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Universidad Nueva Esparta

Facultad de Ingeniera
Escuela de Electrnica
Trabajo de Investigacin

Lnea de Investigacin: Diseo y desarrollo de aplicaciones o dispositivos de


control de tipo Electrnico.
Tema: Sistema de Control
Ttulo: Desarrollo de un sistema de control distribuido prototipo para la
automatizacin de un estacionamiento con capacidad de administrar 20 puestos,
mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de procesamiento de
informacin con comunicacin va bus de campo.

Tutor: Ing. Marn, Gustavo

Trabajo de Investigacin
Presentado por:
Br. Santander Roberto C.I: 20.050.335
Br. Torres Josu C.I: 17.146.409
Para optar por el Ttulo de:
Ingeniero Electrnico

Septiembre, 2013
Caracas, Venezuela

Desarrollo de un sistema de control distribuido prototipo para la automatizacin de un estacionamiento con


capacidad de administrar 20 puestos, mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de procesamiento de
informacin con comunicacin va bus de campo by Santander, Roberto ; Torres, Josu is licensed under a Creative
Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License.

Universidad Nueva Esparta


Facultad de Ingeniera
Escuela de Electrnica
Trabajo de Investigacin

Lnea de Investigacin: Diseo y desarrollo de aplicaciones o dispositivos de


control de tipo Electrnico.
Tema: Sistema de Control
Ttulo: Desarrollo de un sistema de control distribuido prototipo para la
automatizacin de un estacionamiento con capacidad de administrar 20 puestos,
mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de procesamiento de
informacin con comunicacin va bus de campo.

APROBADO
JURADO
EVALUADOR
Ing. Jos Musso
C.I.: 6.912.197

Tutor (a)
Ing. Marn Gustavo
C.I: 1.729.850

Septiembre 2013
Caracas, Venezuela

II

DEDICATORIAS
Dedicamos este trabajo de grado a nuestros padres que con su esfuerzo y
sacrificio otorgaron la oportunidad de tener una educacin de primera, nos
aconsejaron a luchar por nuestras metas y ser constantes en nuestros sueos.

Dedico este trabajo de grado a mis padres que me ensearon los valores que
me permitieron ser la persona luchadora que soy hoy, a mis hermanos que me
apoyaron cada da a seguir los estudios y a mi novia que me animo constantemente
para llegar a completar esta meta y muchas ms.

Josu Germn Torres Araque.

Dedico este trabajo de grado a mis padres que en todo momento me brindaron
su apoyo y fueron la fuente de motivacin para luchar por esta gran meta. A mis
familiares que siempre estuvieron apoyando, y a mis amigos que brindaron su ayuda
para facilitar muchas de las cosas que se requirieron para culminar este trabajo de
grado.

Roberto Jos Santander Orta.

III

AGRADECIMIENTOS
Dios, Jess y el Espritu Santo nos guiaron e iluminaron el camino para llegar
hasta donde estamos hoy en da.

Agradecemos a nuestra familia por permitirnos finalizar la carrera, por los


diferentes sacrificios que hicieron cada da por ayudarnos a llegar hasta aqu, por
animarnos cuando fallamos y demostrarnos que el final de la Universidad es el
principio de la vida.

Agradecemos a nuestros compaeros de clase, sin darse cuenta cada uno de


ellos dejo un aprendizaje en nuestra vida que valoraremos cada da.

Tambin damos gracias a nuestro tutor Ingeniero Gustavo Marn, que nos
record la responsabilidad como tambin la importancia de trabajar en equipo para
lograr un objetivo, tambin al profesor Licenciado Andrs Montesinos por todo el
apoyo a lo largo del trabajo de grado.

Finalmente agradecemos a todas aquellas personas que directa o


indirectamente nos apoyaron en nuestro trabajo de grado.

Josu Torres y Roberto Santander

IV

RESUMEN EN ESPAOL
Institucin: Universidad Nueva Esparta

rea: Ingeniera Electrnica

Ttulo: Desarrollo de un sistema de control distribuido prototipo para la


automatizacin de un estacionamiento con capacidad de administrar 20 puestos,
mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de procesamiento de
informacin con comunicacin va bus de campo.

Autores:

Santander, Roberto. C.I. 20.050.335


Torres, Josu. C.I. 17.146.409

Tutor:

Ing. Marn Gustavo

Palabras Claves: Estacionamiento, Bus de campo, Sistema de Control Distribuido,


RTU.

La problemtica que se aborda con este trabajo de grado es el largo tiempo y el


tener que recorrer todo el estacionamiento para conseguir un puesto donde estacionar
el vehculo. Mediante esta problemtica se necesita recurrir ante la tecnologa en este
caso de la electrnica para desarrollar sistemas de control inteligentes que permitan
mejorar la eficiencia y varios beneficios conexos, esto ha generado los llamados
estacionamientos inteligentes.

Los estacionamientos inteligentes bsicamente permiten la utilizacin del recinto con


la mxima eficiencia, comodidad al usuario para encontrar con rapidez el puesto
donde va a estacionar el vehculo, disminuir las colas de esperas por un puesto de

estacionamiento y mejorar considerablemente la atencin al cliente. Por lo tanto, se


ve la necesidad de disear un sistema de estacionamiento inteligente que entrega un
aporte para mejorar la calidad de vida de los usuarios gracias a esta optimizacin que
se logra.

La presente investigacin tiene por objeto el diseo e implementacin a escala, de un


sistema de estacionamiento inteligente que pueda distribuir controladamente el
acceso de vehculos dentro de un rea determinada, para un grupo de puestos
establecidos. Para ello utilizaremos un sistema de control distribuido el cual se
comunica mediante un bus de campo con sensores establecidos en los diferentes
puestos de estacionamiento.

VI

SUMMARY IN ENGLISH
Institution: Universidad Nueva Esparta

Area: Electronic Engineering

Title: Develop of a Distributed Control System prototype to the automation of a


parking lot with a handle capacity for 20 places, using a processing electronic device
for information with a bus field for communication.

Authors:

Santander, Roberto. I.D. 20.050.335


Torres, Josu. I.D. 17.146.409

Tutor:

Engineer Marin Gustavo

Key Words: Parking, Fieldbus, Distributed Control System (DCS), Remote Terminal
Unit (RTU).

This Grade job deal with the problem of time consuming and long distance to cover
along the parking area to get a place where to park the vehicle. Due to this dilemma
it is a necessity to concur to the technology in this case to the electronic to develop an
smart control system that allow to improve the efficiency and some others related
benefits, this problem is generating the called smarts parking.

The smart parking basically allow the utilization of an enclosed area with high
efficiency and comfort to the user to find very quickly a place to park the vehicle and
improve the attention to the client. For this reason, we see the necessity to design a
smart system for parking; it gives a contribution to improve the quality of live to the
users thanks to this optimization that is possible to reach.

VII

The present investigation has the objective to design and implement to scale, a smart
parking system that can contribute, in a controlled manner, the access of vehicles
inside a defined area, for a number defined places or lots for parking. To get this
objective we will be using a Distributed Control System which gets communication
through a Field bus with established sensors in each lot of the parking area.

VIII

ndice

DEDICATORIAS.................................................................................................................. III
AGRADECIMIENTOS ......................................................................................................... IV
RESUMEN EN ESPAOL.....................................................................................................V
SUMMARY IN ENGLISH ................................................................................................. VII
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 1
CAPTULO I EL PROBLEMA INVESTIGACIN ............................................................ 4
1.1 El Planteamiento del Problema. ...................................................................................... 4
Interrogantes ............................................................................................................................. 11
1.2 Objetivos ............................................................................................................................... 12
1.2.1 Objetivo general. ....................................................................................................................... 12
1.2.2 Objetivos especficos. .............................................................................................................. 12
1.3 Justificacin de la Investigacin ................................................................................... 13
1.4 Delimitaciones .................................................................................................................... 15
1.4.1 Geogrfica .................................................................................................................................... 15
1.4.2 Temporal ...................................................................................................................................... 15
1.4.3 Temtica ....................................................................................................................................... 15
1.4.4 Tcnica .......................................................................................................................................... 16
1.5 Limitaciones ........................................................................................................................ 17

CAPTULO II MARCO TEORICO ................................................................................... 18


2.1 Antecedentes de la Investigacin ................................................................................ 18
2.2 Bases Tericas .................................................................................................................... 21
2.2.1 Sistema de Control. .................................................................................................................. 21
2.2.1.1 Sistema de Control de lazo abierto. ............................................................................................ 22
2.2.1.2 Sistema de Control de lazo cerrado. ........................................................................................... 23

2.2.3 Sistema de Control Distribuido (SCD).............................................................................. 24


2.2.3.1 Historia .................................................................................................................................................... 25
2.2.3.2 Organizacin ......................................................................................................................................... 27

2.2.4 Unidad Terminal Remota ...................................................................................................... 28


2.2.4.1 Caractersticas de la UTR ................................................................................................................ 29
2.2.4.2 Operacin de la UTR .......................................................................................................................... 30

2.2.5 Bus de campo ............................................................................................................................. 30


2.2.5.1 Definicin. .............................................................................................................................................. 30
2.2.5.2 Objetivo. .................................................................................................................................................. 31
2.2.5.3 Ventaja de Bus de campo. ............................................................................................................... 31
2.2.5.4 Profibus ................................................................................................................................................... 33
2.2.5.4.1 Ventajas del PROFIBUS ........................................................................................................... 37
2.5.5 Modbus........................................................................................................................................................ 37
2.5.5.1 Transmisin sobre redes Modbus. ........................................................................................ 39

IX

2.2.6 MAX 232 ....................................................................................................................................... 40


2.2.7 PIC 16F870 .................................................................................................................................. 41
2.2.8 PIC 16F877-20. .......................................................................................................................... 42
2.2.9 Comparador Dual LM393 ...................................................................................................... 43
2.2.10 Integrado MOC3011 ............................................................................................................. 44
2.3 Definicin de Trminos Bsicos ................................................................................... 45
2.3.1 Conexin....................................................................................................................................... 45
2.3.2 Interfaz.......................................................................................................................................... 45
2.3.3 Software ....................................................................................................................................... 45
2.3.4 Automatizacin ......................................................................................................................... 46
2.3.5 Monitoreo .................................................................................................................................... 46
3.1 Tipo de Investigacin. ...................................................................................................... 47
3.2 Diseo de la Investigacin.............................................................................................. 48
3.2.1 Diseo No Experimental ........................................................................................................ 48
3.2.2 Documental ................................................................................................................................. 49
3.2.3 Campo............................................................................................................................................ 49
3.3 Poblacin y Muestra ......................................................................................................... 50
3.3.1 Poblacin...................................................................................................................................... 50
3.3.2 Muestra. ........................................................................................................................................ 50
3.4 Tcnicas e instrumentos de Recoleccin de Datos. ............................................... 52
3.5 Validacin y Confiabilidad del Instrumento ............................................................ 52
3.6 Tcnica de Procesamiento de la Informacin ......................................................... 53

CAPTULO IV SISTEMA PROPUESTO ........................................................................ 63


4.1 Diagrama de Bloques ....................................................................................................... 63
4.2 Desarrollo Tcnico ............................................................................................................ 64
4.2.1 Sensor ............................................................................................................................................ 65
4.2.1.1 Componentes ........................................................................................................................................ 65
4.2.1.2 Circuito ................................................................................................................................................... 66
4.2.1.3 Funcionamiento .................................................................................................................................. 68

4.2.2 RTU ................................................................................................................................................. 70


4.2.2.1 Componentes ........................................................................................................................................ 70
4.2.2.2 Circuito .................................................................................................................................................... 71
4.2.2.3 Funcionamiento .................................................................................................................................. 73
4.2.2.4 Software .................................................................................................................................................. 74

4.2.3 Maestro ......................................................................................................................................... 75


4.2.3.1 Componentes ........................................................................................................................................ 75
4.2.3.2 Circuito .................................................................................................................................................... 76
4.2.3.3 Funcionamiento .................................................................................................................................. 78
4.2.3.4 Software .................................................................................................................................................. 79

4.2.4 Maqueta ........................................................................................................................................ 80


4.2.5 Interfaz Visual ............................................................................................................................ 81
4.3 Recursos Administrativos .............................................................................................. 83
4.3.1 Recursos Humano .................................................................................................................... 83
4.3.2 Recursos Tcnicos .................................................................................................................... 83

CAPTULO V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................... 87


BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 91
Referencias Bibliogrficas..................................................................................................... 91
Referencias de Trabajos de Grados.................................................................................... 91
Referencias de Fuentes Electrnicas ................................................................................. 92

ANEXOS ............................................................................................................................... 98

