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INTRODUCCIN
SECCIN 1
INTRODUCCIN
GENERALIDADES
Al revisar la tabla de materias, el lector podr apreciar que el manual se ha dividido en varias secciones
principales, cada una de las cuales contiene la informacin de mantenimiento pertinente.
AVISO
El tamao y peso de la mayora de los componentes de la pala mecnica requiere el uso de
equipos y procedimientos de izar o levantamiento que no son iguales a los que se deben
emplear con palas ms pequeas. Para determinar las precauciones que se deben adoptar, el
personal de servicio debe leer y comprender totalmente el procedimiento antes de efectuar el
trabajo.
INFORMACIN GENERAL
La informacin, especificaciones e ilustraciones de este manual se basan en los datos para mquinas
construidas en EE.UU. vigentes al momento de la impresin de este manual. Es posible que el
perfeccionamiento y avance continuos en el diseo de productos ocasione cambios a la mquina que
pueden no incluirse en este manual. Este manual se revisa y actualiza peridicamente a fin de incluir
estos cambios en futuras ediciones.
Ocasionalmente, aparecen los nmeros de pieza en el manual para identificar los diversos componentes y
conjuntos. No utilice los nmeros de pieza que aparecen en el manual para solicitar
repuestos. Para ello, siempre consulte el Manual de repuestos que tiene el mismo nmero de serie de la
mquina para la cual estn diseados dichos repuestos.
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SECCIN 1
Modelo 4100XPB
de serie
PROCEDIMIENTOS DE BLOQUEO/ROTULADO
Al llevar a cabo la inspeccin, mantenimiento o reparacin de equipos Harnischfeger, siempre siga los
procedimientos de bloqueo/rotulado descritos en las normas ANSI Z244.1 y que exigen los organismos
OSHA y MSHA.
Los procedimientos de bloqueo/rotulado tienen por objeto proteger al personal que trabaja en el equipo (o
en sus inmediaciones), evitando el arranque accidental o la exposicin a energa peligrosa como por
ejemplo descargas elctricas.
El procedimiento requiere que se instalen bloqueos o rtulos individuales en los controles, interruptores,
vlvulas u otros dispositivos para evitar su uso sin que antes la persona que instal dichos bloqueos o
rtulos los haya retirado. Nunca intente operar algn control, interruptor, vlvula u otro dispositivo
cuando est bloqueado o rotulado.
Entre los procedimientos de bloqueo/rotulado exigidos por OSHA se incluyen:
1.
Una poltica documentada y establecida en terreno acerca del procedimiento para efectuar el
bloqueo y rotulado, como la que se indica a continuacin:
A. Notifique a todas las personas pertinentes, incluyendo los supervisores, antes de efectuar el
bloqueo y rotulado.
B. Apague la mquina, equipo, sistema o funcin correspondientes.
C. Desenganche, asle o desactive el suministro o fuente de energa.
D. Coloque bloqueos y/o rtulos individuales en controles, interruptores, vlvulas u otros
dispositivos.
E. Pruebe o examine la mquina, equipo o sistema para verificar que se ha desconectado la energa
antes de dar servicio o mantenimiento.
SECCIN 1
2.
3.
4.
Una vez que haya finalizado el mantenimiento y servicio, que la persona correspondiente haya
retirado cada bloqueo o rtulo y que el personal pertinente haya sido notificado de ello, restablezca
la fuente de energa o alimentacin.
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INTRODUCCIN
MANTENIMIENTO DE LETREROS
La pala tiene adheridos letreros de varios tipos para advertir al usuario final acerca de posibles riesgos,
identificar controles, sistemas y componentes, y para proporcionar informacin de utilidad. Debido a que
estos letreros contribuyen a lograr una operacin ms segura y eficiente de esta pala mecnica, se
recomienda incluir en el programa de inspeccin de la mquina la revisin peridica de todos ellos.
Si faltasen letreros, o bien si stos se encontrasen daados o ilegibles, se deben reemplazar o limpiar para
asegurar el funcionamiento seguro y eficiente de esta pala mecnica. Comunquese con su representante
de P&H para obtener informacin sobre los letreros.
CDIGO DE ACTUALIZACIN
Para ayudar al lector a identificar los cambios que se han efectuado en este manual, hay una barra vertical
impresa en el margen izquierdo que denota las modificaciones que se han hecho en relacin con la
versin anterior.
GARANTA
Los trminos segn los cuales esta mquina est garantizada se establecen claramente en la GARANTA
adjunta.
La GARANTA no cubre los daos en la mquina causados por el no acatamiento de las instrucciones de
funcionamiento, abuso (incluida la operacin del equipo sobrepasando su capacidad nominal),
mantenimiento incorrecto, accidentes o modificaciones no autorizadas del equipo.
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Modelo 4100XPB
DESCRIPCIN
Sistemas elctricos
Esta mquina se alimenta y controla elctricamente. Todas sus funciones se controlan mediante motores
elctricos conectados a transmisiones mecnicas.
