5 Aplicacion Del Trab Virtual

CATEDRA DE ESTRUCTURAS III
FACULTAD DE INGENIERA U.N.L.P.
APLICACION DEL TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

CALCULO DE MAGNITUDES CINEMATICAS
Ing. Marcos De Virgiliis
Ayte. Diplomado
Una importante aplicacin del teorema de los trabajos virtuales (TTV) es en su forma de
colorario (teorema de las fuerzas virtuales) que utilizaremos en el clculo de desplazamientos
en estructuras.
Recordemos el enunciado del teorema de los trabajos virtuales y su expresin matemtica.
En una estructura sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio,
el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformacin para
cualquier sistema de deformaciones virtuales.
Te = Ti
P U + R U r =
M d + N du + Q dc
El primer miembro representa el trabajo externo; producto de las fuerzas exteriores actuantes
en el sistema equilibrado (SE) con las deformaciones correspondientes en el sistema
deformante (SD). El primer trmino incluye las fuerzas activas y el segundo las reactivas.
El segundo miembro indica el trabajo interno de deformacin; producto de los esfuerzos
internos en el SE con las correspondientes deformaciones elementales del SD.
Obs: cuando se mencionan fuerzas en general, se entender que involucra tanto a fuerzas
como a momentos, pares de fuerzas, pares de momentos, etc. Anlogamente, cuando se
indican desplazamientos en general, stos incluyen desplazamientos, giros, giros relativos y
desplazamientos relativos.
El mtodo de la fuerza virtual (TFV) (o de la fuerza unitaria) es apropiado para determinar
cualquier tipo de desplazamiento y es vlido tanto para estructuras isostticas como
hiperestticas.
El enunciado del teorema de las fuerzas virtuales expresa:
Una estructura tiene los desplazamientos reales si se cumple que
el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformacin para
cualquier sistema de fuerzas virtuales.
Para determinar desplazamientos aplicando el teorema son necesarios dos sistemas de
cargas. Un sistema estar formado por la estructura cargada con las cargas reales (fuerzas,
pares, cargas trmicas y elsticas), y es donde se encuentran los desplazamientos que nos
interesan medir. Este es el Sistema Deformante (SD), y sus desplazamientos como sus
deformaciones internas elementales intervendrn en la ecuacin de trabajo.
El segundo sistema consiste en una nica carga arbitraria que acta sobre la estructura. Es el
Sistema Equilibrado (SE), y su carga externa como sus esfuerzos internos intervendrn en la
ecuacin de trabajo. Como la nica condicin del SE es que se encuentre en equilibrio interna
1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
y externamente, la carga externa la podemos elegir convenientemente de manera de hacer