XI

ndice de Figura

Figura N 1. Venta de vehculos nuevos en la Repblica Bolivariana de Venezuela. Perodo de 1.991


a 2.011. ____________________________________________________________________________________________________ 6
Figura N 2. Sistema de Control. _______________________________________________________________________ 21
Figura N3. Sistema de Control de lazo abierto. _______________________________________________________ 23
Figura N4. Diagrama de sistema de control de lazo cerrado. _______________________________________ 23
Figura N 5. Comparacin de Sistema de Control Central y Sistema de Control Distribuido. _______ 26
Figura N 6. Un bus de campo homogneo para la automatizacin completa del proceso. _________ 34
Figura N 7. Profibus. ___________________________________________________________________________________ 35
Figura N 8. Sistema combinado. _______________________________________________________________________ 36
Figura N 9. Aplicacin general del protocolo MODBUS. _____________________________________________ 39
Figura N 10. Diagrama MAX 232. _____________________________________________________________________ 41
Figura N 11. Diagrama PIC 16F870. __________________________________________________________________ 42
Figura N 12. Pic 16F877-20. ___________________________________________________________________________ 43
Figura N13. Comparador Dual. _______________________________________________________________________ 44
Figura N14. Integrado ILCT6. _________________________________________________________________________ 44
Figura N15. Grfico. Pregunta N1. ___________________________________________________________________ 54
Figura N16. Grfico. Pregunta N2. ___________________________________________________________________ 55
Figura N17. Grfico. Pregunta N3. ___________________________________________________________________ 56
Figura N18. Grfico. Pregunta N4. ___________________________________________________________________ 57
Figura N19. Grfico. Pregunta N5. ___________________________________________________________________ 58
Figura N20. Grfico. Pregunta N6. ___________________________________________________________________ 59
Figura N21. Grfico. Pregunta N7. ___________________________________________________________________ 60
Figura N22. Grfico. Pregunta N8. ___________________________________________________________________ 61
Figura N22. Diagrama Circuito del Sensor. ___________________________________________________________ 66
Figura N23. 3D placa del Sensor. ______________________________________________________________________ 67
Figura N24. Placa del Sensor. _________________________________________________________________________ 67
Figura N26. Diagrama Circuito RTU. _________________________________________________________________ 71
Figura N27. 3D de la Placa del RTU. __________________________________________________________________ 72
Figura N28. Placa del RTU. ____________________________________________________________________________ 72
Figura N29. Diagrama Circuito del Maestro _________________________________________________________ 76
Figura N30. 3D Placa del Maestro ____________________________________________________________________ 77
Figura N31. Placa del Maestro. ________________________________________________________________________ 77
Figura N31. Maqueta. __________________________________________________________________________________ 80
Figura N32. Interfaz Visual ___________________________________________________________________________ 82
Figura N34. Osciloscopio (Frecuencia) ______________________________________________________________ 86

ndice de Tabla
Tabla N1. Esquema de ajuste aprobado al (200%) ____________________________________________________ 9
Tabla N2. Esquema de ajuste aprobado (100%) _______________________________________________________ 9
Tabla N3. Encuesta. Pregunta N1 ____________________________________________________________________ 53
Tabla N4. Encuesta. Pregunta N2 ____________________________________________________________________ 54
Tabla N5. Encuesta. Pregunta N3 ____________________________________________________________________ 55

XII

Tabla N6. Encuesta. Pregunta N4 ____________________________________________________________________ 56


Tabla N7. Encuesta. Pregunta N1 ____________________________________________________________________ 57
Tabla N8. Encuesta. Pregunta N6 ____________________________________________________________________ 58
Tabla N9. Encuesta. Pregunta N7 ____________________________________________________________________ 59
Tabla N10. Encuesta. Pregunta N8___________________________________________________________________ 60
Tabla N11. Componentes Sensor ______________________________________________________________________ 65
Tabla N12. Componentes RTU _________________________________________________________________________ 70
Tabla N13. Componentes Maestro ____________________________________________________________________ 75
Tabla N14. Recursos Humanos ________________________________________________________________________ 83
Tabla N15. Recursos Tcnicos _________________________________________________________________________ 84

XIII

INTRODUCCIN
Hoy en da a nivel mundial usuarios con necesidad de reas para el parqueo de
sus vehculos buscan establecimientos con mayor comodidad desde el punto de vista
del acceso y el sitio final de parqueo. Estacionamientos con tecnologa como en
Disney Land dividen los sectores por colores que permiten a los usuarios acceder a
zonas dependiendo de la hora de llegada de los usuarios.

Un estacionamiento o zona de parqueo es un rea fsica con la capacidad de


recibir diferentes tipos de vehculos en donde pueden permanecer cerrados por largos
periodos de tiempo en un sitio determinado, estos espacios o puestos son delimitados
por lneas de colores llamativos. Esto permite a los usuarios mientras dejan sus
vehculos realizar diferentes actividades fuera del rea de parqueo.

Aunque los estacionamientos como el de Disney Land se han vuelto


eficientes para parques temticos; en el caso de centros comerciales, oficinas
comerciales y estacionamientos particulares donde el flujo de entrada y salida de
vehculos es constante, se complica el modo de mantener esta eficiencia en la
utilizacin de los puestos, si no se tiene un personal en constante comunicacin y con
un control permanente en el rea de parqueo.

La bsqueda de solucin a la problemtica antes expuesta ha trado como


consecuencia el uso de la tecnologa en este caso de la electrnica para desarrollar
sistemas de control inteligentes que permitan mejorar la eficiencia y varios beneficios
conexos, esto ha generado los llamados estacionamientos inteligentes.

En esencia el estacionamiento inteligente permite la utilizacin del recinto con


la mxima eficiencia, comodidad al usuario para encontrar con rapidez el puesto
donde va a estacionar el vehculo, disminuir las colas de esperas por un puesto de
estacionamiento y mejorar considerablemente la atencin al cliente.

La necesidad de disear un sistema de estacionamiento inteligente entrega un


aporte para mejorar la calidad de vida de los usuarios gracias a esta optimizacin se
logra: un uso ms adecuado del parque automotor, logrando disminuir las diferentes
emisiones que pueden producirse durante el tiempo que el usuario permanezca con el
vehculo en marcha para encontrar un puesto, disminuir el tiempo de bsqueda a los
usuarios, mejoras en el consumo de gasolina y permite a los usuarios contar con ms
tiempo para realizar sus respectivas tareas.

La presente investigacin tiene por objeto el diseo e implementacin a


escala, de un sistema de estacionamiento inteligente que pueda distribuir
controladamente el acceso de vehculos dentro de un rea determinada, para un grupo
de puestos determinado. Para ello utilizaremos un sistema de control distribuido el
cual se comunica mediante un bus de campo con sensores establecidos en los
diferentes puestos de estacionamiento.

La estructura de la investigacin lo componen los siguientes captulos; el


captulo I trata sobre la descripcin del problema donde se expone la necesidad de

adaptacin tecnologa inteligente a la infraestructura del estacionamiento, capaz de


manejar automticamente el ingreso, parqueo y salida de los vehculos.

En el captulo II se detalla el marco terico donde describimos las bases


tericas que sustentan el presente trabajo investigativo incluyendo diferentes
conceptos, funciones de un controlador distribuido a utilizar, funciones de sensores
de radio frecuencia, diferentes componentes electrnicos y mecnicos que facilitaran
la adaptacin tecnologa del estacionamiento.

En el captulo III se explica el tipo de investigacin a utilizar, el diseo de la


investigacin a desarrollar especificando otros detalles como la poblacin y muestra
que a travs de la tcnica e instrumentacin de recoleccin de datos para la
investigacin brindar informacin importante para la elaboracin de la encuesta
como mtodo fundamental en la recoleccin de datos.

En el captulo IV se detalla el sistema propuesto mediante un diagrama de


bloques del sistema electrnico de control distribuido prototipo, donde se establece el
funcionamiento interno del sistema, incluyendo la interrelacin que existe entre los
diferentes dispositivos interconectados.

CAPTULO I EL PROBLEMA INVESTIGACIN


1.1 El Planteamiento del Problema.
A nivel mundial el desarrollo tecnolgico es determinante para mejorar las
tecnologas existentes en un pas, es por ello que mientras las ciudades progresan, la
poblacin aumenta y el parque automotor crece con cada habitante que adquiere un
vehculo, permitiendo a estas personas mejorar su calidad de vida al transitar a
diversas reas mediante el transporte particular.

Esta calidad de vida se ve reducida cuando un usuario se encuentra en reas


de gran congestin vehicular, al tratar de ubicar un espacio destinado a resguardar la
integridad fsica del vehculo mientras no se encuentra cerca del mismo. En cualquier
pas del mundo existen reas determinadas para estacionar vehculos particulares.

Segn la investigacin de Pacheco, H. (2.010) Anlisis del exponencial


crecimiento del parque automotor ante la falta de infraestructura y la escasez de
petrleo donde comentan que el crecimiento de pases como China es lder en el
mercado mundial de fabricacin de vehculos con un crecimiento del 45,5%
comparado con su produccin de siete coma nueve millones de vehculos (7,9 MM)
producidos solamente en el 2.009. En segundo lugar vemos pases como Estados
Unidos, Japn, Brasil, Alemania e india como los mayores productores de vehculos a
nivel mundial.

Dentro de la investigacin tambin plantean el hecho del crecimiento


desmesurado de la cantidad de vehculos en el parque automotor, ha creado un
desbalance en la infraestructura de las ciudades. Es por ello que el nmero de
estacionamientos no se adaptan a la cantidad de vehculos existentes en el mercado,

es comn ver reas donde instalen barreras de metal para evitar que los autos se
apoderen de las zonas verdes o reas de esparcimiento.

En referencia a Latinoamrica se puede observar el crecimiento en pases


emergentes como Brasil, Mxico, Colombia, y Argentina donde solo Brasil es capaz
de competir a nivel mundial pero los dems pases de Latinoamrica producen una
cantidad considerables de vehculos sin tener en cuenta que las inversiones en
infraestructura no permiten adaptar el crecimiento del parque automotor a las
diferentes ciudades.

Otra parte, el parque automotor en Argentina presenta estadsticas de


crecimiento considerables, segn Quiroga, A. (2012, Abril). Internet. Incremento
del parque automotor. Demanda en crecimiento, indica que Argentina es uno de los
pases con mayor crecimiento en la regin, el parque automotor es de 10 millones de
vehculos, los indicadores presentan que solo en el ao 2.011 las ventas de vehculos
subieron en 29,5%.

Por su parte en Venezuela el crecimiento del parque automotor est a nivel de


los pases de la Comunidad Andina segn la investigacin El Parque Automotor en
la Repblica Bolivariana de Venezuela 1990-2011, estratos medios de la poblacin y
elecciones 2.012, indica que el parque automotor en Venezuela para el ao 2.011 era
de 2.487.874 vehculos, lo cual se estima que desde el ao 1.990 hasta la actualidad
existi un crecimiento de alrededor del 113%.
As mismo, podemos sealar que la cantidad de vehculos vendidos en la
dcada del 2001 hasta 2011 supera en gran proporcin a los vendidos en la poca de

1990 hasta 2000, segn la investigacin El Parque Automotor en la Repblica


Bolivariana de Venezuela 1990-2011, estratos medios de la poblacin y elecciones
2.012 la capacidad de adquisicin del venezolano mejoro permitiendo as que
nuevos venezolanos puedan acceder a vehculos nuevos o usados.

Figura N 1. Venta de vehculos nuevos en la Repblica Bolivariana de


Venezuela. Perodo de 1.991 a 2.011.

Fuente: Universidad de los Andes. [En lnea].

En Venezuela existen reas capacitadas para resguardas vehculos


particulares, los estacionamiento existen en zonas residenciales, zonas comerciales,
zonas industriales, entre otros. Aunque se encuentra gran variedad de zonas de
aparcamiento se pueden separar de manera general en pblicos y privados.
En un artculo de la prensa reseado por el Diario El Universal (25/06/2008)
Numero de estacionamientos se reduce en 15% en dos aos, indican que la cantidad

de estacionamientos vigentes registrados en la Asociacin Nacional de Propietarios


de Garajes y Estacionamientos, por sus siglas (A.N.P.A.G.E) como ser llamada de
ahora en adelante en la presente investigacin de grado, manifiesta que en Caracas a
partir del 2.005 existan 1.100 garajes o estacionamientos, actualmente se encuentran
operativos 930 segn los datos de estudio de (A.N.P.A.G.E). Explica tambin que
menos del 40% se encuentra activo pues actualmente de 500 afiliados solo 183 se
mantienen activos y prestando servicio en la Gran Caracas.

A raz de todos estos problemas se llevaron a cabo diferentes estrategias por


los estacionamientos, para continuar prestando el servicio de parqueo de vehculos de
manera eficiente, algunas empresas encargadas de aparcamiento se encargan de
contratar mayor cantidad de personal para establecer vigilancia continua del
estacionamiento tratando de mantener el flujo de vehculos de manera eficiente.

Suele ocurrir que este tipo de sistemas carece de precisin a la hora de buscar
puestos para los conductores de vehculos particulares, generando congestiones en
avenidas o calles con alto flujo de trfico, incluso la necesidad de duplicar el personal
de seguridad para tratar de mantener el flujo de vehculos dentro del estacionamiento.

Sin

embargo,

algunos

sistemas

implantados

en

estacionamientos

semiautomticos con dispositivos de conteo de puestos, donde el estacionamiento es


programado a travs de equipos para los diferentes usuarios y el mismo se encarga de
contar la cantidad de carros que entrar y salen para establecer si puede generar un
recibo de entrada o (ticket) al usuario, esto genera incomodidades en los clientes

siendo que; deben permanecer buscando una zona de parqueo dentro del
estacionamiento.

En los procesos de adaptacin tecnolgica, existen

sistemas capaces de

administrar el pago del recibo mediante la implementacin de taquillas


automatizadas, con la finalidad de optimizar el tiempo de salida del vehculo. Aunque
estas mejoras son pequeas, el problema de la asignacin y monitoreo del
estacionamiento continua latente para los usuarios y dueos de establecimiento.

Estas adaptaciones tecnolgicas generan un costo que los dueos de las reas
de parqueo deben asumir para poder mejorar sus recintos. Como un proyecto de
mejora para los dueos de estacionamientos el Gobierno Nacional realizo un ajuste en
los precios regulados, segn Gaceta Oficial nmero 39936.

Segn esta resolucin los ajustes aprobados fueron los siguientes. El primero
se realiz mediante un aumento del 200%, a partir del 4 de Junio de 2.012, el segundo
corresponde al 100% al precio existente antes de la resolucin, este comenz a ser
efectivo a partir del 30 de Octubre de 2.012.

Estas medidas de aumento, permiti a los dueos de reas de parqueo, un


crecimiento total del 300% con respecto a los precios establecidos antes de la
resolucin oficial. Para ejemplificar lo expuesto, a continuacin se muestra unas
tablas para observar de manera consecutivas los aumentos del costo final del
estacionamiento.

