TALLER 1, IDENTIFICACIN DE SISTEMAS DINAMICOS

INTEGRANTES:
DIEGO ANDRES CASTRO 2006264188
PEDRO ARDILA RAMIREZ 2010296952
JONATHAN STIVEN SUAREZ ARGOTE 2010296204

PRESENTADO A:
DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA
diego.sendoya@usco.edu.co

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERA ELECTRNICA
IDENTIFICACIN DE SISTEMAS DINAMICOS
NEIVA-HUILA
2015
I.

OBJETIVOS

1) Identificar y obtener la funcin de transferencia de un sistema utilizando

varios mtodos de identificacin.
2) obtener un modelo cuya respuesta ante el escaln sea lo ms parecida
posible a los datos medidos en el proceso

II.

PROCEDIMIENTO

1) A partir de los datos input, output y time adquiridos del taller 01.mat
proporcionamos en clase por el profesor, graficamos tanto la entrada
como la salida del sistema con ayuda de Matlab.
Cdigo:
clear all,clc
load('taller01.mat')
figure(1)
subplot(1,2,1)
plot(time,input)
subplot(1,2,2)
plot(time,output)

Grafica:

2) Se dividieron los datos en 2 vectores en partes iguales, una mitad se

utiliz para identificacin y la otra para validacin. Posteriormente
procedemos a graficar.

Cdigo:
figure(2)
subplot(1,2,1)
in2=input(1:2500,1);
out2=output(1:2500,1);
time2=time(1:2500,1);
plot(time2,in2);
subplot(1,2,2)
plot(time2,out2)

Grafica:

3) Se observ el retardo que presenta la salida con respecto la entrada a

partir de los 20 segundos y concluimos a simple vista que dicho retardo
es de 1 segundo.
METODO 1
MODELO DE 2 PARAMETROS
a) Hallamos Y, U, K, tao basndonos en las siguientes ecuaciones:

Cdigo:
y=out2(2500,1)-out2(1,1)
u=in2(2500,1)-in2(1,1)
k=y/u
t=0.63*y

b) Con estos datos procedemos a hallar la funcin de transferencia del

sistema, que est dada por la ecuacin:

Cdigo:
n=[k];
d=[t 1];
G=(tf(n,d))

c) Se comparan las respuestas identificadas con la respuesta real

Cdigo:

n=[k];
d=[t 1];
G=(tf(n,d))
figure(3)
lsim(G,input,time)
hold
plot(time,output,'r')
title('IDENTIFICACION 1.METODO DE DOS PARAMETROS')
legend('RESPUESTA SIMULADA','RESPUESTA REAL')

METODO 2
MODELO DE 3 PARMETROS: SISTEMA CON RETARDO
a) Hallamos Y, U, K, tao basndonos en las ecuaciones anteriormente
mensionadas.
Cdigo
y=out2(2500,1)-out2(1,1)
u=in2(2500,1)-in2(1,1)
k=y/u
t=0.63*y

b) Luego, necesitamos hallar L y lo hacemos visualmente a partir de la

grfica de salida evaluada en 20 y 35 segundos. Nuestro retardo L es de
1.1 segundos.
c) Con estos datos procedemos a hallar la funcin de transferencia del
sistema, la cual esta dada por:

Cdigo:
n=[k];
d=[t 1];
G2=tf(n,d,'inputdelay',l)

d) Se comparan las respuestas identificada con la respuesta real

Cdigo:
n=[k];
d=[t 1];
G2=tf(n,d,'inputdelay',l)
figure(4)
lsim(G2,input,time)
hold on
plot(time,output,'r')
title('IDENTIFICACION 2.METODO DE TRES PARAMETROS')
legend('RESPUESTA SIMULADA','RESPUESTA REAL')

III.

CONCLUSIONES

1. Teniendo en cuenta las funciones de transferencia del sistema identificado

con 2 y 3 parmetros, podemos visualizar que el sistema utilizando tres
parmetros: t, k y L, es decir, teniendo en cuenta el retardo, tiene una
respuesta muy similar al sistema que se identific
2. Para el proceso de identificacin fue necesario partir en dos los datos
suministrados, la primera mitad de estos fue empleada para obtener la
identificacin y posteriormente la funcin de transferencia, la segunda mitad
de los datos se utiliz para validar dicha funcin de transferencia, es decir,
para comparar la respuesta real con la respuesta del sistema identificado
3. Teniendo en cuenta que algunos parmetros se obtuvieron a simple vista
desde la grfica que muestra la respuesta del sistema real, es inevitable

incurrir en errores, por esta razn, se puede apreciar un pequeo desfase entre
la respuesta real y la identificada