intervenir en la ecuacin de trabajo al desplazamiento que queremos determinar o sea la nica
incgnita de la nica ecuacin planteada. Es decir, la fuerza virtual debe ser correspondiente
con el desplazamiento que se desea determinar de manera de producir trabajo externo (si el
desplazamiento es un giro, la fuerza virtual ser un par; si queremos determinar una traslacin,
la fuerza virtual ser una fuerza y si es un desplazamiento relativo, la fuerza virtual ser un
sistema de fuerzas unitarias equilibradas). Adems, por simplicidad, la adoptaremos unitaria.
El sentido positivo de la carga unitaria coincide con el signo positivo del desplazamiento.
Recordemos que en el teorema de los trabajos virtuales los SE y SD son totalmente
independientes entre s. El SE debe cumplir el equilibrio interno y externo; y el SD debe
cumplir la compatibilidad interna y externa y los desplazamientos deben ser pequeos.
En la determinacin de desplazamientos utilizando en mtodo de las fuerzas virtuales, es
fundamental la correcta eleccin de los dos sistemas. El SD ser la estructura con las cargas
reales actuantes, que es donde se encuentran los desplazamientos reales que queremos
determinar. El SE ser elegido convenientemente de manera de que en el trabajo externo de la
ecuacin del teorema aparezca como nica incgnita el desplazamiento buscado.
De esta forma el nico trabajo externo es el realizado por la carga unitaria en el
desplazamiento incgnita (u) (excepto que exista desplazamiento de vnculo).
Te = P U + R U r = 1 u
y el trabajo interno
Ti =
con
M d + N du + Q dc
M , N ,Q los esfuerzos internos del SE.
Igualando Te =Ti
u=
M d + N du + Q dc
que es la ecuacin general del mtodo de las fuerzas virtuales para el clculo de
desplazamientos en estructuras planas de barras.
Esta ecuacin es vlida para un comportamiento lineal o no del material y la estructura.
Para el caso de estructuras de comportamiento lineal, las deformaciones elementales tienen
las siguientes expresiones:
d =
M
Ti Ts
dx +
dx
EJ
h
du =
N
dx + TG dx
A E
con M, N y Q los esfuerzos internos del SD.
dc =
Q
dx
AG
Por lo tanto la ecuacin del teorema de las cargas virtuales para estructuras planas de barras
en rgimen lineal queda:
u=
MM
dx +
EJ
NN
QQ
M ( Ti Ts )
dx +
dx +
dx + N TG dx
EA
G A
h
con los tres primeros trminos correspondientes con las deformaciones debidas a cargas
estticas y los dos ltimos a cargas trmicas.
Cada trmino representa una integral de productos y cocientes de funciones, que involucra a
la totalidad de la estructura (en el caso que nos ocupa de estructuras de barra, existir una
integral para cada barra y para cada trmino de la ecuacin).
Los esfuerzos internos tienen una ley de variacin a lo largo de cada barra (constante, lineal,
parablica, etc) de modo que son funcin de la posicin ( M(x), N(x), Q(x) ). En general las
propiedades de las barras pueden ser variables a lo largo de su longitud, de modo que sean
funciones de su posicin ( E(x), J(x), A(x), etc.). Esto ltimo complica la resolucin analtica de
la integral que hace conveniente su solucin por mtodos numricos.
En el caso corriente de barras de seccin y material constante en toda su longitud, la
resolucin de las integrales se reduce a integrar un producto de funciones en el caso de cargas
estticas y una nica funcin en el caso de cargas trmicas.
El problema se simplifica an ms debido a que existen tablas donde se encuentran los valores
de integracin para productos de distintos tipos de funciones ms usuales.
La metodologa a emplear ser aplicar la ecuacin del teorema a todas las barras de la
estructura y sumar los trabajos internos de cada barra y cada esfuerzo.
En el caso de estructuras isostticas, el trabajo interno de deformacin estar integrado por
deformaciones que dependen del tipo de cargas reales actuantes en la estructura (SD):
- Cargas Estticas: existirn en general reacciones de vnculo y esfuerzos internos. Estos
ltimos son causa de las deformaciones elementales en el Sistema Deformante e
integrarn la ecuacin anterior.
Cargas Trmicas: en estructuras isostticas generan deformaciones pero no producen
reacciones de vnculo ni esfuerzos internos. En este caso las deformaciones elementales
en el SD, son producidas por las causas trmicas.
- Cargas cinemticas: los desplazamientos de vnculo impuestos no producen reacciones,
esfuerzos internos y tampoco deformaciones. S causan desplazamientos (movimiento de
la estructura isosttica como rgido). En este caso, al ser nulas las deformaciones
elementales en el SD, el trabajo interno de deformacin ser nulo (la ecuacin resulta
Te=0). El desplazamiento impuesto integrar solo el trabajo externo con las fuerzas
correspondientes del SE.
Veremos con ms detalle los dos ltimos tipos de carga.
Cargas trmicas:
Sea la estructura isosttica de la figura sometida a un estado de cargas de temperatura
aplicado en una barra. Se desea determinar el desplazamiento horizontal en el nudo C.
Ts
Ucx
C
Ti
H
D
L
Las cargas trmicas no producen reacciones de vnculo en estructuras isostticas pues al

contar con los vnculos mnimos necesarios no se puede generar un sistema reactivo que se
equilibre en s mismo, como lo demostraremos con la eleccin de incgnitas y planteo del
sistema de ecuaciones de equilibrio:
X1
X3
X2
X4
Ecuaciones de equilibrio general:
Fx=0
Fy=0
MA=0
X1 + X3 = 0
X2 + X4 = 0
X4 * L = 0
Ecuaciones de equilibrio relativo:
MCizq=
X1 * H X2 * L = 0
Resulta un sistema de ecuaciones homogneo y con determinante distinto de cero (no hay
combinacin lineal de ecuaciones ni vinculacin aparente). Por lo tanto la nica solucin
posible es la trivial, es decir X1=X2=X3=X4= 0, por lo que no existen reacciones de vnculo.
Elegimos como SD la estructura con las cargas reales aplicadas que es donde se encuentra la
incgnita a determinar (Ucx).
Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el

desplazamiento incgnita. Adoptamos el siguiente SE:
P=1
Para resolver el SE podemos plantear las mismas incgnitas, y por lo tanto la misma matriz de
equilibrio, que en el SD. En este caso el vector carga ser distinto de cero, el sistema de
ecuaciones ser no homogneo con solucin distinta a la trivial.
La solucin del sistema de ecuaciones resulta: X1= -1
X2= -H/L
X3= 0
X4=H/L
La carga unitaria y los esfuerzos internos del SE producirn trabajo externo e interno
respectivamente con las magnitudes cinemticas correspondientes del SD.
Remplazamos en el TTV:
u=
M ( Ti Ts )
dx + N TG dx
h
El nico Ti es el producido por las cargas trmicas.