Tabla N1. Esquema de ajuste aprobado al (200%)


ESQUEMA DE AJUSTE APROBADO (200%)
PRECIOS
PRECIOS
POR
POR LA
FRACCIN
TIPO O CATEGORIA
PRIMERA
TIPOS DE
MENOR O
DE
HORA O
VEHICULOS
IGUAL A
ESTACIONAMIENTO
FRACCIN
30
ADICIONAL
MINUTOS
(BS)
(BS)
NO
ESTRUCTURALES

ESTRUCTURALES
NO MECANICOS
TERRENOS
DESCUBIERTOS

VEHICULO
LIVIANO
VEHICULO
DE CARGA
VEHICULO
LIVIANO
VEHICULO
DE CARGA
TODO TIPO
DE
VEHICULOS

PRECIO
POR
PUESTO
FIJO
(BS)

Bs. 2,10

Bs. 0,80

Bs. 180

Bs. 2,40

Bs. 0,90

Bs. 210

Bs. 3,00

Bs. 1,15

Bs. 240

Bs. 3,45

Bs. 1,30

Bs. 270

Bs. 1,20

Bs. 0,50

Bs. 105

Fuente: Gaceta Oficial N 39.996 (2012)

Tabla N2. Esquema de ajuste aprobado (100%)


ESQUEMA DE AJUSTE APROBADO (100%)
PRECIOS
PRECIOS
POR
POR LA
FRACCIN
TIPO O CATEGORIA
PRIMERA
TIPOS DE
MENOR O
DE
HORA O
VEHICULOS
IGUAL A
ESTACIONAMIENTO
FRACCIN
30
ADICIONAL
MINUTOS
(BS)
(BS)
NO
ESTRUCTURALES

ESTRUCTURALES
NO MECANICOS
TERRENOS
DESCUBIERTOS

VEHICULO
LIVIANO
VEHICULO
DE CARGA
VEHICULO
LIVIANO

Bs. 2,80

Bs. 1,10

Bs. 240

Bs. 3,20

Bs. 1,25

Bs. 280

Bs. 4,00

Bs. 1,50

Bs. 320

Bs. 1,75

Bs. 360

Bs. 0,60

Bs. 140

VEHICULO
DE CARGA Bs. 4,60
TODO TIPO
DE
VEHICULOS Bs. 1,60

Fuente: Gaceta Oficial N 39.996 (2012)

PRECIO
POR
PUESTO
FIJO
(BS)

A manera de promover el desarrollo tecnolgico, se ha tratado de adaptar


sistemas con innovaciones implementados por compaas como Techniclite C.A.,
donde se maneja el estacionamiento a travs de un sistema centralizado que permita
el control de los diferentes puestos de estacionamiento en tiempo real, aunque gran
parte del desarrollo del sistema se adapta a cada estacionamiento, son soluciones
costosas que estn fuera del alcance de estacionamiento pblicos.

En consecuencia a esta problemtica y tratando de aportar soluciones que


permitan minimizarla nos hemos planteado como trabajo de tesis de grado desarrollar
un sistema de control distribuido prototipo para la automatizacin de un
estacionamiento. Este prototipo a escala, ser capaz de administrar 20 puestos de
estacionamiento mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de
procesamiento de informacin con comunicacin va Bus de Campo, permitiendo al
sistema la ubicacin de puestos de estacionamiento disponible mediante seales
luminosas ubicadas en reas estratgicas.

10

Interrogantes

Cmo se desarrollara un sistema electrnico de control distribuido prototipo


para la automatizacin de un estacionamiento con capacidad de administrar 20
puestos de manera eficiente mediante?

Cmo se determinara la distribucin de los diferentes componentes para la


implementacin del sistema automatizado dentro del espacio fsico del
estacionamiento?

Cul ser el sistema controlador eficaz de manejar los diferentes


componentes necesarios para construir el estacionamiento inteligente que
pueda manejar 20 puestos?

Cmo ser el dispositivo electrnico idneo de censar cada uno de los 20


puestos de estacionamiento?

Cmo ser la sealizacin que permita guiar a los usuarios a travs del
estacionamiento al puesto asignado por el sistema de control distribuido?

Cules sern las caractersticas principales del sistema de control distribuido


capaz de manejar las diferentes operaciones que se requieren para la
automatizacin del estacionamiento inteligente?

Cul ser el mtodo de comunicacin de los dispositivos del sistema


prototipo de control distribuido?

Cul sera la interfaz visual del sistema de control distribuido capaz de


manejar la automatizacin del estacionamiento de 20 puestos que permita
administrar y operar el sistema?

Cmo se podra construir un prototipo del sistema de control distribuido para


manejar las diferentes operaciones que se requieren para la automatizacin del
estacionamiento inteligente?

Cmo se puede probar el sistema de control distribuido eficaz de manejar la


automatizacin del estacionamiento inteligente?

11

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general.
Desarrollar un sistema electrnico de control distribuido prototipo para la
automatizacin de un estacionamiento con capacidad de administrar 20 puestos, de
manera eficiente, mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de
procesamiento de informacin con comunicacin va Bus de Campo.

1.2.2 Objetivos especficos.

Determinar la distribucin para la adaptacin de los diferentes componentes


requeridos en la construccin del sistema electrnico de control distribuido
prototipo en la automatizacin del estacionamiento de 20 puestos.

Disear el sistema electrnico de control distribuido prototipo a utilizar en la


automatizacin del estacionamiento de 20 puestos.

Desarrollar un mtodo de sealizacin que permita al usuario la ubicacin de


los puestos libres mediante un sistema interconectado de bajo consumo con la
capacidad de guiar al usuario a travs del estacionamiento de 20 puestos.

Determinar las caractersticas principales del sistema de control distribuido


del estacionamiento con capacidad de administrar los 20 puestos de
estacionamiento de manera automatizada.

Construir el sistema electrnico prototipo de control distribuido para el


procesamiento de informacin que permita administrar de manera inteligente
el rea de parqueo establecido para los clientes.

Desarrollar la interfaz visual del estacionamiento inteligente con capacidad de


administrar los 20 puestos de estacionamiento de manera automatizada.

Probar el sistema de control distribuido capaz de administrar los 20 puestos de


estacionamiento de manera automatizada.

12

1.3 Justificacin de la Investigacin


Orientndonos al progreso y la evolucin social se establece el planteamiento
de disear un sistema inteligente idneo de administrar los puestos disponibles que se
encuentran en un estacionamiento, a travs del uso de un sistema de control
centralizado de deteccin de vehculos para determinar si el puesto est disponible o
se encuentra ocupado, innovando el manejo que actualmente poseen los
estacionamientos.

Esta investigacin traer beneficios tanto a los clientes como dueos de


establecimientos de parqueo de vehculos, en la utilizacin de un estacionamiento
inteligente, otorgando un servicio amigable a los usuarios, para la bsqueda de un
puesto no se transforme en una prdida de tiempo.

Por su parte es de importancia para la poblacin que posee reas de parqueos,


el beneficio se ver reflejado al tener la capacidad de optimizar la distribucin fsica
del estacionamiento permitiendo mejorar los tiempos de ingreso y egreso de los
vehculos, ubicacin de puestos,

como eficiencia mxima en el uso del

estacionamiento.

De igual manera es beneficioso para los usuarios que es dueo de vehculos


particulares o comerciales el beneficio se ver reflejado en la disminucin de tiempo
para ubicacin de puestos, disminucin de la contaminacin en las reas alrededor de
estacionamiento, disminucin en el desgaste del vehculo por esperas innecesarias.

Para la realizacin de esta investigacin se dar a conocer la estructura de un


sistema electrnico de control distribuido prototipo, el cual ser capaz de automatizar

13

la distribucin equitativa de los 20 puestos asignados en el rea de parqueo


disponibles para los diferentes clientes, como tambin mejorar el sistema de
administracin del mismo,

mediante la adquisicin y almacenamiento de datos

estadsticos, permitiendo al administrador del estacionamiento llevar en tiempo real la


utilizacin del espacio fsico del estacionamiento, como tambin el ingreso y egreso
de vehculos.

Al mismo tiempo se espera que esta investigacin sirva de base a futuros


investigadores en trabajos para el desarrollo de los sistemas de control distribuido,
que cada da se utilizan ms en los sistemas comerciales e industrial.

14

1.4 Delimitaciones
El trabajo de investigacin estar delimitado bajo los siguientes aspectos.

1.4.1 Geogrfica
La investigacin documental se estar realizando en las siguientes casas de
estudios Universidad Nueva Esparta ubicada en el Municipio el Hatillo, Universidad
Simn Bolvar ubicada en el Municipio el Baruta, en la Universidad Catlica Andrs
Bello ubicada en el Municipio Libertador y a travs consultas en lnea en la diferentes
casas de estudio ubicadas en diferentes pases.
El desarrollo del prototipo se realizara en el Municipio Libertador, Avenida
Urdaneta, Edificio Caoma piso 1, oficina 106, Empresa Venelectra, S.R.L.
Las pruebas del prototipo se realizara en el Municipio Libertador, Avenida
Urdaneta, Edificio Caoma piso 1, oficina 106, Empresa Venelectra, S.R.L.

1.4.2 Temporal
Esta fase tiene una estimacin para la elaboracin de la investigacin ser de 9
meses, desde el mes de Septiembre de 2012 al mes de Julio de 2013.

1.4.3 Temtica
El Trabajo de Investigacin est orientado en el rea de Electrnica
especficamente en las reas de Digitales.

15

1.4.4 Tcnica
Este trabajo desarrollara un sistema de control distribuido prototipo para la
automatizacin de un estacionamiento con capacidad de administrar 20 puestos,
mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de procesamiento de
informacin con comunicacin va bus de campo.

El desarrollo del sistema de deteccin de vehculos se realizar mediante


sensores magnticos que envan una seal al controlador determinando la
disponibilidad del puesto.

El desarrollo de la sealizacin que permitir a los usuarios ubicar los puestos


disponibles constar de un grupo de leds luminosas, repartidas estratgicamente por
diferentes ubicaciones del estacionamiento.

La interfaz visual que permitir conocer la existencia de errores en la


comunicacin del hardware, como tambin conocer que puesto se est escaneando
por el sistema las 24 horas de da.

16

1.5 Limitaciones
El presente trabajo de investigacin se pueden presentar algunas dificultades
para obtener los diferentes componentes electrnicos que se requieran para
desarrollar el sistema de control distribuido prototipo ya que muchos de estos son
importados y el control cambiario en Venezuela para comprar en exterior por
personas naturales limita un monto por persona anualmente.

Por otro lado, se presenta la limitante en los tiempos del periodo acadmico
2013, siendo que por reformas de la casa de estudio se redujera a 14 semanas,
trayendo como consecuencia no poder finalizar el estudio a tiempo para la defensa y
vernos obligados a pedir prrroga para su defensa.

17

CAPTULO II MARCO TEORICO


2.1 Antecedentes de la Investigacin
En el presente captulo se desarrolla la aproximacin terica del estudio, la
cual tiene como propsito fundamentar el desarrollo del presente proyecto. En tal
sentido, se asume la revisin bibliogrfica. Al respecto se presenta a continuacin una
revisin documental conformada por una serie de investigaciones que constituyen un
acercamiento inicial a uno de los objetivos del presente estudio.

En primer lugar se encuentra la investigacin por Valente. A -(2009) dirigida


a un estudio titulado Sistema de Monitoreo Automtico de Puestos de
Estacionamiento Vehicular. Trabajo de Grado. Facultad de Ingeniera de Sistemas.
Universidad Nacional Abierta. Estado Tchira. Venezuela. Teniendo como desarrollo
principal el diseo e implementacin de un sistema que de manera automtica pueda
monitorear la cantidad y disponibilidad de puestos desocupados en un
estacionamiento en particular.

El objetivo de este proyecto es servir como un precedente y base para


desarrollar sistemas de monitoreo y deteccin de disponibilidad de espacios para
estacionar.

La investigacin se orient en base a la utilizacin de sensores y

microcontroladores para la adquisicin de datos y de all hemos tomado ciertas ideas


con el fin de perfeccionarlas.

El microcontrolador es el principal dispositivo que se utiliza en una tarjeta de


adquisicin de datos, la cual se encarga de tomar un conjunto de variables fsicas,
convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar
en un computador.

18

El aporte para esta investigacin es el prototipo usado, el cual est constituido


por un sistema de monitoreo para un estacionamiento de ocho puestos, con un
mdulo de adquisicin de datos, el cual le transmite la informacin a una
computadora PC. Esta la procesa y a su vez la almacena en una base de datos.

El presente proyecto se relaciona en el diseo e implementacin de un sistema


que pueda adquirir datos en tiempo real, sobre la disponibilidad de puestos
desocupados, para poder hacer uso de esta informacin y centralizarla para permitir
utilizar la misma a los usuarios, teniendo mucha similitud con el proyecto a realizar,
en cuanto al principio de adquisicin de datos.

Por otro lado se encuentra el estudio realizado por Arellano, Prieto y Mora, (2009) titulado Estacionamiento Inteligente Trabajo de Investigacin. Pontificia
Universidad Catlica de Chile. Facultad de Ingeniera Elctrica. El cual consiste en la
deteccin de los espacios de estacionamiento para poder determinar su estatus de
Ocupado o Desocupado.

Entre uno de sus objetivos se encuentra el estudio de detectar mediante


sensores la disponibilidad de puestos en un estacionamiento, el cual utiliza un
microcontrolador

para poder determinar cuntos puestos estn de disponibles y

cules no lo estn, y de esta manera visualizarlos mediante un software que se


instalara en un PC.

La trasmisin de datos se realiza mediante un Bus de Campo y una red de


comunicacin Modbus, para con este sistema pasar la informacin recolectada por los
sensores y llevarla a los microcontroladores que son los que toman la decisin de
disponibilidad.

