Todos los mensajes del registro de eventos.

Fecha: 2013-07-08 12:15:23

Nombre de sistema:
APM_OP610_RS1_V5.08.01_1009
Nombre de controlador:
ID de controlador
66-51253
RobotWare:
5.08.1009
Clave: MtrdddgnbLF8WdddehdSO
Opciones:
RW Control module key
RobotWare OS and English
644-3 Spanish
645-2 German
709-x DeviceNet
709-1 Master/Slave Single
608-1 World Zones
609-1 Fixed Position Events
611-1 Path Recovery
613-1 Collision Detection
620-1 File and Serial Channel Handling
621-1 Logical Cross Connections
622-1 Analog Signal Interrupt
DriveModule1
Clave: lFMMJ52-zRvJJi
Opciones:
RW Drive module 1 key
ABB standard manipulator
IRB 6600/6650
Axis 1 standard work range
6650/3.2-125 type B
No motor fan
Add axes IRB/drive module 6600/6650/660
No drive in pos Y2

Mensajes de registro de Comn

SeqNo
Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
1029026
I
Operativo
10125
Programa detenid
o
2013-07-08 11:39:20
La tarea T_ROB1 se ha de
tenido. Se debe a que se ha producido un paro externo o interno.
{args: "
1", "T_ROB1"}
1029027
I
Operativo
10025
Colisin confirmad
a
2013-07-08 11:40:22
La deteccin de colisin ha sido con
firmada.
{args: }
1029028
I
Operativo
10052
Inicio de recupe
racin
2013-07-08 11:40:23
El movimiento de recuperacin se h
a iniciado.
{args: "0"}
1029029
I
Operativo
10053
Recuperacin ejecu
tada
2013-07-08 11:40:24
El movimiento de recuperacin se h
a ejecutado en su totalidad.
{args: "0"}
1029030
I
Operativo
10156
Programa reinici
ado
2013-07-08 11:40:24
La ejecucin de la tareaT_
ROB1 se ha reanudado en el mismo punto en el que se detuvo anteriormente. El ori
gen es un cliente externo.
{args: "1", "T_ROB1"}
1029031
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:40:26
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029032
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:41:02
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029033
I
Operativo
10125
Programa detenid
o
2013-07-08 11:41:08
La tarea T_ROB1 se ha de
tenido. Se debe a que se ha producido un paro externo o interno.
{args: "
1", "T_ROB1"}
1029034
W
Sistema
20148
Confirmacin recha
zada
2013-07-08 11:41:08
La confirmacin del restablecimien
to del paro de emergencia a travs de las E/S del sistema fue rechazada.
{args: "
-2"}
1029035
I
Operativo
10052
Inicio de recupe
racin
2013-07-08 11:41:08
El movimiento de recuperacin se h
a iniciado.
{args: "0"}
1029036
I
Operativo
10053
Recuperacin ejecu
tada
2013-07-08 11:41:08
El movimiento de recuperacin se h
a ejecutado en su totalidad.
{args: "0"}
1029037
I
Operativo
10156
Programa reinici
ado
2013-07-08 11:41:08
La ejecucin de la tareaT_
ROB1 se ha reanudado en el mismo punto en el que se detuvo anteriormente. El ori
gen es un cliente externo.
{args: "1", "T_ROB1"}
1029038
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:41:13
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029039
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:41:45
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029040
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:41:55
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029041
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:42:26
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029042
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:42:36
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029043
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:43:13
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029044
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:43:23
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029045
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:44:00
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029046
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:44:10
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029047
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:44:29
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029048
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:44:39
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029049
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:45:15
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029050
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:45:25
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029051
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:45:56
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029052
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:46:06
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029053
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:46:43
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029054
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:46:52
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029055
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:47:26
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029056
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:47:35
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029057
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:48:12
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029058
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:48:21
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029059
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:48:58
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029060
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:49:07
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029061
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:49:44
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029062
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:49:53
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029063
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:50:30
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029064
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:50:40
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029065
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:51:17
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029066
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:51:26
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/Mov
eL/782 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/MoveL/782"}
1029067
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:51:55
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029068
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:52:05
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/Mov
eL/782 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/MoveL/782"}
1029069
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:52:41
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029070
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:52:50
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/Mov
eL/782 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/MoveL/782"}
1029071
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:53:27
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029072
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:53:36
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/Mov
eL/782 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/MoveL/782"}
1029073
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:54:07
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/97
2
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/972"}
1029074
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:54:22
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029075
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:54:32
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/Mov
eL/782 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_S_Op050/MoveL/782"}
1029076
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:54:52
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/97
2
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/972"}
1029077
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:55:17
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029078
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:55:26
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029079
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:56:03
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029080
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:56:12
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029081
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:56:49
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029082
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:56:58
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029083
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:57:35
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029084
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:57:45
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029085
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:58:21
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029086
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:58:31
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/Mov
eL/691 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_S_Op050/MoveL/691"}
1029087
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:59:08
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029088
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:59:18
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029089
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:59:49
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029090
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 11:59:59
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029091
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:00:36
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029092
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:00:46
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029093
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:01:03
Tarea:T_ROB1La trayector

ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029094
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:01:13
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029095
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:01:50
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029096
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:02:00
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029097
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:02:37
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029098
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:02:46
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029099
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:03:22
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029100
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:03:32
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029101
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:03:59
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029102
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:04:09
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029103
I
Operativo
10125
Programa detenid
o
2013-07-08 12:05:47
La tarea T_ROB1 se ha de

tenido. Se debe a que se ha producido un paro externo o interno.

{args: "
1", "T_ROB1"}
1029104
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:05:48
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029105
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 12:05:49
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1029106
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:06:02
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029107
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:06:04
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029108
I
Operativo
10052
Inicio de recupe
racin
2013-07-08 12:06:04
El movimiento de recuperacin se h
a iniciado.
{args: "0"}
1029109
I
Operativo
10053
Recuperacin ejecu
tada
2013-07-08 12:06:04
El movimiento de recuperacin se h
a ejecutado en su totalidad.
{args: "0"}
1029110
I
Operativo
10156
Programa reinici
ado
2013-07-08 12:06:04
La ejecucin de la tareaT_
ROB1 se ha reanudado en el mismo punto en el que se detuvo anteriormente. El ori
gen es un cliente externo.
{args: "1", "T_ROB1"}
1029111
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:06:34
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029112
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:06:44
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029113
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:07:13
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029114
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:07:23
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029115
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:08:00
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029116
E
Movimiento
50204
Supervisin de mov
imiento
2013-07-08 12:08:07
Se ha disparado la supervisin de

movimiento para el eje6 de la unidad mecnicaROB_1.

{args: "6", "ROB_1"}
1029117
I
Operativo
10024
Disparo de colis
in
2013-07-08 12:08:07
Algn elemento mecnico del manipula
dor ha colisionado con un elemento de equipo fijo de la clula. {args: }
1029118
W
Sistema
20148
Confirmacin recha
zada
2013-07-08 12:08:07
La confirmacin del restablecimien
to del paro de emergencia a travs de las E/S del sistema fue rechazada.
{args: "
-2"}
1029119
I
Operativo
10026
Retraccin de coli
sin
2013-07-08 12:08:12
El manipulador ha intentado retr
oceder para alejarse del obstculo con el que ha colisionado, consiguiendo hacerlo
con xito.
{args: }
1029120
I
Operativo
10125
Programa detenid
o
2013-07-08 12:08:12
La tarea T_ROB1 se ha de
tenido. Se debe a que se ha producido un paro externo o interno.
{args: "
1", "T_ROB1"}
1029121
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:21
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029122
I
Operativo
10015
Modo manual sele
ccionado
2013-07-08 12:08:22
El sistema se encuentra
en el modo manual.
{args: }
1029123
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:26
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029124
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:08:27
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029125
E
Movimiento
50056
Colisin en eje
2013-07-08 12:08:29
El par actual del ejerob1_2 es s
uperior al solicitado a baja velocidad o con velocidad cero. Es posible que se d
eba a un error de atasco (que se haya bloqueado el brazo) o a un error de hardwa
re.
{args: "rob1_2"}
1029126
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:29
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029127
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:30
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029128
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:34
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029129
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:34
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029130
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:35
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut

omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg

encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029131
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:39
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029132
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:08:40
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029133
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:43
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029134
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:44
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029135
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:08:45
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029136
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:45
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029137
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:46
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029138
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:08:47
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029139
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:49
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029140
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:52
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029141
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:08:53
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029144
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:55
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029145
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:08:55
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029146
I
Operativo
10011
Estado de Motore

s ON
2013-07-08 12:08:57
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029147
E
Movimiento
50204
Supervisin de mov
imiento
2013-07-08 12:08:58
Se ha disparado la supervisin de
movimiento para el eje2 de la unidad mecnicaROB_1.
{args: "2", "ROB_1"}
1029148
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:08:58
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029149
E
Sistema
20260
Conflicto de est
ado de control de ejecucin, DRV1
2013-07-08 12:09:00
Conflicto de estado entr
e el control de ejecucin y los contactores de motor del sistema de accionamiento
1.
{args: }
1029152
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:09:08
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029153
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-07-08 12:09:09
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
1029154
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:09:09
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029155
E
Sistema
20211
Fallo en dos can
ales, cadena de habilitacin
2013-07-08 12:09:09
Un interruptor de slo una
de las dos cadenas de habilitacin se ha visto afectado brevemente, interrumpiend
o la cadena y restablecindola de nuevo, sin que la otra cadena se haya visto afec
tada. {args: }
1029156
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:09:09
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029157
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-07-08 12:09:10
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
1029158
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:09:10
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029159
I
Operativo
10024
Disparo de colis
in
2013-07-08 12:09:10
Algn elemento mecnico del manipula
dor ha colisionado con un elemento de equipo fijo de la clula. {args: }
1029160
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:09:10
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029161
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-07-08 12:09:11
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
1029162
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:09:11
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg

encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }

1029163
I
Operativo
10026
Retraccin de coli
sin
2013-07-08 12:09:12
El manipulador ha intentado retr
oceder para alejarse del obstculo con el que ha colisionado, consiguiendo hacerlo
con xito.
{args: }
1029164
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:10:32
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029165
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:10:33
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029166
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:10:35
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029167
E
Sistema
20212
Fallo en dos can
ales, cadena de funcionamiento 2013-07-08 12:10:35
Slo una de las dos cadena
s de funcionamiento se ha cerrado.
{args: }
1029168
E
Sistema
20212
Fallo en dos can
ales, cadena de funcionamiento 2013-07-08 12:10:35
Slo una de las dos cadena
s de funcionamiento se ha cerrado.
{args: }
1029169
E
Sistema
20224
Conflicto en dis
positivo de habilitacin
2013-07-08 12:10:35
Slo una de las dos cadenas del di
spositivo de habilitacin se abri.
{args: }
1029170
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:12:10
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029171
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:12:11
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029172
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:12:14
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029173
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:12:14
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029174
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:12:16
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029175
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:12:29
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029176
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:14:21
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029177
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:14:22
El sistema se encuentra

en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029178
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:14:45
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029179
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:14:46
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
Mensajes de registro de Operativo
SeqNo
Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
1029154
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:09:09
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029156
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:09:09
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029158
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:09:10
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029159
I
Operativo
10024
Disparo de colis
in
2013-07-08 12:09:10
Algn elemento mecnico del manipula
dor ha colisionado con un elemento de equipo fijo de la clula. {args: }
1029160
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:09:10
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029162
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:09:11
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029163
I
Operativo
10026
Retraccin de coli
sin
2013-07-08 12:09:12
El manipulador ha intentado retr
oceder para alejarse del obstculo con el que ha colisionado, consiguiendo hacerlo
con xito.
{args: }
1029164
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:10:32
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029165
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:10:33
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029166
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:10:35
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut

omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg

encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029170
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:12:10
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029171
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:12:11
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029172
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:12:14
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029173
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:12:14
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029174
I
Operativo
10011
Estado de Motore
s ON
2013-07-08 12:12:16
El sistema se encuentra
en el estado Motores ON.
{args: }
1029175
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:12:29
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029176
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:14:21
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029177
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:14:22
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
1029178
I
Operativo
10010
Estado de Motore
s OFF
2013-07-08 12:14:45
El sistema se encuentra
en el estado Motores OFF. Entra en este estado despus de pasar del modo manual al
automtico o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecucin del progr
ama.
{args: }
1029179
I
Operativo
10012
Estado de paro p
rotegido
2013-07-08 12:14:46
El sistema se encuentra
en el estado de paro protegido. Entra en este estado despus de pasar del modo aut
omtico al manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emerg
encia, un paro general, un paro automtico o un paro superior. {args: }
Mensajes de registro de
SeqNo
Tipo
Fecha
1028621
E
ierto
ha interrumpido.
1028664
E
ierto
ha interrumpido.
1028709
E
ierto

Sistema
Categora

Cdigo
Ttulo
Descripcin
Argumentos
Sistema
20205
Paro automtico ab
2013-07-08 08:46:28
El circuito de paro automtico se
{args: }
Sistema
20205
Paro automtico ab
2013-07-08 08:59:40
El circuito de paro automtico se
{args: }
Sistema
20205
Paro automtico ab
2013-07-08 09:12:26
El circuito de paro automtico se

ha interrumpido.
{args: }
1028790
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 09:42:02
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028814
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 09:47:58
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028855
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 10:01:37
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028874
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 10:07:56
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028891
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 10:12:09
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028894
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 10:29:32
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028897
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 10:45:59
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1028912
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 11:02:18
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1029024
W
Sistema
20148
Confirmacin recha
zada
2013-07-08 11:39:18
La confirmacin del restablecimien
to del paro de emergencia a travs de las E/S del sistema fue rechazada.
{args: "
-2"}
1029034
W
Sistema
20148
Confirmacin recha
zada
2013-07-08 11:41:08
La confirmacin del restablecimien
to del paro de emergencia a travs de las E/S del sistema fue rechazada.
{args: "
-2"}
1029105
E
Sistema
20205
Paro automtico ab
ierto
2013-07-08 12:05:49
El circuito de paro automtico se
ha interrumpido.
{args: }
1029118
W
Sistema
20148
Confirmacin recha
zada
2013-07-08 12:08:07
La confirmacin del restablecimien
to del paro de emergencia a travs de las E/S del sistema fue rechazada.
{args: "
-2"}
1029149
E
Sistema
20260
Conflicto de est
ado de control de ejecucin, DRV1
2013-07-08 12:09:00
Conflicto de estado entr
e el control de ejecucin y los contactores de motor del sistema de accionamiento
1.
{args: }
1029155
E
Sistema
20211
Fallo en dos can
ales, cadena de habilitacin
2013-07-08 12:09:09
Un interruptor de slo una
de las dos cadenas de habilitacin se ha visto afectado brevemente, interrumpiend
o la cadena y restablecindola de nuevo, sin que la otra cadena se haya visto afec
tada. {args: }
1029167
E
Sistema
20212
Fallo en dos can
ales, cadena de funcionamiento 2013-07-08 12:10:35
Slo una de las dos cadena
s de funcionamiento se ha cerrado.
{args: }
1029168
E
Sistema
20212
Fallo en dos can
ales, cadena de funcionamiento 2013-07-08 12:10:35
Slo una de las dos cadena
s de funcionamiento se ha cerrado.
{args: }
1029169
E
Sistema
20224
Conflicto en dis
positivo de habilitacin
2013-07-08 12:10:35
Slo una de las dos cadenas del di
spositivo de habilitacin se abri.
{args: }
Mensajes de registro de Hardware