Si Ti , Ts ,h , son constantes a lo largo de la barra:
u=
( Ti Ts )
h
M dx + T
N dx
donde las integrales representan el rea de los diagramas de M y N en la barra BC.
Cargas de desplazamiento de vnculo:

Sea la misma estructura isosttica de la figura sometida a un estado de cargas de movimiento
de vnculo impuesto vertical en el nudo D. Se desea determinar el desplazamiento horizontal en
el nudo C.
Ucx
B
D
Ury
Los movimientos de vnculo en estructuras isostticas no producen deformaciones aunque s

desplazamientos de la estructura como rgido. Tampoco producen reacciones de vnculo pues
al contar con los vnculos mnimos necesarios no se puede generar un sistema reactivo que se
equilibre en s mismo, valiendo lo demostrado para cargas trmicas.
Para el planteo del TFV elegimos como SD la estructura con las cargas reales aplicadas que es
donde se encuentra la incgnita a determinar (Ucx).
Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el
desplazamiento incgnita. Adoptamos el mismo que en el caso anterior.
P=1
La solucin del sistema de ecuaciones resulta: X1= -1
X2= -H/L
X3= 0
X4=H/L
La carga unitaria y las reacciones de vnculo del SE producirn trabajo externo con las
magnitudes cinemticas correspondientes del SD. Como las deformaciones elementales en el
SD son nulas el Ti tambien lo ser.
Remplazamos en el TTV:
P U + R U r = 0
1 Ucx +
Ucx =
H
( Urd ) = 0
L
H
Urd
L
El problema se redujo a un planteo geomtrico, propio de la cinemtica del cuerpo rgido.

INFLUENCIA DE LOS ESFUERZOS DE CORTE Y AXIAL EN EL

CALCULO DE MAGNITUDES CINEMATICAS
ESFUERZO AXIAL
A partir de una estructura sencilla determinaremos la influencia relativa del esfuerzo axial
respecto al momento flector en las deformaciones de estructuras de barras sometidas a los
dos esfuerzos.
Sea la estructura de la figura compuesta por dos barras. La barra AB deformable y la barra BC
supuesta infinitamente rgida (al slo efecto de proporcionar la excentricidad e de la fuerza P).
e
uN
yC
P
B
u yC
uM
yC
Aplicaremos el TFV para determinar el desplazamiento vertical del nudo C. Se calcular

separadamente para cada esfuerzo y luego se superpondrn los desplazamientos.
N
u yC = u M
yC + u yC
Como sistema deformante SD elegimos la estructura con las cargas reales, donde se quiere
determinar Uyc. Al sistema equilibrado SE lo adoptamos con una carga unitaria
correspondiente con la incgnita a determinar, es decir, una fuerza vertical aplicada en C.
P=1
SE
Resolviendo la estructura para el SE y el SD se tienen los siguientes diagramas de esfuerzos:
SE
SD
-
-e
-P e
-P
De la aplicacin del TFV resulta:
u yC =
M M
dx +
EJ
N N
dx
EA
La deformacin debida al momento flector:
uM
yC =
M M
P e2 L
dx =
EJ
EJ
y la deformacin debida al esfuerzo axial:
uN
yC =
N N
PL
dx =
EA
EA
La influencia relativa de la deformacin por esfuerzo axial respecto a la deformacin total:
uN
yC
u yC
uN
yC
N
uM
yC + u yC
=
1+
uM
yC
uN
yC
1
1
=
2
A
1 + e2 1 + e

