp( j2 nf o t )
n =
X (f nf
n
o)
(2.51)
n =
x 1 (t ) x 2 (t ) =
x 1 ( ) x 2 (t ) d
(2.52)
107
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x1 (t )
t
-2
(a)
x2 ( )
-1
x1 ( )
-1
0
2
x 2 (t )
(b)
-1
Desplazamiento
x1 ( )
(c)
t1 1 t1
t1 + 2
x2 (t )
t = t1
x1 ( )
1
2
x1 ( )
1
x 2 (t )
t 2
-1
t = t2
(d)
-1
-1
x1 (t) x2 (t )
2,5
1 t3
t = t3
(e)
(f)
t
-3
t 2 -2
-1
1 t3
108
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x 2 (t )
Valor de la funcin cuando
ha transcurrido t 1unidades
de tiempo
0
futuro
(suceder)
La funcin se desplaza en
este sentido a medida que
t aumenta
t = t1
presente
pasado
(ha sucedido)
(d) Como herramienta analtica, la integral de convolucin proporciona los recursos para
una resolucin alterna de las Integrales de Fourier.
2.4. DISTORSION EN SISTEMAS
2.4.1. Transmisin sin Distorsin
Y (f ) =| H (f )|exp[ j ( f )] X ( f )
(2.53)
109
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
o tambin
y( t ) = | H ( f )| X( f ) exp[ j( f )]exp( j2 tf ) df
(2.54)
Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f)
para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1,
las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En
cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es
constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original
puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y
la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que
hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin
y(t ) = h o x(t t o )
(2.55)
(2.56)
Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para
que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando
H ( f ) = h o exp( j2t o f ) h( t ) = h o ( t t o )
En consecuencia,
| H (f )| = h o y (f) = -2t o f
(2.57)
(2.58)
(2.59)
110
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
n = -1
|H(f)|
ho
n=1
f
0
( f ) pendiente = 2t o
f
n=1
0
n=0
n = -1
y(t)
h o , o
h 1 , 1
Transmisor
Receptor
h N , N
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.
La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero
por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h i y retardos i . La seal recibida y(t) es
y (t ) = h o x (t o ) + h 1 x (t 1 ) + h 2 x (t 2 )+......+ h N x(t N )
Y (f ) = X (f )
exp( j2 n f ) = H c (f ) X (f )
n= 0
H c (f ) =
n= 0
h n exp( j2 n f ) h c (t ) =
h ( t
n
n)
(2.60)
n= 0
111
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
El efecto de h c (t ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta
distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas
por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes
componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h i y i no son
conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias.
Retardo
Retard
Retardo
H eq ( f )
Salida
y eq ( t )
De la Fig. 2.13,
y eq (t ) = o y (t ) + 1y (t ) + 2 y (t 2 )+......+ K y (t K )
cuya transformada de Fourier es
Yeq (f ) =
k exp( j2kf ) Y (f ) = H eq (f ) Y (f ) , de donde
k = 0
H eq ( f ) =
exp( j2 kf ) h eq ( t ) =
k =0
( t k )
k
(2.61)
k =0
112
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
|H(f)|
h max
h(t)
(f ) = 2 t o f
to
| H (f )|cos[ 2 (t t o )f ]df
(2.63)
Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de
un sistema de fase lineal es simtrica con respecto a t o porque h ( t t o ) = h ( t o t ) . Asimismo, el
valor mximo h max de h(t) se alcanza cuando t = t o . En efecto, para t = t o , la expresin (2.63)
queda en la forma
h max =
| H (f )| df
(2.64)
113
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1 (f )
2 f
seg
(2.65)
1 d
2 df
( f ) seg
(2.66)
En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva
lineal por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias alrededor de
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114
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
una frecuencia central f c , como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta, la fase (f) se
puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es decir,
( f ) = ( f c ) + ( f f c )
(f c )
df
+ ( f ) = 2 f c t p (f c ) 2 ( f f c ) t g (f c )
De (2.65) y (2.66),
para 0 f
Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para
frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para
frecuencia negativa,
(f ) = + ( f ) = 2f c t p (f c ) 2(f + f c ) t g (f c ) para f < 0
Supongamos ahora que la caracterstica de amplitud es | H (f )| = h o y que a la entrada del
sistema se aplica la seal modulada
1
x c ( t ) = x ( t ) cos( 2 f c t ) X c (f ) = X(f + f c ) + X(f f c )
2
Tambin, H ( f ) = H (f ) + H + ( f ) , donde
[
exp[ j2 f t
H + ( f ) = h o exp j2 f c t p ( f c ) j2 ( f f c ) t g ( f c )
H (f ) = h o
c p (f c )
j2 (f + f c ) t g ( f c )
para
para
0 f
f<0
ho
2
ho
2
X(f + f c ) exp j2 f c t p ( f c ) j2 (f + f c ) t g ( f c ) +
ho
]+
( f )] }
c p (fc )
c p
y( t ) = h o x[t t g ( f c )] cos 2f c [t t p ( f c )]
(2.67)
Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est
retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t g ( f ) , mientras que la fase de
la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t p ( f ) . Tanto t g ( f ) como t p ( f )
estn evaluados a la frecuencia f c de la portadora. Este resultado es muy importante en la
recepcin de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los
retardos de grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms
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115
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
( f )
/2
20
1
-20
/ 2
f
-30
-20
-10
10 Hz 20
30
f
Hz
Fig. 2.15.
x 1 ( t ) = cos(10t ) + cos(12 t ) ;
to =
1
80
)] + 1,5 cos[ 30 ( t
1
80
to =
1
80
; ganancias: 2 y 1,5
)]
1
80
; t1 =
2 2 25
1
100
Ganancias: 1,5 y 1
y 3 ( t ) = 1,5 cos[ 30 (t
1
80
)] + cos[50 ( t
1
100
)]
116
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ntese que cuando hay distorsin de retardo las componentes de frecuencias ms altas
llegan primero a la salida. Esto es muy importante desde el punto de vista prctico, sobre todo en la
transmisin de impulsos digitales, pues contribuye, junto con otros factores que veremos
posteriormente, a la generacin de una distorsin de las seales conocida como interferencia
intersmbolo, como veremos en el Captulo V.
Distorsin no Lineal
Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como los amplificadores, a menudo
exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de transferencia
pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una curva
y ( t ) = g[ x ( t )], comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la Fig. 2.16 se
muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las lneas a trazos
representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia.
En general, cuando x(t) es pequea,
la caracterstica de transferencia se puede
considerar lineal. La naturaleza de la
distorsin no lineal se puede cuantificar
suponiendo que la curva de transferencia se
puede aproximar mediante un polinomio de
potencias de la forma
y(t)
x(t)
0
y( t ) = a 1 x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ) +.....
Fig. 2.16
(2.68)
La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin.
Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se
puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de
una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su
naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
Y( f ) = a 1 X(f ) + a 2 [ X( f ) X(f)] + a 3 [X( f ) X(f) X(f)]+...........
(2.69)
6 frecuencias
117
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
De Intermodulacin:
fc fx , 2fc f x , 2fx fc , 2fc 2 f x , 3fc fx , 3f x fc 12 frecuencias
Las frecuencias de distorsin armnica y de intermodulacin caracterizan la interaccin
mutua entre dos frecuencias fc y fx. En particular, los trminos 2fc y (2fc fx) se utilizan en los
clculos de las interacciones entre estaciones de radiodifusin en AM, FM y TV.
En general, si x ( t ) = x 1 ( t ) + x 2 ( t ), entonces y(t) contendr los trminos x 12 ( t ), x 22 ( t ),
x 1 (t ) x 2 ( t ) y as sucesivamente. Es fcil de ver en el dominio de la frecuencia que aunque X 1 ( f )
y X 2 (f ) puedan estar separados en frecuencia, el espectro de [x 1 (t ) x 2 (t )] puede solapar
X 1 ( f ) o X 2 ( f ) o ambos. Esta forma de distorsin de intermodulacin (conocida tambin como
cross-talk) es de especial importancia, por ejemplo, en los sistemas telefnicos en donde un gran
nmero de seales se han combinado para ser transmitidas por un mismo canal. Sin embargo, si el
sistema no lineal se utiliza como modulador o demodulador, el trmino de intermodulacin es el
trmino til o deseado. Esto lo veremos en el Captulo VI.
Ejemplo 2.15. Distorsin Armnica
Una medida cuantitativa de la distorsin armnica de un sistema no lineal se obtiene
aplicando a su entrada una seal sinusoidal pura de la forma x ( t ) = cos( 2f o t ). Introduciendo esta
seal en (2.68) la salida y(t) tendr la forma
a 2 3a 4
a2 a4
3a 3
y(t ) =
+
+.... + a 1 +
+.... cos( 2 f o t ) +
+
+.... cos[2 (2 f o ) t ]+........
2
8
4
4
V
Distorsin Armnica Total,
Dn % =
n =2
V1
100
a2 a4
+ + ....
V2
2 4
D2 % =
100
=
3a 3
V1
+ ....
a1 +
4
118
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.16
A la entrada de un sistema no lineal representado por y ( t ) = a 1 x ( t ) + a 2 x 2 ( t ) se aplica la
seal x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ). Dibujar el espectro de la salida.
y ( t ) = 2 a 1 ABsinc( 2 Bt ) + 4 a 2 A 2 B 2 sinc 2 (2 Bt )
Y (f ) = a 1A (
f
2B
) + 2 a 2 A 2 B (
f
2B
a 1A + 2a 2 A 2 B
Y(f)
2a 2 A 2 B
X(f)
a 1A
f
-B
f
-2B
2B
f
-2B
-B
2B
Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la
suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema de
la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a la
suma de los n anchos de banda individuales.
Compansin
La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la
distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresinexpansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la
caracterstica de transferencia.
Entrada
x(t)
Compresor
Canal no
Lineal
Expansor
Salida
y(t)
119
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Por ejemplo, si
Diagrama Original
a
H 1 (f )
H N (f )
H 2 (f )
H 1 (f )
H 1 ( f ) H 2 ( f ).... H N ( f )
+
b
H 2 (f )
Diagrama Equivalente
H 1 ( f ) + H 2 ( f ) +..+ H N ( f )
H N (f )
H 1 (f )
-
H 2 (f )
b
a
H 1 (f )
1 + H 1 ( f ) H 2 (f )
En la reduccin de diagramas de bloques hay que tener en cuenta las interacciones o efectos
de carga y acoplamiento que ocurren cuando un subsistema se conecta a otro, a fin de que el sistema
equivalente represente verdaderamente la interconexin de los subsistemas.
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120
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1
j2 f
exp( jf )
[exp( jf ) exp( jf )] = sinc( f ) exp( jf )
j2 f
Por transformada inversa de Fourier, la respuesta impulsiva o impulsional h(t) ser
H( f ) =
h ( t ) = (
t/2
)
que tiene la forma mostrada en (c).
En
h(t)
x(t)
_
(a)
Retardo
h(t)
H 1 (f ) = 1
_
(b)
H 2 (f )
H 3 (f ) =
Y(f)
j2f
2 / 1/ 0
H(f)
H 2 ( f ) = exp( j2f )
(c)
|H(f)|
+
X(f)
y(t)
(d)
1/ 2 /
(f ) = f
Fig. 2.19.
2.6. FILTROS
2.6.1. Introduccin
121
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Aunque no son fsicamente realizables, los filtros ideales permiten, por su descripcin
matemtica sencilla, entender con menor dificultad sus efectos sobre las seales que se les aplican.
Para caracterizar estos filtros ideales, vamos a suponer que B es el ancho de banda de la
banda de paso (frecuencias positivas) y t o el retardo de transmisin (respuesta de fase lineal). Los
filtros ideales son sistemas de fase lineal cuyas caractersticas generales hemos visto ya.
Para simplificar la descripcin de algunos de los filtros ideales, vamos a considerar el
sistema de transmisin sin distorsin, mostrado en la Fig. 2.11, como un filtro pasatodo, concepto
que nos ayudar en la caracterizacin de algunos de los filtros ideales que veremos a continuacin.
Filtro Ideal Pasabajo
De la Fig. 2.20(a),
de donde
H PB ( f ) = h o (
h PB ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B( t t o )]
f
2B
) exp( j2t o f )
(2.70)
(2.71)
Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las
colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt o >> 1, la cola
que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto,
aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea
causal haciendo t o lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t = t o .
La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el
desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo to , la distancia entre los dos ceros del
lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo
de la caracterstica es 2Bho , se obtiene tambin el valor ho de |H(f)|.
122
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
f + fo
f fo
) + (
)]exp( j2t o f )
B
B
(2.72)
(2.73)
Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco
es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del
filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia fo.
Ntese que todos los parmetros del filtro (fo , B, to y ho) se pueden deducir tambin de la
respuesta impulsional.
El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo
y un filtro ideal pasabajo, es decir,
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123
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H PA ( f ) = H PT ( f ) H PB (f ) = h o exp( j2 t o f ) h o (
de donde
f
2B
) exp( jt o f )
h PA ( t ) = h o (t t 0 ) 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]
(2.74)
(2.75)
f + fo
f fo
H EB ( f ) = H PT (f ) H BB (f ) = h o 1 (
) (
) exp( j2 t o f )
B
B
de donde
(2.76)
(2.77)
Ninguno de los filtros ideales considerados hasta ahora son causales debido a los bordes
abruptos de las funciones de transferencia, cuyas respuestas impulsionales contienen funciones
sinc(..) que se extienden para t < 0. Adems, estos filtros no pueden ser realizados fsicamente
pues su caracterstica de amplitud |H(f)| viola el Criterio de Paley-Wiener.
Si se intentara generar una respuesta causal a partir de una respuesta no causal (como las
halladas para los filtros ideales) haciendo h(t) = 0 para t < 0, entonces la respuesta de frecuencia
se extender ms all de la banda de paso y contendr rizados dentro de la misma banda. Esto
podemos apreciarlo en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.18.
Consideremos la respuesta impulsional de un filtro ideal pasabajo que de alguna forma
hemos limitado entre 0 y 2to para hacerla causal. En este caso vamos a investigar qu le sucede a
su correspondiente funcin de transferencia.
De (2.71),
h c ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B(t t o )](
t to
2t o
) H c (f )
124
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H c (f ) = 2 Bh o
t
) H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) (
)
2t o
2t o
t
H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) (
) =
2t o
H 1 (f ) =
1
2B
f
2B
{ sinc(2Bt )}
to
) 2t o sinc( 2 t o f ) =
t
(
)
2t o
sinc[ 2 t o (f )](
2B
)d
2B
2 t o ( f + B)
sen( y)
y
dy
2 t o ( f B)
sen( y)
dy
1
2B
H c (f ) =
ho
125
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h(t' )dt'
y( t ) = 2 Bh o
2B(t ' t o )
dt '
Con
el
cambio
de
variables
x = 2B(t ' t o ) , la integral queda en la forma
y( t ) = h o
2 B( t t o )
sen( x)
x
dx
ho
2
ho
Si{2B(t t o ) }
y( t )|t = t o
ho
tr
Por consiguiente,
ho
tr
ho
2B, de donde
1
2t r
Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y
ms a la entrada (el tiempo de alzada tr es menor).
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126
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )].
De (2.7),
y(t ) =
y ( t ) = 2 Bh o
x ( ) h ( t ) d =
( )2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]d
sen[ 2 B( t t o )]
d
T/ 2
2 B( t t o )
T/ 2
T
2 B ( t t o + )
2
T
2 B ( t t o
2
ho
sen( x )
x
dx =
ho
T
2 B ( t t o + )
2
sen( x )
x
ho
T
2 B ( t t o )
2
sen( x )
x
dx
ho
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o )
2
2
T
h
T
3T
Hemos exagerado el valor de to para que se pueda apreciar su efecto; en la prctica su valor
es despreciable.
Por ejemplo, si hacemos t o =
En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.
127
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
habr un lmite inferior sobre la duracin permitida de los impulsos a transmitir, es decir, el ancho
de banda del canal limitar la cantidad de impulsos que se pueden detectar por unidad de tiempo en
la salida del canal; la velocidad de modulacin (impulsos por segundo) en el canal, como veremos
en el Captulo IV, depende entonces del ancho de banda. Si B es el ancho de banda del canal y T la
duracin de los impulsos, las relaciones ms utilizadas en la transmisin de impulsos son B = 1/T
y B = 1/2T. La seleccin de una u otra relacin depender de la interferencia intersmbolo
permitida. Ntese que el retardo to influye muy poco en la interferencia intersmbolo, pues to es, en
general, muy pequeo. La interferencia intersmbolo la trataremos con ms detalle en el Captulo
V.
| H ( f )| max
H(f)
|H(f)|max
(2.78)
2
Bandas de Atenuacin
B
Banda de Paso
f
0
Bandas de Transicin
Fig. 2.27. Filtro Pasabanda Tpico.
128
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
|H(f)|
| H (f )|max
| H( f )| df
1
B=
2 | H( f )| max
(2.79)
-B
f
0
Fig. 2.28
De la Fig. 2.29(a), H ( f ) =
f
f
1
1
)( ); |H(f)|max =
1 + cos(2
B
2B
2B 2B
1 + cos( B 3dB ) =
B
2B
129
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
B3dB = 0,364 ,
B
B 3dB = 0,364 B
Tambin,
| H ( f )| df =
1
f
1 + cos( )df = 1
B 2B
B
B
B c = 0,5 B
1
f
f
1
f
1
f
f
1 + cos(2 ) ( ) =
( ) +
( ) cos(2 )
2B
2B 2B 2B 2B 2B 2B
2B
1
f
( ) sin c(2Bt) . Aplicando el dual del teorema de la modulacin,
2B 2B
1
2B
f
2B
) cos(
1
t + 1 / 2B
t 1 / 2B
) sinc(
) + sinc(
)
2B
2
1 / 2B
1 / 2B
2 f
1
{sin c[2B(t + 1/ 2B)] + sin c[2B(t 1/ 2B)]}
2
sinc(2 Bt )
1 ( 2 Bt ) 2
(f f o + f d )
1
para f1 f < B
1 + cos
2f d
2
H(f ) =
1
(f + f o f d )
] para B f < f1
1 + cos[
2f d
2
0
en el resto
donde
B = f o + f d y f1 = f o f d
130
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h(t) = 2
fo +fd
cos(2tf )df + 2
(f f o + f d )
1
] cos(2tf )df
1 + cos[
2f d
fo fd 2
[1 2 cos 2 (f d t)]
t(42 f d2 t 2 1)
cos(2f d t)
1 (4f d t) 2
o tambin
B3dB = B 1, 272f d
de donde,
H(f ) df = 2
f o f d
df + 2
H(f ) max = 1 y
f o +f d
(f f o + f d )
1
{1 + cos[
]}df = 2f o
2f d
f o f d 2
Bc = f o = B f d
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
131
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ntese que cuando f1 = 0, este filtro se convierte en la primera forma del Filtro de Nyquist;
mientras que si fd = 0, la segunda forma del Filtro de Nyquist se convierte en un filtro rectangular de
f
la forma H(f ) = ( ) .
2f1
Los Filtros de Nyquist son de gran utilizacin en la transmisin de impulsos en banda de
base para la eliminacin de la Interferencia Intersmbolo, como veremos en el Captulo V.
(c) Filtro de Respuesta Parcial
1
f
f
cos( ) ( )
B
2B
2B
h(t) = 2
h(t) =
4 cos(2Bt)
(4Bt) 2 1
B3dB = 0,5B
132
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H(f ) max =
1
y
B
de donde,
2
B = 0, 637B
Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el
ancho de banda de 3 dB.
En la Seccin 2.4.1 se consider un sistema con distorsin de amplitud pero con fase lineal
y se dedujo algunas propiedades muy interesantes acerca de su respuesta impulsional. Ahora vamos
a considerar un sistema sin distorsin de amplitud pero con una distorsin de fase tal que produce
un desfase de /2 a todas las seales de entrada. Esto quiere decir que si x ( t ) X(f ) , entonces el
)
espectro de salida del sistema, que representaremos con X( f ), ser
(2.82)
que se representa en la Fig. 2.30(b). Este sistema se conoce con el nombre de Transformador de
Hilbert , Filtro de Hilbert o Filtro de Cuadratura, Fig. 2.30(a). En la Fig. 2.30(c) se muestra en
forma grfica la formacin del espectro de la transformada de Hilbert, ecuacin (2.80).
De (2.82), la respuesta impulsional del transformador de Hilbert es
{ H h (f )} = h h (t ) = t
1
En consecuencia,
1
)
x(t ) = h h (t ) x(t ) =
(2.83)
x ( )
d =
x(t )
(2.84)
133
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H h (f )
)
x (t )
)
X (f )
h h (t )
H h (f )
x(t)
X(f)
Transformador de Hilbert
f
0
-j
)
X ( f ) jA
-B
H h (f )
A
j
B
-B
0
-j
0
-jA
)
(c) Formacin grfica del espectro X ( f )
Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert
)
La seal x ( t ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin conjugada
de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y en el estudio
de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms adelante. La
transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma
)
x(t ) =
{ x ( t )}
De (2.81),
1
-1
)
=
{X( f )} = x( t ) = j( ) x(t)
jt
)
y en virtud de (2.80),
| X( f )| =| X( f )|
1
)
x( t )
1
d =
t
)
x( t )
d
(2.85)
(2.86)
H h (f ) = H h (f ) exp[ jh (f )]; H h (f ) = 1; h (f ) = x (f )
(2.87)
2
)
La expresin (2.86) demuestra que x ( t ) y x(t) tienen la misma densidad espectral de
energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones
[x(t)]
= -x(t)
)
Si x ( t ) es par, entonces x ( t ) es impar, y viceversa.
)
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) son ortogonales, es decir,
x(t)x$ (t)dt = 0.
)
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La
funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante).
En el Problema de Aplicacin 2.27 se deducen algunas relaciones muy interesantes
aplicando la Transformada de Hilbert.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
134
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.21
Determinar la transformada de Hilbert de un impulso rectangular x ( t ) = A(
1 T / 2
T
).
Solucin
De (2.84),
1
)
x(t ) =
A (
T/2
T
d
t
A
A
A
t
)
x ( t ) = ln| t |T0 = [ ln| t | ln| T t |] = ln
T
La seal x(t) y su transformada de
Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares
)
donde x ( t ) se hace infinito algunas veces se les
denomina cuernos; estos cuernos pueden
causar problemas (silbidos de alta frecuencia) en
sistemas de comunicacin que utilizan
transformadas de Hilbert, por ejemplo, en
sistemas telefnicos que son sistemas donde se
aplica el concepto de banda lateral nica. En
general, las discontinuidades de una seal
producirn cuernos en su transformada de
Hilbert correspondiente.
x(t)
)
x (t )
Fig. 2.31
Ejemplo 2.22
)
f + B/ 2
f B/ 2
X ( f ) = jA (
) (
)
B
B
135
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.23
con
fc B
Solucin
m( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) M (f ) = A(
Sea
f
2B
);
f fc
A f + fc
) + (
) , y segn el procedimiento grfico de la Fig. 2.30(c),
(
2
2B
2B
f + fc
f fc
)
A
X( f ) = j sgn(f )X( f ) = j sgn( f ) (
) + (
)
2
2B
2B
f fc
)
A f + fc
X ( f ) = j (
) (
)
2
2B
2B
A
)
x ( t ) = j 2 Bsinc( 2 Bt )exp( j2 fc t ) 2 Bsinc(2 Bt )exp( j2 fc t )
2
)
x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) sen( 2f c t )
Ejemplo 2.24
Determinar la transformada de Hilbert de la seal x ( t ) = m(t ) c( t ) , donde se cumple que
M ( f )C (f ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a
suponer entonces que M ( f ) = 0 para |f|> W y C(f) = 0 para |f|< W , donde W es una
frecuencia cualquiera. La seal c(t) puede ser pasaalto o pasabanda.
Entonces,
)
x( t ) =
)
x(t ) =
j sgn( f ) M ( v )C (f v ) exp( j2 tf )df dv
)
x(t ) = j
136
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
pero
entonces
entonces
M (v ) exp( j2 tv )dv = m( t )
)
-jsgn(u)C(u)exp(j2tu)du = c(t)
)
)
x ( t ) = m(t ) c( t )
(2.88)
La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o
pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la
transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en
el anlisis de seales y sistemas pasabanda.
{x(t )},
)
z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t )
(2.89)
X(f)
fc
Z x (f )
2B
2B
fc
Fig. 2.32.
fc
(b) Espectro de la Seal
Analtica de x(t)
(2.90a)
137
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
o tambin
Z x (f ) = 2 X(f )u (f )
(2.90b)
El espectro de la seal analtica de x(t) es idnticamente nulo para f < 0, como se muestra
en la Fig. 2.32(b).
Como z x (t ) es compleja, ella puede expresarse en la forma
z x ( t ) =| z x ( t )|exp[ z ( t )]
Por consiguiente,
donde
(2.91)
x ( t ) = Re{ z x (t )} =| z x (t )|cos[ z ( t )]
(2.92a)
)
x(t) = Im{z x (t)} =| z x (t) | sen[z (t)]
(2.92b)
)
| z x (t )| = E z ( t ) = x ( t ) + x 2 (t )
2
z (t) = arctg
)
x(t)
x(t)
(2.93)
)
x(t) = 2ABsinc(2Bt)sen(2f c t )
E z ( t ) = 2AB| sinc( 2 Bt )|
z (t) = 2f c t
(2.94)
(2.95)
138
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
En consecuencia,
para
f c B,
)
x c ( t ) = Re{~zx (t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) + x ( t ) sen( 2f c t )
(2.96)
)
x s ( t ) = Im{~zx ( t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) x ( t ) sen(2f c t )
(2.97)
de donde
x ( t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t )
)
x ( t ) = x c (t ) sen( 2f c t ) + x s ( t ) cos( 2f c t )
(2.98)
(2.99)
~
Z x ( f ) = Z x ( f f c )
(2.100)
(2.101)
1 ~
1
~
(2.102)
Z x ( f f c ) + Z x ( f f c )] = [ Z x ( f ) + Z x ( f )]
[
2
2
La envolvente compleja ~zx ( t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja
~
~
pasabajo cuyo espectro Z x (f ) se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro Z x ( f ) no es
X (f ) =
% * (f ) , Fig. 2.33(b).
simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado Z
x
~
Z x (f )
~
Z*x ( f )
1
2
-B
-B
1
(a)
X c (f )
(b)
f c
1~
Z x (f )
2
f
0
(d)
2
B
Z x (f )
0
j/2
X s (f )
1 ~*
Z x ( f )
2
-B
Z x ( f )
f
0
X(f)
1/2
fc
(c)
j ~*
Z x ( f )
2
f
j %
Zx(f)
2
-B
(e)
-j/2
xc (t) y xs (t)
139
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1 %
Zx (f ) + Z% x (f )
2
1
X s (f ) = j Z% x (f ) Z% x (f )
2
X c (f ) =
(2.103)
(2.104)
~
% * (f ) lo ser tambin, y de (2.103) y (2.104), x ( t )
Como Z x (f ) es una seal pasabajo, Z
c
x
y x s ( t ) sern tambin seales pasabajo. En la Fig. 2.33(c), (d) y (e), se muestra la formacin de
% (f ) y Z% * (f ) .
X(f) a partir de Z x (f ) y Zx (f ) , y X c ( f ) y X s ( f ) a partir de Z
x
x
[ X( f + f c ) + X( f f c )] para |f| B
X c (f ) =
0
para B <|f|
(2.105)
j[ X( f + f c ) X( f f c )]
X s (f ) =
0
(2.106)
para | f| B
para B <| f|
~
Ntese que si X(f) es tambin simtrica respecto a la frecuencia central f c , entonces Z x ( f )
ser simtrica respecto al origen y no tendr componente antisimtrica [ ~z x (t ) ser real]. As que
~
~
~
~
(2.107a)
Z x (f ) = Z x ( f ); Z x ( f f c ) = Z x ( f + f c )
1 ~
~
X s (f) = 0
Z x (f + f c ) + Z x f f c ) ;
2
x s ( t ) = 0; ~z x ( t ) = x c (t ); x(t) = x c ( t ) cos( 2f c t )
X( f ) =
(2.107b)
(2.107c)
con
fc B
(2.108)
140
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(2.109)
donde
E (t ) = x 2c ( t ) + x 2s ( t )
(2.110)
(t ) = arctg
es la fase natural
(2.111)
x s (t )
x c (t )
de x(t)
| ~zx ( t )| = x c2 ( t ) + x s2 ( t ) = E ( t )
x ( t ) =| ~zx (t )|cos[ 2f c t + (t )]
(2.112)
La envolvente natural de una seal pasabanda real x(t) viene dada por el mdulo de su
correspondiente envolvente compleja ~zx (t ) .
Algunas veces es conveniente definir la frecuencia instantnea de la seal pasabanda x(t).
Entonces, por definicin, la frecuencia instantnea de x(t) es, de (2.109),
1 d
f i (t) =
[2f c t + ( t )]
2 dt
1 d
f i (t) = f c +
(t)
(2.113)
2 dt
El concepto de frecuencia instantnea es de gran aplicacin en los sistemas de modulacin
angular, que veremos en el Captulo VI.
La preenvolvente z x (t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja pasabanda
cuyo valor depende de la frecuencia fc . Por otra parte, la envolvente natural E(t) es siempre una
seal pasabajo que en los sistemas de comunicacin contiene la informacin a transmitir, mientras
que la envolvente compleja ~zx (t ) es una seal compleja pasabajo cuyos valores son independientes
de la frecuencia fc. Estos conceptos son de gran aplicacin en comunicaciones, pues, mediante una
tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente, se puede extraer de x(t) su envolvente
natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede aislar o extraer, juntas o separadamente,
las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia fc, que son las que poseen la informacin. Esto
lo trataremos ms adelante.
En general, diremos sin demostrarlo, cualquiera seal que se pueda representar en la forma
cannica
x(t) = x c (t) cos(2f c t + ) x s (t)sen(2f c t + )
(2.114)
donde x c ( t ) y x s ( t ) son seales reales pasabajo de banda limitada B, con f c B, siendo un
ngulo o desfase arbitrario y x c (t ) x s (t ) , ser una seal real pasabanda con un espectro X(f)
asimtrico respecto a fc , de ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia fc . Los diferentes tipos
de modulacin lineal que se estudiarn en los Captulos V y VI son casos particulares de la
expresin (2.114) o (2.108), en los cuales generalmente f c >> B.
Los resultados anteriores se pueden resumir en los dos esquemas de la Fig. 2.34.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
141
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
z c (t )
x(t)
2 cos(2 f c t )
2 sen(2 f c t )
Filtro
Pasabajo
x c (t )
x c (t )
+
cos(2f c t )
sen(2f c t )
B
Filtro x s ( t )
Pasabajo
x(t)
_
x s (t )
z s (t )
(a) Generacin de x c (t ) y x s ( t ) (b) Reconstruccin de x(t)
a partir de x(t)
a partir de x c (t ) y x s ( t )
Fig. 2.34
3A
X(f)
Xs(f)
jA
2A
B
B
-B
f c
fc
0
(a) Espectro de x(t)
0
-jA
f
-B
(b) Espectro de x c (t )
Fig. 2.35
(c) Espectro de x s (t )
B
B
B
B
f fc + B / 2
f fc B / 2
Z x ( f ) = [1 + sgn(f )]X(f ) = 4 A
+ 2 A
B
B
f B/ 2
f + B/ 2
~
+ 2 A
Z x ( f ) = Z x ( f + f c ) = 4 A
B
B
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
142
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
~
f B/2
f + B/ 2
Z x ( f ) = 4 A
+ 2 A
B
B
f B / 2
f + B/ 2
-f + B / 2
f B/ 2
=
y
=
B
B
B
entonces
f + B/ 2
f B/ 2
~
+ 2 A
Z x ( f ) = 4 A
B
B
f + B/ 2
f B / 2
f
1 ~
~
= 3A , de donde
+
Z x (f ) + Z x ( f ) = 3A
2B
B
B
2
x c ( t ) = 6ABsinc(2 Bt )
X s (f ) = j
f + B / 2
f B / 2
1 ~
~
+ A
Z x (f ) Z x ( f ) = j A
2
B
f + B / 2
f B / 2
, de donde
X s ( f ) = jA
B
B
x s ( t ) = jABsinc( Bt ) exp( jBt ) jABsinc( Bt ) exp( jBt )
x s ( t ) = 2 ABsinc(Bt ) sen(Bt ) =
2A
sen 2 (Bt )
t
Los espectros de x c ( t ) y x s (t ) se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente.
Como X(f) es asimtrica respecto a fc , x(t) contiene una componente en cuadratura x s ( t ) .
Ejemplo 2.27
Sea la seal pasabanda x(t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t) . Determinar sus componentes ortogonales xc(t), Xc(f), xs(t) y Xs(f) en los siguientes casos:
(a) A partir de la envolvente compleja de x(t)
(b) A partir de la Fig. 2.34(a)
Solucin
(a) Sea x(t) X(f )
Desarrollando,
A
A
[ (f + f c ) + (f f c )] + j [(f + fc + fa ) (f fc fa )]
2
2
A
j [ (f + f c f a ) (f f c + f a )]
2
Zx (f ) = 2X(f )u(f ) = A(f f c ) jA(f f c f a ) + jA(f f c + f a )
X(f ) =
143
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
X c (f ) =
1 %
j
Zx (f ) + Z% *x (f ) = A (f ) + 2 [ (f + f a ) (f f a ) ]
2
2
1 %
Zx (f ) Z% *x (f ) = 0 x s (t) = 0 No tiene componente en cuadratura
2
% (f ) y Z% * (f ) .
En la Fig. 2.36 se muestran Z x (f ), Z
x
x
X s (f ) =
Zx(f)
jA
fc - fa
fc
fc + fa
0
Z% x(f)
jA
(a)
-jA
fa
-fa
fa
(b)
Z% *x(-f)
jA
-fa
0
(c)
-jA
-jA
x s (t) = 0 X s (f ) = 0
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
144
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1
2
[ M (f + f c ) + M (f f c )]
1
)
x ( t ) = m( t ) sen(2 f c t ) j M (f + f c ) M (f f c )
2
Es evidente que
M (f f c ) = 0 para f < 0
Z x (f ) = M( f f c ) = M(f + f c ) = M(f + f c )
X( f ) =
(2.116)
[ Z x ( f ) + Z x (f )] = 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )]
2
1
145
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
La seal x ( t ) = m(t ) cos( 2f c t ) es entonces una seal modulada de doble banda lateral
cuyo espectro es simtrico alrededor de f c y cuya componente en cuadratura es cero. Esto significa
que la envolvente natural de x(t) es simplemente el mensaje a transmitir y la fase natural es cero, lo
cual en trminos prcticos equivale a decir que toda la informacin est contenida en su envolvente
natural y bastar extraer la envolvente natural para recuperar la informacin en ella contenida.
Obsrvese que la seal m(t), que es la envolvente natural de x(t), se puede determinar,
extraer o detectar a partir de x(t) formando el producto (Ver Problema de Aplicacin 2.28)
x ( t ) 2 cos( 2 f c t ) = m( t ) + m(t ) cos(4 f c t ) y pasndolo por un filtro pasabajo que elimina las
componentes de alta frecuencia (alrededor de 2f c ). Esta operacin, denominada deteccin
sincrnica o coherente y est representada en la rama superior de la Fig. 2.34(a).
Ejemplo 2.28. Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (QAM)
Cuando se transmite una seal pasabajo de banda limitada B en doble banda lateral, la seal
modulada ocupa una gama de frecuencias de ancho 2B centrada en la frecuencia f c de la portadora,
y cualquiera otra seal que aparezca dentro de ese ancho de banda constituir una distorsin o
interferencia. Sin embargo, si se aplica las propiedades de la forma cannica de una seal
pasabanda, puede enviarse simultneamente dos seales diferentes por el mismo canal, como se
muestra en la Fig. 2.38. Este es un sistema de modulacin muy utilizado en la prctica.
x r1 (t )
Detector Coherente
x 1 (t )
A c cos( c t ) +
A c sen( c t )
x t (t )
Canal
x r (t )
Detector Coherente
(a) Transmisor QAM
y 1 (t )
Filtro
Pasabajo
y 2 (t )
2 cos( c t )
2 sen( c t )
x 2 (t )
Filtro
Pasabajo
x r2 (t )
146
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
entonces,
x r (t ) = x 1 (t )A c cos( c t ) + x 2 (t )A c sen( c t )
Por la rama superior del receptor se tendr
x r1 (t ) = x r ( t )2 cos( c t ) = 2 A c x 1 ( t ) cos 2 ( c t ) + 2 A c x 2 ( t ) sen( c t ) cos( c t )
x r1 (t ) = A c x 1 ( t ) + A c x 1 ( t ) cos(2 c t ) + A c x 2 ( t ) sen( 2 c t )
El filtro pasabajo de ancho de banda B rechaza todas las frecuencias superiores a su banda
de paso, de modo que la salida del detector coherente ser
y 1 (t ) = A c x 1 (t )
Igualmente, por la rama inferior del receptor se obtiene
y 2 (t ) = A c x 2 (t )
y hemos recuperado las dos seales diferentes x 1 (t ) y x 2 ( t ) que fueron transmitidas por el mismo
ancho de banda.
Con la modulacin QAM el rendimiento del canal aumenta al doble. Este tipo de
modulacin es muy utilizado en la transmisin de impulsos y seales continuas, como veremos en
los Captulos V y VI.
)
donde z m ( t ) = m( t ) + jm(t )
(2.117)
147
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(2.118)
Z s ( f ) = 2 M ( f + f c ) u ( f f c )
(2.119)
pero
1
2
1 sgn(f + f c ) = 2 u ( f f c )
S(f ) =
)
M ( f ) = j sgn(f )M (f ), entonces S(f) queda en la forma
Como
S(f ) =
1 )
[ M (f + f c ) + M (f f c )] j 2 [ M (f + f c ) M (f f c )]
2
1
1
2
y 1 + sgn(f - f c ) = 2 u ( f f c ), de donde
[ 2M (f + f c )u ( f f c ) + 2M (f f c )u (f f c )]
De (2.118) y (2.119),
S(f ) =
1
2
[ Z s ( f ) + Z s (f )]
(2.120)
Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada
por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente
aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en
cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas
laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre
solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert
de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en
el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal
aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de
banda lateral nica.
Expresando (2.117) en forma polar
s( t ) = A ( t ) cos[ 2f c t + ( t )]
donde
)
A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t )
(2.121a)
y
(t) = arctg
)
m(t)
m(t)
(2.121b)
148
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Consideremos el caso de seales de potencia, que son seales que no poseen una
transformada de Fourier, como es el caso de las seales aleatorias. Se trata entonces de determinar
la distribucin de la potencia entre las componentes ortogonales de una seal pasabanda de potencia
y puesto que no se puede utilizar la transformada de Fourier, utilizaremos las correspondientes
densidades espectrales de potencia. Con la notacin que hemos establecido para las seales de
potencia, hagamos
x (t ) S x (f );
x c (t ) S xc (f ) ;
x s (t ) S xs (f )
z c ( t ) = x ( t )2 cos( 2f c t ) S zc (f ) = S x ( f + f c ) + S x ( f f c )
para todo f
(2.122)
Al pasar z c (t ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por
consiguiente,
[ S (f + f ) + S (f f )] para | f| B
x
c
x
c
S xc (f ) =
(2.123)
0
para B <| f|
S x (f )
f c
(a)
fc
S x (f f c )
S x (f + f c )
S xc (f ) = S xs ( f )
2f c
-B
(b)
2f c
S x (f ) df =
S xc ( f ) df =
S xs ( f ) df
(2.124)
Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s e
iguales a la potencia total de la seal pasabanda.
Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda
aleatorias como, por ejemplo, el ruido. La naturaleza aleatoria del ruido tiende a distribuir la
potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en contraste directo con las seales
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
149
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de obtener solamente trminos en seno
o en coseno.
La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones
(2.108) y (2.124), ser entonces
1
1
< x 2 (t ) >= < x 2c (t ) > + < x 2s ( t ) >
(2.125)
2
2
La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes
ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda
~
x z (t ) 1 ~
h z (t )
2
y(t)
Y(f)
h(t)
H(f)
~
y z (t )
~
X z (f )
X(f)
f c
(c)
fc
(d)
Fig. 2.41.
Sea entonces,
)
x z ( t ) = x z ( t ) exp( j2f c t ) = x c ( t ) + jx s ( t )
x z ( t ) = x( t ) + jx( t ); ~
)
~
h z ( t ) = h ( t ) + jh ( t ); h z ( t ) = h z ( t ) exp( j2f c t ) = h c (t ) + jh s (t )
)
y z ( t ) = y ( t ) + jy ( t ); ~
y z ( t ) = y z ( t ) exp( j2f c t ) = y c (t ) + jy s (t )
~
~
x z ( t ), h z (t ) y ~
y z ( t ) son las envolventes complejas de la entrada x(t), respuesta
impulsional h(t) y salida y(t), respectivamente. Se tiene entonces que
~
X z ( f ) = [1 + sgn(f )]X( f ) = X z ( f f c )
y X(f) =
1 ~
~
X z ( f f c ) + X z (f f c )
2
150
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
~
H z ( f ) = [1 + sgn( f )]H ( f ) = H z ( f f c )
y H(f) =
1 ~
~
H z (f f c ) + H z (f f c )
2
1 ~
~
~
~
H z ( f f c )X z ( f f c ) + H z (f f c )X z (f f c )
4
1 ~
~
Yz ( f f c ) + Yz ( f f c )
2
1 ~
~
~
Yz (f ) = H z ( f ) X z (f )
2
(2.126)
1 ~
~
x z (t )
y z (t ) = h z (t ) ~
2
(2.127)
Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de
convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la
respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2.
La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas
~
pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo ~
x z ( t ), h z ( t ) y ~
y z (t ) . Por
consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( j2f c t ) , se
reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del
proceso de filtrado.
Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se
tiene
] [
1
~
y z ( t ) = y c (t ) + jy s ( t ) = h c ( t ) + jh s ( t ) x c (t ) + jx s ( t )
2
[ h c (t ) x c (t )] 2 [ h s (t ) x s (t )]
2
1
(2.128)
[ h s (t ) x c (t )] + 2 [ h c (t ) x s (t )]
2
1
(2.129)
151
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h s (t) = 0
~
h z ( t ) = h c ( t );
h(t) = h c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130b)
y respecto a la salida,
y s ( t ) = 0;
y c (t) =
1
2
[ h c ( t ) x c ( t )] ;
y(t) = y c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130c)
Filtro Pasabanda
Filtro x c (t )
Pasabajo
x(t)
2 cos(2 f c t )
2 sen(2f c t )
Filtro
Pasabajo x s (t )
h c (t ) / 2
y c (t )
+
_
h s (t ) / 2
cos(2f c t )
sen( 2f c t )
h s (t ) / 2
h c (t ) / 2
y(t)
_
y s (t )
De (2.72) y (2.73),
f + fc
f f c
H( f ) = h o
exp( j2 t o f )
+
2 B
2B
h( t ) = 4 Bh o sinc[2 B( t t o )] cos[2f c ( t t o )]
152
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
f
~
H z ( f ) = 2 h o exp( j2 t o f )
2B
~
~
h z ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] = h c ( t ) pues h z ( t ) es real
f + fc
f f c
t
A
x( t ) = A cos( 2 f c t ) X( f ) = sinc
+ sinc
T
1/ T
1 / T
2
f ~
t
~
x z ( t ) = 2 A( ) = x c ( t ) pues ~
x z ( t ) es real
X z ( f ) = ATsinc
1 / T
T
~
y z ( t ) ser tambin real, de modo que
Puesto que ~
x z ( t ) y h z ( t ) son reales, ~
1
1
t
~
y z ( t ) = y c ( t ) = h c ( t ) x c ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] 2A( )
2
2
T
t
y c ( t ) = 4 ABh o sinc[ 2 B( t t o )] ( )
T
y c ( t ) = 4 ABh o
( ) sinc[ 2 B( t t o )]d
2 Ah o
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o )
2
2
2 Ah o
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) cos( 2 f c t )
2
2
2 Ah o
1
3
Si 4 ( t + 4 ) Si 4 ( t 4 ) cos(12 f c t )
En la Fig. 2.43(b) se muestra la forma de esta salida. Se sugiere al lector que trate de
determinar la salida y(t) sin utilizar el concepto de envolvente compleja para que constate la
utilidad de este procedimiento.
2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES
2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida
y(t ) S y (f ) R y ( )
S xy ( f ) R xy ( )
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
153
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
R y ( ) = lim
T/2
y( t ) y( t + )dt
T/2
x(t)
SLIT
y(t)
R x ( )
S x (f )
h ( t ) H (f )
R y ( )
R xy ( ) S xy ( f )
S y (f )
Fig. 2.44
pero en un SLIT:
y(t ) =
h ( u ) x ( t u ) du;
T/ 2
T/ 2
h ( u ) x ( t u ) du h ( v ) x ( t + v ) dv dt
1 T/ 2
h ( u ) h (v ) lim
x (t u ) x ( t + v ) dt dudv
T T T/ 2
Con el cambio de variables t ' = t u , la integral dentro de los corchetes se hace igual a
R x ( + u v ), de donde
R y ( ) =
R x ( + u v ) h ( u )h ( v ) dudv
z = v u, nos queda
R x ( z )h (u ) h ( z + u ) dudz =
R x ( z ) h (u )h ( u + z ) du dz
h ( u ) h ( u + z ) du
donde
g h (z ) G h (f )
(2.131)
R x ( z )g h ( z ) dz = R x ( ) g h ( )
(2.132)
h ( u )
h ( u + ) exp( j2f ) d du
154
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Con el cambio de variables ' = u + , la segunda integral dentro de los corchetes queda en
la forma
entonces
h( ' ) exp[ j2f ( ' u)]d ' = exp( j2uf ) h( ' ) exp( j2f ' ) d ' = H ( f ) exp( j2uf )
G h (f ) = H (f )
h ( u ) exp( j2fu ) du = H ( f ) H ( f ) =| H ( f )| 2
S y (f ) =| H (f )| 2 S x (f )
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Ntese que
G h ( f ) =| H (f )|2 = H (f ) H ( f ) g h ( ) = h ( ) h(- )
La densidad espectral Sy (f ) de la salida del SLIT se puede escribir entonces en la forma
S y (f ) = S x (f )H (f )H ( f )
y por el teorema de convolucin,
R y ( ) = R x ( ) h( ) h(- )
(2.133)
T
1
T/ 2
T/ 2
x (t ) y ( t + ) dt =< x( t ) y( t + ) >
como
y ( t + ) = x ( v )h (t + v )dv, entonces
R xy ( ) = lim
T
1
x ( t ) x ( v ) h (t + v )dv dt
T/ 2
T/ 2
1 T/ 2
R xy ( ) =
lim
x ( t ) x ( v )dt h ( t + v ) dv
T T T / 2
155
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
R xy ( ) =
1 T/ 2
lim
x ( t )x (t + u ) dt h ( u ) du
T T T / 2
R x (u ) h ( u )du , de donde
R xy ( ) = R x ( ) h( )
(2.134)
S xy (f ) = S x (f ) H (f )
(2.135)
Sea el diagrama de bloques mostrado en la Fig. 2.45, donde x(t) es una seal aleatoria cuya
densidad espectral de potencia es constante e igual a K. Este es un tipo especial de ruido (ruido
blanco) que se caracterizar ms adelante.
El Sistema en Prueba es un SLIT cuya respuesta impulsional se desea estimar.
Sea
x( t ) S x ( f ) = K; pero de (2.135), S xy ( f ) = H ( f )S x ( f ) = K H (f ) ;
pero como R xy ( ) S xy (f ),
1
R xy ( ) =
{S
entonces
}=K
xy ( f )
{H (f )} = K h( )
Sistema en Prueba
x(t)
SLIT
h ( t ) H (f )
y(t)
x(t)
Correlador
R xy ( )
156
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
En resumen, es muy importante que se entienda que para una seal dada existe una funcin
de autocorrelacin nica, mientras lo contrario no necesariamente es cierto. Esto es debido a que la
funcin de autocorrelacin no es una medida completa de un proceso sino que es una de sus
estadsticas de segundo orden, como se puede ver en el Captulo III; igual argumento se aplica a la
densidad espectral de potencia, como lo sealamos en su oportunidad. Se concluye entonces que
una funcin de autocorrelacin o una densidad espectral de potencia dadas no especifican
unvocamente una seal o un proceso. Existe, en general, un gran nmero de seales o procesos que
pueden tener la misma funcin de autocorrelacin y la misma densidad espectral de potencia.
Conclusiones similares se aplican a la funcin de intercorrelacin y su correspondiente densidad
interespectral de potencia. En el Captulo III se tratan estos conceptos con un poco ms de detalle.
2.9. RUIDO EN SISTEMAS
2.9.1. Introduccin
157
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ruido Trmico
(2.136)
( G = 1/ R)
(2.137)
< v 2n ( t ) >
2B
= 2 kTR
(2.138)
Vemos que esta densidad espectral de potencia es constante para todas las frecuencias. Sin
embargo, clculos ms avanzados [Schwartz, 1980] que incluyen consideraciones de tipo mecnicocuntico, demuestran que la densidad espectral de potencia del voltaje trmico es
1
S n ( f ) = 2 Rhf +
hf
2 exp( ) 1
kT
(2.139)
158
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Una resistencia ruidosa se puede representar mediante un circuito equivalente que consiste
en una resistencia sin ruido en serie con una fuente de ruido con un voltaje eficaz v ef , como se
muestra en la Fig. 2.46(a), que es el circuito equivalente de Thvenin. En la Fig. 2.46(b) se
muestra el correspondiente circuito equivalente de Norton.
a
+
~ v
R(Sin ruido)
ef
i ef = 4 kTGB
= 4kTRB
G= 1/R
(Sin ruido)
Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas
resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y
engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la cual
expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que contenga
elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
2
< v 2n ( t ) >= v ef
= 2 kT
(2.140)
R ( f )df
donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un
ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de
banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a
< v 2n ( t ) >= v 2ef = 4 kTR eq B
o tambin,
(2.141)
v ef = 4 kTR eq B
(2.142)
V2 = 4 kTR 2 B
V3 = 4 kTR 3 B
159
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
R2
R1
R1
R3
V2
R2
R eq
R3
~ V
1
~ V3
b
(b) Circuito Equivalente de Ruido
Fig. 2.47.
+
~ v
ef
b
(c) Equivalente de Thvenin
2
v ef = v1ef
+ v 22 ef + v 23ef
R 3 (R 1 + R 2 )
R1 + R 2 + R 3
= 1500 Ohm
160
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
S n (f )
4R
kT
2
W / Hz
(2.143)
S nd ( f ) df = kTB W
(2.144)
Adems de las fuentes de ruido trmico, hay otros tipos de fuentes de ruido que son
gaussianas, de valor promedio cero y que tienen una densidad espectral de potencia que es constante
dentro de una extensa gama de frecuencias. Ruido que tenga una densidad espectral de este tipo se
denomina Ruido Blanco, por analoga con la luz blanca la cual contiene iguales cantidades de
todas las frecuencias que pertenecen al espectro visible de la radiacin electromagntica. En
general, la densidad espectral del ruido blanco gaussiano se representa en la forma
S n (f ) =
para todo f
(2.145)
El factor se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las
frecuencias positivas, y la otra mitad con las frecuencias negativas. Las dimensiones de son
W/Hz y su valor depende del tipo de fuente de ruido y de la densidad espectral disponible.
Aunque muchas fuentes de ruido fsicas se pueden modelar como fuentes de ruido blanco,
una vez que el ruido ha sido filtrado (por ejemplo, mediante un ecualizador en un receptor digital),
ya no tendr una densidad espectral de amplitud constante sino que tomar la forma espectral del
filtro. Este ruido se denomina comnmente ruido coloreado. En efecto, si H(f) es la funcin de
transferencia de un filtro dado al cual se le aplica ruido blanco, la salida del filtro ser ruido
coloreado cuya densidad espectral ser
Sn c (f ) = H(f ) Sn (f ) =
2
2
H(f )
2
(2.146)
161
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
de donde
= 4kTR = kTe
(2.147)
(2.148)
( )
S n (f )
R n ( )
/ 2
/ 2
f
0
(b) Funcin de
Autocorrelacin
Fig. 2.48. Caractersticas del Ruido Blanco.
162
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.31
A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya
densidad espectral de potencia es / 2 . Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro.
La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
H (f ) =
1
1 + j2 RCf
RC 1
+ j2 f
RC
; Sno ( f ) =| H ( f )|2 Sn ( f ) =
1
1
2( RC) (
) 2 + 4 2 f 2
RC
2
4 RC
exp( j
| |
RC
).
< y2 ( t ) >= R no ( 0) =
Tambin,
4 RC
Entrada
x(t)
S n (f )
/ 2
S no ( f )
R no ( )
Salida
y(t)
S no ( f )
0
/ 4RC
Fig. 2.49
Ntese la rapidez de cada de la funcin de autocorrelacin. Para valores de superiores a
RCln(100), la funcin de autocorrelacin cae a menos del 1% de su valor mximo y podemos
despreciarla. Esto significa que dos muestras de la seal de salida que estn separadas en ms de
RCln(100) segundos no estarn correlacionadas.
En cuanto a la densidad espectral de potencia de la salida, si se desprecian aquellas
componentes con amplitudes menores del 1% del valor mximo, entonces S no (f ) es despreciable
para frecuencias f 1,5844 / RC.
163
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
sistema de modulacin empleado. En la Fig. 2.51 se muestran las caractersticas del Ruido Blanco
Pasabanda.
Seal Modulada Ruido Blanco
Mensaje
Transmisor x(t)
v(t)
Filtro n(t)
Detector
Pasabanda
H(f)
TRANSMISOR
Salida
x(t)
Ancho de Banda = Bc
Ancho de Banda 2B
CANAL REAL
RECEPTOR
y centrado en fc
Fig. 2.50. Transmisin y Recepcin de Seales Moduladas
Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar la seal
modulada x( t ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x( t ) ,
apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es
distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.
En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes
dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f c >> B , el ruido a la salida del filtro
comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral
tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b).
En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual
la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f c , como se muestra en la Fig. 2.51(c).
En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s ( t ) sen(2 f c t )
(2.149)
164
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
donde n c ( t ) y n s ( t ) son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido
pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo
que n c ( t ) y n s ( t ) sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s.
Recurdese que n c ( t ) y n s ( t ) son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est
determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B).
La forma polar de n(t) es
n ( t ) = R (t ) cos[ 2f c t + ( t )]
donde R (t ) = n 2c (t ) + n 2s (t )
(2.150)
(t) = arctg
n s (t )
(2.151)
n c (t )
n s ( t ) = R ( t ) sen[(t )]
(2.152)
S ( f + f ) + S (f f )
n
c
n
c
S nc (f ) = S ns ( f ) =
0 en el resto
S n ( f )df =
para |f| B
S nc ( f )df =
(2.153)
S ns ( f )df
(2.154)
(2.155)
1
2
[ R nc ( ) + R ns ( )] cos(2f c )
Para = 0,
R n ( 0) =
Por consiguiente,
1
2
R nc ( 0) +
< n 2 (t ) >=
1
2
1
2
R ns ( 0)
< n 2c ( t ) > +
1
2
< n 2s ( t ) >
165
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.32
Consideremos la densidad espectral de ruido pasabanda mostrada en la Fig. 2.52(a)
(frecuencias positivas solamente). Se desea determinar la forma y la potencia de las componentes
ortogonales del ruido.
De la expresin (2.153), por inspeccin, las densidades S nc ( f ) o S ns (f ) tendrn la forma
mostrada en la Fig. 2.52(b) para | f | B .
Exponenciales
S n (f ) A
A/2
2A S nc ( f ) = S ns (f )
A
2B
f
fc
0
-B
B
(
)
S
f
S
f
(
(a) Densidad Espectral n
(b) Densidades Espectrales nc ) = S ns (f )
Fig. 2.52
De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S n ( f ) se puede expresar
en la forma
| f + fc |
f + fc
| f fc |
f fc
S n ( f ) = A exp( ln 2
) (
) + exp( ln 2
) (
)
2B
2B
B
B
De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S nc ( f ) o S ns ( f ) sern
S nc ( f ) = S ns ( f ) = 2A exp( ln 2
|f|
B
) (
f
2B
que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
< n 2 ( t ) >=< n c2 ( t ) >=< n 2s ( t ) >= 4A
exp( ln 2
f
B
) df =
2
ln 2
AB W
| H ( f )|2 S n (f )df
En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer
que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2. En estas condiciones,
< n 2o (t ) >=
| H (f )|2 df
166
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(2.156)
Si estas potencias son iguales, entonces B N ser, por definicin, el ancho de banda
equivalente del ruido y vendr dado por
BN =
1
2| H ( f )|2max
| H ( f )|2 df
(2.157)
| H ( f )|2
| H (f )|2max
| H (f )|2max
BN
Areas
Iguales
f
f c (b)
fc
0
(a)
Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.
El ancho de banda equivalente del ruido a menudo se relaciona con el ancho de banda de 3
dB de un sistema. Consideremos el filtro pasabajo cuya funcin de transferencia es
10 4
H (f ) = 3
. El ancho de banda equivalente del ruido es, en este caso,
10 + j2 f
BN =
Pero
1
2| H (0)|2
| H ( f )| =
| H ( f )| df =
y de (2.157),
BN =
| H ( f )|2 df
10 4
10 + 4 f
6
2 2
; |H(0)|= 10;
10 8
10 6
+ 4 2 f 2
5x10 4
200
|H(0)|2 = 100
df = 5x10 4
= 250 Hz
167
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1
2
| H (0)|
10 8
10 6 + 4 2 B 23dB
o
= 50,
1
2
| H (0)|2 = 50,
B 3dB = 159 ,15 Hz
Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de
banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar
que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B N y B 3dB se hacen cada vez ms cercanos.
Para cuantificar el efecto del ruido sobre la inteligibilidad de un mensaje, hay que definir el
ruido en trminos cuantitativos o matemticos. Pero como el ruido es una seal aleatoria, no es
posible establecer una expresin algebraica que defina explcitamente una relacin amplitud vs
tiempo para el ruido. Sin embargo, hay una manera de cuantificar o caracterizar el efecto del ruido
en los sistemas de comunicacin y esto se verifica mediante el criterio de la relacin seal/ruido,
S/N.
Una relacin seal/ruido se puede definir en diferentes formas; esto es, pueden ser
relaciones entre valores eficaces, valores instantneos, valores pico o potencia. Por eso, al hablar de
relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin
ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor
promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para
conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio
de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto.
El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y
comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico
no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin
S/N debe ser de por lo menos 50 dB.
La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los
sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la
influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin,
etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos V y VI, la relacin S/N
es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del comportamiento
de diferentes sistemas de comunicacin.
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente o Sincrnica
168
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t )
donde n(t) es ruido blanco pasabanda de banda angosta representado por su forma cannica
n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s (t ) sen(2 f c t )
y cuya densidad espectral es constante e igual a / 2 .
z( t ) = x ( t ) + n ( t )
x( t ) + Ruido Blanco
Filtro
de RF
Canal
So
Si
Ni
DETECTOR COHERENTE
v(t)
Filtro
Pasabajo
N o Salida
y o (t )
2 cos(2 f c t )
RECEPTOR
Fig. 2.54. Receptor con Detector Coherente.
Si el ancho de banda del filtro de RF es 2B, la potencia de ruido a la entrada del detector es
< n 2 ( t ) >= N i = 2B
(2.158)
1
2
A 2c < m 2 ( t ) >
(2.159)
A c2
4B
< m 2 (t ) >
(2.160)
(2.161)
Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal
mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la
componente en cuadratura del ruido.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
169
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
S o = A c2 < m 2 ( t ) >= 2S i y
De (2.161),
N o =< n c2 ( t ) >
= A c2
< m 2 (t ) >
< n c2 (t ) >
A c2
2B
< m 2 (t ) >= 2
Si
(2.162)
Ni
Re lacin S / N de Postdeteccin
Re lacin S / N de Predeteccin
So / N o
Si / N i
(2.163)
=2
(2.164)
Vemos que en el caso de deteccin coherente en doble banda lateral, la relacin S/N de la
salida es el doble que la de la entrada, o lo que es lo mismo, la ganancia de conversin es igual a 2.
Aunque la deteccin o demodulacin no es nada ms que un desplazamiento de las bandas laterales
hacia el origen, las componentes de la seal mensaje se suman como amplitudes, mientras que el
ruido se suma como potencia. Se dice entonces que las seales tiles se suman coherentemente,
mientras que el ruido se suma en forma incoherente, lo que hace que las componentes que no estn
en fase se pierdan. La potencia de la seal til aumenta al doble, mientras que la potencia de ruido
se mantiene igual. Esta es la causa del incremento de 3 dB en las relaciones S/N.
En el clculo de las relaciones S/N se puede aplicar el teorema de la modulacin para
seales de potencia cuando las seales en juego estn caracterizadas por sus densidades espectrales
de potencia. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el teorema se aplica a cualquiera seal
pasabajo y a seales pasabanda aleatorias. Si la seal til portadora de informacin es pasabanda,
no se le puede aplicar el teorema, de modo que su potencia debe ser determinada con cualquiera de
los mtodos vistos en el dominio del tiempo.
En los Captulos V y VI utilizaremos estos conceptos para caracterizar el comportamiento
en presencia de ruido de diferentes sistemas de modulacin prcticos.
170
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.34
Sea el receptor mostrado en la Fig. 2.54. Supongamos que el ruido a la entrada del filtro de
RF no es blanco pero est caracterizado por una densidad espectral de la forma
S n ( f ) = 10 6 (
Igualmente, sea
f
2 x10 6
) W / Hz
El filtro de RF tiene una ganancia unitaria, ancho de banda de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia f c = 1 MHz . El filtro pasabajo de salida tiene tambin ganancia unitaria y un ancho de
banda de 5 kHz.
Clculo de la potencia de la seal til
Los filtros son transparentes para x( t ) , de modo que a la entrada del detector la seal til
seguir siendo x( t ) , es decir,
x i ( t ) = x( t ) = 10 cos(104 t ) cos( 2x106 t )
= 5 cos[ 2 (106 + 5x103 ) t ] + 5 cos[ 2(106 5x103 ) t ]
cuya potencia es
Si =
25
2
25
2
= 25 W = 43,98 dBm
100
2
cuya potencia es
= 50 W = 46,98 dBm = 2S i
171
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
S ni ( f )
10 6
10 6
S no ( f )
10 6/2
f
f
-2
-1
-2
-1
MHz
(a)
10kHz
MHz
(b)
Fig. 2.55.
10kHz
Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales.
Las relaciones S/N en juego sern
Si
Ni
25
10
= 2500
So
No
50
102
= 5000
So / N o
Si / N i
=2
Cifra de Ruido
Durante el procesamiento y recuperacin de una seal a travs de un sistema lineal
invariante en el tiempo sucede que la seal a la salida del sistema aparece con un cierto grado de
distorsin. Como ya lo hemos sealado, esta distorsin es causada, primero por las caractersticas
de amplitud y fase del sistema, y segundo por el ruido introducido durante el proceso. Este ruido de
salida se puede considerar como la suma del ruido generado en el propio sistema ms el ruido de
entrada al mismo. Por supuesto, este ruido compuesto deteriora la relacin S/N a la salida
comparada con la relacin S/N a la entrada. Esta situacin se puede cuantificar mediante la llamada
Cifra o Factor de Ruido del Sistema, F. La cifra de ruido es tambin otro factor de calidad o de
mrito en la comparacin entre, por ejemplo, amplificadores de seales de muy bajo nivel.
La cifra de ruido F de un sistema se define entonces como la razn entre la potencia
promedio total de ruido N o a la salida de un sistema, respecto a la potencia promedio de ruido
N io debida al ruido de entrada del sistema y determinadas a la temperatura normalizada de
referencia To = 290 kelvins . Por lo tanto,
F=
No
N io
(2.165)
N io + N so
N io
= 1+
N so
N io
(2.166)
172
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(2.167)
N io = N i G p
(2.168)
Si / N i
(2.169)
So / N o
Hay que tener cuidado de no confundir, dado su parecido, las expresiones (2.163) y (2.169),
pues la relacin (2.163), que es la ganancia de conversin, se aplica a sistemas lineales variantes en
el tiempo (moduladores y detectores, por ejemplo), mientras que la relacin (2.169) es un nmero o
cifra de mrito que se aplica a sistemas lineales invariantes en el tiempo (filtros, amplificadores,
etc.) para cuantificar el ruido interno generado.
De la definicin de la cifra de ruido es evidente que F ser siempre mayor que la unidad.
Desde el punto de vista del ruido, cuanto ms cercana a la unidad sea la cifra de ruido, mejor ser el
sistema, es decir, el ruido generado internamente es menor.
Cuando en el sistema existe solamente ruido trmico, la cifra de ruido puede simplificarse
an ms. Supongamos que se aplica al sistema una seal til s(t) ms un ruido trmico n(t) a una
temperatura efectiva Ts , siendo B el ancho de banda del sistema. La potencia de ruido disponible a
la entrada es, de (2.148),
N i = kTs B
Tambin
So
Si
(2.170)
So = Si G p,
de donde
= Gp
(2.171)
En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido
mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que
donde
(2.172)
Ti = Ts + Te
(2.173)
173
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
N o = G p (1 +
Te
N o = G p (1 +
Te
No
Te
Ni
Ts
Ts
= G p (1 +
Ts
) kTs B , y de (2.170),
)N i , de donde
)
(2.174)
Te
(2.175)
To
(2.176)
Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de
ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura Te obtenida
experimentalmente.
Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos
utilizado la temperatura fsica Ts de la fuente, la cual puede ser muy diferente de To ; pero la cifra
de ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia To y a la
temperatura efectiva Te del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura Te , calculado a
partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia
To = 290 kelvins . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un
sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a To , y la temperatura efectiva Te del
sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176).
La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
S
S
N = 10 log 10 ( N )
dB
[ F] dB = 10 log 10 (F)
Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras
que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).
Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y
un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del
ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de
entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar,
por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin.
Se tiene entonces,
F = 9,301 dB = 8; G p = 40 dB = 10 4 ; Ts = 2900 kelvins; To = 290 kelvins
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
174
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
De (2.176),
De (2.172),
Las expresiones (2.175) y (2.176) han sido deducidas para un sistema individual, pero se
pueden extender para sistemas en cascada, como es el caso de un amplificador de varias etapas,
cada una de las cuales tiene su propia temperatura y cifra de ruido, como se muestra en la Fig. 2.56.
Ts
Ni
A1
N1
G p1
Te1
F1
A2
Nn = No
A
N2
G p2
Te2
F2
Carga
Acoplada
Ts
Ni
G pn
Ten
Fn
No
A
Carga
Acoplada
Gp
Te
F
==>
N 3 = N o = G p 3 N 2 + G p 3 kTe 3 B ==>
A2
A3
T
Te 3
N o = G p1G p 2G p 3k Ts + Te1 + e 2 +
B = G p k[Ts + Te ]B
G p1 G p1G p 2
Te 2
Te = Te1 +
G p = G p1G p 2 G p 3
G p1
Te 3
donde
G p1G p 2
(2.177)
(2.178a)
(2.178b)
175
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
F = F1 +
F2 1
G p1
( F2 1)To
G p1
(F3 1)To
G p1G p 2
F3 1
(2.179)
G p1G p 2
Te 2
G p1
Te 3
G p1G p 2
+.......+
Ten
G p1G p 2 G p 3 ........ G p ( n1)
(2.180)
F2 1
G p1
F3 1
G p1 G p 2
+........+
G p = G p1 G p 2 G p 3 G pn
Fn 1
G p1 G p 2 G p 3 ....... G p ( n 1)
(2.181)
(2.182)
Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos
(suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el
nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms
contribuye tanto a la temperatura Te como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el
diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de Te (o
F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras
La cifra de ruido se puede aplicar tambin para caracterizar los efectos de elementos
atenuadores sobre el ruido total de un sistema. A este efecto podemos definir una red que cumpla
con los siguientes requisitos: (a) que sus impedancias (de entrada y salida) estn acopladas, (b) que
solamente contenga elementos pasivos y resistivos (la nica fuente de energa en la red es la
producida por efectos trmicos), y (c) que parte de la potencia de entrada sea absorbida en la red, es
decir, que su ganancia de potencia sea menor que la unidad. Una red que satisfaga estas
condiciones se denomina Red Acoplada Pasiva.
Los ejemplos ms comunes de redes acopladas pasivas son las lneas de transmisin (en
RF) y los atenuadores acoplados. Por ejemplo, una lnea de transmisin entre una antena y su
receptor es una red acoplada pasiva que introduce prdidas de potencia e influye en la cifra de ruido
total del sistema.
La manera ms conveniente para representar las prdidas en una red acoplada pasiva es
mediante el factor de prdidas de insercin o factor de atenuacin, L, el cual se define como la
razn entre la potencia disponible a la entrada de la red respecto a la potencia disponible a la
salida, es decir,
L=
Pdi
Pdo
en general
L>1
(2.183)
176
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ts
Ni
Red
No
Carga
Acoplada
Acoplada
Pasiva
Tp
Fig. 2.57.
N o = 1 kTs B + 2 kTp B
(2.184)
donde 1 y 2 son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en
(2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que
1 + 2 = 1. Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que
1 =
2 = (1
1
L
(2.185)
donde
No =
kTs B
No =
L
L
+ (1
) kTp B =
1
L
k ( Ts + TeL ) B = G pL k ( Ts + TeL ) B
G pL =
k Ts + ( L 1)Tp B
TeL = ( L 1) Tp
(2.186)
(2.187)
(2.188)
Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la
misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva TeL .
Ntese que TeL aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la
atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto,
mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene
reemplazando (2.176) en (2.178),
FL = 1 + ( L 1)
Tp
To
(2.189)
(2.190)
TeL = ( L 1) To
(2.191)
177
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Fa 1
G pL
, pero como FL = L
G pL =
1
L
, entonces
F = Fa L
(2.192)
Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es
el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total. En el Ejemplo 2.36 se
muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al lector estudiar este ejemplo con
mucha atencin).
Ejemplo 2.36.
Consideremos las dos configuraciones de un sistema de recepcin mostradas en la Fig. 2.58.
Antena
Amplificador
A1
Antena
Coaxial
Amplificador
A1
Si
Amplificador Al
A2
Detector N i
(a) Configuracin A
Coaxial
Si
Amplificador Al N i
Detector
A2
(b) Configuracin B
Fig. 2.58.
Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones
S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son:
Frecuencia de trabajo fc:
900 MHz
2 MHz
100 kelvins
10-9 W
60 metros
longitud
178
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
310 kelvins
50 dB
G p1
200 kelvins
40 dB
6 dB
G pL =
1
L
= 2,512 x10 2
De (2.188),
De (2.189),
F L = 1 + ( L 1)
Tp
To
= 1 + (39,81 1)
310
290
= 42,487 = 16,28 dB
Te1
200
= 1+
= 1,69 = 2,778 dB
To
290
Te1
Te2
200
864,51
+
= 12031,32 +
+
2
G pL G pL G p1
2,512 x10
2,512 x10 2 x105
Te = 19993,45 kelvins
F = 1+
Te
19993,45
= 1+
= 69,94 = 18,447 dB
To
290
179
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Si
2,512 x10 2
=
= 1803,3;
N i 1,393x10 5
Si
= 32,561 dB
N i dB
TeL
Te2
12031,32
864,51
+
= 200 +
+ 5
5
G p1 G p1G pL
10
10 x2,512 x10 2
Te = 200,46 kelvins
F = 1+
Te
200,46
= 1+
= 1,69 = 2,282 dB
To
290
Si
= 50,81 dB
N i dB
Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de
predeteccin de la Configuracin A.
Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre
es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en
aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones
va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise
amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la
relacin S i / N i a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S o / N o depender del tipo
de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI.
F1
1
1
Gp
con M > 0
(2.193)
180
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Fa
Gp
Gp
Fa
G 2p
G 2p
Fa
G 3p
1
G 3p
+........+
Fa
G np 1
1
G np 1
Agrupando trminos
1
1
1
1
F = 1 + (Fa 1)1 +
+ 2 + 3 +........+ n 1
G p G p G p
G p
Fa 1
1 1/ Gp
1
1 1/ Gp
; en consecuencia,
= 1+ M
(2.194)
Ejemplo 2.37
Se puede demostrar otra propiedad muy interesante de la medida del ruido M si se
consideran dos amplificadores diferentes que hay que conectar en cascada y cuyas medidas de ruido
son M 1 y M 2 , cifras de ruido F1 y F2 , y ganancias de potencia G p1 y G p2 , respectivamente.
Sea F12 la cifra de ruido de la cascada A1-A2 (primero A1, despus A2), y F21 la cascada A2-A1
(primero A2, despus A1). El diseo requiere que la cifra de ruido de la cascada A1-A2 sea menor
que la cifra de ruido de la cascada A2-A1, es decir, que F12 < F21 . Se desea saber la relacin entre
las temperaturas efectivas y ganancias de potencia de los amplificadores A1 y A2.
De (2.181),
F2 1
F1 1
F12 = F1 +
< F21 = F2 +
G p1
G p2
Restando la unidad a cada miembro de la desigualdad y rearreglando, se obtiene
( F1 1) (1 1 / G p 2 ) < ( F2 1) (1 1 / G p1 ) , de donde
F1 1
1 1 / G p1
<
F2 1
1 1 / G p2
181
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
M1 < M 2
De manera que F12 < F21 implica que M 1 < M 2 , lo cual significa que la menor cifra
de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca
de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que Te1 < Te2 y
G p1 > G p2
182
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
PROBLEMAS DE APLICACION
d2
dt
x (t ) + t
d
dt
dt
h ( t ) = exp( t ) u (t ) H(f) =
1+ j2 f
b) Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | Yn | y yn tendrn los valores
dados.
1 x(t)
-2
-1
| Yn | =
2
n 1 + n 2 2
yn = + arc tg(n )
_
1
Fig. 2.59
y ( t ) = A exp[ ( t t o )]u ( t t o )
(d) Si x ( t ) = Au ( t ) ,
t
t
A
y( t ) = 2A senh( ) exp( ) u ( t ) +
2
2
2
entonces
y(t ) =
A
1 + 4 2
[ cos(2t ) + 2 sen(2t )]
(g) Si x ( t ) =
A ( tT/nT2 ) ,
entonces
n =
para n impar
2
2
2
y( t ) = n =
n 1 + ( 2nf o )
para n par
0
2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin
ntegrodiferencial
y(t ) =
y ( ) x ( t ) d +
d
dt
u(t )
183
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y(t) Y(f) =
exp(-j4 2 f )
1 ( 2 f ) 2 + j4 f
R = 1 Ohm
x(t)
o
) ( t )
To
n =
t 2 nTo
To
y(t)
B
Fig. 2.60
y(t ) = x(t )
h(t)
j2 f 1
j2 f (1 + jf )
y ( t ) = [exp(2 t ) 1]u ( t )
5 + j2 f
3 + j2 f
y(t ) = 3
y(t ) =
10
3
29
13
cos(2 t 11,88 o )
+2
41
25
cos(4 t 14,47 o )
t
2
t
2
(d) Si x ( t ) = ( ) , entonces y( t ) = [1 exp[3( t + 1)]] ( ) [1 exp[3( t 1)]]u ( t 1)
2 3
3
2
184
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1
2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H ( f ) = 101
exp( j4 f ) .
1 + j2 f
Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x ( t ) = 5u ( t 2 ) es
y (t ) = 50 exp[ ( t 4 )] u (t 4 )
2.9. Sea el circuito de la Fig. 2.61 y v ( t ) = exp( t ) u ( t ) .
R
2.10.
i(t)
v(t)
t ) exp( t )
L
LR
u ( t ) ; |L R| > 0
Fig. 2.61
Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t)
dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica.
(a) x ( t ) = 5(
t 5
10
);
(b) x ( t ) = 10 (t );
h(t) = 5
(t - 4n) ;
y ( t ) = 50
n=-
(c) x ( t ) = 10u ( t );
h(t) = 10(
(d) x ( t ) = 10u (t );
(e) x ( t ) = 10(
t - 10
20
h(t) = 10(
);
(t 4n)
n =
y ( t ) = 100t(
);
t 1
t 55
t + 25
)
) + 20 (
10
10
y( t ) = 10 (
t -5
10
t-3
4
);
);
t 10
20
) + 2000u ( t 20)
y ( t ) = 50(20t t 2 )(
y ( t ) = 400 (
t4
4
t 5
10
) + 5000u ( t 10)
t
2T
(t nT)
n =
n
( t ) 4 (4t)
(b) x s (t ) = 2sinc ( 2 t )
3
n =
2.12.
Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de
envolvente son iguales cuando (0) = 0. Qu sucede cuando ( 0) 0 ?
2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada.
(a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase.
(b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,
185
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
t p (f ) =
1
60
t g (f ) =
6f
|H(f)|
1
60
( f )
/3
ho
10
-10
f
/ 3
(b)
(a)
Fig. 2.62
|H(f)|
( f )
4
/2
10
-10
-10
10 Hz 20
(a)
Hz
/ 2
f
-20
(b)
Fig. 2.63
y (t ) = 40sinc[10(t
1
)] + 20sinc 2 (5t ) sen(30t )
40
( f )
|H(f)|
10 MHz
2
-10
f
-1
(a)
/2
MHz
Fig. 2.64
/ 2
(b)
186
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y(t ) + a o y(t ) = b 1
d
dt
x(t ) + b o x(t )
b o2 + (2b 1f ) 2
a o2
+ ( 2f )
2b 1f
bo
) arc tg(
2f
ao
R1
x(t)
C1
C 1 = C 2 = 10 F,
grafique
las
caractersticas de amplitud y fase de
H(f). Cmo es el comportamiento
de esta red para frecuencias de entrada
superiores a 1 kHz?
R2
C2
y(t)
Fig. 2.65
187
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.19.
Sea una seal x(t) de banda limitada f m . Es x 2 ( t ) tambin de banda limitada? Si lo es,
determine su frecuencia mxima. En general, Qu puede decirse del espectro de x n (t ) ?
(Utilice el teorema de la convolucin). Determine y dibuje, en cada caso, el espectro del
cuadrado de las siguientes seales, y observe y compare sus correspondientes anchos de
banda.
(a) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t )
(b) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) cos(2f c t ) con f c >> f m
2.20. En la Fig. 2.66 se muestra las caractersticas ideales de un filtro conocido con el nombre de
filtro de ranura (notch filter). Este filtro se utiliza para eliminar frecuencias indeseables.
|H(f)|
(f )
2B
ho
f c
fc
(a)
f c
/4
fc
/ 4
(b)
Fig. 2.66
1
8f c
R
C
(a)
(b)
Fig. 2.67.
(c)
(d)
188
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.23.
Se tiene una seal x(t) diente de sierra creciente cuyo perodo es de 1 ms, con un valor
mximo de 15 V y mnimo de 5 V. Se dispone tambin de tres filtros ideales: H 1 (f )
pasabajo de ancho de banda de 500 Hz; H 2 (f ) pasabajo de ancho de banda de 1500 Hz; y
H 3 (f ) pasaalto de frecuencia de corte de 500 Hz. Todos los filtros tienen ganancia unitaria.
Si la entrada es x(t), dibuje la seal de salida y(t) en los siguientes casos:
(a) Salida de H 1 (f ) solamente; (b) Salida de H 2 (f ) solamente; (c) Salida de H 3 (f )
solamente; (d) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en cascada; (e) Salida de la
H 1 (f ) y H 3 (f ) en cascada;
(f)
Salida de la combinacin
combinacin
H 2 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (g) Salida de la combinacin H 1 (f ), H 2 (f ) y H 3 (f ) en
cascada; (h) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en paralelo (Configuracin 2 de la
Tabla de Identidades de Diagramas de Bloque, dada en la Seccin 2.5).
x(t)
R
C
y(t)
Fig. 2.68.
t
)u (t )
RC
(RC)
t T/ 2
) , la salida es
(d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x(t ) = (
T
(c) Demuestre que su respuesta impulsional es h(t ) =
exp(
t + T t + T RC
t t + RC T T / 2
y( t ) = 1 exp(
)(
) (
) 1 + exp(
)(
) u ( t T)
RC
RC
T
T
RC
$ =
x(t)
A
[1 cos(2f m t )]
t
)
x(t ) = 2Af m sinc 2 (f m t ) cos(2 f c t )
(c) Si x(t ) =
At
t T/ 2
(
), entonces
T
T
At
t
A
)
x(t) =
ln
T T t
)
x (t ) x(t ) dt = 0;
x c (t ) x s (t ) dt = 0
189
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
+ ); R xx () =< x(t)x(t
+ ) ;
2.27. Si R x () =< x(t)x(t + ) >; R x () =< x(t)x(t
R x x () =< x(t)x(t
+ ) > y
, demuestre que
z(t)=x(t) +jx(t)
R x () = R x (); R xx () = R x () = R xx
( )
R () = 2[R () + jR ()]; R (0) = 0
z
y(t) = m(t)
(b) Demuestre tambin que si x(t) es una seal modulada en banda lateral nica de la forma
)
x ( t ) = m( t ) cos(2 f c t ) m(t ) sen(2 f c t )
entonces y ( t ) = m( t )
El detector sincrnico permite entonces extraer o detectar una seal mensaje m(t) pasabajo
contenida en una seal modulada en doble banda lateral o en banda lateral nica. La nica
restriccin existente es que si la frecuencia mxima de la seal mensaje es f m y el ancho de
banda del filtro pasabajo es B, entonces debe verificarse siempre que f c B f m , para no
perder la informacin contenida en la seal mensaje m(t). En la prctica, generalmente
f c >> f m , f c >> B y B f m .
2.29.
kT
C
Z(f)
Fig. 2.69
190
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Red
sin
Ruido
H(f)
voef
Fig. 2.70
f2
B2
kTB
]
2
2
(a)
H(f ) = h o exp(
f + fc
f fc
) + sinc(
)
(d) H (f ) = h o sinc(
B
B
fc >> B [Respuesta: BN = B ]
191
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
|f + fc |
|f fc |
(e) H (f ) = h o exp(
) + exp(
)
B
B
2.35.
fc >> B [Respuesta: BN = B ]
Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de
potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es Te = 2030 kelvins
(b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del
amplificador tiene una temperatura de ruido Ts = To = 290 kelvins. Repetir cuando
T
Ts = o , Ts = 10To y Ts = 100To .
4
Ts = To
Ti Amplificador N i
de RF
ETAPA DE ENTRADA
Fig. 2.71
Ts = To = 290 kelvins
Demuestre que la temperatura neta Ti de entrada al amplificador es de 2900 kelvins, y que la
potencia disponible de ruido a su salida es N i = 16,196 dBm .
2.37. Sea el sistema de la Fig. 2.72, donde
6
x r (t )
n (t ) S n (f ) = 10 19 exp[ l 0 6 Ln 2| f |]
El sistema es pasabanda, de ancho de banda
de 20 kHz y centrado en fc = 1 MHz.
Demuestre:
n(t
Ss / N s Amplificador Si / N i
de RF
Al
F = 10; G p = 10 dB Detector
Fig. 2.72
192
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.38.
Sean los dos sistemas representados en la Fig. 2.73. En antena, la potencia de seal es de
W y la potencia de ruido de 2,4x10 14 W . El ancho de banda es de 6 MHz.
10
Si
(a) Demuestre que para la configuracin (a),
= 6,2 dB .
Ni
12
Preamplificador
Gp1 = 13 dB
Amplificador
G p = 80 dB Si / N i
F = 10 dB
F1 = 3,01 dB
Al Detector
Amplificador
G p2 = 80 dB Si / N i
F2 = 10 dB
Al Detector
Fig. 2.73
Si
= 12 ,305 dB , y que la cifra de ruido total
Ni
de los dos amplificadores se ha reducido a F12 = 2,45 . Demuestre tambin que la
temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.
Repita la parte (b) si F1 = 13,01 dB . Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu
se puede decir al respecto?
2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74.
La temperatura efectiva de la antena es de
100 kelvins. La lnea de transmisin tiene
un factor de atenuacin L = 2 dB y una
temperatura fsica de
310 kelvins.
Demuestre:
Ta
Lnea de Transmisin
A1
G p1 = 10 dB
F1 = 1,5
A2
G p2 = 40 dB N i Al
F2 = 2
Detector
B = 2 MHz
Fig. 2.74
N1
A2
N2
A3
N3
Carga
Acoplada
G p2 = 60 dB G p3 = 20 dB
Fig. 2.75
(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido
de entrada, demuestre que
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
193
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Gp1 = 7 dB
Te1 = 200
kelvins
Etapa 2
Gp2 = 20 dB
Te2 = 300
kelvins
Etapa 3
Gp3 = 40 dB
Te3 = 400
Carga
Acoplada
kelvins
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres
etapas, es Te = 260,66 kelvins
(b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es
F = 1,899.
(c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b)
individuales y combinando sus efectos.
Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin
de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido
total.
2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido Te1 . Suponga que a la entrada del
receptor se agrega una lnea de transmisin de prdidas L y temperatura fsica TpL .
Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor
es
Te, = Te1 + (L 1)(TpL + Te1 ) = LTe1 + (L 1)TpL
Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v ief y v oef son
los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se
verifica que v oef = v ief exp( x) , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de
la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir
entonces v 2oef = v 2ief exp(2 x) . Definiendo v 2ief = Pdi y v 2oef = Pdo , y de acuerdo con la
L = exp(2 x) ;
definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que
vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva
temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es
Te' = Te1 exp(2x) + [exp(2x) 1]TpL
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
194
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.43.
G pL =
1
; TeL = (L 1)TpL
L
Ruido Blanco
S1, N1
A1
A2
Nn Sa, Na L, TpL
S e , Ne
Si/Ni
Gp1
Gp2
Ga,Ta
T'e
Al Detector
Te1
Te2
S r Te
GpL, TeL
Antena Lnea de Transmisin
B
B
Preamplificador
Amplificador
Seal Util
Fig. 2.77.
Tn = 100 kelvins.
Si
= 3,623x107 = 75,591 dB
Ni
CAPITULO III
VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.1. INTRODUCCION
En el presente texto se estudian varios tipos de seal, tanto peridicas como no peridicas,
cuyos valores son conocidos en todo instante ya sea en forma grfica ya sea en forma analtica.
Estos tipos de seal se denominan seales determinsticas. Pero tambin hay otras clases de seales
como, por ejemplo, el ruido, acerca de las cuales slo conocemos algunos parmetros, por cuanto
ellas varan en forma muy compleja; stas son las seales aleatorias. El comportamiento de estas
seales solamente se puede predecir en forma aproximada porque en los mecanismos aleatorios que
las producen hay un elemento de ignorancia o de incertidumbre sobre el cual no se tiene ningn
control.
En la Teora de la Comunicacin las seales y procesos aleatorios desempean un papel
muy importante; en efecto, en cada canal de comunicacin siempre habr seales de ruido que
contaminan las seales mensaje portadoras de informacin. En la Teora Estadstica de la
Comunicacin tanto las seales mensaje como el ruido se tratan como variables aleatorias, cuyo
comportamiento se puede predecir a partir de algunas de sus propiedades probabilsticas o
estadsticas.
En este Captulo se presentarn las ideas y conceptos bsicos y esenciales de las variables y
procesos aleatorios que complementarn el enfoque determinstico que hemos empleado hasta
ahora. Como es normal en un texto introductorio de comunicaciones, no se profundizar demasiado
en consideraciones tericas avanzadas, pero s se mostrarn aquellos aspectos de aplicacin
inmediata en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin prcticos. De la Teora de la
Probabilidad y de las Variables y Procesos Aleatorios hay una inmensa bibliografa que el lector
interesado puede consultar.
3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD
3.2.1. Definiciones de la Probabilidad
La teora de la probabilidad es una rama de las matemticas aplicadas que trata de los
efectos de la suerte o de la casualidad. El resultado de un experimento cualquiera, por ejemplo,
cuando lanzamos un dado o una moneda, depende de la combinacin de muchos factores
completamente impredecibles. Sin embargo, es posible predecir en cierta manera el
comportamiento promedio de un nmero grande de experimentos. En consecuencia, la idea de
suerte est ligada con la de probabilidad o posibilidad. Por ejemplo, cuando lanzamos una
moneda podemos decir que las probabilidades de que caiga cara o sello son igualmente posibles
o igualmente probables.
Definicin Emprica de la Probabilidad
En un experimento repetido N veces, si el suceso A ocurre m veces, entonces P(A), la
probabilidad de que el suceso A ocurra, se define en la forma
P (A ) = lim
m
N
(3.1)
196
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(3.2)
Se dice que en un conjunto de sucesos los sucesos son mutuamente excluyentes, disjuntos o
incompatibles, si la ocurrencia de cualquier suceso impide la ocurrencia simultnea de cualquier
otro suceso del conjunto. Por ejemplo, consideremos dos sucesos A y B, y un suceso que puede
considerarse como resultado de uno cualquiera de los sucesos A y B. Este suceso ser la unin de
los sucesos A y B, es decir, (A + B). Cuando el suceso (A + B) ocurre, es porque el suceso A o el
suceso B o ambos han ocurrido. Si el experimento se lleva a cabo N veces, y si m1 y m 2 son los
resultados favorables a A y B, respectivamente, entonces la probabilidad del suceso (A + B) cuando
A y B son disjuntos es
P (A + B) = lim
m1 + m 2
N
= P ( A ) + P ( B)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
P (A
n)=1
(3.6)
n =1
(3.7)
197
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
(3.8)
(3.9)
AXIOMA I:
donde S es el suceso cierto formado por todos los sucesos disjuntos y exhaustivos.
AXIOMA III: P (A + B) = P ( A ) + P ( B)
(3.10)
La extensin para un nmero infinito de sucesos no se sigue de (3.10) sino que es un nuevo
axioma:
AXIOMA IIIa: P ( A 1 + A 2 + A 3 +.....+ A n +.... ) = P ( A 1 ) + P ( A 2 ) +.....+ P ( A n ) +... (3.11)
si A 1 , A 2 , ....... , A n , ...... son disjuntos.
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia
Probabilidad Conjunta
N AB
(3.12)
Probabilidad Condicional
P ( AB)
(3.13)
P ( B)
O tambin, si P(A) 0,
P (B| A ) =
P (AB)
P (A )
(3.14)
P ( B)
P (A )
P ( A | B)
P ( A | B) =
P (A )
P ( B)
P (B| A ) si P(B) 0
si P(A) 0
(3.15a)
(3.15b)
Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes
o Regla de Bayes.
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
198
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ejemplo 3.1
Independencia Estadstica
El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que
la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada
como un tpico ms en la Teora de las Medidas.
Definicin
(3.16)
Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no
influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la
probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son
independientes, entonces
P ( A | B) = P ( A )
(3.17)
y P(B|A) = P(B)
(3.18)
(3.19)
199
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Probabilidad Total
A1
B
A2
B = BS = B( A 1 + A 2 +....+ A n )
De donde
An
A3
B = BA 1 + BA 2 +....... BA n
Fig. 3.1
(3.20)
(3.21)
P (B) = P ( B| A 1 ) P (A 1 ) + P ( B| A 2 ) P (A 2 ) +.......+ P ( B| A n ) P ( A n )
n
P(B| A )P(A )
P ( B) =
(3.22)
i =1
Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es
vlido an cuando los n sucesos A 1 , A 2 , ..... , A n no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse
que
B {A 1 + A 2 +.......+ A n }
Teorema de Bayes
P (A i )
P (B| A i )
P ( B)
(3.23)
P(B | A i )P(A i )
n
P(B | A )P(A )
j=1
(3.24)
200
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Pruebas de Bernoulli
p+q=1
P(C) = P(S) =
Pi(nC) = p n q ( N n )
Pero esta secuencia no es la nica secuencia posible que tenga n caras en N tiros (o n caras en las
monedas). La probabilidad de obtener cualquiera de las varias secuencias de este tipo es igual al
nmero total de dichas secuencias multiplicado por la probabilidad de obtener una secuencia en
particular, ya que estamos tratando con sucesos mutuamente compuestos que tienen todos la misma
probabilidad.
Vamos a determinar ahora el nmero de diferentes secuencias posibles de los N tiros, cada
una de los cuales produce n caras. Si los resultados de los N tiros fueran todos diferentes, habra
habido N(N 1)(N 2)(N 3)........3x2x1 = N! diferentes secuencias posibles. Sin embargo, no
todos los resultados de los N tiros son diferentes: n son caras y (N n) son sellos. Por consiguiente,
en las N! secuencias hay n! duplicaciones de caras, ya que no es posible distinguir una cara de la
otra, y habr (N- n)! duplicaciones de sellos, ya que no es posible distinguir un sello de otro. El
nmero total posible de las diferentes secuencias en las cuales se obtiene n caras en N tiros viene
dada entonces por el coeficiente binomial o de Newton:
Nmero total de secuencias para obtener n caras en N tiros =
( ) = n!(NN! n)!
N
n
De modo que la probabilidad conjunta de obtener cualquiera de las posibles secuencias de n caras
en N tiros ser
P(nC) = ( Nn )p n q ( N n ) =
N!
pn q ( N n )
n!(N n)!
(3.25)
201
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
sobrepasado an durante las horas de ms trfico. En efecto, si un canal est activo, en promedio,
un 25%, el porcentaje de tiempo en que todos los canales estarn activos es de esperarse que sea
muy pequeo. En sistemas de alta densidad (N > 2700 canales) el coeficiente de actividad es
ligeramente superior a 0,27. Sin embargo, el UIT-T toma un valor de 0,25 para el coeficiente de
actividad, un nivel que puede esperarse que sea excedido el 1% del tiempo y que equivale a una
potencia promedio, por canal, de -15 dBm0 (Recomendacin UIT-T G.223).
Sea entonces,
N = nmero de canales del multicanal
n = nmero de canales activos en un istante dado
p = {probabilidad de que un canal est activo}
q = {probabilidad de que un canal est inactivo}
Es evidente que
p + q = 1; q = 1 p
Ca =
n
para un porcentaje de tiempo dado.
N
P(nA) =
N!
pn q( N n )
n!(N n)!
Relacionemos esta expresin con los coeficientes de actividad. Es evidente que p representa
el coeficiente de actividad de un canal y P(nA) la probabilidad de que n canales estn activos en un
instante dado. Entonces, la probabilidad de que N o menos canales estn activos todo el tiempo es
una certitud, es decir,
N!
p m q ( N m)
m = 0 m!(N m)!
n
Pn (A) =
Pn(A) representa entonces el porcentaje de tiempo en que n o menos canales estn activos.
El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define entonces mediante la relacin
Ca =
n
para un porcentaje de tiempo Pn(A) dado.
N
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202
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
De particular inters es el caso cuando n o menos canales estn activos el 99% del tiempo; o
dicho de otra manera, que n es excedido solamente un 1% del tiempo. En este caso, Pn(A) = 0,99.
Igualmente, el UIT-T establece el valor q = 0,25 = como coeficiente de actividad de un canal
individual. En este caso, la expresin anterior queda en la forma
m
N!
1 3
0,99 =
m = 0 m!(N m)! 4 4
n
( N m)
En la Tabla siguiente se calculan, a partir de esta expresin, algunos valores del coeficiente
de actividad Ca en funcin de la capacidad N del sistema multicanal para el 1% del tiempo.
N
Ca
Observaciones
12
0,583
GRUPO
60
23
0,383
SUPERGRUPO
300
99
0,310
GRUPO MASTER
900
256
0,284
SUPERGRUPO MASTER
960
272
0,283
1200
335
0,279
1800
493
0,274
2700
728
0,270
Otras Probabilidades
{E1 + E 2 + E 3 +,....., + E N }
de un conjunto de
sucesos E1, E2, ., EN, es el suceso de realizar por lo menos uno de los sucesos E1,
E2, E3,.., EN. Entonces, [Papoulis, 1965],
P(E1 + E2 + , , + EN) = P(realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, E3, , EN)
P(E1 + E2 + E3, , + EN) = 1 [1 P(E1 ) ][1 P(E 2 ) ]........[1 P(E N ) ]
Vamos a desarrollar (3.26) para algunos valores de N.
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(3.26)
203
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
P(E1 + E 2 + E 3 ) = [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 )] [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 )] +
+ [ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) ]
Para N = 4,
+ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4)
[ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 ) ]
Los desarrollos anteriores permiten escribir la probabilidad de realizar por lo menos uno
de los sucesos E1, E2, E3,, EN en la forma
(3.27)
S2 = P(E i )P(E j ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso conjunto
i, j
P(E1)P(E2)P(E3).P(EN) tomados de dos en dos (N sucesos tomados de dos en dos). Ntese que S2
tiene
( )
N
2
= 3 duplas en la
( ) = 1x2x3
1x2x1
3
2
S3 = P(E i )P(E j )P(E k ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso
i, j,k
( )
N
3
trminos o tripletas.
= 4 tripletas en la forma
( ) = 1x2x3x4
1x2x3x1
4
3
S3 = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 )
Sm =
i, j,k,...
204
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
max(m) = N 1 . Sm contiene
m = 6, S6 contendr
= 210 6-pletas.
( ) = 1x2x3x4x5x6x7x8x9x10
1x2x3x4x5x6x1x2x3x4
10
6
Por ltimo,
N
Vamos a determinar la probabilidad de sacar un 6 por lo menos una sola vez al tirar un dado
dos veces (o dos dados simultneamente).
Solucin:
N = 2. En un dado la probabilidad de sacar un smbolo cualquiera es P(Ei) = 1/6 para
i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, es decir, P(E1) = P(E2) = . = P(E6) = 1/6.
De la expresin (3.27), P1 = S1 S2 = [ P(E1 ) + P(E 2 )] [ P(E1 )P(E 2 )] =
1 1 11
+
= 0,3056
6 6 66
1
1
1
1
P1 = 4 6 + 4
= 0,5177
6
36
216 1296
Ntese que esta probabilidad es mayor que cuando se tiraron dos dados; es evidente que
cuantas ms tiradas se hagan, la probabilidad de obtener un smbolo dado es mayor. La menor
probabilidad es aquella cuando se tira un solo dado: en este caso la probabilidad es 1/6 = 0,1667.
(b) Probabilidad de realizar por lo menos m de N sucesos E1, E2, E3 ..., EN.
Para el caso de realizarse por lo menos m de N sucesos se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965]:
La probabilidad Pm de que m o ms (o por lo menos m) de los N sucesos
independientes E1, E2, E3, , EN ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
Pm = Sm ( mm 1 ) Sm +1 + ( mm +11 ) Sm + 2 ( mm +12 ) Sm + 3 + ( mN 11 ) SN
(3.28)
El signo de SN es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar. Tambin,
N > m.
Definiendo los trminos de (3.28),
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205
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Sm =
P(E i )P(E j )P(E k )......P(E m ) es la suma de los productos del suceso conjunto
i, j,k,...,m
( ) trminos o m-pletas.
N
m
Ejemplo 3.4.
Se tiran tres dados simultneamente (o un dado tres veces). Determinar la probabilidad de
que aparecern por lo menos dos smbolos iguales (dos 6, por ejemplo).
Solucin:
P(Ei) = 1/6; N = 3; m = 2
N = 3 = m + 1, N impar
1 1 1x2 1 1 1 3
2
+
=
+
= 0,0926
6 6 1x1 6 6 6 36 216
(c) Probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos independientes E1, E2,, EN.
Para el caso de realizar exactamente m de los N sucesos, se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965):
La probabilidad Pm de que exactamente m de los sucesos independientes E1, E2, , EN
ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
P[m] = Sm ( mm +1 ) Sm +1 + ( mm + 2 ) Sm + 2 ..... ( mN ) SN
(3.29)
P[0] = 1 ( 10 ) S1 + ( 02 ) S2 ..... ( 0N ) SN
pero
( ) = ( ) = ( ) = ...... = ( ) = 1,
1
0
2
0
3
0
N
0
y para m = 0, Sm = 1, de donde,
(3.30)
y de la expresin (3.27), la probabilidad de que no ocurra ninguno de los sucesos E1, E2,
EN, ser:
P[0] = 1 P1
(3.31)
206
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ejemplo 3. 5.
Se tiran tres dados simultneamente (o se tira un dado tres veces). Vamos a determinar:
a) La probabilidad de que aparecern exactamente dos 6.
b) La probabilidad de que no aparecer ningn 6.
Solucin:
(a) N = 3; m = 2; P(Ei) = 1/6; N impar, S3 positivo; N = 3 = m + 1.
P(sacar exactamente dos 6) = P[2] = S2
( ) S , pero
3
2
11 3
=
6 6 36
3 1x2x3
111
1
; =
=3
=
6 6 6 216 2 1x2x1
3
3
= 0,0694
36 216
(b) Veamos ahora la probabilidad de que no aparecer ningn 6 al tirar tres dados.
En este caso, m = 0; N = 3, positivo; S3 es positivo.
P[0] = 1 [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 ) ] + [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) ] +
+ [ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) ]
P[0] = 1
3 3
1
+
+
= 0,5872
6 36 216
{m i } , con
{ }
207
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que,
de acuerdo con el smbolo r j recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m i
fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin
correcta P( ) es mxima.
En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo
decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que
se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.
P (ro |mo )
P (r1| mo )
mo
P (r2 |mo )
P (ro |m1 )
ro
Transmisor
r1
P (r1 | m1 )
m1
Fuente
Discreta
m i {m i }
P (r2 | m1 )
s i (t )
Ruido
r2
Canal
rj
{si (t )}
{r j }
Receptor
)
mj m
$ j
{ }
Fig. 3. 2
La operacin del canal se puede describir como un conjunto S que comprende MJ
elementos o puntos cada uno identificado mediante la dupla (m i , r j ) y cuyas probabilidades son,
de la expresin (3.13),
P (m i , r j ) = P (m i )P (r j | m i )
Tambin,
P (m i | r j ) =
(3.32)
P (m i , r j )
(3.33)
P (r j )
P (ro |mo )
M
(mo , ro )
P (r1| mo )
(mo , r1)
(m1 , ro )
P (ro | m1 )
(m1 , r1 )
P (r1 | m1 )
208
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
{}
(3.34)
)
Es evidente que P( |rj) puede ser maximizada si se elige el elemento m( j) de {m i } con la
probabilidad a posteriori ms alta. Esta regla o algoritmo de decisin, es decir, la eleccin de la
mxima probabilidad a posteriori, aplicada independientemente a cada smbolo recibido r j ,
determina el receptor ptimo. Si varios mi tienen la misma (mxima) probabilidad a posteriori,
entonces rj puede ser asignado a cualquiera de los mi correspondientes sin prdida de optimalidad.
Del teorema de la probabilidad total, expresin (3.22), la probabilidad incondicional de una
decisin correcta P( ) para un rj recibido dado es
J 1
P( ) =
P(
| r j )P (r j )
(3.35)
j= 0
Las cantidades positivas P(rj) son independientes de la regla de asignacin; por lo tanto, la
suma sobre j es maximizada slo y solamente si cada uno de los trminos P( |rj) es mximo, y por
lo tanto la regla de decisin es la ptima.
No es necesario calcular la probabilidad P(rj) a fin de determinar la transformacin ptima
)
{m( j)} y la probabilidad de error resultante. En efecto, de la expresin (3.33), sea m k el mensaje
cuya probabilidad a posteriori es la mxima; entonces,
P (m k | r j ) P ( m i | r j ) para todo i k
)
m( j) = m k si y solamente si
de donde
P (m k )P (r j | m k ) P (m i )P (r j | m i )
para todo i k
(3.36)
(3.37)
)
Una vez que el conjunto {m( j)}, con j = 0, 1, 2,...., J - 1, se ha determinado a partir de la
expresin (3.37), la probabilidad de una decisin correcta P( ) se puede calcular a partir de las
expresiones (3.33), (3.34) y (3.35), es decir,
J 1
P( )=
P(m) ( j), r )
j
(3.38)
j= 0
)
)
donde P (m( j), r j ) representa la probabilidad de que m( j) fue transmitido y r j
Finalmente, la probabilidad de error, es decir, la probabilidad de una decisin falsa es
P( ) = 1 P ( )
recibido.
(3.39)
209
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ejemplo 3.6
Consideremos un canal binario con dos smbolos de entrada {a, b} y dos smbolos de
salida {0, 1}, como se muestra en la Fig. 3.4.
a
0,6
0,4
b
0,2
0,8
0,7
0,3
(a)
1
0,8
S
(a,0)
0,12
(a,1)
1
Fig. 3.4
(b)
1
(b,0)
0,28 0,3
(b,1)
0,48 0,12
0
0,6
1
Las probabilidades de entrada o probabilidades a priori son: P(a) = 0,6 y P(b) = 0,4
Las probabilidades de transicin del canal son:
P(0 | a) = 0,2; P(1 | a) = 0,8; P(0 | b) = 0,7; P(1 | b) = 0,3
Entonces,
P(a,0) = P(a) P(0 | a) = 0,6 x 0,2 = 0,12
P(a,1) = P(a) P(1 | a) = 0,6 x 0,8 = 0,48
P(b,0) = P(b) P(0 | b) = 0,4 x 0,7 = 0,28
P(b,1) = P(b) P(1 | b) = 0,4 x 0,3 = 0,12
Vemos que P(b,0) > P(a,0) y P(a,1) > P(b,1)
)
)
Por consiguiente, m(0) = b y m(1) = a ; y de la expresin (3.38),
P( ) = P(b,0) + P(a,1) = 0,28 + 0,48 = 0,76
P( ) = 1 - P( ) = 1 - 0,76 = 0,24
Los puntos o reas correspondientes al error se muestran marcados en la Fig. 3.4.
Un experimento dado puede tener un cierto nmero de resultados, y cada uno de ellos se
puede considerar como un elemento de un conjunto o espacio. Por ejemplo, en el ejemplo del
lanzamiento de un dado, el espacio consiste de seis elementos: las seis caras del dado. El conjunto
de elementos que consiste de todos los resultados posibles y distintos de un experimento se
denomina entonces espacio de las muestras del experimento. En este caso la palabra espacio se
usa como sinnimo de la palabra conjunto. Los elementos individuales o puntos del espacio de las
muestras se denominan puntos de muestra. Por consiguiente, cada punto de muestra corresponde
a un resultado distinto del experimento. En un experimento dado la eleccin del espacio de las
muestras no es unvoca sino que depender primordialmente de lo que consideremos como
resultados del experimento.
En general, se asigna un nmero real a cada resultado o punto de muestra del experimento.
Si hay n resultados, se asigna los nmeros reales x 1 , x 2 , x 3 , .... , x n a estos resultados, uno a cada
uno. El resultado de un experimento aleatorio es, entonces, una variable aleatoria X, la cual puede
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210
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
tomar cualquiera de los n valores discretos x 1 , x 2 , ..... , x n (Nota: la variable aleatoria (VA) se
representar con letras maysculas, y los valores particulares que dicha variable tome se
representarn con letras minsculas). En realidad, una VA es una funcin en el sentido
convencional; por ejemplo, una funcin f(t) asigna valores a t de acuerdo con una cierta regla;
similarmente, una VA X asigna valores numricos (nmeros reales) a cada punto de muestra. En
otras palabras, X es la representacin general de los valores observados, mientras que x i representa
los valores posibles asignados.
Se asigna tambin una probabilidad a cada valor de la VA X. Por lo tanto, PX (x i ) es la
probabilidad del resultado o suceso al cual fue asignado el valor x i . En esta notacin el subndice se
refiere a la VA X y el argumento es el valor particular de la VA. El subndice es esencial para
indicar la asociacin de las funciones de probabilidad con una VA dada. Esto es muy importante,
sobre todo cuando se trabaja con varias VA; en este caso, cada subndice identifica la funcin o VA
dada. Ntese que si en el experimento hay un total de n resultados x i disjuntos y exhaustivos,
entonces, de acuerdo con la expresin (3.6), se verifica que
n
X (x i )
=1
(3.40)
i =1
(3.41)
(3.42)
Ntese que la funcin de distribucin FX(x) depende tanto de la VA X como del valor del
argumento. La funcin FX(x) es simplemente la probabilidad de que un valor observado sea igual o
menor que cierta cantidad x, y se aplica tanto en procesos discretos como en procesos continuos.
Como FX(x) est basada directamente en el concepto de probabilidad, ella tiene las
siguientes propiedades, que daremos sin demostrarlas:
1. 0 FX (x ) 1
2. FX (x 1 ) FX (x 2 )
si x 1 < x 2
3. FX () = 0
4. FX (+) = 1
Para una VA X discreta con probabilidades PX (x i ) , la funcin FX(x) se puede expresar en
la forma
n
FX (x) =
X (x i ) u (x
xi )
(3.43)
i =1
211
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
pX (x) =
n
d
FX ( x ) = PX ( x i )( x x i )
dx
i =1
(3.44)
Ejemplo 3.7
El experimento es el tiro de un dado, pero para efectos del presente ejemplo vamos a
suponer que las probabilidades PX(xi) asignadas a cada cara xi son diferentes. En la Fig. 3.5 se dan
los datos del experimento y se grafican las funciones de probabilidad pX(x) y FX(x).
Cara xi
PX(xi)
FX(xi)
0,2
0,2
0,15
0,35
0,15
0,50
0,3
0,80
0,1
0,90
0,1
1,00
0,3
1,0
0,8
pX(x)
0,2
FX(x)
0,6
0,4
0,1
0,2
xi
xi
6 0
Fig. 3.5
Hemos visto el caso en que el espacio de las muestras consista de elementos discretos
(puntos de muestra) y como resultado la VA respectiva solamente poda tomar valores discretos.
Pero hay muchos casos, sobre todo en el mundo fsico, en los cuales el espacio de las muestras es
continuo y contiene infinitos (no contables) puntos de muestra y no puede ser representado por un
conjunto de puntos discretos. Si el espacio de las muestras es continuo, entonces la respectiva VA,
definida en este espacio, ser una variable aleatoria continua. Sin embargo, en el caso de un espacio
de muestras continuo, el problema de asignacin de probabilidades a la correspondiente VA se hace
ms complicado. Un espacio de muestras continuo contiene infinitos puntos (no contables) y es
evidente que la probabilidad de observar un punto dado es cero. Por ejemplo, sea T la temperatura
de una sala; esta temperatura puede tomar cualquier valor dentro de la gama de infinitas
temperaturas comprendidas dentro de un intervalo (T1 , T2), y, por lo tanto, la probabilidad de
observar una temperatura dada es cero. De otra manera, si se asignara una probabilidad a un punto
dado, la suma de todas las probabilidades sera infinita, lo cual estara en contradiccin con la
condicin (3.6).
Una VA continua puede tomar valores en el intervalo continuo (-x1 , x2). En el caso ms
general, es evidente que la gama de valores puede extenderse desde - a + . Como ya lo hemos
observado, la probabilidad de que la VA X tome un cierto valor es cero, lo cual no tiene significado;
pero s lo tiene cuando nos preguntamos cul es la probabilidad de que la VA X tome valores
iguales o menores que cierto valor x. En este caso, el concepto de funcin de distribucin es an
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
212
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
vlido, pero es ms conveniente definir una funcin cuya rea sea la probabilidad de ocurrencia
dentro de una gama dada. Como se est igualando una rea con probabilidad, la funcin en cuestin
se denomina funcin de densidad de probabilidad, y es el equivalente, en el caso continuo, de la
funcin de frecuencia P(X = xi) del caso discreto, expresin (3.41).
La funcin de densidad de probabilidad, p X ( x ) de una VA X se define en la forma
p X (x) =
d
dx
FX ( x )
(3.45)
(3.46)
p X (x)
P (x 1 < X x 2 )
x2
x1
p X (x ) dx (3.47)
x2
x1
Fig. 3.6. Densidad de Probabilidad
0
La probabilidad de observar X en
cualquier intervalo (x1 , x2) viene dada por el
p X ( x )dx = 1
(3.48)
Esta expresin, equivalente a la (3.40) en el caso discreto, es evidente por el hecho de que la
integral (3.48) representa la probabilidad de observar X en el intervalo (-, +), lo cual es una
certitud. Ntese tambin que para que una funcin de x se pueda considerar como una densidad de
probabilidad, ella debe cumplir con la condicin (3.48). Como la probabilidad es una magnitud
positiva (AXIOMA I), la densidad de probabilidad deber ser siempre positiva; la funcin de
densidad de probabilidad deber cumplir entonces con las condiciones
p X (x ) dx = 1 y
p X (x) 0
para todo x
(3.49)
Ejemplo 3.8
Sea una VA X cuya funcin de distribucin es F X ( x ) =
muestra en la Fig. 3.7(a).
1
4
[ r (x 2) r (x 6)] ,
como se
213
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p X (x) =
dx
F X (x ) =
1
4
[ u (x 2) u (x 6)] =
1
4
x4
4
Puesto que p X ( x ) es constante en el intervalo (2, 6), en este caso se dice que la VA X est
distribuida uniformemente en ese intervalo. En la Fig. 3.7 se muestra FX (x ) y p X ( x ) .
FX ( x)
1/4
p X ( x)
x
0
x
0
1
4
P(3 < X 5) =
Se tiene tambin la situacin donde la funcin de probabilidad es mixta, es decir, que pX (x)
es continua pero contiene impulsos. Esta situacin la podemos considerar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.9
pX(x
0
(a)
pX1(x)
pX2(x)
0
A
(b)
Fig. 3.8
k1
-B
k2
0
A
(c)
La Fig. 3.8(c) es para el caso cuando el limitador recorta el voltaje dentro de los valores B
y +A. El rea de los impulsos es
k1 =
k2 =
p X ( x )dx = 1 FX (A)
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
214
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
FX (A) = 1 FX (A)
Entonces el impulso en B = A tendr un rea
k1 = FX (A) = 1 FX (A) = k 2
Un experimento aleatorio puede tener dos resultados. Los puntos de muestra de tal
experimento tienen dos atributos o grados de libertad. Por ejemplo, consideremos el experimento
aleatorio del tiro al blanco. La posicin de cada disparo es un punto aleatorio que se puede describir
mediante dos nmeros en un sistema de coordenadas apropiado. Por lo tanto, cada punto de muestra
se puede describir mediante una dupla de nmeros. Podemos asociar entonces dos VA continuas en
este espacio y hacer que la VA X sea la coordenada x, y que la VA Y sea la coordenada y de cada
disparo. Cada punto de muestra se describir entonces mediante la dupla (x, y).
La funcin de distribucin conjunta de dos VA X e Y, FXY(x, y) se define en la forma
F XY ( x , y) = P(X x; Y y) =
- -
(3.50)
2
xy
FXY ( x , y)
(3.51)
p XY ( x , y)dxdy = 1
(3.52)
p XY ( x , y)dy
p Y (y) =
p XY ( x , y)dx
(3.53)
215
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
FXY ( x , y) = FX ( x ) FY (y )
p XY ( x , y) = p X ( x ) p Y ( y )
(3.54)
exp( x ) dx exp( y ) dy = 1
0
- -
p X ( x ) = exp( x )u (x ),
y de la misma forma,
p Y ( y ) = exp( y ) u (y )
FX ( x ) =
FY ( y ) = [1 exp( y )]u (y )
Se verifica, puesto que las VA X e Y son independientes, que
FXY ( x , y) = FX ( x ) FY ( y )
216
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Distribucin Condicional
F XY ( x , y )
para FY ( y ) 0
F Y (y)
(3.55)
FX|Y ( x| Y = y ) =
p XY ( x ' , y ) dx '
p Y (y)
(3.56)
p X|Y ( x| Y = y ) =
y en forma similar,
(3.57)
p Y (y)
p Y|X ( y| X = x ) =
p XY ( x , y )
p X (x )
(3.58)
Combinando (3.57) y (3.58) obtenemos la Regla de Bayes para seales aleatorias continuas.
p X|Y ( x| Y = y ) p Y (y ) = p Y|X ( y| X = x ) p X ( x )
o tambin
p X | Y ( x | Y = y)
pX (x)
p Y|X ( y | X = x )
p Y ( y)
(3.59a)
(3.59b)
Ejemplo 3.11
La densidad de probabilidad conjunta de dos VA X e Y viene dada por
1
1
p XY (x , y ) = ( x + y ) ( x ) (y )
2
2
Vamos a determinar todas las funciones de distribucin y densidades de probabilidad
asociadas.
De (3.50),
F XY ( x , y ) =
FXY ( x , y) =
217
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
FXY ( x , y ) =
xy
1
1
( x + y ) (x ) (y ) + u ( x 1) u ( y 1)
2
2
2
De (3.53), p X ( x ) =
( x + y )( x 1 / 2 ) (y 1 / 2 )dy
y2
1
p X ( x ) = ( x + y )dy = xy +
= (x + ) para 0 x 1
0
2
2
1
1
p X ( x ) = ( x + ) ( x )
2
2
1
1
p Y ( y ) = ( y + ) ( y )
2
2
y de la misma manera,
De (3.57),
p X|Y (x | Y = y) =
De (3.58),
p XY (x, y)
x+y
1
1
=
(x ) (y )
p y (y)
y + 1/ 2
2
2
p Y|X ( y| X = x) =
1
1
x+y
( x ) ( y )
2
2
x +1/ 2
218
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
En las distribuciones no centradas pX(x) y FX(x) estn desplazadas a lo largo del eje x en
una cantidad xo; en este caso,
p X (x) =
(x x ) 2
1
x xo
o
)
exp
; FX ( x ) = 1 + erf (
2
2
2
2
2
(3.62)
x xo
x xo
1
P( x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 ) = [erf ( 2
) erf ( 1
)]
2
2
2
(3.63)
219
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
2 B
2B
Pe = P X < =
2
2 B
A/2
( x A) 2
exp
dx
2 B
(3.65)
xA
A2
y haciendo K =
, la integral queda en la
8B
2 B
forma
Pe =
1 K
1
1 K
exp( u 2 )du =
exp( u 2 )du
exp( u 2 )du
0
0
1
1
A2
erfc(K ) = erfc(
)
2
2
8B
(3.66)
Ntese que este enfoque es ms realista que el enfoque tratado en el Ejemplo 3.2, en donde
se considera conocidas las probabilidades de transicin, cosa que en la prctica no es posible.
Ejemplo 3.13.
Sea una VA X gaussiana no centrada, con xo = 1000 y
lidad de que X est entre 900 y 1050.
= 50 . Determine la probabi-
1
1050 1000
900 1000
erf (
) erf (
) = 0,819
2
50 2
50 2
220
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, 3,.....,n con probabilidades
( ) k
exp( ) para k = 0, 1, 2, 3,.....,n y > 0,
Pk ( ) =
(3.67)
k!
entonces se dice que la VA X tiene una distribucin de Poisson, cuyo parmetro es la constante
positiva .
La correspondiente densidad de probabilidad es una secuencia de impulsos de la forma
n
p X (x) = exp( )
( ) k
( x k )
k!
k=0
(3.68)
p X ( x)
FX ( x)
ooo
0
ooo
x
n k n k
( x k )
p q
k
k=0
(3.70)
n
n!
donde, por definicin,
=
k k ! (n k )!
p X (x ) =
p X (x )
oooo
x
0
4 5
221
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
1 / (x 2 x 1 )
FX (x )
xo
x1
x2
x1
x2
1
r (x x 1 ) r (x x 2 )
x 2 x1
(3.72)
exp(| x|)
2
(3.73a)
1
1
exp(x )u ( x) + [1 exp(x)]u(x)
2
2
(3.73b)
222
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
2
+ x2
(3.74a)
1 1
x
+ arctg( )
2
(3.74b)
x
2
exp(
x2
2 2
)u(x)
(3.75a)
223
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
es el parmetro de la distribucin
x2
FX (x) = 1 + exp( 2 ) u(x)
2
(3.75b)
3.4.8.
Distribucin de Maxwell
2/ 2
x2
x
exp(
)u(x)
2 2
3
(3.76a)
2/ x 2
x '2
x
1 2
x2
x
'
exp(
)dx
'
=
[erf
(
)
x
exp(
)]u(x)
3 0
2 2
2 2
2
(3.76b)
224
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Muy a menudo nos interesa conocer las funciones de probabilidad de una VA despus que
ella ha experimentado alguna transformacin. Si, por ejemplo, la funcin de densidad de
probabilidad de una VA X es pX(x), quisiramos ahora determinar la funcin de densidad de
probabilidad de una VA Y relacionada con X mediante la ecuacin
Y = g(X)
(3.77)
Para encontrar la funcin de densidad pY(y) para un valor dado de y, se resuelve la ecuacin
y = g ( x ) en trminos de y. Si x1 , x 2 ,...., x n son todas sus races reales , es decir, si
y = g ( x 1 ) = g ( x 2 ) =......... = g ( x n )
g ' (x ) =
Entonces,
d
dx
g (x ) =
p Y (y) =
(3.78)
dy
dx
n
p X (x i )
(3.79)
n
| g' (x )| p
i
i =1
i =1
X (x i )
dx i
dy
(3.80)
V = h(X, Y)
(3.81)
donde x i e y i son las soluciones simultneas o races de las ecuaciones (3.81), y J(x, y) es el
Jacobiano de la transformacin (3.82) definido mediante el determinante
g ( x , y)
x
J ( x , y) =
h ( x , y)
x
g ( x , y)
y
h ( x , y)
(3.83)
225
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
V=2X+Y
y el Jacobiano,
Tambin,
2
= [1 4 ] = 3
1
x=
2v u
3
y=
2u - v
3
y | J| = 3
1
2v u 2u v
exp[ ( x + y)]|x =( 2 v u )/ 3; y=(2u-v)/3 = exp (
+
) = exp[ ( u + v)]
3
3
3
x 0, entonces
si
y 0, entonces
de donde
2u v
2v - u
3
2u - v
3
0 y
u
2
0 y 2u v
u
exp ( u + v ) para u 0 y 2u v
3
2
p UV (u , v) = 3
0
en el resto
1
N
( m1 x 1 + m 2 x 2 +.....+ m n x n ) =
m1
N
x1 +
m2
N
x 2 +.....+
mn
N
xn
(3.84)
226
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
X=
x P
i X (x i )
(3.85)
i =1
(3.86)
A menudo se desea determinar el valor esperado de una cierta funcin de una VA en vez
del valor esperado de la VA. Es decir, se desea obtener una expresin para el valor esperado de una
VA Y que es una funcin de X de la forma
Y = g(X)
Por definicin,
Y = E {Y} =
yp Y ( y ) dy
yp Y (y )dy =
g (x )p X (x )dx
(3.87)
Si la VA X es de tipo discreto,
E {Y} = E{g (X)} =
g(x )p
i
X (x i )
(3.88)
i =1
entonces
(3.89)
E {b} = b
Si g ( X) = g 1 ( x ) + jg 2 ( X), entonces
227
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
zp Z ( z) dz
g ( x , y)p XY ( x , y)dxdy
(3.91)
g (x , y ) P
i
XY ( x i ,
yj)
(3.92)
.......
(3.94)
E{Z} = E {g 1 ( X1 ) g 2 ( X 2 ) g n ( X n )}
(3.95)
228
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.6.3. Momentos
{ } x ni p X (x i )
si la VA X es discreta
(3.96)
{ } = x n p X (x)dx
si la VA X es continua
(3.97)
E Xn =
E X
{ } x 2 p X (x)dx
E X2 =
(3.98)
Las dos primeros momentos se conocen con el nombre de momentos de primer orden.
{ }
{ }
{ }
E {X 2 }.
continua y la potencia promedio de una seal x(t). Ntese la diferencia entre X 2 y E X 2 : las
operaciones de promediacin y elevacin al cuadrado no son intercambiables y
} {
} { } { }
(3.99)
} { } { }
E (S + N ) 2 = E S 2 + E N 2
(3.100)
229
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Solucin:
Como la VA X es gaussiana centrada, su densidad de probabilidad es, de (3.60)
p X (x) =
exp(
x2
)
2 2
E{X} =
xp X (x)dx =
x exp(
x2
)dx
2 2
El integrando es una funcin impar de x, y como la integracin se hace para todo x, su valor
es cero. Por lo tanto,
E{X} = 0
De (3.98), E{X 2 } =
x 2 p X (x)dx =
x 2 exp(
x2
)dx
2 2
E{X 2 } = 2
Integrando,
E {X} =
1
(x x o ) 2
x
exp[
]dx
2 2
2
Integrando obtenemos
{ }
De (3.98), E X 2 =
Integrando obtenemos
E{X} = x o
1
(x x o ) 2
2
x
exp[
]dx
2 2
2
E{X 2 ) = 2 + x o2
Vemos que la VA X contiene una componente alterna cuya potencia promedio es 2 y una
componente continua de amplitud xo y cuya potencia es x o2 .
Momentos Centrales
El momento central n-simo de una VA X es el momento respecto al valor esperado X de
X, y se define en la forma
} (x X ) n p X (x)dx
E (X X ) n =
(3.101)
} (x X ) 2 p X (x)dx
Var ( X) = 2X = E ( X X ) 2 =
si la VA X es continua
(3.102)
230
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Var ( X) = 2X =
(x
X ) 2 p X (x i )
si la VA X es discreta
(3.103)
2
(x x o ) exp(
De (3.102), Var{X} =
(x x o ) 2
)dx
2 2
Var{X} = 2
Resolviendo la integral,
Desarrollando (3.102),
{
} {
2X = E{X 2 } X 2
} { }
2X = E ( X X ) 2 = E X 2 + X 2 2 XX = E X 2 + X 2 2 X 2
(3.104)
(3.105)
(3.106)
( x X )(y Y )p XY ( x , y )dxdy
(3.107)
(x
i
Asimismo,
X )( y j Y ) PXY ( x i , y j )
(3.108)
E{XY} =
xyp XY ( x , y )dxdy
(3.109)
231
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Cov( X, Y )
E{XY} X Y
=
X Y
Var ( X ) Var ( Y )
Ntese
que
(3.110)
1 XY 1
} {
2X = E ( X X ) 2 = E [ (S + N ) ( S + N )]
} = E{[ (S S ) + (N N )] }
2
2
2X = S2 + N
+ 2 E{(S S )(N N )}
pero
(3.111)
La varianza de la suma de dos variables aleatorias es la suma de las varianzas de cada una
de las variables si y solamente si las variables no estn correlacionadas. Este resultado se puede
extender a cualquier nmero de variables aleatorias.
3.7. FUNCION CARACTERISTICA
exp( j2 x )p X (x )dx
(3.112)
Esta integral tiene la forma de una Integral de Fourier; en este caso definimos,
X ( ) =
p X (x ) exp( j2 x ) dx
(3.113)
232
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
X ( ) exp ( j2x)d
(3.114)
X ( ) 1
p XY (x , y ) = p X (x ) p Y (y ) , de donde
exp( j2 y )p Y y )dy = X () Y ()
(3.115)
p X ( u ) p Y ( z u ) du = p X (x ) p Y ( y )
(3.116)
(3.117)
Z ( ) = X1 () X2 () X3 () Xn ()
(3.118)
p X (x) =
1
x
(x x o ) 2
exp[
]
2 2
2
y p Y (y) =
1
y
(y y o ) 2
exp[
]
2 y 2
2
233
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
1
x 2
1
x 2
t2
) A 2a 2 exp(22 a 2 f 2 )
2
2a
exp(
exp(
x2
) exp( 22 2x 2 )
2
2 x
(x x o ) 2
) exp( 22 2x 2 ) exp( j2x o ) = x ()
2
2 x
Similarmente,
(2 ) 2 2
( x + 2y )]} {exp[ j2 (x o + y o )]}
2
2z = 2x + 2y
Hagamos
Z () = exp[
z o = x o + y o . Entonces,
(2) 2 2
z ] exp[ j2z o ] = exp(22 2z 2 ) exp( j2z o )
2
1
z 2
exp[
(z z o ) 2
]
2 2z
Ejemplo 3.17
XX
. Vamos
X
a determinar la funcin caracterstica Y () y la densidad de probabilidad pY(y) de Y.
Consideremos una VA Y que es una funcin de la VA X de la forma
Y=
De (3.112),
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
234
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
XX
X
X
Y ( ) = E exp[ j2 (
)] = E exp( j2
) exp( j2
)
X
X
X
Y ( ) = exp( j2
X
X
p X ( x ) exp( j2
x )dx
Y ( ) = X (
) exp( j2
X
X
), de
x x X / X
X
= X p X X ( x
)
X
Como vemos, todas las propiedades y mtodos de la Transformada de Fourier vistos en los
Captulos I y II se aplican en el caso de la equivalencia X () p X (x ) .
X () =
p X (x ) exp( j2 x ) dx = j2
d
xp X ( x ) exp( j2 x ) dx
X ( )
E {X} =
= 0
= j2
j2 d
X ( )
xp X ( x ) dx = j2 E {X} , de donde
(3.119)
= 0
{ }
E Xn =
dn
( j2 ) n dn
X ( )
= 0
(3.120)
235
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x (t , 1)
t2
t1
x 21 = x (t 2 , 1)
x ( t , 2 )
t1
x( t , i )
x 22 = x(t 2 , 2 )
t2
x ( t , 3 )
x12 = x (t 1 , 2 )
x 13 = x(t 1 , 3 )
x 2 k = x( t 2 , k )
x (t , k )
x 1k = x(t 1 , k )
X (0 , i )
t2
t2
t1
X ( t 1 , i )
X( t , i )
x 23 = x(t 2 , 3 )
t1
X (t 2 , i )
236
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
E [ X( t , i )] n =
para todo t, con
1 2
i = 1, 2, 3,....,k.
(3.121)
donde
aleatorio.
Los promedios tiempo son todas aquellas estadsticas tomadas sobre las
funciones del tiempo (horizontalmente en la Fig. 3.18). Los promedios tiempo ser la
familia de promedios tiempo dada por
< [x(t , i )] n >=
(3.122)
En general, en un proceso aleatorio X(t,) los promedio tiempo y los promedios conjunto
son diferentes, es decir,
(3.123)
E [X(t , i )] n =
x n p X (x , t , i )dx
(3.124)
237
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Las estadsticas de primer orden nos dan las distribuciones de las amplitudes de las
funciones de muestra para valores particulares de t y es suficiente el conocimiento de su densidad
de probabilidad de primer orden. Pero el conocimiento de p X (x, t , i ) no es suficiente para una
completa descripcin estadstica del proceso. En efecto, supongamos que el proceso representa un
conjunto de seales elctricas como en la Fig. 3.18, y se desea obtener un cierto conocimiento en
relacin con las frecuencias contenidas en dichas seales. Si el proceso contiene
predominantemente componentes de baja frecuencia, entonces las seales varan muy poco y
x (t 1 , i ) no ser muy diferente de x (t 1 + , i ) . Es evidente que x( t 1 , i ) y x(t 1 + , i )
no sern estadsticamente independientes siempre que sea suficientemente pequeo; en
consecuencia, el conocimiento de x (t 1 , i ) proporciona una cierta informacin estadstica acerca
de x (t 1 + , i ).
Si el proceso contiene predominantemente componentes de alta frecuencia, las seales
variarn muy rpidamente y valores separados en un intervalo no mostrarn ninguna
dependencia. Por lo tanto, la correlacin entre valores de las seales en distintos intervalos de
tiempo puede proporcionar una informacin estadstica muy til en relacin con su contenido
espectral.
De gran importancia en el anlisis de seales son las estadsticas de segundo orden, que
representan el momento conjunto de dos VA X(t1 , i) y X(t2 ,i), donde p X1X 2 ( x1 , x 2 ; t1 , t 2 , i ) es
su funcin de densidad conjunta, denominada funcin de densidad de probabilidad de segundo
orden.
Las estadsticas de segundo orden de dos VA X(t1 , i) y X(t2 , i) vendrn dadas por la
siguiente expresin:
E{X(t 1 , i ) X(t 2 , i )} =
x 1 x 2 p X1X2 (x 1 , x 2 ; t 1 , t 2 , i )dx 1 dx 2
(3.125)
x p
X (x , t , ) dx
x 1 x 2 p X1X 2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 , ) dx 1dx 2
(3.126)
(3.127)
238
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
X1X2 =
Cov{ X( t 1 , ), X( t 2 , )}
Var{ X(t 1 , )} Var{ X(t 2 , )}
(3.128)
Para efectos de tipo prctico, solamente se necesita conocer estas estadsticas del proceso
aleatorio X(t, ), las cuales, en general, son funciones del tiempo.
3.8.2. Estacionariedad y Ergodicidad
Estacionariedad en el Sentido Estricto
} {
E [X(t , i )] n = E [X(t + , i )] n
(3.129)
En este caso el proceso aleatorio X(t,) se denota simplemente como X. De (3.97), los dos
primeros momentos de primer orden sern
E{X( t , )} = E{X} =
xp
{ }
E{X 2 ( t , )} = E X 2 =
y en general,
(3.130a)
X ( x) dx
x 2 p X ( x)dx
{ }
E{X n ( t , )} = E X n =
x n p X ( x)dx
(3.130b)
(3.131)
(3.133)
= | t 2 t 1| .
239
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ergodicidad
para i j .
Cuando la naturaleza de un proceso aleatorio es tal que los promedios conjunto y los
promedios tiempo son iguales, se dice entonces que el proceso aleatorio es ergdico. Por lo tanto,
si el proceso representado por X(t, ) es ergdico, entonces todas las estadsticas se pueden
determinar a partir de una sola seal de muestra x(t). Ntese que un proceso ergdico es
estacionario o por lo menos dbilmente estacionario, pero un proceso estacionario o por lo menos
dbilmente estacionario no necesariamente es ergdico.
Puesto que todas las estadsticas se pueden determinar a partir de una sola seal de muestra,
la ergodicidad implica tambin que
< [x( t , i )] n > = < [x(t, j )] n > para todo i, j
(3.134)
x n ( t ) dt
(3.135)
En la prctica generalmente se conoce x(t) durante un intervalo (-T/2, T/2), de modo que se
puede escribir (suponiendo que x(t) es una seal de potencia),
1
T T
T/ 2
x n ( t )dt
(3.136)
T/ 2
En el proceso ergdico los momentos conjunto y los momentos tiempo son iguales, es decir,
{ }
E Xn =
1
T T
T/ 2
x n ( t )dt
T/ 2
(3.137)
{ }
E X2 =
1
T T
T/ 2
x( t )dt
(3.138a)
T/ 2
1
T T
T/ 2
x 2 ( t )dt
T/ 2
(3.138b)
Las estadsticas de primer orden E{X} y E{X 2 } de un proceso ergdico nos permiten
hacer las siguientes observaciones:
(a)
(b)
240
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
{ }
(c)
(d)
(e)
{ }
Estas expresiones nos proporcionan un medio para relacionar la nocin de seal aleatoria
con la de seal determinstica, a la cual estamos ms acostumbrados y que hemos utilizado
mayormente en los captulos anteriores. Por lo tanto, todos los mtodos matemticos vistos en los
Captulos I y II son igualmente aplicables a las seales de muestra de procesos aleatorios ergdicos,
con algunos cambios menores en la notacin. Sin embargo, hay que tener siempre presente que
todas estas relaciones son vlidas solamente para procesos aleatorios ergdicos, por lo menos en lo
que se refiere a las estadsticas de primero y segundo orden de procesos dbilmente estacionarios.
Una aplicacin prctica directamente relacionada con los conceptos anteriores, son las
nociones de valor promedio y varianza en aplicaciones estadsticas de muestras tomadas de una
poblacin determinada. En estos casos se considera que todas las muestras son equiprobables, y si
se toma N muestras de la poblacin, el valor promedio y la varianza de las N muestras se
expresarn mediante las relaciones
1
X=
N
i =1
2x
1
=
N
(X
X)2
(3.139)
i =1
Sea el proceso aleatorio de la Fig. 3.18, caracterizado por X(t, i) donde x(t,i) son las
seales de muestra del proceso. En el instante t = t 1 el proceso se caracteriza mediante la VA
X( t 1 ) = X( t 1 , i ) , y en el instante t = t 2 la correspondiente VA es X( t 2 ) = X( t 2 , i ) , para
i = 1, 2 , 3, .... , k . Para caracterizar la relacin entre las VA X(t 1 ) y X(t 2 ) , se necesita el
conocimiento de la densidad de probabilidad conjunta p X1X 2 (x 1 , x 2 ; t 1 , t 2 ) para poder calcular el
241
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R X1X2 ( t 1 , t 2 ) = E{X( t 1 ) X( t 2 )} =
(3.140)
y es una funcin de t 1 y t 2 .
Asimismo, la covarianza de X( t 1 ) y X(t 2 ) es
Cov{X( t 1 ), X( t 2 )} = R XX ( t 1 , t 2 ) E{X( t 1 )} E{X( t 2 )}
(3.141)
R XX ( t 1 , t 2 ) E{X( t 1 )} E{X( t 2 )}
Var[ X( t 1 )] Var[ X( t 2 )]
(3.142)
(5.143a)
R x ( ) = lim
T
1
T/ 2
x ( t ) x (t + )dt
T/ 2
(3.143b)
(3.144)
x =
Cov{x( t ), x( t + )}
Var {x( t )}
(3.145a)
(3.145b)
En relacin con la densidad espectral de potencia, se puede extender este concepto a los
procesos estocsticos. Desafortunadamente, la transformada de Fourier de una seal de muestra
puede no existir, y entonces hay que buscar otra forma para la representacin en el dominio de la
frecuencia de un proceso aleatorio. Para la clase restringida de procesos aleatorios dbilmente
estacionarios, es posible definir una magnitud denominada densidad espectral de potencia como
la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin, es decir, por definicin, la densidad
espectral de potencia SX(f) de un proceso aleatorio X(t) dbilmente estacionario es
S X (f ) =
{R XX ( )} = R XX ( ) exp( j2f )d
(3.146)
242
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
y S X (f ) = S x (f ) , de donde
R x ( ) exp( j2f )d R x ( ) =
(3.147)
Sx (f )df ,
R X ( ) d = S x ( 0 ) =
S y ( f ) = H ( f ) S x ( f ) R y ( ) = R x ( ) h ( ) h ( )
< y 2 ( t ) >= R y (0) =
| H(f ) |2 Sx (f )df
243
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
valores de amplitud o estados que se suceden a intervalos Tb con probabilidades P1 y P2 , se dice que
ste es un Proceso Aleatorio Binario. En la Fig. 3.19(b) se tiene una seal de muestra de este tipo
de proceso, seal que vamos a denominar secuencia aleatoria binaria. Todas las seales PCM y
los cdigos de fuente y de lnea son secuencias aleatorias binarias y por eso es muy importante
conocer sus estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de
potencia.
x(t)
x(t)
A
Tb
t
0
0
-A
X( t ) =
n p (t
nTb )
(3.148)
n =
donde p(t) es el perfil del impulso, Tb el perodo de repeticin de los impulsos y A n una secuencia
aleatoria de amplitudes (que representan datos o estados) que en el caso binario toma dos valores
A 1 y A 2 con probabilidades P1 y P2 , y que es independiente de p(t). Si consideramos que A n es
un proceso dbilmente estacionario, entonces
E{A n } = a
(3.149)
E{A n A n + k } = E {A n A m }
(3.150)
donde m = n + k, o tambin
k = |m - n|
(a
a n + k ) i Pi
(3.151)
i =1
donde
a n y a n+k son las amplitudes de la secuencia de datos A n en los intervalos
nTb y (n + k)Tb , respectivamente, y Pi es la probabilidad de obtener el producto (a n a n+ k ) i . El
valor I es el nmero de productos (a n a n + k ) posibles.
Se trata entonces de determinar la densidad espectral de X(t). El valor promedio de X(t) es
E{X(t )} = E
A p (t nTb ) =
p ( t nTb ) E {A n }
n = n
n =
E{X(t )} = a
p(t nT )
b
n =
(3.152)
244
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R X ( t 1 , t 2 ) = E {X( t 1 ) X( t 2 )} = E
A n p (t 1 nTb )
A m p (t 2 mTb )
n =
m=
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A
A m }p ( t 1 nTb ) p ( t 2 mTb )
n =m=
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A
A n+ k }
k =
p(t
nTb ) p[t 2 (n + k ) Tb ]
(3.153)
n =
Puede observarse que tanto E{X( t )} como R X (t 1 , t 2 ) dependen del origen del tiempo;
por lo tanto, X(t) no es estacionario y su densidad espectral de potencia no se podr definir
mediante la expresin (3.146). Hay que buscar alguna otra forma para determinar la densidad
espectral de potencia de estos procesos.
Procesos Cicloestacionarios
(3.154)
(b) R Y ( t 1 + T , t 2 + T ) = R Y ( t 1 , t 2 )
(3.155)
Cuando comparamos las expresiones (3.154) y (3.155) con (3.152) y (3.153), vemos que
X(t) es un proceso cicloestacionario. La importancia de los procesos cicloestacionarios es que ellos
permiten la manipulacin de un proceso no estacionario X(t) a fin de hacerlo dbilmente
estacionario. En efecto, el proceso aleatorio X(t) se puede modificar para que cumpla con la
condicin de estacionaridad dbil si se permite agregarle un retardo T aleatorio, como se muestra
en la Fig. 3.20.