SeqNo

Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
822789
E
Hardware
38104
Velocidad excesi
va durante el modo de programacin
2013-05-02 12:23:12
Uno o varios eje
s del robot que est conectado al mdulo de accionamientorob1_2 han superado la velo
cidad mxima de funcionamiento en el modo de programacin.
{args: "rob1_2", "1", "1
", "1", "2"}
825581
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-05-03 04:10:59
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
847742
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-05-09 12:09:57
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
854788
E
Hardware
39460
Tensin insuficien
te en el rectificador 2013-05-10 22:49:48
La tensin del rectificador es ins
uficiente para el rectificador del enlace de comunicacin de la unidad1 del mdulo d
e accionamiento1.
{args: "1", "rob1_1", "1", "1", "0"}
861317
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-05-14 03:49:19
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
880447
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-05-21 05:00:03
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
928818
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-06-04 14:33:08
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
941898
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-06-07 17:17:19
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
964160
E
Hardware
39401
Error de referen
cia de par-intensidad
2013-06-14 17:14:36
La referencia de par-int
ensidad est aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_2, conectado al mdulo d
e accionamiento1.
{args: "1", "rob1_2", "1", "1", "4"}
964161
E
Hardware
39460
Tensin insuficien
te en el rectificador 2013-06-14 17:14:36
La tensin del rectificador es ins
uficiente para el rectificador del enlace de comunicacin de la unidad1 del mdulo d
e accionamiento1.
{args: "1", "rob1_6", "1", "1", "0"}
964176
E
Hardware
38104
Velocidad excesi
va durante el modo de programacin
2013-06-14 17:14:59
Uno o varios eje
s del robot que est conectado al mdulo de accionamientorob1_5 han superado la velo
cidad mxima de funcionamiento en el modo de programacin.
{args: "rob1_5", "1", "1
", "1", "5"}
979763
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-06-20 08:55:12
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
980246
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-06-20 10:55:18
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
981309
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-06-20 16:57:44
La referencia de ngulo de motor
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
1006454
E
Hardware
38104
Velocidad excesi
va durante el modo de programacin
2013-06-29 07:19:27
Uno o varios eje

s del robot que est conectado al mdulo de accionamientorob1_3 han superado la velo
cidad mxima de funcionamiento en el modo de programacin.
{args: "rob1_3", "1", "1
", "1", "3"}
1011583
W
Hardware
39402
Aviso de referen
cia de ngulo de motor
2013-07-02 09:37:08
La referencia de ngulo de motor e
st aumentando con demasiada rapidez en el ejerob1_3, conectado al mdulo de acciona
miento1.
{args: "1", "rob1_3", "1", "1", "6"}
1028320
E
Hardware
38104
Velocidad excesi
va durante el modo de programacin
2013-07-06 07:09:32
Uno o varios eje
s del robot que est conectado al mdulo de accionamientorob1_3 han superado la velo
cidad mxima de funcionamiento en el modo de programacin.
{args: "rob1_3", "1", "1
", "1", "3"}
1029153
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-07-08 12:09:09
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
1029157
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-07-08 12:09:10
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
1029161
E
Hardware
37001
Error de activac
in de contactor Motores ON
2013-07-08 12:09:11
El contactor Motores ON1
del mdulo de accionamiento1 no pudo cerrarse cuando se solicit.
{args: "1", "1"}
Mensajes de registro de Programa
SeqNo
Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
758658
W
Programa
41617
Frecuencia exces
iva de instrucciones de escritura
2013-04-13 22:49:16
Una frecuencia e
levada de instrucciones de escritura en la interfaz de usuario, por ejemplo de T
PWrite, ha forzado la ralentizacin de la ejecucin del programa.
{args: }
924918
W
Programa
41617
Frecuencia exces
iva de instrucciones de escritura
2013-06-03 17:11:47
Una frecuencia e
levada de instrucciones de escritura en la interfaz de usuario, por ejemplo de T
PWrite, ha forzado la ralentizacin de la ejecucin del programa.
{args: }
970402
W
Programa
41617
Frecuencia exces
iva de instrucciones de escritura
2013-06-18 03:43:50
Una frecuencia e
levada de instrucciones de escritura en la interfaz de usuario, por ejemplo de T
PWrite, ha forzado la ralentizacin de la ejecucin del programa.
{args: }
984388
W
Programa
41617
Frecuencia exces
iva de instrucciones de escritura
2013-06-21 06:09:43
Una frecuencia e
levada de instrucciones de escritura en la interfaz de usuario, por ejemplo de T
PWrite, ha forzado la ralentizacin de la ejecucin del programa.
{args: }
992298
W
Programa
41617
Frecuencia exces
iva de instrucciones de escritura
2013-06-26 00:40:55
Una frecuencia e
levada de instrucciones de escritura en la interfaz de usuario, por ejemplo de T
PWrite, ha forzado la ralentizacin de la ejecucin del programa.
{args: }
Mensajes de registro de Movimiento
SeqNo
Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
1029091
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:00:36
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029092
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:00:46
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov

eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}

1029093
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:01:03
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029094
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:01:13
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029095
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:01:50
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029096
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:02:00
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/Mov
eL/827 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_R_I_Op050/MoveL/827"}
1029097
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:02:37
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029098
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:02:46
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029099
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:03:22
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029100
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:03:32
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029101
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:03:59
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029102
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:04:09
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov

eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}

1029111
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:06:34
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029112
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:06:44
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029113
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:07:13
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029114
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:07:23
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/Mov
eL/736 {args: "T_ROB1", "/Handle_R1/GetPart_L_I_Op050/MoveL/736"}
1029115
W
Movimiento
50024
Fallo de trayect
oria de esquina
2013-07-08 12:08:00
Tarea:T_ROB1La trayector
ia de esquina se ejecut como un punto de paro debido a uno de los motivos siguien
tes:- Retardo de tiempo.- Puntos programados muy cerca entre s.- El sistema requi
ere una carga elevada de la CPU.Ref. de programa/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/10
08
{args: "T_ROB1", "/Handle_R1/PutPartOp200/MoveJ/1008"}
1029116
E
Movimiento
50204
Supervisin de mov
imiento
2013-07-08 12:08:07
Se ha disparado la supervisin de
movimiento para el eje6 de la unidad mecnicaROB_1.
{args: "6", "ROB_1"}
1029125
E
Movimiento
50056
Colisin en eje
2013-07-08 12:08:29
El par actual del ejerob1_2 es s
uperior al solicitado a baja velocidad o con velocidad cero. Es posible que se d
eba a un error de atasco (que se haya bloqueado el brazo) o a un error de hardwa
re.
{args: "rob1_2"}
1029147
E
Movimiento
50204
Supervisin de mov
imiento
2013-07-08 12:08:58
Se ha disparado la supervisin de
movimiento para el eje2 de la unidad mecnicaROB_1.
{args: "2", "ROB_1"}
Mensajes de registro de E/S y comunicacin
SeqNo
Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
988979
E
E/S y comunicacin
71367
Se ha perdido la
comunicacin con la unidad de E/S
2013-06-22 10:19:38
Durante la puest
a en marcha, no se ha establecido ninguna comunicacin con la unidad<ProBus> del b
us<DeviceNet1>.
{args: "ProBus", "DeviceNet1"}
988988
I
E/S y comunicacin
71276
Comunicacin estab
lecida con la unidad de E/S
2013-06-22 10:25:08
Comunicacin establecida c
on la unidadProBus.
{args: "ProBus"}
Mensajes de registro de Interno
SeqNo
Tipo
Categora
Cdigo
Ttulo
Fecha
Descripcin
Argumentos
983226
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-21 02:59:45
master.c 2068 master_req
uest_control: Resource 1 instance 0 requested by internal client 3 held by local

client 40 ( with on FlexPendant)