J
i
depende de la excentricidad de la fuerza actuante en la seccin de una barra dada.
EJEMPLO DE SECCIN RECTANGULAR
e
h
A = bh
J=
b h3
12
i2 =
A
J
1
e
1 + 12
h
Resulta para una determinada seccin rectangular la influencia del esfuerzo axial depende
nicamente de la excentricidad de la fuerza aplicada a la seccin.
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
e/h
1,5
Se obserba en el grfico que para pequeas excentricidades, el esfurzo axial es determinante

en el clculo de deformaciones mientras que en el caso de flexin dominante, grandes
excentricidades, la influencia es despreciable.
Ejemplos de esfuerzo axial dominante son las estructuras reticulares, los arcos y columnas. En
el caso de flexion dominante se encuentran las vigas y estructuras aporticadas.
ESFUERZO DE CORTE
Se plantear el trabajo interno de deformacin debido a los esfuerzos de corte y momento

flector y luego se obtendr la influencia relativa del esfuerzo de corte.
Sea un elemento diferencial de barra sometida a un estado de esfuerzos de flexin y corte.
dy
dx
El trabajo interno es el producto de los esfuerzos del SE en las correspondientes
deformaciones elementales del SD.
En el caso de una barra del sistema equilibrado SE, actuarn en cada cara del elemento los
siguientes esfuerzos (tensiones normales y de corte):
My
J
Q S
b J
Las deformaciones especficas elementales del SD:
My
EJ
QS
G b J
Por lo tanto, el diferencial de trabajo interno ser:
dTi = ( dy dz ) dx + ( dy dz ) dx
dTi =
M M y2
EJ2
dx dy dz +
Q Q S 2
G J 2 b2
dx dy dz
y el trabajo interno total ser la integral de volumen de todas las barras de la estructura.
Ti =
M M y2
EJ2
dx dy dz +
Q Q S 2
GJ
V
b2
dx dy dz
Si en una seccin determinada, los esfuerzos internos, E, J y G son constantes, se puede

separar en una integral a lo largo de la viga y en una integral en toda la seccin transversal.
Ti =
la integral
M M
EJ2
y 2 dx dy dz +
Q Q
GJ
L
S2
Ab
dx dy dz
dy dz es el momento de segundo orden J,
y la expresin
S2
Ab
dy dz se denomina coeficiente de forma de corte .
El coeficiente de forma depende de cada seccin y tiene en cuenta la distribucin no uniforme

de las tensiones de corte en la seccin transversal.
Para la seccin rectangular tiene el valor de 1.2, para la circular 1.11 y para una seccin I se lo
puede obtener como el rea total sobre el rea del alma.
Finalmente, al aplicar el TFV para calcular desplazamientos en una estructura sometida a
esfuerzos de corte y flexin, la ecuacin queda:
u=
Q Q
E J dx + G A dx
MM
El paso siguiente es determinar la influencia del esfuerzo de corte en la deformacin total a

calcular.
Para esto se tiene una estructura con un cierto estado de cargas en donde queremos
determinar el desplazamiento Uxc. Adoptamos un SE y un SD para plantear el TFV aunque nos
limitaremos, para simplificar el desarrollo, a integrar el Ti solamente en la barra AB.
Sean los SD y SE:
SD
SE
P=1
q
A
La barra AB estar en general bajo esfuerzos de corte y flexin y los diagramas a integrar
sern los siguientes:
Ma
Qa
Qb Mb
Ma Q a
Qb
Mb
SD
SE
Ma
Ma
Mb
Mb
Qa
Qa
Qb
Qb
+
Q = Qa = Qb =
q L = Qa Qb
M a Mb
L
Se obtendr separadamente, por el TFV, la deformacin debida a cada esfuerzo y luego, por
superposicin, la deformacin Uxc total.
Deformacin por corte: #1
uQ
xC =
Q Q
Q
dx =
G A
G A
AB
Q dx =
Q
G A
AB
( dM ) = Q (Mb Ma ) =
G A
AB
(Mb Ma )(Mb Ma ) = (Ma Ma Ma Mb Mb Ma + Mb Mb)

G A L
G A L
Deformacin por momento flector: #2

M
u xC
=
3
M M
L
[Ma (2 Ma + Mb) + Mb(Ma + 2 Mb)] + q L (Ma + Mb) =
dx =
EJ
6EJ
8
24 E J
AB
= Ma Ma
L
L
L
L
q L3 (Ma + Mb)
+ Ma Mb
+ Mb Ma
+ Mb Mb
+
3 E J
6EJ
6EJ
3 E J
24 E J
La deformacin total:
M
u xC = u xC
+ uQ
xC =
AB
M M
dx +
EJ
Q Q
dx
G A
AB
reemplazando por #1 y #2, y agrupando;