Consideremos entonces, Fig. 3.20, la
secuencia
X( t ) =
p ( t nTb T)
x(t)
A
Tb
n =
(3.156)
donde T es una variable aleatoria distribuida
uniformemente en el intervalo (0, Tb),
independiente de A n y cuya densidad de
probabilidad es
p T (T ) =
T
t
-A
Fig. 3.20. Secuencia Aleatoria Binaria
con Retardo T
1
T Tb / 2
(
)
Tb
Tb
Entonces
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
(3.157)
245
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
E {X(t)} = E A n p(t nTb T) = E {A n } E {p(t nTb T)}
n =
n =
E{p(t nT
E{X(t )} = a
n =
pero
T)}
p ( t nTb T)
Tb
T Tb / 2
Tb
)dT =
1
Tb
Tb
p (t nTb T) dT
E{p( t nTb T )} =
n =
Entonces,
E{X( t )} =
1 t nTb
p(T' )dT'
Tb t ( n +1) Tb
t nTb
t ( n +1) Tb
a K
Tb
una constante
constante
(3.158)
R X ( t 1 , t 2 ) = E{X(t 1 ) X( t 2 )} = E
A n p ( t 1 nTb T)
A m p (t 2 mTb T)
n=
m =
E{A
A m }E {p ( t 1 nTb T) p ( t 2 mTb T )}
n = m =
R X (t 1 , t 2 ) =
E{A n A n + k }
k =
E{p( t
nTb T ) p[ t 2 ( n + k )Tb T ]}
n =
Tb
1
Tb
1
Tb
1
Tb
Tb
Tb
R p ( kTb )
R X (t 1 , t 2 ) = R X ( ) =
1
Tb
E{A
n A n+ k
} R p ( kTb )
k =
(3.159)
246
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
varianza 2a . Entonces,
E{A n } = a
(3.160)
{ }
Tambin, para k = 0, E {A n A n } = E A 2n = a2 + 2a
y para
E{A n A n + k } = E {A n } E {A n+ k } = a2
k 0,
2 + 2
a
a
E{A n A n + k } =
2
a
para k = 0
para k 0
(3.161)
1
Tb
(2a + 2a ) R p ( ) +
a2
2
R p ( ) + a
Tb
Tb
R p ( ) =
2a
Tb
R ( kT )
p
con k 0
k =
p (
kTb )
para todo k
(3.162)
k =
p (t ) p ( t + ) dt S p ( f ) =| P ( f )|2 ; P(f) =
{ p ( t )}
(3.163)
{R X ( )} = Ta | P (f )|2 + Ta
b
| P(f )|
b k =
exp( j2kTb f )
2
2
S X (f ) =
| P (f )| a + a
exp( j2kTb f )
Tb
k =
(3.164)
1
n
exp( j2kTb f ) =
(f
) , entonces,
Tb n=
Tb
k =
2a
S X (f ) =
| P (f )| 2a +
Tb
Tb
(f
n =
n
)
Tb
(3.165)
247
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
2
S X (f ) =
| P ( f )| E A n + 2 E {A n A n+ k } cos( 2kTb f )
Tb
k =1
{ }
(3.166)
X( t ) =
p ( t nTb T )
(3.167)
n =
donde
2 + 2
a
a
E{A n A n + k } =
2
a
para
k=0
para
k0
(3.168)
o por
2a
| P ( f )|2 a2 +
Tb
Tb
( f
n =
n
)
Tb
1
2
2
S X (f ) =
| P( f )| E A n + 2
E{A n A n + k } cos(2 kTb f )
Tb
k =1
{ }
(3.165)
(3.166)
Ntese que, en general, la densidad espectral de potencia de una secuencia binaria aleatoria
contiene una parte continua y una parte discreta con impulsos Delta Dirac en las frecuencias n/Tb.
Estos impulsos se pueden utilizar para extraer la sealizacin de reloj de perodo Tb para la
temporizacin en el receptor, aunque algunas veces pueden ser perjudiciales.
Ntese, asimismo, que para k 0, E{A n A n + k } = E{A n } E{A n + k } . Si E{A n } = a = 0 ,
entonces, de (3.158), E{X ( t )} = 0 , lo que significa que la secuencia aleatoria x(t) no posee una
componente continua y, por lo tanto, la densidad espectral de potencia Sx(f) no contiene
componentes discretas. En este caso, las estadsticas de x(t) son
S X (f ) =
a2
Tb
| P (f )|2
R X ( ) =
a2
Tb
[ p(t ) p(-t)]
(3.169)
En resumen, cuando el valor promedio de la secuencia aleatoria x(t) es cero (no posee una
componente continua), su densidad espectral de potencia Sx(f) ser puramente continua y no
contendr componentes discretas (De aqu la utilizacin en la prctica de secuencias aleatorias
bipolares). Una forma de explicar esta caracterstica es que las componentes peridicas son una
consecuencia de lo que puede llamarse el aspecto peridico de los trenes de impulsos. Los
impulsos pueden aparecer solamente en instantes peridicos (mltiplos de Tb) y este hecho se
refleja en la presencia de componentes espectrales discretas a las frecuencias que son mltiplos
enteros de Tb. Por ejemplo, en la secuencia aleatoria bipolar NRZ, Fig. 3.23(a), la presencia, en
promedio, de un nmero igual de impulsos positivos y negativos, significa que todas las
componentes discretas en el espectro (tanto en f = 0 como en altas frecuencias) son eliminadas y la
densidad espectral ser puramente continua, Fig. 3.23(c).
Las expresiones (3.161), (3.165), (3.166) y (3.169), nos permiten determinar la densidad
espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin de diferentes seales digitales binarias
utilizadas en la prctica para la transmisin de impulsos en banda de base. Ntese que no es
necesario que el proceso X(t) sea ergdico, es suficiente que sea dbilmente estacionario.
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
248
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
x(t)
A
1
Tb
R x ( )
0.4
A2 / 2
A 2Tb = 1
Sx(f)
Sx( f ) 0.2
A2 / 4
Tb
Tb
0
(b) Funcin de Autocorrelacin
Tb f
{ }
A 12 A 22 A 2
+
=
= a2 + a2
2
2
2
Para k = 0,
E A 2n =
Para k 0,
E{A n A n + k } =
A 12 A 1 A 2 A 2 A 1 A 22 A 2
+
+
+
=
= a2
4
4
4
4
4
A2 A2
A2
=
2a =
4
2
4
Como los impulsos son rectangulares de duracin Tb , entonces
t
p(t ) = ( ) P (f ) = Tb sinc(Tb f ) y | P(f)|2 = Tb2 sinc 2 (Tb f )
Tb
de donde
2a +
A 2 Tb
1
sinc 2 (Tb f )1 +
4
Tb
( t
n =
n
)
Tb
pero como sinc 2 (Tb f ) tiene sus ceros en los puntos n / Tb con n 0 , habr solamente una
componente discreta a la frecuencia cero, de donde
A 2 Tb
A2
A2
S X (f ) =
sinc 2 (Tb f ) +
Tb sinc 2 ( Tb f ) + ( f )
(3.170)
( f ) =
4
4
4
249
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R X ( ) =
A2
4
1 + ( )
Tb
(3.171)
A 2 Tb
A2
(
f
+
f
)
+
(
f
f
)
+
[
c
c ]
16
16
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
1 / Tb
1 / Tb
(3.172)
Tb
x(t)
0
Sx(f)
R x ( ) A 2 / 2
A 2 Tb = 1
Sx( f ) 0.05
2
A /4
Tb Tb / 2 0 Tb / 2 Tb
(b) Funcin de Autocorrelacin
(c) Densidad
0
f
Espectral
Tb f
de Potencia
Fig. 3.22
n =
( f
n
)
Tb
( n / Tb ) , pero como
sinc 2 (Tb f / 2) tiene sus ceros en las frecuencias ( 2n / Tb ) , entonces S X ( f ) contendr impulsos
solamente en las frecuencias para n impar y n = 0. Ntese que el impulso en ( f = 1 / Tb ) se puede
utilizar para extraer la informacin de sealizacin o temporizacin (reloj). Hechas estas consideraciones, la densidad espectral Sx(f) queda entonces en la forma
A2
n
4
2 Tb
Tb sinc ( f ) + (f ) +
S x (f ) =
' 2 2 (f
) para n impar
Tb
16
2
n
n =
(3.173)
250
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
n =
el valor n = 0.
La correspondiente funcin de autocorrelacin es, Fig. 3.22(b),
A2
R X ( ) =
2
(b)
nTb
(
(
)+
)
Tb / 2
Tb / 2 n =
(5.173)
A
1
Tb
R x ( )
A2
Sx(f)
A 2Tb = 1
Sx( f ) 0.5
Tb
Tb
0
(b) Funcin de Autocorrelacin
Tb f
f
(c) Densidad Espectral
de Potencia
Fig. 3.23
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (Tb f ); R X ( ) = A 2 ( )
(3.175)
Tb
En la Fig. 3.23(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.23(c) la densidad
espectral de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A .
La modulacin binaria PSK, que veremos en el Captulo V, se puede considerar como el
producto de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitud A por una seal sinusoidal de
frecuencia fc , es decir,
x PSK ( t ) = x( t ) cos(2f c t )
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, la densidad espectral de
potencia de una seal PSK es
S PSK ( f ) =
A 2 Tb
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
4
fb
fb
(3.176)
251
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
expresin que tiene la misma forma que (3.172), con la diferencia de que S PSK ( f ) no contiene
impulsos en las frecuencias f = f c . Ntese que la densidad espectral de una seal DPSK, que
veremos en el Captulo V, es igual a la densidad espectral de una seal PSK, pues desde el punto de
vista espectral no hay diferencia entre una seal PSK y una DPSK.
(c) Para una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitud A, Fig. 3.24(a).
x(t)
1
t
Tb
-A
0.3
A2 / 4
R x ( )
Tb / 2
Tb / 2
Tb
Tb
0
Sx(f)
0.2
A 2 Tb = 1
Sx( f )
0.1
A2 / 8
Tb f
f
(c) Densidad Espectral
de Potencia
Fig. 3.24
A 2 Tb
T
sinc 2 ( b f ) sen 2 ( Tb f )
4
2
(3.177)
Tb
A2
1 + Tb
(
) (
) + (
)
Tb / 2
4 Tb / 2 2 Tb / 2
(3.178)
(c) Para una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitud A, Fig. 3.25(a).
La densidad espectral de la secuencia aleatoria MANCHESTER, Fig. 3.25(c), es
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (
Tb
Tb
f ) sen 2 (
f)
2
2
(3.179)
A2
)
Tb / 2
2
+ Tb / 2
Tb / 2
) + (
)
(
Tb / 2
Tb / 2
(3.180)
252
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
R X ( )
S X (f )
253
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
s(t) 1
0
0 1
T = N Ts
1 1
1 0
0 1
0 1
t
Ts
_1
Perodo
Perodo
R s ( ) =
(1 + N )(
n =
nNTs
1
)
Ts
N
(3.182)
254
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Rs ( ) 1
1
1
f o= =
T NTs
T = NTs
_
Ts
NTs
1
N
Ts
NTs
1
) ( ) (
)
N
Ts
N
NTs
fo =
1
.
NTs
La transformada de Fourier de R sg ( ) es
S sg (f ) = (1 +
1
)Ts sinc 2 (Ts f ) Ts sinc(NTs f )
N
1
NTs
1
1
n
N +1
2 n
sinc 2 ( ) sinc(n)
(1 + N )Ts sinc ( N ) Ts sinc(n) =
2
N N
N
S s (f ) =
N +1
n =
pero
1
n
sinc 2 ( ) sinc(n) (f nf o )
N N
1 para n = 0
sinc(n) =
0 para n 0
Entonces, para n = 0,
1
N +1 1
S s (f )|n = 0 = 2 (f ) = 2 (f )
N
N
N
La densidad espectral de potencia de una secuencia binaria seudoaleatoria s(t) ser entonces
S s (f ) =
N +1
' N
n =
1
n
sinc 2 ( ) (f nf o ) + 2 (f )
N
N
(3.183)
255
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
donde
'
n =
N +1
N
1
N
fs =
fo 2fo 3fo
sinc2 (
f
)
fs
1
= Nf o
Ts
fs
Si el nmero de chips N es muy grande, las lneas espectrales se juntan cada vez ms y
para efectos prcticos la densidad espectral puede considerarse como un espectro continuo muy
parecido al de una seal aleatoria binaria bipolar NRZ, como la mostrada en la Fig. 3.23.
Dispersin del Espectro (Spread Spectrum)
La dispersin del espectro (Spread Spectrum, SS) es una tcnica de modulacin digital en
la cual una secuencia aleatoria binaria portadora de informacin modula a una secuencia
seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda
es mucho mayor que el ancho de banda de la seal moduladora. El principio de dispersin del
espectro es muy utilizado en sistemas de comunicacin para evitar interferencias (espontneas o
maliciosas (jamming)), para robustecer los sistemas contra escuchas indebidas y para la transmisin
de mltiples seales por un mismo canal. En el Captulo V se estudian algunos de los sistemas
utilizados en la prctica.
Consideremos entonces una secuencia aleatoria bipolar NRZ m(t) de la forma dada en la
Fig. 3.23(a); multipliquemos esta seal por la secuencia seudoaleatoria s(t) de la Fig. 3.27, donde
debe cumplirse que
1
= Tb = NTs
fb
fo = f b
(3.184)
como se muestra en la Fig. 3.30; m(t) y s(t) son independientes. Ntese que s 2 ( t ) = ( 1) 2 = 1 .
Puesto que m(t) y s(t) son independientes, entonces se verifica que si s p ( t ) = m(t ) s( t ) , de
donde
256
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Un Dgito de m(t)
m(t)
Tb
1
fb =
Tb
_ A
s(t)
1
fs =
Ts
T = NTs
1
fo = f b =
T
Ts
_ 1
S m (f ) = sinc 2 (
Entonces,
S sp ( f ) =
'
( N + 1)
'
( N + 1)
n =
S sp ( f ) =
n =
sinc 2 (
1
n
)[S m ( f ) ( f nf o ) ] + 2 [S m ( f ) ( f )]
N
N
sinc 2 (
n
1
) S m ( f nfo) + 2 S m ( f )
N
N
(3.185)
En la Fig. 3.31 se muestra este espectro disperso que determinamos, para no hacer muy
largo el tiempo de clculo, con N = 31; fb = fo = 1 kHz y fs = 31 kHz.
Puede notarse que el efecto de la multiplicacin es el de producir un espectro que se
extiende aproximadamente N veces el valor del espectro original, el cual se muestra con lneas
punteadas para efectos de comparacin (las curvas no estn a escala: la amplitud de Ssp (f ) se ha
multiplicado por 10 para poderla observar cmodamente en la Fig. 3.31).
El espectro mostrado en la Fig. 3.31 se ha calculado para N = 31, pero en la prctica el valor
de N va desde una centena hasta varios millares. Para | f | f s , el espectro disperso es despreciable,
y se puede establecer que el ancho de banda B del espectro disperso es B Nf b , donde fb es la
frecuencia de sealizacin de la secuencia binaria aleatoria m(t). Al factor N B / f b se le suele
llamar ganancia de procesamiento y es similar al factor de expansin del ancho de banda m de
los mtodos de modulacin clsicos que veremos en los siguientes captulos.
El espectro de la seal original m(t) est completamente enmascarado en el espectro
disperso Ssp(f) y su deteccin es prcticamente imposible porque dentro de la banda de paso de m(t)
y para altos valores de N la potencia de s p ( t ) es tan pequea que se acerca a los niveles de potencia
del ruido. Para cualquier observador, el contenido de potencia del espectro disperso en la gama
| f | f b sera ruido simplemente. Para tener una idea de las magnitudes en juego, vamos a calcular
la relacin entre la potencia de la seal til m(t) respecto a la potencia del espectro disperso S sp ( f )
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
257
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
en la gama de frecuencias | f | f b . Con los valores utilizados en el clculo del espectro disperso de
la Fig. 3.31, esta relacin es de 14,273 dB, es decir, la potencia del espectro disperso est a 14,273
dB (26,75 veces) por debajo de la potencia de m(t). Esta diferencia se hace ms alta para altos
valores de N. En general, cuando N >> 1, la relacin Potencia del Espectro de Seal /Potencia del
Espectro Disperso vara proporcionalmente a N, donde N es la ganancia de procesamiento.
0.5
0.25
0
3 10
4
2 10
1 10
1 10
2 10
3 10
258
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Reloj
Cn
Cn 1
Cn 2
a2
a1
Cn 3
a3
Cn r
Salida
ar
Suma Mdulo 2
Fig. 3.32. Generador de Secuencias Seudoaleatorias de r Etapas
Cn =
C n k
Mdulo 2;
ar = 1
(3.186)
k =1
El ciclo peridico de los estados depende del estado inicial del registro y de los coeficientes
a k , denominados tomas o taps; en los registros prcticos se hace a 1 = a 2 = = a r = 1 . La
secuencia de salida es una secuencia recurrente cuya longitud mxima est relacionada con el
nmero de etapas r del registro mediante la ecuacin N = 2 r 1. Esta expresin determina la
mxima longitud posible de la secuencia, aunque no todas las combinaciones de tomas producen
la mxima longitud. Las combinaciones de tomas que producen la mxima longitud han sido
estudiadas extensamente en la literatura y se presentan siempre en forma tabulada [Sarwate y
Pursley, 1980].
En la Fig. 3.33 se muestra un generador PN de longitud mxima de cuatro etapas; si su
estado inicial es 0 0 0 1, la secuencia recurrente a la salida Q4 ser (la flecha indica el sentido del
flujo de dgitos):
001101011110001
(3.187)
259
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Reloj
0
1 Q1
2 Q2
3 Q3
4 Q4
1 Salida
001101011110001
2r
= 2 r 1
2
(3.188)
(3.189)
(3.190)
Registro < r, ki >, donde el trmino r indica el nmero de etapas del registro y ki las tomas que
hay que combinar en suma mdulo 2 para formar, junto con la toma r, la entrada a la primera
etapa. Por ejemplo, el Registro < 7, 1 > caracteriza un generador de longitud mxima de 7 etapas en
el cual se suman las tomas 1 y 7 en mdulo 2 y se aplican a la primera etapa. De acuerdo con esta
convencin, el generador mostrado en la Fig. 3.33 es entonces un Registro < 4, 1 >, cuya secuencia
de salida tiene la forma de la Fig. 3.27. Otros registros de aplicacin prctica son el Registro <13,
4, 3, 1> y el Registro <19, 5, 2, 1>, que junto con el Registro <7,1>, son utilizados en el Servicio de
Radioaficionados. Para ms informacin sobre las secuencias aleatorias y sus aplicaciones en los
sistemas de espectro disperso, el lector puede consultar el ARRL SPREAD SPECTRUM
SOURCEBOOK, edicin de 1991.
3.10 RESUMEN
En este captulo se han desarrollado algunos modelos para las seales mensaje de carcter
aleatorio presentes en los sistemas de comunicacin. Las seales aleatorias no pueden ser descritas
mediante expresiones explcitas del tiempo; sin embargo, cuando se examinan durante un largo
perodo, ellas exhiben ciertas regularidades que se pueden describir en trminos probabilsticos o
como promedios estadsticos. Estos modelos, en la forma de una descripcin probabilstica de un
conjunto de seales del tiempo, se denominan proceso aleatorio o estocstico. El proceso
aleatorio se puede utilizar para estimar, por ejemplo, la probabilidad de que la amplitud de una seal
aleatoria est dentro de cierto rango en un determinado instante. En particular, el proceso aleatorio
se puede emplear para desarrollar descripciones de seales aleatorias en el dominio de la frecuencia.
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
260
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
La descripcin y anlisis de seales aleatorias utilizando estos conceptos son de gran utilidad en el
anlisis y diseo de sistemas de comunicacin y en el anlisis espectral de procesos.
La teora de la probabilidad trata la nocin de probabilidad de sucesos aleatorios y el
concepto de variable aleatoria. El concepto de variable aleatoria se ha desarrollado a partir de ideas
sencillas e intuitivas y se ha clasificado como variables aleatorias discretas y variables aleatorias
continuas. Basado en estas ideas se define la nocin de proceso aleatorio.
El proceso aleatorio se ha definido en trminos de sus estadsticas que son simplemente
relaciones de probabilidad o promedios estadsticos. Los promedios estadsticos de ms utilizacin
son el valor promedio y la funcin de autocorrelacin. Si el valor promedio y la funcin de
autocorrelacin de un proceso son invariantes en el tiempo, entonces se dice que el proceso es
estacionario en el sentido amplio, en cuyo caso se puede definir la existencia de una densidad
espectral de potencia que muestra la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. Una
subclase especial de los procesos estacionarios es el llamado proceso ergdico, el cual tiene la
propiedad de que los promedios conjunto son iguales a los promedios tiempo, y todas las
estadsticas del proceso se pueden determinar a partir de una simple seal de muestra.
De gran importancia en el anlisis de sistemas digitales son los procesos aleatorios
discretos, y en particular las secuencias aleatorias binarias. Todas las seales PCM y los diferentes
cdigos de transmisin digital son secuencias aleatorias binarias, y es muy importante conocer sus
estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia. Estas
secuencias se tratan con cierto detalle, habindose determinado la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia de algunas de las secuencias aleatorias binarias ms utilizadas en los
sistemas de transmisin digital.
En los modernos sistemas de comunicacin se est aplicando el concepto de dispersin del
espectro. En la dispersin del espectro juegan un papel muy importante las denominadas secuencias
seudoaleatorias, que son secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria de duracin T
que se repite peridicamente. Para este tipo de seal se determina la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia. La dispersin del espectro se produce cuando una secuencia binaria
portadora de informacin modula una secuencia seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro de
la seal resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda
de la seal mensaje. En el Captulo V se aplican estas nociones en algunos sistemas de transmisin
digital. Para complementar el tema, se presenta una breve exposicin sobre la generacin y
aplicacin de las secuencias binarias seudoaleatorias.
PROBLEMAS DE APLICACION
3.1. Sea una secuencia binaria de 1428 UNOS y 2668 CEROS. Demuestre que la probabilidad de
recibir un UNO en un intervalo cualquiera es de 0,3486.
3.2. El experimento es el lanzamiento de dos dados.
(a) Demuestre que la probabilidad de obtener 8 puntos es de 5/36.
(b) Demuestre que la probabilidad de obtener 7 puntos es de 1/6
(c) Demuestre que la probabilidad de obtener 5 puntos 7 puntos 8 puntos es de 15/36.
3.3. Demuestre que P(A + B + C) = P(A) + P(B) +P(C) -P(AB) -P(AC) -P(BC) + P(A B C)
3.4. Una compaa construye receptores de radio de 6, 8 y 10 transistores. Estos receptores vienen
en gabinetes de color marfil, negro y verde. En el depsito de la compaa hay 10.000
receptores distribuidos en la forma siguiente.
261
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
No. de Transistores
6
8
10
TOTALES
Color Marfil
1000
600
400
2000
Color Negro
3000
1000
1000
5000
Color Verde
2000
1000
0
3000
TOTALES
6000
2600
1400
10000
Una persona entra en el depsito y toma un receptor. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{tomar un receptor verde} = 0,3
P{tomar un radio de 10 transistores} = 0,14
P{tomar un radio verde de 10 transistores} = 0
P{tomar un radio negro de 6 transistores} = 0,3
3.5. El experimento es el lanzamiento de cinco monedas. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{aparecen tres caras} = 5/16
P{aparece una sola cara} = 5/32
P{aparecen cinco caras} = 1/32
3.6. Una caja contiene 10 bolas blancas, 4 negras y 3 rojas. De esta caja se sacan 4 bolas.
Demuestre que la probabilidad de que estas bolas sean todas blancas es de 3/34.
3.7. Una caja contiene 2 bolas blancas, 1 negra y 4 rojas. De esta caja se sacan 3 bolas. Demuestre
que la probabilidad de sacar 1 bola blanca y 2 rojas es de 12/35.
3.8 Una caja C1 contiene 2000 transistores, de los cuales el 5% est defectuoso. Una segunda caja
C2 contiene 500 transistores, de los cuales el 40% est defectuoso. Se tiene tambin otras dos
cajas C3 y C4 con 1000 transistores cada una y con un 10% defectuoso. Se selecciona al azar
una de las 4 cajas y se saca un transistor. Demuestre que la probabilidad de que este transistor
est defectuoso es de 0,1625.
3.9. En el Problema anterior se examina el transistor y vemos que est defectuoso. Demuestre que
la probabilidad de que fue sacado de la caja C2 es de 0,615.
3.10.Verifique si las siguientes funciones satisfacen las condiciones para ser una funcin de
densidad de probabilidad.
(a) p X (x) =
1
1
(
);
1+ x 2
x
(b) p X (x ) = | x| ( ) ;
2
(c) p X (x ) =
1
x8
(8 x ) (
)
6
8
x
1
( ) .
A A
A
A
< X ) = 0,4375 .
4
4
262
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.12. Sea la funcin de densidad de probabilidad pX (x) = K exp(-x)u(x), donde K y son dos
constantes positivas.
(a) Demuestre que K = .
(b) Demuestre que la correspondiente funcin de distribucin es FX (x) = [1 - exp(-x)]u(x).
3.13. Sea una VA X cuya distribucin es gaussiana de valor promedio E{X} = 5 y = 0,6.
(a) Demuestre que P(X 1) = 1,3084 x 10-11
(b) Demuestre que P(X 6) = 0,952
3.14. En una caja se tiene un conjunto de resistencias cuyo valor R vara entre 900 y 1100 Ohm
(valor nominal de 1000 Ohm con 10 % de error mximo). R es entonces una VA con
distribucin uniforme entre 900 y 1100 Ohm.
Se saca una resistencia de la caja. Demuestre que la probabilidad de que el valor de la
resistencia est entre 950 y 1050 Ohm es de 0,5.
3.15. Sea Y = X2 , donde la VA X es gaussiana de valor promedio E{X} = m y varianza 2 .
Demuestre que la densidad de probabilidad de la VA Y es
p Y (y) =
{exp[ (
2y
1
2
y + m) 2 / (2 2 )] + exp[ ( y m) 2 / (2 2 )] u (y )
y2
)
4
E{X} = 1 ;
E{X2 } = 5/3 ;
263
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
p Y (y) =
y
1
1
(y) +
exp(
)u(y)
2
2 2y
2 2
1
y
y
) u(y) y FY ( y) = 2 FX (
pX (
) 1 u(y)
(a) Demuestre que p Y ( y) =
a
a
ay
1
p Y ( y) =
para ac 2 y ad 2
2(d c) ay
y/a c
para ac 2 y < ad 2
FY ( y) = d c
1
para y ad 2
FY ( y) = [ 2 FX ( y) 1] u( y)
y 10
y + 10
FY ( y) = erf (
) + erf (
) u ( y)
5 2
5 2
p Y ( y) =
264
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.24. Sea una VA X y sea el proceso lineal Y = aX + b, donde a y b son dos constantes.
(a) Si pX(x) y Fx(x) son las funciones de probabilidad de X, demuestre que
p Y ( y) =
yb
yb
1
1
pX (
) y FY ( y) =
FX (
)
|a|
a
|a|
a
para todo y
|
a
|
(
x
p Y ( y) =
2 x1 )
0
en el resto
(a) Demuestre que la probabilidad de que X est dentro del intervalo (, ) es igual a 0,5.
a
, donde a es una constante.
X
a
pX ( )
y
| a|
a
y'
dy' para todo y
(a) Demuestre que p Y ( y) = 2 p X ( ) y FY ( y) =| a|
2
y
y'
y
donde pX (x) es la densidad de probabilidad de X.
Vemos que la VA Y est tambin distribuida segn Cauchy, pero con parmetro |a|/.
3.27. Una VA X est distribuida en forma laplaciana, es decir, su densidad de probabilidad tiene la
forma p X (x ) = K exp( | x|) .
(b) Demuestre que
K = /2
E{X} = 0;
FX (x ) =
E{X2 } = 2/2;
= 2 /
1
1
exp(x )u ( x) + [1 exp( x)]u(x)
2
2
265
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.28.
x2
)u(x)
2 2
(a) Demuestre que si f(x) es una distribucin de Raleigh, debe verificarse que K =
distribucin de Raleigh es entonces p X (x) =
1
. La
2
x
x2
exp(
)u(x)
2 2
2
; E{X 2 } = 2 2 ; = 2
2
x2
(c) Demuestre que FX (x) = 1 exp( 2 ) u(x)
2
x
1 2
x2
FX (x) = erf (
)
x exp( 2 ) u(x)
2
2
266
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
CAPITULO IV
PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.1. INTRODUCCION
Se puede definir la comunicacin como el proceso mediante el cual se transfiere
informacin desde un punto en el espacio y en el tiempo, denominado fuente de informacin,
hasta otro punto denominado destino de la informacin, con el mnimo de prdidas o
perturbaciones.
Es evidente que una reproduccin perfecta de un mensaje no es posible, pero desde un
punto de vista prctico es suficiente que la reproduccin sea hecha con una aproximacin o
fidelidad que depende del fin perseguido. Por ejemplo, en una conversacin telefnica la
fidelidad necesaria es menor que la requerida en radiodifusin o televisin. Igualmente, en una
comunicacin entre mquinas o dispositivos, la fidelidad requerida depender del objetivo de la
transmisin. Por consiguiente, la transmisin de las variaciones de temperatura, en un proceso de
automatizacin, se debe efectuar con la precisin requerida por los dems elementos del sistema. En
todo caso, en el proceso de transmisin la informacin experimentar siempre una cierta
degradacin, cuyos lmites dependern del empleo que se haga de la informacin.
La mayor parte de los sistemas de comunicacin actuales se caracteriza por la presencia de
personas en los extremos del sistema. Los sistemas de comunicacin pueden considerarse entonces
como una prolongacin de nuestros sentidos. El telfono, por ejemplo, hace posible la conversacin
entre dos personas alejadas entre s como si ellas estuvieran frente a frente. Por otro lado, las
perturbaciones en la mayora de los sistemas de comunicacin se parecen a las perturbaciones a las
cuales nuestros sentidos estn adaptados, y por ello los sistemas clsicos de comunicacin dan
resultados satisfactorios an con un equipo terminal reducido o de muy baja resolucin. Se sabe que
cuando hay mucho ruido en un ambiente ruidoso, entonces se habla ms fuerte, se pronuncian las
palabras lentamente y con ms claridad emplendose un vocabulario ms limitado y con las
palabras ms usuales. En otras palabras, la fuente de informacin se adapta a las condiciones del
canal de comunicacin disponible. Sin embargo, en la comunicacin entre mquinas esta
codificacin natural no existe, lo que implica un aumento en la complejidad de los equipos
terminales a fin de obtener el grado de precisin o resolucin requeridos en el proceso de
transmisin.
4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE INFORMACION
Un sistema completo de transmisin de informacin se puede representar entonces como se
muestra en la Fig. 4.1.
Sistema de Transmisin
Fuente de
Informacin
Transductor
de Entrada
Ruido
Transmisor
Canal
Receptor
Transductor
de Salida
Destino
268
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Fuente de Informacin
La informacin o inteligencia a transmitir se origina en la fuente de informacin. Esta
informacin se materializa como un conjunto, que sin perder generalidad supondremos finito y
discreto, de N smbolos o mensajes distintos e independientes cuyo significado es conocido en el
destino del sistema. La fuente de informacin as definida se denomina fuente discreta sin
memoria.
Hay muchas clases de fuentes de informacin, incluyendo personas y mquinas, de manera
que los smbolos o mensajes pueden tomar una gran variedad de formas: una secuencia de smbolos
discretos o letras, una magnitud que vara en el tiempo, etc.; pero cualquiera que sea el mensaje, el
propsito del sistema de comunicacin es el de proporcionar una rplica ms o menos exacta del
mismo en el destino.
Transductor de Entrada
Como regla, el mensaje que produce la fuente no es de naturaleza elctrica y, por lo tanto,
es necesaria la presencia de un transductor o codificador que convierta el mensaje en una
seal. Esta ltima es una magnitud elctrica variable en el tiempo (corrientes o voltajes)
compatible con el tipo particular de sistema de transmisin que se emplee.
Ntese entonces la diferencia entre informacin, mensaje y seal: informacin es la
inteligencia o significado que se va a transmitir; es una entidad intangible. Mensaje es la
materializacin de la informacin en una cantidad mensurable: el mensaje es el soporte de la
informacin. Seal es la magnitud elctrica que resulta de la transformacin de una magnitud no
elctrica portadora de informacin en una magnitud elctrica variable en el tiempo. A este respecto,
el nmero de elementos del conjunto de las seales de salida del transductor debe ser igual al
nmero de elementos del conjunto de smbolos o mensajes de la fuente de informacin. La seal de
salida del transductor se conoce tambin con el nombre de seal mensaje.
El transductor de salida o descodificador, efecta la operacin inversa del transductor de
entrada; es decir, reconvierte las seales elctricas recibidas en los smbolos o mensajes correspondientes, los cuales son presentados al destinatario para su interpretacin.
Transmisor
Aunque no deja de ser frecuente encontrar el transductor de entrada acoplado directamente
al canal, como sucede, por ejemplo, en un sistema telefnico local, generalmente es necesario
modular una seal sinusoidal con la seal del transductor de entrada, sobre todo para transmisin
a gran distancia. La modulacin es la variacin sistemtica de alguna caracterstica de una seal,
denominada portadora, en concordancia con la seal mensaje o seal modulante. Este aspecto
lo trataremos extensamente en captulos posteriores.
Canal
El canal de transmisin es el enlace elctrico entre el transmisor y el receptor. Puede ser un
par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica o sencillamente el espacio libre en el cual la
seal se propaga en forma de una onda electromagntica. Al propagarse a travs del canal, la seal
transmitida se distorsiona debido a las no linealidades y/o las imperfecciones en la respuesta de
frecuencia del canal. Otras fuentes de degradacin son el ruido y la interferencia que recoge la
seal a su paso por el canal. Ms adelante volveremos sobre este tema.
Receptor
El objeto del receptor es el de extraer la seal deseada a partir de la seal degradada
transmitida por el canal. Como las seales recibidas son en general dbiles y plagadas de ruido, una
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
269
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
primera operacin del receptor es la amplificacin y filtrado de dichas seales para poderlas
procesar. Pero la operacin fundamental del receptor es la demodulacin o deteccin, que es el
proceso inverso de la modulacin en el transmisor. Debido a la degradacin de la seal recibida, el
receptor no puede reconstruir exactamente la seal original, aunque el tipo de degradacin que
resulta depende del sistema de modulacin que se utilice. Como lo veremos en captulos
posteriores, hay ciertos sistemas de modulacin que son menos sensibles que otros a los efectos del
ruido y de la distorsin.
Ruido
El trmino ruido se utiliza comnmente para denominar aquellas seales que perturban la
transmisin y procesamiento de seales en los sistemas de comunicacin y sobre las cuales no se
tiene un control completo.
El ruido que afecta a un sistema de comunicacin se clasifica en categoras dependiendo de
su origen. Cuando el ruido proviene de los componentes del sistema tales como resistencias, tubos
al vaco y dispositivos de estado slido, se conoce como ruido interno. La segunda categora de
ruido resulta de fuentes externas al sistema de comunicacin e incluye el ruido atmosfrico,
extraterrestre y el producido por el hombre; es el ruido externo.
El ruido externo lo podemos clasificar, someramente, en los siguientes tipos:
1. Ruido Atmosfrico. Producido por descargas elctricas asociadas a las tormentas. Se
conoce comnmente como esttica. Por debajo de los 100 MHz, la intensidad de
campo es inversamente proporcional a la frecuencia. En el dominio del tiempo se
caracteriza por impulsos de gran amplitud y poca duracin; es un ruido de tipo
impulsivo. Afecta ms a la banda de frecuencias medias (radiodifusin) que a la banda
de FM o TV. En la transmisin de datos es de particular importancia.
2. Ruido Extraterrestre. Incluye el debido al sol y otros cuerpos calientes del firmamento.
Debido a su alta temperatura y proximidad a la tierra, el sol es una fuente intensa, pero
afortunadamente localizada, de energa radiante en una amplia gama de frecuencias. Las
estrellas son fuentes de energa radiante de banda ancha, que aunque ms distantes y por
ende menos intensas, por ser ms numerosas son colectivamente importantes como
fuentes de ruido. Radioestrellas, tales como quasares y pulsares, tambin contribuyen al
ruido csmico que en conjunto se extiende desde unos cuantos MHz hasta unos cuantos
GHz.
3. Ruido producido por el hombre. Incluye las descargas por efecto corona en lneas de
alta tensin, el producido por motores elctricos, sistemas de diatermia, ruido de
conmutacin, etc. El ruido de conmutacin y de sistemas de ignicin es del tipo
impulsivo tal como el ruido atmosfrico. El debido al alumbrado fluorescente es un ruido
muy frecuente en nuestro medio ambiente.
Ancho de Banda y Potencia de Transmisin
En los sistemas de transmisin existen dos parmetros de gran importancia: el ancho de
banda del canal y la potencia transmitida. Los sistemas de comunicacin deben disearse entonces
para utilizar estos dos recursos en la forma ms eficiente posible. En general, es difcil optimizar
ambos recursos simultneamente, pues en la mayora de los canales de comunicacin un recurso
puede considerarse ms importante o ms escaso que otro. Se puede, por lo tanto, clasificar los
canales como limitados en potencia o limitados en ancho de banda. Por ejemplo, los canales
telefnicos son canales limitados en ancho de banda, mientras que un canal de microondas lo es en
potencia. La meta ideal en el diseo de un sistema de comunicacin es la de transmitir informacin
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
270
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(4.1)
(4.2)
En este sentido, la informacin es una medida de la incertidumbre. Por lo tanto, la informacin asociada con el conocimiento de que un suceso dado ha ocurrido, es una funcin de la
probabilidad de ocurrencia de ese suceso. Se trata entonces de hallar la relacin funcional f(PA).
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
271
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
La relacin funcional f(PA) se puede elegir dentro de una clase bastante grande de
funciones, pero solamente algunas son de inters prctico en las aplicaciones. Una condicin
esencial que la relacin funcional f(PA) debe satisfacer, es la aditividad. En efecto, si se considera
que el suceso A est formado por la interseccin de dos sucesos independientes B y C cuyas
probabilidades son PB y PC, respectivamente, entonces
Si
A = BC,
(4.3)
donde
0 PA
(4.4)
lim f ( PA ) = 0
(4.5)
PA 1
para
PA <
PB
(4.6)
Hartley demostr [Hartley, 1928] que la nica relacin funcional que satisface las
condiciones (4.3) a (4.6) es una funcin logartmica de la forma
f (PA ) = log b
1
= log b PA
PA
(4.7)
1
= log 2 PA bits
PA
(4.8)
1
log b N
log b 2
(4.9)
log2 N 3,322 log10 N
(4.10)
272
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
P
n =1
=1
(4.11)
(4.12)
j=1
273
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
It
H= =
L
Pj log 2 P1j
bits/smbolo
(4.13)
j=1
HMAX = log2 N
(4.14)
log2 N
(4.15)
H(bits)
p
0
0,5
274
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Ejemplo 1.2.
Una fuente produce cuatro smbolos A, B, C y D cuyas probabilidades son, respectivamente,
0,5; 0,25; 0,125 y 0,125. La entropa de la fuente ser
Ejemplo 4.3.
Ejemplo 4.4.
Se manipula un dado de tal manera que la probabilidad de que salga un UNO o un SEIS es
el doble de la correspondiente a cada una de las otras cuatro caras. Vamos a determinar la entropa
asociada con el dado.
Solucin
Sea p la probabilidad de sacar un UNO o un SEIS. Debe verificarse, de acuerdo con (4.11),
que
p+p+
H=2
1
2
p+
1
2
p+
1
2
p+
1
2
p = 1,
de donde
p =
1
log 2 4 + 4 log 2 8 = 2 ,5 bits/cara
4
8
Para efectos prcticos, la descripcin de una fuente no reside en su entropa sola sino
tambin en la velocidad a la cual est produciendo los smbolos, o velocidad de informacin, en bits
por segundo.
En los sistemas de comunicacin es de especial importancia entonces conocer la cantidad
de informacin que produce la fuente o se transfiere por unidad de tiempo, es decir, la velocidad de
la informacin.
Sea una fuente que produce N smbolos distintos e independientes a una velocidad de Vs
smbolos por segundo. Si suponemos que los smbolos tienen todos la misma duracin T, entonces
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275
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Vs =
1
smbolos/segundo
T
(4.16)
P log
j
j=1
1
Pj
bits/seg
(bps)
Vi = Vs log 2 N =
(4.17)
1
T
log 2 N bps
(4.18)
Hemos dicho que, en general, los smbolos tal como salen de la fuente pueden no ser
apropiados para ser transmitidos por un canal dado. Es necesario, pues, efectuar una conversin o
adaptacin de los smbolos en formas compatibles con el medio de transmisin; sta es la
codificacin de canal, denominada tambin codificacin de fuente. Una clase muy importante de
conversor es aquella que convierte los smbolos producidos por la fuente en secuencias de impulsos
discretos, de gran inters en los sistemas de procesamiento y transmisin digital de seales. Hay
muchos mtodos de codificacin digital de canal; sin embargo, sin perder generalidad, vamos a
suponer un sistema mediante el cual cada smbolo o mensaje se transforma en una secuencia
particular de n impulsos con m amplitudes, secuencia que denominaremos muestra codificada o
palabra codificada y el conjunto de palabras codificadas forman una secuencia aleatoria binaria, en
el sentido visto en la Seccin 3.9 del Captulo III. Esta transformacin se denomina comnmente
conversin o codificacin y el dispositivo que la efecta, convertidor o codificador. Como
se considera que el codificador no tiene memoria, la duracin de la muestra codificada debe ser,
como mximo, igual a la duracin de cada smbolo a fin de no perder informacin. Las secuencias
aleatorias binarias en los sistemas de modulacin de impulsos y los cdigos de lnea, que se vern
en el Captulo V, son formas de codificacin de canal.
En sistemas de procesamiento y transmisin de seales digitales, se utilizan secuencias
binarias (m = 2) que contienen 8 impulsos (n = 8). Esta secuencia binaria de 8 impulsos se
denomina comnmente byte u octeto (En la prctica 1 Kbyte = 1024 bytes, para diferenciarlo
de 1 kbyte = 1000 bytes). Otros tipos de codificacin binaria de canal son los Cdigos Baudot y
ASCII, que veremos ms adelante. En la prctica hay muchos cdigos que emplean secuencias
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276
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
multinivel o m-arias y esquemas para la deteccin y correccin de errores, como veremos en los
Captulos V y VI. Para ms detalles sobre estos cdigos, el lector puede consultar la bibliografa
especializada.
Sea entonces, Fig. 4.3(a), una fuente discreta sin memoria que produce N smbolos distintos
e independientes, que podemos suponer equiprobables, a una velocidad Vs = 1/T smbolos/segundo.
Los smbolos se codifican, cada uno, en secuencias de n impulsos con m amplitudes, como se
muestra en la Fig. 4.3(b).
n Impulsos de Informacin
Fuente de
Informacin
Reloj
m Niveles
o
Amplitudes
Codificador
(a)
Salida
Codificada
(b)
M uestra Codificada
1
T
log 2 N
(4.19)
bits
(4.20)
n log 2 m
T
1
T
log 2 m n bps
(4.21)
m y n enteros
(4.22)
277
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Ntese que la relacin (4.22) es independiente de T, lo que significa que la relacin entre m,
n y N es vlida para cualquier sistema con o sin memoria, y para cualquiera velocidad de
informacin.
Ejemplo 4.6.
Una fuente de informacin produce 256 smbolos, que suponemos independientes y
equiprobables, a una velocidad de 100 smbolos por segundo. Si cada smbolo se codifica en
secuencias de n impulsos con m amplitudes, vamos a determinar la velocidad de informacin y los
valores posibles de m y n.
Solucin
La velocidad de informacin es Vi = 100 log 2 256 = 800 bps. Las combinaciones de m y n
m=4 y n=4
En general, los codificadores son dispositivos comandados por un reloj, de modo que los
impulsos tienen todos la misma duracin . De la Fig. 4.4, T = n y la expresin (4.21) queda en
la forma siguiente
Vi =
donde
Vb =
(4.23)
(4.24)
(4.25)
1
; T = 10 ms
T
T
= 1,25 ms;
8
2 =
T
= 2,5 ms;
4
Vb1 =
1
= 800 baudios
1
Vb2 =
1
= 400 baudios
2
278
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
En el sistema mostrado en la Fig. 4.3 se supone que en el extremo receptor se sabe cundo
comienza y cundo termina cada secuencia de impulsos. Sin embargo, en algunos sistemas
denominados asincrnicos es necesario enviar impulsos adicionales para indicar el principio o el
fin (o ambos) de cada muestra codificada a fin de que se pueda efectuar con exactitud el proceso de
descodificacin, esto es, la reconversin de las secuencias de impulsos codificados en smbolos de
significacin para el usuario final de la informacin. Tambin puede agregarse otros impulsos para
control y deteccin de errores, extraccin de la temporizacin, etc., que tampoco llevan informacin
til. Todos estos impulsos adicionales se denominan impulsos redundantes o redundancia
agregada.
Es evidente que los impulsos de redundancia ms los impulsos de informacin debern
estar contenidos dentro del mismo tiempo T si no se quiere perder informacin (se supone que el
sistema no tiene elementos de almacenamiento). Sea entonces una muestra codificada a la cual se le
han agregado dos impulsos de duracin p y q, que llamaremos impulsos de arranque y
pare, respectivamente; p y q son, con algunas excepciones (por ejemplo, el Cdigo Baudot,
mostrado en la Fig. 4.13(a)), nmeros enteros pues suponemos que el codificador est controlado
por un reloj. Esta situacin se muestra en la Fig. 4.4: la polaridad, amplitud y duracin de los
impulsos de arranque y pare son arbitrarias pero fijas.
De la Fig. 4.4,
Vi =
T = (n + p + q), de donde
n log 2 m
(n + p + q ) '
n
n+p+q
Vb' log 2 m
bps
(4.26)
Vb' > Vb
(4.27)
n Impulsos de Informacin
m Niveles
o
Amplitudes
Pare
1
,
Arranque
p,
q,
(4.28)
279
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
K=
<1
es la relacin entre el nmero de impulsos de informacin y el
n+p+q
nmero total de impulsos de la muestra codificada. El valor de K (como un porcentaje K%) es
una medida del rendimiento o eficiencia de la codificacin (Ver Problema de Aplicacin 4.33).
donde
En el caso binario,
o tambin
Vi = KVb
m = 2, de donde
(4.29)
Vi < Vb
1
d
T
a: Impulso de Arranque (siempre a "0"); b: Impulsos de Informacin
c: Impulso de Paridad (detector de error); d: Impulsos de Pare (siempre a "1")
Fig. 4.5. Letra U codificada en ASCII con bit de paridad.
En transmisin por teletipo, por ejemplo, los caracteres ASCII fluyen a una velocidad de 10
caracteres por segundo. Por ejemplo, en la Fig. 4.5 se muestra la letra U en ASCII. Entonces,
Vb =
1
= 110
Velocidad de Informacin:
Vi =
7
110 log 2 2 = 70 bps
11
baudios
N = 2 7 = 128 caracteres
280
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
donde k depende de la fidelidad requerida a la salida; aqu suponemos que la relacin entre y B es
una relacin inversa. En los sistemas de transmisin digital o radar la fidelidad no tiene mucha
importancia y lo que se desea es detectar una presencia en la salida o una reproduccin tosca de la
entrada. El valor mnimo terico de k es 0,35, pero en la prctica se utiliza k = 1, es decir,
B
(4.31)
281
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
k
tr
(4.31a)
(4.31b)
2t r
Puede observarse que las expresiones (4.24) y (4.31) tienen la misma forma, pudindose
escribir que
Vb = B n
(4.32)
Ejemplo 4.9.
Sea una fuente que produce N smbolos independientes y equiprobables, los cuales se han
codificado en la forma mostrada en la Fig. 4.7: cinco impulsos cuaternarios con impulsos de
arranque y pare. La velocidad de modulacin es de 10 kbaudios.
Hay 4 niveles de informacin: -3, -1, 1 y 3; entonces, n = 5; m = 4 y N = 4 5 = 1024
smbolos.
Informacin asociada a la fuente: I = log 2 1024 = 10 bits/smbolo
K = 5/10 = 0,5 ; K% = 50%; T = 10 ;
Velocidad de la Fuente:
Vs =
1
10
;
= Vb = 10 4 =
T = 10 3 seg.
1
= 1000 smbolos por segundo
T
1
Velocidad de Informacin: Vi = 10 4 log 2 4 = 10 4 bps
2
Ancho de Banda Mnimo del canal:
Bn = Vb = 10 kHz
282
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Arranque
3
Informacin
Pare
2
-1
-2
-3
3
T
Fig. 4.7.
(4.33)
I p = [ K( Vb B) log 2 m] Tt bits
para Vb > B
(4.34)
para
Vb > B
(4.36)
1
10x10 3 5x10 3 log 2 4 = 5x10 3 bits perdidos por segundo
2
283
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Para definir una medida de la eficacia con la cual un canal transmite informacin y para
determinar su lmite superior, Shannon introdujo el concepto de capacidad de un canal, que
comnmente se representa con la letra C.
El Teorema Fundamental de Shannon establece que si la velocidad de informacin Vi de la
fuente es igual o menor que la capacidad C del canal, entonces existe una tcnica de codificacin
que permite la transmisin sobre el canal con una frecuencia de errores arbitrariamente pequea, no
obstante la presencia de ruido. Es decir, si
0 < Vi C
(4.37)
se puede transmitir sin error, pero si Vi > C entonces no es posible transmitir sin error.
La capacidad del canal es entonces la mxima velocidad a la cual el canal puede transportar
informacin confiable hasta el destinatario. La capacidad C se expresa en bits por segundo (bps).
Algunas veces el comportamiento del canal se puede caracterizar mediante las relaciones o
definiciones siguientes:
Redundancia del Canal, Rc
R c = C Vi
Rc 0
(4.38)
Redundancia Relativa, c
c =
Rc
V
= 1 i
C
C
(4.39)
c =
Vi
C
Tambin,
c % = 100
c = 1 c
Vi
C
donde
(4.40)
c 1
(4.41)
Vi
B
B se expresa en bps/Hz
(4.42)
Consideremos primero un canal ideal sin ruido sobre el cual se va a transmitir N smbolos
distintos que supondremos independientes y equiprobables. La cantidad de informacin mxima de
la fuente es log 2 N bits y si cada smbolo tiene una duracin T, la capacidad mnima del canal ser
1
C = log 2 N = Vs log 2 N bps
(4.43)
T
La capacidad C del canal se puede expresar tambin en trminos de los parmetros del
codificador y del mismo canal. En efecto, si los smbolos han sido codificados en secuencias de n
impulsos de m amplitudes, entonces de (4.21) y (4.28),
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284
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
C=
1
T
log 2 m n =
n
T
bps
(4.44)
(4.46)
En consecuencia, en un canal ideal sin ruido el ancho de banda del canal debe ser
numricamente igual o mayor que la velocidad de modulacin para que no haya prdida de
informacin, con lo cual reafirmamos la expresin (4.31).
Las expresiones (4.43) a (4.45) deben ser aplicadas con cautela. No hay que olvidar que
ellas se aplican fundamentalmente a un canal ideal sin ruido lo cual est muy lejos de la realidad.
Por ejemplo, un canal telefnico tiene un ancho de banda efectivo de 3,2 kHz; de acuerdo con
(4.43) a (4.45), con una codificacin adecuada se podra aumentar indefinidamente la capacidad del
canal, pero en la prctica se llega normalmente a 9600 bps. Con tcnicas ms sofisticadas de
codificacin, modulacin y acondicionamiento del canal, se ha llegado a 14400 bps con una
velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios; velocidades superiores solamente se obtienen
mediante control de error y compresin de datos. Sin embargo, el lmite terico para la capacidad de
este canal es superior, como lo vamos a ver ms adelante.
Canal con Ruido
C = Blog 2 (1 +
S
)
N
bps
(4.47)
285
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
C
S
= log 2 (1 + ) bps/Hz
B
N
(4.48)
CANAL
Fig. 4.8
elementos/imagen
286
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
bits/imagen
Vimg = 30 imgenes/seg
1
1
=
= 6, 667x108 seg
Vimg N el 30x5x105
8
Iel
=
= 120x106 bps
T 6,667x108
Capacidad mnima del Canal: C = Vi = 120x106 bps
Velocidad de Informacin: Vi =
Si el ancho de banda del canal fuera de 6 MHz, la relacin S/N mnima sera, de (4.47),
S
S
= 1,049x106 = 60,21 dB
) , de donde
N
N
287
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Seal Transmitida
BT
Canal
Origen
Si/Ni
Receptor
Ideal
Bm
So/No
Ruido
Fig. 4.9. Recepcin Ideal.
La salida del receptor ideal ser la seal mensaje de ancho de banda Bm y algn ruido
introducido en el canal. Sea entonces Si y Ni las potencias de seal y de ruido, respectivamente, a la
entrada del receptor ideal, y So y No las correspondientes potencias de salida.
Como la velocidad de informacin es la misma en todos los puntos del sistema, se verifica
entonces que, de (4.47),
S
S
B T log 2 (1 + i ) = B m log 2 (1 + o )
Ni
No
BT
de donde,
So
No
S i Bm
= 1 +
1
Ni
(4.49)
S o S i Bm
No Ni
y en dB,
So
BT S i
N o dB B m N i dB
(4.50a)
(4.50b)
Ntese que se puede aumentar So/No si se aumenta Si/Ni y se mantiene BT constante; pero
esto implica aumentar la potencia transmitida (si las condiciones de ruido no cambian). Tambin se
puede mantener Si/Ni constante y aumentar BT, lo cual es ms razonable pues no es necesario
aumentar la potencia transmitida. Sin embargo, este intercambio o compromiso Ancho de BandaRelacin Seal/Ruido (S/N) est limitado fsicamente en los sistemas reales, como veremos en los
Captulos V y VI.
En un sistema ideal la relacin Seal/Ruido a la salida aumenta exponencialmente con la
relacin BT/Bm. Esto quiere decir que para un pequeo aumento en el ancho de banda BT, se puede
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
288
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
reducir considerablemente la potencia de la seal transmitida. Por otra parte, para una pequea
reduccin en el ancho de banda BT, es necesario incrementar considerablemente la potencia de la
seal transmitida. Por lo tanto, en la prctica, el compromiso es en el sentido de reducir la potencia
de transmisin a costas de un aumento en el ancho de banda de transmisin y no as lo contrario.
Relacin de Expansin del Ancho de Banda
Si
) bps
Ni
(4.51)
S
C
= m log 2 (1 + i ) bps/Hz
Bm
Ni
(4.52)
Ntese que el rendimiento mximo del canal ideal, para las mismas condiciones de potencia
o relacin Si/Ni , depende de la relacin de expansin del ancho de banda m , y las curvas de la
Fig. 4.10(b) representan los lmites mximos que pueden alcanzar los sistemas reales. Las Fig.
4.10(a) y (b) muestran tambin que los sistemas de banda ancha, en los cuales m >> 1 , son
mucho ms eficientes que los sistemas de banda angosta, en los cuales m 2 . Ntese tambin
que los valores de Si , Ni y BT, de acuerdo con el Teorema Fundamental de Shannon, establecen un
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
289
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
En este captulo se ha discutido en forma muy breve algunos de los aspectos resaltantes de
la Teora de la Informacin y de los principios de la codificacin digital de seales. De la definicin
bsica de la cantidad de informacin, se han deducido algunos parmetros tales como la velocidad
de informacin, la velocidad de modulacin y el ancho de banda mnimo para transmitir un
impulso, y se ha introducido la nocin de codificacin digital de la informacin, con algunos
ejemplos como el Cdigo ASCII y el Cdigo Baudot, de gran aplicacin prctica.
Un aspecto de considerable importancia es el concepto de capacidad de un canal. Se discute
en forma cualitativa el Teorema Fundamental de Shannon y la Ecuacin de Hartley-Shannon, y se
deduce algunas expresiones que introducen la nocin de Sistema Ideal de Transmisin de
Informacin, concepto que se utilizar para comparar los diferentes sistemas de comunicacin
prcticos que se estudiarn en los Captulos V y VI.
El tratamiento de los temas ha sido necesariamente muy breve y sencillo, y su objetivo es el
de dar al lector una descripcin bsica de algunos aspectos de la teora de la informacin que se
aplicarn en captulos posteriores.
290
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
PROBLEMAS DE APLICACION
4.1.
0,081
0.016
0,032
0,037
E
F
G
H
0,124
0,023
0,016
0,051
I
J
K
L
0,072
0,001
0,005
0,040
M
N
O
P
0.072
0,072
0,079
0,023
Q
R
S
T
U
0,002
0,060
0,066
0,096
0,031
V
W
X
Y
Z
0,009
0,020
0,002
0,019
0,001
291
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.6.
Se tiene 64 monedas de las cuales sabemos que una es falsa. Disponemos tambin de una
balanza de precisin con la cual podemos pesar las monedas.
(a) Si sabemos que la moneda falsa pesa menos que las buenas, determine el nmero mnimo
de pesadas necesarias para descubrir cul es la moneda falsa.
(b) Repita la parte (a) pero en este caso no sabemos si la moneda falsa pesa ms o menos que
las monedas buenas.
Nota: En las partes (a) y (b) hay que calcular no solamente el nmero de pesadas sino
mostrar tambin el procedimiento para efectuarlas.
4.7.
Se escucha un partido de ftbol y el narrador habla a una velocidad de 300 palabras por
minuto. Con los datos del Ejemplo 1.3, demuestre que el locutor transmite a una velocidad de
46,5 bps.
4.8. Vamos a determinar la informacin contenida en una fotografa en blanco y negro. La imagen
est compuesta por puntos con 8 niveles de gris, todos igualmente probables; la resolucin de
la imagen es de 5 puntos por mm.
Demuestre que la cantidad de informacin contenida en una fotografa de 10 cm x 10 cm
es I = 7,5x105 bits
4.9. El refrn dice que una imagen vale mil palabras. Utilizando las suposiciones de los dos
problemas anteriores, demuestre que el tamao que deber tener la imagen (cuadrada) para que
la informacin contenida en ella sea igual a la de 1000 palabras, es de
11,14 mm x 11,14 mm
4.10.
4.11. El intercambio de informacin entre una computadora y su unidad de disco se efecta a una
velocidad de 36400 bps. La informacin o texto se considera formada por pginas de 30
lneas de 80 columnas con 7 bits por carcter.
(a) Demuestre que la computadora puede transferir 650 pginas de texto en 5 minutos.
(b) Las pginas almacenadas en la unidad de disco se van a transmitir ahora a razn de 30
pginas por segundo por un canal de 42 kHz de ancho de banda y en el cual la potencia
de ruido es de 1 mW. Demuestre que para que no haya prdida de informacin, la
potencia promedio mnima de la seal debe ser de 4,095 W o 36,123 dBm.
4.12. Una fuente de informacin produce 16 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de
1000 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en binario ms un impulso de
sincronizacin, todos de igual duracin, los cuales se transmiten por un canal con un ancho
de banda de 1 kHz. Demuestre que:
(a) La velocidad de modulacin en el canal es de 5000 baudios.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
292
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(b) Para que no haya prdida de informacin, la relacin S/N en el canal deber ser, como
mnimo, de 11,7609 dB.
4.13. Una fuente produce smbolos los cuales se codifican en secuencias de 7 impulsos cuaternarios
ms 1 impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. Los cuatro niveles de cada impulso
tienen probabilidades 0,4; 0,3; 0,2 y 0,1, respectivamente. La velocidad de modulacin a la
salida del codificador es de 80 kbaudios y se transmite un total de 1000 secuencias.
(a) Si no hay ruido en el canal, demuestre que la cantidad de informacin que lleg a destino
es de 12925 bits.
(b) En el canal hay ruido. El ancho de banda del canal es de 10 kHz y la relacin S/N
correspondiente es de 30 dB. Demuestre que para que no haya prdida de informacin
hay que aumentar la relacin S/N en, por lo menos, 8,909 dB.
4.14. Una computadora trabaja en dos modalidades: Modo Texto y Modo Grficos. En Modo Texto
tiene un alfabeto de 256 caracteres alfanumricos en una pantalla de 25 filas de 40 columnas
cada una (Cada punto de la pantalla se denomina pixel). En Modo Grficos la pantalla tiene
una resolucin de 200 filas y 300 columnas donde cada punto puede tener 16 colores
diferentes y 4 niveles de intensidad. Demuestre que la cantidad de memoria necesaria para
almacenar el contenido de la pantalla es:
(a) En Modo Texto: 1 kbyte; (b) En Modo Grficos: 45 kbytes.
4.15. La imagen de un televisor a color est formada por 525 lneas que contienen, cada una, 1000
puntos luminosos. Cada punto luminoso tiene 8 niveles de brillantez y 16 matices de color.
La velocidad de las imgenes es de 30 por segundo.
(a) Demuestre que la velocidad de la informacin producida por la imagen de televisin es
de 110,3 Mbps.
(b) Transmisin Analgica. Si la relacin S/N en el canal es de 60 dB y la potencia de ruido
es de 1 W, demuestre que la potencia de seal es de 1 W y que se puede transmitir por
un canal de ancho de banda de 5,534 MHz.
(c) Transmisin Digital. Si cada punto luminoso se codifica en ASCII sin bit de paridad (Fig.
4.13(b)) para su transmisin por un canal digital, demuestre que el ancho de banda
mnimo necesario del canal es de 157,5 MHz.
(d) Si la potencia de ruido en el canal calculado en la parte (c) es de 1 W, demuestre que la
potencia mnima de la seal para que no haya prdida de informacin, debe ser de 0,625
W.
4.16. En un sistema de transmisin de facsmil de alta resolucin se necesita, por pgina, 2,25x106
elementos de imagen (esto equivale a 1500 lneas en cada dimensin), y para una buena
reproduccin se requiere 16 niveles de brillantez. La informacin se codifica en binario para
ser transmitida por un canal de 4 kHz de ancho de banda.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 9x106 bits.
(b) Demuestre que una imagen se puede transmitir en 37,5 minutos.
(c) Demuestre que si la informacin se codifica en impulsos cuaternarios, el tiempo de transmisin se reduce a la mitad.
(d) Si la informacin se codifica en ASCII sin bit de paridad, Fig. 4.13(b), demuestre que una
imagen se transmite en 93,75 minutos.
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293
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
4.17. Una fuente de informacin produce 27 smbolos distintos y equiprobables, los cuales se
codifican en impulsos ternarios. El codificador produce bloques que contienen 9 impulsos de
informacin ms un impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. En el sistema no hay
prdida de informacin. La velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 10
kbaudios. Demuestre que:
(a) La fuente est produciendo los smbolos a una velocidad de 3000 smbolos por segundo.
(b) Se puede transmitir 5,135x107 bits en una hora.
4.18. Un terminal de datos produce 256 caracteres alfanumricos que se codifican en n impulsos
m-arios incluyendo un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. La seal
codificada se transmite por un canal de ancho de banda de 10 kHz y con una relacin S/N de
11,7609 dB. Demuestre que:
(a) Para que no haya prdida de informacin, el terminal de datos debe generar los caracteres
a una velocidad igual o menor de 5000 caracteres por segundo.
(b) Si la velocidad de modulacin mxima es 3/4 de la velocidad de informacin mxima,
entonces m = 4 y n = 4.
(c) Para los mismos datos, Qu pasara si la codificacin fuese en binario?
4.19. Una fuente de informacin produce 1024 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad
de 1250 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en impulsos cuaternarios ms un
impulso de arranque y uno de pare. La duracin de los impulsos de arranque y de pare es 1,5
veces la duracin de un impulso de informacin. Demuestre que:
(a) Las velocidades de modulacin y de informacin son de 10 kbaudios y 12,5 kbps,
respectivamente.
(b) Si el ancho de banda del canal de transmisin es de 5 kHz y se transmiten 105 muestras
codificadas, se pierden 5x105 bits de informacin.
4.20. Un codificador produce impulsos binarios cuya velocidad de modulacin es de 8 kbaudios.
Estos impulsos se van a transmitir por un canal de 1 kHz de ancho de banda y en el cual la
relacin S/N es de 11,7609 dB. En estas condiciones hay prdida de informacin. Demuestre
que para que no haya prdida de informacin hay que aumentar la relacin S/N, como
mnimo, en 12,3045 dB.
4.21. Se tiene un convertidor automtico, con una capacidad de 15x103 bps, que convierte
informacin de un sistema de codificacin a otro sistema. La entrada al convertidor es una
secuencia de impulsos de amplitud variable cuya frecuencia es de 2,25x105 impulsos por
minuto. La salida del convertidor es otro tren de impulsos cuyo nmero de amplitudes es 1/4
del nmero de amplitudes de los impulsos de entrada al convertidor.
Demuestre que la velocidad de modulacin a la salida del convertidor es de 7,5 kbaudios y
que los impulsos son cuaternarios.
4.22. Televisin de Barrido Lento (SSTV). En un sistema SSTV bsico una celda fotoelctrica
barre la imagen y mide en cada punto de imagen uno de 16 valores de gris desde el blanco
puro hasta el negro puro. La velocidad de barrido es de 2x103 puntos por segundo y el
sistema requiere, por imagen, 128 lneas con 128 puntos por lnea.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 8 Kbytes.
294
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Seal s(t)
Origen
Si/Ni
Canal
Bc
Ruido n(t)
Receptor
Br
Fig. 4.11
So/No
Destino
295
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
en la Fig. 4.11. En el sistema no hay prdida de informacin. El ancho de banda Bc del canal
es de 16 kHz, la relacin Si/Ni es de 14,9136 dB y el ancho de banda Br del receptor es de 8
kHz. Demuestre que la relacin seal/ruido a la salida del receptor es de 30,098 dB.
4.26. Un terminal de datos se utiliza para enviar informacin hacia una computadora central a
travs de una lnea telefnica de 3 kHz de ancho de banda; la relacin S/N en el canal es de
10 dB. El terminal de datos produce caracteres alfanumricos en ASCII sin bit de paridad y
en su memoria hay almacenados 8000 bits de informacin.
(a) Demuestre que la capacidad del canal es C = 10378 bps
(b) Demuestre que la mxima velocidad de informacin en el canal sin ruido es de 2100 bps
(c) Demuestre que el tiempo que tarda el terminal en vaciar la memoria es Tt = 30,48 seg.
(d) Si la informacin se transmite en cdigo BAUDOT, Fig. 4.13(a), demuestre que el
tiempo que tarda en vaciarse la memoria es Tt = 34,773 minutos
4.27. Sea el sistema mostrado en la Fig. 4.12.
Fuente
Codificador
1
Canal
Codificador
ASCII
Terminal
de
Datos
Fig. 4.12.
296
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
22
ms
Pare
Arranque
31
ms
Pare
Informacin
3
Un Carcter
Un Carcter
(a) Cdigo BAUDOT
(a) Determine las velocidades de modulacin y de informacin para cada uno de estos
cdigos.
(b) Qu significa la siguiente informacin codificada en ASCII?
011001011101111001110110010111
(4.53)
cuando
So
No
>> 1
(4.54)
297
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Ntese que =
Si
o Bm
el canal respecto a la potencia de ruido dentro de la banda de la seal misma (Bm). Por
consiguiente, tericamente, en condiciones ideales cuando el ancho de banda de transmisin
BT tiende a infinito, la relacin So/No a la salida aumenta exponencialmente con .
1.32. Rendimiento del Canal en el Sistema Ideal de Transmisin.
En la expresin (4.42) se defini el rendimiento del canal respecto al ancho de banda en
la forma B =
Vi
. Si se define la Energa por Dgito Binario, Eb en la forma Eb = S,
B
Eb
o
B se expresa en bps/Hz
para
Eb
o
(4.55)
100
Vi
n log 2 m
=
Vb
n+r
bps/baudio
(4.56)
Vb Vi
r
=
Vb
n+r
(4.57)
298
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
co % = 98,5% y R co % = 1,5%
(c) Transmisin Asincrnica, Cdigo ASCII. Se transmite bloques de 256 caracteres ASCII
incluyendo todos los impulsos redundantes (Fig. 4.5).
Demuestre que en Transmisin Asincrnica co = 63,6% y
R co = 36,4%
1 1 f4
Fuente
N1 = 128 smbolos
N2 = 256 smbolos
Fuente
2
N3 = 32 smbolos
Secuencias
Compuestas
Codificador
Canal
Fuente
Todos estos smbolos son independientes y
3
equiprobables. El codificador opera en la
Fig. 4.14
forma siguiente: primero toma un smbolo
de la Fuente 1 y lo codifica en ASCII sin bit
de paridad. Toma a continuacin un
smbolo de la Fuente 2 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. Por ltimo,
toma un smbolo de la Fuente 3 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque
299
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
y uno de pare, este ltimo dura 1,5 veces ms que los dems, incluidos los de las Fuentes 1 y
2. El codificador vuelve a la Fuente 1 y se repite el proceso. A la salida del codificador las
secuencias codificadas individuales van saliendo una detrs de la otra formando un tren de
impulsos cuya velocidad de modulacin es de 2750 baudios y el cual es transmitido por el
canal.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin a la salida del codificador es de 2000 bps y
que su rendimiento de codificacin es del 72,7%.
(b) Si el rendimiento del canal respecto al ancho de banda es de 3 bps/Hz, demuestre que la
relacin S/N en el canal es de 8,451 dB.
(c) Si la relacin S/N en el canal es de 15 dB, demuestre que el ancho de banda mnimo del
canal es de 397,8 Hz.
4.38. La salida de cierta computadora est formada por 7 conductores, cada uno de los cuales
transmite impulsos con dos valores posibles: 0V y 5V; la duracin de cada impulso es de 25
ms. Mediante una interfaz se convierte las 7 salidas de la computadora en una secuencia
serie ASCII sin bit de paridad (Fig. 4.13(b)) para transmisin por un cable bifilar.
Demuestre que a la salida de la interfaz las velocidades de informacin y de modulacin son,
respectivamente, de 280 bps y 400 baudios.
300
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
CAPITULO V
MODULACION Y TRANSMISION DE IMPULSOS
5.1. INTRODUCCION
Las nociones sobre la informacin y codificacin vistas en el Captulo IV, ms los
principios de la representacin espectro-temporal de seales y sistemas expuestos en los Captulos I
y II, constituyen un marco terico bsico suficiente para emprender el estudio de los diferentes
mtodos de modulacin y transmisin de seales empleados en los sistemas de comunicacin.
A pesar de la existencia de una gran cantidad de mtodos de modulacin, es posible
identificar dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la clase de portadora: (a) la
Modulacin de Ondas Continuas (CW), en la cual la portadora es simplemente una seal
sinusoidal, y (b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la portadora es un tren de impulsos.
La Modulacin de Ondas Continuas es un proceso continuo y por lo tanto es la apropiada
para seales que varan en forma continua en el tiempo. En este caso la frecuencia de la portadora
sinusoidal tiene generalmente un valor mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal
moduladora o seal mensaje, y el proceso de modulacin es simplemente un proceso de traslacin
de espectros. En el Captulo VI trataremos en detalle la Modulacin de Ondas Continuas.
La Modulacin de Impulsos es un proceso discreto, en el sentido de que los impulsos estn
presentes solamente en ciertos intervalos de tiempo, lo que hace que la Modulacin de Impulsos sea
la forma apropiada para mensajes o informacin de naturaleza discreta.