{args: "master.c 2068 master_request_con
trol: Resource 1 instance 0 requested by internal client 3 held by local client
40 ( with on FlexPendant)"}
983227
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-21 02:59:45
cabts.c 14648 Regain on
path: master_request_control returnd -2 {args: "cabts.c 14648 Regain on path: ma
ster_request_control returnd -2"}
983228
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-21 02:59:45
cabts.c 7558 An order_r
egain_to_path failed -2
{args: "cabts.c 7558 An order_regain_to_path fa
iled -2 "}
983229
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-21 02:59:46
hpjts.c 3218 HPJTS: Jogv
ector timeout, vector set to zero.
{args: "hpjts.c 3218 HPJTS: Jogvector ti
meout, vector set to zero."}
988973
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-22 10:19:34
wzone.c 1196 eio_signal_
write failed for Cube1_1
{args: "wzone.c 1196 eio_signal_write failed for
Cube1_1"}
988974
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-22 10:19:34
wzone.c 1196 eio_signal_
write failed for Cube1_2
{args: "wzone.c 1196 eio_signal_write failed for
Cube1_2"}
988975
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-22 10:19:34
wzone.c 1196 eio_signal_
write failed for Cube1_3
{args: "wzone.c 1196 eio_signal_write failed for
Cube1_3"}
1003594
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 15:26:42
cabts.c 5091 Error for R
EGAIN_TO_PATH -38
{args: "cabts.c 5091 Error for REGAIN_TO_PATH -38 "}
1003601
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 15:26:45
cabts.c 5091 Error for R
EGAIN_TO_PATH -38
{args: "cabts.c 5091 Error for REGAIN_TO_PATH -38 "}
1003611
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 15:26:57
cabts.c 5091 Error for R
EGAIN_TO_PATH -38
{args: "cabts.c 5091 Error for REGAIN_TO_PATH -38 "}
1003618
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 15:27:03
cabts.c 5091 Error for R
EGAIN_TO_PATH -38
{args: "cabts.c 5091 Error for REGAIN_TO_PATH -38 "}
1003854
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 16:22:43
hpjts.c 3218 HPJTS: Jogv
ector timeout, vector set to zero.
{args: "hpjts.c 3218 HPJTS: Jogvector ti
meout, vector set to zero."}
1003893
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 16:32:09
statmats.c 8700 Control
off failed
{args: "statmats.c 8700 Control off failed"}
1003894
I
Interno
100000
Error interno
2013-06-28 16:32:14
statmats.c 8700 Control
off failed
{args: "statmats.c 8700 Control off failed"}
1008237
I
Interno
100000
Error interno
2013-07-01 16:19:36
cabts.c 5091 Error for R
EGAIN_TO_PATH -1
{args: "cabts.c 5091 Error for REGAIN_TO_PATH -1 "}
1016421
I
Interno
100000
Error interno
2013-07-03 11:00:58
hpjts.c 3218 HPJTS: Jogv
ector timeout, vector set to zero.
{args: "hpjts.c 3218 HPJTS: Jogvector ti
meout, vector set to zero."}
1029142
I
Interno
100000
Error interno
2013-07-08 12:08:54
hpjts.c 3218 HPJTS: Jogv
ector timeout, vector set to zero.
{args: "hpjts.c 3218 HPJTS: Jogvector ti
meout, vector set to zero."}

1029143

Interno

100000
Error interno
2013-07-08 12:08:54
hpjts.c 3218 HPJTS: Jogv
ector timeout, vector set to zero.
{args: "hpjts.c 3218 HPJTS: Jogvector ti
meout, vector set to zero."}
1029150
I
Interno
100000
Error interno
2013-07-08 12:09:03
statmats.c 8700 Control
off failed
{args: "statmats.c 8700 Control off failed"}
1029151
I
Interno
100000
Error interno
2013-07-08 12:09:08
statmats.c 8700 Control
off failed
{args: "statmats.c 8700 Control off failed"}