L
L
L
u xC = MaMa
+
+ MaMb
+ MbMa
3 EJ GAL
6 EJ GAL
6 EJ GAL
qL3 (Ma + Mb )
L
+ MbMb
+
+
24 EJ
3 EJ GAL
u xC = MaMa
+ MbMb
L
3 EJ
L
3EJ
3EJ
L
1 +
+ MaMb
6 EJ
GAL2
3EJ qL3 (Ma + Mb )

1 +
+
24 EJ
GAL2
6EJ
L
1
+ MbMa
6 EJ
GAL2
6EJ
1
GAL2
se observa que la expresin del desplazamiento total es similar a la #2, del desplazamiento
debido al momento flector, afectado cada trmino por factores que denominaremos y .
= 1+
sean
3EJ
GAL2
desarrollando estas expresiones, y con:
= 1+
= 1
3EJ
GAL2
6EJ
2
GAL
= 1+
= 1
= 1
G=
6EJ
GAL2
E
2(1 + )
i2 =
J
A
3EJ
6 (1 + )
= 1+
2
E
L
AL2

2(1 + )
i
6EJ
12 (1 + )
= 1
2
E
L
AL2

2(1 + )
i
quedando los coeficientes como funcin de la forma de la seccin, el material y la esbeltez de

la barra.
L
Se observa que para barras muy esbeltas, =
i
1
1
M
M
u xC = u xC
+ uQ
xC u xC
por lo que para el caso de barras esbeltas, el esfuerzo de corte tiene muy poca influencia en el
clculo de desplazamientos.
El trabajo interno de deformacin por espuerzo de corte tiene importancia en barras poco
esbeltas como las vigas de gran altura, tabiques y mnsulas cortas.
EJEMPLO DE SECCIN RECTANGULAR
A = bh
J=
= 1+
b h3
12
i2 =
A
h
=
J
12
1
L
1.4
h
= 1. 2
= 1
1
L
0.69
h
Grficamente se observa que para longitudes de barra pocas veces mayores a la altura de la
seccin, la influencia del corte es muy pequea.
1,5
1
0,5
0
1
-0,5
L/h

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y externamente, la carga externa la podemos elegir convenientemente de manera de hacer

M , N ,Q los esfuerzos internos del SE.

con M, N y Q los esfuerzos internos del SD.

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Las cargas trmicas no producen reacciones de vnculo en estructuras isostticas pues al

Ecuaciones de equilibrio general:

Ecuaciones de equilibrio relativo:

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Al SE lo elegimos convenientemente de manera de poder plantear el TTV y hallar el

El nico Ti es el producido por las cargas trmicas.

donde las integrales representan el rea de los diagramas de M y N en la barra BC.

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Cargas de desplazamiento de vnculo:

Los movimientos de vnculo en estructuras isostticas no producen deformaciones aunque s

La solucin del sistema de ecuaciones resulta: X1= -1

El problema se redujo a un planteo geomtrico, propio de la cinemtica del cuerpo rgido.

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INFLUENCIA DE LOS ESFUERZOS DE CORTE Y AXIAL EN EL

Aplicaremos el TFV para determinar el desplazamiento vertical del nudo C. Se calcular

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Resolviendo la estructura para el SE y el SD se tienen los siguientes diagramas de esfuerzos:

De la aplicacin del TFV resulta:

La deformacin debida al momento flector:

y la deformacin debida al esfuerzo axial:

La influencia relativa de la deformacin por esfuerzo axial respecto a la deformacin total:

depende de la excentricidad de la fuerza actuante en la seccin de una barra dada.

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EJEMPLO DE SECCIN RECTANGULAR

Se obserba en el grfico que para pequeas excentricidades, el esfurzo axial es determinante

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Se plantear el trabajo interno de deformacin debido a los esfuerzos de corte y momento

Las deformaciones especficas elementales del SD:

Por lo tanto, el diferencial de trabajo interno ser:

Si en una seccin determinada, los esfuerzos internos, E, J y G son constantes, se puede

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dy dz es el momento de segundo orden J,

dy dz se denomina coeficiente de forma de corte .

El coeficiente de forma depende de cada seccin y tiene en cuenta la distribucin no uniforme

El paso siguiente es determinar la influencia del esfuerzo de corte en la deformacin total a

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(Mb Ma )(Mb Ma ) = (Ma Ma Ma Mb Mb Ma + Mb Mb)

Deformacin por momento flector: #2

reemplazando por #1 y #2, y agrupando;

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3EJ qL3 (Ma + Mb )

desarrollando estas expresiones, y con:

quedando los coeficientes como funcin de la forma de la seccin, el material y la esbeltez de