La modulacin de impulsos puede, a su vez, clasificarse en Modulacin Analgica de
Impulsos y Modulacin Digital o Codificada de Impulsos. En efecto, en la modulacin
analgica de impulsos los parmetros modulados (amplitud, duracin o posicin de los impulsos)
varan en proporcin directa respecto a la seal moduladora o mensaje. En la modulacin digital de
impulsos se efecta una codificacin o conversin, en el sentido visto en el Captulo IV, mediante la
cual el mensaje es transformado en palabras codificadas (secuencias de impulsos) que representan
valores de la seal moduladora tomados en ciertos intervalos de tiempo, aunque sta no es la nica
forma de modulacin digital de impulsos, como veremos en su oportunidad. Asimismo, en el
proceso de la modulacin de impulsos se introduce una operacin denominada Muestreo de la
Seal que es una de las transformaciones ms importantes en el procesamiento y transmisin de
seales digitales.
En este Captulo se desarrollarn los conceptos de muestreo de seales y de la modulacin y
transmisin de impulsos. La teora del muestreo se presentar como la base terica de todos los
sistemas de modulacin de impulsos y a este efecto se estudiarn algunos de los sistemas ms
utilizados en la prctica tanto en el procesamiento como en la transmisin de seales. En particular,
se har nfasis especial en los sistemas de modulacin codificada, pues stos son los sistemas
utilizados en la transmisin de seales digitales o datos. Tambin se presentar un breve estudio de
la transmisin digital de seales mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum). Los criterios
de calidad de los diferentes sistemas, para efectos de comparacin, se enfocarn (a) desde el punto
de vista del ancho de banda de las seales y de los canales, (b) segn las relaciones S/N presentes,
y (c), en grado menor, en la complejidad de los sistemas. Finalmente, se estudiarn las Tcnicas
de Multiplicidad en el Tiempo (TDM) necesarias para la transmisin de una gran cantidad de
mensajes por un mismo canal, as como los principios bsicos de la transmisin y recepcin de
impulsos en banda de base o en portadora modulada. Sin perder el rigor terico seguido, en todo
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
La demostracin rigurosa del teorema de Shannon [Teorema 1, Shannon, 1949)] est fuera
de los objetivos de este texto, pero s haremos una demostracin que introduce el concepto de
muestreo a partir de nociones sencillas ya conocidas.
Sea entonces x(t) una seal continua pasabajo de banda limitada f m , cuya transformada de
Fourier o espectro es X(f).
Una seal muestreada x s (t ) de x(t) se puede considerar como el producto de la seal
continua x(t) por un tren de impulsos unitarios de perodo Ts , denominado seal muestradora, es
decir,
x s (t ) = x(t )
(t nT ) = x(nT ) (t nT )
s
n =
(5.1)
n =
X s (f ) = f s
X(f nf )
(5.2)
n =
x(t)
X(f)
t
(a)
(b)
p(t)
P(f)
4Ts
4Ts
f m 0 f m
fs
t
2T
(c) s
2Ts
(e)
2Ts
4Ts
2f s
6Ts
x s ( t ) = x ( t ) p( t )
f s
(d)
fs
fs
2f s
X s (f )
0
f
2f s
fs
f
fm B
-B
s
m
6Ts
Filtro
Pasabajo
(f)
Fig. 5.1. Muestreo Instantneo en el Dominio del Tiempo.
2Ts
4Ts
2f s
El espectro original de x(t) aparece centrado en el origen y podr ser recuperado con un
filtro pasabajo mientras no se produzca solapamiento con los espectros adyacentes, lo que se
verifica si f s 2f m . Ntese que para valores de f s < 2 f m , los espectros se solaparn y se producir
distorsin en la recuperacin de x(t). La recuperacin de x(t) la consideraremos en el siguiente
teorema.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
Este teorema tiene que ver con la recuperacin de la seal original x(t) a partir de su
versin muestreada x s (t ).
Si una seal pasabajo cuya frecuencia mxima es f m ha sido muestreada a una
frecuencia igual o mayor que 2f m muestras por segundo, y las muestras se presentan en forma de
impulsos cuya rea es proporcional a la amplitud de la muestra en un instante dado, la seal
original x(t) se puede recuperar si se pasa la seal muestreada a travs de un filtro pasabajo ideal
con un ancho de banda B tal que f m B f s f m .
El proceso de recuperacin de x(t) es fcil de visualizar en la Fig. 5.1(f), pero nosotros
vamos a verificarlo para demostrar algunas relaciones importantes.
Para la recuperacin de x(t), Fig. 5.1(f), la seal muestreada x s ( t ) se hace pasar por un
filtro ideal pasabajo de ancho de banda B y ganancia Ts de la forma
H (f ) = Ts (
f
) exp( j2 t o f ) h(t) = 2BTs sinc[2 B(t t o )]
2B
(5.3)
De (5.1) y (5.3),
x r (t ) =
o )]
n =
x r (t) = 2BTs
De donde
n =
nTs )]
(5.4)
Esta expresin indica que hay que tomar cada muestra y multiplicarla por una funcin
sinc(..) centrada en el instante de ocurrencia de la muestra y sumar los trminos resultantes. Esto es
exactamente lo que sucede cuando las muestras se pasan por un filtro pasabajo ideal de ancho de
banda B tal que f m B f s f m . Se efecta entonces una interpolacin y por esa razn la
expresin (5.4) recibe el nombre de Ecuacin de Interpolacin. En la Fig. 5.2 se puede observar
fs
este proceso de interpolacin para B = > f m , 2 BTs = 1 y t o = 0 , en cuyo caso x r (t ) = x (t ) .
2
Ntese en la Fig. 5.2 que cada muestra produce una seal sinc(..), la cual es cero en los
otros puntos de muestra excepto en el propio. Por consiguiente, x r (t ) toma los valores de x(t) en los
puntos de muestra. Pero la interpolacin dada por (5.4) nos asegura tambin que entre los puntos de
muestra x r (t ) = x (t ) debido a la forma como se suman las seales sinc(..); de modo que con
2BTs = 1 y t o = 0, se tiene la Ecuacin de Interpolacin de Shannon,
x r (t) = x(t) =
n =
x(nT )
n =
sen[2B(t nTs )]
para todo t
2B(t nTs )
(5.5)
x(t)
Ts
sinc(
t nTs
)
Ts
x r (t ) =
x(nT )sinc(
s
n =
t nTs
Ts
(5.6)
x r ( kTs ) =
n =
n =
1 para m = 0 k = n
sinc(m) = 0 para
n =
Por consiguiente,
m0 k n
x (t )
xr (t )
2Ts
Ts
Ts
2Ts
3Ts
Fig. 5.3.
N = 2f m T
(5.7)
Esta expresin, estudiada por Nyquist, es conocida tambin con el nombre de dimensionalidad o teorema de la dimensionalidad. En rigor, las muestras no necesariamente deben ser
peridicas de perodo Ts, pero s deben ser independientes. El teorema de la dimensionalidad
simplemente establece que la informacin contenida en una seal de banda limitada es proporcional
al producto tiempo-ancho de banda. Este sencillo enunciado tiene, sin embargo, profundas
implicaciones en el diseo y prestaciones de todos los tipos de sistemas de comunicacin; por
ejemplo, en sistemas de radar es bien conocido que el producto tiempo-ancho de banda de la
seal recibida necesita ser muy alto para un mejor comportamiento. Los valores de muestra, una
vez codificados digitalmente, se pueden almacenar en la memoria de una computadora para
posterior reconstruccin o transmisin por un canal. Esto es de gran importancia en los sistemas de
procesamiento y transmisin de seales digitales, como veremos posteriormente.
Teorema de Parseval para Seales Muestreadas
Ex =
x 2 ( t )dt
< x 2 ( t ) >=
x 2 ( t )dt
(5.8)
1
Ts
< x 2 ( t ) >=
1
Ts
x (t )
x(nTs )sinc[2 B(t nTs )]dt
n =
n =
1
< x (t ) >=
Ts
2
< x 2 (t ) >=
n =
1
2BTs
1
x(t )
2B
B
B
x(nT )
B
n =
1
< x (t ) >=
2 BTs
2
x(nTs )
n =
< x 2 ( t ) >=
1
2f m Ts
( nTs )
n =
< x (t ) >=<
x 2r (t ) >=
(nTs )
(5.9)
n =
La expresin (5.9) es una forma o aplicacin del Teorema de Parseval para seales
muestreadas. Esta expresin la aplicaremos ms adelante.
Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda
Una seal x(t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es f2 , se puede
muestrear a una frecuencia mnima f s = 2 f 2 / m , donde m es la parte entera de la relacin f 2 / B.
Sea X s (f ) el espectro de la seal muestreada x s (t ) a una frecuencia de muestreo fs , y sea
f1 y f2 los bordes de la banda de paso de X(f), es decir, B =| f 2 f1 | .
para
m entero y m > 1
(5.10)
fs
2f 2
m
(5.11)
(5.12)
4B
Frecuencia Mnima
de Muestreo, fs 3B
2B
B
2B
3B
4B
5B
6B
Consideremos una seal de audio que ha sido pasada por un filtro pasabajo ideal de ancho
de banda B = 5 kHz. Para especificar esta seal sin ninguna distorsin, la frecuencia de muestreo
debe ser como mnimo igual a 2B, es decir, 104 muestras por segundo. Pero si la seal est
desplazada en frecuencia de tal manera que la banda de paso se extiende desde f1 = 5 kHz hasta
f 2 = 10 kHz , entonces B = 5 kHz, m = 2, y del Teorema No 3 la frecuencia mnima de muestreo
ser de 104 muestras por segundo. Vemos que las frecuencias de muestreo siguen siendo iguales.
Sin
embargo,
si
la
gama
de
frecuencias
se
hubiese
extendido
desde
f1 = 4,999 kHz hasta f 2 = 9,999 kHz , entonces B = 5 kHz, m = 1 y la frecuencia mnima de
muestreo ser de 19998 muestras por segundo, es decir, casi 4B muestras por segundo.
En el primer caso se emplea una frecuencia de muestreo que es dos veces el ancho de banda
de la seal, mientras que en el segundo caso se obtuvo una frecuencia de muestreo de
aproximadamente cuatro veces el ancho de banda, que son los lmites de la frecuencia mnima de
muestreo y que estn ilustrados en la Fig. 5.5.
Los teoremas anteriores han sido desarrollados para el muestreo en el dominio del tiempo
de seales de banda limitada. Sin embargo, el muestreo puede tambin concebirse en el dominio de
la frecuencia aunque no es tan directamente perceptible como lo es el muestreo en el dominio del
tiempo. En el procesamiento de seales digitales se presenta el caso del muestreo en frecuencia
cuando se trata de determinar numricamente la Transformada de Fourier (Transformada de Fourier
Discreta (DTF) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT)) y en el anlisis de imgenes y de voz.
A este efecto, vamos a presentar el dual del Teorema No 1, en el cual una seal limitada en el
tiempo se puede representar y reconstruir a partir de sus muestras en el dominio de la frecuencia.
Teorema No 4
donde
P (f ) =
( f nf o ) p(t) =
n =
1
fo
(t fn )
n =
1
~
x (t ) = x (t ) p(t) =
fo
x(t fn )
n =
(5.14)
(5.15)
1
> 2 Tm , ~
x(t) consistir de rplicas peridicas de
fo
x(t) separadas en mltiplos de To = 1 / f o . En este caso, la seal x(t) (y por supuesto, su
transformada X(f)) se puede recuperar mediante el empleo de lo que se denomina ventana
temporal de ponderacin, v(t) que es el dual del filtro pasabajo definido en (5.3). En este caso
v (t ) = fo (
t
1 / fo
) y x(t) = ~
x(t) v(t)
(5.16)
X(f)
(a)
x(t)
0
P(f)
1
0
2fo
4fo
~
X( f )
4fo 2fo
2fo
(c)
(e)
Tm 0
1/ fo
2fo
4fo
(b)
4fo
2 / fo
(d)
1/ fo
~
f o x (t )
Tm
p(t)
1/ fo
Ventana
1/ fo Tm 0 Tm
1/ fo
(f)
1 / 2f o
1 / 2f o
t
2 / fo
2 / fo
~
X( f ) =
X(nf
o )(f
nf o )
y V(f) = sinc(
n =
f
)
fo
por consiguiente,
X(f ) =
n =
X(nf o )sin c(
f nf o
sen[(f nf o ) / f o ]
) = X(nf o )
para todo f
fo
(f nf o ) / f o
n =
(5.18)
de banda de x(t). Si el tren de impulsos resultantes y s (t ) se pasa por un filtro interpolador pasabajo
apropiado, su salida y(t) ser proporcional a la seal rpida original x(t) pero expandida en el
t
tiempo, es decir, y(t) ser proporcional a x( ) cuando a >> 1. Por ejemplo, cada perodo de x(t)
a
tiene el mismo perfil que el de y(t), pero se diferencia en el factor de expansin a, como se muestra
en la Fig. 5.7. Para efectos ilustrativos en la Fig. 5.7, a = 6, pero en la prctica este valor es
mucho mayor, es decir, T >> t .
De la Fig. 5.7, si T es el perodo de x(t), entonces la frecuencia de muestreo del
osciloscopio ser f s = 1/ ( T + t ), con t tal que T = at, pero como Ty = aTs , entonces
fs =
1
1
; t =
con
t (1 + a )
f s (1 + a )
1
1
< fs <
2at
at
Ntese que en la pantalla del osciloscopio aparece solamente y s ( t ), pero ella nos
proporciona los valores de Ty y Ts . Esto nos permite obtener a = Ty / Ts y t = Ts / (1 + a ) , de
modo que, una vez determinados los valores de a y t , podemos conocer tambin el perodo de la
seal desconocida x(t) puesto que T = at . La seal y(t) se obtiene pasando y s ( t ) por un filtro
pasabajo interpolador de ancho de banda B = f s / 2 . Las seales y(t ) y x(t) tienen el mismo
perfil.
Ejemplo 5.3
Sea el sistema de la Fig. 5.8(a) donde la seal peridica p(t) tiene la forma mostrada en (b).
Se desea calcular la salida y(t) del filtro pasabajo.
f
Sea x(t ) = 5 sinc 2 (5x103 t ) X(f) = 10-3 (
), de donde fm = 5x103 Hz.
5x103
Vamos a determinar X s (f ) cuando el muestreo se efecta a la frecuencia de
Nyquist.
La frecuencia de muestreo de Nyquist es f s = 2 f m = 10 4 Hz = 10 kHz
p(t)
x s (t )
x(t)
(a)
p(t)
-3T
y(t)
Filtro
Pasabajo
-T
-2
oooo
B = 5 kHz
Filtro X s ( t )
3T
2T
-1
(b)
t
4
oooo
20
oooo
-35
oooo
-30 -25
De la Fig. 5.8(b),
(c)
-15 -10 -5
10 15
25
Fig. 5.8
p( t ) =
(1)
30 35
kHz
( t nT )
n =
El espectro P(f) de p(t) se puede determinar siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo
1.28. En efecto, la funcin generatriz g(t) de p(t) es
Entonces,
1
[1 exp( j2Tf )] |f = n = 1 [1 exp( jn)] = 1 para n impar y n 0.
2T
2T
T
2T
1
n
) para n impar y n 0
(f
P(f ) = T n =
2T
0
para
n
par
Obsrvese que P(f) no contiene una componente en el origen (cero componente continua) y
por lo tanto p(t) no podr utilizarse para el muestreo de seales pasabajo. X s ( f ) ser entonces,
f - 104 n
(
) para n impar y n 0
20
X s (f ) = X (f ) P(f) = n = -
5x103
0
para n par
El espectro X s ( f ) tiene la forma mostrada en la Fig. 5.8(c). La salida del filtro pasabajo es
cero. Ntese que, en general, la seal original podr recuperarse a partir de su versin muestreada
solamente si la seal muestreadora contiene una componente continua.
Ejemplo 5.4
Sea x ( t ) = 10sinc 2 (5x10 3 t ) cos(10 5 t ) , una seal que vamos a muestrear y recuperar.
X(f)
10 3
Filtro
(a)
-55 -50 -45
-22
-16 -11
X s (f )
0
-6 -1 1
(b)
45 50
kHz f
55
f
6
11
16
22
28
33
38
44
Fig. 5.9
50
55
kHz
60
f + 5x10 4
f 5x10 4
) + (
)
Del teorema de la modulacin, x ( t ) X(f) = 10 (
5x10 3
5x10 3
-3
f2
= 5,5 m = 5
B
2 f2 2 x55
=
= 22 kHz
m
5
Muestreo Natural
x(t)
Filtro x r (t )
Pasabajo
Muestreador s(t)
(a) Muestreador Real
s(t)
(c)
Xs ( f )
X(f)
x s (t )
fm 0
(d)
Filtro
x(t)
fm f
s
t
Ts
s f s sinc( s f )
1/ s
-B fm 0 fm B
x(t)
0
Ts
fs
3f s
4f s
5f s
2f s
x s ( t ) = x( t ) s( t )
(5.19)
donde s(t) es una seal peridica rectangular, Fig. 5.10(b), cuya transformada de Fourier es, de
(1.71) y (1.105),
S( f ) = s f s
sinc(n f )(f nf )
s s
(5.20)
n =
de donde
X s (f ) = s f s
X s (f ) = X(f ) S(f)
sinc(n f )X(f nf )
s s
(5.21)
n =
ponderados por un factor de escala decreciente con nfs que es [ s f s sinc(n s f s )] , como se muestra
en la Fig. 5.10(f).
Ts
1
=
es un nmero entero, entonces a las frecuencias nfs mltiplos de
sfs s
1 / s las correspondientes componentes de Xs(f) sern cero. Ntese tambin que pese a que el
muestreo no es instantneo, no se produce distorsin: x(t) se puede recuperar de xs(t)
independientemente del valor de s (pues, por definicin, s < Ts ), siempre que Ts cumpla con el
teorema de Shannon.
Ntese que si
La forma del espectro de la seal muestreada de la Fig. 5.10(f) sugiere la posibilidad de que
se pueda muestrear una seal utilizando cualquiera seal peridica de perodo Ts que cumpla con el
teorema de Shannon. Esto es ms cierto por cuanto los circuitos elctrnicos de conmutacin no
producen impulsos perfectamente rectangulares. Consideremos entonces una seal peridica
g Ts ( t ) cuya seal generatriz g(t) tiene cualquier perfil. La seal muestreada ser
x s ( t ) = x ( t ) g Ts (t) X s (f ) = X (f ) G Ts (f )
donde
g Ts (t ) =
g(t nT )
g(t) G(f)
n =
G Ts (f ) = f s
G (nf )(f nf )
s
y X s (f ) = f s
n =
G (nf )X(f nf )
s
n =
Esta expresin para Xs(f) tiene la misma forma que (5.21) pero el factor de ponderacin es
f sG (nf s ), el cual se puede determinar fcilmente si g(t) es conocida grfica o analticamente. Se
puede decir entonces que una seal peridica cualquiera se puede utilizar para muestrear una seal
de banda limitada B siempre que (a) su perodo Ts cumpla con el teorema de Shannon, y (b) que la
seal peridica contenga una componente continua (Ver Ejemplo 5.3).
Para recuperar x(t), la seal muestreada xs(t) se pasa por un filtro interpolador de la forma
H (f ) = (Ts / s ) (f / 2 B) cuya ganancia es Ts/s . Ntese que la ganancia del filtro interpolador en
el caso de muestreo ideal, expresin (5.3), es Ts.
Ejemplo 5.5. Potencia de una Seal Muestreada Natural
Consideremos la seal muestreada xs(t) dada por (5.19) donde s(t) es una seal peridica
rectangular de amplitud unitaria y ciclo de trabajo /Ts , Fig. 5.10(b). Puesto que s(t) es peridica,
ella puede desarrollarse en serie de Fourier; entonces, de (1.47),
x s (t ) = x (t ) s(t ) = x (t )
| S | cos(2nf t +
n
n)
n =
< x 2s (t ) >=| S o |2 < x 2 (t ) > +2| S1 |2 < x 2 (t ) > +2| S 2 |2 < x 2 (t ) > +
Pero la cantidad dentro de los corchetes es, del Teorema de Parseval, la potencia promedio
de la seal peridica s(t); entonces,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
< s2 (t ) >=
1
Ts
dt = T
) < x 2 (t ) >
Ts
(5.22)
Diremos, sin demostrarlo, que la expresin (5.22) es vlida tambin cuando x(t) es una
seal aleatoria pasabajo (ruido, por ejemplo).
x i (t )
x(t)
h(t)
p(t)
X s (f )
(d)
x(t)
x s (t )
(c)
Ts
t 0
Ts
h = Ts
p(t)
f m
fm
(e)
h f s sinc( h f )
1/ h
2f s
fs
f s
f m 0 f m
3f s
(f) Espectro de la Seal Muestreada para Ts = 3 h
4f s
Para propsito de anlisis, el muestreo con retencin se puede visualizar como una seal
muestreada instantneamente aplicada a un sistema lineal invariante en el tiempo de respuesta
impulsional h(t), como se muestra en la Fig. 5.11(c).
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
Puesto que p( t ) =
( t nTs ) P(f ) = f s
n =
x i ( t ) = x ( t ) p( t ) =
(f nf ) , entonces,
s
n =
n =
X(f nf )
s
(5.23)
n =
X s (f ) = X i (f ) H (f ) = [X (f ) P(f)] H (f ) = f s
X(f nf s ) H (f )
n =
(5.24)
t h / 2
) H(f) = h sinc(h f ) exp( jh f )
h
(5.25)
t -h / 2
x(nTs ) (t nTs ) (
)
De (5.1) y (5.23), x s (t ) =
h
n =
x s (t ) =
x(nT ) (
s
n =
t h / 2 nTs
)
h
(5.26)
X s (f ) = h f s sinc( h f ) exp( j h f )
X(f nf )
s
(5.27)
n =
x(t)
x s (t )
x(t)
+
C
R2
R1
C
_
+
(b)
(a)
s(t)
x s (t )
s(t)
Fig. 5.12. Muestreadores con Retencin.
Los circuitos muestreadores prcticos difieren de los ideales en que mientras la compuerta
permanece cerrada, la corriente de carga del capacitor est limitada por la resistencia combinada de
la compuerta y de la impedancia de salida de la fuente, lo que hace que el voltaje en el capacitor no
alcance exactamente el valor x(nTs). Asimismo, cuando la compuerta abre, el capacitor tratar de
descargarse sobre la impedancia de salida, la cual debe ser lo ms alta posible. El valor de la
capacitancia utilizada en una aplicacin dada se elige generalmente mediante un compromiso entre
la minimizacin de la constante de tiempo de carga y la maximizacin de la constante de tiempo de
descarga o de fuga, sobre todo si la salida es sin retorno a cero (NRZ). La situacin se simplifica un
poco si la salida es con retorno a cero (RZ), pues, por un lado disminuye la distorsin por efecto de
apertura, pero por otro lado el circuito se complica porque hay que agregar una compuerta adicional
que descarga a cero al capacitor, para no hablar del aumento en el ancho de banda.
Ejemplo 5.6. Potencia de una Seal Muestreada con Retencin
x s (t ) =
[ A + x(nT )](
s
n =
donde [ A + x (t )] > 0 ;
< x(t ) >= 0 .
t nTs
)
x s (t )
A + x (nTs )
x(t)
suponemos que
Ts
(n 1) Ts nTs (n + 1) Ts
Fig. 5.13. Seal Muestreada con Retencin.
x s2 (t )
1
>=
Ts
n =
1
[ A + x(nTs )] dt = T
0
s
2 2A
A +
=
Ts
Ts
n =
2
A
=
n
x(nTs) +
Ts
dt + 2Ax (nTs )
dt + x 2 (nTs ) dt
0
(nTs )
n =
x(nT ) = 0,
y de la expresin (5.9),
n=-
n =
A +
< x 2 (t ) >=
A 2 + < x 2 (t ) >
(5.28)
Ts
Ts
Ts
< x 2s (t ) >=
< x 2 (t ) >
(5.29)
y si A = 0,
Ts
La potencia de la seal muestreada con retencin es igual a /Ts veces la potencia de la
seal original. El muestreo con retencin, igual que el muestreo natural, reduce la potencia de la
seal de entrada en un factor /Ts, puesto que < Ts. Si el muestreo es NRZ, la potencia de la
seal muestreada tiende en promedio a la potencia de la seal sin muestrear.
Ejemplo 5.7
< x 2s (t ) >=
A
f
( )
B
2B
t h / 2
) H(f) = h sinc( h f ) exp( j h f )
h
x s (t ) = x 1 (t ) h(t) donde
De (5.19) y (5.21),
X 1 (f ) = s f s
sinc(n f ) B (
A
s s
n =
pero
X s (f ) = X 1 (f ) H (f ) =
x 1 (t ) = x(t ) p (t )
f nf s
)
2B
A h s f s
f nf s
sinc(n s f s ) (
) sinc( h f ) exp( j h f )
2B
B
n =
A h s f s
X s (f ) =
exp( j h f )sinc( h f )
B
sinc(n f )(
s s
n =
f nf s
)
2B
Este es el espectro Xs(f) de la seal muestreada xs(t). Para dibujar su amplitud, vamos a
suponer una frecuencia de muestreo del doble de la de Nyquist, y los siguientes valores numricos:
A = 10 V; s =
Ts
;
2
h =
Ts
;
4
B = 5 kHz
Calculemos:
f m = B = 5 kHz; f s = 4 f m = 4 B = 20 kHz; Ts =
1
= 50x10 -6 seg.
fs
f
(1) ( n 1)/ 2
f 2 x10 4 n
12 ,5x10 9 exp( j12,5x10 6 f )sinc(
)
(
) n impar
X s (f ) =
n
8x10 4 n =
10 4
0 para n par y n = 0
(a)
sinc(n/2)
-60
-80
-40
-20
Xs(f)
20
40
60
80
100
kHz
(b)
f
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
Fig. 5.14
100
kHz
Para la recuperacin de la seal original siempre hemos supuesto filtros ideales con bordes
abruptos en las frecuencias de corte. Pero los filtros prcticos no poseen esas caractersticas y una
cierta cantidad de la energa de los espectros adyacentes puede pasar a la salida. Esto se muestra en
la Fig. 5.16.
El efecto de apertura es una forma de distorsin de amplitud propia del muestreo con
retencin. Esta distorsin es producida por el producto de los espectros desplazados por la funcin
de transferencia H (f ) = h sinc( h f ) , como se puede apreciar en las Figs. 5.11 y 5.14.
Como ste es un tipo de distorsin lineal, tanto xs(t) como la salida del filtro de
interpolacin se pueden procesar en un filtro ecualizador He(f) que cancele el efecto de H(f). Este
proceso se muestra en la Fig. 5.17.
La funcin de transferencia He(f) del filtro ecualizador debe ser el inverso de H(f) para que
se cancelen los efectos de la distorsin de apertura sobre la amplitud de la seal recuperada.
x(t)
H(f)
Red de
Retencin
p(t)
x s (t )
x s (t )
Enlace o
Canal
H I (f )
H e (f )
x r (t )
Filtro
Filtro
Interpolador Ecualizador
Entonces,
o tambin,
1
para |f| B
H (f )
1
H e (f ) =
para |f| B
h sin c(h f )
H e (f ) =
(5.30)
(a)
Ts
(b)
PAM
t
(c)
(d)
PDM
PPM
x PAM (t ) =
[ A + m(nT )] (
s
n =
t nTs
)
(5.31)
donde A > |min m(t)| es una constante que se agrega a m(t) para evitar, para efectos de
sincronizacin, que los impulsos modulados puedan ser de amplitud cero o negativa, Ts es el
intervalo de Shannon, la duracin de los impulsos y |min m(t)| es el valor de la mxima
excursin negativa de m(t). Se supone tambin que < m(t) >= 0 . Ntese que en ausencia de
modulacin [ m( t ) = 0] , la expresin (5.31) se convierte en un tren de impulsos peridicos de
amplitud A, perodo Ts y duracin , que representa la portadora sin modular.
Como la expresin (5.31) tiene la misma forma que la expresin (5.26), excepto por la
constante A, se sigue que sus espectros sern iguales (salvo por un impulso en el origen). La
recuperacin o demodulacin se efecta mediante filtros interpoladores y ecualizadores, como se
describi en la seccin anterior.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM
La seal PAM est formada por impulsos rectangulares de amplitud variable y duracin
que se transmiten directamente por un canal de ancho de banda B. En general, este tipo de
transmisin se denomina Transmisin en Banda de Base, pues las seales se transmiten tal como
se generan, sin ningn otro tipo de modulacin. Si el ancho de banda del canal fuera igual a fm , l
se comportara como un interpolador, la transmisin sera analgica continua y el proceso de
muestreo no tendra sentido. Anchos de banda ligeramente mayores que fm produciran
solapamiento en el tiempo (time crosstalk) lo que introduce distorsin. Por otro lado, anchos de
banda muy grandes no son necesarios. Como la seal PAM es interpolada en base a sus valores de
1
amplitud en los instantes de muestreo, y como estos valores se mantienen an cuando B = , se
puede tomar este valor como el mnimo ancho de banda B, el cual se denomina Ancho de Banda
de la Banda de Base. Entonces,
En PAM,
Si
(5.32a)
Ts
1
1
= k , donde k > 1, y Ts =
=
, entonces
f s 2f m
B 2 kf m y m =
B
2k
fm
(5.32b)
En cuanto a las relaciones S/N en PAM, consideremos el receptor PAM de la Fig. 5.20.
Para permitir el funcionamiento en multiplex, que veremos en detalle ms adelante, el receptor est
abierto cuando no hay presencia de impulsos y cerrado cuando stos estn presentes. Este
funcionamiento intermitente constituye, para las perturbaciones o ruido presentes en la entrada, un
muestreo de tipo natural. Este muestreo, gracias a los dispositivos de sincronizacin del receptor, se
hace a la misma frecuencia que el muestreo del mensaje en la emisin. Como consecuencia, el
muestreo en el receptor no afecta a la seal til pero s al ruido presente a la entrada.
v(t ) = x PAM ( t ) + n( t )
Filtro
Pasabajo
Canal
Muestreador
N 'i
Filtro
Si/Ni Interpolador
So/No
Ancho de
Ancho de
Ancho de
Banda Bc
Banda Be
Banda fm
p(t)
RECEPTOR
PAM
Fig. 5.20. Receptor PAM en Banda de Base
(5.33)
A 2 + < m 2 (t ) >
Ts
(5.34)
< m 2 (t ) >
Ts
y a la salida,
So = G p
(5.35)
T
(5.36)
Ts 2
) es la ganancia de potencia del filtro interpolador. Se supone que el filtro
Gp = (
En cuanto al ruido, la densidad espectral a la salida del filtro de entrada tendr la forma de
la Fig. 5.21. La potencia de ruido a la entrada del muestreador ser
N 'i = B e
y a la entrada del filtro interpolador, de (5.22),
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
Ni = (
)N i' = ( )B e ; B e >> f m
Ts
Ts
(5.37)
2
)
Ts
2
sinc 2 (n
n =
f nf s
) (
) (5.38)
Ts
2B e
)
Ts 2
para
S 'ni ( f )
/ 2
f
B e
Be
Fig. 5.21.
|f| f m y Ts >>
(5.39)
)f m = s f m
Ts
(5.40)
(5.41)
So
< m 2 (t ) >
=
No
f m
(5.42)
(5.43)
(5.44)
So
T S
=2 s o
N o DSB
N o PAM
(5.45)
n =
donde
t nTs
A (nT )
(5.46)
( t ) = o + 1m( t ) = o [1 + mt m( t )] = o [1 + ( t )]
(5.47)
1
1 el ndice de modulacin PDM y (t ) = m t m(t ) ; o es la duracin de
o
los impulsos no modulados.
siendo
mt =
(5.48)
1
>0
(5.49)
B
|max m(t)| y |min m(t)| son los valores de las mximas excursiones positiva y negativa,
respectivamente, de m(t). Ntese que la expresin (5.49) implica que m t | min m(t)| < 1 o tambin
que o > 1 | min m(t)| , lo cual nos asegura que el ancho mnimo del impulso nunca ser cero o
negativo.
min = o [1 m t | min m(t)| ]
Ts
(nTs )
min
t
1
1
nTs
(n + )Ts
(n )Ts
o
2
2
Fig. 5.22. Relaciones de Duracin en PDM.
En la Fig. 5.22 se observa que la variacin de la duracin del impulso se efecta
simtricamente alrededor del instante de muestra nTs, pero tambin se puede mantener fijo un
borde del impulso mientras que el otro borde es el que se desplaza.
Demodulacin PDM
La seal PDM se puede demodular con un simple filtro pasabajo, lo cual no parece tan
obvio cuando se observa la forma de la seal. Para demostrarlo, primero hay que determinar el
espectro de la seal PDM, lo cual es difcil de efectuar en el caso general. Sin embargo, si se supone
el caso de modulacin sinusoidal o modulacin con un simple tono, la tarea se simplifica y el
resultado se puede extender para el caso general.
Una forma de generacin de una seal PDM se ilustra en la Fig. 5.23. En la misma figura
se muestra el algoritmo de decisin del comparador y las relaciones entre los diferentes parmetros.
Un tren de impulsos sin modular, x(t), se puede desarrollar en serie de Fourier de la forma
x (t ) = X o + 2
cos(n s t )
con s = 2f s ; f s =
n =1
donde
A
A
Xn =
sinc( nf s ) =
sen( nf s )
Ts
n
x (t ) =
A
+2
Ts
Xo =
1
2f m
Ts
A
Ts
n sen(nf ) cos(n t )
A
n =1
x (t ) =
A
+2
Ts
n =1
A
[ o + 1 sen( m t )] + 2
Ts
n Im{exp( j
A
n ) exp[ j n
n =1
El trmino exp[ j n sen( m t )] es una funcin peridica de perodo 1/fm y como tal se
puede desarrollar en serie de Fourier. En efecto, sea
A+m(t)
x PDM (t )
"0
"1
v d (t )
m(t)
p(t)
Vu
|max m(t)|
Umbral de 0
Decisin V
|min m(t)|
(a)
Ts
Si
p(t)
vd (t ) Vu "1"
v d (t )
Si vd (t ) < Vu "0"
Vu
(b)
Seal PDM
0
(c)
Fig. 5.23. Generacin de una Seal PDM
exp[ j n sen( m t )] =
exp( j2kf m t )
(5.50a)
k =
donde Z k = f m
Zk = fm
1/ 2 fm
1/ 2 fm
1/ 2 fm
exp[ j n sen( m t ) jk m t ] dt
1/ 2 f m
1
2
exp[-j(kx - n sen(x))] dx
(5.50b)
Esta integral no puede resolverse en forma analtica, pero puede reconocerse como el
Coeficiente de Bessel de primera clase, orden k y argumento n . Esta funcin generalmente se
denota en la forma J k ( n ) y se encuentra extensamente tabulada (En el Captulo VI, Seccin
6.3.3, se muestra una Tabla de Coeficientes de Bessel para algunos valores de k y n ). Entonces,
Z k = J k ( n )
(5.51)
de donde
exp[ j n sen( m t )] =
( n ) exp( j2kf m t )
(5.52)
k =
x PDM ( t ) =
A
A
[ o + 1sen( m t )] + 2
Im exp( j n )
J k ( n ) exp( jkm t ) cos(s t )
Ts
n = 1 n
k =
y finalmente,
x PDM ( t ) =
A
2A
[o + 1 sen(m t )] +
Ts
J k (n )
sen[ n + km t ] cos(s t )
n
n =1 k =
(5.53)
Ntese que aunque la modulacin es sinusoidal con un tono nico de frecuencia fm, el
espectro de x PDM (t ) contiene entonces una componente continua, una componente a la frecuencia
fm y componentes a las frecuencias f nk = nf s + kf m para n = 1, 2, 3, ...y k = 0, 1, 2,......
Algunas de estas frecuencias son iguales a fm , constituyendo componentes de distorsin.
En particular, si f s = 2f m , entonces
f nk = (2n + k )f m y habr componentes de
distorsin para (n = 1 y k = -1), (n =2 y k = -3),
etc. Sin embargo, para n 1 o ( n > 1), la
amplitud de las componentes de distorsin se
Seal PDM
Filtro
Pasabajo
K m(t)
B = fm
Fig. 5.24. Demodulacin de Seales PDM.
hace muy pequea en comparacin con la seal deseada y puede ser despreciada. La situacin
mejora si el muestreo se hace a una frecuencia mayor que la frecuencia de Nyquist, aunque en
general es suficiente un filtro pasabajo de ancho de banda f m , como se muestra en la Fig. 5.24.
La modulacin PDM o PWM se aplica actualmente no solamente en aplicaciones en
comunicaciones y procesamiento de seales, sino tambin en el control de motores elctricos.
Como dato histrico, antiguamente a la modulacin PDM se la conoca con el nombre de
Amplificacin Clase D.
Ancho de Banda en Sistemas PDM
En los sistemas PDM la informacin est contenida en la duracin de los impulsos y por lo
tanto la modulacin est representada como diferencias de energa en los impulsos sucesivos de
diferente duracin. Fundamentalmente, hay que transmitir impulsos y el ancho de banda del canal
depender de la duracin del impulso ms angosto, es decir, del min del sistema. El ancho de
banda de la banda de base en PDM ser entonces,
1
B
en PDM
(5.54)
min
donde min viene dado por (5.49).
Ntese que el min en PDM es, en general, ms pequeo que el en PAM, de modo que
se puede decir que
B PDM > B PAM
(5.55)
La relacin exacta entre BPDM y BPAM depender de los valores de , o , 1 y m(t).
Debido a la compatibilidad que existe entre los sistemas PDM y PPM, sus relaciones S/N
sern tratadas simultneamente en la prxima seccin.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
En la modulacin PPM la posicin de los impulsos, con referencia a un punto dado, vara
proporcionalmente de acuerdo con los valores de muestra de la seal mensaje, como se muestra en
la Fig. 5.19(d).
En un sistema PPM la informacin est contenida en los desplazamientos de los impulsos
de un tren de impulsos, la portadora. Como la amplitud y la duracin de los impulsos se mantienen
constantes, la informacin posicional es tambin transmitida por la posicin del borde frontal del
impulso, o por la posicin del punto, en el eje del tiempo, por donde cruza el borde frontal.
Las modulaciones PPM y PDM estn ntimamente relacionadas, a tal punto que la
modulacin PPM se puede obtener directamente a partir de la modulacin PDM en la forma
mostrada en la Fig. 5.25.
Seal
PDM
Seal
PPM Seal
PDM
Multivibrador
Monoestable
El Multivibrador se dispara
en los bordes traseros de la
Seal PDM
(a)
Ts
Seal
PPM
(b)
x PPM (t ) =
t nTs (nTs )
n =
(5.56)
( nTs )
1
(n )Ts
2
nTs
Fig. 5.26. Modulacin PPM.
1
(n + )Ts
2
1
(Ts )
2
(5.57)
Sea entonces,
de donde
t
t D(nTs )
x PPM (t ) =
A
=
A
( )
n =
[t - D(nTs )]
n=-
(5.58)
banda]. Entonces,
x PPM (t ) = A (t )
[t - D(nTs )] = A
[t D(nTs )]
n=-
n =
(5.59)
Por consiguiente,
[t (t ) nT ]
s
n =
0 < mt 1
lo cual nos asegura que los impulsos sern siempre positivos. Entonces, de (1.106),
n =
Definiendo
n = 2nf s m t y con
m(t ) = sen( m t ) ,
x PPM (t ) = Af s [1 m t m' (t )]
exp[ j(n t
s
sen( m t ))]
n =
n =
cos[n t
s
sen( m t )]
n =1
exp[ j n sen( m t )] =
( n ) exp( jk m t ) , de donde
k =
n =
( n ) cos[2 (nf s kf m )t ]
n =1
y finalmente,
n =1 k =
(5.60)
Filtro
Pasabajo
Integrador
m(t)
Seal
PPM
Seal
Convertidor PDM Filtro m(t)
Pasabajo
PPM/PDM
Filtro
Pasabajo
B = fm
m(t)
Portadora (Reloj)
Ts
R Seal
0 PPM
Q Seal
0 PDM
donde es la duracin de los impulsos. El sistema PPM es un sistema de banda ancha en el cual la
relacin de expansin del ancho de banda m es mucho mayor que la unidad.
La relacin entre los anchos de banda de la banda de base en PAM, PDM y PPM ser
B PPM > B PDM > B PAM
(5.62)
Veamos ahora la influencia del ruido en PPM. Como los impulsos se transmiten por canales
de ancho de banda finito, se produce dispersin en los bordes de los impulsos recibidos, de tal
manera que estos se pueden considerar como impulsos trapezoidales, como se muestra en la Fig.
5.29.
Si la seal recibida se ha contaminado con ruido, ste causar un error en la
posicin de los impulsos. En la Fig. 5.29 se muestra el impulso recibido en ausencia de ruido y la
forma (punteada) mediante la cual el ruido n(t) introduce un error en la posicin del impulso.
n(t)
Umbral de
Deteccin
A
A/2
tr
(5.63)
tr 2
) < n 2 (t ) >
A
(5.64)
s o ( t ) = k m( t )
(5.66)
So
4 A 2 B 2 < m 2 (t ) >
=
No
Ni
(5.67)
Si / N i
La expresin (5.68) puede expresarse en otra forma. Si la modulacin es sinusoidal y a
mxima modulacin (con mt = 1), su efecto es el de producir un desplazamiento (t ) de la forma
1
(t) = m(t) = (Ts ) cos(m t), como se muestra en la Fig. 5.30.
2
Ts / 2
1
| max (t)|= ( Ts )
2
1
( Ts ) cos( m t )
2 A
t
nTs
1
tr
tr
(n + )Ts
2
Fig. 5.30. Desviacin Sinusoidal de la Posicin de los Impulsos en PPM.
1
(Ts ) 2
8
Si el muestreo se ha efectuado a la frecuencia de Nyquist (Ts = 1 / 2f m ) y haciendo la
aproximacin B = 1/, la ganancia de conversin ser
< m 2 (t ) >=
So / N o
B B
=
1 = m
Si / N i
4f m 2f m
4
m
1
en PPM
(5.69)
en PPM
(5.70)
2
2
de amplitud constante y duracin d(t)
Fig. 5.31. Impulsos Recibidos en PDM.
viene precedida y seguida por los
flancos montantes o bajantes, respectivamente, idnticos a los vistos en
PPM.
En lo que se refiere a la potencia promedio en PDM, ella ser la suma de las potencias
promedio, referidas a un perodo Ts, de un rectngulo de amplitud A y duracin promedio d n , y de
las dos rampas del trapecio que equivalen a un tringulo de la forma A(t / t r ), ya que estas
seales no se solapan en el tiempo. Por consiguiente, la potencia promedio de la seal PDM viene
dada por
Si =
A 2 d n 2A 2 t r A 2
2
+
=
(d n + t r )
Ts
Ts
3Ts
3
(5.71)
La duracin d(t) de los impulsos PDM recibidos se puede expresar, para una seal
sinusoidal de prueba y mxima modulacin, a partir de la Fig. 5.31 en la forma
d (t ) =
1
(Ts 2t r ) [1 + cos( m t )]
2
(5.72)
T
1
(Ts 2t r ) s puesto que Ts >> 2 t r . En este caso, la potencia
2
2
de entrada de la seal PDM, expresin (5.71), ser
Si =
2
A 2 2A t r A 2 3Ts + 4 t r
+
=
Ts
2
3Ts
6
(5.73)
Si hacemos B = 1 / 2t r , entonces
Si =
A 2 3BTs + 2
Ts
6B
(5.74)
So / N o
24 Ts B 3
=
< m 2 (t ) >
Si / N i
3BTs + 2
en PDM
(5.75)
So / N o
= 8B 2 < m 2 (t ) >
Si / N i
en PDM
(5.76)
potencia promedio es
1
(Ts 2 t r ) cos( m t ) , cuya
2
1
(Ts 2t r ) 2 . Reemplazando en (5.75) con Ts = 1 / 2 f m y
8
B = 1 / 2t r , se obtiene finalmente
B
1) 2
So / N o 3B 2f m
3
=
= m
Si / N i 2f m ( 3B + 2) 2
2f m
(
m
1) 2
2
3
( m + 2)
2
(
en PDM
(5.77)
Si m >> 2 ,
So / N o 1 2
= m
Si / N i
4
en PDM
(5.78)
So / N o
= m
Si / N i
(5.79)
En PPM:
So / N o m m
=
(
1) 2
4
2
Si / N i
(5.80)
Si m >> 2,
3
So / N o m
=
16
Si / N i
En PDM:
So / N o 3
= m
Si / N i
2
Si m >> 2,
S o / N o 2m
=
4
Si / N i
(5.81)
m
1) 2
2
3
( m + 2)
2
(
(5.82)
(5.83)
Si el ruido y el ancho de banda son los mismos en los tres sistemas, se puede comparar
PPM con PAM. En efecto, de (5.79) y (5.80),
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
So / N o
S / N o
1
= ( m 1) 2 o
S i / N i PPM 4 2
S i / N i PAM
(5.84)
S i / N i PDM
m
1) 2
So / N o
3 2
=
3
2
S / N i PAM
( m + 2) i
2
(
(5.85)
S i / N i PDM
S i / N i PPM 6 2
(5.86)
S i / N i PDM
S i / N i PPM
S / N o
> o
S i / N i PAM
(5.87)
(5.88)
En los sistemas PAM, PDM y PPM solamente el tiempo se expresa en forma discreta,
mientras que los respectivos parmetros de modulacin (amplitud, duracin y posicin) varan en
forma continua de acuerdo con la seal mensaje. La transmisin de informacin se lleva a cabo
entonces en forma analgica en tiempos o instantes discretos. En la modulacin digital de impulsos
el mensaje es representado por secuencias de impulsos digitales, donde la palabra digital significa
amplitud y duracin discreta. En este tipo de modulacin cada valor de muestra de la seal
mensaje se codifica en secuencias de impulsos en el sentido visto en el Captulo IV, cuando
introducimos el concepto de codificacin binaria y m-aria. Los sistemas prcticos de modulacin
digital de impulsos, por cuestiones de tipo tecnolgico, son esencialmente sistemas binarios.
Los tres sistemas bsicos de modulacin digital de impulsos son:
En 1926, P. M. Rainey, de los Estados Unidos, desarroll un mtodo para transmitir una
representacin de una seal continua mediante una sucesin de valores discretos de la misma seal.
Posteriormente, en 1936, A. H. Reeves, entonces ingeniero de la ITT en Francia, patent un sistema
para la transmisin de voz basado en el mtodo de Rainey. Este sistema se conoce desde entonces
con el nombre de Modulacin de Impulsos Codificados (PCM). Durante ms de 20 aos el concepto
PCM se consider como una simple curiosidad cientfica, pues los componentes electrnicos
existentes para la poca no eran apropiados para la codificacin digital de seales, y fueron los
dispositivos de estado slido los que iniciaron el gigantesco desarrollo que estamos presenciando.
Los tres tipos de modulacin de impulsos vistos en las secciones anteriores han sido
representaciones analgicas del mensaje, pero la modulacin de impulsos codificados es
completamente diferente en concepto. En efecto, en la modulacin PCM cada muestra del mensaje
se representa o codifica en una secuencia de impulsos , generalmente binarios. Las muestras del
mensaje se presentan en forma de una seal PAM que se aplica a un codificador binario o
convertidor cuya salida son secuencias de impulsos binarios que representan la amplitud de los
impulsos PAM.
El sistema PCM es el sistema de modulacin de impulsos ms utilizado por las muchas
ventajas que ofrece. Algunas de estas ventajas son:
Los circuitos y componentes digitales utilizados son muy baratos y fciles de adquirir.
Las seales PCM derivadas de todos los tipos de fuentes analgicas (audio, video, seales
de control industrial, etc.) se pueden mezclar con seales de datos (por ejemplo, las seales
de salida de los computadores digitales) y transmitirse por un canal de alta velocidad. Esta
tcnica se denomina multiplicidad o multicanalizacin por divisin de tiempo, (TDM),
que veremos posteriormente.
En transmisin a larga distancia las seales PCM contaminadas con ruido se pueden
regenerar y retransmitir sin mucha prdida de calidad.
Mensaje
m(t)
x(mTs )
Modulacin
PAM
Codificador Analgico-Digital
x q ( mTs )
Cuantificacin
Codificacin
Salida PCM
Serie
Reloj
x q (mTs )
m(t)
7Q / 2
(a) Caracterstica de
Transferencia
Vmax
Vqmax
5Q / 2
x q (mTs )
3Q / 2
3Q
5Q
Q
4Q
2Q
x(mTs ) = x q (mTs )
2Q
0 Q
4Q
3Q
3Q / 2
5Q
x (mTs )
Ts
5Q / 2
7Q / 2
Vqmax
Q
Vmax
9Q / 2
e q (mTs )
Q
2
Q
2
x(mTs )
Niveles de Cuantificacin
Niveles de Comparacin
Q
Q
= (2 n 1)
= Vqmax
2
2
(5.89)
(5.90)
| x(mTs )|
N
Q = 2 n 1 Q
2
(5.91)
Vmax = Vqmax +
Por consiguiente,
Q
2
(5.92)
Q
= Vmax
2
2Vqmax
N1
2 Vmax
N
(5.93)
Q Vqmax Vmax
=
=
2
N 1
N
R q % = 100 R q
(5.94)
(5.95)
(5.96)
Obsrvese que para algunos valores especficos de m(t) el error es cero, pero el error
mximo es, de la Fig. 5.34(c),
Q Vqmax Vmax
e max = | e q (mTs )|max =
=
=
(5.97a)
2
N 1
N
(5.97b)
y en por ciento, e max % = 100 e max
Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador.
Algunas veces se prefiere normalizar los parmetros. En este caso se supone que el rango
normalizado de la seal cuantificada es 1 x q ( mTs ) 1 , para lo cual debe verificarse que
| x q (mTs )|max = Vqmax = 1. Los parmetros normalizados sern:
Paso de cuantificacin normalizado:
Resolucin normalizada:
Resolucin normalizada porcentual:
2
N 1
1
R qn =
N 1
100
R qn % =
N 1
Q n =
(5.98)
(5.99)
(5.100)
Decimal
Seal PAM
Cuantificada PAMq
2
Ts
Ts
Ts
NRZ
0
RZ
t
0
Secuencias
PCM
Tn
(a) Conversin PAMq/PCM. N = 8; n = 3
Fig.5.35. Conversin Analgica-Digital
Binario
000
001
010
011
100
101
110
111
En la Fig. 5.35(a) se tiene unas muestras PAM cuantificadas y sus correspondientes formas
codificadas en PCM (NRZ y RZ). Ntese que en este caso se han empleado 8 niveles (23) para
cuantificar las muestras; por lo tanto, un cdigo de tres dgitos ser suficiente para codificacin
completa; ntese tambin que el bit de menor peso se transmite de primero. En la Tabla, Fig.
5.35(b), se muestra la codificacin empleada. En general, los fabricantes de los codificadores o
convertidores especifican el correspondiente cdigo de salida (binario natural, BCD, OFF-SET,
etc.).
La codificacin binaria, en sus distintas variedades, es la ms utilizada debido a su
simplicidad de generacin, regeneracin y deteccin, y por su gran inmunidad al ruido de
transmisin. Esta inmunidad se debe a que: (a) solamente una parte de la informacin total es
afectada por la prdida o distorsin de uno o ms impulsos de un grupo de codificacin, y (b) que se
puede tolerar grandes cantidades de ruido y distorsin en la deteccin de los impulsos individuales
porque la seleccin o decisin se efecta solamente entre dos estados: el estado CERO o el estado
UNO.
Demodulacin de Seales PCM
Detector/
Regenerador
Descodificador
Filtro
Pasabajo
~ (t )
m
Sincronizacin
(Reloj)
El empleo cada vez mayor de las seales digitales en las telecomunicaciones se basa mucho
en la facilidad mediante la cual las seales digitales (impulsos discretos) se pueden regenerar y
acondicionar. En efecto, todos los canales de comunicacin en mayor o menor grado atenan y
distorsionan las seales. En el caso de seales digitales en transmisin en banda de base, se utiliza
estaciones repetidoras para regenerar los impulsos deformados por el ruido y por las caractersticas
fsicas del canal; estas repetidoras estn situadas a distancias apropiadas a lo largo de la trayectoria
de transmisin. El nmero de repetidoras y el espaciado entre ellas depende de una cantidad de
factores tales como el medio de transmisin (conductores metlicos, fibras pticas, radio, etc.), de
su atenuacin y distorsin de fase por unidad de longitud, de la longitud total del enlace, de la
frecuencia de portadora, etc. El tema de las repetidoras, aunque interesante, est fuera de los
objetivos de este texto.
En la prctica, el proceso de cuantificacin y codificacin es efectuado por un solo
dispositivo denominado convertidor analgico-digital, (CAD). La operacin inversa en el
receptor, es decir, la conversin de la seal PCM en una seal analgica PAM, se efecta con un
convertidor digital-analgico, (CDA). Estos dos convertidores son fcilmente disponibles a costos
moderados como circuitos de mediana y gran escala de integracin (MSI y VLSI), en todas las
tecnologas (TTL, MOS, etc.), para cualquier valor de n y para diferentes velocidades de conversin
y cdigos de salida.
Hay que sealar que en los convertidores analgico-digitales prcticos la salida se presenta
en forma paralela, pero como la seal PCM de banda de base es una secuencia serie, es necesario
efectuar una transformacin paralelo/serie utilizando comnmente registros de desplazamiento
(shift-registers), como se muestra en la Fig. 5.37(a). Para la demodulacin el proceso es contrario:
la seal PCM es procesada en el detector regenerador, en el registro se transforma en PCM paralela,
se aplica luego al convertidor digital-analgico y por ltimo se pasa por un filtro pasabajo, como se
muestra en la Fig. 5.37(b). Sin embargo, en el comercio se encuentran tres tipos de circuitos
integrados que producen salidas serie normalizadas: el transmisor/receptor asincrnico universal
(UART), el transmisor/receptor sincrnico universal (USRT) y el transmisor/receptor
sincrnico/asincrnico universal (USART). La operacin y descripcin de estos circuitos se puede
hallar en cualquier catlogo de componentes (Motorola, Nacional Semiconductors, RCA, etc.).
m(t) P A M
CAD
Reloj
Registro
PCM
Detector/
Serie Regenerador
Registro
x q (mTs )
CDA
~
Filtro m(t )
Pasabajo
Sincronizador (Reloj)
1 2 nf m 2f m
Ts = nTn ; R T =
; B PCM =
=
log 2 N
Secuencias RZ:
Tn
RT
RT
2
m =
log 2 N
y
RT
(5.101)
(5.102)
En cuanto al ruido, en los sistemas PCM hay dos tipos de ruido, ya mencionados, que son
de inters: uno es el ruido de transmisin, y el otro el ruido de cuantificacin. El ruido de
transmisin se puede introducir en cualquiera parte entre el transmisor y el receptor, mientras que el
ruido de cuantificacin se genera nicamente en el transmisor y es llevado hasta la salida del
receptor. Como ya lo hemos sealado, el ruido de transmisin, denominado tambin ruido de
descodificacin, puede causar errores de decisin en el detector, con el resultado que ste emite la
correspondiente secuencia de impulsos regenerados pero errneos. Estos grupos errneos son
interpretados en el descodificador como amplitudes falsas que, por supuesto, distorsionan la seal
m(t) recuperada. Aparte de estos errores ocasionales, generalmente el ruido de transmisin no
aparece a la salida, esto es, no hay un camino continuo de transmisin para el ruido como lo hay en
los sistemas de modulacin analgica ya vistos.
Como en el caso de los sistemas PAM, PDM y PPM, en PCM existe tambin una regin
umbral bajo la cual el comportamiento del sistema disminuye rpidamente debido a los errores
producidos por el ruido de transmisin. Sobre la regin umbral, sin embargo, el efecto del ruido de
transmisin es despreciable y la calidad del proceso de deteccin mejora rpidamente a medida que
la potencia de la seal aumenta sobre la regin umbral, y normalmente el ruido de transmisin no se
toma en cuenta en el diseo original del sistema. Cuando se opera con relaciones S/N de entrada
muy por encima de la regin umbral, la relacin S/N a la salida est limitada nicamente por el
ruido de cuantificacin. Asimismo, si consideramos que la seal es regenerada en cada estacin
repetidora, el ruido de transmisin se har muy pequeo en comparacin con el ruido de
cuantificacin (caso de alta relacin S/N).
Se ha demostrado [Gregg, 1977] que las potencias promedio de la seal PCM y del ruido de
cuantificacin a la salida del descodificador, en PCM binario, son, respectivamente,
< s 2o (t ) >= S o =
(Q) 2 2 n
(2 1)
12
(5.103)
< n 2q (t ) >= N o =
(Q) 2
12
(5.104)
(5.105)
Para altas relaciones S i / N i en el canal (10 dB o ms), la expresin (5.105) es vlida. Sin
embargo, para relaciones S i / N i menores, se puede caer dentro de la regin umbral y los
resultados de dicha expresin ya no seran vlidos, como veremos ms adelante.
Cuando n 4 , entonces 2 2n >> 1 y
So
= 2 2 n = N 2 para n 4
No
Consideremos secuencias PCM NRZ. De (5.101), n =
(5.106)
B
= m ; m = 2n , de donde
2f m
2
So
= 2 m = N 2 en PCM NRZ
No
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(5.107)
y en dB,
So
= 3,01 m = 20 log 10 N = 6,02 n
N o dB
en PCM NRZ
(5.108)
(5.109)
donde < n 2d (t ) > es la potencia del ruido de descodificacin y < n 2q (t ) > viene dada por (5.104).
El clculo de la potencia del ruido de descodificacin es complicado por el hecho de que el
nmero de errores por grupo de codificacin es aleatorio y la severidad de un error depende de si l
ocurre o n en los dgitos ms significativos del grupo de codificacin. La probabilidad Pe de que el
detector produzca un estado 1 cuando un estado 0 fu transmitido (o viceversa) es un parmetro
necesario en el clculo de la potencia del ruido de descodificacin.
Se demuestra [Shanmugan, 1979], que la potencia promedio del ruido de descodificacin es
< n d2 (t ) >=
(Q) 2 2 n
2 Pe
3
(5.110)
N o 1 + 2 2 ( n +1) Pe 1 + 2 2 ( n +1) Pe
y en dB
en PCM
So
2 ( n +1)
Pe
= 6,02 n 10 log 10 1 + 2
N o dB
(5.111)
en PCM
(5.112)
puede considerar como el valor ptimo de la probabilidad de error, pues aumentos en la relacin de
predeteccin S i / N i no se traducen en aumentos en la relacin de postdeteccin S o / N o .
Se puede definir entonces la probabilidad de error ptima, Peopt a partir de la expresin
(5.112). En efecto, de la definicin de umbral se obtiene
Peopt =
6,473x10 2
2 2n
para n entero
(5.113)
La expresin
(5.113) permite determinar rpidamente la probabilidad de error
correspondiente a la mnima potencia transmitida (o recibida) para un valor dado de n y mxima
relacin S o / N o .
Puesto que la probabilidad de error Pe depende del esquema de modulacin empleado y de
la relacin de predeteccin a la entrada del receptor, y por cuanto Peopt corresponde a la mnima
relacin S i / N i , entonces esta relacin S i / N i mnima se puede deducir a partir de la expresin
(5.113). En efecto, si la probabilidad de error es una funcin de S i / N i , es decir,
Si
Peopt
Pe = g (
S
Si
) , entonces Peopt = f i y de la expresin (5.113),
Ni
N i min
S i 6,473x10 2
= f =
2 2n
N i min
La funcin g(..) depende del esquema de modulacin utilizado. Algunas de estas funciones
g(..) las veremos ms adelante, en la Seccin 5.7.4, al estudiar algunos esquemas de modulacin de
impulsos mediante portadora modulada.
En resumen, cuando se aumenta la potencia de la seal de entrada, la relacin de
postdeteccin S o / N o alcanza el valor de 6,02n dB, que es independiente de la relacin de
predeteccin S i / N i . En consecuencia, sobre el umbral, aumentos en la relacin de predeteccin
no se traducen en aumentos en la relacin S/N de postdeteccin. El valor mximo de la relacin S/N
de postdeteccin ser de 6,02n dB, mientras que el correspondiente valor mnimo de la relacin S/N
de predeteccin se puede determinar a partir de la expresin (5.113). El valor lmite de S o / N o
depender solamente del nmero n de impulsos de las secuencias PCM. Ms adelante volveremos
sobre este tema.
Ejemplo 5.8
Se quiere transmitir en PCM NRZ una seal m(t) cuya frecuencia mxima es de 5 kHz y
cuya amplitud vara entre -10 V y + 15 V. Se desea que la resolucin o error mximo est dentro
del 5% del valor pico de la seal mensaje. Vamos a calcular todos los parmetros asociados.
De acuerdo con los datos, Vmax = | m(t )|max = 15 V; Ts =
1
2f m
Q
2n
e max =
= 0,05 Vmax = 0,05
Q ,
Se quiere que
2
2
pues n es un nmero entero. Tambin, N = 2 n = 32 niveles.
2 Vmax 30
=
= 0,938 V
N
32
De (5.93),
Q =
De (5.89),
Vqmax = (N 1)
de donde,
de donde 2 n = 20 n = 5,
Q
= 14,531 V
2
separacin de 0,938 V entre niveles. De acuerdo con la expresin (5.90), el valor mnimo de m(t),
(m(t) = -10 V), est entre -9,844 V (k = 11) y -10,781 V (k = 12), siendo el nivel de comparacin
igual a -10,313; por lo tanto, la salida cuantificada correspondiente a una entrada de -10 V tiene el
valor -9,844 V.
Clculo de otros parmetros:
Ancho de banda de la banda de base: B = 2 nf m = 2 x5x5x10 3 = 50 kHz; m = 10
Relacin S/N de postdeteccin:
Probabilidad de error ptima:
So
= N 2 = 1024 = 30,1 dB
No
Peopt = 6,32 x10 5
log 2 N
= 50 kbps . Como el sistema es
Ts
binario y no se especifica impulsos redundantes, la velocidad de modulacin es de 50 kbaudios.
Ejemplo 5.9
Sea una seal m(t) como la mostrada en la Fig. 5.39(a), la cual queremos codificar en PCM
NRZ. Vamos a determinar todos los parmetros asociados y las formas de las secuencias PAMq
RZ y PCM NRZ.
La amplitud de m(t) vara entre 0 V y 7 V con un error mximo tolerable de 0,5 V. La
frecuencia mxima de la seal es de 500 Hz.
Este es un caso de cuantificacin uniforme unipolar y las ecuaciones que caracterizan al
cuantificador son ligeramente diferentes de las determinadas para cuantificacin bipolar, Fig. 5.34.
Para un cuantificador uniforme unipolar, se tiene, a partir de la Fig. 5.39(a),
7Q
m(t)
6Q
x q (mTs )
5Q
(a)
4Q
3Q
Vmax
Vqmax
2Q
Q
t
0
(b)
PCM
(NRZ)
Ts
1
0 LSB
MS
Fig. 5.39.
Vmax = Vqmax +
Q
Q
;
= (2 N 1)
2
2
N
e max =
Q
= Rq
2
(5.114)
0 m(t ) Vmax .
Se tiene entonces,
Vqmax = valor mximo de la seal PAM cuantificada x q (mTs )
Peopt = 1,01x10 3 ; Vi =
n
= 3 kbps
Ts
De la Fig. 5.39(a), los valores de la seal PAM cuantificada x q (mTs ) en los instantes
0, Ts , 2Ts y 3Ts son, respectivamente, 3 V, 6 V, 5 V y 2 V, que corresponden a las secuencias
binarias (de tres dgitos cada una) 011, 110, 101 y 010, respectivamente. En la Fig. 5.39(b) se
muestra la forma de la seal PCM NRZ, en la cual, siguiendo la prctica usual, el bit de menor peso
(LSB) se transmite de primero, mientras que el bit de mayor peso (MSB) se transmite de ltimo.
(5.115)
siendo su salida
(
x q (mTs ) = [ m(mTs ) m(mTs )] q = x (mTs ) + e q (mTs )
(5.116)
Modulador
PAM
(
m(mTs )
x(mTs )
m(mTs )
+
Detector/
Regenerador
x q (mTs )
Cuantificador
+
Ts
x q (mTs )
+
(
m(mTs )
Seal
DPCM
~ (mT )
m
q
s
Retardo
Descodificador
Codificador
~ (mT )
m
q
s
+
Filtro km(t)
Pasabajo
Retardo
Ts
(5.117)
}q
~ [( m 1)T ]
La seal cuantificada ser, de (5.116), x q ( mTs ) = m( mTs ) m
q
s
valores discretos en el intervalo
y tendr
Q
Q
.
| x q ( mTs )| ( N 1)
2
2
Puede verse que si N > 2, la instrumentacin en DPCM es tan compleja como en PCM
convencional, pero en retorno el ancho de banda de la banda de base se reduce pues la diferencia
(
[ m( mTs ) m( mTs )] se puede representar con pocos niveles de cuantificacin si m(t) no
experimenta cambios drsticos de una muestra a la siguiente. Por ejemplo, un sistema DPCM con
N = 8 = 23 (cdigo de 3 dgitos) es aceptable para transmitir una seal de video, mientras que en
PCM convencional se necesitara, por lo menos, N = 256 = 28 (cdigo de 8 dgitos) para tener una
calidad comparable. En este caso particular, el ancho de banda de la banda de base se reduce en 3/8.
La red de retardo en el lazo de retroalimentacin del transmisor se puede reemplazar por un
filtro predictor, pues si se conoce el comportamiento anterior de una seal hasta un cierto punto en
(
el tiempo, es posible hacer una cierta inferencia acerca de sus valores futuros. La seal m( mTs ) es
entonces una prediccin de m(mTs ) , y la seal x (mTs ) es el error de prediccin, ya que es la
cantidad mediante la cual el filtro de prediccin falla en la prediccin exacta de la entrada. En este
caso el sistema se denomina Modulacin Diferencial Adaptativa de Impulsos Codificados,
ADPCM. En la Recomendacin G.722 de la UIT-T se establece una frecuencia de muestreo de 16
kHz con 14 dgitos binarios por muestra. Esto permite, utilizando ADPCM, lograr aumentar el
ancho de banda de la banda de base hasta 7 kHz para transmisin de voz de alta calidad.
El clculo del ancho de banda de la banda de base y de la relacin S/N de cuantificacin es
similar al del PCM convencional y no lo discutiremos aqu.
5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM)
Entrada
Filtro m(t)
Analgica Pasabajo
(
m(t )
(a) Transmisor DM
x (t ) + Ruido
Comparador
(
m(t ) + Ruido
Integrador
Generador
de Impulsos
Bipolares
Seal DM
x (t )
fs
Integrador
Filtro
Pasabajo
km(t)
(b) Receptor DM
Fig. 5.41. Sistema de Modulacin Delta Lineal.
En el transmisor, Fig. 5.41(a), la seal m(t) se compara con una aproximacin en escalera
(
de ella misma, m(t ) . La salida del comparador sern niveles de amplitud , dependiendo del
signo de e(t). Si e(t) es positiva en un instante de muestreo dado, se produce un impulso de amplitud
(
A a la salida; cuando este impulso se integra, m(t ) se incrementa en un escaln de amplitud ; esta
(
nueva m(t ) se vuelve a comparar con el m(t) actual. Si e(t) no se ha vuelto negativa, la salida ser
(
de nuevo un impulso positivo y el integrador incrementar otro escaln. En algn instante m(t )
se har mayor que m(t), lo que ocasionar que e(t) sea negativa y en el instante de muestreo
(
siguiente se producir un impulso de salida negativo resultando en un decremento de m(t ) en un
escaln. Esta estructura en retroalimentacin minimiza la diferencia, que constituye la seal de
error, variando la polaridad de los impulsos de salida.
Ntese que cuando la pendiente de m(t) es positiva, se generan ms impulsos positivos que
negativos. La situacin se invierte cuando la pendiente es negativa. En aquellos puntos de m(t) en
los cuales la pendiente es muy pequea, hay aproximadamente igual nmero de impulsos positivos
y negativos, de modo que el valor promedio de la seal x (t ) es cero. En general, si se cumple
(
ciertas condiciones que veremos ms adelante, m(t ) tiende en promedio a m(t) y el valor promedio
de x (t ) ser cero.
La seal modulada en delta, x (t ) , tendr entonces la forma
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x (t ) =
A sgn[m(nT ) m( (nT )] (
s
n =
t nTs
)
(5.118)
m(t)
(
m(t )
Ts
x (t )
+A
t
-A
Fig. 5.42. Formas de Onda en Modulacin Delta Lineal. Operacin Normal.
Algunos de los problemas que ocurren cuando se utiliza la modulacin delta lineal para la
transmisin de seales analgicas se pueden observar en la Fig. 5.43.
Arranque
Ruido de Sobrependiente
m(t)
Ruido Granular
Ts
(
m(t )
(
Supongamos que inicialmente m(t ) < m(t ) , de manera que el primer impulso de salida sea
positivo. Cuando este impulso se retroalimenta a travs del integrador, se produce un incremento
(
(
en m(t ) . Este proceso contina durante el intervalo de arranque hasta que m(t ) excede a m(t) y
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(
se produce un impulso negativo. Si m(t) permanece constante, m(t ) exhibe un comportamiento de
rastreo sobre m(t) lo que da origen al error o ruido granular, como se muestra en la Fig. 5.43.
El error o ruido granular se puede reducir aumentando la frecuencia de muestreo y/o
(
disminuyendo la amplitud del paso de cuantificacin . Cuando m(t) cambia, m(t ) la sigue en
forma escalonada mientras las muestras sucesivas de m(t) no sean mayores que . Cuando la
(
diferencia es mayor que , m(t ) ya no puede seguir a m(t) producindose el fenmeno de
sobrecarga o sobrependiente, como se muestra en la Fig. 5.43. Este tipo de sobrecarga no est
determinado por la amplitud de m(t) sino ms bien por su pendiente, de ah el nombre de
sobrependiente.
El fenmeno de sobrependiente es una limitacin bsica en la modulacin delta lineal, y se
(
produce cuando la pendiente de m(t) es superior a la pendiente mxima de m(t ) . Vamos a
determinar las condiciones necesarias para prevenir la sobrependiente.
Supongamos que m(t) es sinusoidal de la forma
mxima de m(t) ser
= 2f m A m
dt m(t )
max
(5.119)
(
La pendiente mxima de m(t ) es / Ts , de modo que una condicin suficiente para evitar
la sobrependiente es que
2f m A m
= fs
(5.120)
Ts
La amplitud mxima de m(t) a partir de la cual se produce sobrependiente ser, de (5.120),
Am =
fs
( )
2 f m
(5.121)
(
Cuando la variacin de m(t) es menor que , m(t ) ser una seal peridica rectangular de
amplitud pico a pico igual a , y permanecer en este estado mientras la variacin de la seal de
entrada no sobrepase el valor . Aunque en este caso la distorsin de salida es muy severa, se puede
establecer un lmite superior del rango de amplitudes tomando precisamente este valor como el de
la mnima entrada reconocible por el codificador.