19

La investigacin se relaciona con el trabajo de grado mediante el manejo de


un sensor para la deteccin de los puestos de un estacionamiento, y que a travs de
un microcontrolador determinar la disponibilidad de la misma, de esta manera dando
una cierta inteligencia a los estacionamientos, por lo tanto se observa la similitud con
investigacin.
Por ltimo se encuentra el estudio realizado por Cristologo. I. (2008)
titulado: Diseo de un Sistema Electrnico para el Aviso Automtico de
Disponibilidad en Estacionamiento Vehicular Trabajo de Grado. Pontificia
Universidad Catlica del Per. Facultad de Ciencias e Ingeniera.

Este trabajo va

enmarcado en el uso de tecnologa electrnica actual para buscar solucin a la


problemtica presentada en los grandes estacionamientos especialmente en centro
comerciales para conseguir espacios para estacionar el vehculo de manera efectiva y
rpida.
En esta investigacin se desarrolla un sistema de conteo electrnico de
vehculos para estacionamientos que permitira al conductor saber si hay o no
espacios disponibles en el recinto y en qu rea del local se puede estacionar.

Uno de los objetivos de la investigacin es brindar una inteligencia y una


automatizacin a los sistemas ya existentes en el mercado, a travs de una
implementacin de componentes electrnicos y microcontroladores que permitir el
manejo de datos para determinar la disponibilidad de espacios para estacionar.

La investigacin de Cristologo I. se relaciona en el diseo e implementacin


de un sistema que permita a los usuarios saber la disponibilidad de puesto que posea
el recinto. Adems de la utilizacin de sensores para la deteccin en los puestos, as
mismo se estar utilizando microcontroladores para el manejo de los datos, lo que en
este sentido se asemeja al presente trabajo de investigacin a realizar.

20

2.2 Bases Tericas

2.2.1 Sistema de Control.


Segn el programa de doctorado de la Universidad de Jan (2006), Sistemas
de Control Inteligentes. define un sistema de control de la siguiente manera:
Conjunto o combinacin de componentes que acta conjuntamente y que
cumple un determinado objetivo

En la siguiente figura se puede observar un diagrama de bloque de un sistema


de control:
Figura N 2. Sistema de Control.

Fuente: Universidad de Jan.

Los sistemas de control estn compuestos por elementos bsicos, los cuales
permiten manipular las diferentes variables que componen el sistema:

Seal de referencia: es la seal que introducimos al sistema para obtener


una seal de salida.

Seal de salida: es la variable que se obtiene al final del sistema.

21

Perturbaciones: son las variables que al introducirse en el sistema


provocan desviaciones en la seal de salida deseada.

Detector de error: es el dispositivo que se encarga de comparar la variable


de referencia con la variable de realimentacin, permitiendo generar un
resultado que es utilizado para estabilizar el sistema.

Regulador: es el dispositivo encargado de modificar la seal que el


detector de error introduce, con la finalidad de controlar la respuesta de la
seal de salida del sistema.

Preaccionador: es el dispositivo encargado de amplificar la seal del


regulador.

Actuador: es el dispositivo encargado de mantener la variable de la salida


en el valor deseado.

Planta: es donde se realiza el control de la variable de salida del sistema.

Los sistemas de control pueden dividirse en sistema de control de lazo abierto


como tambin sistema de control de lazo cerrado.

2.2.1.1 Sistema de Control de lazo abierto.


El sistema de control de lazo abierto es aquel en donde el control de la
variable de salida no es insertada nuevamente en el sistema, por lo tanto si existe una
desviacin en la variable de salida no ser corregido de manera automtica. Este tipo
de sistema suele ser menos complejo.

En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloque del sistema de control


de lazo abierto:

22

Figura N3. Sistema de Control de lazo abierto.

Fuente: Romero, A. (2007)

2.2.1.2 Sistema de Control de lazo cerrado.


El sistema de control de lazo cerrado funciona a travs de un transductor que
permite la realimentacin, logrando mantener en todo momento la variable de la seal
de salida en el transductor que permite estabilizar el resultado deseado en caso de
requerir una intervencin automtica.

En la siguiente imagen se muestra un diagrama de bloques de un sistema de


control de lazo cerrado:

Figura N4. Diagrama de sistema de control de lazo cerrado.

Fuente: Romero, A. (2007)

23

2.2.3 Sistema de Control Distribuido (SCD)


Simn, J. define a los Sistema de Control Distribuido como lo siguiente:
Sistema de Control que mediante elementos distribuye a sub-sistemas
diferente asignaciones y que todas ellas estn conectadas a travs de una red
de comunicacin y monitoreo.

Los Sistemas de Control Distribuido tambin son conocidos por sus siglas en
ingles DCS (Distributed Control Systems). A diferencia de los clsicos sistemas
centralizados, los cuales concentran todo su poder de control en un nico elemento,
los sistemas de control distribuido reparten su potencia de tratamiento de la
informacin en todo el espacio. Esto brinda una mayor seguridad y flexibilidad en la
red de control.

La filosofa de funcionamiento de los sistemas de control distribuido, es


entonces, la transferencia de tareas especficas a distintas unidades de control
repartidas en todo el sistema. Estos controladores digitales tienen la capacidad de
controlar individualmente un cierto de nmero de variables, con lo cual disminuye
considerablemente el riesgo de fallas en el sistema.

Bsicamente estos sistemas estn formados por los siguientes elementos:


Unidades de interface con campo I/O; unidades de clculo o procesadores de control,
que pueden ser o no redundantes; unidades de almacenamiento de datos histricos;
pantallas de acceso para operacin y para ingeniera.

24

Los sistemas de control distribuido son sistemas propietarios cuyos


dispositivos y aplicaciones dependen del fabricante. Sin embargo tienen la capacidad
de admitir dispositivos de instrumentacin y control de otros fabricantes, es decir, son
sistemas de arquitectura abierta que permiten sin ningn problema la interconexin
de dispositivos de distintos proveedores.

En la mayora de los casos los sistemas de control distribuido se apoyan en


otros sistemas de control, como los PLC (Controlador Lgico Programable) y los
SCADA (Control Supervisorio y Adquisicin de datos), para complementar y brindar
otras funciones al sistema. Tambin tienen la capacidad de comunicarse con otras
estaciones encargadas de gestionar el proceso, control avanzado, modelos
matemticos, entre otras actividades.

2.2.3.1 Historia
En los 70, fue cuando surgi este sistema, se utilizaban los paneles analgicos
para realizar todas las tareas de supervisin remota de los procesos, sin embargo, las
necesidades de utilizar los recursos disponibles ms eficientes e inteligentemente,
fueron las principales razones para buscar sistemas capaces de mejorar
la competitividad de las empresas.
Los SCD (sistema de control distribuido) estn basados en microprocesadores,
concebidos inicialmente como reemplazos funcionales para la instrumentacin
electrnica de panel.

25

Los SCD se desarrollaron de tal manera que para las compaas de fabricacin
que poseen sistemas avanzados, se han hecho comercialmente viables para el
mejoramiento de la exactitud, operatividad, habilidad computacional y lgica.

Los SCD pasaron de reemplazos de paneles de control a redes totalmente


integradas a las operaciones de planta. Este progreso ha sido impulsado en parte por
la revolucin en la tecnologa de los microprocesadores y el software. El Sistema
provee una estructura ms organizada que otros sistemas como el Control Central.
Observamos en la siguiente figura la comparacin entre ambos sistemas.

Figura N 5. Comparacin de Sistema de Control Central y Sistema de


Control Distribuido.

Sistema de Control Central

Sistema de Control Distribuido

Fuente: Villajulca, J (2008)

26

2.2.3.2 Organizacin
Segn Villajulca, J. (2008).
Los Sistemas de Control Distribuido se estn transformando
en plataformas computacionales distribuidas con suficiente
rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran
escala y tener la capacidad de escalonar tareas a unidades pequeas.
Los estndares de sistemas abiertos estn permitiendo a los SCD
recibir informacin de diversos conjuntos de plataformas
computacionales similarmente compatibles, incluyendo negocios,
informacin de laboratorio, mantenimiento y otros sistemas de
planta, as como dar informacin a estos sistemas para apoyo de
mltiples aplicaciones.
Los SCD tradicionalmente estn organizados en cinco
grandes subsistemas: Unidad de Control Local, Estacin de
Operador, Estacin de Ingeniera, Redes de Comunicacin, Otros
sistemas.

Unidades de control local:


Son una o varias cabinas que alojan fuentes de alimentacin,
mdulos controladores, mdulos de entradas/salidas, regletas de
conexin. En esta unidad es donde se realiza el control lgico y la
de adquisicin de datos.

Estacin de Operador:
Son equipos autnomos con pantallas y teclados, que
permiten el acceso de operador al proceso, para modificar puntos
de consigna, seales de salida, arrancar secuencias y poner en
marcha o parar motores, etc. La pantalla informa al operador las
alarmas existentes, le muestra las tendencias de las variables y le
presenta automticamente informes que le ayudan a tomar las
decisiones ms adecuadas en cada caso.

27

Estacin de Ingeniera:
Son equipos autnomos, desde los cuales se permite la
configuracin y carga de la programacin de control.

Redes de Comunicacin:
Estn formadas por dos buses redundantes que permiten
transmitir datos a alta velocidad entre unidades de control local,
estaciones de operador e interfaces.
Son redes de plantas, orientadas al control distribuido, que
integran un conjunto de protocolos enlazados entre si y
estructurados de acuerdo con el modelo OSI. En los niveles de red
y de transporte se utiliza el estndar TCP/IP.

Otros equipos al sistema.


Adems de los anteriores, a travs de la misma red de
comunicaciones, se pueden incorporar al sistema diferentes equipos
especializados en funciones complementarias a las propias de
control.

2.2.4 Unidad Terminal Remota


Segn Ordoez, G. Define:
Es un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite
obtener seales independientes de los procesos y enviar la informacin a
un sitio remoto donde se procese. Generalmente este sitio remoto es una
sala de control donde se encuentra un sistema central SCADA el cual
permite visualizar las variables enviadas por la UTR. El sistema de
control y adquisicin de datos remotos se comunica con otros sistemas de
automatismo tales como PLC, sistemas de control y sistemas remotos.
Las UTR son equipamientos electrnicos las cuales son capaces
de recolectar datos, realizar clculos matemticos, generar las bases de

28

datos necesarias y trasmitir a una estacin central distante del lugar donde
esta se encuentra. Con el propsito de conectarse con los sistemas de
recoleccin de datos existentes u otros tipos de instrumentales, recolectar
y guardar datos y realizar la comunicacin con la computadora de la
estacin central de comando.

Las UTR o Unidades Terminales Remotas de un sistema SCADA, son


ordenadores ubicados en el campo, los cuales se encargan de procesar la informacin
y la interaccin entre el Servidor SCADA y los distintos elementos de campo
(Sensores, Actuadores). Las UTRs son unidades independientes, encargadas de la
adquisicin de datos y en la actualidad, tambin poseen la capacidad de realizar
algoritmos de control.

2.2.4.1 Caractersticas de la UTR


Tienen una unidad de procesamiento y en ocasiones unidad de procesamiento
de respaldo.
Poseen una memoria de programa, datos y de acceso aleatorio.
Puertos de comunicacin (Serial, Ethernet, etc.).
Fuente de alimentacin y en ocasiones fuente de alimentacin de respaldo.
Diversas protecciones necesarias para garantizar el funcionamiento correcto y
confiable de la UTR.
Mdulos e interfaces de entrada y salida.
Driver para la comunicacin con el Servidor SCADA (Por ejemplo: Drivers
Profibus y Modbus).
Sistema de ejecucin en tiempo real.
Driver para el manejo de los mdulos de entrada y salida.

29

2.2.4.2 Operacin de la UTR


La Unidad Terminal Remota se encarga de escanear sus entradas, cada cierto
tiempo t, definido como el tiempo de acceso o adquisicin. Puede realizar ciertas
operaciones, que incluyen el procesamiento de los datos adquiridos, o el cambio de
estado de una determinada variable. Generalmente utilizan la forma de comunicacin
pedido/respuesta, es decir el Servidor SCADA es el que inicia la comunicacin para
la obtencin de un determinado valor. Ciertas UTRs, en la actualidad contienen
dentro de su programacin algoritmos de control, y procesamiento de alarmas, tal
como un PLC, por lo que en ocasiones la nomenclatura es intercambiable [4].

2.2.5 Bus de campo


2.2.5.1 Definicin.
El Ing. Kaschel, H. y el Ing. Pinto, E. define el Bus de campo de la siguiente
manera:
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos)
que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
La investigacin de la de Universidad de Oviedo del Ing. Diez, A. definen el
bus de campo como:
Un bus de campo es un trmino genrico que describe un conjunto de
redes de comunicacin para uso industrial, cuyo objetivo es sustituir
las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo
de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo con
transductores, actuadores y sensores.
Con respecto a la investigacin de la Universidad Nacional de San Luis del
Ing. Villa, R. conceptualizan el bus de campo as:

30

Bus de Campo: Redes digitales bidireccionales, multipunto,


montadas sobre un bus serie que conectan dispositivos de campo como
transductores, actuadores, sensores, mdulos de E/S, controladores de
velocidad, terminales de operador con los sistemas de control: PLCs,
PCs, NC, RC, etc.
2.2.5.2 Objetivo.
El objetivo del bus de campo es mejorar la calidad de transferencia de
informacin y reducir los costos finales en que se acarrean, sustituyendo la tecnologa
de control centralizado a tecnologa de control distribuido. Parte de las ventajas que
esto genera es el envo de informacin digital, ya que esto mejora la precisin con
respecto a la transmisin de informacin.

Segn la investigacin del Ing. Kaschel, H. y el Ing. Pinto, E. agrega lo


siguiente con respecto al bus de campo:
Cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente y puede
llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento y
diagnstico. De esta forma, cada nodo de la red puede informar en
caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre cualquier
anomala asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite
aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de
mantenimiento necesarias.

