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OBJETIVOS
Capacitar al estudiante en el manejo terico y prctico de herramientas de la Fsica tiles en el desarrollo de modelos matemticos
de sistemas dinmicos mecnicos como se requieren en posteriores estudios de Control Automtico y Robtica, as como
tambin dar los fundamentos tericos necesarios para comprender y aplicar tcnicas de diseo de elementos de mquinas
relacionadas en las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica.

RESUMEN
Esttica de cuerpos rgidos. Estructuras. Resistencia de materiales. Dinmica newtoniana, Dinmica de Lagrange. Aplicaciones a
la robtica y al diseo de elementos de mquinas.

CONTENIDO

Captulo 1.- FUERZAS Y EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y CUERPO RIGIDO.

Momento de una fuerza respecto a un punto y a un eje, momento de un par de fuerzas y resultante de un sistema de fuerzas.
Equilibrio de una partcula y de un Cuerpo rgido. Aplicaciones.

Captulo 2.- ESTRUCTURAS Y MAQUINAS SIMPLES

Estructuras en equilibrio, armaduras: mtodo de los nudos y secciones. Bastidores y mquinas. Aplicaciones.

Captulo 3.- FUERZAS DISTRIBUIDAS

Centroides y centros de gravedad de: lneas, reas, volumen. Momentos de inercia. Aplicaciones.
Captulo 4.- ROZAMIENTO CABLES Y TRABAJO VIRTUAL
Rozamiento y casos. Cables parablicos y catenaria. Trabajo virtual y energa potencial. Aplicaciones.
Captulo 5.- ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
Introduccin, Esfuerzo y cargas permisibles. Esfuerzos de deformaciones por cargas concentradas: Ley de Hooke. Esfuerzo y
deformaciones por peso propio. Esfuerzo y deformaciones por fuerzas centrfuga. Esfuerzo y deformaciones por temperatura.
Aplicaciones
Captulo 6.- ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Variacin del esfuerzo en traccin y comprensin simple. Crculo de Mohr. Mdulo de Poisson. Relaciones generales del esfuerzo.
Deformacin y las constantes elsticas. Aplicaciones
Captulo 7.- MIEMBROS SUJETOS A FLEXION-VIGAS
Introduccin y tipos de vigas. Fuerzas cortantes. Momentos flectores-Cargas mviles. Diseo de vigas por flexin y corte.
Aplicaciones.
Captulo 8.- CINEMATICA Y DINAMICA DE LA PARTICULA NEWTONIANA
Cinemtica de la partcula. Tipos de movimientos: coordenadas cartesianas, polares y cilndricas. Movimiento relativo. Dinmica
de la partcula: Segunda Ley de Newton, Trabajo y energa. Cantidad de movimiento. Impulso y momento. Sistemas de partculas.
Aplicaciones.
Captulo 9.- CINEMATICA Y DINAMICA DEL SLIDO RIGIDO NEWTONIANA
Cinemtica del slido rgido: Movimiento de traslacin, rotacin, alrededor de un punto fijo, alrededor de un eje fijo. Cinemtica
plana del slido rgido. Dinmica plana del slido rgido: Fuerza, aceleracin, trabajo, energa y momento. Cinemtica y dinmica
del slido rgido tridimensional. Aplicaciones.

Captulo 10.- DINAMICA DE LAGRANGE

Fundamentos. Ecuaciones del movimiento de Lagrange para una partcula. Ecuaciones de Lagrange para un sistema de partculas.
Sistemas conservativos. Sistemas no conservativos. Estudio de la dinmica de los cuerpos rgidos de Lagrange. Aplicacin de las
ecuaciones de Lagrange a sistemas elctricos y electromagnticos. Ecuaciones del movimiento de Hamilton. Principio de
Hamilton. Modelamiento matemtico y simulacin de sistemas dinmicos mecnicos. Aplicaciones a la robtica.

BIBLIOGRAFIA

1.- INGENIERIA MECANICA: ESTATICA, PYTEL ANDREW, Ed THOMSON

2.- INGENIERIA MECANICA: DINAMICA, PYTEL ANDREW, Ed. THOMSON
3.- MECANICA DE MATERIALES: GERE JAMES H., ED. THOMSON
4.- MECANICA PARA INGENIEROS: ESTATICA, SHAMES IRVING H. , ED. PEARSON
5.- MECANICA PARA INGENIEROS: DINAMICA, SHAMES IRVING H., ED. PEARSON
6.- MECANICA DE SOLIDOS: POPOV ECOR P., EDIT. PEARSON
7.- MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTATICA. FERDINAND P. BEER &E. RUSSEL JOHNSTON. ED., McGRAW-HILL,
1998.
8.- MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. DINAMICA. FERDINAND P. . ED., McGRAW-HILL, 1998.
9.- DINAMICA DE LAGRANGE. DARE A. WELLS. ED., McGRAW-HILL, 1972.
10.- ROBOTICA. CONTROL, VISION e INTELIGENCIA. Fu, GONZALES, LEE. ED., McGRAW-HILL 1992.

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