2 f m
A min
El rango dinmico RA puede considerarse como el nmero de escalones de amplitud
necesarios para alcanzar la amplitud A m .
La frecuencia de muestreo f s debe ser mucho mayor que la frecuencia mxima de la seal
mensaje si se quiere un rango de amplitud razonable; pero por otro lado, el rango de amplitud no
puede ser muy alto porque ello implicara altos anchos de banda de la banda de base.
El problema de la sobrependiente se puede reducir entonces disminuyendo f m mediante
filtrado de m(t), o aumentando el valor del paso de cuantificacin o la frecuencia de muestreo f s .
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B DM ; si definimos
= , entonces B DM 2 f s
(5.123)
Ts 2
El ancho de banda de la banda de base es bastante grande; por ejemplo, en la transmisin de
voz en PCM con f s = 8000 y n = 8 , el ancho de banda es del orden de 64 kHz, mientras que en la
modulacin delta, para una calidad comparable, el ancho de banda es mayor, como veremos ms
adelante.
Veamos ahora la influencia del ruido en modulacin delta lineal. La salida del demodulador
difiere de la entrada del modulador debido a la presencia del ruido de cuantificacin (granular)
n q (t ) y del ruido de sobrependiente n s (t ), esto es
y( t ) = s o ( t ) + n q ( t ) + n s ( t )
(5.124)
(5.125)
A 2m
2
(5.126)
2
3
(5.127a)
N os =<
n s2 (t )
fs
A2
>= m 1,8 1
2
2f m A m
5/ 2
(5.127b)
=
y Fs = s
A m | m(t) |max
fm
(5.128)
5/ 2
2
F
S o 1,8 1 r s + 2r
=
2
3
No
3
22r
para
r Fs 2
(5.129)
para
r Fs > 2
2
N o max 2 rop
(5.130)
En la Fig. 5.44(b) se relacionan los parmetros Fs y rop de tal manera que, conocido un
parmetro, se puede estimar rpidamente, a partir de la grfica, el valor del otro para mxima
relacin de postdeteccin So/No.
En la Fig. 5.44(a) se puede notar el angosto rango de valores del escaln relativo en el cual
la relacin de postdeteccin es mxima. Para valores pequeos del escaln r, el ruido de
cuantificacin se reduce pero el ruido de sobrependiente aumenta rpidamente. Para valores altos, el
ruido de sobrependiente desaparece pero el ruido de cuantificacin o granular aumenta. Los valores
ptimos del escaln relativo r corresponden a los picos de las curvas (indicados por las lneas a
trazos): a la derecha de los valores ptimos domina el ruido granular, mientras que a la izquierda
domina el ruido de sobrependiente. Ntese que la relacin So/No mejora aumentando la frecuencia
de muestreo f s (para f m constante), puesto que si se aumenta f s se reduce el paso o escaln
requerido para mantener un nivel especfico de ruido de sobrependiente. Esto, a su vez, reduce el
ruido de cuantificacin. Si el ancho de banda del canal lo permite, el mejor compromiso en
modulacin delta lineal es entonces el de aumentar la frecuencia de muestreo f s (o Fs ).
Se puede comparar el comportamiento de los sistemas PCM y DM en trminos de la seal y
de la complejidad de instrumentacin. Para asegurar que la comparacin se efecta en idnticas
condiciones, vamos a suponer que ambos sistemas utilizan aproximadamente el mismo ancho de
banda para transmitir una seal analgica cuya frecuencia mxima es f m . Esto implica, de (5.128)
y (5.101), que 2 f s = 2 nf m o Fs = n , donde Fs es la frecuencia de muestreo normalizada en
modulacin delta y n el nmero de dgitos por grupo de codificacin en modulacin PCM. Por
ejemplo, si consideramos un sistema PCM de 8 dgitos binarios (n = 8) para transmitir una seal de
f m = 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de muestreo normalizada en DM es Fs = 8 . La
comparacin se puede efectuar observando la curva para n = 8 de la Fig. 5.38(a) en PCM y la curva
para Fs = 8 de la Fig. 5.44(a) en DM. Ntese que, sobre el umbral, el sistema PCM est por encima
del valor ptimo del sistema DM en ms de 43 dB. Por consiguiente, para un mismo ancho de
banda de la banda de base, el comportamiento en PCM es superior al de DM.
El comportamiento del sistema DM se puede mejorar considerablemente utilizando las
tcnicas de la Modulacin Delta Adaptativa. Por ejemplo, en transmisin de voz el sistema CVSD,
ya mencionado, necesita un ancho de banda de 32 kHz que es la mitad de lo requerido en PCM.
En cuanto a la complejidad del equipo, el sistema de modulacin delta es mucho ms
sencillo que en PCM, y an ms ahora que se consiguen circuitos integrados para la modulacin
delta adaptativa, como, por ejemplo, el C.I. MC3418 que es un modulador/demodulador delta de
pendiente continuamente variable que permite operar entre 9600 bps y 64 kbps, y cuya relacin S/N
de postdeteccin es del mismo orden que en PCM. Esta simplicidad, combinada con una buena
calidad de voz, ha generado un considerable inters en el uso de las tcnicas de la modulacin delta
en sistemas de telefona comercial, de comunicaciones militares, industriales y espaciales, as como
para otros distintos usos en muchas reas afines.
Ejemplo 5.10
Se desea transmitir en DM una seal de audio de la forma m(t ) = 4 cos(8x10 3 t ) . Vamos a
determinar los parmetros necesarios para su transmisin con una relacin de postdeteccin
superior a los 15 dB.
En primer lugar hay que determinar la frecuencia de muestreo normalizada Fs y el escaln
relativo rop ptimo correspondiente. De la forma de m(t), A m =| m( t )| max = 4 y f m = 4 kHz .
De la Fig. 5.44(a), para una relacin S/N de 15 o ms dB, se puede tomar Fs = 32, de donde
f s = 32 f m = 128 kHz . La relacin de postdeteccin So/No es mxima cuando Fs = 2 / rop ;
entonces,
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rop =
2|m(t)|max
2
=
= 0,196 y =
= 0,785 0,8V
Fs | m(t )|max
Fs
f s = 128 kHz
= 0,8 V
So
= 15,9 dB
No
B = 256 kHz
f s = 2 f m = 8 kHz
n = 8 (tpico)
So
= 2 2 n = 65536 = 48,165 dB
No
En general, un sistema digital de banda de base es aquel que transmite informacin digital
generalmente a bajas frecuencias y por canales pasabajo; la informacin digital (secuencias de
impulsos) se transmite tal como se genera, sin ningn otro tipo de procesamiento o codificacin que
no sea digital. La seal de banda de base ser, en general, una secuencia de impulsos PCM (RZ o
NRZ) que se transmite por conductores metlicos u pticos, que son los que pueden transmitir
seales desde CC en adelante.
Para generalizar el enfoque, consideremos el modelo de un sistema de transmisin binario
en banda de base mostrado en la Fig. 5. 45.
La salida del modulador es una secuencia de impulsos binarios de duracin que se aplica
a un filtro lineal que modifica el perfil de los impulsos de acuerdo con las caractersticas del canal.
El canal est modelado mediante un sistema lineal invariante en el tiempo de funcin de
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transferencia H c (f ) y una fuente de ruido aditivo n(t) que podemos suponer gaussiano, de valor
promedio cero, de densidad espectral S n ( f ) e independiente de la seal v(t).
(PCM)
Fuente
Modulador
Binario
"1"
"0"
Filtro de
Transmisin
H c ( f ) v(t)
z(t)
H T (f )
tn
n(t)
Reloj
TRANSMISOR
H(f)
CANAL
RECEPTOR
La seal z(t) recibida puede estar degradada debido a (1) el efecto combinado de las
caractersticas de los sistemas H T (f ) y H c (f ) , efecto conocido con el nombre de interferencia
intersmbolo, y (2) la degradacin producida por el ruido n(t).
Hay otros factores que intervienen tambin en menor grado en la degradacin de la seal,
entre otros la interferencia intercanal, la fluctuacin de fase (jitter) y el desvanecimiento selectivo,
pero solamente consideraremos la interferencia intersmbolo y el efecto del ruido. El filtro H ( f ) de
entrada al receptor debe ser diseado entonces tomando en cuenta todos esos factores. Esto lo
haremos ms adelante.
5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad
Seal PAM/TDM
m1(t)
m2(t) FPB
m3(t)
m4(t)
FPB
FPB
Banda de Base
Conmutador
Modulador
de Impulsos
Secundario
PAM/TDM
PCM/TDM
Canal
0
m2(t)
(a) TRANSMISOR
Seal PAM/TDM
Banda de Base
Demodulador
de Impulsos
Secundario
Canal
PCM/TDM
PAM/TDM
Distribuidor
(b) RECEPTOR
Ts
Sincronizacin
Sincronizacin
FPB
m1(t)
FPB
m2(t)
FPB
m3(t)
FPB
m4(t)
m3(t)
0
m4(t)
0
TM
Una Trama
mensaje las cuales se envan a sus respectivos canales. El sincronismo entre el transmisor y el
receptor debe ser exacto a fin de que no se produzca distorsin cruzada (cross-talk) entre los
diferentes canales. Para lograr esta sincronizacin, en algunos sistemas se transmite impulsos
especiales de sincronizacin, incluidos en la misma seal de banda de base o por canales separados,
lo cual permite un control exacto de la sincronizacin. Tambin puede lograrse la sincronizacin
mediante mtodos que veremos ms adelante. En la Fig. 5.47 se muestra el entrelazamiento de M
canales en PCM/TDM y PAM/TDM, y los parmetros de inters.
El perodo de base Ts corresponde al intervalo de Shannon y el conjunto de impulsos en l
incluidos se denomina trama. Cada canal est asignado a un intervalo o ranura de tiempo de
duracin TM = Ts / M que contiene en PCM NRZ los n impulsos de duracin por muestra, y en
PAM un impulso de duracin y un intervalo de guarda de duracin g para prevenir la
interferencia mutua o solapamiento entre impulsos de canales adyacentes. Entonces, de la Fig.
T
1
TM = s =
= + g
5.47,
M 2 Mf m
TM
T
1
= s =
n
nM 2 nMf m
y en PCM / TDM,
Canal 1
3
Canal 2
3
Canal 3
3
n
1/0
Canal M
3
n
1/0
= TM / n
TM = Ts / M
Ts = 1 / 2fm
Una Trama
Canal 2
Canal 3
Canal M
TM = Ts / M
Ts = 1 / 2fm
g
TM
Ts
Una Trama
menores que f MAX resultarn sobremuestreadas, pero este sobremuestreo no representa ningn
problema. En los Ejemplos 5.11 y 5.12, veremos algunas aplicaciones de estos conceptos.
5.5.3. Interferencia Intersmbolo
B=
(5.131a)
1
2
(5.131b)
1
f
f
sinc(2Bt)
1 + cos( ) ( ) h(t) =
2B
B
2B
1 (2Bt ) 2
En la Fig. 2.29(a), Captulo II, se muestra la forma de H(f), donde H (f ) = 0 para | f | > B ,
y si B = 1/ , el primer cero de h(t) estar en t = 1/B y la amplitud de las colas prcticamente es
despreciable. Igual razonamiento se aplica para la segunda forma del Filtro de Nyquist.
En la Fig. 5.49 se muestra la secuencia de impulsos NRZ 1 1 0 1 1 recibida cuando se
aplica el criterio de Nyquist, donde B = 1/ , que corresponde a la expresin (5.131a). La
incertidumbre respecto a los instantes de muestreo es menor y no se produce interferencia
intersmbolo. Ntese que la forma de la salida del filtro de Nyquist tiene caractersticas similares a
las de la salida ideal mostrada en la Fig. 5.48(a), pero sin las indeseables colas de los impulsos. Esto
es as porque las colas en el filtro de Nyquist decrecen con 1/t3, mientras que las colas de la Fig.
5.48(a) o (b) decrecen solamente con 1/t.
En resumen, si en el transmisor se procesan los impulsos de salida de tal manera que sus
espectros sean en coseno elevado (o equivalente) con un ancho de banda B 1/ , y si el canal
tiene un ancho de banda B, entonces los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en la Fig.
5.49 y no se producir interferencia intersmbolo. El costo que hay que pagar es que se podr
transmitir solamente B smbolos por segundo. Ntese, sin embargo, que en la prctica las
caractersticas de los canales son muy variadas y por lo general no pueden ser modificadas; por
ejemplo, las troncales telefnicas pueden tener diferentes caractersticas de fase y amplitud y
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Hasta ahora hemos supuesto que las seales PCM transmitidas estaban codificadas en
binario natural con o sin retorno a cero. Mientras algunos sistemas pueden transmitir directamente
en binario natural, otros convierten las secuencias binarias originales en nuevas secuencias binarias,
denominadas Cdigos de Lnea. Estas formas tienen algunas ventajas en trminos de facilidad de
procesamiento y sincronizacin, requerimientos de ancho de banda, y otros factores.
En general, los cdigos de lnea deben cumplir, entre otras, con las siguientes condiciones:
1. Que la amplitud de la componente continua sea lo ms pequea posible. La componente
continua, adems de demandar potencia adicional, produce derivas en la lnea de base
de la seal. Por otro lado, la presencia de componentes continuas produce impulsos
unitarios peridicos en el espectro, los cuales complican los circuitos de control
automtico de ganancia en el receptor.
2. Que las seales de temporizacin puedan ser fcilmente extradas de la seal recibida. La
seal codificada debe poseer muchas transiciones o cruces por cero, aunque la seal
original contenga largas secuencias de UNOS o CEROS.
3. Que el contenido espectral sea el ms adecuado segn las caractersticas del medio de
transmisin. El espectro deber estar contenido dentro de una banda restringida, es decir,
deber ser cero en los bordes de la banda y mximo en el centro de la misma. En el
Captulo III, Seccin 3.9.2, se determina la densidad espectral de algunos cdigos de
lnea.
4. Que la seal codificada pueda ser descodificada unvocamente para permitir la
recuperacin fiel de la secuencia original. Para ello, el cdigo de lnea debe satisfacer la
condicin del prefijo, esto es, ninguna palabra del alfabeto utilizado debe ser la
primera parte de otra palabra. Tambin es deseable que la descodificacin pueda
realizarse inmediatamente luego de recibida la secuencia.
5. El cdigo debe ser eficiente para aprovechar al mximo la capacidad del canal y ser
inmune a las interferencias y ruido, lo cual produce una elevada tasa de errores.
6. Adems de los aspectos puramente tcnicos, hay que tomar en cuenta el aspecto
econmico. Es deseable que el cdigo sea fcil de generar y detectar a fin de reducir la
complejidad y costo del sistema. De esta manera se asegura una mayor confiabilidad.
Es muy difcil que un solo cdigo pueda satisfacer todas las condiciones anteriores, y la
seleccin de un determinado cdigo va a depender de su aplicacin. En la Fig. 5.50 se muestra
algunos de los cdigos de lnea utilizados en la prctica. En el Captulo III, Seccin 3.9.2, se
calculan las densidades espectrales de potencia de algunos de estos cdigos.
Secuencia
Binaria
A
Unipolar
NRZ 0
A
Unipolar
RZ
0
A
Bipolar
NRZ 0
AMI RZ
-A
A
0
-A
A
MANCHESTER
0
-A
A
HDB3 0
RZ
-A
JERARQUIA EUROPEA
64 kbps
1
3
E1
2048 kbps
1
Nivel
M1
2
3
4
30
Canales
E2
8448 kbps
1
Nivel
M2
2
3
4
120
Canales
E3
34368 kbps
Nivel
M3
480
Canales
1
2
3
4
Nivel
M4
1920
Canales
JERARQUIA NORTEAMERICANA
64 kbps
DS-0
1
2
T1
DS-1 1544 kbps
1
Nivel
2
M1
3
4
24
Canales
DS-2
Nivel
M2
96
Canales
T2
6312 kbps
1
7
JERARQUIA JAPONESA
64 kbps
1
2
T1
1544 kbps
1
Nivel
M1
2
3
4
24
Canales
T2
6312 kbps
1
Nivel
M2
DS-3
Nivel
M3
672
Canales
E4
139264 kbps
T3
44736 kbps
1
6
1
2
3
4
Nivel
M5
E5
564992 kbps
7680
Canales
T4
DS-4
274176 kbps
Nivel
M4
4032
Canales
32064 kbps
1
97728 kbps
1
Nivel
5
2
397200 kbps
96
M4
2
Nivel
3
Canales
3
480
M5
4
Canales
1440
Canales
5760
Canales
Fig. 5.51. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos.
Nivel
M3
los equipos digitales se hicieron cada vez ms bajos que los analgicos. Adems, la transmisin de
la informacin de sealizacin requerida para el control de las operaciones de conmutacin
telefnica era ms fcil y econmica en forma digital que en analgica.
En el Sistema T1 bsico se multiplexan 24 seales de voz que forman la llamada Trama T1,
de acuerdo con la Recomendacin G.733 de la UIT-T. Estas seales se muestrean a 8000 muestras
por segundo y las muestras resultantes se codifican en 8 dgitos binarios o bits con el cdigo de
lnea AMI RZ formando una trama de 192 dgitos a los cuales se les agrega un dgito adicional para
sincronizacin de trama. La trama contiene entonces 193 dgitos y la frecuencia de sealizacin es
de 1544 kHz, aunque en la prctica se dice 1544 kbps. La duracin de la trama es de 125 seg y la
de cada dgito de 0,6477 seg. La sincronizacin por canal se incorpora en la Trama T1
reemplazando el octavo dgito binario (el menos significativo en cada uno de los 24 canales) por un
dgito de sealizacin cada seis tramas. La velocidad de sealizacin para cada uno de los 24
canales ser entonces de 1333 bps. La seal de banda de base en T1 es una secuencia AMI RZ de
valores 3V sobre una resistencia de 100 Ohm. En consecuencia, la seal T1 no contiene una
componente continua y su espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 3.24(c); el primer cero del
espectro est a una frecuencia de 1544 kHz y el valor mximo est a 772 kHz. En el Sistema T1 se
agrupan las tramas para formar multitramas de 12 tramas cada una; la duracin de la multitrama es
de 1,5 mseg. El dgito de sincronizacin de trama en la multitrama tiene la forma 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1
0 0 y se repite en la multitrama siguiente.
En la Fig. 5.52(A) se muestra la configuracin de la Trama T1.
TRAMA T1: 193 dgitos, 125seg
Canal 1
Digito de Sincronizacin
de Trama
Canal 2
Canal 24
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
(*)
(*)
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
0,647
seg
El Sistema Troncal E1
N N N N N
Dgitos de Voz/Datos
Uso Internacional
Dgito de Signo
TRAMA IMPAR
RT1
RT0
RT26
RT31
2 milisegundos
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
MULTITRAMA
TRAMA PAR
RT16
RT0
Uso Internacional
I
RT26
Alineacin de Trama
RT31
Dgitos de Voz/Datos
Las caractersticas de la seal recibida dependen tanto del perfil de la seal transmitida
como de las caractersticas fsicas del canal. El impulso transmitido puede ser en coseno elevado y
el canal un filtro pasabajo; alternativamente, el canal puede ser en coseno elevado (o equivalente) y
el impulso transmitido puede tener un espectro determinado dentro de la banda de paso del canal.
En realidad, la verdadera situacin es mucho ms complicada, pues el canal contribuye no
solamente a modificar el perfil de la seal recibida, sino que aporta tambin una cantidad de ruido
aditivo de densidad espectral S n ( f ) . En relacin con los efectos del ruido, un buen diseo de los
filtros es esencial.
El mecanismo de recepcin en un receptor binario consiste fundamentalmente en procesar
en alguna forma la seal recibida y decidir, en los instantes de muestreo t n , si se ha recibido el
estado CERO o el estado UNO, que corresponden a los dos estados de la seal binaria v(t). El
mecanismo de deteccin debe tomar en cuenta tambin los efectos del ruido aditivo que se agrega a
la seal a su paso por el canal. En la Fig. 5.53 se muestra el modelo de un receptor binario en banda
de base.
zo (t ) = v o (t ) + n o (t )
v(t)
z(t)
n(t)
CANAL
Muestreador
Elemento "1"
de Decisin "0"
Filtro
Receptor
H (f ) h(t)
tn
Salida
Digital
(PCM)
Reloj
RECEPTOR
Fig. 5.53. Receptor Binario en Banda de Base.
El filtro acoplado es una tcnica para el procesamiento de una seal digital en presencia de
ruido. Una propiedad muy importante del filtro acoplado es que maximiza la relacin S/N a su
salida. En efecto, Fig. 5.53, cuando la seal de entrada z(t) al filtro receptor es la suma de una seal
v(t) ms un ruido aditivo n(t), la salida zo(t) en un instante t = to constar de dos trminos: el primer
trmino es v o ( t o ) =
V( f ) H( f ) exp( j2ft
o f ) df
y H(f) la funcin de transferencia del filtro receptor; el segundo trmino es el ruido no(to) cuya
potencia es < n 2o ( t o ) >=
| v o ( t o )| 2
< n o2 ( t o ) >
V( f ) H( f ) exp( j2t
2
o f ) df
(5.132)
S n ( f )| H ( f )| df
la funcin de transferencia H(f) del filtro receptor se seleccionar de tal manera que se maximice la
relacin . En este caso el filtro receptor pasar a denominarse filtro acoplado. Ntese que la
seal v(t) es un impulso de cualquier perfil y de duracin , que forma un tren de impulsos de
perodo .
Para maximizar , se aplica la desigualdad de Schwartz, la cual establece que si f(x) y
g(x) son dos funciones complejas, entonces
f (x )g (x )dx
| f (x)|
dx | g(x)|2 dx
(5.133)
f ( x) = k g * ( x)
(5.134)
2
o f ) df
Esta representacin es posible porque Sn(f) es par y positiva para todo f. Reemplazando
esta expresin en (5.132) y con ayuda de la desigualdad de Schwartz, se obtiene
| H (f )|2 S n ( f )df
| V(f )|2
df
S n ( f )
| H (f )| S n (f )df
| V(f )|2
df
S n ( f )
(5.135)
Si el ruido es blanco de densidad espectral /2, y con la ayuda del Teorema de Raleigh,
| V( f )|2 df =
| v( t )|2 dt =
2
Eb
(5.136)
donde Eb es la energa del impulso v(t). Ntese que (5.136) es vlida nicamente si el ruido es
blanco.
El valor mximo de ser entonces
max =
max =
| V(f )|2
df
Sn (f )
2
Eb
(5.137)
si el ruido es blanco
(5.138)
V( f ) exp( j2t o f )
S n (f )
(5.139)
Esta es la funcin de transferencia del filtro acoplado. Si suponemos que el ruido es blanco
de densidad espectral /2,
H (f ) =
2k
V( f ) exp( j2t o f )
(5.140)
Para simplificar (5.141a) se puede hacer (2k/) = 1, es decir, k = /2. Por consiguiente,
h(t ) = v( t )
H(f) = V(-f)exp(-j2 f)
(5.141b)
En esta forma, tanto v(t) como h(t) tendrn una duracin de segundos. En consecuencia,
vo(t), que es la convolucin de v(t) y h(t), tendr una duracin de 2 segundos, con un valor mximo
en t = y simtrica respecto a t = . Si se trata de un tren de impulsos, la salida del impulso
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
anterior termina y es cero cuando t = . En forma similar, el impulso de salida siguiente se inicia y
tiene un valor cero en t = . Por lo tanto, en los instantes de muestreo t n no ocurre interferencia
intersmbolo.
El filtro acoplado se puede considerar tambin como una forma de correlador. En efecto, la
salida total del filtro acoplado se puede determinar mediante convolucin, es decir,
z o (t ) = v o (t ) + n o (t ) =
La suma [v(t) + n(t)] se inicia en t = 0, y v(t) = 0 para t > , entonces la salida del filtro
acoplado en el instante t = es
z o ( ) =
(5.142a)
v( t) n( t)dt = 0 ; de donde
0
v 2 (t )dt = E b
(5.142b)
[ ] d
zo (t )
Elemento
de
Decisin
"1" Salida
"0" Digital
Correlador
v(t)
Reloj
t/2
) , como se
muestra en la Fig. 5.55(a); se supone que k = /2. De acuerdo con (5.141b), la respuesta
t/2
t/2
) = A (
) cuya funcin de
impulsional del filtro ptimo es h (t ) = v ( t ) = A (
v (t ) = A (
La respuesta impulsional h(t) se muestra en la Fig. 5.55(b). Ntese que en este caso en
particular, v(t) y h(t) tienen el mismo perfil..
t/2
) , la cual se muestra
La seal de salida del filtro ser v o ( t ) = h(t ) v(t) = A 2 (
v(t)
h(t)
Entrada v(t)
A2
Salida vo (t )
"1"
0
"0"
"1"
"1"
"1"
t
4
"0"
"1"
"1"
Fig. 5.55.
Los impulsos digitales producidos por los diferentes sistemas vistos en este captulo, as
como las seales de datos de terminales digitales y dispositivos afines, generalmente no se
transmiten a gran distancia en la forma de seal de banda de base, sino en forma de una seal
modulada en forma analgica; en efecto, los impulsos modulan una portadora sinusoidal cuya
frecuencia es compatible con el medio de transmisin utilizado; este tipo de transmisin se
denomina transmisin binaria mediante portadora modulada. Por ejemplo, en un enlace de HF la
frecuencia de portadora puede ser de unos cuantos Megahertz, pero en un enlace de microondas la
frecuencia de portadora puede alcanzar la gama de los Gigahertz. Si la transmisin se efecta por un
canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de portadora est entre 1 y 2 kHz.
La modulacin digital se realiza con un dispositivo denominado MODEM (de las
palabras MOdulador y DEModulador) en el cual los impulsos PCM modulan la amplitud, la
frecuencia o la fase de una seal sinusoidal, la portadora. Como la seal PCM es una secuencia de
impulsos binarios (2 estados), las magnitudes moduladas tomarn tambin dos valores, de ah que a
estos procesos se les denomina tambin tcnicas de modulacin binaria.
En la Fig. 5.56 se muestra los modelos para la transmisin y recepcin de seales binarias
mediante portadora modulada y en la Fig. 5.57 la forma de las seales binarias moduladas.
(PCM)
Modulador "1"
Digital "0"
Fuente
tn
Reloj
MODEM
Tx
A cos( ct )
~
Oscilador
H c (f ) v(t)
n(t)
TRANSMISOR
CANAL
(a) Transmisin Binaria
v(t)
z(t) Filtro de
Entrada
n(t)
CANAL
A cos( ct )
~
z(t) Receptor
Muestreador
RECEPTOR
Elemento
"1" Salida
de
"0" Digital
Decisin
tn
(PCM)
Reloj
Oscilador Local
RECEPTOR
(b) Recepcin Binaria
Fig. 5.56. Transmisin y Recepcin Binaria mediante Portadora Modulada
El canal puede ser un canal telefnico, conductores metlicos (cable coaxial o par
trenzado), fibras pticas, un canal de radio (HF, microondas, etc.), rayos infrarrojos o lser. Los
filtros H T (f ) y el filtro receptor estn incorporados en el Modem y su diseo est integrado al
mismo de acuerdo con la aplicacin y normas correspondientes.
"1"
"0"
"1"
"1"
(b)
ASK
(OOK)
"0"
"0"
"0"
"1"
Tb
(c)
FSK
(d)
PSK
(DPSK)
Como la seal digital se convierte en una seal analgica (por efecto de la multiplicacin
por una seal sinusoidal), la modulacin digital no es un proceso ni puramente digital ni puramente
analgico, sino que posee atributos comunes a ambas reas. Sin embargo, estas seales digitales
pueden ser tratadas con los mtodos tericos desarrollados en el Captulo I y II aplicables a las
seales moduladas y particularmente a la demodulacin o extraccin de la seal mensaje portadora
de informacin.
5.7.2. Demodulacin y Sincronizacin de Seales Binarias Moduladas
Mtodos de Demodulacin
Como mencionamos brevemente en el Captulo II, hay esencialmente dos mtodos comunes
de demodulacin o deteccin de seales moduladas con portadora sinusoidal:
1. La Demodulacin Sincrnica o Coherente
2. La Deteccin de Envolvente
La demodulacin o deteccin sincrnica o coherente consiste simplemente en multiplicar la
seal modulada recibida por la portadora, generada localmente, y mediante filtrado pasabajo se
obtiene la seal original portadora de informacin. Este proceso se muestra en la Fig. 5.58(a) y ya lo
aplicamos en el Captulo II, Problema de Aplicacin 2.28.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
xc (t ) = A(t ) cos( ct )
Filtro
Pasabajo
A(t)
Entrada
Salida
C
2cos( ct )
~
Oscilador Local
Detector
Coherente
11
Detector de
Envolvente
desfasados y necesitan un perodo inicial, antes de transmitir informacin, para sincronizar sus
osciladores. Este perodo se conoce con el nombre de tiempo o fase de adquisicin. Al finalizar la
fase de adquisicin los osciladores quedan enganchados en fase y en frecuencia, y la transmisin
de informacin puede comenzar. Durante la transmisin es necesario mantener el desfase entre los
osciladores dentro de ciertos lmites especficos; esta operacin se conoce como la fase de
seguimiento o de rastreo.
El receptor debe poseer entonces dispositivos de sincronizacin tanto de portadora como de
temporizacin. En efecto, hay que tener en cuenta que los instantes de decisin t n tambin
necesitan sincronizacin para poder detectar la presencia o ausencia de los impulsos recibidos ya
demodulados. En consecuencia, en el receptor no slo se efecta la sincronizacin de fase y de
frecuencia, sino tambin la sincronizacin de sealizacin o temporizacin.
En un sistema de transmisin digital a menudo se necesita diferentes niveles de
sincronizacin. Como ejemplo, consideremos un sistema PCM/TDM/PSK; en este caso son
necesarios cuatro niveles de sincronizacin: sincronizacin de trama, sincronizacin de canal,
sincronizacin de dgito y sincronizacin de portadora, los cuales se muestran en la Fig. 5.59(a).
La localizacin tpica de los sincronizadores de portadora y temporizacin en un receptor se
muestra en la Fig. 5.59(b).
La mayora de los sistemas de modulacin digital suprimen la portadora y los diferentes
cdigos de lnea utilizados no contienen lneas espectrales a las frecuencias de reloj para la
extraccin de la temporizacin. Por lo tanto, los circuitos de sincronizacin de portadora y de
temporizacin estarn constituidos por dos partes conceptualmente distintas: (1) un circuito no
lineal que regenera la portadora y/o el reloj a partir de la seal recibida, y (2) un dispositivo
sintonizado de banda angosta (tpicamente un filtro sintonizado o un enganchador de fase (phaselocked loop, PLL)) que filtra y regenera las seales de portadora y/o reloj.
Trama
M Canales
1
Detector Coherente
Canal
N Dgitos
1
n
Dgito
Canal
Filtro
Receptor
Muestreador
Filtro
Pasabajo
fc , c
t
Sincro
Portadora
Portadora
frecuencia f c, fase c
Elemento
de
Decisin
tn
Sincro
Temporizacin
Salida
Binaria
"1"
"0"
Canal
Canal
Salida Demodulada
Detector Coherente
Filtro
Pasabanda
fc ,
Elevador
al
Cuadrado
Filtro
Pasabajo
Multiplicador VCO
de Frecuencia
Entrada
Modulada
Salida Demodulada
Detector Coherente
Filtro
Pasabanda
fc ,
/2
Sincronizadores
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
2fc
Filtro
Pasabajo
VCO
x2
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Salida
Elemento "1"
Digital
de
"0"
Decisin
Seal Demodulada
tn
Rectificador
de Onda
Completa
Circuito
Resonante
RLC
Amplificador
y
Limitador
Diferenciador
y Formador
de Impulsos
Sincronizador
x ASK ( t ) = A
b cos(2f t + ) (
i
n =
donde
1
bi =
0
t nTb
)
Tb
(5.143)
si se transmite un "1"
si se transmite un "0"
donde A (t ) = A
b (
i
n =
t nTb
)
Tb
(5.144)
(5.145)
A2
A2
f
[1 + ( )] S A (f ) =
[ ( f ) + Tb sinc 2 ( )]
Tb
fb
4
4
A2
4
(5.146)
1
[S A (f + f c ) + S A (f f c )]
4
S ASK (f ) =
A 2 Tb
A2
(f + f c ) + (f f c )] +
[
16
16
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
(5.147)
2
Tb
(5.148)
Este ser entonces el ancho de banda del filtro pasabanda a la entrada del receptor y, por
supuesto, el ancho de banda mnimo del canal de transmisin. Este valor de B ser utilizado
en los clculos de la Relacin Seal/Ruido (S/N).
Se puede demostrar, ver Problema de Aplicacin 5.41, que la potencia contenida dentro del
ancho de banda B es el 95% de la potencia total de la seal ASK, y que la mitad de la potencia de la
seal ASK se consume en la transmisin de la portadora. Los sistemas ASK son sistemas de doble
banda lateral y por lo tanto no son muy eficientes en cuanto a ancho de banda y consumo de
potencia.
Si el ruido en el canal es blanco de densidad espectral / 2 , la potencia promedio de ruido
a la entrada del detector ser, de (2.146),
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N i = B =
2
= 2 f b
Tb
(5.149)
en ASK
(5.150)
Algunas veces el ancho de banda se define en la forma B = 3fb , en cuyo caso la relacin
de predeteccin es (S i / N i ) = ( A 2 Tb / 12) . Esto puede prestarse a confusin; por eso el lector
debe verificar cmo se ha definido el ancho de banda al hablar de relacin S/N a la entrada. En
general, dependiendo del perfil de los impulsos, el ancho de banda efectivo de una seal ASK estar
entre 2fb y 3fb; nosotros utilizaremos siempre 2fb.
Rendimiento de Transmisin
Desde un punto de vista ms general, la relacin S/N en un sistema se puede definir a partir
de parmetros comunes para cualquier sistema de modulacin. En efecto, en un sistema binario la
velocidad de informacin es Vi = 1 / Tb = f b bps, donde fb es la frecuencia de sealizacin. Si Eb es
la energa requerida para transmitir un dgito binario, entonces la potencia promedio de la seal se
puede expresar en la forma S = E b / Tb = E b Vi . Ntese que Eb es diferente para cada esquema de
modulacin. Por otro lado, si B es el ancho de banda del sistema y /2 la densidad espectral de
ruido, la potencia promedio de ruido ser N = B. En la literatura se suele hacer = N o , pero
este valor No lo usaremos muy poco para no confundirlo con una potencia de ruido No. La relacin
Si/Ni de entrada o de predeteccin se puede escribir entonces en la forma
Si E b Vi Vi E b
E
E
S
=
=
= B b = B b = B i
Ni
B
B No
No
f b
(5.151)
Esta expresin muestra que la relacin seal/ruido es el producto de dos cantidades muy
significativas. Especficamente, la relacin E b / es la energa por dgito binario dividida por la
densidad espectral y es una medida del consumo de potencia del sistema. Como veremos ms
adelante, Eb depende del tipo de modulacin empleado. La relacin B = Vi/B es el rendimiento de
trtansmisin del canal respecto al ancho de banda B, expresin (4.42), y es una medida del ancho de
banda requerido para una velocidad de informacin dada. Estos conceptos los utilizaremos
posteriormente.
Con el fin de comparar el comportamiento de los diferentes sistemas de modulacin binaria
sobre una referencia comn, se define la Relacin Seal/Ruido Normalizada, [Schwartz y otros,
1966] en la forma
A 2 Tb
A2
=
2
2f b
(5.152)
donde A, fb y son parmetros comunes a todos los sistemas en consideracin. Este valor de
lo utilizaremos como referencia para comparar las probabilidades de error de los diferentes
sistemas de modulacin binaria.
=
N i ASK 4
y en dB,
(5.153a)
[ ]ASK(dB) = 6,02 dB
S
+ i
N i ASK( dB)
(5.153b)
n (t ) = n c (t ) cos(2f c t + c ) n s (t ) sen(2f c t + c )
donde c es un desfase constante.
Organo de Decisin
x ASK (t ) + Ruido Blanco
Canal
Filtro
Pasabanda
Sincro
Portadora
Detector Coherente
Si / N i
Muestreador
Filtro v d ( t )
Pasabajo
fc , c
Sincro
Temporizacin
Comparador
+
_
tn
Vs
"1" "0"
a t = tn
Umbral de
Referencia
Estas dos seales estarn presentes durante los intervalos en que un 1 ha sido transmitido.
Si un 0 ha sido transmitido, solamente estar presente el ruido n(t).
En relacin con la Fig. 5.63, el lector puede demostrar fcilmente que
k
2 [A (t ) + n c (t )]
v d (t ) =
k n c (t)
2
===>
===>
Como n c (t ) es un ruido blanco pasabajo cuya amplitud puede tomar cualquier valor con
una probabilidad no nula, se puede presentar errores en la decisin tomada. Estos errores
aparecern si
v d (t n ) < Vs
v d (t n ) Vs
A2T
1
b
erfc
2
8
(5.154)
b on =
A 2 Tb
4
(5.155)
1
erfc(
)
2
4
(5.156)
2
En la Fig. 5.64 se muestra el efecto del
umbral sobre la probabilidad de error; para
cada valor de hay un nivel de umbral
normalizado b on que produce la mnima proba
bilidad de error. Cuanto mayor es , mayor es
el umbral. Si el umbral se mantiene constante,
la probabilidad de error decrecer en funcin
de hasta un cierto valor y se mantendr
constante no importa cunto se aumente . Esta
es una de las principales desventajas de los
sistemas ASK, pues implica circuitos de ajuste
del umbral en funcin de la relacin S/N a la
entrada (circuitos de control automtico de
ganancia).
y el umbral optimizado,
b on =
(5.157)
Ntese que en el umbral ptimo los errores ocurren predominantemente no porque la suma
[seal + ruido] excede el umbral, sino porque el ruido excede l solo el umbral.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
El lector puede demostrar fcilmente que, siendo la potencia promedio en ASK igual a
A2/4, su energa ser Eb = A2Tb/4; entonces = 2Eb /No y
Pe =
Eb
1
erfc(
)
2
2N o
(5.158)
(5.159a)
S
[ ] dB = 6,02 dB + i
N i ASK ( dB)
(3.159b)
Esta ltima expresin nos permite leer directamente en la Fig. 5.78 la relacin
[S i / N i ] ASK ( dB) conociendo []dB y viceversa, para una probabilidad de error Pe dada. Las
expresiones (5.159a) y (5.15b) se aplican tambin en ASK no coherente.
Demodulacin no Coherente de Seales ASK
Canal
S i / N i Detector
v d ( t ) Organo de
Filtro
de
Decisin
Pasabanda
Envolvente
tn
"1" "0"
a t = tn
Sincronizacin de
Temporizacin
Pe
b on
b 2on
1 1
)
+ exp(
erfc
2 2
2
(5.160)
Pe
1
1
exp( ) = exp( b )
2
4
2
4N o
(5.161)
El grfico de Pe vs tiene la misma forma general de la Fig. 5.64 con las mismas
desventajas debidas al ajuste del umbral. En la Fig. 5.78 se grafica (5.161).
Ejemplo 5.14
Por un canal telefnico cuyo ancho de banda til es de 3 kHz se transmite datos binarios. La
relacin S/N de predeteccin es de 6,02 dB y la densidad espectral de ruido blanco es de 10-11
W/Hz. Vamos a determinar en ASK coherente y no coherente: (a) la mxima frecuencia de
sealizacin, las potencias individuales de portadora y de ruido, y la probabilidad de error; (b)
repetir si la velocidad de informacin es de 300 bps.
Recurdese que en un sistema binario la velocidad de informacin (bps), la frecuencia de
sealizacin (Hz) y la velocidad de modulacin (baudios) son iguales numricamente.
(a) El ancho de banda til del canal es B = 3 kHz, entonces
1
; Vi = 1500 bps; Vb = 1500 baudios
1500
La frecuencia mxima de sealizacin es de 1500 Hz y se puede transmitir informacin a
una velocidad mxima de 1500 bps.
S
Si
= 6,02 dB = 4; y de (3.158a), = 4 i = 16
Ni
Ni
B = 3000 = 2 f b ; f b = 1500 Hz; Tb =
De (5.150),
Si
A2
; A 2 = 9, 6x107 ; A=9,8x10-4
=4=
Ni
8x1500x2x1011
A2
= 2,4x10-7 W = -36,2 dBm
4
N i = B = 3000x2 x1011 = 6x108 W = -42,22 dBm
1
Pe = erfc(2 ) = 2 ,372 x10 3
En ASK coherente:
2
1
En ASK no coherente: Pe = exp(4 ) = 9 ,158x10 3
2
(b) Si la velocidad de informacin es de 300 bps, entonces f b = 300 Hz,
1
Tb =
y B = 2f b = 600 Hz
300
Si
A 2 Tb
9 ,6x10 7
=
=
= 80;
= = 20 = 13 dB
11
2
Ni 4
2 x300x2 x10
Si =
A2
= 2,4x10 7 W = -36,2 dBm ; N i = B = 600x 2 x10 11 = 1,2 x10 8 W = -49,21 dBm
4
1
Pe = erfc(4 ,472 ) = 1,27 x10 10
En ASK coherente:
2
1
En ASK no coherente: Pe = exp(20) = 1,03x10 9
2
Para obtener el comportamiento ptimo, el valor del umbral debe ser ajustado para cada
valor de de acuerdo con las expresiones (5.157) y (5.160). Por otra parte, los filtros utilizados en
el receptor deben ser descargados, mediante circuitos auxiliares, al final de cada intervalo de
sealizacin a fin de reducir la interferencia intersmbolo. Aunque el circuito resultante ya no es un
filtro lineal invariante en el tiempo, l acta como tal entre los intervalos de descarga. Si la rapidez
de descarga es grande, el ancho de banda del filtro ya no es tan crtico respecto a la interferencia
intersmbolo. En general, estos filtros son filtros ptimos y pueden utilizarse tambin en FSK y
PSK/DPSK.
5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK)
x FSK (t ) = A
cos[2(f
+ b i f d )t ] (
n =
donde
1
bi =
+1
t nTb
)
Tb
(5.162)
si se ha transmitido un "1"
si se ha transmitido un "0"
Ntese que la asignacin de valores para fd y fc es, en general, arbitraria. Por ejemplo, la
UIT-T establece que para transmisin de datos sobre un canal telefnico a una velocidad de
modulacin de 300 baudios utilizando un Mdem V.21, las frecuencias utilizadas son
f1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz (fc = 1080 Hz y fd = 100 Hz). Sin embargo, en el Mdem Bell 103A
para la misma velocidad de modulacin, las frecuencias de operacin son fo = 1070 Hz y
f1 = 1270 Hz (fc = 1170 Hz y fd = 100 Hz). Evidentemente, los Mdems normalizados UIT-T V.21
y Bell 103A son equivalentes pero no son compatibles.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
La determinacin exacta del ancho de banda de las seales FSK es bastante complicada
[Lucky y otros, 1968; Benedetto y otros, 1987] y no trataremos de reproducirla aqu. Sin embargo,
podemos simplificar el problema si consideramos que la seal FSK est formada fundamentalmente por dos seales ASK de frecuencias f o y f1 , respectivamente, y cuyos espectros ya
conocemos, Fig. 5.62. En este caso, el espectro de la seal FSK es esencialmente la superposicin
de los dos espectros ASK: uno centrado en f1 y el otro centrado en f o . Este enfoque permite
considerar al receptor FSK como la combinacin de dos receptores ASK, como se muestra en las
Figs. 5.67 y 5.68. En la Fig. 5.66 se muestran las densidades espectrales correspondientes
(frecuencias positivas solamente) y se define algunos parmetros. Ntese que los espectros para los
UNOS y para los CEROS no ocurren simultneamente.
El ancho de banda mnimo total Bc de la seal FSK se puede estimar a partir de la Fig. 5.66;
en efecto, podemos definir | f o f1 | = f = 2 f d . Entonces,
f c = f1 + f d = f o f d
y B c = f + 2f b = 2 (f d + f b )
fd
y consideremos la Fig. 5.66. Si k << 1, entonces los dos espectros se acercan
fb
de tal manera que se producira una gran interferencia mutua entre un canal y el otro. En este caso el
1
ancho de banda de la seal FSK se puede calcular solamente con el mtodo de Lucky. Si
k <1
3
[Shanmugam, 1979], la separacin entre los dos espectros aumenta y la interferencia mutua entre
canales disminuye; el ancho de banda de cada canal se puede tomar como B = (f b + f d ) . Si k 1,
los espectros estarn lo suficientemente separados, la interferencia mutua entre canales ser mnima
y el ancho de banda de los canales 0 1 ser B = 2 f b .
Sea
k=
Se dice que dos funciones reales s1(t) y so(t) son ortogonales, si dentro de un intervalo
(0, Tb) se verifica la integral
Tb
A
2
Tb
cos[2(2f1 + f ) t ]dt +
A2
2
Tb
cos(2f t )dt = 0
Para que esta expresin se cumpla, las integrales deben ser cero en el intervalo [0,Tb], es
decir, debe verificarse, como se muestra en la Fig. 5.67, que el rea neta de cada integral en un
intervalo Tb cualquiera debe ser cero.
m ciclos enteros en Tb
t
frecuencia f
Tb
n > m 1
n ciclos enteros en Tb
t
0
frecuencia (2f1 + f )
Fig. 5.67. Condiciones de Ortogonalidad en FSK.
m
n
y 2f1 + f = , donde m y n son enteros
Tb
Tb
f
n
= nf b
distintos de cero y n > m. Como f = 2f d , entonces f d = m b ; asimismo, 2f1 + 2f d =
2
Tb
f
y como f c = f1 + f d , entonces
f c = n b . En la misma forma podemos demostrar que
2
fb
fb
f1 = ( n m)
y f 0 = (n + m) .
2
2
Puede observarse, Fig. 5.67, que f =
fd = m
n > m 1 , se tiene
fb
f
f
f
; f c = n b ; f1 = ( n m) b ; f 0 = ( n + m) b
2
2
2
2
En este caso se dice que la separacin entre las frecuencias es ortogonal. Asimismo, el
ancho de banda Bc del canal ser Bc = 2fb + mfb = (m + 2)fb. Ntese que n permite ajustar la
frecuencia de portadora para colocarla en el centro del ancho de banda de transmisin.
En condiciones de ortogonalidad, la mnima separacin entre las frecuencias se verifica para
m = 1. En este caso el ancho de banda mnimo del canal ser Bc = 3fb. Esto tambin se puede
interpretar diciendo que, bajo las condiciones de ortogonalidad, la mxima frecuencia de
sealizacin en un canal de ancho de banda Bc es
fb =
Bc
y la frecuencia de portadora
3
B
fb
= n c . Como ya lo observamos, el valor de fc (o de n) se elije de
6
2
tal manera que fc quede centrada en el ancho de banda de transmisin y que n sea un nmero entero
> m 1.
correspondiente ser f c = n
m=
2f d 400 2
2f
3000
=
= entero; n = c =
= 5 entero . Generalmente n >> m
fb
600 3
fb
600
Como m no es entero, las seales s1(t) y s0(t) del MODEM V.23 no son perfectamente
ortogonales. Por ejemplo, si hacemos m = 1 y dejamos n = 5 con la misma frecuencia de
sealizacin fb = 600 Hz, las frecuencias que satisfacen las condiciones de ortogonalidad son:
fc = 1500 Hz;
fd = 300 Hz;
Puesto que k =
f1 = 1200 Hz
y f0 = 1800 Hz
fd
2f
m
y m = d , entonces k =
fb
fb
2
Esto quiere decir que, en condiciones de ortogonalidad, k tendr los valores fijos
1
3
5
m
1
. En el caso general (sin ortogonalidad) k tendr cualquier valor .
, 1, , 2, ,........ ,
2
3
2
2
2
En el caso especial para el cual k = 1/2 (para m = 1), la separacin entre las frecuencias es
la mnima ortogonal; en este caso la separacin mnima entre las frecuencias de transmisin es
igual a la velocidad de sealizacin, es decir, f = f b = 2 f d ; la separacin ortogonal es muy
utilizada en transmisin FSK m-aria. En transmisin a altas frecuencias, por ejemplo, en
microondas, k > 1 , m > 2 y B = 2fb.
fd 1
fb 3
(5.163a)
y en condiciones de ortogonalidad
Bc = 2(f b + f d ) = (2 + m)f b
para m entero 1
(5.163b)
Bc es el ancho de banda mnimo del canal de transmisin y, por supuesto, del filtro de lnea
f + f1
de entrada al receptor. Este filtro deber estar centrado en la frecuencia f c = o
.
2
para k < 1
(5.164a)
para k 1
y si hay ortogonalidad,
3
f
B = 2 b
2f b
cuando m = 1
(5.164b)
cuando m > 1
Estos anchos de banda B son los utilizados para el clculo de la relacin S/N.
Relaciones S/N en FSK
Consideremos ahora la relacin S/N en FSK. Como una seal FSK se puede
considerar como la superposicin de dos sistemas ASK en donde la amplitud de las portadoras es A,
entonces la potencia promedio de la seal FSK ser de dos veces la potencia promedio de la seal
2
< x 2FSK (t ) >= 2 < x ASK
(t ) >= A 2 / 2 . Ntese que la potencia recibida en
FSK es 3 dB mayor que en ASK; esta es una ventaja muy significativa a favor del sistema
FSK.
ASK, es decir,
Cuando k 1,
Si
A2
=
=
N i FSK 2(k + 1)f b k + 1
Si
A2
A2
=
=
=
N i FSK 2(2f b ) 4f b 2
(5.165)
(5.166)
Si hay ortogonalidad,
Para m = 1,
Si
A2
2
=
=
N1 FSK 3f b 3
(5.167a)
Para m >1,
S1
A 2 Tb
A2
=
=
=
4
2
N1 FSK 4f b
(5.167b)
o tambin
Si
N i FSK (dB)
(5.167c)
Filtro
Pasabanda
Si / N i
B
Sincro Portadora
Detector Coherente
f1 , 1
Filtro
Pasabajo
v d1 (t )
Comparador
Sincro Temporizacin
tn
fo , o
Filtro
Pasabanda S / N
i
i
B
Filtro
Pasabajo
"1"
"0" t n
v do ( t )
Organo de Decisin
Detector Coherente
Fig. 5.68. Recepcin Coherente en FSK.
Eb
1
1
erfc(
) = erfc(
)
2
2
2
2N o
(5.168)
Si se compara este resultado con el correspondiente en ASK coherente, vemos que si las
condiciones de amplitud de portadora, ancho de banda y densidad espectral de ruido son las
mismas, entonces la relacin [S i / N i ] FSK es 3 dB mayor que la relacin [S i / N i ] ASK , pero las
probabilidades de error son muy distintas. Sin embargo, si las probabilidades de error son las
mismas en ambos sistemas, resulta que las relaciones [S i / N i ] en ASK coherente y en FSK
coherente son iguales, pero en FSK no se necesita un umbral de deteccin. Esta ya es otra ventaja
del sistema FSK sobre el sistema ASK. El lector puede verificar fcilmente estos resultados (Ver
Problemas de Aplicacin 5.44 y 5.50).
En general, la demodulacin coherente de seales FSK casi no se emplea y el estudio
somero que hemos presentado aqu es ms que todo para reafirmar conceptos y para efectos de
comparacin.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
1
1
exp( ) = exp( b )
2
2
2
2N o
(5.169)
Ntese que si se compara este valor con el correspondiente en ASK no coherente, expresin
(5.161), se ve que para la misma probabilidad de error en ambos sistemas las relaciones
[S i / N i ] ASK y [S i / N i ] FSK son iguales. La desventaja ms significativa del sistema ASK no
coherente es la necesidad de optimizar el umbral de deteccin para cada valor de la relacin
[S i / N i ] ASK , mientras que este problema no existe en FSK. La expresin (5.169) se grafica en la
Fig. 5.78
Filtro
de
Lnea
Bc
Detector
Filtro S i / N i
de
Pasabanda
Envolvent e
B
Sincro Temporizacin
Filtro S i / N i
Pasabanda
B
v d1 (t )
tn
Detector
de
Envolvente
Organo
"1" "0"
de
t
Decisin a t = n
v do ( t )
Ejemplo 5.16
Sobre un canal telefnico se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del
canal es de 3 kHz; las frecuencias de transmisin son f1 = 1500 Hz y f0 = 2100 Hz, como se
muestra en la Fig. 5.70. Se utiliza un mdem que trabaja a una velocidad de modulacin de 300
baudios. La relacin S/N en el canal es de 6,021 dB y la densidad espectral de potencia de ruido es
igual a 10-8 W/Hz.
"1"
fb
"0"
2fd
1500
fb
fc
Bc
Fig. 5.70
2100
Solucin:
Bc = 3 kHz;
f1 = 1500 Hz;
fb = 300 Hz;
Si
= 6,021 dB = 4 ;
Ni
f0 = 2100 Hz;
= 2x10 8 W/Hz
Filtro de canal,
En FSK,
Si
= 2
=8
Ni FSK
A2
A = 2f b = 2x 2x10 8 x 300x8 = 9,8 mV
2f b
A 2 (9,8x103 ) 2
=
= 0, 048 mW
2
2
erfc( ) = 2,339x103
2
2
1
Pe = exp( ) = 9,158x103
2
2
En Coherente, Pe =
En No Coherente,
m=
2f d 2 x300
2f
2x1800
=
= 2 entero; n = c =
= 12 entero
fb
300
fb
300
Como
ortogonalidad.
Ejemplo 5.17
Sea el mismo canal telefnico del ejemplo anterior, donde
Bc = 3kHz, Si/Ni = 4
= 2x10 W/Hz
Determine la mxima velocidad de transmisin en condiciones de ortogonalidad, la
desviacin de frecuencia, la frecuencia de portadora, las frecuencias de los UNOS y los CEROS, el
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
ancho de banda de los filtros de canal, la potencia de entrada y la probabilidad de error tanto en
coherente como en no coherente.
Solucin:
En condiciones de ortogonalidad, la mxima velocidad de transmisin por un canal de
ancho de banda Bc se tiene cuando m = 1 y k =1/2, es decir, cuando Bc = 3fb. Entonces,
fb =
Bc
f
= 1000 Hz; Vb = 1000 bps; f d = b = 500 Hz
3
2
fb
, la
2
fc =
3
f b = 1500 Hz .
2
f1 = fc fd = 1000 Hz;
Filtros de canal,
En FSK,
f0 = fc + fd = 2000 Hz
B = ( k + 1)f b =
3
f b = 1500 Hz
2
S
= 2 i
=8
N i FSK
A2
A = 2f b = 2x 2x10 8 x1000x8 = 17,9 mV
2f b
A 2 (17,9x103 ) 2
=
= 0,16 mW
2
2
1
Pe = erfc( ) = 2,339x103
Probabilidad de error: En Coherente,
2
2
1
f b = 1200 Hz; Tb =
1
400 1
; f = 2100 -1300 = 800 Hz; f d = 400 y k =
=
1200
1200 3
Si =
de donde
Si
5x10 7
=
= 15,625 = 11,938 dB
N i 3,2 x10 8
A 2 Tb
10 6
De (5.152), =
=
= 20,833
2
2x1200x 2 x10 11
1
Pe = erfc ( / 2 ) = 2 ,505x10 6
En FSK coherente:
2
1
En FSK no coherente: Pe = exp( / 2 ) = 1,496x10 5
2
(b) Transmisin con el Mdem UIT-T V.21
El Mdem UIT-T V.21 tiene dos bandas: por una recibe y por la otra transmite. En la banda
inferior las frecuencias de portadora son f1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz , mientras que en la banda
superior f1 = 1650 Hz y f o = 1850 Hz . La velocidad de modulacin es de 300 baudios. Entonces,
1
1
f b = 300 Hz; Tb =
; f = 200 Hz; f d = 100 Hz; k =
300
3
En el presente ejemplo no vamos a utilizar frmulas para determinar el ancho de banda de
los filtros y canales, sino que distribuiremos uniformemente los diferentes anchos de banda de
acuerdo con las frecuencias de portadora del Mdem V.21. Se obtiene as una configuracin como
la mostrada en la Fig. 5.71 El lector puede tomar el ancho de banda de los filtros de canal en forma
diferente.
De la Fig. 5.71, se tiene los siguientes anchos de banda:
Para los filtros de canal: B I1 = B I0 = B S1 = B S0 = 335 Hz , que estarn centrados en las
frecuencias f I1 = 912,5 Hz; f I0 = 1248 Hz; f S1 = 1583 Hz; fS0 = 1918 Hz .
Para los filtros de banda: B BI = B BS = 670 Hz , que estarn centrados en las frecuencias
f BI = 1080 Hz; f BS = 1750 Hz .
Banda Inferior
"1"
Banda Superior
"0"
235
"1"
200
235
B I1
235
B S1
B I0
745
980
"0"
200
1080 1180
1415
B BI
235
B S0
1650 1750 1850
f
Hz
2085
B BS
Bc
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es el ancho de banda de los filtros
de canal, es decir, B = 335 Hz. Entonces,
A2
10 3
10 6
A=
V;
=
=
= 20,833
2
2 f b 4 x 2 x300x 2 x10 11
Si =
A2
= 1,25x10 7 W = -39,03 dBm
2
Si
= 18,66 = 12,71 dB
Ni
Las probabilidades de error son las mismas que en el caso (a).
El Mdem V.21 es un mdem que puede simultneamente transmitir por una banda y
recibir por la otra. Puesto que por cada banda se puede transmitir datos a 300 bps, el intercambio
neto de datos en el Mdem V.21 es realmente de 600 bps.
5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK)
x PSK ( t ) = A
cos(2f t ) (
c
n =
t nTb
)
Tb
(5.170)
donde
0
i =
si se ha transmitido un "1"
si se ha transmitido un "0"
En la Fig. 5.57(d) se muestra la forma de las seales PSK. Las inversiones de fase pueden
producir transientes indeseables pero, en general, las discontinuidades son alisadas por los filtros
utilizados.
Demodulacin de Seales PSK
===>
===>
Eb
1
1
erfc( ) = erfc(
)
2
2
No
(5.171)
Si / N i
Filtro v d ( t )
Pasabajo
Filtro
Pasabanda
Sincro
Portadora
Organo de Decisin
Detector Coherente
fc , c
Sincro
Temporizacin
+
_
"1" "0"
a t = tn
tn
la fase entre intervalos adyacentes, entonces la fase se puede codificar, no con respecto a un valor
absoluto, por ejemplo, 0o para un 1 y 180o para un 0, sino ms bien por codificacin diferencial
en trminos del cambio de fase entre intervalos sucesivos. Por ejemplo, 0o de desfase desde el
intervalo anterior puede designar un 1, mientras que un desfase de 180o puede designar un 0.
En la Fig. 5.73 se muestra el diagrama de bloques de un modulador DPSK, el cual es la
combinacin de un codificador diferencial y un modulador PSK.
En la Fig. 5.74 se muestra las formas de onda de las seales moduladas PSK y
DPSK para la secuencia de entrada dada.
1
Tb
Tb
muy deseable. Esta es otra ventaja del sistema DPSK sobre el sistema PSK. Para facilitar el
dibujo de las formas de onda, en la Fig. 5.74 suponemos que la frecuencia de portadora es
igual a la frecuencia de sealizacin, es decir, f c = f b .
En la siguiente Tabla se muestra el mecanismo de codificacin y descodificacin diferencial
tanto en el transmisor como en el receptor.
Ntese que la codificacin diferencial, en s misma, se puede utilizar en cualquier sistema
digital y no es privativa del sistema DPSK.
Tabla de Codificacin y Descodificacin DPSK
Canal
Retardo
Tb
Filtro
Pasabajo
v d (t )
Organo
"1" "0"
de
t
Decisin a t = n
Sincronizacin de
Temporizacin
tn
x DPSK ( t ) = A
n =
donde
t nTb
)cos( 2f c t i )
Tb
(5.172)
i = 0
Consideremos un intervalo Tb de orden n, donde t = t n . En ese intervalo, de (5.172),
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
x DPSK (t n ) = A cos(2f c t n n )
Como el retardo es igual a Tb , a la salida de la red de retardo estar presente la seal DPSK
correspondiente al intervalo anterior (n-1); por lo tanto,
x DPSK (t n 1 ) = A cos(2f c t n 1 n 1 )
El lector puede verificar fcilmente que a la salida del filtro pasabanda, Fig. 5.75,
v d (t n ) =
A2
A2
cos( n n1 ) =
cos( )
2
2
(5.173)
E
1
1
exp( ) = exp( b )
2
2
No
(5.174)
(5.175)
donde A(t) es una secuencia aleatoria binaria bipolar NRZ de amplitud A , con un perodo de
repeticin Tb.
En el Captulo III, expresin (3.175), calculamos la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral para este tipo de seal:
R A ( ) = A 2 (
f
) S A (f ) = A 2 Tb sinc 2 ( )
Tb
fb
A 2 Tb
4
f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb
(5.176)
La potencia de la seal PSK se puede calcular en la misma forma que en el caso ASK. En
1
efecto, de (5.175), < x 2PSK (t ) >= < A 2 (t ) > ; pero como < A 2 (t ) >= R A (0) = A 2 , entonces,
2
2
A
< x 2PSK (t ) >=
(5.177)
2
Esta es la potencia de portadora en PSK, y como entre una seal PSK y una DPSK no hay
diferencia desde el punto de vista espectral, la potencia en DPSK es la misma que la de PSK. La
potencia dada por (5.177) es toda potencia til, a diferencia de ASK en la cual la mitad de la
potencia se pierde en la transmisin de la portadora (impulso en fc).
Como B = 2 f b = 2 / Tb y la potencia de portadora es A2/2, la relacin S/N de predeteccin
es igual que en el caso FSK, es decir,
Si
A 2 Tb
A2
=
=
=
4
2
N i PSK 2 B
y en dB,
S
[ ] dB = 3,01 dB + i
N i PSK(dB)
(5.178a)
(5.178b)
So
2 2n
=
N o 1 + 2 2( n +1) Pe
=2
Pe =
Pe =
y en DPSK, de (5.174),
S1
Ni
S
1
erfc( 2 i )
2
Ni
S
1
exp(2 i )
2
Ni
22 n
1+ 2
2 n +1
(5.179a)
S
erfc( 2 i )
Ni
So
Si
2 n +1
= 6,02 n 10 log10 [1 + 2 erfc( 2 )]
Ni
N o dB
y en dB,
En DPSK,
y en dB,
So
=
No
So
=
No
dB
2 2n
1 + 2 2 n+1 exp(2
(5.180a)
Si
)
Ni
So
Si
2 n +1
= 6,02 n 10 log10 [1 + 2 exp(2 )]
Ni
N o dB
(5.179b)
dB
(5.180b)
en DPSK
(5.181)
Si Si
para no caer dentro de la regin umbral.
N i N i min
Ejemplo 5.19
Por un canal de microondas cuyo ancho de banda es de 3 MHz se transmite datos binarios a
una velocidad de 1 Mbps. Las palabras binarias contienen 8 dgitos binarios, la densidad espectral
de potencia del ruido es de 10-10 W/Hz y la amplitud de la portadora es de 10 milivolts. Vamos a
determinar, en DPSK y en PSK, las relaciones S/N de pre y postdeteccin y constatar si el sistema
est trabajando sobre o bajo el umbral.
A 2Tb
A2
= 25;
Si =
= 5x10 5 W = 13,01 dBm
2
2
6
N i = B = 4x10 W = -23,98 dBm
Si
La relacin S/N de predeteccion ser
= 12,5 = 10,97 dB
Ni
=
So
216
=
= 6,554 x10 4 = 48,165 dB
N
S
17
o 1 + 2 exp(2 i )
Ni
y la relacin So/No mnima,
So
216
=
= 5, 203x104 = 47,162 dB
S
N
17
o min 1 + 2 exp(2[ i ]min )
Ni
Ntese que esta relacin est a 1 dB por debajo de So/No.
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
S
1
La probabilidad de error es Pe = exp( i ) = 6,944x1012
2
Ni
(b) En PSK
22n
S
1 + 22n +1 erfc( 2[ i ])
Ni
= 6,554x104 = 48,165 dB
Dando valores a [Si/Ni]min para que la relacin [So/No]min quede a 1 dB por debajo
de su valor [So/No] , obtenemos
Si
= 7,5231 dB = 5,653 . De donde,
N i min
So
=
N o min
22n
1+ 2
2n +1
Si
erfc( 2[ ]min )
Ni
= 47,158 dB
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
Ntese que [So/No]min est a 1 dB por debajo de [So/No].
1
S
La probabilidad de error es Pe = erfc( 2[ i ]) = 7, 687x1013
2
Ni
mientras que es A2/2 en FSK, PSK y DPSK, donde A es la amplitud de la portadora a la entrada del
receptor.
Las curvas de la Fig. 5.78 muestran, para un Pe dado, que el sistema PSK es el que requiere
menor potencia, seguido de DPSK, FSK coherente, FSK no coherente, ASK coherente y ASK no
coherente.
Si la comparacin se hace en trminos de la potencia promedio, entonces ASK y FSK
tendran las mismas caractersticas para un mismo Pe, pero como el diseo, y por supuesto el costo,
de los equipos de transmisin y recepcin dependen ms bien de la potencia pico que de la potencia
promedio, la comparacin se hace respecto a la potencia pico requerida y es lo que se ilustra en la
Fig. 5.78. Con este criterio, el sistema ASK casi no se emplea por la alta potencia pico que demanda
y por los problemas de ajuste del umbral; el sistema FSK coherente tampoco se emplea debido ms
que todo a los problemas de sincronizacin de las portadoras utilizadas.
En la prctica, los sistemas ms utilizados son entonces el PSK, el DPSK y el FSK no
coherente. Tomando como referencia el sistema PSK, el sistema DPSK est a aproximadamente 1
dB por encima, mientras que el sistema FSK coherente lo est a aproximadamente 4 dB. Los
modems comerciales a menudo trabajan con los tres tipos de modulacin.
En cuanto a la instrumentacin prctica de estos sistemas, los sistemas PSK, DPSK, FSK y
ASK difieren muy poco en lo que se refiere al transmisor, pero en el receptor la complejidad
depender de si se utiliza deteccin coherente o no coherente, pues la deteccin coherente es, sin
duda, ms complicada. Entre los sistemas no coherentes, el DPSK es menos complicado que el FSK
no coherente. Por otro lado, si en el canal se produce desvanecimiento (fading) de la seal,
entonces hay que utilizar sistemas no coherentes debido a la gran dificultad para establecer la
sincronizacin local en el receptor cuando hay perturbaciones en el canal. Sin embargo, si el
transmisor tiene limitaciones severas en cuanto a la potencia disponible (caso de satlites,
estaciones remotas y comunicaciones espaciales), deben utilizarse los sistemas coherentes ya que
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
ellos demandan menor potencia que los no coherentes para una velocidad de sealizacin y
probabilidad de error dadas. En un caso prctico, el diseador del sistema debe ponderar cada
situacin y seleccionar un sistema de acuerdo con las especificaciones que se establezcan para el
proyecto. Sin embargo, podemos establecer algunos criterios o guas para simplificar el
procedimiento de seleccin. Estas guas son las siguientes:
(a) Si el ancho de banda es el parmetro ms importante, los sistemas DPSK y el PSK
coherente son los ms apropiados.
(b) Si el consumo de potencia es lo ms importante, los sistemas ms apropiados son el PSK
coherente y el DPSK.
(c) Si la complejidad del equipo es un factor limitativo y las condiciones del canal lo permite,
los sistemas no coherentes son preferibles a los coherentes.
Una fuente muy importante de informacin sobre los sistemas de modulacin digital
prcticos son los catlogos de los fabricantes de los equipos.
5.8. MODULACION DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA
5.8.1. Introduccin
La mayora de los sistemas de transmisin de datos a baja velocidad opera bajo el principio
de la codificacin binaria. En tales casos, la frecuencia de sealizacin est limitada a un valor del
orden del ancho de banda del canal de transmisin. Sin embargo, si el nivel de ruido o cualquiera
otra distorsin de la seal lo permite, se puede transmitir M valores de amplitud, frecuencia o fase
de una portadora sinusoidal. En esta forma, cada baudio puede transportar ms de un bit de
informacin, es decir, el rendimiento del canal aumenta. Las tcnicas M-arias en ASK y PSK no
aumentan el ancho de banda requerido, mientras que en FSK M-aria el ancho de banda requerido es
mayor para un mismo incremento en el empaquetamiento de bits. Utilizando las tcnicas M-arias
se puede transmitir informacin, sobre un canal telefnico, hasta 14400 bps con una velocidad de
modulacin mxima de 2400 baudios. Velocidades de informacin superiores a 14400 se pueden
lograr pero solamente mediante compresin de datos. Por ejemplo, el Mdem UIT-T V.32 permite
la transmisin, sobre un canal telefnico, a una velocidad de 9600 bps y con una velocidad de
modulacin mxima de 2400 baudios, pero con tcnicas de compresin de datos puede llegar a
38400 bps y a 56 kbps con el Mdem V.90. En los enlaces de microondas usualmente se utiliza
PSK 4-ario y 8-ario; por ejemplo, se utiliza PSK 4-ario en el sistema SPADE para la transmisin de
seales PCM mediante el satlite INTELSAT, con una velocidad de transmisin de 64 kbps y un
ancho de banda de 38 kHz.
En la prctica pocas veces se encuentra un canal que tenga el ancho de banda exacto para
transmitir una seal mediante tcnicas binarias. Cuando el ancho de banda del canal es un factor
limitativo, se utilizan las tcnicas M-arias para transmitir la informacin sobre el canal pasabanda.
An cuando el canal tenga un ancho de banda mayor que el requerido en modulacin binaria, las
tcnicas M-arias se utilizan para mejorar la inmunidad al ruido aunque se aumente la demanda de
potencia. En efecto, las tcnicas PSK y DPSK M-arias conservan el ancho de banda aunque se
aumenta el requerimiento de potencia, mientras que las tcnicas FSK M-arias consumen menor
potencia pero aumentan el ancho de banda requerido. Los sistemas ms utilizados en la prctica son
el PSK M-ario, el DPSK M-ario y el FSK M-ario de Banda Ancha.
En los sistemas binarios, hemos visto, el modulador procesa cada dgito binario de duracin
Tb asignndole una cualquiera de dos seales diferentes, siendo la velocidad de transmisin
Vi = 1 / Tb bps. En los sistemas M-arios el mecanismo de modulacin es similar. En efecto, el
modulador M-ario procesa, en el mismo tiempo Tb , bloques de L dgitos binarios asignndole a
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
cada bloque distinto una cualquiera de M seales diferentes posibles, de acuerdo con la relacin
M = 2 L . La velocidad de transmisin ha aumentado L veces, es decir, ahora es Vis = L Vi bps,
pero se habr introducido algunas restricciones sobre la potencia y el ancho de banda de la seal
transmitida, factores que dependern del esquema de modulacin utilizado, como veremos a
continuacin.