2.2.5.3 Ventaja de Bus de campo.


Parte de lo descrito anteriormente en el objetivo describe una de las ventajas
esenciales del bus de campo, donde la reduccin de costos y la simplicidad del
sistema le dan una gran cantidad de puntos positivos a este tipo de configuraciones.

La investigacin de la de Universidad de Oviedo del Ing. Diez, A. plasma en


su investigacin las ventajas del bus de campo:

31

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los


hace ms atractivos a los usuarios finales, es la reduccin de costos. El
ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en costo de
instalacin, ahorro en el costo de mantenimiento y ahorros derivados
de la mejora del funcionamiento del sistema.
Una de las principales caractersticas de los buses de campo es una
significativa reduccin en el cableado necesario para el control de una
instalacin. Cada clula de proceso slo requiere un cable para la
conexin de los diversos nodos. Se estima que puede ofrecer una
reduccin de 5 a 1 en los costos de cableado. En comparacin con
otros tipos de redes, dispone de herramientas de administracin del
bus que permite la reduccin del nmero de horas necesarias para la
instalacin y puestas en marcha.

En otra investigacin del Ing. Kaschel, H. y el Ing. Pinto, E. agregan lo


siguiente con respecto a las ventajas del bus de campo:
El hecho de que los buses de campo sean ms sencillos que otras
redes de uso industrial como por ejemplo MAP, hace que las
necesidades de mantenimiento de la red sean menores, de modo que la
fiabilidad del sistema a largo plazo aumenta. Adems, los buses de
campo permiten a los operadores monitorizar todos los dispositivos
que integran el sistema e interpretar fcilmente las interacciones entre
ellos. De esta forma, la deteccin de las fuentes de problemas en la
planta y su correccin resulta mucho ms sencilla, reduciendo los
costos de mantenimiento y el tiempo de parada de la planta.

Existe una gran variedad y cantidad de buses de campo en la actualidad entre los
ms usados comnmente se encuentran los siguientes:
AS-Interfase
CAN
Ethernet POWERLINK

32

Profibus
Modbus
Para los efectos de este trabajo de grado consideraremos el uso de alguno de los
dos ltimos nombrados en la anterior lista.

2.2.5.4 Profibus
Segn Almacn el concepto de Profibus lo define como:
Profibus es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos
los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es
tambin la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo
y presume de tener el mayor nmero de instalaciones operando en el
mundo. Adems de ser abierto, no pertenece a ningn fabricante en
particular, est certificado y es a todas luces un producto orientado a
satisfacer las necesidades de automatizacin y control de procesos en
las prximas dcadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos
de los diversos fabricantes certificados en este bus se comuniquen
entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces. Las principales
normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN
19245.

33

Figura N 6. Un bus de campo homogneo para la automatizacin


completa del proceso.

Fuente: A&D AS SM ID.

Su historia se remonta a un proyecto que fue investigado desde el ao


1987 hasta el ao 1990 estaba realizo por los fabricantes: ABB, AEG,
Bosch, Honeywell, Moeller, Landis&Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall,
RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de
investigacin. Adicionalmente algunos autores afirman que el gobierno
alemn. Todos estos experimentos permitieron el resultado definitivo de
un borrador de la norma DIN 19245, el que sera el estndar Profibus. En
el ao 1993 se logr definir el estndar Profibus-DP.

El origen europeo del Profibus, fue una de las razones por la cual esta
tecnologa no tuvo auge inicialmente en Estados Unidos, Canad y
Mxico, aunque la gran calidad del producto mereca estar en el mercado.
Este protocolo no pertenece a ningn fabricante en particular, aunque
inicialmente el desarrollo fue alemn al final fueron cedidos los derechos
de uso. Grupos internacionales como Profibus International y Profibus
Trade Organization promovieron la promocin de los productos que

34

permiten el auge de esta tecnologa, el IEC aprob las especificaciones de


Profibus como norma internacional (IEC 61158).

Segn Almacn la automatizacin del Profibus es la siguiente:


Profibus cumple con los requerimientos de automatizacin y control mediante
tres perfiles del protocolo que son compatibles entre s: Profibus-FMS,
Profibus-DP y Profibus-PA.
Figura N 7. Profibus.

Fuente: Villa R.
Los dos primeros constituyen los perfiles tpicos de comunicacin de
Profibus mientras que el ltimo es un perfil de aplicacin, construido a
travs de la combinacin del perfil de comunicacin DP con un
conjunto de funciones adicionales. Estas adiciones proveen a PA con
tecnologa de transmisin y alimentacin de dispositivos por medio
del bus, cubriendo as las necesidades de los dispositivos de campo.

Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification (Especificacin de


Mensaje de bus de campo), es el perfil de comunicacin capaz de
manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy
comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera
la solucin universal para la transferencia de informacin en el nivel
superior y de campo del modelo jerrquico de automatizacin. Es la
solucin general para tareas de comunicacin a nivel de control.

35

Tambin puede ser empleado para tareas de comunicacin extensa y


compleja. Est concebido para comunicar elementos de campo
complejos que dispongan de interface FMS. Se pueden alcanzar
velocidades de transmisin de hasta 1,5 Mb/sg. En funcin del medio
utilizado. Sistema multi-maestro.
Figura N 8. Sistema combinado.

Fuente: Rosado L
Profibus-DP, Decentralized Periphery (Periferia Descentralizada),
Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo
de conexiones porque fue diseado especficamente para establecer la
comunicacin crtica entre los sistemas de automatizacin y los
equipos perifricos.

Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/sg. Esta versin de


Profibus est diseada especialmente para comunicacin entre
sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo
(periferia distribuida). Los mensajes de diagnstico se transmiten
sobre el bus y se recuperan en la estacin maestra. Es un sistema
mono-maestro.

36

Profibus-PA, Process Automation (Automatizacin de Procesos), En


Profibus-PA se utiliza la tecnologa de transmisin especificada en
IEC 1158-2. Es una transmisin sncrona a 31.2 kbits/seg que satisface
requerimientos muy importantes en las industrias qumica y
petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de energa a los
dispositivos a travs del bus mediante el simple uso de cable de cobre
de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en reas
peligrosas Se pueden utilizar topologas lineales, en rbol y estrella.

2.2.5.4.1 Ventajas del PROFIBUS


Segn la Fuente: A&D AS SM ID. Las ventajas el Profibus son las siguientes:

Reduccin de costos:
Menores gastos de planificacin y de ingeniera, as como gastos de
puesta en marcha ms reducidos en comparacin con la transmisin
convencional de seales a travs de conexiones punto a punto en
paralelo.
La conexin directa de dispositivos de proceso, especialmente en la
zona Ex, permite ahorrar en cableado y componentes mecnicos para
la interconexin, la distribucin la alimentacin y el montaje.
Configuraciones de instalacin de coste optimizado para una elevada
disponibilidad y seguridad mediante Flexible Modular Redundancy
Proteccin de personas y mquinas:
Alto contenido informativo y comunicacin bidireccional para
funciones avanzadas de diagnstico para la deteccin y la eliminacin
ms rpida y precisa de fallos.
2.5.5 Modbus.
Segn la investigacin del Cruz F, (2006). Diseo de una estacin de
monitoreo de procesos. Define Modbus de la siguiente manera:

37

El protocolo MODBUS es un bus de campo, se puede definir


como el medio de comunicacin entre diferentes equipos de un
sistema de automatizacin, esto puede ser, desde un sensor o un
actuador, hasta una computadora o un autmata programable. Los
antiguos sistemas de control, basados en grandes computadoras
centrales y kilmetros de cableado resultaban ser inapropiados para las
exigencias del momento del mercado donde los procesos de
fabricacin necesitaban de una automatizacin ms flexible, robusta y
que adems reduzca los costos de instalacin y mantenimiento.

El protocolo MODBUS fue desarrollado por Modicon a finales


de los aos 80's. Este protocolo fue usado como un servidor de
comunicaciones cliente maestro-esclavo entre diferentes dispositivos
como son los PLCs, debido a su simplicidad y especificacin abierta
actualmente es utilizado por diferentes fabricantes. Entre los
dispositivos que lo utilizan se puede mencionar: PLCs, HMI (Human
Machine Interface o Interface de Maquina Humana), RTU (Remote
Terminal Unit), controladores, sensores y actuadores remotos.

En el rea de las comunicaciones en entornos industriales, la


estandarizacin de protocolos es un tema en permanente discusin,
donde intervienen problemas tcnicos y comerciales. Cada protocolo
esta optimizado para diferentes niveles de automatizacin y en
consecuencia responden al inters de diferentes proveedores.

MODBUS define una estructura de mensaje que los


controladores reconocern y usaran, independientemente del tipo de
redes sobre la que comuniquen. Proporciona el estndar interno que
los controladores usan para el anlisis de los mensajes. Durante la
comunicacin sobre una red MODBUS, el protocolo determina como
cada controlador conocer su direccin de dispositivo, reconocer un
mensaje direccionado a l, determinara el tipo de accin a tomar y
extraer cualquier dato u otra informacin contenida en el mensaje.

38

Figura N 9. Aplicacin general del proto colo MODBUS.

Fuente: Rivas F.
2.5.5.1 Transmisin sobre redes Modbus.
Segn la investigacin de Cruz, F. Diseo de una estacin de monitoreo de
procesos. Aplicacin a una columna de destilacin define la transmisin sobre redes
Modbus de la siguiente manera:

Los puertos estndar MODBUS utilizan una interfaz serie


compatible RS-232C. La norma EIA RS-232C define las patillas del
conector, cableado, niveles de seal, velocidades de transmisin y
control de paridad. Los controladores se comunican usando una
tcnica maestro-esclavo, en la cual solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas \peticiones). Los otros
dispositivos (los esclavos) responden suministrando al maestro el dato
solicitado, o realizando la accin solicitada en la peticin.

La Peticin: El cdigo de funcin en la peticin indica al


dispositivo esclavo el tipo de accin a realizar. Los bytes de datos
contienen cualquier informacin adicional que el esclavo necesitara
para llevar a cabo la funcin. Por ejemplo el cdigo de funcin 032
pedir al esclavo que lea registros mantenidos (holding registers) y
responda con sus contenidos. El campo de datos debe contener la
informacin que indique al esclavo en que registro debe comenzar y
cuantos ha de leer. El campo de comprobacin de error proporciona un
mtodo para que el esclavo valide la integridad del contenido del
mensaje recibido.

39

La Respuesta: Si el esclavo elabora una respuesta normal, el


cdigo de funcin contenido en la respuesta es una rplica del cdigo
de funcin enviado en la peticin. Los bytes de datos contienen los
datos recolectados por el esclavo, tales como valores de registros o
estados. Si ocurre un error, el cdigo de funcin contenido en la
respuesta es diferente al cdigo de funcin enviado en la peticin, para
indicar que la respuesta es una respuesta de error y los bytes de datos
contienen un cdigo que describe el error. El campo de comprobacin
de error permite al maestro confirmar que los contenidos del mensaje
son vlidos.
El protocolo MODBUS establece el formato para la peticin
del maestro, colocando en ella la direccin del dispositivo esclavo (0
en caso de \difusin), un cdigo de funcin que define la accin
solicitada, cualquier dato que haya de enviarse y un campo de
comprobacin de error. El mensaje de respuesta del esclavo est
tambin definido por el protocolo MODBUS. Contiene campos
confirmando la accin tomada, cualquier dato que deba devolverse y
un campo de comprobacin de error. Si el mensaje que se recibe por el
esclavo es defectuoso o el esclavo es incapaz de realizar la accin
solicitada, construir un mensaje de error y lo enviara como respuesta.
Los sistemas de control distribuidos son utilizados para
sistemas de comunicaciones, permiten la transmisin de informacin e
interconexin de mltiples dispositivos de proceso con inteligencia,
estos son capaces de soportar el protocolo de comunicaciones de la red
y para elaborar la informacin que esta requiera. Algunas de las redes
seran Ethernet/TCP/IP o Industrial-Ethernet.
Las ventajas de este sistema es que disponen de un grado de
inteligencia que pueden conformar clulas autnomas de control con
su propia capacidad de procesado y almacenamiento, estas son
independientes de sus hermanas.
2.2.6 MAX 232
Es una pieza especialmente utilizada en sistemas alimentados por bateras, ya
que su bajo consumo de energa en modo de apagado reduce la disipacin de potencia
a menos de 5W. El MAX232 no utiliza componentes externos y se recomienda para
aplicaciones donde el espacio placa de circuito impreso es fundamental. Requiere de
una alimentacin de 5v. Su funcin bsica es convertir los niveles de las lneas de un

40

puerto serial RS232 a niveles TTL y viceversa, generando internamente tensiones que
son necesarias para el estndar RS232.
Algunas de las aplicaciones para este integrado son:

Computadoras porttiles.

Modem de bajo poder.

Traduccin de interfaz.

Sistemas alimentados por bateras RS232.

Redes MultiterminalesRS-232.

En la siguiente figura se observa Integrado MAX 232.


Figura N 10. Diagrama MAX 232.

Fuente: Datasheet MAX 232.


2.2.7 PIC 16F870
Es un Microcontrolador, que presenta cualidades importantes que facilitan
tareas en el rea de Electrnica, con tan solo un integrado de 28 pines de alimentacin
de 5v y presentando una gama de instrucciones de hasta 35 palabras y consta de una
velocidad de funcionamiento de 20MHz.

41

El PIC 16F870 es totalmente reprogramable y se puede utilizar tantas veces


sea necesario, posee 3 bloques de memoria, lo que permite tener acceso simultaneo a
memoria programable y a la memoria de data debido a que tiene buses separados.
En la siguiente figura se observa el Integrado PIC 16F870.

Figura N 11. Diagrama PIC 16F870.

Fuente: Datasheet PIC 16F870.

2.2.8 PIC 16F877-20.


Es un microcontrolador con grandes prestaciones de trabajo, tiene un tiempo
de respuesta no mayor a 200 nano segundos para la ejecucin de instrucciones, igual
que otros microcontroladores es sencillo de programar ya que no posee ms de 35

42

instrucciones las cuales pueden ser adaptadas para una variedad de funciones que
puede cumplir el PIC.

Su CPU con tecnologa RISC permite operar a una velocidad en DC de 20


MHz, posee 40 pines entre los cuales posee entradas y salidas. El rango de operacin
va desde 2.2v hasta 5.0v y 25 mA, otra de sus caractersticas principales es la
capacidad trabajar con bajo consumo de energa en un modo dormido.

Figura N 12. Pic 16F877-20.

Fuente: Datasheet PIC 16F877-20

2.2.9 Comparador Dual LM393


El comparador dual es un dispositivo electrnico capaz de comparar dos
voltajes independientes. Estos dispositivos tienen caractersticas de operar con una
sola fuente de poder y trabajan en un rango de voltaje entre 2 V hasta 36 V, la
temperatura de operacin se ubica entre los 0C hasta los 70C.

43

En la siguiente figura se observa el diagrama del integrado LM 393.

Figura N13. Comparador Dual.

Fuente: Datasheet PIC LM393


2.2.10 Integrado MOC3011
Es un aislador ptico compuesto por un diodo emisor de luz el cual permite
trabajar con una seal baja de tensin para controlar un alto voltaje alimentando a un
dispositivo segn una seal de activacin. Sus caractersticas principales son alta
capacidad de aislamiento de voltaje, tamao reducido y bajo costo.

Figura N14. Aislador ptico.

Fuente: Datasheet MOC3011

44

2.3 Definicin de Trminos Bsicos

2.3.1 Conexin
Segn Gonzlez, D. (2012). Definicin, define:
Una conexin (del latn connexo) es un enlace o una atadura que
une una cosa con otra. El trmino nombra a la accin y efecto de
conectar (unir, enlazar, establecer relaciones).
Las conexiones pueden ser fsicas o simblicas. El concepto se
utiliza para nombrar a la unin de ideas o intereses y para designar
a las amistades.

2.3.2 Interfaz
Lamarca, M. (2012). La Interfaz Grfica, define lo siguiente:
Una interfaz es un dispositivo que permite comunicar dos sistemas
que no hablan el mismo lenguaje. Restringido a aspectos tcnicos,
se emplea el trmino interfaz para definir el juego de conexiones y
dispositivos que hacen posible la comunicacin entre dos sistemas.
Sin embargo, cuando aqu hablamos de interfaz nos referimos a la
cara visible de los programas tal y como se presenta a los usuarios
para que interacten con la mquina.

2.3.3 Software
Segn la RAE (2008). Diccionario, define lo siguiente
El software es un conjunto de programas, instrucciones y reglas
informticas que permiten ejecutar distintas tareas en una computadora.

45

2.3.4 Automatizacin
Segn la Investigacin de Hernndez, A. Melchor, D. Olgun, I. (2008).
Control Automtico del Sistema, definen:
El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de
sistemas y procesos que operan con una intervencin mnima o nula
dela ser humano. En los ms modernos sistemas de automatizacin, el
control de las mquinas y aparatos es realizado por ellas mismas
gracias a sensores de control que le permiten percibir cambios en sus
alrededores de ciertas condiciones tales como temperatura, volumen y
fluidez de la corriente elctrica

2.3.5 Monitoreo
Segn Gonzlez, D (2012). Definicin, define:
En su concepcin ms amplia, el monitoreo es una herramienta de
gestin y de supervisin para controlar el avance de los proyectos,
programas o planes en ejecucin, el cual proporciona informacin
sistemtica, uniforme y fiable, permitiendo comparar los resultados
con lo que se planific. A diferencia de la supervisin, el monitoreo se
puede efectuar con el anlisis de la informacin, enviada por los
diferentes niveles, sin ir al terreno.

46

CAPTULO III MARCO METODOLOGCO

La metodologa utilizada en este trabajo, estar enfocado a solucionar un


problema real y actual, con la aplicacin de conocimientos adquiridos en la carrera y
conocimientos obtenidos a travs de la investigacin permitiendo as el diseo de un
prototipo que ayudar a darle un nivel de inteligencia a los estacionamientos, para
indicarle a los usuarios un puesto donde estacionarse.

3.1 Tipo de Investigacin.


La seleccin del tipo de investigacin determinar el diseo, el muestreo, los
datos que se recolectarn y el procedimiento que se utilizar para su recoleccin. Para
este estudio se estar aplicando el tipo de investigacin proyectivo, siendo este el que
abarca los alcances de este trabajo.

Segn Tamayo y Tamayo (2003). El Proceso de Investigacin Cientfica,


define como Estudio Proyectivo lo siguiente:
Este tipo de investigacin intenta proponer soluciones a una situacin
determinada a partir de un proceso previo de investigacin. Implica
proponer alternativas de cambio, ms no necesariamente ejecutar la
propuesta. Todas las investigaciones que conllevan el diseo o creacin
de algo, con base a un proceso investigativo tambin entran en esta
categora. (pg. 55)

Por lo tanto, para este trabajo encaja perfectamente este tipo de investigacin,
debido a que se propone una solucin sobre un problema determinado siendo ste las
demoras excesivas en la bsqueda de un lugar de parqueo dentro de un
estacionamiento. Proponiendo de esta manera una alternativa de solucin mediante el

47

diseo prototipo de un sistema inteligente que indicar un puesto disponible al


usuario, de esta manera disminuir el tiempo para ubicar un espacio donde estacionar
el vehculo y no tener que recorrer todo el estacionamiento para conseguir el mismo.

3.2 Diseo de la Investigacin.


Un buen Diseo de Investigacin nos permite que el proyecto se lleve a cabo
de forma efectiva y eficiente. Hernndez y coautores. Dicen que el trmino diseo se
refiere al plan o estrategia concebida para obtener la informacin que se
desea.(2006, p.184).

Segn los autores Hernndez y coautores, definen el Diseo No Experimental


como lo siguiente:

3.2.1 Diseo No Experimental


En el Diseo de Investigacin, No Experimental, las variables no se
manipulan intencionalmente, sino que slo se observa y se analiza el fenmeno tal y
como es en su contexto natural. Este a su vez se divide en un estudio transversal o
longitudinal.

Despus de esta informacin, se determina que el diseo de investigacin a


utilizar en este estudio es No Experimental, debido a que no se estar manipulando
variables sino que ya se tiene una proyeccin de cul ser el desenvolvimiento del
sistema y los resultados que debe arrojar para saber si est trabajando correctamente y
cumpliendo con los objetivos que se fueron planteados.

48

3.2.2 Documental
Segn la Hernndez, Fernndez y Baptista (2006). Metodologa de la
Investigacin, expresan lo siguiente:
Se entiende por investigacin documental, el estudio de problemas
con el propsito de ampliar y profundizar el conocimiento de su
naturaleza, con apoyo principalmente, en trabajos previos,
informacin y datos divulgados por medios impresos, audiovisuales
o electrnicos. La originalidad del estudio se refleja en el enfoque,
criterios,
conceptualizaciones,
reflexiones,
conclusiones,
recomendaciones, y en general en el pensamiento del autor.

Luego de la definicin, se determina que este diseo de investigacin se


relaciona con el estudio a desarrollar, se realizarn estudios mediante textos, medios
electrnicos, material impreso, entre otros, para facilitar la seleccin de los
componentes, dispositivos, protocolos y mtodos que se utilizarn para la elaboracin
del prototipo, as mismos con los estudios realizados previamente por instituciones,
universidades, empresas, etc. Servirn de antecedentes y bases tericas para esta
investigacin.

3.2.3 Campo
Segn Arias, F (1999). El Proyecto de Investigacin. Define lo siguiente:
Consiste en la recoleccin de datos directamente de la realidad donde
ocurren los hechos, sin manipular o controlar ninguna variable.
Se determina que este diseo de investigacin se relaciona, en la elaboracin e
implementacin del sistema inteligente, para la realizacin de pruebas en la maqueta

49

prototipo que se dispone para verificar y corroborar que la instalacin y


funcionamiento del sistema sean los correctos, teniendo de esta manera los resultados
que se esperan.

3.3 Poblacin y Muestra


3.3.1 Poblacin.
Segn Tamayo y Tamayo, (2003), La poblacin se define como la totalidad
del fenmeno a estudiar donde las unidades de poblacin posee una caracterstica
comn la cual se estudia y da origen a los datos de la investigacin(P.114)

La poblacin objeto de estudio para esta investigacin ser finita y se realizar


sobre los dueos y administradores de estacionamientos estructurales. La eleccin
est basada en que los dueos y administradores de los estacionamientos adquirirn el
sistema inteligente para tener un manejo eficiente del tiempo y de los puestos de su
espacio de aparcado.

3.3.2 Muestra.
Hernndez Fernndez y Baptista (2003), establece que las pruebas
probabilsticas son esenciales en los diseos de investigacin transaccionales
cuantitativos (por encuesta), donde se pretende hacer estimaciones de variable en la
poblacin; se miden con instrumento de medicin y se analizan con pruebas
estadsticas para el anlisis de los datos, donde se presupone que la muestra es
probabilstica y todos los elementos de la poblacin tienen una misma probabilidad
de ser elegidos.

50

Para el clculo de la muestra se utiliz la siguiente formula.

Fuente. Arias, F.

N= Tamao de la poblacin
Y= Valor de la variable (por lo general es igual a 1)
Z= Varianza tipificada (tpico 95%)
S= Desviacin estndar (tpico 0,015 para 15%)
e= Error muestral (tpico 5%)
p= Proporcin de elementos que presentan la caracterstica (tpico 50%)
q= Proporcin de elementos que no presentan la caracterstica (tpico 50%)
n= Tamao de la muestra.

Aplicacin de la Formula

Fuente. Arias, F.

La muestra seleccionada para este trabajo, es probabilstica y tipo azar simple


las cuales sern aplicadas a la poblacin, para precisar cul es el nmero de personas
que sern encuestadas pertenecern a la muestra para este estudio. La muestra es
significativa para determinar aspectos importantes de estudio para el desarrollo del
sistema inteligente para los estacionamientos estructurales.

51

Una vez aplicada la formula nos da un valor de 39.009 que sera encuestar a
39 personas para recopilar la informacin que se desea adquirir a travs de la
encuesta, siendo este el instrumento a utilizar.

3.4 Tcnicas e instrumentos de Recoleccin de Datos.


Las tcnicas de recoleccin de datos son las distintas formas o maneras de
obtener la informacin. Son ejemplos de tcnicas; la observacin directa, la encuesta
en sus dos modalidades, entrevistas o cuestionarios, anlisis documental, anlisis de
contenido. (Arias, 1998).

La tcnica utilizada para recoger los datos de la presente investigacin ser la


encuesta, por ser esta la forma ms directa de obtener la informacin que se requiere
para desarrollar el estudio enfocado implementacin de un sistema que permita
indicar los puestos disponibles en los estacionamientos.

3.5 Validacin y Confiabilidad del Instrumento


En esta seccin se presenta la validacin que se tiene sobre el instrumento que
se implement para la recoleccin de datos, esta validacin se llev a cabo a travs de
una revisin por profesores en la Universidad Nueva Esparta.

El mtodo de recoleccin de datos es la encuesta y fue validada por dos


expertos metodolgicos y un experto en el rea tcnica.
Experto N1, Andrs Montesinos C.I. 5.422.031 Profesor de la catedra Diseo
de Tesis Universidad Nueva Esparta. Experto Metodlogo.

52

Experto N2, Alberto Paz C.I. 4.174.669 Ingeniero Industrial/ Profesor de la


catedra Tcnicas e Instrumentacin Industrial Universidad Nueva Esparta. Experto
Tcnico.
Experto N3, Lilia Mendoza C.I. 10.912.458 Licenciada en Administracin /
Experta Metodlogo.
Las validaciones de cada uno de los expertos se pueden observar en los
anexos.

3.6 Tcnica de Procesamiento de la Informacin

La encuesta aplicada a la poblacin determinada anteriormente arrojo los


siguientes resultados que eran presentados en grficos y analizados por los autores de
esta investigacin.

1. El estacionamiento administrado por Ud. se congestiona frecuentemente?

Tabla N3. Encuesta. Pregunta N1


1. El estacionamiento administrado por
Ud. Se congestiona frecuentemente?
SI
NO
TOTAL

34
6
40
Fuente: Los Autores

53

Figura N15. Grfico. Pregunta N1.


1. El estacionamiento administrado por Ud. Se
congestiona frecuentemente?

NO
15%

SI
85%

Fuente: Los Autores

El grfico anterior permite demostrar que los administradores de


estacionamiento consideran que la cantidad de vehculos que ingresan a su recinto
son mayores que la cantidad de vehculos que puede manejar el rea de parqueo.

2. Se le ha presentado inconvenientes con usuarios que estacionan mal su


vehculo interrumpiendo la salida de otros?

Tabla N4. Encuesta. Pregunta N2


2. Se le ha presentado inconvenientes con
usuarios que se estacionan mal su vehculo
interrumpiendo la salida de otros?
SI
28
NO
12
TOTAL
40
Fuente: Los Autores

54

Figura N16. Grfico. Pregunta N2.


2. Se le ha presentado inconvenientes con usuarios que
se estacionan mal su vehculo interrumpiendo la salida
de otros?

NO
30%

SI
70%

Fuente: Los Autores

El grfico anterior permite demostrar que los administradores de


estacionamiento presentan problemas con el control de ingreso de vehculos al
recinto, ya que no existe forma de controlar el ingreso de vehculos cuando el recinto
se encuentre sin puestos disponibles.