5.8.2. Modulacin PSK M-aria
(5.182a)
y en forma polar,
donde
(5.182b)
Ym
)
Xm
(5.182c)
X m = A cos( m ) y Ym = A sen( m )
fc
Ym
A
A sen( m )
x
m
0
A cos( m )
Entrada
Binaria
Xm
Xm
Convertidor L Dgitos
Codificador
Serie/
Paralelo
Ym
fbL
cos(2fc t )
sm (t )
sen(2fc t )
fs
Cuando M > 8, los ngulos m se tornan muy pequeos lo que induce a errores en la
recepcin. En estos casos, se puede asignar bloques de L dgitos a combinaciones de amplitud y
fase, es decir, dos fasores distintos pueden tener el mismo ngulo m pero las amplitudes son
diferentes. Este tipo de esquema, denominado modulacin M-QAM, es muy utilizado en la prctica.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
x PSKM ( t ) =
A cos(2f t
c
n =
m ) (
t nTs
)
Ts
(5.183)
x PSKM ( t ) = A
[ cos(
n =
] (
t nTs
)
Ts
Dentro de un intervalo Ts , esta expresin se puede escribir en la misma forma que (5.182b),
es decir,
x Ts ( t ) = A[ cos( m ) cos( 2f c t ) + sen( m ) sen( 2f c t )]
El espectro de esta expresin puede determinarse pues m es una constante en dicho
intervalo. En este caso podemos demostrar que la densidad espectral de x Ts (t ) es
STs (f ) =
A2
f fc
2 f + fc
) + sinc2 (
)
sinc (
4 fs
fs
fs
(5.184)
La expresin (5.184) tiene la misma forma que la (5.176) calculada para PSK binario y es
vlida para f c 2f s , lo cual se verifica en la mayora de los casos prcticos. De acuerdo con los
criterios ya aplicados en relacin con el ancho de banda, el ancho de banda de la seal PSK M-aria
es del orden de 2f s a 3f s . Como f s = f bL / L , entonces la seal PSK M-aria permite una reduccin
del ancho de banda en un factor L, y aumentar L veces la velocidad de informacin por el mismo
canal en el caso binario. Ntese que fbL es la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador
y f s la correspondiente a la salida; sin embargo, cualquiera que sea el valor de L, el canal ver
siempre la misma velocidad de modulacin compatible con su ancho de banda, es decir, el canal
ver siempre una seal sinusoidal de frecuencia f c con cambios de fase cada Ts segundos. Esto
equivale a decir que la velocidad de modulacin en el canal es siempre la misma.
1 Dgito
Seal
Aleatoria
Binaria
"1" / "0"
Ts = Tb1
Vi1 = 1 / Tb1
A
fc , = 0o o
y 01
00 x
11
Seal 0
PSK
Binaria -A
10
0 x
L Dgitos
3
4
010
L
"1"/"0"
TbL
Ts = L TbL
fc , m = 2m / M
ViL = L Vi1
A
Seal
0
PSK
M-aria
-A
011 y
001
000 x
110
111
101
100
Pe = erfc s sen2 ( )
M
(5.186)
Sera de inters comparar el sistema PSK M-ario con el sistema PSK binario para una
misma probabilidad de error. En efecto, si B B , PB , B M y PM son los anchos de banda y
potencias en binario y M-ario, respectivamente, podemos demostrar (Problema de Aplicacin 5.54)
que para una probabilidad de error de 10-4,
BM =
PM =
BB
L
1,094
L sen 2 (
)
M
PB
(5.187)
BM
PM
PM / P B
en dB
BB / 2
1,094 PB
0,39 dB
BB / 3
2,49 PB
3,96 dB
16
BB / 4
7,186 PB
8,57 dB
32
BB / 5
22,78 PB
13,57 dB
Los sistemas DPSK M-arios son muy similares a los estudiados en la Seccin 5.8.2 y
pueden ser representados con las mismas expresiones y grficos, pues la diferencia bsica entre
PSK y DPSK es que este ltimo ha experimentado un proceso previo de codificacin diferencial.
En cuanto a la probabilidad de error, se ha demostrado [Lucky y otros, 1968] que en el
sistema DPSK M-ario
Pe = erfc( 2 s sen 2 (
))
2M
(5.188)
Especficamente, para M = 4
(QDPSK) este aumento es de 2,32
dB, un aumento del 71% solamente
(Ver Problema de Aplicacin 5.55),
pero este aumento es compensado
con
la
simplicidad
de
instrumentacin del sistema QDPSK.
Sin embargo, en la prctica se
utilizan
ambos
sistemas
de
modulacin, PSK y DPSK; por
ejemplo,
algunos
mdems
comerciales transmiten a 2400 bps en
QPSK (UIT-T V.22bis), a 1200 bps
en QDPSK (UIT-T V.22) y poseen
adems un canal en FSK binario para
trabajar a 300 bps (UIT-T V.21).
Las Figs. 5.79 a 5.81 se aplican
tambin en DPSK M-aria.
Ejemplo 5.20
Un sistema DPSK 4-ario est caracterizado por el diagrama
de Fresnel de la figura.
La secuencia binaria de entrada al modulador tiene una
velocidad de transmisin de 2400 bps. El ancho de banda del canal es
de 3 kHz; la amplitud de la portadora es de 1 mV y la densidad
espectral de ruido es de 10-11 W/Hz.
01
00
x
11
10
Diagrama de Fresnel
Si =
Pe = erfc( 2 s sen 2 (
A 2 Ts
) ), donde s =
2
2M
A 2 10 6
=
W; Ni = B c = 3x10 3 x 2 x10 11 = 6 x10 8 W
2
2
Si
= 8,3333 = 9,208 dB
Ni
fb = 2400 Hz; fs = fb/L = 2400/2 = 1200 Hz 1200 bps. La velocidad de modulacin en el
canal es tambin de 1200 baudios.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
s =
10 6
= 20,8333;
2 x 2 x10 11 x1200
2 s sen 2 (
Pe = erfc(2.47) = 4,77x10-4
4 x10 6
= 83,33 ;
2 x 2 x10 11 x1200
(b) A = 2x10-3;
El aumento en la relacin Si/Ni es de 15,23 9,208 = 6,02 dB. Esto equivale a un aumento de
potencia de 4 veces.
(c) fs = 1200 Hz;
Ts = 8,333x10-4 seg;
fc = 1800 Hz
-4
(dibit): 1 1 2 = 135 o ;
(dibit):
0 0 4 = +45o ;
s 2 ( t ) = A cos(c t + 135 o )
1 Dgito
Seal
Aleatoria
Binaria
"1" / "0"
Ts = Tb1
Vi1 = 1 / Tb1
A
2f d
00
01
1
2
3
4
"1"/"0 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0
L
"1"/"0
TbL
Ts = L TbL
fi = fc + (2i 1 M )fd
ViL = L Vi1
A
11
10
2f d
L Dgitos
Seal
FSK
M-aria
f1 fc f2
(a) FSK Binaria, M = 2, L = 1
Seal
0
FSK
Binaria -A
Seal
Aleatoria
Binaria
fo o f 1
000
001
011
010
110
111
101
100
f4 fc f5
f6
f7
f8
2f d
f1
f4
f1
f2 fc f3
(b) FSK 4-aria, M = 4, L = 2
f2
f3
-A
Bc
M
fb = Mfs
L
x FSKM ( t ) =
A cos{2[f
+ (2 i 1 M ) f d ]t} (
n =
t nTs
)
Ts
(5.189)
para i = 1, 2, 3,....,M
El ancho de banda mnimo de la seal xFSKM (t) se puede estimar en la forma
B min = ( f M + f d ) ( f 1 f d ) = 2Mf d
(5.190)
donde f M y f1 son las frecuencias mxima y mnima, respectivamente, de la seal FSK M-aria.
Si la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes se hace igual a la frecuencia de
sealizacin en el canal, es decir, si 2fd = fs (separacin ortogonal), entonces el ancho de banda
mnimo en el canal ser
Mfb
Bmin = Mfs =
(5.191)
L
donde fb es la velocidad de sealizacin o de modulacin a la entrada del modulador FSK M-ario.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
f1 = fc ( M 1) fd = fc ( M 1)
fb
y cual2L
fb
, para j = 2, 3, 4,...., M. La frecuencia mniL
ma f1 deber ser igual o mayor que fs , de modo que se puede tomar
f
f1 = kfs = k b para k entero y k 1
(5.192)
L
f j = f1 + ( j 1)
fc = (2 k + M 1)
(5.193)
fs
f
2400
2400
= b =
= 400 Hz; 2fd = 800 Hz; fs =
= 800 Hz
2 2L
6
3
2400
2400
f c = (2 + 8 1)
= 3600 Hz; f1 =
= 800 Hz;
6
3
2400
f8 = 800 + 7
= 6400 Hz
3
8x2400
Bmin =
= 6400 Hz
3
fd =
Ts
A 2 Ts
= Es
s i ( t ) s j ( t ) dt = 2
0
para i = j
(5.194)
para i j
Pe
101
102
Filtro
Optimo 1
M= 2
M= 4
Seal
+
Ruido
M=
103
s1(t )
M = 16
M = 1024
Filtro 2
Optimo v (t )
d2
M = 32
-1,6 dB
5
-1
Selector de Salida
Valores
Mximos
s2 (t )
104
10
v d1(t )
-5
10
15
s , en dB
sM (t )
FiltroM
Optimo
v dM (t )
Sincro
Fig. 5.87. Probabilidad de Error Pe vs s en FSK M-aria. Fig. 5.88. Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
El receptor ptimo coherente para el conjunto ortogonal de seales consiste en una batera
de M filtros ptimos, como se muestra en la Fig. 5.88. En el receptor se muestrea las salidas de los
filtros en los instantes nTs y el elemento de decisin selecciona cual seal s j ( t ) estaba presente en
la entrada del filtro j en el intervalo de sealizacin n-simo.
En general, la modulacin M-aria proporciona los medios para intercambiar ancho de banda
por relacin S/N, es decir, se puede aumentar la velocidad de transmisin en un factor L = log2 M
pero pagando un precio adecuado en trminos de ancho de banda o de relacin S/N. Por ejemplo, en
PSK o DPSK M-aria, podemos mantener fijo el ancho de banda de transmisin pero la potencia
transmitida aumenta en forma exponencial con L ; asimismo, en FSK M-aria la potencia transmitida
es prcticamente independiente de L, pero el ancho de banda aumenta tambin en forma
exponencial con L. En consecuencia, se puede utilizar PSK M-aria o DPSK M-aria cuando el
ancho de banda es limitado (como en los canales telefnicos), y FSK M-aria cuando la potencia es
el factor limitativo (como en las comunicaciones espaciales o por satlites). Por consiguiente, un
aumento en la velocidad de transmisin de la informacin se puede lograr mediante un compromiso
entre el ancho de banda y la relacin S/N. Este compromiso, que ya hemos encontrado tambin en
PPM, nos permite disponer de una gran flexibilidad de intercambio entre diferentes parmetros para
adecuar una fuente de informacin dada a un canal determinado.
5.8.5. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA)
La tcnica CDMA la veremos ms adelante, Seccin 5.9.2, mientras que la tcnica FDMA
la estudiaremos en detalle en el Captulo VI.
En el sistema TDMA, basado en los principios TDM, a cada estacin terrena se le asigna un
intervalo o ranura de tiempo para que ella transmita informacin; esta asignacin la efecta una
estacin terrena de referencia que controla la temporizacin y la sincronizacin de las estaciones
presentes en el sistema. Durante ese intervalo, una estacin utiliza todo el ancho de banda del
repetidor o transpondedor del satlite para enviar una trama que contiene la informacin a
transmitir. En el satlite se recibe una multitrama TDMA que contiene las tramas de todas las
estaciones terrenas. Esta multitrama TDMA se regenera en el satlite y se retransmite a una
frecuencia de portadora diferente de la frecuencia de la portadora de entrada. En la prctica a estas
frecuencias se las denomina frecuencias de subida y frecuencias de bajada, respectivamente.
Consideremos entonces un sistema satelital formado por un satlite y seis estaciones
terrenas A, B, C, D, E y F ; una cualquiera de estas estaciones puede actuar como estacin de
referencia. La multitrama TDMA tiene la forma mostrada en la Fig. 5.89, parte (a).
Multitrama
(a)
Desde Estacin
A
Desde Estacin
B
Desde Estacin
C
Desde Estacin
D
Desde Estacin
E
Desde Estacin
F
Trama Estacin C
(b)
Prembulo
Hacia Estacin
A
Hacia Estacin
Hacia Estacin
Prembulo
(c)
Intervalo de
Guarda
Sincronizacin de Portadora
y Temporizacin
Identificacin y
Direcciones
m(t)
x sp (t )
x t (t )
x s (t )
x r (t )
x d (t )
s(t)
s(t)
Generador
PN
TRANSMISOR
Filtro
Pasabajo
x o (t )
Generador
PN
CANAL
RECEPTOR
De la Fig. 5.90,
x sp ( t ) = m(t ) s( t )
f
)
(5.195)
fb
La seal dispersa x sp (t ) tiene la forma de una secuencia aleatoria bipolar NRZ que
m(t ) S m ( f ) = sinc 2 (
contiene la informacin, cuya densidad espectral se muestra en la Fig. 3.31 y cuyo ancho de banda
es B Nf b . Si la seal x sp (t ) se multiplica por cos( c t ) , la seal resultante x t ( t ) , que se
transmite, ser una seal PSK de frecuencia de portadora fc.
Durante la transmisin por el canal, la seal transmitida PSK/DSSS es perturbada por una
seal interferente v j (t ) centrada en la frecuencia de portadora. Vamos a suponer que esta interferencia es intencional (jamming) y en el caso ms desfavorable cuando su ancho de banda es
igual al ancho de banda de la seal til m(t). Supondremos tambin que la potencia de ruido en el
canal es despreciable en relacin con la potencia de la seal interferente. Entonces,
x t (t ) = m(t ) s(t ) cos( c t )
La seal recibida en el receptor ser
x r (t ) = m(t ) s(t ) cos( c t ) + v j (t ) cos( c t )
La seal x r (t ) es demodulada mediante multiplicacin por 2 cos( c t ) ; por lo tanto,
x s (t ) = x r (t )2 cos( c t ) = 2 m(t ) s(t ) cos 2 ( c t ) + 2 v j (t ) cos 2 ( c t )
] oj
x o (t ) = m(t ) + s(t ) v j (t )
donde
[ s(t ) v j (t )] oj
interferencia a la salida.
La densidad espectral de potencia a la salida del filtro pasabajo ser
S o (f ) = S m (f ) + S oj (f )
] oj .
S j (f ) = A 2j (
f
) = A 2j para | f | f b con A j << 1
2f b
Definamos entonces,
(5.195)
s( t ) v j ( t ) S jd ( f ) = S s ( f ) S j ( f )
S jd (f ) =
'
n =
(N + 1)A 2j
N2
A 2j
f nf o
n
f
sinc ( ) (
) + 2 (
)
2f b
2f b
N
N
2
(5.196)
donde
'
n =
Entonces,
S oj (f ) = S jd (f ) (
f
)
2f b
N
donde
(5.197)
N+1
1
= A 2j 2 + 2 sen 2 ( )
2
N
N +1
2A 2j
y j =
Ntese que para N >> 1, 2 + 2 sen 2 ( )
N N
N
(5.198)
G DS =
b
Pj
0 Soj (f )df 0 A 2J [ N 2 + 2 sen 2 ( N )]df
fb
G DS
Cuando
De donde,
fb
N >> 1, Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2j
G DS =
fb
N
N
Ps
A
= 0,4513( ) 2
Pj
A j fb
Puede observarse que en este caso la seal interferente est a 26,72 dB (470 veces) por
debajo de la seal til. Esto significa que para que la fuente interferente pudiera tener alguna
influencia en la recepcin, su potencia debera aumentarse por lo menos en 470 veces, lo cual es
prcticamente imposible por lo costoso que sera. Esta caracterstica del sistema DSSS ha sido muy
utilizada en los sistemas de comunicacin militares contra las interferencias maliciosas (jamming).
La probabilidad de error en este sistema es la misma considerada en la modulacin binaria
de fase, Seccin 5.7.4, es decir, la probabilidad de error en el sistema PSK/DSSS viene dada por
(5.171). Como hemos supuesto que el ruido interferente es mucho mayor que el ruido en el canal
( j >> ) , la probabilidad de error ser
Pe =
1
A2
erfc(
)
2
2 jf b
(5.199)
2
1
1
A
(5.200)
Pe = erfc
4 2 1
N +1
2
2
A j [ 2 + 2 sen ( )]f b
N
f
P
Puesto que Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2j b = i , donde Pi es la potencia de la fuente
N N
2
interferente, es decir,
Pi = 2f b A j , entonces, para N >> 1, la probabilidad de error Pe en
PSK/DSSS se puede reducir a la forma ms sencilla
Pe =
1
0,544 N
erfc(
)
2
Pi / Ps
para N >> 1
(5.201)
Probabilidad
Pis = Pi/Ps
Pis = 0 dB
Pe
Pis = -0,97 dB
0.1
Pis = -1,55 dB
Pis = -10 dB
0.05
10
La idea clave en el sistema CDMA es la de que a cada usuario se le asigna una secuencia
PN diferente, y aunque todos los usuarios transmiten simultneamente por la misma banda de
frecuencias, un usuario particular puede extraer de la seal compuesta transmitida la seal a l
dirigida utilizando la secuencia PN apropiada.
Supongamos que hay M usuarios que transmiten en un sistema PSK/DSSS/CDMA; cada
usuario transmite una seal m i (t ) , a una frecuencia de portadora fc comn y con una secuencia PN
particular s i ( t ) con i = 1, 2, 3, ...., M. La potencia de las seales m i (t ) es la misma para todas.
Vamos a suponer tambin que la potencia de ruido en el canal es despreciable en comparacin con
la potencia de las seales m i ( t ) . El esquema de transmisin es el mismo de la Fig. 5.88.
La seal compuesta producida por los M transmisores en la misma banda de frecuencias es
M
x (t ) =
m (t ) s (t ) cos(2f t )
i
i =1
Esta seal llega a los M receptores donde es multiplicada por la portadora 2 cos(2f c t ) .La
seal x r ( t ) de entrada en un receptor dado ser la correspondiente a (M 1) transmisores,
entonces,
x s ( t ) = x r ( t ) 2 cos(2f c t ) =
M 1
i =1
M 1
2 m (t) s (t) s
i
k ( t ) cos
(2f c t )
i =1
de modo que
M2
2 m (t) s (t) s
i
k ( t ) cos
(2f c t )
ik
i =1
s 2k
Esta seal se pasa por el filtro pasabajo de salida que elimina los trminos en 2fc , y como
(t ) = (1) 2 = 1, entonces a la salida del filtro pasabajo se tiene
x ok ( t ) = m k ( t ) +
M2
m (t) s (t) s
i
k (t )
ik
(5.202)
i =1
Pi
P
= ( M 2) s
N
N
(5.203)
Pe, k =
1
P 1
N
erfc 0,554 s = erfc 0,554
2
Ptj 2
M 2
(5.204)
Probabilidad
Pe
N = 256
0.2
N = 512
N = 1024
0.1
N = 2048
0
200
400
600
En los sistemas FHSS la seal digital a transmitir, generalmente FSK o DPSK, vuelve a
modular una portadora cuya frecuencia cambia constantemente de acuerdo con una secuencia PN.
La cantidad de frecuencias es igual a M = 2 k , donde k es el nmero de chips tomados de la
secuencia PN. Por ejemplo, si k = 8, habr 256 frecuencias de portadora diferentes que sern
moduladas por la seal FSK o DPSK; esto quiere decir que durante un intervalo de tiempo T se
utiliza una de las M frecuencias, y en el intervalo siguiente se cambia o salta en forma aleatoria a
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cualquiera otra de las M - 1 frecuencias. Como resultado, la interferencia se reduce, pues en el caso
de existir una, ella tendra efecto solamente en uno de los M intervalos de tiempo. Durante los
M 1 intervalos de tiempo restantes, la portadora salta aleatoriamente a otras de las frecuencias
no conocidas por el ente interferente y como consecuencia la interferencia se reduce. Por esta razn,
a esta tcnica se le suele llamar tambin Dispersin de Espectro por Salto de Frecuencias.
En la Fig 5.94 se muestran los saltos aleatorios de frecuencia y en la Fig. 5.95 se
muestra el modelo de un sistema FSK/FHSS con demodulacin no coherente.
s h ( t , i) =
2 cos(2f t) (
i
n =
t nT
)
T
para i = 1, 2, 3, ......, M
(5. 205)
( j >> ) . Asimismo,
m(t)
Filtro
Pasabanda
A
Modulador
FSK
x r ( t , i) xrh ( t , i)
x t ( t , i)
x FSK (t ) x fh ( t , i)
Filtro
Pasabanda
B
sh ( t , i)
Generador
PN
Filtro
Pasabanda
C
Demodulador
FSK
No Coherente
m(t)
sh ( t , i)
v j (t )
Sintetizador
de Frecuencia
1 2 3
x f (t )
Sintetizador
de Frecuencia
1 2 3
Reloj
Convertidor
Serie / Paralelo T = Tb
Reloj
Convertidor
T = Tb Serie / Paralelo
TRANSMISOR
CANAL
Generador
PN
RECEPTOR
De la Fig. 5.95,
x fh ( t , i) = x FSK ( t ) s h ( t , i) ,
x FSK ( t ) =
A cos[2(f
+ b a f d ) t ] (
n =
t nTb
)
Tb
Entonces, para T = Tb ,
x fh ( t , i) =
2A cos(2f t) cos[2( f
i
n =
x fh ( t , i) =
A{cos[2( f
+ b a f d ) t ] (
t nTb
)
Tb
+ b a f d + f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d f i ) t ]} (
n =
t nTb
)
Tb
x t ( t , i) =
A cos[2( f
+ b a f d + f i ) t ] (
n =
t nTb
) para i = 1, 2, 3, ...., M
Tb
(5.206)
B N fb
en FSK/FHSS
(5.207)
que es el mismo ancho de banda de la seal PSK/DSSS. El ancho espectral ocupado por los
espectros de la seal FSK/FHSS es ciertamente un espectro ensanchado y es N veces el ancho de
banda de la seal mensaje m(t).
Estrictamente hablando, el espectro de la seal no se ensancha, l siempre permanece fijo y
su ancho de banda generalmente es f b . Lo que pasa es que el mecanismo de modulacin hace que
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este espectro se desplace sobre M frecuencias de portadora ocupando un ancho de banda total
B M f b , o lo que es lo mismo, el espectro de la seal m(t) cambia aleatoriamente de frecuencia
de portadora cada Tb segundos sobre un canal de ancho de banda B = M f b .
La seal x t ( t , i) se transmite y en el receptor pasa por el filtro pasabanda B, el cual tiene las
mismas caractersticas que el filtro A, de modo que x r ( t , i) = x t ( t , i) . Esta seal se multiplica por
una rplica idntica y sincronizada de s h ( t , i) resultando en
2A cos[2(f
x rh ( t , i) =
n =
A{cos[2(f
x rh ( t , i) =
+ b a f d + f i ) t ] cos(2 f i t ) (
t nTb
)
Tb
+ b a f d + 2 f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d ) t ]} (
n =
t nTb
)
Tb
x f (t) =
A cos[2 (f
+ b a f d ) t ] (
n =
t nTb
) = x FSK ( t )
Tb
(5.208)
Hemos recuperado la seal FSK, la cual al demodularse producir la seal mensaje original
m(t). Ntese que la demodulacin es no coherente para evitar los problemas de sincronizacin de
los sintetizadores de frecuencia. Este mismo anlisis se puede efectuar para una seal DPSK.
Consideremos ahora una seal interferente v j ( t ) cuya densidad espectral es constante y
mucho mayor que la densidad espectral de ruido en el canal. Cuando esta seal pasa por el filtro
pasabanda B del receptor, el ruido a la salida del filtro se puede expresar en la forma cannica
n j ( t , i) = n jc ( t ) cos[2 ( f c + b a f d + f i ) t ] n js ( t ) sen[ 2 ( f c + b a f d + f i ) t ]
Esta seal de ruido se multiplica por la seal dispersora s h ( t , i) obtenindose
n jh ( t , i) =
{n
jc ( t )[cos[ 2 ( f c
+ b a f d + 2 f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d ) t ]]
n =
n js ( t )[sen[2( f c + b a f d + 2f i )t ] + sen[2( f c + b a f d )t ]} (
t nTb
)
Tb
n jf ( t ) =
{n
jc ( t ) cos[ 2 ( f c
+ b a f d ) t ] n js ( t ) sen[2 ( f c + b a f d ) t ] (
n =
t nTb
)
Tb
Esta es una seal pasabanda de banda angosta cuya densidad espectral de potencia es
constante; podemos decir entonces que
j
n jf ( t ) Snj (f ) = A 2j =
para | f | Bi con A 2j << 1
(5.209)
2
donde Bi es el ancho de banda de un canal individual en FSK, expresin (5.164b).
La probabilidad de error es, de (5.169),
1
Pe = exp( )
2
2
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pero, de (5.152),
=
A 2 Tb (A 2 / 2) Ps
=
=
2 j
jf b
Pj
(5.210)
0.6
Pe
FSK / FHSS
0.4
Pe( g)0.30
3
0.2
20
10
10
20 dB
Ps/Pj
g
En la discusin de los diferentes tipos
Fig. 5.96. Probabilidad de Error vs Ps/Pj
de sistemas SS siempre hemos supuesto que
la portadora y las secuencias PN son
idnticas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el receptor. Pero en la prctica la situacin es muy diferente, siendo necesario disponer
en el receptor de circuitos especiales para la generacin de la portadora y de la secuencia PN en
perfecta sincronizacin con el transmisor. En particular, la sincronizacin de las secuencias PN es
mucho ms complicada pues requiere circuitos especiales de adquisicin y rastreo. La operacin de
sincronizacin generalmente se hace a altas velocidades y consta de dos etapas: en la primera etapa
se efecta una sincronizacin gruesa en la cual la secuencia PN del receptor difiere en uno o
pocos chips de la secuencia PN en el transmisor. A continuacin se realiza una sincronizacin
fina que sincroniza las dos secuencias. Esto completa la primera etapa. Alcanzada la
sincronizacin, en la segunda etapa el receptor intenta mantener alineada la secuencia PN local lo
ms cerca posible de la secuencia PN del transmisor; sta es la denominada operacin de
seguimiento o rastreo, aunque en algunos sistemas el transmisor enva secuencias especiales para
mantener la sincronizacin.
5.10. RESUMEN
PROBLEMAS DE APLICACION
5.1.
5.2.
2
cos( 2200t )]
(b) Si la frecuencia de muestreo fuera de 1800 muestras por segundo, demuestre que
y (t ) = 5 cos(600t )[cos(200t ) +
2
cos(1600t )]
x(t)
2(1) ( n 1) / 2
cos(2nt )
n
n =1
n impar
p( t ) =
y(t)
h(t)
p(t)
Fig. 5.97.
1
sinc(t ) cos(2t ) . Dibuje su espectro Y(f).
2
(b) Determine el diagrama de bloques de un sistema para recuperar x(t) a partir de y(t).
(a) Demuestre que y (t ) =
5.4.
5.5.
X(f) 1
-2B
-B
Fig. 5.98.
f
2B
5.6.
5.7.
5.8.
p(t)
1
....
Ts Ts + t
Ts Ts + t
Fig. 5.99.
P (f ) = 2f s
....
t
n =
donde
5.9.
Se tiene una seal x(t) pasabajo de banda limitada f m . Esta seal se muestrea y se pasa por
un filtro pasabajo RC de tal manera que haya una banda de guarda de ancho B g entre el
valor B del ancho de banda del filtro y la frecuencia inferior del espectro centrado en f s . El
valor B es el ancho de banda del filtro de acuerdo con la expresin (2.79). Suponga que
(1/RC)=2fm .
Demuestre que la frecuencia de muestreo necesaria es f s = 3f m + B g . Demuestre tambin
que si el ancho de banda del filtro es el de 3 dB, entonces la frecuencia de muestreo ser
f s = 2f m + B g .
Factor de Solapamiento,
F %=
fs / 2
fs / 2
| H (f )| | X(f )| df
(5.212)
F %=
fs / 2
fs / 2
| X(f )|2 df
(5.213)
100
2
| X(f )| df
Si x(t) est caracterizada mediante su densidad espectral de potencia Sx(f), entonces Sx(f)
reemplaza a |X(f)|2 en las expresiones anteriores.
Utilizando (5.213) demuestre que cuando se muestrea la seal x (t ) = 15 exp(10 3 | t |) , con
f s = 500 Hz, el factor de solapamiento es del 7,403%.
5.11. En general, las seales de informacin prcticas no son estrictamente limitadas en banda, de
modo que tericamente cuando ellas se filtran para limitarlas en banda se produce distorsin.
Consideremos el espectro de la Fig. 5.100,
donde X(f) es el espectro de la seal de
informacin x(t). El rea rayada representa
entonces la prdida de seal producida por
la limitacin de banda debida al filtro.
(a) Demuestre que el Factor de Distorsin
por Limitacin de Banda viene dado por
FB % =
X(f)
Filtro
Pasabajo
-B
Fig. 5.100.
| X(f )|2 df
100
(5.214)
| X(f )| df
1.
x(t) = 10exp(-104 t )
2.
5.12. Igualmente que en los dos problemas anteriores, se puede cuantificar la Distorsin de
Interpolacin. Si se considera solamente la energa de los espectros adyacentes que pasa a la
salida, demuestre, a partir de la Fig. 5.16, que el Factor de Distorsin de Interpolacin se
puede expresar en la forma
F%=
I
fs +fm
| H(f ) |2 | X (f f s ) |2 df
fs f m
fm
| H (f ) |2 | X(f ) |2 df
100
(5.215)
t
1,25x10
) cos(1,94 x10 5 t ) .
(a) Demuestre que la frecuencia mnima de muestreo es de 35 kHz y diga las caractersticas
del filtro necesario para recobrar la seal.
(b) Calcule el espectro de la seal muestreada y dibjelo en el intervalo (-140 kHz, 140 kHz)
x(t)
x s (t )
y (t ) =
Ts (t )
x 2 (nTs ) (t nTs )
2
Elevador al y(t ) = x s (t )
Cuadrado
1
fs =
= 4 fm
Ts
Fig. 5.101.
n =
(b)
cuando
5.15. En el muestreo con retencin se utiliza un filtro de orden cero dado por (5.25); sin embargo,
h(t) puede tener cualquier perfil, por ejemplo,
T
t
1
1
f
) para |t| s , donde Ts =
=
y X(f) = (
) , calcule y
Ts
2
f s 4f m
2f m
dibuje X s (f ) en la forma mostrada en la Fig. 5.11.
1
1
(b) Repita cuando h ( t ) = ( 2f m t ), con Ts = =
f s 3f m
5.16. Sea el sistema mostrado en la Fig. 5.102, donde
x(t) es una seal pasabajo de banda limitada fm .
xi (t )
Filtro
x(t)
y(t)
f s es la frecuencia de Nyquist de x(t).
(a) Si h (t ) = cos(
Pasabanda
X i (f ) = 2 f m
m ],
donde
Ts (t )
cos(2fm t )
Fig. 5.102.
n =
f s = 1 / Ts = 2 f m
(b) Si x (t ) = sinc 2 (f m t ) , grafique el espectro de xi (t).
(c) Si la banda de paso del filtro est entre 3f m y 5f m , y su ganancia es unitaria, demuestre
que y (t ) = 4 f m [2 sinc(2 f m t ) sinc 2 ( f m t )] cos(8f m t ) cuando x (t ) = sinc 2 (f m t ) .
5.17. En un sistema PDM se observa que el ancho de los impulsos viene dado por la expresin
(t ) = 10 3 [1 + 0,5 cos(
10 3 t
)] .
3
Demuestre que el ancho de banda mnimo para transmitir la seal PDM es de 2 kHz, y que
su perodo es Ts = 3 ms .
5.18. La seal m( t ) = 10sinc(10 4 t ) se va a modular en PDM en la forma mostrada en la Fig. 5.23.
Suponga
que
| min m(t)| = A / 2 . Note tambin que [min sinc(t)] -0,2172 para
t = 1,425 seg
(a) Determine los valores apropiados de los parmetros Ts , A, Vp y Vu .
(b) Considerando la geometra de la seal vd (t), Fig. 5.23, demuestre que
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B MIN
2 f m Vp
Vp + A | min m(t)|-Vu
= m f m ; Vp =
m
[Vu + | min m(t)|-A]
m 2
2t t
A
) ( ) , la ganancia de conversin es
coseno elevado p (t ) = 1 + cos(
2
So / N o 2 B
=
(
1) 3
Si / N i
3 2f m
Si B >> f m , entonces
(5.216)
So / N o 2 B 3 2 3
=
( ) =
m
Si / N i
24 f m
24
(5.217)
Comparando este resultado con (5.70), podemos ver que el comportamiento del sistema PPM
que utiliza impulsos en coseno elevado es superior en 8,18 dB al que utiliza impulsos
trapezoidales.
5.21. (a) Demuestre, a partir de la expresin (5.60), que la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora f s en PPM viene dada por
A s = 2 Af s [1 m t m' (t )] J o (2f s m t )
(5.218)
2A
J o ( 1 f s ) sen( o f s )
(5.219)
As =
2A
sen(f s )
(5.220)
5.22. Una seal de audio tiene una frecuencia mxima de 3,2 kHz. Esta seal se muestrea a 8000
muestras por segundo y los impulsos resultantes se transmiten tanto en PAM como en PCM,
ambos NRZ.
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del sistema PAM es de 8 kHz.
(b) En el sistema PCM los impulsos PAM se cuantifican con un cuantificador bipolar de 32
niveles. Demuestre que el ancho de banda del sistema PCM es de 40 kHz. Ntese que el
ancho de banda en PCM es 5 veces mayor que el ancho de banda en PAM.
(c) Repita la parte (b) cuando el cuantificador tiene 256 niveles. Si el voltaje mximo de
salida del cuantificador es de 8V , demuestre que la resolucin del cuantificador es
de 31,37 mV y que la relacin de postdeteccin S o / N o = 48,16 dB .
5.23.
Una seal analgica tiene una duracin de 1 minuto. Su contenido espectral va desde CC
hasta 500 Hz. La seal se va a muestrear, convertir en PCM binario y almacenar en la
memoria de una computadora.
(a) Demuestre que el nmero mnimo de muestras que hay que tomar y almacenar para el
caso de una eventual reconstruccin de la seal es de 60000 muestras.
(b)
5.24.
La seal m(t ) = 5 + 20 cos 2 (10 4 t ) se quiere modular en PAM (RZ) con una relacin de
trabajo de 0,2. El muestreo se efecta al doble de la frecuencia de Nyquist.
(a) Demuestre que el factor de expansin del ancho de banda es igual a 20. Determine
tambin la ganancia de conversin en el receptor.
(b) Dibuje con cuidado la seal PAM entre 0 t 130 seg, y determine los valores de
x PAM (t ) para t = Ts y t = 2Ts .
(c) Si la seal PAM se codifica (forma unipolar) en PCM de 32 niveles y resolucin 0,5 V,
dibuje la seal PCM entre 0 y 75 seg , y calcule su ancho de banda.
5.25. La seal m(t ) = 0,05 [1 cos(10t )] se aplica a un modulador Delta cuya frecuencia de
muestreo es de 100 Hz, con escalones de 10 mV de amplitud.
(
(a) Dibuje cuidadosamente las seales m(t ), m(t) y x (t ) en la forma mostrada en la Fig.
5.42, entre t = 0 y t = 100 ms.
(b) Demuestre que la relacin So/No mxima es de 21,761 dB, la cual es producida por una
frecuencia de muestreo de 314,16 Hz.
5.26.
5.27. Se desea comparar los anchos de banda de transmisin requeridos en PCM y DM en el caso
de modulacin sinusoidal. Si la relacin Seal / Ruido de Cuantificacin es de 30,099 dB en
ambos sistemas, demuestre que BPCM = 10f m y BDM = 328,17f m .
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Por consiguiente, en las condiciones dadas, el ancho de banda en DM es 32,8 veces el ancho
de banda en PCM.
5.28. Se quiere comparar los sistemas PCM y DM mediante el factor de expansin del ancho de
banda m = B / f m .
S
Grafique o
N q PCM ( dB)
So
vs
N q DM ( dB)
Q, Vqmax , N y n .
5.31. En la Fig. 5.103 se muestra un sistema TDM bsico para cuatro seales.
4016
m1 ( t )
4016 PAM/TDM
NRZ
A
m2 (t )
f pcm
4fs
A
B CONTADOR
C CICLICO
D
m3 (t )
CODIFICADOR PCM/TDM
NRZ
PCM
m4 (t )
4fs
D
fs
RELOJ
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
f pcm
Fig. 5.103.
Este multiplexor se puede instrumentar en la prctica con circuitos integrados 4016. Las
compuertas analgicas 4016 conducen cuando son activadas en secuencia mediante un
contador cclico, cuya salida ABCD se muestra en la Tabla inserta. Al multiplexor entran las
siguientes seales:
m1 (t ) = A (
t/2
t/2
t 3 / 4
t/4
); m 2 (t ) = A (
); m 3 (t ) = A (
) + (
) ;
/2
/4
/ 4
2t
A
t/2
[1 + cos(
)] (
). Suponga que = 0,8 seg y que la frecuencia f s es
2
de 10 Hz.
m 4 (t ) =
m 2 (t ) = 10sinc(10 4 t ) ;
m 3 (t ) = 10sinc 2 (10 4 t )
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM es de
800 kHz.
(b) Demuestre que la cantidad de informacin que el sistema puede transmitir en 1 minuto es
de 3,36x107 bits.
(c) Disee un sistema de recepcin para la recuperacin de las diferentes seales.
5.33. En un sistema de telemetra PAM / TDM se multiplexan cuatro seales pasabajo m1(t), m2(t),
m3(t) y m4(t). Las seales m1(t) y m2(t) tienen un ancho de banda de 80 Hz, mientras que las
seales m3(t) y m4(t) tienen un ancho de banda de 1 kHz. La frecuencia de muestreo para
m3(t) y m4(t) es de 2400 Hz. Suponga que las otras frecuencias de muestreo se pueden
obtener mediante divisin por potencias de 2 a partir de 2400 Hz.
Disee un sistema PAM / TDM que efecte un multiplexaje preliminar de m1(t) y m2(t) en
una seal compuesta m12(t), y un multiplexaje final de m12(t), m3(t) y m4(t).
(a) Demuestre que la frecuencia de muestreo para el proceso previo de m1(t) y m2(t) es de
300 Hz.
(b) Demuestre que el sistema de dos etapas puede procesar hasta 8 seales de 80 Hz sin
variar las frecuencias de muestreo.
(c) Determine el ancho de banda de la seal resultante PAM / TDM NRZ cuando se transmite las 8 seales de 80 Hz y las dos de 1 kHz. Es diferente del ancho de banda de
cuando se transmite slo 2 seales de 80 Hz ms las dos seales de 1 kHz? Explique.
5.34. Se desea construir una red lineal que convierta impulsos rectangulares en impulsos coseno
t
elevado, es decir, una red donde la entrada sea x ( t ) = A ( ) y la salida tenga la forma
2t
A
t
y (t ) = [1 + cos(
)] ( ) . Demuestre que la funcin de transferencia de esta red es
2
1
1
1
H (f ) =
para |f|<
2
2
2 1 f
A v(t)
t
0
Fig. 5.104.
v(t)
A
H1 (f ) =
t
0
T/2
Fig. 5.105.
A sen(Tf )
2 f (1 T 2 f 2 )
(b) Si A = 10; T = 1 seg, = 10-6 W/Hz, demuestre que la relacin S/N mxima a la
salida del filtro acoplado es z max = 78,751 dB .
5.37. Vamos a comparar el comportamiento entre un filtro pasabajo RC y un filtro acoplado. La
t T/2
) , el ruido es blanco de
seal de entrada es un impulso de la forma v( t ) = A (
T
densidad espectral /2 y k = /2.
Para el filtro RC
(a) Demuestre que la seal a la salida del filtro RC es
t t T/2
t T
v o ( t ) = A 1 exp(
) (
) + A exp(
) 1 u ( t T )
RC
T
RC
(b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida del filtro es < n 2o (t ) >=
4RC
| v o ( T ) |2
= 75,59 dB
< n o2 ( t ) >
Se transmite datos binarios por un canal de RF. El ancho de banda til del canal es de 10
MHz. La velocidad de informacin es de 4,8 Mbps y se utiliza modulacin ASK. La
amplitud de la portadora en la antena del receptor es de 1 mV y la densidad espectral de
potencia del ruido es de 10-15 W/Hz.
(a) Demuestre que las probabilidades de error son:
En ASK Coherente:
Pe = 1,672 x10 7
En ASK no Coherente:
Pe = 1,1068x106
(b) Demuestre que el valor, en dB, de la relacin S/N en la antena es de 10,969 dB.
5.40. En la expresin (5.147) y Fig. 5.62, se da la densidad espectral de potencia de una seal ASK
para una secuencia binaria unipolar NRZ.
(a) Demuestre que la potencia contenida dentro del ancho de banda B = 2 f b , centrado en
f c , es el 95% de la potencia total de la seal ASK.
Sugerencia: utilice el mismo procedimiento del Ejemplo 1.19.
(b) Demuestre que el 50% de la potencia total de la seal ASK se va en transmitir la componente continua o portadora.
5.41. Sobre un canal se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del canal es de 3
kHz. Las frecuencias de transmisin son f1 = 1500 Hz y fo = 2100 Hz. Se utiliza un modem
que trabaja a una velocidad de modulacin de 300 baudios. La relacin S/N en el canal es de
6,0206 dB.
Demuestre los siguientes resultados:
frecuencia de portadora, fc = 1800 Hz;
Pe = 2,339x10-3
Un canal ideal tiene un ancho de banda til de 3 kHz. La potencia promedio mxima
permitida de la seal es de -30 dBm y en el canal la densidad espectral es de 2x10-11 W/Hz.
(a) Demuestre que la capacidad terica mxima del canal es C = 9667 bps.
(b) Se utiliza las tcnicas FSK y PSK. Demuestre que la velocidad de informacin mxima
que el canal puede soportar es de 1500 bps.
(c) Para la velocidad de informacin calculada en (b), demuestre que las probabilidades de
error son:
En FSK Coherente:
Pe = 2,229x10-5
En PSK Coherente:
Pe = 3,882x10-9
H(f) 1
f
-2800
-800
800
Fig. 5.106.
Hz
2800
(a) Demuestre que los valores apropiados de la frecuencia de portadora y de las frecuencias
fo y f1 son:
fc = 1800 Hz;
f1 = 1100 Hz;
fo = 2500 Hz
Pe = 2,275x10-2;
No Coherente:
Pe = 6,767x10-2
(d) Demuestre que la capacidad terica mxima de este canal es C = 3170 bps.
5.46. Al codificador diferencial de la Fig. 5.73 se le aplica una secuencia binaria de la forma
1101000110.
Determine la secuencia de salida (mensaje codificado) del codificador y las fases de la seal
modulada DPSK. Suponga que el primer dgito es un 0 y que la fase correspondiente es
0o .
fb
Q
Entrada
Salida
C = A B+ A B
Fig. 5.107.
clk
FF
Filtro
Pasabanda
Sincronizador
de Portadora
Elevador al
Cuadrado
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabanda
2f c
Divisor de
Frecuencia
v d (t )
tn
"1"
"0"
Vu
Fig. 5.108.
(c) Para la transmisin se utiliza modulacin PSK binaria. Demuestre que el ancho de banda
mnimo del canal es de 128 kHz.
(d) Si la transmisin se hace en FSK binaria con una desviacin de frecuencia de 40 kHz y
una frecuencia de portadora de 1,5 GHz, Demuestre que las frecuencias de operacin y
el ancho de banda de transmisin son:
f1 = 1,496x109 Hz; f0 = 1,504x109 Hz;
Bc = 208 kHz
(e) La densidad espectral de ruido en el canal es de 10-14 W/Hz. Cul ser la potencia pico
de la seal recibida FSK y la relacin S/N correspondiente si la probabilidad de error es
de 2,038x10-8? El ancho de banda del canal es el calculado en (d) y la deteccin es no
coherente [Resp.: A2 = 7,079x10-8 W ; Si/Ni = 12,309 dB]
5.51.
En la Fig. 5.109 se muestra un receptor FSK. Un receptor de este tipo se denomina receptor
heterodino. En el Captulo VI estudiaremos este concepto con ms detalle.
Los filtros FI 1 y FI 0 son pasabanda, centrados en las frecuencias fI1 y fI0 ,
respectivamente, donde fI0 > fI1 . La seal de entrada vc (t) se puede escribir en la forma
v c (t ) = A c cos[2 (f c f d )t ] , y las frecuencias de transmisin son:
f1 = 1300 Hz, cuando se transmite un 1
fo = 1700 Hz,
0
Detector de
Envolvente
FI
v c (t )
Filtro
Pasabanda
"1"
"0"
Sincro
cos(2fo t )
Oscilador Local
Detector de
Envolvente
FI
tn
Elemento de Decisin
Fig. 5. 109.
Analice el sistema y determine los valores apropiados de las frecuencias fI1 , fI0 y fo , sujeto
a las condiciones siguientes:
1. Que
f I 0 + f I1
= f c , donde fc es la frecuencia de portadora
2
2. Que
PM =
1,094 PB
[log 2 M]sen ( )
M
2
cuando Pe = 10-4
Nota:
x2 2,751
1 sen 2 ( / M )
PMPSK
2 sen 2 ( / 2M )
(b) Verifique que si M >> 1, entonces PMDPSK 2 PMPSK ; es decir, el sistema DPSK
M-ario requiere un aumento de 3 dB de potencia sobre el requerido para PSK M-ario.
5.54. La secuencia binaria de entrada a un modulador DPSK 4-ario tiene una velocidad de
modulacin de 1200 baudios. El modulador toma bloques de L = log2 4 = 2 dgitos binarios
y le asigna a cada dupla de dgitos, ngulos de desfase en la forma siguiente:
00 1 = 0 o ; 01 2 = 90 o ; 11 3 = 180 o ; 10 4 = 270 o
La frecuencia de portadora es de 1800 Hz, el ancho de banda del canal es de 3 kHz, la amplitud de la portadora de 1 mV y la densidad espectral de ruido de 10-11 W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la relacin S/N en el canal es de 9,208 dB y que la probabilidad de error
es Pe = 7,795x10-7.
(c) Si la amplitud de la portadora aumenta al doble, demuestre que la nueva probabilidad de
error es Pe = 5,041x10-23 y que la relacin S/N ha aumentado en 6,021 dB.
(d) Dibuje la seal DPSK 4-aria de salida correspondiente a una secuencia de entrada de la
forma 0 0 0 1 1 1 1 0. Haga el dibujo con cuidado para poder distinguir los cambios de
fase.
5.55. La velocidad de informacin de la secuencia binaria de entrada a un modulador PSK 8-ario
es de 4800 bps. El modulador toma bloques de L = log2 8 = 3 dgitos y le asigna a cada
tripleta ngulos de desfase en la forma siguiente:
000 1 = 45 o ; 001 2 = 0 o ; 010 3 = 90 o ; 011 4 = 135 o
100 5 = 90 o ; 101 6 = 45 o ; 110 7 = 135 o ; 111 8 = 180 o
La frecuencia de portadora es de 1600 Hz, el ancho de banda del canal de 3 kHz, la relacin
S/N de 13 dB y la densidad espectral de ruido de 10-10 W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 4,893 mV y que la probabilidad de
error es Pe = 9,294x10-4 .
(b) Dibuje la seal PSK 8-aria de salida cuando la secuencia de entrada al modulador es de
la forma 001010111100. Haga el dibujo con cuidado para distinguir los cambios de fase.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
5.56. Si se considera la seal FSK M-aria como si estuviera formada por M seales de frecuencia fi
, para i = 1, 2, 3, ...., M, separadas en f, demuestre que el ancho de banda de la seal FSK
M-aria se puede expresar en la forma B c (M 1)f + 2f s , donde f s = f b / log 2 M ,
siendo fb la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador.
5.57. Por un canal de microondas se quiere transmitir datos binarios a una velocidad de 3 Mbps y
se desea utilizar un modulador PSK 4-ario o uno FSK 4-ario. La probabilidad de error debe
ser de 10-5. Elija Ud. el sistema que mejor se adapte a la situacin en la cual Ud. est
trabajando.
S
S
y
y los correspondientes anchos de banda. En
Determine las relaciones
N PSK
N FSK
PSK hacer B c = 2 f s y en FSK, f = 1,5f s ; utilice los valores aproximados de la Fig.
5.86.
CAPITULO VI
MODULACION Y TRANSMISION
DE SEALES CONTINUAS
6.1. INTRODUCCION
En el Captulo V se hizo nfasis en los sistemas de comunicacin digitales debido a su
creciente importancia en la transmisin de informacin. En efecto, la transmisin de datos ha
aumentado a pasos agigantados y cada vez ms y ms seales analgicas estn siendo digitalizadas
para su procesamiento y transmisin. Sin embargo, sea que las seales sean digitales o analgicas,
para su transmisin a distancia tienen que ser moduladas, y en el Captulo V dedicamos una parte
substancial a la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada. El Captulo VI estar
dedicado a la modulacin y transmisin de seales analgicas continuas tales como seales de voz,
msica, video, etc., y utilizaremos extensamente los principios tericos de las seales y sistemas
pasabanda desarrollados en los Captulos I y II.
Las seales continuas que queremos transmitir, en contraste con las seales digitales
estudiadas en el Captulo V, pertenecen a un conjunto numerablemente infinito de posibles
mensajes cuyas formas de onda no conocemos. Esta coleccin de mensajes o de formas de onda se
puede modelar como un proceso continuo de seales aleatorias, donde cada miembro del proceso
corresponde a una forma de onda o seal mensaje. Para efectos de anlisis, vamos a definir la
transmisin de seales analgicas como la transmisin, sobre un canal dado, de una seal mensaje
m(t) pasabajo. Supondremos tambin que el ancho de banda de la seal mensaje es mucho menor
que la frecuencia de la portadora.
Si el canal fuera estrictamente pasabajo, las seales analgicas podran ser transmitidas
directamente en banda de base, pero resulta que la mayora de los canales (incluyendo los
dispositivos electrnicos) son de naturaleza pasabanda, lo que hace necesario el traslado del
espectro pasabajo de la seal a la banda de paso del canal. Este proceso de traslacin es esencial en
los sistemas de comunicacin.
Aunque el requerimiento primario del proceso de modulacin es el de traslacin o
conversin de frecuencias, hay adems algunos propsitos adicionales para modular. Estos son:
(a) Desplazamiento de frecuencias a un punto o banda dado. La modulacin permite, por
ejemplo, que las estaciones de radio y televisin transmitan simultneamente y puedan
ser sintonizadas y separadas en el receptor. La modulacin es la base de las tcnicas de
multiplicidad en frecuencia (FDM), que veremos ms adelante.
(b) Aumento de la frecuencia para facilidad de irradiacin. Si el canal es el espacio libre, se
necesita antenas para irradiar y recibir las ondas electromagnticas de las seales
mensaje. En la Teora Electromagntica se demuestra que para que una antena pueda
irradiar energa con alto rendimiento, es necesario que su tamao fsico sea por lo
menos del orden de una longitud de onda. Muchas seales, incluyendo las seales de
audio, contienen componentes de frecuencia inferiores a 1 kHz, y se necesitara antenas
de por lo menos 75 km (/4) para irradiar esas seales en forma eficaz. En
radiodifusin en onda media, por ejemplo, la altura de las antenas est entre los 75 y
los 150 m, pero las frecuencias de portadora van de 535 hasta 1605 kHz. En altas
frecuencias la relacin es la misma: cuanto ms alta la frecuencia, ms pequea es la
antena.
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448
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x c (t ) = A (t ) cos[ (t )] = A (t ) cos[ c t + (t )] ;
c = 2f c t
(6.1)
x c (t ) = m c (t ) cos(2f c t ) m s (t ) sen(2f c t )
(6.2)
donde las seales pasabajo m c (t ) y m s (t ) estn relacionadas en alguna forma con la seal
mensaje m(t). Ntese que si la seal modulada x c (t ) contiene ambas bandas laterales, la
componente en cuadratura m s (t ) = 0 . De (2.110) y (2.111), la envolvente y fase son
m (t )
A (t ) = m 2c (t ) + m 2s (t ) y (t) = arc tg s
(6.3)
m c (t )
Las expresiones (6.1) y (6.2) permiten la descripcin de los denominados transmisores
generalizados tanto para modulacin lineal como para modulacin exponencial. Estos transmisores
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449
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
tienen la forma mostrada en la Fig. 6.1(a) y (b), que son representaciones trmino a trmino de las
expresiones (6.1) y (6.2).
Circuitos de RF
Circuitos de RF
(t )
m(t)
Circuitos de
Procesamiento
en Banda de Base
Modulador
de Fase
cos[ c t + (t )]
cos( c t )
mc (t ) cos( c t )
mc (t )
x c (t )
cos( c t )
m(t)
Circuitos de
Procesamiento
en Banda de Base
A(t)
ms ( t )
/2
sen( c t )
x c (t )
ms (t ) sen( c t )
450
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
modulacin, no solamente de ondas continuas, sino tambin en relacin con los sistemas de
modulacin de seales digitales. En todo momento se mostrar el paralelismo entre los sistemas
tericos y las soluciones consagradas por la prctica. En particular, estudiaremos las tcnicas de
traslacin y multiplicidad de frecuencias y la manera de utilizarlas para la transmisin simultnea de
muchas seales sobre un mismo canal, usando ejemplos de la radiodifusin estreo AM y FM, de
los sistemas multicanal en la transmisin telefnica y de televisin, y algunas aplicaciones en los
satlites de comunicacin.
6.2. MODULACION LINEAL DE SEALES CONTINUAS
6.2.1. Introduccin
x c (t ) = A (t ) cos[ c t + (t )]
(6.4)
(6.5)
donde m(t) M(f) , y puesto que m(t) contiene la informacin, podemos suponer tambin que
< m(t) >= 0 .
El espectro de x DSB (t ) ser, del teorema de la modulacin,
A
X DSB (f ) = c [ M (f + f c ) + M (f f c )]
(6.6)
2
En la Fig. 6.2 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales DSB.
En la Fig. 6.2(d) se muestra el espectro de la seal modulada con sus dos bandas laterales,
la superior y la inferior. Ntese que el espectro X DSB (f ) no muestra una portadora identificable
como tal, de ah la denominacin de portadora suprimida; esto tambin es evidente de la
expresin (6.6), especialmente si < m(t) >= 0 . El dispositivo que produce la modulacin con
supresin de la portadora fundamentalmente es un simple multiplicador, pero su realizacin prctica
no es tan directa como parece. Este tipo de modulador recibe el nombre de modulador balanceado
y en la prctica hay circuitos que producen modulacin con supresin de portadora, es decir, que
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
451
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
suprimen las componentes continuas. Obsrvese que si el mensaje contiene una componente
continua, esta componente no ser cancelada en un simple multiplicador y aparecer a la salida
como una componente sinusoidal a la frecuencia de la portadora. Por definicin, el modulador
balanceado ser entonces un dispositivo que eliminar siempre cualquier trmino de continua
presente en la seal modulante (ver Problema de Aplicacin 6.4).
Modulador
Balanceado x DSB ( t )
m(t)
Filtro
Pasabanda
B = 2fm ; fc
A c cos( c t )
Oscilador
Maestro
n(t)
Si Detector Coherente So
y(t)
No
Filtro N i
Filtro
de RF
Pasabajo
x r (t )
B = 2fm ; fc
2 cos(c t )
Oscilador
Local
so (t )
m(t)
M(f)
1
t
0
m(t ) Ac cos( ct )
0
fm
X DSB (f )
Envolvente
Filtro
Pasabanda
fm
Ac
2
Banda
Lateral
Superior
Banda
Lateral
Inferior
0
f
Inversin de Fase
c
(d) Seal Modulada DSB
Ac
f
fc fm fc fc + fm
2fm
K M(f)
Filtro
Pasabajo
2fc
fm
fm
f
2fc
La modulacin DSB es muy utilizada para la transmisin de seales tanto continuas como
digitales, y es muy importante pues ella provee una forma muy conveniente para preservar el
espectro completo de una seal dada. En efecto, todo lo que hay que hacer es trasladar, mediante
modulacin, el espectro de la seal a una frecuencia f c que sea mayor que el ancho de banda de la
seal. Este proceso de traslacin de seales se denomina conversin, mezclado o heterodinacin
de frecuencias y es de gran utilizacin en el procesamiento y transmisin de seales en RF, como lo
veremos ms adelante. Ntese tambin que los esquemas de modulacin ASK, PSK y DPSK vistos
en el Captulo V, bsicamente son tipos de modulacin DSB, en los cuales una seal mensaje PCM
modula en DSB una seal sinusoidal de frecuencia f c .
452
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t )
El lector puede verificar fcilmente que la salida del detector coherente ser (ver Problema
de Aplicacin 2.28), s o ( t ) = Km(t ) , donde K es una constante que depende de A r , de la ganancia
del filtro pasabajo y de otros factores constantes dentro de la banda de paso. El proceso de
extraccin del mensaje se muestra en la Fig. 6.2(e).
La desventaja bsica en DSB es la necesidad de sincronizacin perfecta de la portadora
local, pero se pueden utilizar los mtodos de sincronizacin de portadora vistos en el Captulo V,
Seccin 5.6.1.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin DSB
B = 2f m
(6.7)
B
= 2. El filtro de
fm
salida del transmisor y el de RF en el receptor debern tener, como mnimo, este ancho de banda.
Puesto que m = 2 , el sistema DSB es un sistema de banda angosta y no hay posibilidad de
intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N.
Las relaciones S/N en DSB ya fueron calculadas en forma detallada en la Seccin 2.9.5 del
Captulo II, cuyos resultados repetiremos aqu.
La ganancia de conversin en DSB es entonces
So / N o
=2
Si / N i
(6.8)
La deteccin sincrnica mejora las relaciones S/N en 3 dB; este mejoramiento resulta del
hecho de que el detector sincrnico o coherente rechaza las componentes en cuadratura n s (t ) del
ruido de entrada disminuyendo a la mitad la potencia del ruido a la salida, como lo demostramos en
la Seccin 2.9.5.
6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM)
(6.9)
453
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ac
1
(f + f c ) + (f f c )] + [ M (f + f c ) + M (f f c )]
[
2
2
(6.10)
m(t)
x AM ( t )
Filtro
Pasabanda
Ac
m(t)
cos( c t )
n(t)
Si
So
Detector E(t)
Filtro N o
Filtro de N i
de
Pasabajo
RF
v i ( t ) Envolvente
x r (t )
(b) Receptor AM 1
(a) Transmisor AM
y d (t )
M(f)
(c) Seal
x AM ( t )
fm
Envolvente
Ac
2
fm
X AM (f )
Filtro
1/
Pasabanda
Ac
2
Act
Ac
f
fc
fc f m f c fc + fm
2fm
(d) Seal AM
Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud
Ntese que la envolvente de la seal modulada, Fig. 6.3(d), es la seal mensaje desplazada
en una constante A c . Esta propiedad permite la extraccin de la seal mediante deteccin de
envolvente mientras la constante A c sea lo suficientemente alta a fin de preservar la forma de la
envolvente. Si A c no es lo suficientemente alta, la envolvente pierde su forma y la recuperacin de
m(t) es imposible, o por lo menos estar muy distorsionada. Esta condicin se conoce con el
nombre de sobremodulacin. Sin embargo, en condiciones de sobremodulacin, el mensaje puede
todava recobrarse mediante deteccin coherente, pero sta no sera una buena solucin desde el
punto de vista prctico. Vamos a determinar las condiciones que debe cumplir la amplitud A c de la
portadora y definir algunos parmetros de inters.
Suponiendo que < m(t) >= 0 , el mensaje m(t) se puede escribir en la forma siguiente:
m(t ) = | min m(t)|m n ( t )
(6.11)
donde | min m(t)| es la mxima excursin negativa de m(t), y m n (t ) es la seal m(t) normalizada
tal que | min m n (t )| = 1 , como se muestra en la Fig. 6.4.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
454
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x AM (t ) = A c [1 + a m n (t )] cos( c t ) (6.12)
donde
| min m(t)|
|min m(t)|
o a% =
100
Ac
Ac
(6.13)
El trmino a se conoce con el nombre
de ndice de modulacin AM.
a=
Mxima Excursin
Negativa de m(t)
m n (t )
|min m(t)|
A c | min m(t)|
(6.14)
a 1 o a% 100%
(6.15)
Diodo
v i (t )
C E(t
Ac
t
Ac
(c) RC apropiada
Ac
455
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.16)
Am
A
cos[2 (f c + f m )t ] + m cos[2 (f c f m )t ]
2
2
(6.17)
XAM (f )
A(t)
Am
4
A
Ac
E max
E min
fc fm
0
(b)
fc
0
(a) Seal AM
(c)
fc
Am
2
Ac
mt
Am
4
fc + fm
fm
A(t) Ref
mt
Am
2
Diagrama Fasorial
fm
456
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
en el canal se generan perturbaciones que cambian en forma diferente la relacin entre las
amplitudes y fases de las bandas laterales, se producir una fuerte distorsin en la seal. Esta
distorsin se denomina en la prctica distorsin por desvanecimiento selectivo.
Cuando la modulacin es sinusoidal, el ndice de modulacin se puede determinar
directamente de la seal modulada. El lector puede demostrar fcilmente que el ndice de
modulacin a viene dado entonces por la expresin
A m E max E min
=
Ac
E max + E min
E
+ E min
donde, Fig. 6.6(a), A c = max
2
a=
(6.18)
y Am =
E max E min
2
1
1
< [A c + m(t )] 2 >= < A c2 + 2 A c m(t ) + m 2 (t ) >
2
2
1 2 1
A c + < m 2 (t ) >= Pc + PB
2
2
(6.19)
y de (6.19),
PB
Potencia Util
100 =
100
Potencia Total
Pc + PB
E% =
< m 2 (t ) >
A 2c + < m 2 (t ) >
100
(6.20)
Am
1
y < m 2n ( t ) >=
Ac
2
2 + a2
) Pc ;
2
PB =
a2
a2
PT
Pc =
2
2 + a2
E% =
a2
2 + a2
100
457
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m o ( t ) =| min m o ( t )|m on ( t )
x AM ( t ) = ( A c + b o ) [1 +
donde
a=
| min m o ( t )|
m on ( t )]cos(2f c t )
Ac + bo
| min m o (t )|
es el ndice de modulacin AM.
Ac + bo
458
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
E% =
< m 2o ( t ) >
100
( A c + b o ) 2 + < m 2o ( t ) >
E% =
E% =
100
m(t)
mo (t )
14
0'
| min mo (t )|
2/3
0
14
t
0
(a)
t
mseg
_1
mseg
bo
mon ( t )
mseg
(b)
_6
(c)
Envolvente Positiva
16
X AM (f )
12
Filtro Pasabanda
1
1,52
Ac + bo
3
t
mseg
1,52
960
0
950
980
10000
10200
0,47
(d)
10400
f
10500
0,47
Hz
(e)
1
6
=
; de donde,
2 A c + 10
Ac = 2
459
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
1
m on (t )] cos(2f c t ) = 12 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t )
2
x AM (t ) = 12[1 +
E% =
y el rendimiento de transmisin,
100
La potencia < m 2on (t ) > se puede calcular a partir de la Fig. 6.7(c). En efecto,
<
2
m on
(t )
Por lo tanto,
>=
1
5x10 3
E% =
3x103
4
dt +
9
2
1 dt = W
3x103
3
5x103
12
100 = 14 ,29%
72 + 12
Ntese que en el clculo de este rendimiento hemos considerado que la potencia utilizada
en transmitir la componente continua b o es una potencia desperdiciada, pues dicha componente
pudiera ser agregada, si fuese necesario, en el extremo receptor.
Supongamos que la componente continua b o fue eliminada en el modulador. En este caso el
lector puede demostrar, a partir de la Fig. 6.7(c), que con slo un valor de A c = 6 , el ndice de
modulacin sube al 100% y el rendimiento de transmisin al 40%.
(b) Indice de modulacin del 100%
a = 1=
6
; de donde
A c + 10
A c = 4
(c)
E% =
m 2on (t )
>
12
100 = 40%
18 + 12
m on (t ) = X o + 2
cos(2nf o t ), donde f o =
n =
3 103
2
2
Xn =
cos(2nf o t ) dt
3
3
0
5x10
X n = sinc(
1
5x10 3
= 200 Hz
5 3
10
2
cos(2nf o t ) dt
3 3
10
2
3n
) para n 0, y X o = 0 . Entonces,
5
460
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 12
n =1
3n
sinc( 5 ){cos[2(f
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6
3n
+ nf o )t ] + cos[2 (f c nf o )t ]}
n =1
Moduladores y Transmisores AM
Las seales AM pueden generarse fundamentalmente mediante los circuitos mostrados en
la Fig 6.8.
En el modulador de interrupcin, la accin de modulacin se efecta conmutando la seal
[A c + m(t )] a una frecuencia f c . Esto equivale a multiplicar dicha seal por una seal peridica
rectangular p(t) de frecuencia fundamental f c , operacin idntica al muestreo natural visto en el
Captulo V. El espectro centrado en f c se puede separar mediante el filtro pasabanda y constituye la
seal modulada x AM (t ) . Esto nos demuestra que no es necesaria una seal sinusoidal para
conseguir el efecto de modulacin. Conceptualmente, el modulador de interrupcin de la Fig. 6.8(a)
es idntico al muestreador real de la Fig. 5.10(a) del Captulo V. De hecho, cualquiera seal
peridica de perodo 1/ f c se puede utilizar para modular.
461
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
A c cos( c t )
fc
m(t)
x AM ( t ) m(t)
R xi (t )
Ac
B = 2 fm ; fc
A c cos( c t )
x AM ( t )
R xi (t )
B = 2 fm ; fc
Elemento No Lineal
i (t )
m(t)
ei ( t )
Filtro
R x ( t ) Pasabanda x
i
AM ( t )
B = 2 fm ; fc
x i (t ) =
2a
a 2 A c2
a A2
+ a 1 m 2 (t ) + a 1 A c 1 + 2 m(t ) cos(2f c t ) + 2 c cos(4f c t )
a1
2
2
El trmino centrado en f c es una seal AM que puede ser separada mediante un filtro
pasabanda.
La configuracin de un transmisor AM en la prctica depende del punto en el cual se
efecta la operacin de modulacin. La modulacin puede realizarse ya sea en la ltima etapa
amplificadora de radiofrecuencia, o a un nivel de potencia ms bajo. En el primer caso la
modulacin se denomina de alto nivel y en el segundo, de bajo nivel. En la Fig. 6.9 se muestran
estas dos configuraciones.
En la modulacin de alto nivel, el oscilador maestro se aisla mediante un amplificador
separador (buffer) a fin de evitar el efecto de carga de los amplificadores de potencia intermedios.
Para mximo rendimiento, estos amplificadores pueden operar en Clase C puesto que se trata de
amplificar a una sola frecuencia. El nmero de etapas intermedias depende de la potencia requerida
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
462
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
para activar el amplificador de potencia final. Este amplificador final opera tambin en Clase C con
modulacin de placa o colector, y su salida se acopla a la lnea de transmisin de la antena.
Amplificador
Separador
(Buffer)
Oscilador
Maestro
Fuente
de m(t)
Amplificadores
de Tensin
Amplificadores
de Potencia
Intermedios
Amplificador
Final de
Potencia
Amplificador
de Potencia
Amplificador
Separador
(Buffer)
Fuente
de m(t)
Amplificador
de Tensin
Modulador AM
Amplificadores
de Potencia
1 2 1
A r + < m 2 (t ) >
2
2
(6.22)
463
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.23)
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
donde E (t ) =
(6.24)
[ A r + m(t ) + n c (t )] 2 + n 2s (t )
(6.25)
n s (t )
(t ) = arctg
A r + m(t ) + n c (t )
(6.26)
A r + m(t )
R n (t )
n (t )
n c (t )
n s (t )
Ref
R n (t )
0
(t )
n (t )
n s (t )
Ref
A r + m(t )
n c (t )
E (t ) [A r + m(t ) + n c (t )] y (t) 0
Como el filtro pasabajo rechaza la componente continua A r , su salida ser
y d (t ) = m(t ) + n c (t )
Por consiguiente,
(t ) se pueden
464
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.27)
Ntese que en el caso de baja potencia de ruido (alta relacin S/N), en la deteccin de
envolvente las potencias de ruido de predeteccin y de postdeteccin son iguales.
La ganancia de conversin en AM ser entonces
So / N o
< m 2 (t ) >
=2 2
Si / N i
A r + < m 2 (t ) >
(6.28)
Pero como < m 2 ( t ) > /[A 2r + < m 2 ( t ) > ] es el rendimiento de transmisin, expresin
(6.20), y por cuanto el rendimiento de transmisin mximo en AM es igual a 1/2 , se tiene que
So / N o
1 ,
Si / N i
o tambin
So / N o
=1
Si / N i max
(6.29)
Esto significa que la ganancia de conversin es, cuando ms, 3 dB ms baja que en DSB
con demodulacin coherente. Si la modulacin es sinusoidal y el ndice de modulacin es del 100%,
la ganancia de conversin es igual a 2/3, un valor relativamente bajo.
(b) Baja Relacin Seal/Ruido, Fig. 6.10(b).
En este caso,
E( t ) R 2n ( t ) + 2 A r n c ( t ) + +2 m( t ) n c ( t )
y (t) n ( t ) = arctg
m s (t)
m c (t )
(6.30)
465
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Para transmisin de voz o msica, la relacin S o / N o debe estar entre 30 a 60 dB, lo que
requiere que la relacin S i / N i est muy por encima del valor umbral. A medida que S i / N i cae
bajo los 30 dB, la seal ser contaminada completamente por el ruido aditivo mucho antes de que el
ruido multiplicativo capture la seal. Si la seal mensaje transmitida es de naturaleza digital, es
necesario entonces utilizar deteccin coherente cuando la relacin S i / N i es baja para evitar los
efectos de umbral. Por supuesto, la modulacin AM no se emplea en la transmisin de seales
digitales.
Ejemplo 6.2
En un receptor AM se recibe una seal modulada donde
A r = 20, m(t) = 16cos 3 (10 4 t ) y f c = 100 kHz .
La densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es
S n (f ) = 2 x10 9 exp[6,932 x10 6 | f |] W/Hz
Suponiendo que la ganancia de los filtros es unitaria, vamos a determinar:
(a) El ancho de banda mnimo de los filtros de RF y de audio
(b) Las relaciones S/N de pre y postdeteccin
Solucin
(a) El ancho de banda del filtro de RF depender del contenido frecuencial de la seal
recibida. Sea entonces,
x r (t ) = [A r + m(t )] cos( c t ) = [20 + 16 cos 3 (10 4 t )] cos(2x10 5 t )
x r (t ) = 20 cos(2x10 5 t ) + 16 cos 3 (10 4 t ) cos( 2x10 5 t )
pero
(6.31a)
(6.31b)
Sni (f )
Filtro de RF
X r (f )
2x109
109
100
-100
f
0
85
95
100
105
B = 30 kHz
kHz
115
-115
-85
85
(b)
(a)
Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.