3. Estara Ud. dispuesto a automatizar sus puestas de estacionamiento a travs


de seales luminosas y sensores de presencia en cada puesto?

Tabla N5. Encuesta. Pregunta N3


3. Estara Ud. Dispuesto a automatizar sus
puestos de estacionamiento a travs de
seales luminosas y sensores de presencia
en cada puesto?
SI
NO
TOTAL

32
8
40
Fuente: Los Autores

55

Figura N17. Grfico. Pregunta N3.


3. Estara Ud. Dispuesto a automatizar sus puestos de
estacionamiento a travs de seales luminosas y sensores
de presencia en cada puesto?

NO
20%

SI
80%

Fuente: Los Autores

El grfico anterior demuestra que los administradores de estacionamiento


estn de acuerdo en implementar mejoras a su recinto.

4. Considera Ud. necesario conocer la disponibilidad inmediata de los puestos


de estacionamiento?

Tabla N6. Encuesta. Pregunta N4


4. Considera Ud. necesario conocer la
disponibilidad inmediata de los puestos de
estacionamiento?
SI
NO
TOTAL

31
9
40
Fuente: Los Autores.

56

Figura N18. Grfico. Pregunta N4.


4. Considera Ud necesario conocer la disponibilidad
inmediata de los puestos de estacionamiento?

NO
23%

SI
77%

Fuente: Los Autores

El grfico demuestra que para los encuestados tiene una importancia relevante
conocer la disponibilidad de puestos en su estacionamiento, sin embargo hay un
nmero de encuestados que no les es necesario conocer la disponibilidad de puestos.

5. Considera Ud. que el sistema mencionado pueda mejorar la efectividad en


su negocio?

Tabla N7. Encuesta. Pregunta N1


5. Considera Ud. que el sistema
mencionado pueda mejorar la efectividad
en su negocio?
SI
34
NO
6
TOTAL
40
Fuente: Los Autores.

57

Figura N19. Grfico. Pregunta N5.


5. Considera Ud que el sistema mencionado pueda
mejorar la efectividad en su negocio?

NO
15%

SI
85%

Fuente: Los Autores

En el grfico se puede visualizar que para un 85% de los dueos de


estacionamiento les parece que el sistema mejorara el negocio, sin embargo un 15%
opina lo contrario.

6. Cree Ud. cul es el tiempo aproximado que los usuarios demoran ubicando
un puesto de estacionamiento?

Tabla N8. Encuesta. Pregunta N6


6. Conoce Ud. cul es el tiempo
aproximado que los usuarios demoran
ubicando un puesto de estacionamiento?
5 a 10 min
15
10 a 15 min
25
TOTAL
40
Fuente: Los Autores

58

Figura N20. Grfico. Pregunta N6.


6. Conoce Ud cul es el tiempo aproximado que los
usurios demoran ubicando un puesto de
estacionamiento?

5 a 10 min
37%
10 a 15 min
63%

Fuente: Los Autores

Los encuestados expresan que sus usuarios demoran para ubicar un puesto
entre 10 a 15 min. Esto representa el 63% de la muestra total, sin embargo en el 37%
de los casos duran entre 5 a 10 min.

7. Cree Ud. que la utilizacin de sealizaciones luminosas que indiquen la


disponibilidad de puestos en los pasillos del estacionamiento permitira
reducir el tiempo que demoran los usuarios en hallar un puesto dentro del
recinto?
Tabla N9. Encuesta. Pregunta N7
7. Cree Ud. que la utilizacin de
sealizaciones luminosas que indiquen la
disponibilidad de puestos en los pasillos del
estacionamiento permitira reducir el
tiempo que demoran los usuarios en hallar
un puesto dentro del recinto?
SI
NO
TOTAL

34
6
40
Fuente: Los Autores

59

Figura N21. Grfico. Pregunta N7.


7.Cree Ud que la utilizacin de sealizaciones luminosas
que indiquen la disponibilidad de puestos en los pasillos
del estacionamiento permitiria reducir el tiempo que
demoran los usuarios en hallar un puesto dentro del
recinto?

NO
15%

SI
85%

Fuente: Los Autores

La mayora de los encuestados opina que teniendo sealizaciones para indicar


la disponibilidad de puestos reducira el tiempo que demoran sus usuarios para
conseguir un puesto.

8. Considera Ud. que el sistema que se propone mejorara el flujo vehicular en


su estacionamiento?

Tabla N10. Encuesta. Pregunta N8


8. Considera Ud. que el sistema que se
propone mejorara el flujo vehicular en su
estacionamiento?
SI
NO
TOTAL

33
7
40
Fuente: Los Autores.

60

Figura N22. Grfico. Pregunta N8.


8. Considera Ud que el sistema que se propone
mejorara el flujo vehicular en su estacionamiento?

NO
18%

SI
82%

Fuente: Los Autores

En la grfica se visualiza que el 82% considera que el sistema mejorara el


flujo de vehculos en su estacionamiento, mientras que el 18% opina lo contrario.

61

62

CAPTULO IV SISTEMA PROPUESTO


En el presente captulo se mostrarn aquellas actividades metdicas que se
ejecutaron en el transcurso de la automatizacin del estacionamiento, con el fin de
lograr los objetivos anteriormente establecidos, los cuales se puntualizaron como el
desarrollo de un sistema electrnico de control distribuido prototipo para la
automatizacin de un estacionamiento inteligente explicando los procedimientos,
implementados en el trabajo de grado.
4.1 Diagrama de Bloques
Se desarroll el siguiente diagrama que consta de 5 etapas para el sistema
propuesto para este trabajo de investigacin.

63

Etapa 1: El sensor se encarga de detectar la presencia de vehculo en el puesto


de estacionamiento, para esto se desarroll un sensor electrnico que enva una seal
ON/OFF hacia el RTU.

Etapa 2: El RTU recibe la seal del sensor y se encarga de procesar la


informacin y traducirla para que pueda ser enviada a travs del bus de campo hacia
el Maestro.

Etapa 3: El maestro es la pieza ms importante debido que procesa toda la


informacin proveniente de los RTU y toma la decisin para la asignacin de puestos
disponibles en las secciones del estacionamiento.

Etapa 4: La maqueta es la representacin del recinto de estacionamiento en


tamao 1,90m x 2,00 m que constar de 20 puestos y se podr visualizar el
funcionamiento del sistema.

Etapa 5: La interfaz visual se desarroll para el monitoreo del sistema desde


un panel, pudiendo visualizar reglones importantes como: Seccin de Puestos
Disponibles, Error en la Comunicacin del Sistema, Direccin de Escaneo.
4.2 Desarrollo Tcnico

En esta seccin se estar explicando con detalles los sistemas que se utilizaron
en la elaboracin de la investigacin, desde la Etapa Nro.1 llamada Sensor hasta la
Etapa Nro. 5 de Interfaz Visual.

64

4.2.1 Sensor

El diseo que se desarroll para el sensor fue a travs de un oscilador que


trabaja con un circuito resonante para generar una frecuencia la cual vara y es
detectada mediante un circuito comparador a travs del cambio que presenta.

4.2.1.1 Componentes

Para la elaboracin del Sensor se necesitaron los siguientes componentes que


se visualizaran en la Tabla N11.
Tabla N11. Componentes Sensor

Fuente: Los Autores.

65

4.2.1.2 Circuito

El diagrama circuito que se desarroll para el sensor es el siguiente:


Figura N22. Diagrama Circuito del Sensor.

Fuente: Los Autores.


Se utiliz el programa Proteus para la elaboracin de los diagramas y la
simulacin para realizar las placas donde se instalaran los respectivos componentes.
En la siguiente Imagen se visualiza un 3D de la placa donde estar instalado el
Sensor.

66

Figura N23. 3D placa del Sensor.

Fuente: Los Autores.


En la siguiente figura se visualizara la placa con sus componentes y la que fue
instalada en la maqueta del prototipo.
Figura N24. Placa del Sensor.

Fuente: Los Autores

67

4.2.1.3 Funcionamiento

El sensor consta en total de 17 elementos que en conjunto funcionan para


desempear su trabajo de detectar la presencia de un vehculo en el puesto de
estacionamiento.

Se tiene el oscilador donde se encuentra el circuito resonante que ejerce de


sensor en el puesto de estacionamiento, el circuito resonante est compuesto por un
capacitor y una bobina que tiene 6cm de dimetro y 30 vueltas. Los dispositivos del
LM393 son de tipo colector abierto y por lo tanto necesitan una resistencia de carga a
la salida. Se tiene una realimentacin positiva condicionada por el desplazamiento de
fase que hace el capacitor y la inductancia que dependiendo de estos valores
tendremos un valor de frecuencia. Cuando se le aplique hierro a la bobina las
caractersticas cambiaran, lo que genera un cambio significativo en el valor de
frecuencia del circuito resonante.

Para detectar la frecuencia se utiliz un circuito llamado bomba de carga y lo


que hace es doblar el voltaje proveniente del oscilador. Por ultimo tenemos un
comparador para detectar ese cambio de voltaje, en el negativo entra el voltaje
cambiante proveniente del sensor que se comparara con el positivo que es el umbral.
Debido a que el operacional tiene una impedancia de entrada con un valor muy alta se
coloc un trimmer de 500k para poder visualizar el cambio de frecuencia a la salida
del comparador.

68

Se realiz el siguiente clculo para el circuito resonante del sensor, tomando


en cuenta que la frecuencia utilizada es de 250 KHz, la cual se adapta al mismo y se
visualiza la frmula utilizada y el resultado que se consigui.

Calculo del Circuito resonante para el Sensor.

69

4.2.2 RTU

El RTU estar en cada uno de los puestos de estacionamiento y es el


encargado de recibir la seal del sensor para que la procese y enva hacia el Maestro,
utilizando un Pic 16F870 y un MAX 232 para la comunicacin.

4.2.2.1 Componentes

Los componentes que fueron utilizados para el desarrollo del RTU se


visualizan en la siguiente Tabla N12
Tabla N12. Componentes RTU

Fuente: Los Autores

70

4.2.2.2 Circuito

El diagrama circuito desarrollado para la elaboracin del RTU es el siguiente:


Figura N26. Diagrama Circuito RTU.

Fuente: Los Autores.


Nuevamente se utiliz el programa Proteus para la elaboracin del diagrama y
del 3D para la placa donde estarn instalados los componentes. En la siguiente
imagen se visualiza el 3D de la placa.

71

Figura N27. 3D de la Placa del RTU.

Fuente: Los Autores.


La placa que se utiliz para la elaboracin del RTU se visualiza en la
siguiente figura y es la que se instal en la maqueta prototipo.
Figura N28. Placa del RTU.

Fuente: Los Autores

72

4.2.2.3 Funcionamiento

El RTU est conformado por un Pic 16F870 que

tiene un software

programado que le permite procesar la seal que es enviada desde el sensor para que
determine la presencia o no del vehculo en el puesto de estacionamiento y enva la
seal hacia el Maestro.

En el puerto B del Pic 16F870 se conect un Dip Switch de 8 posiciones que


se utiliza para asignar el cdigo de ubicacin para los diferentes RTU que estarn en
cada uno de los 20 puestos. Los RTU son interrogados constantemente por el Maestro
por lo tanto se ubic un led que est ubicado en el puerto A del Pic para identificar
que el maestro en ese momento se est comunicando con el RTU.

En el puerto A se ubica la transmisin y recepcin de la seal proveniente del


Maestro se utiliz un Max 232 controlado por un opto acoplador debido a que con el
protocolo de comunicacin TTL la relacin seal a ruido no es muy confiable y como
nuestro sistema va a estar instalado en estacionamientos y debe resistir ciertas
condiciones es por ello que decidimos trabajar con el protocolo de comunicacin
RS232 que presenta una relacin seal a ruido mucho ms confiable, esta conversin
de seales nos las facilita el Max 232 que se encarga de realizar la conversin de una
seal TTL a RS232.

Finalmente incluimos en el puerto A el sensor que recibe un nmero binario


representando la presencia o no de un vehculo en el puesto donde est asignado el
sensor.

73

4.2.2.4 Software

Para el Pic 16F870 se desarroll un software el cual maneja la comunicacin


con el Maestro y preguntar al sensor su condicin. Se inicia con la lectura que realiza
el RTU de lo que presenta el Dip Switch y se queda en un loop verificando la
comunicacin que enva el Maestro corresponde con su identificacin. Mediante la
resta de lo que enva el Maestro con la lectura que se tiene del Dip Switch, si el
resultado es 0 significa que la comunicacin es con el determinado RTU.

Cuando la comunicacin entre el maestro y el RTU es afirmativa se sale del


loop anterior, pregunta al sensor cul es su condicin y procede a enviar la respuesta
hacia el Maestro. Si hay vehculo estacionado se enva un 1 sino se enva un 0. Luego
de realizar esta operacin vuelve al loop anterior para esperar que el Maestro vuelva a
interrogar ese RTU.

74

4.2.3 Maestro

El Maestro es el CPU de nuestro sistema, debido a que maneja e interroga


constantemente a los RTU y controla el funcionamiento de la interfaz visual, siendo
este el elemento ms importante de nuestro sistema.

4.2.3.1 Componentes

Para la construccin del circuito para el maestro se utilizaron los siguientes


componentes de la Tabla N13.
Tabla N13. Componentes Maestro

Fuente: Los Autores.

75

4.2.3.2 Circuito

El Diagrama Circuito que se utiliz para la elaboracin del Maestro fue el


siguiente:
Figura N29. Diagrama Circuito del Maestro

Fuente: Los Autores.


Se utiliz el Programa Proteus para la simulacin del diagrama para el
Maestro y para generar la placa donde estarn instalados los componentes.

76

Figura N30. 3D Placa del Maestro

Fuente: Los Autores.


La placa que se utiliz para la elaboracin del Maestro se visualiza en la
siguiente figura y es la que se instal en la maqueta prototipo.
Figura N31. Placa del Maestro.