115
kHz
466
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Por inspeccin de la Fig. 6.11(a), el ancho de banda del filtro de RF es de 30 kHz, y el del
filtro de audio de salida , de 15 kHz.
(b) En cuanto al ruido, la densidad espectral a la entrada del detector tiene la forma dada en
la Fig. 6.11(b). La potencia Ni de ruido ser
Ni = 2
Tambin,
115x103
85x10
5
N i 6,0108x10
La relacin S/N de predeteccin est muy por encima del valor umbral.
De (6.25) y (6.31a), la relacin S/N de postdeteccin ser
So
80
=
= 1,331x10 6 = 61,242 dB
5
N o 6,0108x10
So / N o 1
= .
y la ganancia de conversin
3
Si / N i
467
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
)
m(t)
)
)
m c (t ) = A c m(t ); m s (t ) = A c m(t ); A (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ); (t) = m arctg
m(t)
)
m(t )
)
(6.32b)
Por lo tanto, x SSB (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ) cos[2f c t arctg
]
m(t )
)
El trmino m(t ) es la transformada de Hilbert de m(t); el signo + es para la banda lateral
inferior, mientras que el signo - lo es para la superior. Como demostramos en el Captulo II, la
componente en cuadratura depende de la seal mensaje misma, y es la causante de las asimetras del
espectro alrededor de f c . En el caso de la expresin (6.32), es la eliminacin completa de una
banda lateral.
En la Fig. 6.12 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales
SSB.
Una seal SSB se representa en el dominio del tiempo mediante la expresin (6.32a) y en
el dominio de la frecuencia como se muestra en la Fig. 6.12(c).
Las seales SSB, de acuerdo con la expresin (6.32a), son por definicin seales moduladas
con portadora suprimida y su rendimiento de transmisin es, por lo tanto, del 100%.
Generacin de Seales SSB
468
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2 Zm (f )
Filtro Pasabanda
HSSB(f )
M(f)
XSSB(f )
fm
f
fm
(a)
f
fm
(b)
Modulador SSB
Modulador
Balanceado
Filtr
HSSB(f )
SSB
Si Detector Coherente So
y(t)
N
Filtro i
Filtro No
yd (t )
de RF
Pasabajo
vi (t )
Amplificador
Lineal
xr (t )
2 cos(c t)
~ Oscilador Maestro
~ Oscilador Local
Hilbert
xSSB(t )
Modulador
Balanceado
Ac cos(ct )
/ 2
Modulador
Balanceado
Detector
de
vi (t ) Envolvente
xr (t )
E(t)
So
Filtro No
yd (t )
Pasabajo
K cos(ct )
Inferior
Ac sen(ct )
$ (t )
m
fc + fm
n(t)
Ac cos(ct )
m(t)
fc
xSSB(t )
DSB
m(t)
f
fc fm fc
Superior
-1
Inversor
Oscilador
Local (g) Demodulacin SSB por
Reinsercin de Portadora
469
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
y d (t ) = A r m(t )
(6.34)
)
m(t )
)
y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) cos 2 (f ) t + m arctg
m(t )
(6.35b)
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
)
donde E (t ) = [A r m(t ) + K] 2 + A 2r m 2 (t )
(t ) = m arctg
)
A r m( t )
A r m(t ) + K
)
K >> R (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) ,
entonces,
E( t ) [ K + A r m( t )] y (t) 0
El filtro pasabajo elimina la componente
continua K, quedando
fc
E(t)
(t )
R(t)
(t )
)
Ar m(t )
Ref
K
Ar m(t )
y d (t ) = A r m(t )
y la seal mensaje m(t) se ha recuperado.
Obsrvese que si se hubiera tratado de demodular mediante deteccin de envolvente sin
haberse agregado previamente la portadora de gran potencia, la salida demodulada habra sido
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
470
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
)
de la forma y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) , la cual posee un cierto contenido de distorsin
)
representado por el trmino m(t ). Esta es la dificultad bsica que impide la compatibilidad entre
receptores AM y SSB.
El desarrollo anterior requiere que la portadora generada localmente est sincronizada en
fase y en frecuencia con la portadora de transmisin con los consiguientes problemas de
sincronizacin. En transmisin de voz y msica, la sincronizacin se puede lograr en forma
relativamente fcil, pues la frecuencia y la fase de la portadora local se pueden ajustar manualmente
hasta alcanzar la inteligibilidad. Esto es posible porque el odo humano es relativamente insensible
)
a cambios de fase en las seales y no puede distinguir entre m( t ) y m(t) . Sin embargo, para otro
tipo de seales que no van a ser escuchadas, por ejemplo, seales digitales y televisin, el trmino
)
de distorsin m(t ) limita la operacin en SSB y los receptores tendran que estar bien sincronizados.
Esto explica por qu no se utiliza SSB para la transmisin de seales digitales o televisin.
Para evitar los problemas de sincronizacin de la portadora local, en algunos sistemas se
transmite una portadora piloto de bajo nivel que, separada y amplificada en el receptor (por
ejemplo, mediante un PLL), puede sumarse a la seal recibida para que la demodulacin se pueda
efectuar mediante deteccin de envolvente. De esta manera se asegura la sincronizacin perfecta sin
desperdiciar demasiada potencia en la transmisin de la portadora. A este mtodo se le denomina
Deteccin Homodina y es muy utilizado en la prctica. Ntese que en este caso el rendimiento de
transmisin es un poco menor del 100%, pues hay que tomar en cuenta la potencia consumida en la
transmisin de la portadora piloto.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB
El sistema SSB tiene un ancho de banda igual a f m , como se puede observar en la Fig.
6.12(c), es decir,
B = f m , o tambin m = 1
(6.36)
La relacin de expansin del ancho de banda es igual a la unidad en SSB, por lo tanto no
hay posibilidad de un intercambio relacin S/N vs ancho de banda.
El clculo de las relaciones S/N lo haremos considerando los dos mtodos de demodulacin
de seales SSB: por deteccin coherente y por reinsercin de portadora. Veamos el primer caso.
A la entrada del detector coherente, Fig. 6.12(e), la seal recibida es
)
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t )
1
1
$ 2 (t ) >
de donde,
S i =< x 2r (t ) >= A 2r < m 2 (t ) > + A 2r < m
2
2
)
S i = A 2r < m 2 (t ) >
pero como < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > , entonces
y de (6.34), la potencia de salida ser
de donde
S o = A r2 < m 2 ( t ) >
Si = So
(6.37a)
(6.37b)
(6.38)
Vemos que en SSB con deteccin coherente las potencias de seal de pre y postdeteccin
son iguales.
El ruido a la entrada del detector es pasabanda con una frecuencia central f o = f c f m / 2
(el signo depende de si se toma la banda lateral superior (+) o la banda lateral inferior (-)). Si
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471
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
consideramos la banda lateral superior, la densidad espectral de ruido blanco tendr la forma
mostrada en la Fig. 6.14(a).
fc fm fc
S(f
Filtro
Pasabajo
Sn (f )
fc
f
fc + f m
S no (f )
f
2fc
(a)
fm
fm
2fc
(b)
De la Fig. 6.14(a),
N i = f m
(6.39a)
(6.39b)
Por lo tanto,
Ni = No
(6.40)
Vemos que en SSB las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales. Por
consiguiente, de (6.38) y (6.40), la ganancia de conversin en SSB con deteccin coherente es
So / N o
=1
Si / N i
(6.41)
Esta expresin nos dice que no hay un mejoramiento en las relaciones S/N entrada-salida.
Aparentemente, esto pudiera inducirnos a pensar que el sistema SSB es inferior al DSB puesto que
la ganancia de conversin es 3 dB ms baja. Pero esta conclusin no es correcta, pues la seal SSB
requiere solamente la mitad del ancho de banda de una seal DSB. La potencia de ruido N i ser
entonces la mitad de la correspondiente en DSB; por lo tanto, aunque en DSB el mejoramiento de la
ganancia de conversin es igual a 2, tambin es cierto que la potencia de ruido es el doble, lo cual
hace que el mejoramiento producido por la modulacin sea ms aparente que real. En la Seccin
6.2.6 haremos una comparacin ms general.
Consideremos ahora el caso de demodulacin por reinsercin de portadora. A la entrada del
detector de envolvente se tiene, Fig. 6.12(g) y para la banda lateral superior,
$ (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [K + A r m(t )] cos(2f c t ) A r m
1
1
)
< [K + m(t )] 2 > + A 2r < m 2 (t ) >
2
2
)
Desarrollando, sabiendo que < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > y con < m(t) >= 0,
S i =< v 2i (t ) >=
y cuya potencia es
Si =
K 2 + 2A 2r < m 2 (t ) >
1 2
K + A 2r < m 2 (t ) >=
2
2
(6.42)
(6.43)
472
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
y d (t ) = A r m(t ) , de donde
S o = A r2 < m 2 (t ) >
De (6.42) a (6.44),
(6.44)
Si
K 2 + 2A r2 < m 2 (t ) >
=
Ni
2 f m
So
A 2 < m 2 (t ) >
= r
No
f m
(6.45)
(6.46)
(6.47)
m( t ) = X o + 2
n =
cos(2 nf o t ); f o =
1
1
= 3 = 1 kHz
T 10
473
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
XSSB (f )
m(t)
-0,5
0,5
Filtro Pasabanda
2 / 9 2
ms
2 / 25 2
-1
(a)
Sni (f )
(b)
2x109
2x109
Xn =
1
2
kHz
109
100 106
Resolviendo la integral,
8
2
105 106
200
-100
-6 0 6
kHz
(d)
(c)
Fig. 6.15. Seales y Espectros del Ejemplo 6.3.
De la Fig. 6.15(a),
m( t ) =
103
Sno (f )
6
-106 -100
100 101
Filtro Pasabajo
109
-200
2 / 2
2
10 3
103 / 2
Xn = 2n2
0
4
10 3
(t
100
kHz
10 3
) cos(2nx10 3 t )dt
4
para n impar
; por consiguiente,
8
1
cos[2(103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] +
2
9
1
1
cos[2 (5x10 3 )t ] +
cos[2 (7 x10 3 )t ] +
49
25
cos(2nx103 t ) =
n =1
4
cos[2(101x103 ) t ] + cos[ 2(99 x103 ) t ] +
2
1
1
1
cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (97 x10 3 )t ] +
cos[2 (105x10 3 )t ] +
9
9
25
1
1
1
+
cos[2 (95x10 3 )t ] +
cos[ 2 (107 x10 3 ) t ] +
cos[ 2 (93x10 3 ) t + }
25
49
49
+
Como se transmite la banda lateral superior y el filtro tiene un ancho de banda de 6 kHz,
solamente pasarn las componentes a las frecuencias 101 kHz, 103 kHz y 105 kHz. La seal SSB
transmitida ser
4
1
1
cuyo espectro se muestra en la Fig. 6.15(b).
Si la seal de entrada al detector es igual a la seal transmitida, entonces su potencia ser
2
Si =< x SSB
( t ) >=
8
1
1
) = 83,27 mW = 19,21 dBm
(1 + +
4
81 625
474
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
{cos[2(201x10 )t ] + cos[2(10 )t ] +
3
1
1
1
1
4
1
1
S o =< y 2d (t ) >=
8
4
(1 +
1
1
+
) = 83,27 mW = 19,21 dBm
81 625
Si 83,27x10 3
S
=
= 7153,78 = 38,55 dB = o
5
N i 1,164x10
No
Vimos en la seccin anterior que las seales SSB son relativamente difciles de generar. Si
se utiliza filtros para eliminar una banda lateral, dichos filtros debern poseer una caracterstica de
corte abrupta y esto es prcticamente imposible de realizar en la prctica. Para evitar este problema,
se ha ideado un sistema de modulacin de amplitud que ofrece un buen compromiso en la
conservacin del ancho de banda, que mejora la respuesta en baja frecuencia hasta f = 0 y cuyo
rendimiento es comparable al del sistema SSB. Ese esquema de modulacin se conoce con el
nombre de Modulacin en Banda Lateral Residual, VSB.
En el sistema VSB, en vez de eliminar completamente una banda lateral, se acepta un corte
gradual de ella; la caracterstica de corte es tal, que la supresin parcial de, por ejemplo, la banda
lateral superior (que se transmite) es exactamente compensada por la transmisin parcial de la parte
complementaria de la banda lateral inferior (que se elimina), como se puede apreciar en la Fig.
6.16(b).
475
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
M(f)
XVSB (f )
fm
fc fm fc
fm
x VSB (t )
Filtro
H VSB (f )
Amplificador
Lineal
A c cos( ct )
fc + fm
Filtro
de RF
n(t)
Si / N i
Portadora Piloto
~
fc
Oscilador Maestro
Filtro
Pasabajo
2cos( ct )
~
So / N o
Oscilador Local
h VSB (t ) H VSB (f )
(6.48)
h VSB (t ) cos(2f c t ) = h c (t );
m c (t ) = m(t ) h c ( t )
h VSB (t ) sen(2f c t ) = h s (t )
m s ( t ) = m(t ) h s ( t )
476
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Entonces,
(6.49)
Obsrvese que la seal VSB tiene una estructura cannica propia de una seal pasabanda
con bandas laterales asimtricas. La seal mensaje m(t) est distorsionada por la accin de
h c (t ) y h s (t ) , pero no es una seal SSB. En efecto, si h s (t ) fuera un filtro de Hilbert (caso
)
SSB), entonces
m s (t ) = m(t ) h s (t ) = m(t ); h c (t ) = (t ); m c (t ) = m(t ) (t) = m(t) y la
expresin (6.49) se reducira entonces a la expresin (6.31). Las seales SSB y VSB tienen
caractersticas similares pero ellas mismas son muy diferentes entre s.
Las caractersticas del filtro H VSB (f ) se pueden deducir a partir del siguiente desarrollo. En
el receptor, Fig.6.16(d), la seal y(t) es
y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) Y(f) = X VSB (f + f c ) + X VSB (f f c )
X VSB (f ) =
pero, de (6.48),
Y(f ) =
Ac
2
Ac
[ M (f + f c ) + M (f f c )] H VSB (f ) , entonces
2
{[ M (f + 2f c ) + M (f )] H VSB (f + f c ) + [ M (f ) + M (f 2f c )] H VSB (f f c )}
[ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] = H o
para |f| f m
(6.51)
Esto se expresa diciendo que el filtro debe tener simetra complementaria, como se muestra
en la Fig. 6.17(a). En (b) se muestra la formacin de [H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] .
Las ecuaciones (6.49) y (6.51) nos permiten comprender mejor el proceso de generacin
VSB. En efecto, como m c (t ) = m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t ) , entonces
M c (f ) =
1
M (f ) [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )]
2
(6.52)
pero la expresin dentro de los corchetes es, de (6.51), igual a una constante que podemos hacer
igual a 2; por consiguiente,
M c (f ) = M (f )
m c (t ) = m(t ) , de donde,
(6.53)
477
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Una aplicacin prctica de este resultado es que las seales VSB se pueden generar
mediante un modulador cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 6.18(a), que es una
representacin trmino a trmino de la expresin (6.53).
fx
fx
H VSB (f )
H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc )
Ho
fx fm / 4
Ho
2
Ho
Areas
Iguales
f
2fc
fc + f m
fc
fm
2fc
fm
1
[ H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )]
2
para
|f| f m
(6.54)
de donde
1
| H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )|
2
para |f| f m
(f ) = sgn(f )
2
| H s (f )| =
m(t)
Modulador
Balanceado
A c cos( ct )
Filtro
H s (f )
x VSB (t )
A c sen( ct )
fx 0
(f ) / 2
fx
fm
f
Modulador
Balanceado A c ms (t ) sen( ct )
Ho
2
f
fm
/2
ms (t )
| H s (f )|
/ 2
478
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
envolvente. En general, estos sistemas incorporan en la seal transmitida una portadora piloto para
la sincronizacin del oscilador local del receptor.
La transmisin en VSB combina las ventajas de los sistemas DSB y SSB sin ninguna de
sus desventajas. Requiere un poco ms del ancho de banda que en SSB y se puede generar
fcilmente a partir de seales DSB mediante filtros relativamente sencillos con caractersticas de
corte graduales. El sistema VSB es relativamente inmune al desvanecimiento selectivo y su
ganancia de conversin es superior a la de SSB. El clculo de las potencias de seal de pre y
postdeteccin se efecta para cada caso en particular, pues ellas dependen de los filtros
H VSB (f ) o H s (f ) .
La modulacin VSB se utiliza para transmitir las seales de video en Televisin Comercial
(el sonido se transmite en Frecuencia Modulada, que veremos ms adelante). La seal de video de
TV es una seal VSB superior a la cual se le ha incorporado una portadora piloto de video para
efectos de sincronizacin. El ancho de banda permisible es de 6 MHz, 125% de los 4,5 MHz de la
banda de base requerida en SSB. En la Fig. 6.19 se muestra el espectro de una seal de TV
comercial segn las normas NTSC (National Television Systems Committee) de los Estados
Unidos, sistema utilizado tambin en Venezuela.
Portadora de Video
VIDEO (VSB)
AUDIO (FM)
Subportadora del Color
COLOR
f
1,25 MHz
fc
3,58 MHz
4 MHz
4,5 MHz
6 MHz
Ejemplo 6.4
Se quiere transmitir en VSB la seal m(t) del Ejemplo 6.3. La funcin de transferencia del
filtro VSB tiene la forma mostrada en la Fig. 6.20(a). El ruido a la entrada del receptor es blanco, de
densidad espectral 2 x10 9 W / Hz . No se transmite portadora piloto y la deteccin es coherente.
Vamos a determinar la seal VSB transmitida y las relaciones de pre y postdeteccin. Se supone
que todos los filtros son de ganancia unitaria.
Del Ejemplo 6.3, m( t ) =
8
2
n
n =1
1
2
479
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
HVSB (f )
1
4 x109
Sno ( f )
Filtro
Pasabajo
Sn ( f )
2 x109
2 x109
f
0
12
18
f
-18
-8
kHz
18
f
-28
kHz
(a)
(b)
-18
-8
0
-2
18
8
28
kHz
(c)
De la forma del filtro VSB, Fig. 6.20(a), la frecuencia de portadora apropiada es de 10 kHz;
entonces,
4
x DSB (t ) = m(t ) cos(2f c t ) = 2 cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (9 x10 3 )t ] +
1
1
+ cos[2 (13x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] +
9
9
1
1
+
cos[2 (15x10 3 )t ] +
cos[2 (5x10 3 )t ] +
25
25
1
1
+
cos[2 (17x10 3 )t ] +
cos[2 (3x10 3 ) t ] + }
49
49
De acuerdo con la geometra del filtro VSB vemos que pasan solamente las componentes de
9, 11, 13, 15 y 17 kHz, de las cuales estn atenuadas en la forma siguiente: la de 9 kHz en un factor
0,25 y la de 11 kHz en un factor 0,75. La seal VSB ser:
x VSB (t ) =
4 1
3
1
cos[2 (9 x10 3 )t ] + cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (13x10 3 )t ] +
2 4
4
9
1
1
+
cos[2 (15x10 3 ) t ] +
cos[2 (17 x10 3 )t ]
49
25
+
cos[2 (25x10 3 )t ] +
cos[ 2 (5x10 3 )t ] +
cos[2(27 x103 ) t} + cos[2(7 x103 ) t ]
25
25
49
49
y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) =
El filtro pasabajo tendr un ancho de banda de 8 kHz; este filtro elimina todas las
componentes fuera de esa banda. Queda entonces
y d (t ) =
4
1
1
1
cos[2(7 x103 ) t ]
cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] +
cos[2 (5x10 3 )t ] +
2
49
9
25
480
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Veamos ahora las relaciones S/N. La potencia de seal a la entrada del detector es
S i =< x 2VSB (t ) >=
8 1
9
1
1
1
+ + +
+
= 52 ,5 mW = 17,21 dBm
4 16 16 81 625 2401
8
1
1
1
+
1+ +
= 83,31 mW = 19,21 dBm
4
81 625 2401
El filtro de RF del receptor tiene un ancho de banda mnimo de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia de 13 kHz. Las densidades espectrales de ruido de pre y postdeteccin se muestran en la
Fig. 6.20(b) y (c), respectivamente.
Las potencias de ruido sern
N i = 2x10x103 x 2x10 9 = 40 W = -13,98 dBm
N o = 16 x1032x10 9 + 4x103 x 2 x10 9 = 40 W = -13, 98 dBm
Finalmente,
Si
S
= 1313 = 31,18 dB; o = 2083 = 33,19 dB;
Ni
No
So / N o
= 2,01
Si / N i
a2
a2
Pc =
PT = S iAM
2
2 + a2
(6.55)
En DSB, toda la potencia transmitida est en las bandas laterales; por lo tanto,
PT = PB( DSB) = S iDSB
De (6.55) y (6.56),
(6.56)
S iDSB =
2 + a2
a2
S iAM
(6.57)
N iDSB = N iAM = 2f m
N oDSB = N oAM
(6.58)
481
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
por consiguiente,
Si
2 + a 2 Si
=
a 2 N i AM
N i DSB
(6.59)
En cuanto a la salida,
a2
En AM:
S oAM = PB( AM ) =
En DSB:
So
2 + a2
=
a2
N o DSB
de donde
2 + a2
PT
So
N o AM
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)
Esto simplemente significa que en una banda lateral en SSB hay el doble de potencia que en
una banda lateral en DSB; sin embargo, la potencia transmitida es igual. Se verifica entonces que
S iSSB = S iDSB =
2 + a2
a2
S iAM
(6.64)
La situacin respecto al ruido cambia un poco, pues el ancho de banda en SSB es la mitad
que en DSB o AM. En este caso,
N iSSB =
1
1
N iDSB = N iAM = f m
2
2
(6.65)
(6.66)
a 2 N o AM
N o SSB N o DSB
(6.67)
482
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
simplicidad de los circuitos de recepcin. Este hecho es de capital importancia para la radiodifusin
masiva, pues permite que un solo transmisor de gran potencia pueda ser recibido por grandes
cantidades de receptores muy baratos y al alcance de todos. En general, los sistemas DSB, AM,
SSB y VSB son sistemas de banda angosta en los cuales no hay posibilidad de intercambio entre el
ancho de banda y las relaciones S/N.
El efecto del desvanecimiento, al cual nos hemos referido anteriormente, es mucho ms
desastroso en sistemas AM que en SSB o DSB. El desvanecimiento se produce porque las seales
llegan al receptor a travs de mltiples trayectorias de propagacin, cada una de diferente longitud;
esto hace que las fases de las seales que llegan al receptor difieran de tal manera que la seal
recibida vara en forma aleatoria y puede incluso desaparecer. El desvanecimiento tambin es
sensible a la frecuencia, siendo por sto ms serios sus efectos pues la portadora y cada una de las
bandas laterales experimentan diferentes grados de desvanecimiento; por esta razn, este fenmeno
se denomina tambin desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento selectivo perturba la
relacin entre las magnitudes de la portadora y las bandas laterales hasta tal punto en AM que la
condicin (6.14) ya no es vlida. En altas frecuencias el desvanecimiento se torna peor, por lo cual a
estas frecuencias se utiliza sistemas de portadora suprimida para evitar o por lo menos disminuir la
distorsin producida por el desvanecimiento selectivo. En el Cuadro Comparativo de la pgina
siguiente se tabulan las caractersticas principales de los sistemas de modulacin lineal.
6.3. TECNICAS DE TRASLACION DE FRECUENCIAS
6.3.1. Conversin de Frecuencias
x (t ) cos(2 f2 t )
Filtro
Modulador y m (t )
Pasabanda
Balanceado
f2
2 cos(2fOLt )
~
Oscilador Local
(a) Mezclador
Y(f)
y( t )
f
0
f2
f1
f2
Sea el mezclador de la Fig. 6.21(a). Se desea determinar la frecuencia fOL del oscilador local
a fin de trasladar el espectro de x(t) desde la frecuencia de origen f1 a la frecuencia de destino f2 ,
donde f2 puede ser mayor o menor que f1 . En general, el espectro de x(t) es de banda angosta.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
483
Descripcin
DSB Doble
Banda
Lateral
AM
Amplitud
Modulada
100%
2fm
50%
SSB Banda
Lateral
Unica
fm
100%
VSB Banda
Lateral
Residual(*)
1,25fm
1< G < 2
<50%
Si
N i AM
Si
a2
=
2
N i DSB 4 + 2a
Si
S
4 + 2a 2
= 2 i
=
a2
N i SSB
N i DSB
Si
N i SSB
Si
N i AM
Si
S
S
> i
> i
N i DSB N i VSB N i SSB
a2
N o DSB N o SSB
So
a2
=
2
N o AM 2 + a
So
N o AM
So
a2
=
2
N o DSB 2 + a
So
S
2 + a2
= o
=
a2
N o SSB N o DSB
So
N o SSB
So
N o AM
So
S
S
> o
> o
(*) Con Portadora. Si no se transmite una portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100% y tiene una respuesta en CC.
Respuesta en
Grado de
CC
Complejidad
Si
Moderado. Se requiere deteccin
coherente
No
Bajo. Deteccin de Envolvente
Aplicaciones Tpicas
Sistemas de Comunicacin de Banda
Angosta. Mezclado de Frecuencias.
Radiodifusin Comercial
Alto.
Modulador
por Transmisin de Voz (Telefona)
Radioaficionados
Desplazamiento
de Fase y Deteccin Coherente
Televisin Comercial
No, pero per- Moderado. Filtros Simtricos y
mite bajas Deteccin de Envolvente
frecuencias
No
484
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
De la Fig. 6.21(a),
y m ( t ) = x( t ) cos( 2f1t ) 2 cos( 2f OL t )]
(6.68)
= x( t )cos[2( f OL + f1 ) t ] + x( t )cos[2( f OL f1 )t ]
La frecuencia f2 se puede hacer igual a cualquiera de las dos frecuencias de (6.68), es decir,
f OL + f1
f2 =
f OL f1
cuando f 2 > f1
cuando f 2 < f1
(6.69)
f f cuando f 2 > f 1
; con f OL > 0
f OL = 2 1
f 2 + f1 cuando f 2 < f 1
(6.70)
El oscilador local del mezclador deber disearse para una frecuencia que sea igual a
cualquiera de las frecuencias dadas por (6.70), y el filtro pasabanda de salida del mezclador se
centrar en la frecuencia de destino f2.
El lector puede demostrar fcilmente que
(a)
Si
(b)
Si
f OL = f 2 f 1 ; y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 2f 1 ) t ]
f OL = f 2 + f 1 ; y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 + 2f 1 ) t ]
| f 2 2f 1 | | f 2 + 2f 1 | ,
y (t ) = x(t ) cos(2f 2 t )
que es la seal x(t) desplazada a la nueva frecuencia f2 .
Frecuencias Imagen
y a su
485
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f1 2f 2
f im =
f1 + 2f 2
cuando f 2 > f1
y f OL = f 2 f1
cuando f 2 < f1
y f OL = f 2 + f1
(6.71)
En los receptores que hemos visto hasta ahora hemos supuesto que se reciba siempre una
seal centrada a una frecuencia fija f c y que tanto el amplificador de RF como el oscilador local
estaban sintonizados a esa misma frecuencia. Este tipo de receptor se denomina receptor de
radiofrecuencia sintonizada. Pero en la prctica es necesario transmitir a diferentes frecuencias o
bandas y las ventajas de un sistema a una sola frecuencia ya no pueden aplicarse, pues sera
necesario sintonizar cada vez todos los amplificadores de RF presentes.
El problema de la sintonizacin sobre una amplia gama de frecuencias es la dificultad en el
establecimiento de la banda de atenuacin apropiada mientras al mismo tiempo se mantiene una
amplitud constante sobre las diferentes bandas de paso. Adems, es difcil conseguir altas ganancias
en radiofrecuencia y al mismo tiempo impedir el acoplamiento parsito entre la entrada y salida del
amplificador de RF que puede hacer que el amplificador entre en un lazo de oscilacin. Ahora bien,
si una seal de RF, no importa cual sea su frecuencia central, pudiera ser trasladada a una frecuencia
o banda predeterminadas, las ventajas de la operacin a una frecuencia fija se pueden instrumentar
fcilmente en un receptor. Este es el principio del receptor superheterodino, cuyo diagrama de
bloques y principio de operacin se muestra en la Fig. 6.22.
fOL + fc
fFI = fOL fc = 455 kHz
fFI =
fOL fc
Amplificador fFI Detector de
Amplificador
Envolvente
de FI
de Audio
Amplificador fc Mezclador
de RF
BFI = BT
BRF >> BT
fOL
BT = 10 kHz
995 a 2055 kHz
Oscilador Local
BAF = fm
CAV
Los valores numricos son los utilizados en
Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF)
Frecuencia Imagen
Filtro de RF
0
fFI
BT
535
fc
BT
fOL
f
1605 fim kHz
486
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Veamos ahora qu sucede en relacin con la frecuencia imagen. En este caso, puesto que
= f c + f FI , la frecuencia imagen es, de (6.71),
f im = f c + 2f FI = f OL + f FI
(6.72)
La frecuencia imagen f OL + f FI
6.22(b).
Si f1 y f 2 son los bordes inferior y superior, respectivamente, de la banda de RF, entonces
debe verificarse que
f im f1 +
BT
+ 2f FI
2
f im f 2
BT
2f FI
2
(6.73)
Una manera de evitar los efectos interferentes de la frecuencia imagen, es asegurndose que
la gama de frecuencias imagen no caiga dentro de la banda de paso de RF. Especficamente, la
banda de frecuencias entre [f im B T / 2 ] a [f im + B T / 2] representa la gama de frecuencias que
al mezclarse con f OL caen dentro de la banda de paso en FI. En consecuencia, hay que asegurarse
que la gama interferente est fuera de la banda de paso de RF, lo cual depende del valor de la
frecuencia intermedia f FI . La seleccin de una frecuencia intermedia apropiada es un compromiso
entre varios factores, tales como la ganancia, la selectividad, el ancho de banda de RF, etc. Por
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
487
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
ejemplo, para las bandas de radiodifusin comercial se ha seleccionado el valor de 455 kHz. La
frecuencia imagen estar separada de la seal deseada en 910 kHz, de modo que no es necesario que
el filtro de RF sea muy selectivo; an ms, el filtro de RF puede hasta eliminarse como es el caso de
los receptores AM de bajo precio y una sola banda. Aunque difieren en el tipo de modulacin
empleado, los receptores de TV y de frecuencia modulada (FM) tambin emplean el concepto
superheterodino con frecuencias intermedias de 43,75 MHz y 10,7 MHz, respectivamente. Algunos
receptores de comunicaciones emplean doble conversin, es decir, dos frecuencias intermedias: una
en alta frecuencia, por ejemplo, de 10 MHz, y la otra de 1 MHz. Este esquema de doble conversin
elimina muchos de los problemas de frecuencia imagen que no son resueltos en conversin sencilla.
El receptor superheterodino tiene muchas ventajas y algunas desventajas. La ventaja
principal es su alta ganancia sin peligro de oscilaciones. Las capacitancias parsitas dentro del
receptor no inducen oscilaciones porque la ganancia se obtiene en bandas diferentes: RF, IF y banda
de base. El receptor se puede sintonizar muy fcilmente a cualquiera frecuencia de entrada
simplemente variando la frecuencia del oscilador local (que puede ser un sintetizador de frecuencia)
y sintonizando las diferentes bandas (ondas largas, medias y cortas) del amplificador de RF.
Adems, los amplificadores de FI se pueden disear en forma ptima para conseguir caractersticas
de alto Q, pues siempre trabajan en la misma gama de frecuencias. La principal desventaja del
receptor superheterodino es que si no se disea cuidadosamente, ser muy sensible a seales
espurias y a las frecuencias imagen.
Una caracterstica importante de los receptores superheterodinos es el Control Automtico
de Volumen (CAV). A la entrada del receptor, la seal de RF experimenta variaciones de nivel
producidas por el desvanecimiento; como resultado, en la salida del receptor se produce molestas
variaciones en el nivel del volumen. El CAV corrige estas variaciones usando la componente
continua de la salida del detector de envolvente como seal de control de la ganancia del
amplificador de FI o de RF, segn el diseo. Un estudio prctico ms completo del receptor
superheterodino se puede encontrar en [Miller, 1993]. Los catlogos de los fabricantes son tambin
muy tiles e instructivos.
6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM)
488
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m1 (t )
Modulador
fc1
m2(t)
Combinador
Lineal
Modulador
fc2
m3 (t ) Modulador
fc3
mM (t ) Modulador
Transmisor
RF
fcM
Filtro Pasabanda 1
fc1
Banda de Base
Multicanal
Filtro Pasabanda 2
fc2
Receptor
RF
Filtro Pasabanda 3
fc3
Filtro Pasabanda M
fcM
Canal 1
Canal 2
Detector 1
Filtro Pasabajo 1 m1 (t )
Detector 2
Filtro Pasabajo 2
m2 (t )
Detector 3
Filtro Pasabajo 3
m3 (t )
Detector M
Filtro Pasabajo M
mM (t )
Canal 3
Canal M
f
0
fc1
B1
Bg
fc2
Bg
fc3
fcM
B2
B3
BM
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
En la Fig. 6.23(c) hemos supuesto que todas las seales estn moduladas en DSB y que sus
anchos de banda son diferentes. Sin embargo, la modulacin de cada seal puede ser diferente: en
PSK o FSK, en AM, en SSB, en VSB con o sin portadora, y en FM, como veremos en su
oportunidad. Obsrvese que para que no haya solapamiento entre los diferentes espectros, hay que
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
489
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
agregar una banda de guarda de anchura B g . Esta banda de guarda permite tambin recuperar
fcilmente, en el receptor, las diferentes seales mediante filtros prcticos.
El ancho de banda de la banda de base depender del ancho de banda, del tipo de modulacin de las seales individuales y del ancho de banda de las bandas de guarda. En general, el
ancho de banda de la seal de banda de base de M seales multiplexadas viene dada por, Fig.
6.23(c),
BT = ( M 1) Bg +
(6.73)
m =1
donde B1 , B 2 , ...... , B M son los anchos de banda de los canales o seales individuales y B g la
banda de guarda. En particular, los anchos de banda individuales dependern del tipo de
modulacin utilizado. Por ejemplo, en AM o DSB: B = 2 f m , y en SSB: B = f m .
Multicanalizacin en Sistemas Telefnicos
Los satlites de comunicaciones son hoy uno de los principales medios de transmisin de
informacin y su empleo es cada da ms importante. Como ya lo sealamos en el Captulo V,
Seccin 5.8.5, el satlite es un repetidor para seales de voz, datos y video, al cual muchas
estaciones terrenas desean acceder para establecer una comunicacin. Sin embargo, hay que arbitrar
el acceso al satlite y en el Captulo V vimos los mtodos TDMA y CDMA. Aqu trataremos el
Mtodo de Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) que es una aplicacin de las
tcnicas FDM ya discutidas.
490
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
12
84,08
120
Pilot
108
16
96
20
84
12
12
24
f
24
kHz
60
SUBGRUPO
12
24
60
108
72
84
96
108
kHz
GRUPO
Piloto
411,92
1364
1552
Pilot
468
1612
516
1860
564
2108
612
60
2356
312
108
552
f
312
kHz
f
812
552
SUPERGRUPO
312
GRUPO MASTER
812
552
2044
11096
Piloto
11880
308
4287
6799
TV
12435
13200
812
2044
f
851
983
974
11156 12388
11068 kH
f
316
1636
1548
2956
4332
6299 7299 kHz 11799
2868
4188
5564
851
491
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
132 CV
6222
60 CV
60 CV
CV
60
Multiplexor
Telefnico
SSB/FM
1 Supergrupo
96 CV
24
CV
24
CV
24
CV
6240
CV = Canales de Voz
MHz
5 MHz
Un Supergrupo
Grupos
A
312
f
6258
ESTACION C
D
kHz
Banda de Base
Transmisor
E f
IF/RF
552 SSB/FM FDMA
60 Canales Telefnicos
f
0 6237,5
fc = 6240 MHz
6240
Banda de RF
6242,5
MHz
La estacin C, por ejemplo, tiene asignada una banda de 5 MHz que se extiende desde
6237,5 a 6242,5 MHz en la cual puede transmitir 60 canales de voz en SSB/FM FDM, que es la
capacidad de un supergrupo. Supongamos que la estacin transmite 24 canales para la estacin A,
24 canales para la estacin D y 12 canales para la estacin E, es decir, el supergrupo de la estacin
C contiene dos grupos para la estacin A, dos grupos para la estacin D y un grupo para la estacin
E. El ancho de banda del supergrupo se extiende desde 312 hasta 552 kHz. Esta banda de base se
modula en FM a una frecuencia intermedia de 70 MHz y a continuacin se traslada a la frecuencia
de RF de 6240 MHz ocupando una banda de 5 MHz centrada en f c = 6240 MHz . Para completar
el proceso, las seales de entrada al satlite se retransmiten utilizando la frecuencia de bajada de 4
GHz, y en la estacin terrena receptora se efectan las correspondientes operaciones de
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
492
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
demodulacin y desmultiplexaje para entregar los canales individuales de 4 kHz a los usuarios
finales.
6.4. MODULACION ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS
6.4.1. Introduccin
Los sistemas de modulacin lineal vistos en las secciones anteriores tienen algunas
caractersticas comunes que se pueden resumir en los siguientes puntos:
1. El espectro de la seal modulada bsicamente es el espectro desplazado de la seal
mensaje.
2. Todas las operaciones efectuadas sobre la seal son operaciones lineales, de manera que
puede aplicarse el principio de la superposicin.
3. El ancho de banda de transmisin jams excede el doble del ancho de banda de la seal
mensaje.
4. Las relaciones S/N de postdeteccin se pueden incrementar slo si se aumenta la potencia
de la seal transmitida. No hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin
S/N.
En los sistemas de modulacin lineal observamos que la amplitud de la seal modulada
variaba en alguna forma en funcin de la seal mensaje. En contraste, en la modulacin angular o
exponencial veremos que las seales moduladas son de amplitud constante, pero el ngulo o
argumento de la portadora vara de acuerdo con la seal mensaje. La modulacin angular es
entonces un proceso no lineal y las componentes espectrales de la seal modulada no estn
relacionadas en una forma simple con la seal mensaje. An ms, puesto que el proceso no es
lineal, el principio de la superposicin no se aplica y el ancho de banda de la seal modulada
generalmente es mucho mayor que el de la seal mensaje. El aumento en el ancho de banda y en la
complejidad del sistema son, sin embargo, compensados por el mejoramiento de la ganancia de
conversin. Como veremos ms adelante, se puede intercambiar ancho de banda por relacin S/N
sin tener que aumentar la potencia de la seal transmitida. Los sistemas de modulacin angular son
entonces sistemas de modulacin de banda ancha en los cuales la relacin de expansin del ancho
de banda m es alta.
Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas
Las seales moduladas en ngulo son seales de envolvente constante y la informacin est
contenida en la fase instantnea de la portadora. En relacin con la expresin (6.1), A ( t ) = A c ,
una constante, y la seal modulada en ngulo se puede representar en la forma
x c (t ) = A c cos[ (t )] = A c cos[2f c t + (t )]
donde (t ) = [2f c t + (t )] es el ngulo o fase instantnea de la portadora, y
desviacin instantnea de fase.
(6.74)
(t ) la
1 d
1 d
(t )
[ (t )] = f c +
2 dt
2 dt
(6.75)
(6.76)
493
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f (t ) =
1 d
(t ) = desviacin instantnea de frecuencia
2 dt
(6.77)
(6.78)
(6.79)
donde k p es la constante de desviacin de fase del modulador; la constante k p se expresa en radianes por unidad de m(t), por ejemplo, en rad/Volt.
2. Modulacin de Frecuencia (Frequency Modulation, FM), en la cual la desviacin
instantnea de frecuencia es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir,
f (t ) =
1 d
(t ) = f d m(t )
2 dt
(6.80)
m()d +
to
o (t o )
(6.81)
(6.82)
m( ) d]
(6.83)
494
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m(t)
Integrador
Modulador
PM
x FM ( t )
m(t)
Diferenciador
A c , fc , k p
(a) Generacin de Seales FM
Modulador
FM
x PM ( t )
A c , fc , fd
(b) Generacin de Seales PM
En la Fig. 6.27 se muestran las seales moduladas AM, FM y PM para dos formas
diferentes de la seal mensaje m(t): una forma continua y una forma discreta. Puede observarse que
la amplitud de las seales FM y PM siempre es constante, en cuyo caso se dice que son seales de
envolvente constante. Debido a esta propiedad, podemos decir que cuando la frecuencia de
portadora es alta, el mensaje reside en los cruces por cero de la seal modulada, caracterstica que se
suele utilizar para la extraccin del mensaje m(t). Ntese tambin en la Fig. 6.27(a) que cuando el
mensaje es continuo, es casi imposible distinguir a simple vista entre una seal FM y una PM. Sin
embargo, si el mensaje es discreto, por ejemplo, un tren de impulsos PCM, las seales FM y PM se
pueden distinguir una de la otra; de hecho seran las seales FSK y PSK que estudiamos en el
Captulo V. En la seal FM (FSK) se observan los cambios de frecuencia y no hay cambios de
fase, mientras que en la seal PM (PSK) hay cambios de fase pero la frecuencia se mantiene
constante.
m(t)
m(t)
t
0
t AM
FM
FM ( t )
0
m( t)
0.5
m(t)
PM
PM ( t )
0
m( t )
0.5
t
(a) Seal m(t)
Fig. 6.27. Comparacin entre las Formas de Onda de Seales Moduladas AM, FM y PM.
495
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
de donde
x PM (t ) = A c cos[2f c t + k p A m cos(2f m t )]
(6.84)
x FM (t ) = A c cos[2f c t +
fd A m
sen( 2f m t )]
fm
(6.85)
fd A m
sen(2f m t );
fm
f i (t ) = f c + f d A m cos(2f m t );
| f i (t )|max = f MAX = f c + f d A m ;
fd A m
fm
f(t) = f d A m cos(2f m t )
|f i (t )|MIN = f MIN = f c f d A m
f =| f ( t ) |max = f d | m( t ) |max = f d A m
y el valor pico a pico de la desviacin de frecuencia,
| f (t )|PP = f MAX f MIN = 2f = 2f d A m
(6.86)
El valor pico a pico de la desviacin de frecuencia es una medida o estimacin del ancho de
banda de la seal modulada FM, como veremos posteriormente.
Por analoga con la modulacin AM, en FM se define el ndice de modulacin angular
en la forma
f A
f
= d m =
=
(6.87)
fm
fm
Obsrvese que el ndice de modulacin es la desviacin mxima de fase en modulacin
sinusoidal. Como veremos ms adelante, el ndice de modulacin es un parmetro muy
importante en la determinacin de la potencia y del ancho de banda de una seal modulada FM.
Ntese, de (6.87), que el ndice de modulacin es la relacin entre la desviacin mxima de
frecuencia y la frecuencia modulante, y por lo tanto no tiene dimensiones.
En trminos de , la seal modulada FM en modulacin sinusoidal tiene la forma
x FM (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )]
(6.88)
El lector puede deducir los parmetros anteriores para la modulacin PM, en cuyo caso (Ver
Problema de Aplicacin 6.46),
x PM (t ) = A c cos[2f c t + p cos(2f m t )]
donde
p = kpAm
(6.89)
Ejemplo 6.6
496
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Solucin
t
t
1
cos(10 4 )d = 4 sen(10 4 t )
0
10
2x10 4
4
6
4
x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t +
sen(
10
t
)
= 10 cos[2x10 t + 2 sen(10 t )]
4
10
pero
A c = 10 V;
f m =5 kHz;
(t) = 2sen(104 t );
f(t) =
f c = 1 MHz;
f d = 1000;
1 d
( t ) = 10 4 cos(10 4 t )
2 dt
==2
En la modulacin AM vimos que cuando la seal mensaje m(t) contena una componente
continua, el efecto de esta componente continua afectaba al ndice de modulacin AM y produca
una disminucin en el rendimiento de transmisin (Ejemplo 6.1). Vamos a ver ahora qu sucede en
la modulacin angular cuando el mensaje m(t) contiene una componente continua.
Sea una seal m(t), la cual posee una componente continua, y que se emplea para modular
exponencialmente una portadora. Como en el Ejemplo 6.1, m(t) se puede escribir en la forma
m(t ) = b o + m o (t ),
donde
< m o (t ) >= 0
x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d [b o + m o ( )]d
0
x FM (t ) = A c cos 2 (f c + f d b o )t + 2f d
m
0
o ( ) d
497
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
para ello es necesario remover previamente cualquiera componente continua presente en la seal
mensaje m(t).
El lector puede demostrar que en PM la componente continua del mensaje produce un
desfase constante que no afecta ni a la frecuencia de portadora ni a la informacin en s, pues
suponemos que la informacin est contenida en m o (t ) . De todas maneras, es necesario eliminar
cualquiera componente continua presente en el mensaje m(t).
6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta
x c (t ) = A c cos(2f c t ) A c (t ) sen(2f c t )
(6.90)
Ac
A
[ (f + f c ) + (f f c )] j c [ (f + f c ) (f f c )]
2
2
(6.91)
Las expresiones (6.90) y (6.91) son parecidas a las correspondientes en AM, con la
diferencia de que hay un desfase de 90o en la resultante de las dos bandas laterales respecto a la
portadora, como se puede apreciar en la Fig. 6.28(b). Si (t) tiene un ancho de banda B, el ancho de
banda de la seal modulada ser de 2B, de aqu el nombre de modulacin angular de banda
angosta.
Modulador de Fase de Banda Angosta
_
m(t)
Integrador FM
Modulador
Balanceado
Amplificador
Ganancia
FM: 2fd
PM: k p
/2
FM
PM
x c (t )
~
Oscilador
(a) Generacin de Seales Moduladas PM y FM en Banda Angosta Maestro
Ac / 2
x FM (t )
XFM (f )
A c / 4
fc
fm
< /2
f
PM
A c sen( ct )
Ac cos( ct )
A c / 2
0
Ac
A c / 2
fc f m
fc
A c / 4
Ref
fc + fm
m()d
(f) = -j
fd
M (f ) ,
f
498
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
entonces
X FM (f ) =
Ac
A f M (f + f c ) M (f f c )
[ (f + f c ) + (f f c )] c d
2
2 f + fc
f fc
En PM,
X PM ( f ) =
Ackp
Ac
[ ( f + f c ) + ( f f c )] j
[ M( f + f c ) M( f f c )]
2
2
(6.92)
(6.93)
(t ) = sen(2f m t ) (f) = j [ (f + f c ) (f f c )]
2
Reemplazando este (t) en (6.90),
A c
A
cos[2 (f c + f m )t ] c cos[2 (f c f m )t ]
2
2
Ac
A
[ (f + f c ) + (f f c )] + c {[f + (f c + f m )] +
2
4
+[f - (f c + f m )] [f + (f c f m )] [f (f c f m )]}
X FM (f ) =
(6.94)
(6.95)
x PM (t ) = 10 cos[2f c t + m(t )]
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
499
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
donde
m(t) = 1:
Para
m(t) = 0:
x FM (t ) = 10 cos 2f c t + 2000 m( )d ;
0
f i (t ) =
1 d
[ (t )] = 1000 + 1000 m(t )
2 dt
Para
m(t) = 1:
f i ( t ) = 2000 Hz
Para
m(t) = 0:
f i (t ) = 1000 Hz
(a)
"1"
"0"
"0"
"1"
"0"
0
1
xPM(t )
(b) 0
-1
f1 = fc = 1 kHz
Tb
Cambios de Fase
x FM (t )
(c)
-1
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
500
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
En general, el anlisis de una seal modulada en ngulo para cualquiera seal mensaje m(t)
es bastante complicado y, como en el caso de las seales PDM y PPM, para simplificar los clculos
consideraremos la modulacin sinusoidal. Cuando la seal mensaje es sinusoidal, las desviaciones
instantneas de fase y de frecuencia son tambin sinusoidales tanto en FM como en PM, y el
espectro puede determinarse con relativa facilidad.
Sea entonces (t ) = sen(2f m t ) , donde es el ndice de modulacin correspondiente a
la desviacin mxima de fase tanto en FM como en PM.
La seal modulada x c ( t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] puede expresarse en la forma
x c (t ) = Re[ A c exp{j[2f c t + sen(2f m )]}] = Re[ ~
x c (t ) exp( j2f c t )]
(6.96)
(6.97)
~
x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] = A c
exp( j2nf m t )
(6.98)
n =
~
x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] = A c
n ( ) exp( j2 nf m t )
(6.99)
n =
x c (t ) = A c Re
J n ( ) exp[ j2 (f c + nf m )t ]
n =
x c (t ) = A c
n ( ) cos[ 2 ( f c
+ nf m )t ]
n =
(6.100a)
En la Fig. 6.30 se muestra la forma de
J n ( ) y en la TABLA 6-2 se dan los valores de
J n ( ) para algunos valores particulares de n y
que utilizaremos en los ejemplos y problemas. El
correspondiente espectro de x c (t ) es
X c (f ) = A c
n () [f
(f c + nf m )]
n =
(6.100b)
J n ( ) 1
J o ( ) J 1 ( ) J 2 ()
J 3 ( )
J 4 ( ) J 5 ()
0,6
J 6 ( )
0,8
0,4
0,2
0
-0,2
-0,40
8 10
501
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
0,1
0,997
0,050
0,001
0,2
0,990
0,100
0,005
0,5
0,938
0,242
0,031
1
0,765
0,440
0,115
0,020
0,002
2
0,224
0,577
0,353
0,129
0,034
0,007
4
0,397
-0,066
0,364
0,430
0,281
0,132
0,054
0,018
0,006
5
-0,178
-0,328
0,047
0,365
0,391
0,261
0,131
0,053
0,018
0,006
0,001
6
0,151
-0,277
-0,243
0,115
0,358
0,362
0,246
0,130
0,057
0,021
0,007
0,002
8
0,172
0,235
-0,113
-0,291
-0,105
0,186
0,338
0,321
0,223
0,126
0,061
0,026
0,010
0,003
10
-0,246
0,043
0,255
0,058
-0,220
-0,234
-0,014
0,217
0,318
0,292
0,207
0,123
0,063
0,029
En la Fig. 6.31 se muestra el espectro tpico de una seal modulada en ngulo utilizando la
representacin espectral unilateral; por ello, la amplitud de las componentes es el doble de las
correspondientes al espectro bilateral. El signo de las componentes se basa en las condiciones
(6.101).
X c (f )
A cJ o ( )
A c J 3 ()
A c J1 ( )
fc 2 fm fc fm
fc 3fm
fc + 2 fm fc + 3fm
fc
fc + fm
A c J1 ( )
A cJ 2 ()
A cJ 2 ( )
A c J 3 ( )
502
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Desde un punto de vista terico, la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito
de componentes de frecuencia. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las componentes para
n grande se pueden despreciar. En general, el coeficiente de Bessel J n ( ) es despreciable cuando
n > , especialmente cuando >> 1 . Ms adelante volveremos sobre estos aspectos al definir el
ancho de banda de transmisin en modulacin angular en banda ancha.
Obsrvese que para obtener el espectro no especificamos el tipo particular de modulacin
angular (PM o FM), pues el punto de partida fue la definicin ( t ) = sen( 2f m t ) .
Para el caso de modulacin de fase, este ( t ) puede obtenerse haciendo
m( t ) = A m sen( 2f m t ) , en cuyo caso = k p A m . Asimismo, para el caso FM, ya calculado,
m(t ) = A m cos(2f m t ) y =
fd A m
.
fm
<< 1
f
fc fm
fc
fc
1
f
fc
(a)
fc
>> 1
fc
Creciente, fm Fija
fc + fm
>> 1
f
fc
(b) Creciente, fm Decreciente
503
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
rpidamente para n >> ; en realidad, n no necesita ser mucho mayor que , lo cual es de extrema
importancia en la definicin del ancho de banda, como veremos ms adelante.
Cuando la frecuencia instantnea de una seal modulada en forma angular vara en una
forma ms compleja que la correspondiente a modulacin sinusoidal, su espectro resulta muy
complicado. Las frecuencias presentes en las bandas laterales incluyen no solamente las que se
obtendran con cada frecuencia moduladora actuando separadamente, sino que tambin existe
diversas combinaciones de frecuencias. Sin embargo, aunque la modulacin compleja aumenta
notablemente el nmero de componentes de frecuencia presentes en la seal modulada, esto no
ensancha la banda de frecuencias ocupada por la energa de la seal. Esto a primera vista parece
paradjico o contradictorio, pues si consideramos la modulacin sinusoidal, est el hecho de que el
espectro de la seal modulada consta de un nmero infinito de componentes a frecuencias fijas, lo
cual parece estar en contradiccin con el hecho de que la frecuencia instantnea de la seal vara
solamente en el intervalo (f MIN , f MAX ) . Esta paradoja se resuelve si reconocemos que estamos en
presencia de dos conceptos distintos del dominio de la frecuencia. Uno es el concepto de
frecuencia instantnea, que es un parmetro dinmico que relaciona la variacin de la funcin
angular respecto a una seal modulante, por lo cual la seal compuesta ya no ser de una sola
frecuencia. Por otro lado, el concepto de contenido espectral nos permite determinar las
componentes de frecuencia en el sentido de Fourier, cada una de ellas con una frecuencia fija. Si
todas estas componentes se suman en la forma descrita por su desarrollo de Fourier, el resultado
ser indudablemente la seal modulada angular en la cual la frecuencia instantnea vara en el
tiempo dentro de un intervalo de frecuencias dado.
Ejemplo 6.8
m(t ) = 10 cos 2 (10 4 t ) se va a transmitir en FM. Las caractersticas del
La seal
modulador son: f c = 100 kHz; f d = 4 x10 3 ; A c = 10V . La salida del modulador se aplica a un
filtro pasabanda ideal de ganancia unitaria, ancho de banda de 50 kHz y centrado en la frecuencia
de portadora f c .
Vamos a determinar y dibujar el espectro a la salida del filtro y determinar algunos
parmetros de la seal modulada.
Solucin
La seal modulada FM es
pero
cos 2 (10 4 ) d =
Por lo tanto,
de donde
10 cos
0
(10 4 ) d
t sen(2x10 4 t )
+
2
4x10 4
El espectro de la seal modulada est centrado ahora en la frecuencia de 120 kHz, y las
componentes de frecuencia estn separadas en 10 kHz. Ntese entonces el efecto de la componente
continua de m(t): el espectro qued desplazado en 20 kHz respecto a la frecuencia f c = 100 kHz .
Si el desplazamiento fuera mayor, podra suceder que el filtro de salida (centrado en f c ) tenga una
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
504
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
salida fuertemente distorsionada y de potencia muy baja. Es necesario entonces eliminar cualquiera
componente continua presente en la seal mensaje.
Como el filtro pasabanda de salida
tiene un ancho de banda de 50 kHz y est
centrado en 100 kHz, solamente dejar
pasar las componentes a las frecuencias 80,
90, 100, 110 y 120 kHz. En la Fig. 6.33 se
muestra el espectro FM de salida.
XFM (f )
Filtro
Pasabanda
Podemos determinar
siguientes parmetros:
tambin
los
Frecuencia instantnea:
3,53
2,24
B = 50 kHz
0,34
90
75 80
=2
A = 10
110
100
120 125
f ' kHz
fc
-1,29
-5,77
1
[(0,34) 2 + (1,29) 2 + (3,53) 2 + (5,77 ) 2 + (2,24 ) 2 ] = 26,28W
2
x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d
fd A1
f A
y 2 = d 2
f1
f2
Siguiendo la misma tcnica que en el caso anterior, se puede demostrar que la seal
modulada FM en modulacin con dos tonos es
donde
1 =
x FM (t ) = A c
n ( 1 )J m ( 2 ) cos[ 2 ( f c
+ nf1 + mf 2 )t ]
n =m=
(6.102)
505
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f
fc + 2f1
fc
fc + f1
fc + f2 + 3f1 fc + 2 f2
fc + 5f1 fc + f2
fc + f2 + f1
fc + 4f1
fc + 3f1
fc + 2 f2 + f1
fc + f2 + 2 f1
(a)
fc
fc + 2 f2
fc + f 2
(b)
En la Fig. 6.34(a) se observa que las componentes debidas al tono 1 se concentran alrededor
de f c . En (b) se muestra algunas de las componentes debidas al tono 2. Todas las otras
componentes son frecuencias de batido generadas por la interaccin de los tonos 1 y 2 en el proceso
de modulacin FM.
Cuando las frecuencias de modulacin estn relacionadas armnicamente, por ejemplo, si
m(t) es una seal peridica de perodo T, entonces (t ) ser peridica e igualmente exp[ j (t )] .
x c (t ) exp( j2f c t )}
Sea entonces x c (t ) = A c cos[2f c t + (t )] = A c Re{~
~
x c (t ) =
exp( j2nf o t )
con
fo =
n =
Xn =
1
T
T/ 2
T/ 2
1
, donde
T
1
T
T/ 2
T/ 2
(6.103)
Por lo tanto,
x c ( t ) = A c Re
X n exp( j2nf o t ) exp( j2f c t ) = A c
X n Re{exp[ j2(f c + nf o ) t ]}
n =
n =
506
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x c (t ) = A c
cos[2 (f c + nf o )t ]
(6.104)
n =
A 2c
2
(6.105)
x 2c (t )
A 2c
>=
2
J 2n ( )
n =
A 2c
=
2
A 2 J 2 ( )
2
J 2o ( ) + 2
J n ( ) = c o
+
2
n =1
2 2
c J n ( )
(6.106)
n =1
n =
J n2 ( )
J o2 ( ) + 2
2
n ( )
=1
(6.107)
n =1
507
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
k1
X c (f )
(6.108)
BT
BT
= m = 2k
fm
es
la
relacin
de
fm
0
k Componentes
fc
k Componentes
La estimacin del valor de k depende del criterio empleado para definir las componentes
significativas del espectro.
Una primera forma de estimacin del ancho de banda de la seal modulada angular, es
despreciar aquellas componentes de frecuencia cuya amplitud sea menor del 1% de la amplitud
unitaria, es decir, se desprecian aquellas componentes para las cuales se cumple que
| J n ( )| 0,01
(6.109)
B T 2k n
=
f
(6.110)
508
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
B T 2f
(6.111)
Bn A
8
Bn =
B
C
BT
f
4
2
donde
A 2c 2
J o ( ) + 2
J 2n ( ) = Pr < x 2c (t ) >
2
n =1
Pr = J o2 () + 2 J 2n () < 1
n =1
(6.112)
(6.113)
(6.114)
509
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(6.117)
(6.118)
Esta relacin se conoce con el nombre de Regla de Carson. Ntese que si << 1, el
ancho de banda corresponde a una seal de banda angosta. Si >> 1, el ancho de banda tiende al
valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, resultado ya obtenido por otros medios.
En resumen, desde un punto de vista prctico, la Regla de Carson subestima en parte el
requerimiento de ancho de banda en FM, mientras que la utilizacin del criterio (6.109) requiere
ms componentes de frecuencia, pero el aumento en la potencia es muy pequeo. Por ejemplo, para
= 10 , se transmiten 28 componentes de frecuencia contra 22 transmitidas segn la Regla de
Carson, pero la potencia transmitida prcticamente es la misma en ambos casos. En la prctica se
toma el valor ms pequeo de B T pues as en el receptor el ancho de banda del filtro de entrada es
menor y la potencia de ruido de entrada ser menor tambin.
Una expresin intermedia entre la Regla de Carson y la condicin (6.109) es la siguiente
[Stark y Tuteur, 1979],
B T = 2 (f + 2B m ) = 2( + 2 ) B m
para
>2
(6.119)
Este ancho de banda es un poco mayor que el dado por la Regla de Carson, pero menor que
el dado por la condicin | J n ( )| 0,01. El ancho de banda normalizado correspondiente se grafica
en la curva B de la Fig. 6.36.
En general, se puede usar cualquiera de estos criterios para la estimacin del ancho de
banda de transmisin; sin embargo, el criterio de la potencia significativa (Regla de Carson) es el
ms utilizado en las aplicaciones prcticas.
Consideremos, por ejemplo, la Radiodifusin FM. La UIT-R ha establecido las siguientes
recomendaciones para la Radiodifusin FM:
1. Desviacin Mxima de Frecuencia,
f = 75 kHz
B T = 200 kHz
2 x10 3%
510
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
B T = 240 kHz
B T = 210 kHz
B T = 180 kHz
B T = 150 kHz
de donde,
BT
15x10 3 50x10 3
1
1 = 1 V
=
4
3
10
30x10
2B m
| m( t )| max =
Entonces,
fd
B
| m(t )|max = T 1
Bm
2B m
Bm
fd
511
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ejemplo 6.10
Una portadora de 20 MHz se modula sinusoidalmente en FM de manera que la desviacin
mxima de frecuencia es de 100 kHz. Vamos a determinar el ndice de modulacin y el ancho de
banda de la seal FM para los siguientes valores de la frecuencia fm de la seal moduladora:
(a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz.
Solucin
Tenemos que:
Entonces,
Ejemplo 6. 11
La seal mensaje m(t ) = A m cos(2f m t ) se utiliza en tres sistemas distintos A, B y C de
modulacin angular, y los anchos de banda respectivos se dan en la Tabla siguiente:
1
Am = 5
fm = 5 kHz
2
Am = 10
fm = 5 kHz
3
Am = 5
fm = 10 kHz
10 kHz
10 kHz
20 kHz
800 kHz
1,6 MHz
1,6 MHz
1 MHz
2 MHz
1 MHz
SISTEMA
En FM:
B FM = 2( FM + 1)f m 2 FM f m = 2 f d A m ; de donde f d =
f d = 800x10 3 / 10 4 = 8x10 3 Hz / V
pero vemos que este valor de fd no verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por
lo tanto, el sistema B no es FM. Comprobemos si es PM.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
512
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
En PM:
B PM = 2 ( PM + 1)f m 2 PM f m = 2 k p A m f m , de donde k p =
B PM
2A m f m
Para el sistema B, columna 1, k p = 16 . Este valor de k p verifica los anchos de banda del
sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B es un sistema de Modulacin de Fase.
El sistema C probablemente es un sistema de FM. Vamos a verificarlo. De los valores de la
columna 1, f d = 10 5 Hz / V . Vemos que este valor de f d verifica los anchos de banda del sistema
C, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema C es un sistema de Modulacin de Frecuencia.
C( t ) = C o k m( t )
(6.120)
d
1
( t ) =
dt
2 L C( t )
(6.121)
513
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
k
f i (t) =
m( t )
1
2 LC o C o
c =
Definiendo
1/ 2
y puesto que
k
m( t )| << 1 , entonces tomando los dos
Co
LC o
primeros trminos del desarrollo en serie binomial de la raz cuadrada, obtenemos
d
k
m( t )
( t ) = c 1 +
dt
2Co
(6.122)
f 0,006 f c
(6.123)
m(t)
fc1
VCO
f1
Estabilizador
con Cristal
Multiplicador
de Frecuencia
n
f = f2
fc
f2 = nf1
2 cos(2fOLt ) ~
Filtro
Pasabanda
Amplificador
de Potencia
RF
Mezclador
Oscilador
Con el transmisor de la Fig. 6.37 se puede generar una seal FM de banda ancha a partir de
la seal FM producida por el VCO. Esto es posible mediante los multiplicadores de frecuencia (o
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
514
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x( t ) = A c cos2 f c t + 2 f d m( ) d
y( t ) = A c cos2 ( nf c ) t + 2 ( nf d ) m( ) d
x c1 (t ) = A c cos 2f c1 t + 2f d1 m( )d
=
=
+
+
xM (t ) xcn (t )2 Ac cos(2f OLt ) Ac cos 2 ( f OL nf c1 )t 2nf d 1 m( )d
+ Ac cos 2 ( f OL nf c1 )t 2nf d 1 m( )d
f OL f c 2 = f OL nf c1
Podemos hacer entonces
f = nf1 = f 2
f c = f OL nf c1 , de donde
f OL = f c nf c1 ; f d = nf d1 y f = nf1 = f 2
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(6.124)
515
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
donde f c y f d son la frecuencia de portadora de transmisin y la constante de desviacin de frecuencia de la seal FM transmitida, respectivamente. La seal FM transmitida ser entonces
x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d
m( )d
75x10 3
f
=
=6
f1 10x1250
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en una de estas dos frecuencias.
Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia
f1
m(t) Integrador
Modulador
de Fase
Multiplicador
de Frecuencia
n1
~ fc1
fOL
Filtro
Pasabanda
fc = n2 fc3
fc3
Multiplicador
de Frecuencia
n2
f3 = f2
Amplificador
de Potencia
RF
f = n2 f3
Mezclador
516
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
cuyo rendimiento es aproximadamente del 90%, comparado con el rendimiento de 70% de los
amplificadores Clase B.
En la Fig. 6.38 se tiene:
f c2 = n1 f c1 ; f 2 = n1 f1 ; f c3 = f OL f c2 ; f 3 = f 2 ; f c = n2 f c3 ; f = n2 f 3
Si tomamos la banda inferior del mezclador, f c 3 = f OL f c 2 . Entonces,
f c = n2 f c3 = n2 ( f OL f c2 ) = n2 ( f OL n1 f c1 ) y f = n2 f 3 = n1 n2 f1
(6.125)
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en fc, la frecuencia de transmisin.
Ejemplo 6.12
Sea el transmisor Armstrong de la Fig. 6.38, donde f c 1 = 400 kHz; n1 = 81 y n2 = 64 .
Este transmisor se va a utilizar para transmitir en la Banda de Radiodifusin FM entre 88 y 108
MHz, con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz. Deseamos determinar la gama de
valores de frecuencia del oscilador del mezclador y la desviacin mxima f1 del modulador de
banda angosta.
Solucin
Tomemos primero f c = 88 MHz . De (6.125), 88x10 6 = 64 f OLi 81x64 x400x10 3 .
f OLi =
La frecuencia f OLi es la frecuencia inferior del oscilador del mezclador para f c = 88 MHz .
Para f c = 108 MHz , la frecuencia superior del oscilador del mezclador ser
f OLs =
El oscilador del mezclador deber disearse para trabajar entre 33,78 MHz y 34,09 MHz.
La desviacin mxima de frecuencia del modulador de banda angosta es
f1 =
f
75x10 3
=
= 14 ,47
n1 n 2
81x 64
Si se est recibiendo, por ejemplo, una estacin de FM de 90,1 MHz, el oscilador del
mezclador deber estar sintonizado a la frecuencia
f OL =
517
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
kD d
(t )
2 dt
pero en FM, (t ) = 2 f d
(6.126)
t
m( )d
d
(t ) = 2 f d m(t ) ; entonces,
dt
y D (t ) = k D f d m(t ) = k D f (t )
x r (t ) Discriminador
Ideal
y D (t ) =
kD d
[ (t )]
2 dt
(6.127)
Voltaje de
Pendiente = k D
Salida
0
fc
Frecuencia
de Entrada
Limitador
Filtro
Pasabanda
Diferenciador
zc (t ) Detector de
y D (t )
Envolvente
Discriminador Prctico
(6.128)
z c (t ) = A r 2 f c + (t ) sen[ 2 f c t + (t )]
dt
zc (t ) = A r [2 fc + 2 fd m(t )] sen 2 fc t + 2 fd m( )d
(6.129)
Vemos que la salida tiene la forma de una seal AM, con la diferencia de que la fase vara
tambin en funcin de m(t). Como la seal m(t) est tambin en la envolvente, podemos extraerla
518
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
E (t ) = A r [2 f c + 2 f d m(t )] = 2 A r [f c + f d m(t )]
(6.130)
(6.131)
(6.132)
k D = 2A r
y(t)
R
x(t)
y( t ) = K sgn[ x( t )]
x(t)
y(t)
K
_
-K
(a) Caracterstica Entrada-Salida
519
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Mezclador
Amplificador
de FI
Limitador
Discriminador
Amplificador
de Audio
B = 225
Oscilador de Frecuencia
Variable
Obsrvese, en la Fig. 6.42, que con excepcin del limitador y del discriminador, la
estructura del receptor es similar a la de un receptor AM convencional. Todos los circuitos de alta
frecuencia previos al discriminador son diseados para un ancho de banda de 225 kHz, y los
amplificadores de FI estn sintonizados a la frecuencia intermedia de 10,7 MHz. El amplificador de
audio tiene un ancho de banda de 15 kHz e incluye un circuito de denfasis. Este circuito, junto
con un circuito de prenfasis en el transmisor, proporciona una discriminacin adicional contra
las interferencias y el ruido, como veremos ms adelante.
520
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
H (f ) =
(
1
) + j2f
RC
|H(f)|=
1
2
2RC + f
0,70
y D (t )
x r (t )
f
(a) Filtro RC
fc 1 / 2RC
f c << (1 / 2RC) , la
d
(t )
dt
t 0
dt
t
x r (t )
_
Haciendo la aproximacin
1/
Detector de y D (t )
Envolvente
Retardo
t cuando x(t) = x r (t ) ,
dt
(6.133)
521
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
El retardo debe ser pequeo comparado con las variaciones de xr(t), es decir,
<< (1/f c )
Este tipo de discriminador se utiliza mucho para la demodulacin de seales FSK en
transmisin de datos por canales telefnicos (Rec. UIT-T V.21 y V.23).
La aparicin en los aos 50 de los discos y cintas magnticas en estreo, trajo aparejado el
desarrollo de la transmisin FM estereofnica a principios de los aos 60. Los sistemas
estereofnicos necesitan la produccin de dos seales separadas como si se generaran en los dos
lados opuestos de una sala de conciertos. Al escuchar estas seales en dos altavoces diferentes,
quien escucha tiene la sensacin de profundidad y directividad, muy diferente a la producida por
seales monofnicas convencionales.
Este sistema permite la compatibilidad de recepcin tanto para receptores FM monofnicos
como estereofnicos dentro de la banda FM Comercial. En la Fig. 6.45 se muestra el sistema de
transmisin y recepcin FM mono y estereofnica.