Fuente: Los Autores

77

4.2.3.3 Funcionamiento
El Maestro tiene entre sus componentes ms importante un Pic 16F877-20 y
un Max 232, en el Pic se tiene una programacin de software para que se comunique
con los RTU y cuando reciba respuesta de ellos realice una accin.

El Pic tiene 4 salidas en el Puerto D, que estn destinadas a encender una


seal visual en cada una de ellas, en caso de que haya al menos un puesto disponible
en las diferente secciones, tambin se tiene una 5ta salida que se encuentra un led
para indicar si ocurre un error en la comunicacin entre el Maestro y el RTU. El error
de comunicacin se activara cuando el maestro no recibe respuesta del RTU. A
travs del software del Pic tiene un contador que le permite contar 255 veces para que
el maestro reciba la respuesta, en dado caso que no reciba en ese tiempo se reinicia el
Pic. Finalmente en el Puerto B se encuentran 8 leds que sirven para indicar la
direccin a la cual el maestro est interrogando en ese momento. Todos estos leds se
estn utilizando para la interfaz visual.

Para la comunicacin se utiliz la unidad autnoma USART que trae el Pic


16F877-20 que sirve para convertir de paralelo a serial y convertir a la velocidad que
uno desee que lo convierta, nuestro sistema utiliza una velocidad de transmisin de
600 baudios. Posteriormente se manda hacia el Max 232 para que convierta al
protocolo de transmisin RS232 para que sea enviada esa seal al Maestro.

78

4.2.3.4 Software
Para el software que se aplic para el Maestro y que fue transcrito en
assembler para quemarlo en el Pic. Se utiliz el USART la unidad independiente del
Pic para la conversin de paralelo a serial.

El USART se maneja en bits, comenzando con un bit de arranque, luego los 8


bits que se desea convertir y finalmente un bit de parada, este bit siempre es un 1 en
dado caso que luego de los 8 bits de trasmisin no se obtenga el bit de parada, se
genera un error de comunicacin, llamado error de Freimen, que es cuando el bit de
parada no es un 1 sino un 0, para resolver este error se necesita reiniciar el USART.
Existe otro error llamado error de sobrecarga y es que el USART tiene 3 registros
para recibir informacin y en caso de que se llene los 3 registros se genera este error.

Para interrogar a los RTU se tiene 2 contadores uno del 1 al 5 y otro llamado
ndice, el contador del 1 al 5 se utiliza para interrogar a los RTU dentro de la seccin,
mientras que el ndice cuenta hasta 20 que es el nmero de RTU que tenemos en el
sistema. El valor del ndice se enva el puerto B donde se encuentran los leds para
indicar la direccin de escaneo para la interfaz visual.

Se gener un loop que maneja la pregunta del Maestro y la respuesta del RTU,
si la respuesta es 0 contina escaneando, en caso de ser 1 manda la seal al puerto D
donde se encuentran los led para indicar la disponibilidad de puestos.

79

4.2.4 Maqueta

La maqueta es un espacio de madera de 1,90m x 2,00m que simula un


estacionamiento de 20 puestos. Los 20 puestos estn enumerados y divididos por
secciones para su fcil ubicacin.

La maqueta tiene la interfaz visual y las sealizaciones. La sealizacin se


ubica para cada seccin de puestos y consta de un indicador visual en el caso de la
maqueta que estar encendido siempre y cuando al menos un puesto est disponible,
de lo contrario el indicador visual estar apagado. La maqueta se puede visualizar en
la siguiente imagen.
Figura N31. Maqueta.

80

Fuente: Los Autores


4.2.5 Interfaz Visual

La interfaz visual se encuentra en la maqueta siendo un instrumento


fundamental para el monitoreo del sistema. Esta interfaz est compuesta por 3
reglones que son: Seccin de puestos disponibles, Error de Comunicacin y
Direccin de Escaneo.

El rea de puestos disponibles se divide en 4 secciones, seccin del 1 al 5,


seccin del 6 al 10, seccin del 11 al 15 y seccin del 16 al 20. Se instal un led de
color verde para cada seccin que indica la disponibilidad de puesto en esa rea. Por
ejemplo: Si se encuentra un puesto disponible en la seccin del 1 al 5 el led estar
encendido, con esto se soluciona la necesidad del usuario de informar que existe al
menos un puesto disponible.

En el regln de Error de Comunicacin se instal un led de color rojo y dicho


led solo encender en caso de que se presente algn error en la comunicacin con
algn RTU. Finalmente en la Direccin de Escaneo tendremos 8 leds de color
amarillo, estos indican la direccin de RTU al cual est interrogando el Maestro. Por
ejemplo: Si en un momento determinado el Maestro est interrogando al RTU con
direccin nmero 3, los leds en amarillo encendern el nmero 3 en binario.
La Interfaz Visual se puede apreciar en la siguiente imagen.

81

Figura N32. Interfaz Visual

Fuente: Los Autores

82

4.3 Recursos Administrativos

En esta seccin se presentaran los recursos que se utilizaron para la


elaboracin del trabajo de investigacin.

4.3.1 Recursos Humano

En este tipo de recursos se encuentran referidos a posibles gastos por tutoras,


tanto tcnicas como metodolgicas, que llevan a cabo el desarrollo de la
investigacin. En la Tabla N 14 se muestra detalladamente las horas invertidas
individualmente.
Tabla N14. Recursos Humanos
Recurso
Gustavo Marn
Josu Torres
Roberto Santander
Andrs Montesino
Omelis Valdiriz

Descripcin
Tutor
Tesista
Tesista
Asesor Metodolgico
Asesor Metodolgico

Horas
300
700
700
20
50
Total

Costo
Bs.F 0,00
Bs.F 0,00
Bs.F 0,00
Bs.F 0,00
Bs.F 0,00
Bs.F 0,00

Fuente: Los Autores.

4.3.2 Recursos Tcnicos

Los recursos tcnicos corresponden a los gastos en materiales y herramientas


utilizados para la construccin del prototipo del Estacionamiento Inteligente. Se
presentan en la Tabla N 15.

83

Tabla N15. Recursos Tcnicos

Fuente: Los Autores.

84

4.4 Pruebas del Sistema.

Se procedi enciendo el sistema prototipo, verificando que el sistema de


comunicacin trabajo correctamente a una velocidad de transmisin de 600
baudios, el cual se observ mediante la utilizacin de un osciloscopio como se
muestra en la figura N 33.

Se verifico que el escaneo de los puestos se realizaba correctamente


visualizando que los leds destinados a la direccin de escaneo encendan segn
iba interrogando a cada RTU del sistema. Para verificar la sealizacin de
disponibilidad de puestos se ubicaron 5 vehculos en una de las secciones de
puestos, luego se retir uno de los vehculos y la sealizacin visual activo el
indicador informando que existan puestos disponibles.

Este procedimiento se verifico en cada una de las secciones de la


maqueta a escala validando que se cumpliera el correcto funcionamiento del de
los diferentes dispositivos electrnicos del sistema.

85

Figura N34. Osciloscopio (Frecuencia)

Fuente: Los Autores.

86

CAPTULO V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


Conclusiones

El desarrollo tecnolgico existente a nivel mundial est orientado a los


beneficios de la humanidad, cualquier dispositivo electrnico que pueda mejorar la
calidad de vida del usuario final tiene gran ventaja en su proceso de venta en el
mercado mundial. La implementacin de tecnologa de punta para mejorar diversas
reas del sector urbano implica beneficios para la comunidad en general.

Este trabajo de grado se origin en pro de solucionar las problemticas con


respecto al congestionamiento producido por la falta de organizacin y control en los
estacionamientos. Esto gener una interrogante de Cmo se desarrollara un sistema
electrnico de control distribuido prototipo para la automatizacin de un
estacionamiento con capacidad de administrar 20 puestos de manera eficiente
mediante? A partir de esta interrogante se proyectaron una serie de objetivos, que
fueron cubiertos con la implementacin del Desarrollo de un sistema de control
distribuido prototipo para la automatizacin de un estacionamiento con capacidad de
administrar 20 puestos, mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico de
procesamiento de informacin con comunicacin va bus de campo.

Se eligi un Sistema de Control distribuido, ya que cumpla con las


expectativas requeridas para el manejo de la informacin mediante un bus de campo
que trabaja de manera eficiente, utilizando un maestro como control central del
sistema mediante el uso de un PIC16F877-20 y un RTU que utiliza un PIC16F870 en
cada uno de los puestos de estacionamiento del prototipo. Dentro del RTU fue

87

seleccionado un sensor electrnico que permite detectar la presencia de un vehculo


en el puesto de estacionamiento.

Se eligi programar los PIC mediante el uso del lenguaje Assembler ya que
por su facilidad, posee una amplia gama de funciones que pueden realizar mltiples
actividades- Desde la programacin de la deteccin de los puestos disponibles en
conjunto con el sensor electrnico, como tambin para la comunicacin a travs del
uso del MAX232.

Para la interfaz visual se utiliz un grupo de led de alta intensidad los cuales
son manejados por el maestro, se tom en cuenta las necesidades del administrador
del estacionamiento para visualizar los diferentes aspectos del recinto como lo son,
disponibilidad de puestos, errores en la comunicacin del sistema y la verificacin
constante del estado de los RTU de cada uno de los puestos.

Para la sealizacin se utiliz de igual manera anuncios a escala ubicados al


inicio de cada pasillo de los puestos de estacionamiento, esto permite a los usuarios
visualizar de manera sencilla la disponibilidad de puestos en un rea determinada. Es
importante destacar que la implementacin de tecnologa en un estacionamiento
como lo es el control y la organizacin permiten mejorar el flujo de los vehculos,
logrando mejorar la cantidad de vehculos que ingresan y egresan del recinto.

Acorde a lo establecido en el trabajo de grado se logr cumplir


completamente con el objetivo general el cual era desarrollar un sistema electrnico
de control distribuido prototipo para la automatizacin de un estacionamiento con

88

capacidad de administrar 20 puestos de manera eficiente, mediante la utilizacin de


un dispositivo electrnico de procesamiento de informacin con comunicacin va
Bus de Campo.

Recomendaciones.

Como recomendacin principal se puede establecer que el sistema prototipo


permite crecimiento hasta 255 puestos de estacionamiento, realizando modificaciones
en el programa las cuales no implican modificaciones de gran impacto en el
hardware. Deben ser agregados RTU adicionales como puestos requiera y realizar
pequeas modificaciones en la interfaz visual.

Para implementar este sistema prototipo en un estacionamiento real, se


recomienda realizar un estudio fsico del estacionamiento, ya que los componentes
utilizados para estacionamientos bajo techo, son diferentes que los utilizados en
estacionamientos sin techo. Esto debido a que el ruido y la intemperie pueden
producir degradacin del sistema automatizado.

Se debe tomar en cuenta en la seleccin de los componentes que existe una


gran dificultad para la obtencin de los elementos del sistema debido a las
regulaciones de las divisas existentes en Venezuela, se deben tomar en cuenta que al
desarrollar el sistema, el mercado nacional puede no cubrir los componentes
requeridos.

89

Finalmente se recomienda realizar un estudio detallado del tamao del rea de


parqueo para establecer un presupuesto real a corto plazo de la cantidad de
componentes necesarios para implantar este tipo de sistema, considerando la alta
variacin de los costos de este tipo de materiales en el pas.

90

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97

ANEXOS
Anexo N1. Encuesta.
La presente encuesta expone una serie de preguntas que permitirn comprobar
la factibilidad de la automatizacin de un estacionamiento con capacidad de
administrar 20 puestos, a travs de seales luminosas, sensores de presencia en cada
puesto de estacionamiento, logrando reducir el tiempo utilizado por el usuario para
encontrar un rea de parqueo como tambin mejorando la rotacin de los puestos.
Cabe destacar que la informacin proporcionada ser tratada con total
confidencialidad.
ENCUESTA

1. El estacionamiento administrado por Ud. se congestiona frecuentemente?

No

2. Se le ha presentado inconvenientes con usuarios que estacionan mal su


vehculo interrumpiendo la salida de otros?

No

3. Estara Ud. dispuesto a automatizar sus puestos de estacionamiento a travs


de seales luminosas y sensores de presencia en cada puesto?

No

98

4. Considera Ud. necesario conocer la disponibilidad inmediata de los puestos


de estacionamiento?

No

5. Considera Ud. que el sistema mencionado pueda mejorar la efectividad en


su negocio?

No

6. Conoce Ud. cul es el tiempo aproximado que los usuarios demoran


ubicando un puesto de estacionamiento?

5 a 10 min.

10 a 15 min.

7. Cree Ud. que la utilizacin de sealizaciones luminosas que indiquen la


disponibilidad de puestos en los pasillos del estacionamiento permitira
reducir el tiempo que demoran los usuarios en hallar un puesto dentro del
recinto?

No

8. Considera Ud. que el sistema que se propone mejorara el flujo vehicular en


su estacionamiento?

No

99

Anexo N2. Validacin de la encuesta por experto Prof. Andrs Montesino.

Fuente: Los autores

100

Anexo N23. Validacin de la encuesta por experto Prof. Lilia Mendoza.

Fuente: Los autores

101

Anexo N4. Validacin de la encuesta por experto Prof. Alberto Paz.

Fuente: Los autores

102

Anexo N5. Interfaz Visual.

Fuente: Los Autores.


Anexo N6. Maqueta Prototipo.

Fuente: Los Autores.

103

Anexo N7. Desarrollo del Sistema. Sensor, RTU, Maestro.

Fuente: Los Autores.


Anexo N7. Maqueta Sealizaciones.

Fuente: Los Autores.

104

Anexo N8. Maqueta de estacionamiento.

Fuente: Los Autores.

Anexo N9. Puestos de estacionamiento.

Fuente: Los Autores.

105

Anexo N10. Vista inferior de maqueta,

Fuente: Los Autores.

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