Combinador
L+R
Filtro 1
Seales Subsidiarias
+
_
L-R
L-R Modulador
Filtro 2
RF
Transmisor
FM
Balanceado
Matriz
Multiplicador
x2
de Frecuencia
19 kHz
~
(a) Transmisor FM
Estereofnico
38 kHz
fp = 19 kHz
Subportadora
Piloto
Oscilador a Cristal
Seales
Subsidiarias
Subortadora
Piloto
L+R
0
FM
Estreo
L-R
15
19 23
f
38
53
60
kHz
74
FM Monofnico
L+R
Matriz
0 - 15 kHz
RF
Receptor
FM
Filtro de 19 KHz x2
Piloto
fp = 19 kHz
(c) Receptor FM
Estereofnico
Filtro
Pasabanda
Ecualizador
(Denfasis)
L+R
2L
+
38 kHz
L-R
Detector de
Envolvente
L-R
+2R
L
Ecualizador
Canal Izquierdo
FM Estreo
Canal Derecho
R
Ecualizador
23 - 53 kHz
522
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Antes de entrar de lleno en el clculo de los efectos del ruido en modulacin angular, vamos
a investigar el efecto de una seal interferente de tono nico dentro de la banda de frecuencias de la
seal FM o PM. Supongamos que la seal recibida es la portadora ms una componente interferente
de la forma A i cos[2( fc + fi ) t ] , donde (fc + fi ) es la frecuencia de interferencia. El valor fi es el
valor en frecuencia de la separacin entre la frecuencia interferente y la frecuencia de la portadora.
Entonces,
x r ( t ) = A r cos(2 f c t ) + A i cos[2 ( f c + f i ) t ]
= [A r + A i cos(2 f i t )] cos( 2 f c t ) A i sen( 2 f i t ) sen( 2 f c t )
(6.134)
= R(t) cos[2 f c t + ( t )]
donde
(6.135)
A i sen(2f i t )
(6.136)
A r + A i cos(2f i t )
En la Fig. 6.46(a) se muestra el diagrama fasorial correspondiente de la expresin (6.134).
(t ) = arctg
Amplitud de la
salida con
Interferencia
fc
R(t)
(t )
0
Ar
Ai
A i sen( i t ) A iPM ( f i )
it
Ref
FM sin
Denfasis
A iFM ( f i )
PM
A i cos( i t )
(a
FM con Denfasis
0
fi
1
(b)
Fig. 6.46. Efecto de la Interferencia en Modulacin Angular.
fm
523
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
R ( t ) A r + A i cos(2 f i t ) = A r 1 + i cos(2 f i t )
Ar
(6.137a)
A i sen(2 f i t )
A
i sen( 2 f i t )
A r + A i cos( 2 f i t ) A r
( t ) = arctg
(6.137b)
A
A
x r ( t ) = A r 1 + i cos(2 f i t ) cos2 f c t + i sen( 2 f i t )
Ar
Ar
(6.138)
y D (t ) =
y en PM,
k DAi
fi
Ar
k A
A iPM ( f i ) = D i
Ar
A iFM ( f i ) =
(6.139)
(6.140)
| H DE (f )|
| H PE (f )|
C
R2
f
0
f1
Filtro de
Prenfasis
H PE (f )
Modulador
FM
f2
6 dB por
octava
f1
x FM (t )
Discriminador
FM
Filtro de
k Dm(t )
Denfasis
H DE (f )
Transmisor
Receptor
(c) Ubicacin de los Filtros de Prenfasis y Denfasis
Fig. 6.47. Filtros de Prenfasis y Denfasis.
524
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
El filtro de denfasis es efectivo para reducir la interferencia para valores altos de f i , pues
atena las frecuencias altas, como se muestra en la Fig. 6.47(b). Puesto que f i << f m , el filtro de
denfasis introduce distorsin en la seal propiamente adems de combatir la interferencia. La
distorsin en la seal se puede eliminar si en el transmisor se pasa la seal por un filtro de
PREENFASIS que tenga una funcin de transferencia igual al recproco de la funcin de
transferencia del filtro de denfasis, de tal manera que la distorsin introducida en el transmisor sea
compensada en el receptor. En la Fig. 6.47(a) se muestra el filtro de prenfasis. El sistema completo
se muestra en la Fig. 6.47(c).
Si H PE (f ) es la funcin de transferencia del filtro de prenfasis y H DE (f ) la correspondiente del filtro de denfasis, entonces debe cumplirse que H DE (f ) = H o / H PE (f ) , donde Ho
es una constante.
Es importante observar que el prenfasis no produce ningn aumento en la potencia
transmitida. Esto es debido a que en FM la potencia de la seal modulada es la misma que la
potencia de la portadora no modulada ( A 2c / 2) ; sin embargo, se ha demostrado [Lathi, 1968] que la
inclusin de prenfasis y denfasis produce un aumento en la relacin S/N a la salida, pero a costas
de un aumento en la desviacin de frecuencia, lo que a su vez se traduce en un aumento del ancho
de banda de la seal modulada.
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia
(6.141)
v i (t ) = R (t ) cos[2f c t + (t )]
m(t)
Si
Ni
Generador x r (t )
FM
Transmisor
(6.142)
Amplificador
de RF
v i (t )
n(t)
B = BT
Canal
Demodulador
Filtro
FM
n b (t ) Pasabajo
So
No
Receptor
El limitador, incluido dentro del demodulador FM, elimina las variaciones de amplitud de
v i (t ) ; por consiguiente, R (t ) = A R , una constante. La salida del limitador ser entonces
v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] , donde
(t ) = arctg
A r sen[ (t )] + n s (t )
A r cos[ (t )] + n c (t )
(6.143)
525
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
A 2r
2
(6.144)
(6.145)
Para calcular las potencias de ruido N i y N o , podemos observar que si el ancho de banda
a la entrada del discriminador es BT y la densidad espectral de potencia del ruido es S n (f ) , la
potencia de ruido a la entrada del discriminador ser
Ni = 2
fc + BT / 2
S n (f )df
fc BT / 2
(6.146)
fc + BT / 2
f c BT / 2
df = B T
(6.147)
n s (t )
A r + n c (t )
(6.148)
(6.149)
n s (t ) n s (t )
Ar
Ar
(6.150)
526
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
n b (t ) =
Si
kD d
kD
n s (t ) =
n s, (t )
2A r dt
2A r
n s (t ) S ns (f ) ,
(6.151)
n ,s ( t ) ser
(6.152)
(6.153)
Como la salida del discriminador pasa por un filtro pasabajo de ancho de banda f m , la
densidad espectral de ruido a la salida del sistema ser
S no (f ) = (
kD 2 2
) f [S n (f + f c ) + S n (f f c )]
Ar
para
| f| f m
(6.154)
fm
fm
No = 2
kD 2 2
2 k
) f df = ( D ) 2 f m3
Ar
3 Ar
(6.155)
(6.156)
2
So
3 (A r f d )
=
< m 2 (t ) >
N o 2 f m3
(6.157)
y la ganancia de conversin,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
527
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
So / N o
f d2
= 3 3 < m 2 (t ) >
Si / N i
fm
(6.158)
| m( t ) |max = 1; BT = 2f = 2f d ; f d = BT / 2 y
m = BT / f m
(6.159)
(B T / f m ) = 2 y < m 2 ( t ) >=
1
, la
2
(6.160)
(6.161)
Esta expresin se puede interpretar mejor con la ayuda de su diagrama fasorial en el cual
R n (t ) >> A r , como se muestra en la Fig. 6.50.
528
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
( t ) n (t )
fc
(6.162)
E(t
donde
A r sen[ (t ) n (t )]
(t ) = arctg
R n (t ) + A r cos[ (t ) n (t )]
(t )
Ar
(6.163)
Cuando el ruido es alto, R n (t ) >> A r y
la expresin (6.163) se puede escribir en la
forma siguiente
Ar
R n (t )
(t )
(t ) n (t )
Ref
v i (t)
Ar
( t ) arctg r sen[( t ) n ( t )]
sen[( t ) n ( t )]
R n (t)
R n (t )
(6.164)
kD d
k
[2f c t + n (t ) + ( t )] = D [2f c + ,n ( t ) + ' ( t )]
2 dt
2
(6.165)
1,5 2 (S i / N i )
S / Ni
12
]
1 + (S i / N i ) exp[ i
2( + 1)
(6.166)
529
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
530
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
La modulacin de fase puede ser tratada como un caso especial de FM. Como vimos
anteriormente, Fig. 6.27(b), la modulacin PM puede llevarse a cabo diferenciando m(t) y
modulando en FM una portadora. Si utilizamos un demodulador FM en el receptor, la seal de
salida ser la derivada de m(t). La seal deseada puede recuperarse colocando un integrador a la
salida del modulador FM.
La seal PM recibida puede expresarse en la forma
d
m( )d
d
(6.167)
A r2
2
N i = B T
d
m(t ) , y al pasar por el integrador (de
dt
ganancia 2) , la seal de salida ser k D k p m(t ), de modo que
S o = (k D k p ) 2 < m 2 (t ) >
(6.168)
El ruido a la salida del demodulador FM viene dado por la expresin (4.150), la cual, al ser
integrada (con ganancia 2 ), produce la seal de salida
n o (t ) =
kD
k
n s (t ) S no (f ) = ( D ) 2 S ns (f )
Ar
Ar
(6.169)
y de la expresin (2.123),
S no (f ) = (
kD 2
) [S n (f + f c ) + S n (f f c )]
Ar
y si el ruido es blanco,
S no (f ) = (
kD 2
)
Ar
para
para
|f| f m
|f| f m
(6.170)
(6.171)
fm
kD 2
k
) df = 2( d ) 2 f m
Ar
Ar
(6.172)
(6.173)
531
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2
So
1 (k p A r )
=
< m 2 (t ) >
N o 2 f m
(6.174)
y la ganancia de conversin,
So / N o
B
= k p2 ( T ) < m 2 (t ) >
Si / N i
fm
(6.175)
BT
1
= m = 2 p y < m 2 (t ) >= .
fm
2
(6.176)
De la expresin (6.160),
So / N o
3 3
= m
= 3 3
S i / N i FM 8
y de (6.176),
(6.177)
So / N o
1
= 3p = 3m
S
/
N
8
i PM
i
(6.178)
fd
, entonces,
fd
So / N o
S / N o
= 3 o
S i / N i FM
S i / N i PM
(6.179)
So / N o
S / N o
= 4 ,77 dB + o
S i / N i FM ( dB)
S i / N i PM ( dB)
(6.180)
y en dB,
El sistema FM es superior al sistema PM en, por lo menos, 4,77 dB, como ya lo habamos
establecido previamente.
En la Fig. 6.52 se grafica las ganancias de conversin en FM y PM en funcin del factor de
expansin del ancho de banda. A efectos de comparacin, se muestra tambin las ganancias de
conversin en DSB y SSB.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
532
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
La comparacin entre sistemas diferentes debe efectuarse tomando como referencia algunos
parmetros o criterios que deben ser comunes para todos. En la comparacin entre los sistemas de
modulacin de ondas continuas tomaremos como referencia los siguientes criterios o parmetros:
1. Modulacin sinusoidal con amplitud unitaria. Esto quiere decir que
m( t ) = A m cos(2 f m t ); A m =| m( t )| max = 1 y
< m 2 ( t ) >= 1 / 2
2f m
N o DSB
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
(6.181)
533
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2f m
N o FM
(6.182)
2
2
So
2 A r < m (t ) >
=
2 f m
N o PM
(6.183)
N o DSB N o SSB
N o AM
(6.184)
N o FM
N o DSB
N o SSB
N o AM
(6.185)
So
S
S
S
= 3 o
= 3 o
= 3 3 o
N o PM
N o DSB
N o SSB
N o AM
(6.186)
No Ni
BT / fm
(6.187)
534
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Pero hemos visto asimismo que si el ancho de banda aumenta, la potencia de ruido aumenta
tambin y la relacin S/N de predeteccin disminuye. La expresin (6.187) puede entonces
escribirse en una forma que toma en cuenta este efecto.
En general, la relacin de predeteccin S i / N i , para cualquier sistema, se puede escribir
en la forma
Si
S
= r =
N i B T
donde
Sr
=
BT
m
f m (
)
fm
(6.188)
Sr
f m
(6.189)
No m
Si
>> 1 , entonces
m
(6.190)
So
N o m
(6.191a)
So
exp[ ]
No
(6.191b)
1/ m
(6.192)
535
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
So
= 1 +
No m
( 2 ) 2
So
= m
16
No
So
=
No
2m
1+ 2
exp 2
m
3
m
So
8
=
No
6
1 + exp
m ( m + 2)
(6.193)
(6.194)
(6.195)
( m +1)
(6.196)
So
=
No
(6.197)
Sistema AM,
So
=
No 3
(6.198)
536
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Puede observarse en la Fig. 6.53 que los sistemas de banda ancha prcticos (FM, PPM y
PCM) no pueden alcanzar el comportamiento del sistema ideal debido al efecto umbral. Por
ejemplo, FM y PCM para
m = 8 tienen los puntos del umbral a una distancia de
aproximadamente 8 dB del sistema ideal. El umbral en PPM puede llegar mucho ms cerca, pero
ocurre a un valor demasiado bajo de la relacin S o / N o para ser de utilidad en la transmisin de
seales analgicas.
Ntese que los sistemas prcticos, con excepcin de los sistemas PCM, no tienen un
intercambio ancho de banda-potencia que vare en forma exponencial como lo tiene el sistema
ideal. Aunque el sistema PCM tiene una relacin ancho de banda-potencia que es exponencial,
incrementos en la potencia transmitida (o recibida) ms all del umbral, no mejoran la relacin
S o / N o por cuanto el valor lmite de S o / N o est determinado por la cuantificacin, expresin
(5. 105).
El sistema SSB ofrece un buen comportamiento para m = 1; sin embargo, puesto que m
es fija e igual a la unidad, no hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. Lo
mismo se aplica a los sistemas DSB y AM para los cuales m = 2.
En resumen, para altas relaciones S/N de predeteccin, los sistemas FM y PCM presentan el
mejor comportamiento, siendo el sistema PCM un poco mejor. Desde el punto de vista del
intercambio ancho de banda-relacin S/N, todos los sistemas prcticos de banda ancha estn en
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
537
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
un orden de magnitud por debajo del sistema ideal. Para bajas relaciones S/N, solamente son de
utilidad los sistemas SSB y DSB pues no son afectados por el efecto umbral.
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas
Entre los varios tipos de modulacin lineal, aquellos con portadora suprimida (SSB, DSB y
VSB) son mejores que el AM convencional, puesto que las relaciones S/N son ms altas y no se
produce el efecto umbral. Cuando el ancho de banda es el factor limitativo, SSB y VSB son los ms
apropiados; sin embargo, se requiere equipos de modulacin y demodulacin ms complejos, pues
la deteccin coherente sin duda es ms complicada que la deteccin de envolvente. En sistemas de
comunicacin punto-a-punto (un transmisor, un receptor) esto pudiera valer la pena, pero en
sistemas de comunicacin masiva (un transmisor, muchos receptores), consideraciones de tipo
econmico favorecen la utilizacin de AM en radiodifusin y VSB con portadora piloto en
televisin, pues en ambos sistemas se utiliza la deteccin de envolvente.
Desde el punto de vista de la instrumentacin, el sistema AM es el menos complicado de
los sistemas de modulacin lineal, mientras que el sistema VSB con portadora suprimida es el ms
complicado debido a los requerimientos de sincronizacin de portadora y al uso de filtros residuales
de difcil realizacin. Entre DSB y SSB, este ltimo es el menos difcil de instrumentar porque la
sincronizacin no es tan crtica, sobre todo si se utiliza deteccin homodina, y con las nuevas
tecnologas el diseo de filtros de banda lateral nica es ms fcil. El sistema VSB con portadora se
puede clasificar como de complejidad moderada, no obstante la necesidad de los filtros residuales,
pues utiliza deteccin de envolvente.
Para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia y alto ancho de
banda, el sistema VSB es el mejor compromiso en trminos del ancho de banda de transmisin y
complejidad en la instrumentacin; de aqu su aplicacin en televisin. Aunque en FM se puede
requerir un ancho de banda mucho mayor, su respuesta en baja frecuencia es muy buena; por ello, la
modulacin FM es ampliamente utilizada en los grabadores de cinta magntica de alta calidad para
el registro de seales de baja frecuencia, inclusive componentes continuas.
Cuando se considera la transmisin de seales con un alto contenido de bajas frecuencias
dentro de un ancho de banda restringido, hemos visto que los mejores sistemas son el DSB y el
VSB. Esto justifica su utilizacin en la transmisin de datos; por ejemplo, en su Recomendacin
V.35, la UIT-T propone la transmisin de datos con modulacin VSB a una velocidad de 40,8 kbps.
Para la transmisin de imgenes fijas (facsmil) y el video de TV, las tcnicas de reinsercin
de portadora hacen posible y deseable la utilizacin de VSB con deteccin de envolvente.
Asimismo, como el sistema FM tiene tambin un buen comportamiento en frecuencias bajas, se
suele utilizar en algunos sistemas multiplex de telemetra espacial.
Los sistemas de modulacin angular tienen valores altos en las relaciones de postdeteccin,
la calidad de la seal es mejor pero a expensas de un aumento del ancho de banda requerido, y su
instrumentacin es moderadamente compleja. La expresin (6.185) muestra la superioridad del
sistema FM respecto a los otros sistemas de modulacin de ondas continuas. Evidentemente, para
valores iguales de m , FM es superior a PM, como se puede ver en la Fig. 6.52. Mientras el
sistema se mantenga sobre la regin umbral, el mejoramiento puede hacerse arbitrariamente alto
aumentando el ancho de banda BT; sin embargo, en PM este mejoramiento est limitado a
m 10 , puesto que k p .
El precio que hay que pagar en el mejoramiento de las relaciones S/N en modulacin
angular es el excesivamente alto ancho de banda requerido; por eso la modulacin angular de banda
ancha se emplea para la transmisin de seales que demandan una alta fidelidad y cuando el ancho
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
538
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
M ( f ) = 4 ( f / 2)
m(t)
f +4
f 4
) + (
)
2
2
H 2 ( f ) = 4 ( f / 4)
H 1 ( f ) = (
H 2 (f )
H 1 (f )
y(t)
cos(6t )
cos(10t )
Fig. 6.54
Grafique Y(f).
539
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Elevador
al
Cuadrado
m(t)
cos(2f c t )
Filtro
Pasabanda
y(t)
Fig. 6.55
+
i
D1
e1 ( t )_ ~
e 2 (t) _ R
~
1 / rp
e1 ( t )_ ~
e
e o ( t)
_
R
D2
(c) El circuito mostrado en la Fig. 6.56(b) se puede utilizar como detector o discriminador de
fase, es decir, que puede determinar el desfase entre dos seales. Demuestre que si
e1 ( t ) = cos(2fc t + ) y e 2 ( t ) = cos(2fc t ) , el voltaje de salida eo(t) contendr una
componente continua proporcional a cos().
6.5. En la Fig. 6.57(a) se muestra un sistema de modulacin DSB; la seal s(t) se muestra en (b). Se
tiene tambin que fc = fs = 4 f m ; f1 = 2 f m ; f2 = 6f m . Las frecuencias f1 y f2 son las
frecuencias inferior y superior, respectivamente, del filtro pasabanda. La ganancia del filtro es
la unidad.
(a) Demuestre que el tren de impulsos se puede representar mediante la expresin
s( t ) = 4f m 1 + 2 cos[2nf s ( t t )]
n =1
cuando fs = 4fm
540
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
m(t)
Filtro
Pasabanda
s(t
s(t) 1
x c (t )
Ts + t
2Ts + t
(a)
2Ts + t
(b)
Fig. 6.57.
Ts + t
x c ( t ) = 8f m m( t ) cos[8f m ( t t )]
6.6. La deteccin de una seal DSB se puede efectuar multiplicando la seal recibida por una seal
peridica cualquiera p(t) de perodo 1/fc . El resultado de la multiplicacin es una seal de la
forma y( t ) = x DSB ( t ) p( t ) , donde xDSB(t) viene dada por (6.5).
Deduzca una expresin analtica para el espectro de y(t) y demuestre que el mensaje m(t) se
puede recobrar de y(t) mediante un filtro pasabajo. La seal de salida del filtro tendr la forma
so ( t ) = A c | P1|cos(1 ) m( t ) , donde P1 y 1 son los coeficientes y fase de Fourier de la
componente fundamental de la seal peridica p(t).
6.7. En la deteccin sincrnica de seales DSB es necesaria la sincronizacin tanto de fase como de
frecuencia (Problema de Aplicacin 6.2). Sin embargo, utilizando el sistema mostrado en la
Fig. 6.58, solamente se requiere sincronizacin de frecuencia pero no de fase.
Filtro
Pasabajo
x c (t )
Elevador
al
Cuadrado
+
2 cos(2f c t)
2 sen(2fc t )
Filtro
Pasabajo
x c (t ) = m( t ) cos(2fc t + c )
Elevador
al
Cuadrado
Extractor y(t)
de Raz
Cuadrada
Fig. 6.58.
Demuestre que este sistema permite recobrar |m(t)| de xc(t) sin necesidad de conocer el
ngulo de desfase c . Ntese que en este sistema se pierde la informacin de fase.
541
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Filtro
Pasabajo
x c (t )
2 sen(2fc t )
2 cos(2f c t )
y(t)
Filtro
Pasabajo
B
Fig. 6.59.
x(t)
z(t)
Hh(f)
H2(f)
y(t)
exp( j2fc t )
exp( j2fc t )
Fig. 6.60.
6.10. El procedimiento seguido en el Problema 6.6 se puede aplicar tambin para la generacin de
seales DSB. En efecto, sea fm la frecuencia mxima de m(t); se multiplica m(t) por la seal
peridica p(t) y luego se pasa el producto por un filtro pasabanda centrado en fc y de ancho de
banda 2fm ; la salida del filtro ser una seal DSB.
t 10 6 n
(
) , demuestre que la salida del filtro pasabanda es una seal DSB de
Si, p( t ) =
2,5x10 7
n =
4
la forma y( t ) = 2 m( t ) cos(2fc t ) , donde fc = 1 MHz .
6.11. Se dispone de una seal p( t ) = A c cos3 (2fc t ) que vamos a utilizar para generar una seal
DSB. Si se forma el producto z(t) = m(t).p(t), Cmo podramos, a partir de z(t), producir una
seal DSB? Si m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , donde fc >> B, dibuje el espectro de z(t).
m(t) es de banda
x i (t) =
limitada fm y de valor promedio cero.
m(t)
Elemento x i ( t )
Filtro
no Lineal
Pasabanda
y(t)
ei ( t )
A c cos(2fc t )
Fig. 6.61.
542
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(c) Si a1 = 10, a2 = 0,5 y Ac = 2, determine la cota mxima de |min m(t)| para que y(t) sea
una seal AM. Demuestre tambin que si el ndice de modulacin AM es del 50%,
entonces |min m(t)| = 5.
(d) Para los valores dados en la parte (c) y con m( t ) = 10 cos(2f m t ) , demuestre que el
rendimiento de transmisin es del 33,3%. Demuestre tambin que ste es el mximo
rendimiento.
6.13. Demuestre que el sistema mostrado en la
Fig. 6.62 puede utilizarse para
demodular seales AM si el filtro
pasabajo tiene un ancho de banda 2fm ,
donde fm es la frecuencia mxima del
mensaje m(t).
x AM (t ) Elevador
Filtro
Pasabajo
al
Cuadrado
Extractor y(t)
de Raz
Cuadrada
2f m
Fig. 6.62.
x AM (t )
x i ( t)
Filtro y(t)
Pasabajo
Fig. 6.63.
(b) Demuestre que a la salida del filtro pasabajo (de ganancia unitaria), una vez removida la
2
componente continua, la seal es y( t ) = m( t ) .
(c) Este circuito se puede utilizar tambin para generar seales DSB cuando la seal de entrada
al rectificador es de la forma x( t ) = m( t ) + K cos(2fc t ) y se utiliza un filtro pasabanda
centrado en fc .
Demuestre que si la ganancia del filtro es unitaria, a su salida la seal tendr la forma
4
y( t ) = m( t ) cos(2 fc t ) .
m(t) 3
-5
-10
5
-1
15
10
seg
Fig. 6.64.
543
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x AM (t )
Detector Coherente
Filtro
de RF
Filtro de
Audio
n(t)
So
No
2 cos(2f c t )
Fig. 6.65.
8V
2
0
t
2
ms
Fig. 6.66.
(b) Si el filtro de salida tiene un ancho de banda
de 800 Hz, ganancia unitaria y centrado en
la portadora, que suponemos es de 100 kHz ,
demuestre que el rendimiento de transmisin de la seal AM transmitida es del 12,2%.
Dibuje tambin el espectro de la seal transmitida.
(b) Repita las partes (a) y (b) en el caso de que m(t) no contenga una componente continua.
544
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.19. Consideremos un sistema AM con modulacin sinusoidal e ndice de modulacin del 100%.
(a) Demuestre que si la banda lateral superior est atenuada en un factor de 1/2, la seal AM
se puede escribir en la forma
17 3
1
x AM ( t ) = E( t ) cos[2fc t ( t )], donde E( t ) = A c
+ cos(2 f m t ) + cos2 (2f m t )
16 2
2
sen(2 f m t )
y ( t ) = arctg
. Sugerencia: Utilice el diagrama fasorial.
4 + 3 cos(2 f m t )
(b) Demuestre tambin que si la banda lateral superior est desfasada en 180o, entonces
100
50
0
-50
-100V
Fig. 6.67.
1V
1V
1/2 V
Fig. 6.68.
t
5 seg
545
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.23. Un tono de prueba de 1 kHz modula en AM una portadora de 1 MHz con un ndice de
modulacin del 50%. En el receptor la seal AM llega contaminada por interferencia aditiva
representada por una seal sinusoidal de 1002 kHz cuya amplitud es el 1% de la amplitud de la
portadora sin modular.
Demuestre que a la salida del detector de envolvente la seal interferente estar a 33,98 dB por
debajo del tono de prueba.
6.24. En la Fig. 6.69 se muestra el modulador de
Weaver. Si m(t) es de banda limitada fm ,
(a) Demuestre que la seal de salida es una
seal modulada SSB: de banda lateral
superior cuando se toma el signo +
en el sumador, y de banda lateral
inferior cuando se toma el signo -.
El ancho de banda de los filtros es B.
Filtro
Pasabajo
m(t) cos(2Bt)
sen(2Bt )
cos[2 (f c B)t ]
sen[2 (f c B)t ]
5
Filtro
Pasabajo
+ 7
x (t )
c
y( t ) = A r A c cos( / 2) cos(2 f m t + ) .
2
546
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x i ( t ) = x r ( t ) + n( t ) , siendo
x r ( t ) = [A + m1 ( t ) + m2 ( t )]cos(2fc t ) +
+[A + m1 ( t ) m2 ( t )]sen(2fc t )
n( t ) S n ( f ) = 10 8 W / Hz
Filtro
Pasabajo
y1 (t )
x i (t ) sen(2f t )
c
cos(2f c t )
+
Filtro
Pasabajo
y 2 (t )
_
2
B = 20 kHz
Fig. 6.70.
m1 (t )
Filtro
F1
2 cos(2f c t )
m 2 (t )
+
+
x c (t )
Filtro
F3
Filtro
F2
Fig. 6.71
1 ms
t
-1
Fig. 6.72.
547
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
So
= 48,97 dB
No
Filtro de
Hilbert
x r (t ) 2 sen(2f t )
c
2 cos(2f c t )
m(t) = 40sinc(20t) y Ar = 1,
(a) Demuestre que este sistema es en efecto
un demodulador SSB Inferior.
Filtro y(t)
Pasabajo
Fig. 6.73.
H VSB(f )
1
f
0
10
(1) m( t ) = 5 cos(10 3 t ) ;
(2)
20
Fig. 6.74.
kHz
m( t ) = 10 3 sinc 2 (103 t )
548
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.33. Se desea transmitir en VSB la seal del Problema de Aplicacin 6.29 pero con un perodo de
8 ms y amplitud 5V. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma
1 + sen[2 x10 3 ( f 10 4 )]
para
para
para
para
en el resto
El ruido a la entrada del receptor es blanco de densidad espectral 10-9 W/Hz. No se transmite
portadora piloto y la deteccin es sincrnica; tambin Ac = 1.
(a) Dibuje la forma de HVSB(f) (frecuencias positivas solamente)
(b) Determine la frecuencia apropiada de la portadora y las caractersticas de los filtros del
receptor.
(c) Determine la seal xVSB(t) transmitida y dibuje su espectro.
(d) Demuestre que la ganancia de conversin
So / N o
= 1,213.
Si / N i
6.34. Demuestre que las seales VSB pueden tambin demodularse mediante reinsercin de
portadora y deteccin de envolvente. Sugerencia: utilice la expresin (6.53).
6.35. Dos seales m1(t) y m2(t), ambas de banda limitada fm , se modulan en FDM con
subportadoras fc1 >> fm y fc2 = fc1 + 2fm , respectivamente, y se transmiten por un canal no
lineal caracterizado mediante la expresin y( t ) = a 1x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ).
(a) Si la modulacin de subportadora es en DSB, demuestre que toda la diafona (interferencia
entre canales) a la salida es ininteligible y desaparece luego del filtrado pasabanda si
a3 = 0.
(b) Repetir para el caso de modulacin AM y demuestre que en este caso aparecer tambin
diafona inteligible de la forma m1(t)cos(2fc2t).
6.36. Dibuje el espectro tpico de una seal AM/AM FDM tanto en banda de base como en
portadora principal. Diga una ventaja y una desventaja de este sistema.
6.37. Doce canales telefnicos, de 4 kHz cada uno, se multicanalizan en FDM dejando una banda de
guarda de 1 kHz entre canales. La frecuencia ms baja de subportadora es de 20 kHz y la
frecuencia de la portadora de transmisin es de 150 kHz. Si la multicanalizacin se hace en
DSB/DSB y en SSB/SSB, determine, en cada caso,
(a) Las frecuencias del resto de las subportadoras
(b) Representando los canales telefnicos como en la Fig. 6.25, dibuje los espectros transmitidos indicando todas las frecuencias en juego. En SSB tome la banda lateral superior.
549
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.38. Un receptor superheterodino opera a una frecuencia de 1 MHz con el oscilador local a una
frecuencia de 1,2 MHz. Un segundo receptor opera a la frecuencia imagen del primer receptor
produciendo en ste interferencias por efecto de imagen.
(a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor
(b) Cunto es el valor de la frecuencia de portadora del segundo receptor?
(c) Demuestre que en la banda de radiodifusin comercial de 535 a 1605 kHz, para que no
haya problemas de frecuencias imagen, el valor de la frecuencia intermedia deber ser
menor o igual que 535 kHz. En la prctica el valor de la frecuencia intermedia se ha
establecido en 455 kHz.
(d) Demuestre tambin que para la banda de 535 a 1605 kHz, la frecuencia del oscilador local
debe ser 995 kHz fOL 2055 kHz
(e) Demuestre que cuando se utiliza la frecuencia intermedia de 455 kHz, en la banda comprendida entre 690 kHz y 1450 kHz jams se producir interferencias debido a las
frecuencias imagen. Esto quiere decir que una seal de, por ejemplo, 1500 kHz, tendr
una imagen. Cunto es el valor de la frecuencia de esta imagen?
6.39. Un receptor superheterodino puede recibir 100 seales, de 5 kHz de ancho de banda cada una,
moduladas en AM/AM FDM. El borde de la frecuencia inferior de la banda de radiofrecuencia
(RF) est en 600 kHz.
Demuestre que la frecuencia intermedia mxima apropiada es de 500 kHz, y que la gama de
sintonizacin del oscilador local es 1105 kHz fOL 2095 kHz .
6.40. En la Fig. 6.75 se muestra un
receptor superheterodino de doble
conversin, cuyas frecuencias
intermedias son fI1 y fI2 .
Si fc > fo > fI1 >fI2 y fI1 > fd ,
(a)
x AM (t)
Filtro fc
de RF
fI1
fI2
Filtro
FI1
Filtro
Al
FI2 Detector
cos(2fd t)
cos(2fo t)
~
(b) Cules son los valores de las frecuencias imagen del segundo mezclador?
6.41. El Canal 6 de Televisin Comercial tiene una portadora de video de 83,25 MHz, y la banda de
audio est a 4,5 MHz por encima de ella. Un receptor superheterodino de TV tiene una
frecuencia intermedia de 45,75 MHz y para el audio, de 41,25 MHz.
(a) Demuestre que la frecuencia del oscilador local de video para recibir el Canal 6 es de 129
MHz
(b) Demuestre que las frecuencias imagen y del oscilador local en el canal de audio son de
170,25 MHz y de 129 MHz, respectivamente.
(c) Demuestre que el Canal 7 puede producir perturbaciones en el Canal 6 por efecto imagen.
(En el Apndice B.3 se dan las frecuencias utilizadas en TV).
550
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
cos(2f1 t)
Oscilador
de Frecuencia
Variable
y(t ) = cos(2f c t)
Filtro
Pasabajo
y(t)
cos(2f o t )
Oscilador
de Cristal
Fig. 6.76.
m( t ) = 20 sen 2 (10 4 t ) .
m(t)
f c = 100 kHz
Fig. 6.77.
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia.
kp d
| m( t )|max , y si la
6.46. Demuestre que en modulacin PM: = k p | m( t )|max y f =
2 dt
modulacin es sinusoidal con m( t ) = A m sen(2f m t ) , entonces,
p = k p A m = y
f = k p f m A m
6.47. La seal m( t ) = 10
n =
y fd = 103 Hz/V.
(a) Dibuje la forma de la seal modulada FM, indicando los valores exactos de las amplitudes
y frecuencias.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
551
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal FM, de acuerdo con la
expresin (6.111), es de 10 kHz.
6.48. Consideremos el modulador del problema anterior como la etapa de banda angosta de un
modulador Armstrong para Radiodifusin Comercial, Fig. 6.38. La portadora de transmisin
es de 100 MHz y el ancho de banda mximo es de 200 kHz. Si la frecuencia mxima de m(t)
es de 10 kHz, y su amplitud mxima de 10, demuestre, utilizando la Regla de Carson,
(a) Que el factor de multiplicacin del multiplicador de frecuencia es n = 9.
(b) Que la frecuencia del mezclador fOL = 99,91 MHz y la relacin de desviacin de la seal
transmitida es = 9.
6.49. A un modulador PM se le aplica la seal m(t) de la
Fig. 6.78. La constante de desviacin de fase es 6 y
la frecuencia de portadora de 10 kHz.
m(t)
t
0
998
1000
1006
ms
Fig. 6.78
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia.
6.52. La seal m(t) de la Fig. 6.79 se aplica
a un modulador FM donde fc = 1 kHz
y fd = 200 Hz/V.
(a) Determine el valor pico a pico de
la desviacin de frecuencia
(b) Dibuje en forma aproximada la seal modulada pero mostrando las
caractersticas de la seal e
indicando los valores de inters.
m(t)
3
-4
-6
-2
2
0
-1
seg
Fig. 6.79.
t 2 x10 2 n
6.53. En un receptor FM se ha recibido la seal x cr ( t ) = cos 2x10 6 t + 2
)
(
10 2
n =
552
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
n =1
sen(100nt )
n
para n impar
(b) Demuestre que el ancho de banda del amplificador de RF es de 200 Hz y que la potencia
de ruido a su salida es de -26,99 dBm
(c) Suponiendo que el ancho de banda de m(t) es de 200 Hz, demuestre que
So
= 61,31 dB
No
t2
)
2
x(t)
H PE (f )
Si
Ni
H DE ( f )
So
No
PREENFASIS
DEENFASIS
Ruido n(t)
Fig. 6.80.
y n( t ) S n ( f ) = 10 6 exp(10 4 | f |) W / Hz
El sistema es pasabajo de ancho de banda B = 10 kHz. La respuesta de frecuencia del filtro
HDE(f) se disea para aplanar la densidad espectral de ruido a su entrada, dentro de la banda de
paso del sistema, de manera que la densidad espectral a su salida sea S no ( f ) = 10 6 W / Hz .
Este tipo de filtro se denomina filtro de blanqueo.
(a) Demuestre que las funciones de transferencia de los dos filtros son, respectivamente,
H PE (f ) = exp(5x10 5 | f |) (
f
f
) y H DE (f ) = exp(5x10 5 | f |) (
)
4
2 x10
2 x10 4
S
S
(b) Demuestre que i = 32,851 dB y o = 31,46
N i dB
N o dB
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
553
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Ntese que esta tcnica produce, en el presente ejemplo, un desmejoramiento de 1,39 dB.
6.57. En un sistema DSB es necesario que la relacin S/N de postdeteccin sea de 20 dB. El
mensaje es sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia 2 kHz, y la densidad espectral de ruido
blanco es de 10 4 W / Hz .
(a) Demuestre que la amplitud de la portadora es Ar = 12,65 V.
(b) Si la transmisin es en AM con un ndice de modulacin del 80%, demuestre que la
relacin entre las potencias S iAM y S iDSB para producir la misma relacin S/N de
postdeteccin es S iAM = 4,125 S iDSB .
6.58. Se recibe la seal DSB x DSB ( t ) = A r m(t ) cos(2fc t + c ) junto con ruido blanco pasabanda
de la forma n ( t ) = n c ( t ) cos(2f c t + c ) n s ( t ) sen(2f c t + c ) . El mensaje m(t) es de banda
limitada fm y la densidad espectral del ruido es /2 W/Hz.
La combinacin [xDSB(t) + n(t)] se aplica a un detector coherente cuyo oscilador produce la
seal 2cos(2fct + o).
Demuestre que la relacin S/N de postdeteccin es
So
So
2
= cos ( )
N o
No
donde
10 3
cos
( f f c )
3
|H(f)|
f
0
fc 1,5
fc
fc + 15
,
kHz
Fig. 6.81.
Demuestre que
So = 26,99 dBm y No = -22,476 dBm
6.60. Demuestre que para que las relaciones S/N de postdeteccin sean iguales en FM y PM, debe
verificarse que FM = PM .
3
6.61. En recepcin AM se requiere que la relacin S/N de postdeteccin sea de 30 dB. La seal
modulante es un tono de amplitud unitaria y frecuencia fm . El ndice de modulacin es del
80% y la densidad espectral del ruido blanco es de 10 8 W/Hz.
(a) Demuestre que Ar = 1,25 V y fm = 12,5 kHz
(b) Demuestre tambin que la ganancia de conversin es de 0,4848 y que el rendimiento de
transmisin es del 24,24%.
554
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
fc = 100 Hz; fd = 2 Hz / V; A r = 8 V y
k d = 1 rad / Hz ;
(t - 2n) .
n=-
( t n)
( t ) = 32
para n impar
n =
n(t)
Mezclador Frecuencia
Ta coaxial
Radiofrecuencia L m , Tem Intermedia
x r (t )
TFC , Lc
G p1 , Te1
G p2 , Te2
El Ancho de Banda
del Sistema es B
Si
Al
N i Detector
~ Oscilador Local
Fig. 6.82.
TFC es la temperatura fsica del cable coaxial y Lc su constante de prdidas. Las otras
temperaturas son temperaturas efectivas. El ruido exterior n(t) es blanco de densidad espectral /2.
El mezclador se considera como una red atenuadora de prdidas Lm y temperatura efectiva Tem
Demuestre que a la entrada del detector las potencias de ruido y de seal son, respectivamente,
Ni =
G p1G p 2
LcLm
Si =
k[Ta +
G p1G p 2
Lc L m
< x 2r ( t ) >
555
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
APENDICE A
CALCULO NUMERICO DE LAS SERIES Y
TRANSFORMADAS DE FOURIER
A.1.
Los coeficientes de Fourier dados por las expresiones (1.31), (1.32) y (1.42), se pueden
determinar en forma aproximada mediante clculo numrico, el cual se puede efectuar en forma
veloz mediante computadoras. Esto es de especial importancia cuando no se conoce la ecuacin
explcita de la seal x(t), cuando hay que variar algunos de sus parmetros o tambin cuando slo
se dispone de ella una serie de valores numricos. Actualmente se consigue en el mercado toda una
gama de paquetes de programas de computacin para la resolucin de los Coeficientes y
Transformadas de Fourier, pero todos estn basados en mayor o menor grado en los mtodos que
veremos en este Apndice.
Tomemos, por ejemplo, el coeficiente a k dado por la expresin (1.31),
ak =
2
T
T/ 2
fo =
1
T
(A.1)
2
T
n =1
Puesto que T = Nt o t =
2
ak
N
T
, entonces
N
x( nt) cos(2 N )
nk
(A.2)
n =1
1
ao
N
x(nt)
(A.3)
n =1
El clculo se efecta en trminos de los nmeros enteros n (la escala de tiempo) y k (la
escala de frecuencia). Asimismo, para el coeficiente bk ,
556
APENDICES
2
bk
N
x( nt) sen(2 N )
nk
(A.4)
n =1
y de la expresin (2.40),
Xk = a k jbk
donde
2
N
x( nt) exp( j2 N )
nk
(A.5)
n =1
Ejemplo A.1.
Vamos a determinar el espectro aproximado de una seal sinusoidal de frecuencia fc Hz a
partir de N muestras tomadas en un perodo T de la seal. Sea entonces,
x( t ) = cos(2 f c t ) ;
1
,
fc
de donde t =
x( nt ) = cos(2 fc nt )
1
Nfc
n
n
x( nt ) = cos(2 f c
) = cos(2 )
Nf c
N
2
Xk
N
cos(2 N ) cos(2 N )
n
nk
n =1
557
APENDICES
| Xk |
|X(k)| = 1
N = 12
K=6
X( f ) 0.5
N = 12
K = 12
x(k) 0.5
0
0
0 1
k
Fig. A.1.
f (Hz)
(a)
(b)
10 11 12
N 1
(A.6)
n= 0
para
k = 0, 1, 2, ....., K - 1
Si las N muestras se han tomado durante un tiempo T, entonces T = N t, y puesto que los
intervalos se toman, como mximo, a la frecuencia de Nyquist, entonces t = 1 / 2fm . Por otra
parte, un anlisis numrico impone un muestreo de Shannon aplicado a la transformada inversa.
Esto permite establecer el valor mximo de la separacin entre dos valores de frecuencia o
resolucin. En efecto, sea f la separacin o resolucin del espectro; entonces,
1
1
1
f = =
, de donde t f =
(A.7)
T Nt
N
De la misma manera, nt =
n
Nf
kf =
k
Nt
X( kf ) =
x(nt) exp( j2 N )
nk
(A.8)
n= 0
(A.9)
558
APENDICES
X( kf ) = X [( N k ) f ]
(A.10)
X(f)
fm
1
K
1
, entonces
, de
=
Nt 2t
Nt
K = N/2
(A.11)
Como f =
donde
f
0
fm
K puntos
Fig. A.2. Espectro Continuo X(f)
Por consiguiente, N puntos definidos en el dominio del tiempo permiten definir K = N/2
puntos en el dominio de la frecuencia.
Puesto que se verifica, segn la expresin (A.9), que X( kf ) = X[( k + N ) f ] , esto
significa que X(kf) es peridica de perodo N, e igual que en el caso del clculo de los coeficientes
de Fourier, la DFT exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes discretas tendrn una
separacin o resolucin f = 1 / Nt . Puede aparecer un solapamiento entre los espectros
desplazados, pero este solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras
(disminucin de t), y puesto que el espectro de inters es aquel para el cual 0 k N / 2 , no es
necesario calcular ms de N/2 componentes de frecuencia. En la Fig. A.3 se muestra la DFT
correspondiente a la transformada de Fourier de la Fig. A.2 cuando se calcula con N/2 y N trminos
de frecuencia, respectivamente.
X( k f )
X( k f )
f = 1 / Nt
Frecuencias Negativas
de X(f)
f
0
N/2
f
0
(a) K = N/2
N/2
(b) K = N
Fig. A.3. Transformada de Fourier Discreta
559
APENDICES
Por analoga con la Transformada de Fourier en el caso continuo, se puede definir la
Transformada de Fourier Discreta Inversa (IDFT) en la forma
1
IDFT{X( kf )} = x( nt ) =
N
N 1
X(kf ) exp( j2 N )
nk
(A.12)
k=0
Igual que con X(kf), la secuencia x(nt) es peridica de perodo N. Esto es consecuencia
del muestreo en frecuencia necesario para obtener x(nt) a partir de X(kf).
Las expresiones (A.8) y (A.12) se pueden identificar con el par de transformadas (1.67) y
(1.68), y podemos decir que la DFT es una versin muestreada de la transformada de Fourier
clsica. En efecto, un cierto nmero de propiedades son idnticas (simetra, traslacin, etc.); sin
embargo, es necesario observar que si las cantidades x(nt) representan las muestras de una seal,
el espectro de esta seal se ha tornado peridico a causa del muestreo. De la misma manera, si el
espectro X(kf) se muestrea, la funcin correspondiente x(t) es reemplazada por una funcin
peridica. Adems, es evidente que la duracin de x(t) debe limitarse a N veces el perodo t de
muestreo. Como consecuencia de estas consideraciones, hay que tomar ciertas precauciones no
solamente en la seleccin de los instantes de muestreo de x(t), sino tambin en el empleo ulterior
del espectro X(kf). En otras palabras, el clculo exacto de la transformada de Fourier de una
seal x(t) muestreada necesitara un nmero infinito de muestras y como cada muestra debe estar
separada por un intervalo distinto de cero, habra que esperar un tiempo infinito para efectuar el
clculo. Es evidente que el tiempo de observacin T = Nt debe limitarse a un valor razonable. Esta
restriccin est implcita en la expresin (A.8), y puesto que no se dispone de un nmero infinito de
puntos en el tiempo, no se puede calcular los valores de amplitud y fase del espectro en un nmero
infinito de frecuencias comprendidas entre cero y fm . Equivalentemente, la expresin (A.8) no
produce un espectro continuo porque nicamente las funciones continuas poseen un espectro tal.
Dicho de otra manera, la expresin (A.8) supone que la seal observada entre 0 y T segundos es
recurrente de perodo T para 0 t < , independientemente de si x(t) es o no peridica. Esto es lo
que se conoce con el nombre de efecto instrumental. En trminos ms prcticos, la DFT dada por
la expresin (A.8) se puede considerar como una serie de Fourier muestreada.
Ejemplo A.2
X( kf ) =
560
APENDICES
para k = 0, 1, 2, ...., 9
En la Fig. A.4 se muestra la forma de la DFT X(kf) de x(nt). Para efectos de
comparacin, en la Figura se muestra tambin la transformada exacta X(f) correspondiente.
x ( t ) = exp( t ) u ( t )
| X( kf )|
x( k )
1
X( f)
f = 0,1 Hz
t = 0,5 seg
N = 20
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
F.k , f
0.6
0.7
0.8
0.9
Hz
Fig. A.4.
Como el espectro de x(t) decae muy rpidamente, solamente lo calculamos para f < 1 Hz.
Ntese la diferencia entre las amplitudes de X(kf) y X(f) para los valores considerados, que puede
considerarse razonablemente buena. Si se desea una mayor exactitud, es necesario aumentar el valor
de N y disminuir el valor de t. Por ejemplo, si queremos una resolucin f = 0,05 Hz y
aumentamos el nmero de muestras a N = 200, se necesita un intervalo de muestreo t = 0,1 seg
y un tiempo de clculo T = 20 seg. En este caso el lector puede verificar que la DFT y la X(f) son
casi idnticas. Estos clculos han sido efectuados con MATHCAD.
561
APENDICES
Puede observarse que el clculo directo de la DFT consume mucho tiempo de computacin,
por lo cual esta forma de clculo fu poco utilizada hasta que en 1965, Cooley y Tukey [Cooley y
Tukey, 1965] publicaron un algoritmo de clculo de la DFT en que se demostraba que se poda
calcular la DFT mediante Nlog2 N operaciones cuando N era una potencia entera de 2. Este
algoritmo se conoce con el nombre de Transformada de Fourier Rpida (Fast Fourier Transform,
FFT) y es el ms utilizado en el clculo numrico de la Transformada de Fourier pues la reduccin
en tiempo de clculo es de N2/Nlog2N veces, que para N = 1024 es de 102,4 veces, es decir, el
clculo mediante la FFT se hace en 1,024 seg en vez de 1,75 minutos que demandara el clculo
directo. El algoritmo FFT lo veremos a continuacin.
A.3. LA TRANSFORMADA DE FOURIER RAPIDA (FFT)
Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo
Se han desarrollado varios algoritmos FFT, cada uno con sus ventajas y desventajas en
trminos de programacin e instrumentacin. Para ilustrar el procedimiento, aqu vamos a
considerar solamente el algoritmo FFT conocido como Algoritmo FFT por Decimacin en el
Tiempo. La programacin e instrumentacin de la FFT est fuera de los objetivos del presente
texto. El lector interesado puede consultar el texto, clsico ya, Digital Signal Processing de
Oppenheim y Shafer [Oppenheim y Schafer, 1975].
Para simplificar la notacin vamos a definir
X( k ) = X( kf ); x(n) = x(nt); W = exp(-j
2
)
N
X( k ) =
x( n) W
nk
(A.13)
n= 0
x a ( n) = x ( 2n )
N
1
2
N
para n = 0, 1, 2,,
-1
2
para n = 0, 1, 2, ,
xb ( n) = x( 2n + 1)
(A.14)
Xa ( k ) =
x ( n) W
a
2 nk
para n par
n= 0
(A.15a)
562
APENDICES
N
1
2
Xb ( k ) =
x ( n) W
( 2 n +1) k
para n impar
(A.15b)
n= 0
N 1
X( k ) =
x( n) W = x( 2n) W
nk
n= 0
pero
N
1
2
2 nk
n= 0
x(2n + 1)W
( 2 n +1) k
n= 0
W( 2 n +1) k = Wk W2 nk
entonces,
X( k ) = Xa ( k ) + Wk Xb ( k )
para
k = 1, 2, ...., N-1
(A.16)
N
)
2
Xb ( k ) = Xb ( k +
N
)
2
La expresin (A.16) nos lleva a la primera etapa en la formacin del diagrama de flujo
para el clculo de FFT para N = 8, Fig. A.5.
Xa ( 0)
x(2)
Xa (1)
W0
x(4)
N' = N/2 = 4 Xa ( 2)
W1
x(6)
X a ( 3)
W2
x(0)
DFT
W3
Xb ( 0)
x(1)
DFT
W4
x(3)
Xb (1)
W5
x(5)
N' = N/2 = 4 Xb ( 2)
x(7)
Xb ( 3)
W7
B
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
1
X(4)
1
X(5)
1
X(6)
1
X(7)
A
para N grande
(A.17)
563
APENDICES
xaa ( n) = x( 4n)
xab ( n) = x( 4n + 2)
xba ( n) = x( 4n + 1)
xbb ( n) = x( 4n + 3)
Ntese que cada una de estas funciones es peridica de periodicidad N/4. Asimismo,
Xa ( k ) = Xaa ( k ) + W2 k Xab ( k )
(A. 18)
Xb ( k ) = Xba ( k ) + W2 k Xbb ( k )
(A.19)
Ahora podemos desarrollar la segunda etapa del diagrama de flujo hacia la izquierda del
punto B de la Fig. A.5. De acuerdo con (A.18) y (A.19), podemos establecer la Fig. A.6.
1
x(6)
X aa (0)
DFT
X (1)
N" = N/4 = 2 aa
Xab ( 0)
DFT
X (1)
N" = N/4 = 2 ab
x(1)
Xba ( 0)
x(0)
x(4)
x(2)
x(5)
x(3)
x(7)
DFT
X (1)
N" = N/4 = 2 ba
X a ( 0)
W0
1
W
Xa (1)
W4
1
1
W6
Xbb ( 0)
DFT
N" = N/4 = 2 Xbb (1)
Xa ( 3)
X b ( 0)
W0
X a ( 2)
Xb (1)
1
W4
C
B
W6
Fig. A.6. Segunda etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
Xb ( 2)
X b ( 3)
N 2
N2
N2
) +N+N =
+ 2N
4
4
4
para N grande
(A.20)
xbaa ( n) = x(1)
xaab ( n) = x( 4)
xbab ( n) = x(5)
xaba ( n) = x( 2)
xbba ( n) = x( 3)
xabb ( n) = x( 6)
xbbb ( n) = x( 7)
Cada una de estas funciones es peridica de perodo N/8, y en este caso el perodo es la
unidad. Ntese tambin que
564
APENDICES
Xaaa ( k ) = xaaa ( 0) W0 = x( 0)
para
Xaab ( k ) = xaab ( 0) W = x( 4)
para k = 0
k=0
Xaba ( k ) = xaba ( 0) W = x( 2)
para k = 0
...................................................
0
Xbbb ( k ) = xbbb ( 0) W0 = x( 7)
para k = 0
Xaa ( k ) = x( 0) + W4 k x( 4)
k = 0, 1
Xab ( k ) = x( 2) + W x( 6)
k = 0, 1
k = 0, 1
Xbb ( k ) = x( 3) + W4 k x( 7)
k = 0, 1
4k
4k
(A.21)
Las expresiones (A.21) nos permiten establecer el diagrama de flujo de la Fig. A.7.
x(0)
x(4)
x(2)
X ab ( 0)
X ab (1)
W4
X ba ( 0)
W0 1
x(5)
x(3)
X aa (1)
W4
W0 1
x(6)
x(1)
X aa (0)
W0 1
X ba (1)
W4
X bb ( 0)
W0 1
X bb (1)
C
W4
Fig. A.7. Tercera etapa en la formacin del diagrama de flujo. N = 8.
x(7)
x(0)
X aa (0)
1
W
x(4)
W4
1
X aa (1)
Ntese que cada uno de los diagramas anteriores contiene cuatro mariposas; en general, si
la FFT es para N puntos, cada diagrama parcial tendr N/2 mariposas. Asimismo, para N = 8
puntos, se tiene tres etapas o subdiagramas de flujo, es decir, log2 N etapas. Las flechas de las
mariposas se pueden interpretar como multiplicaciones complejas, mientras que sus nodos son
sumas complejas; por lo tanto, para el clculo de cada mariposa se necesita dos multiplicaciones
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
565
APENDICES
complejas y dos sumas complejas. Sin embargo, el nmero de multiplicaciones se puede reducir a
la mitad puesto que W4 = W0 = 1, W5 = W; W6 = W2 = j y W7 = W3 .
En la Fig A.9 se muestra el diagrama de flujo completo para la determinacin de la FFT con
N = 8. Ntese que fueron tres las etapas necesarias para la construccin completa del diagrama de
flujo para N = 8. En general, si N es el nmero de puntos de la seal, el nmero de etapas o
subdiagramas necesario para establecer el diagrama de flujo completo de la FFT ser Np = log2 N y
N
Nlog2 N el nmero de mariposas. Asimismo, ser necesario efectuar
log2 N multiplicaciones
2
complejas y Nlog2N sumas complejas.
Xa ( 0)
X aa (0)
x(0)
X(0)
x(4)
X aa (1)
X a (1)
X(1)
x(2)
X ab ( 0)
X a ( 2)
X(2)
Xab (1)
Xa ( 3)
X(3)
x(6)
X ba ( 0)
x(1)
X b ( 0)
X(4)
X b (1)
X(5)
Xba (1)
x(5)
Xb ( 2)
X bb ( 0)
x(3)
Xbb (1)
x(7)
C
Tercera Etapa, Fig. A.7
X(6)
Xb ( 3)
X(7)
B
Segunda Etapa, Fig. A.6
A
Primera Etapa, Fig. A.5
Fig. A.9. Diagrama de Flujo completo del Algoritmo FFT con Decimacin
en el Tiempo, para N = 8.
Sea N op el nmero de operaciones requerido para calcular la FFT. De acuerdo con las
consideraciones establecidas ms arriba, se tiene
N op =
N
log2 N [ multiplicaciones complejas] + N log2 N [ sumas complejas]
2
pero como una multiplicacin compleja equivale a 4 multiplicaciones reales y dos sumas reales,
mientras que una suma compleja equivale a dos sumas reales, el nmero de operaciones ser
N op = N log2 N [ 2 multiplicaciones reales + 3 sumas reales]
El tiempo total de clculo de la FFT ser entonces
Tc = N log2 N t d
donde t d es el tiempo de mquina para computar las dos multiplicaciones reales y las tres sumas
reales.
Si el tiempo t d es aproximadamente igual al tiempo de clculo de la DFT, hay entonces una
reduccin de N2/Nlog2 N veces en el tiempo de computacin de la FFT respecto a la DFT.
566
APENDICES
La FFT se ha convertido en una de las herramientas ms poderosas en el Anlisis Espectral
de Seales y en la Teora de los Filtros Digitales. Todos los programas de clculo digital contienen
rutinas para el clculo de la FFT y no se requiere conocimientos avanzados del anlisis espectral
para utilizarlos; sin embargo, las siguientes consideraciones pueden ser de utilidad en el
procesamiento de seales continuas mediante la FFT.
1. El nmero de muestras N debe ser una potencia entera de 2, es decir, N = 2p , donde p es
un nmero entero. Cuando N no es una potencia entera de 2, los programas usuales
insertan ceros en las secuencias x(nt) hasta que N es una potencia entera de 2.
2. N muestras en el dominio del tiempo definen N frecuencias discretas en el dominio de la
frecuencia. Comprese con la DFT donde N muestras en el tiempo determinan N/2
valores en frecuencia. La resolucin de la FFT es superior a la de la DFT.
3. Como resultado de la extensin peridica, los puntos de muestra 0 y N son idnticos en
ambos dominios.
4. Se considera como componentes de frecuencia positivas las que caen en el intervalo
( 0, N / 2) , y como negativas aquellas que caen en el intervalo ( N / 2, N) .
5. Para seales reales, las componentes de frecuencia positivas son el conjugado de las
componentes de frecuencia negativas.
6. La separacin mnima entre dos componentes de frecuencia, de una secuencia dada,
puede disminuirse agregando ceros a la secuencia hasta que el nmero de puntos total
(incluyendo los ceros agregados) sea de nuevo una potencia entera de 2.
Finalmente, hay que tener presente que la FFT no es un fin en s misma sino un medio: el
fin es el clculo numrico de la Transformada de Fourier de una seal, y la FFT es el medio de
lograrlo en la forma ms eficiente y rpida posible.
567
APENDICES
APENDICE B
MISCELANEOS
B.1. EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
Frecuencia
Longitud
de Onda
3 Hz-30 kHz
108 -104 m
Frecuencia
muy Baja
VLF
3 kHz-300 kHz
104-103 m
Frecuencia
Baja
LF
103 - 102 m
Frecuencia
Media
MF
Cable Coaxial,
Radiodifusin Comercial,
Radio de Onda
Defensa Civil, Radioaficionados
Corta
Frecuencia
Alta
HF
Cable Coaxial,
Radio de Onda
Corta
Designacin
Medio de
Transmisin
Aplicaciones
Conductores
Metlicos,
Radio
Conductores
Metlicos,
Radio
Radioayudas, Radiofaros,
Transmisin por Portadora
(PLC)
Radioaficionados,
Radiotelefona Mvil,
Comunicaciones Militares
30 MHz-300
MHz
0-1m
Frecuencia
Muy Alta
VHF
Cable Coaxial,
Televisin VHF, Radio FM,
Radio de Onda
Control de Trnsito Areo,
Corta
Radiotaxis, Polica, Radioayudas
100 - 1 cm
Frecuencia
Ultra Alta
UHF
Radio de Onda
Corta, Guas,
Microondas
3 GHz-30 GHz
10 - 1 cm
Frecuencia
Super Alta
SHF
Guas de
Onda,
Microondas
30 GHz-300
GHz
< 1 cm
Frecuencia
Extra Alta
EHF
Guas de
Radioastronoma, Servicio de
Onda,
Ferrocarriles, Sistemas
Microondas,
Experimentales,
Fibras Opticas Comunicaciones Opticas (Laser
e Infrarrojo)
DESIGNACION
Ku
K
Ka
568
APENDICES
B.3. BANDAS DE TELEVISION (NTSC, CATV) y FM EN VHF (*)
Canal
1
2
3
4
5
6
FM
Banda (MHz)
Portadora de
Video, MHz
Canal
Banda (MHz)
Portadora de
Video, MHz
No se utiliza
55,25
61,25
67,25
77,25
83,25
----
7
8
9
10
11
12
13
174-180
180-186
186-192
192-198
198-204
204-210
210-216
175,25
181,25
187,25
193,25
199,25
205,25
211,25
---54-60
60-66
66-72
76-82
82-88
88-108
(*) En VHF los sistemas NTSC y CATV utilizan las mismas bandas de frecuencia.
B.4. BANDAS DE TELEVISION (NTSC, CATV) EN UHF (*)
NTSC
CATV
NTSC
CATV
NTSC
Canal
Banda
(MHz)
Banda
(MHz)
Canal
Banda
(MHz)
Banda
(MHz)
Canal
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
470-476
476-482
482-488
488-494
494-500
500-506
506-512
512-518
518-524
524-530
530-536
536-542
542-548
548-554
554-560
560-566
566-572
572-578
578-584
584-590
590-596
596-602
602-608
608-614
614-620
620-626
626-632
632-638
638-644
644-650
120-126
126-132
132-138
138-144
144-150
150-156
156-162
162-168
168-174
216-222
222-228
228-234
234-240
240-246
246-252
252-258
258-264
264-270
270-276
276-282
282-288
288-294
294-300
300-306
306-312
312-318
318-324
324-330
330-336
336-342
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
650-656
656-662
662-668
668-674
674-680
680-686
686-692
692-698
698-704
704-710
710-716
716-722
722-728
728-734
734-740
740-746
746-752
752-758
758-764
764-770
770-776
776-782
782-788
--------
342-348
348-354
354-360
360-366
366-372
372-378
378-384
384-390
390-396
396-402
402-408
408-414
414-420
420-426
426-432
432-438
438-444
444-450
450-456
456-462
462-468
468-474
474-480
480-486
486-492
492-498
498-504
504-510
510-516
516-522
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
Banda
(MHz)
---------------------------
CATV
Banda
(MHZ)
522-528
528-534
534-540
540-546
546-552
552-558
558-564
564-570
570-576
576-582
582-588
588-594
594-600
600-606
606-612
612-618
618-624
624-630
630-636
636-642
642-648
90-96
96-102
102-108
108-114
114-120
(*) La frecuencia de portadora est a 1,25 MHz por encima de la frecuencia inferior de la banda
569
APENDICES
B.5. CODIGO ASCII o ALFABETO INTERNACIONAL No. 5 DE LA UIT-T.
4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
bits
3 2 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
7
6
5
0
0
0
NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI
0
0
1
DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US
0
1
0
SP
!
#
$
%
&
(
)
*
+
.
/
0
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
1
0
0
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
1
0
1
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
1
1
0
\
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
1
1
1
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
:
}
~
DEL
Codificacin
5 4 3 2 1
1 1 0 0 1
0 0 0 1 1
0 1 1 1 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 1
0 1 1 0 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 1
0 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 1 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 0 0 0
1 0 1 1 0
Caja de Caracteres
Superior Inferior
Q
1
R
4
S
T
5
U
7
V
;
W
2
X
/
Y
6
Z
Letras
Cifras
Espacio
Retorno de carro
Feed Line
En Blanco
Codificacin
5 4 3 2 1
1 0 1 1 1
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
1 0 0 0 0
0 0 1 1 1
1 1 1 1 0
1 0 0 1 1
1 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 0 0 0 1
1 1 1 1 1
1 1 0 1 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
570
APENDICES
APENDICE C
TRANSFORMADAS
C.1. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
x(t)
X(f)
ax1 (t ) + bx 2 (t )
x(t t o )
x(t)
d
x(t )
dt
aX1 (f ) + bX2 (f )
dn
x(at )
1
f
X( )
| a| a
X( t )
x ( f )
x(t ) cos(2f c t )
x(t ) sen(2f c t )
X(f)
dt
x (t )
tx(t)
t n x (t )
1
[X(f + f c ) + X(f f c )]
2
1
x(t )
t
j
[X(f + f c ) X(f f c )]
2
( j2f )X(f )
( j2f ) n X(f )
d
1
X( f )
( j2 ) df
dn
( j2 ) n df n
X( f )
X(f ) X(0)
+
(f )
j2f
2
x1 ( t) x 2 (t)
X1 (f ) * X 2 (f )
X* ( f )
x * (t)
Transformada
x(at + b)
x$ (at + b )
ax1 (t ) + bx 2 (t )
ax$ 1 (t ) + bx$ 2 (t )
dn
dt
x (t )
A (para todo t)
1
t
sen(2fc t + )
dn
dt
x$ (t )
(t )
cos(2fc t + )
Seal
Transformada
sinc(at )
exp( j2fc t )
at
sinc2 (at )
2
m j exp( j2fc t )
1
t
(t )
a
(t + a )
(t + a 2 )
t
( )
2
1
t +1
Ln
t 1
m( t ) cos(2f c t ) fc fm
m( t )sen(2f c t )
m( t )sen(2f c t ) fc fm
- m( t ) cos(2f c t )
571
APENDICES
C.3. PARES DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Seal
Transformada
Seal
Transformada
(t nT)
1
T
(f Tn )
t
A( )
Asinc(f )
t
A( )
Asinc2 (f )
sgn(t )
1
jf
1
a + j2f
u (t )
(f )
1
+
2
j2f
n =
exp(at )u(t )
2a
exp(a| t |)
2 2
t exp( at )u(t )
(f m fc ) exp( j )
exp(t 2 )
( j2f )2
x$ (t )
(a + j2f ) 2
exp[ j(2fc t )]
r (t )
a + 4 f
2
exp(f 2 )
n =
-jsgn(f)X(f)
(t )
(f )
exp( j2t o f )
cos(2fc t + )
1
[( f + fc )e j + ( f fc )e j ]
2
( t t o )
sen(2fc t + )
j
[ ( f + fc )e j ( f fc )e j ]
2
2t( t )
cos( f ) sen( f )
j
2 2
f
f
1. Coeficiente de Fourier:
2. Teorema de Parseval:
3. Teorema de Raleigh:
Xn =
1
T
T/2
T / 2
1
Potencia =< x (t ) >=
T
2
Energa =
x 2 (t )dt =
T/ 2
T/ 2
x (t )dt =
2
|X
n =
| X(f )|2 df
S x (f ) =
n|
572
APENDICES
APENDICE D
FORMULAS MATEMATICAS
D.1. IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
FUNCION
n PAR
n IMPAR
n/2 PAR
n/2 IMPAR
sen(n )
cos(n )
(1)n
+1
-1
+1
+1
sen(n / 2 )
(1)( n 1)/ 2
cos(n / 2)
(1)n / 2
+1
-1
sen[(n 1) / 2]
(1)n / 2
cos[(n 1) / 2]
(1)( n +1)/ 2
sen[(2 n 1) / 2]
(1) n
cos[(2 n 1) / 2]
0
1
) = [exp( jt ) + exp( jt )]
2
2
cos(t / 2) = [1 + cos(t )] / 2
1
sen(t) = cos(t ) = [exp( jt) exp( jt)]
2
2j
sen(t / 2) = [1 cos(t )] / 2
cos(t ) = sen(t +
cos2 (t ) = [1 + cos(2t )] / 2
sen2 (t ) + cos2 (t ) = 1
sen2 (t ) = [1 cos(2t )] / 2
1
{cos[(1 + 2 )t ] + cos[(1 2 )t ]}
2
sen( 1 t ) cos( 2 t ) =
sen(1t )sen( 2 t ) =
1
{sen[( 1 + 2 )t ] + sen[( 1 2 )t ]}
2
1
{cos[(1 2 )t ] cos[(1 + 2 )t ]}
2
573
APENDICES
D.2. INTEGRALES INDEFINIDAS
sen(ax)dx = a cos(ax)
1
cos(ax)dx = a sen(ax)
e dx = a e
1
xe dx = a e
sen (ax)dx = 2
sen(2ax)
4a
x e
cos (ax)dx = 2 +
sen(2ax)
4
ax
ax
ax
ax
2 ax
ax
dx =
(ax 1)
sen(bx)dx =
a + b2
2
ax
ax
x cos(ax)dx =
[cos(ax) + ax sen(ax)]
2
2 2
x 2 dx
+b x
2 2
x
b
arctg(
bx
)
a
2 2
x 2 cos(ax )dx =
2 x cos(ax ) x 2 2
+ 3 sen(ax )
a2
a a
x m1
/n
dx =
n
sen(m / n)
0 1+ x
sen(x)
dx =
x
n>m>0
sen(x 2 )dx =
tg(x)
dx =
x
2
n2 < 1
n =1
2
n2 > 1
x2
cos(nx)
1+ x
dx =
dx =
2a
x 2 e x dx =
2 2
0
2
e ax cos(x)dx =
exp(| n|)
2
e ax sen(x)dx =
sinc2 (x)dx =
1
2
e a
2 2
1
2 2
n 1, a > 0
n +1
dx =
e a
sinc(x)dx =
n!
x n e ax dx =
sen 2 ( x )
cos(x 2 )dx =
/ 2
sen( x ) cos( nx )
dx = / 4
x
0
a>0
a
1+ a
a>0
1
1 + a2
cos(bx)dx =
a>0
2
1
x e ( b / 2 a )
2a
574
APENDICES
D.4. LA FUNCION ERROR
La Funcin Error erf(x) y la Funcin Error Complementaria erfc(x) se definen mediante las
integrales [Korn y Korn, 1968],
2 x
2
erf ( x ) =
exp(z 2 )dz ; erfc( x ) =
exp(z 2 )dz; erf(x) + erfc(x) = 1
0
x
erf () = 1; erf(-) = -1; erf(-x) = -erf(x); erfc(-) = 2; erfc() = 0; erfc(0) = 1 .
1
2
z2
exp( )dz
2
erf(x)
0
-1
1
y
Q(y) = erfc( )
2
2
erfc(x)
1
erfc(x)
erfc(x)
erfc(x)
erfc(x)
1,50
0,034
2,25
0,001
3,00
1,608E-5
3,75
7,7E-8
1,55
0,028
2,30
8,893E-4
3,05
1,165E-5
3,80
5,189E-8
1,60
0,024
2,35
6,885E-4
3,10
8,398E-6
3,85
3,479E-8
1,65
0,02
2,40
5,306E-4
3,15
6,026E-6
3,90
2,322E-8
1,70
0,016
2,45
4,07E-4
3,20
4,303E-6
3,95
1,542E-8
1,75
0,013
2,50
3,107E-4
3,25
3,058E-6
4,00
1,019E-8
1,80
0,011
2,55
2,36E-4
3,30
2,162E-6
4,05
6,7E-9
1,85
0,009
2,60
1,785E-4
3,35
1,522E-6
4,10
4,385E-9
1,90
0,007
2,65
1,343E-4
3,40
1,066E-6
4,15
2,855E-9
1,95
0,006
2,70
1,006E-4
3,45
7,431E--7
4,20
1,851E-9
2,00
0,005
2,75
7,501E-5
3,50
5,155E-7
4,25
1,193E-9
2,05
0,004
2,80
5,566E-5
3,55
3,559E-7
4,30
7,659E-10
2,10
0,003
2,85
4,11E-5
3,60
2,445E-7
4,35
4,892E-10
2,15
0,002
2,90
3,02E-5
3,65
1,672E-7
4,40
3,109E-10
2,20
0,001
2,95
2,209E-5
3,70
1,137E-7
4,45
1,966E-10
575
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
AARON, M.R. y TUFTS, D. W., Intersymbol Interference and Error Probability, IEEE Trans. on
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