El sistema de distribucin de electricidad en la mina suministra corriente alterna a la pala mecnica
mediante un cable de cola que se conecta a la parte posterior del chasis. La alimentacin del conector del
cable de cola en la seccin inferior se transfiere a la seccin superior (giratoria) mediante un sistema
colector de alto voltaje situado en la seccin superior de la pala mecnica. El alto voltaje de la mina se
transforma en niveles de trabajo y se utiliza para suministrar sistemas elctricos auxiliares para la pala
mecnica y el sistema de control elctrico.
Sistema de elevacin
El sistema de elevacin contiene dos motores de CC de respuesta rpida montados en cada extremo de la
transmisin de elevacin ubicada en el lado izquierdo. Estos motores de elevacin van acoplados a los
extremos de los ejes de pin de reduccin primaria que accionan la transmisin de elevacin y permiten
la elevacin de la pala mecnica.
Un sensor tipo resolutor va montado en el conjunto del eje intermedio trasero. El control del interruptor
de lmite, al cual se accede mediante la pantalla tctil situada en la cabina del operador, se puede
programar para que limite el margen del movimiento de elevacin en conjunto con el avance, a fin de
crear una zona de proteccin.
Sistema de avance
El sistema de avance se acciona mediante un motor de CC. Est montado en la pluma con la maquinaria
de avance, la cual se encuentra alojada en forma segura en la caja de engranajes de avance, que es un
componente integral de la pluma. Un sistema elctrico de accionamiento por correa para las bandas
acopla el motor de avance con la transmisin de avance. Este sistema de accionamiento por correa brinda
proteccin contra impactos, mientras que la maquinaria de avance, como su nombre lo indica,
proporciona el movimiento de avance a la mquina.
Un sensor tipo resolutor va montado en el eje intermedio de transmisin de avance a la derecha de la caja
de engranajes de avance. El control del interruptor de lmite, al cual se accede mediante la pantalla tctil
situada en la cabina del operador, se puede programar para que limite el margen del movimiento de
avance.
Sistema giratorio
El sistema giratorio de esta mquina utiliza tres transmisiones giratorias, dos de las cuales estn situadas
en la parte delantera y la otra en la parte trasera de la seccin giratoria. Un motor de giro de CC de
respuesta rpida, instalado verticalmente, acciona cada transmisin, permitiendo as el movimiento
giratorio de la pala mecnica. Consulte la Figura 1-2.
Sistema de propulsin
Para lograr los movimientos de propulsin hacia adelante y hacia atrs, as como una suave direccin
diferencial, el sistema de propulsin utiliza dos trenes de accionamiento independientes. Cada uno de
ellos consta de un motor propulsor de CC, una transmisin de impulsin planetaria, un conjunto de freno
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INTRODUCCIN
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de la maquinaria
SECCIN 1
Modelo 4100XPB
de propulsin, un eje de accionamiento basculante, una seccin para el lado de la oruga y un conjunto de
correa de la oruga. Los motores de propulsin van montados en una base unida al chasis de la pala
mecnica. Las transmisiones de impulsin van fijadas a las secciones laterales de las orugas.
Sistemas de frenos
Los cuatro sistemas principales de esta mquina (elevacin, avance, giro y propulsin) cuentan con
sistemas de frenos propios. Todos los sistemas de frenos proporcionan una funcin de retencin y no se
deben usar como funcin de parada. Todos los frenos son neumticos, de resorte y disco, y estn
diseados para detener en forma segura todos los movimientos cada vez que surja una situacin de parada
de emergencia.
TERMINOLOGA
Para una mejor comprensin de algunos trminos tcnicos que aparecen en este manual, a continuacin
se definen algunos de ellos: (consulte la Figura 1-3)
ADITAMENTO. Una designacin alternativa para el equipo del extremo delantero. En el caso de esta
pala mecnica, incluye la pluma, el cucharn, y el brazo y maquinaria de avance de este ltimo.
de la pala mecnica
GANCHO. Una horquilla o separador abisagrado a cada lado del cucharn de la pala, y sobre la cual se
monta un balanceador del cable de elevacin. Los cables de elevacin pasan a travs del balanceador para
elevar el cucharn.
CHASIS. La base sobre la cual van montadas la seccin superior y las secciones laterales de las orugas.
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INTRODUCCIN
AVANCE. Movimiento hacia adelante del brazo del cucharn en relacin al eje de dicho brazo (piones
del eje cargador) en la pluma.
ELEVACIN. Proceso de izamiento del cucharn.
SECCIN INFERIOR. La parte de la mquina sobre la cual se monta la seccin superior. Incluye el
chasis, orugas, engranajes de giro, crculo de rodillos y mun central.
LADO IZQUIERDO. Esta seccin de la mquina est situada a la izquierda del operador cuando ste se
encuentra sentado frente a los controles y mirando hacia adelante con el aditamento sobre la parte
delantera de la seccin inferior.
LADO DERECHO. Esta seccin de la mquina est situada a la derecha del operador cuando ste se
encuentra sentado frente a los controles y mirando hacia adelante con el aditamento sobre la parte
delantera de la seccin inferior.
PARTE DELANTERA INFERIOR DE LA MQUINA. Extremo de la parte inferior contrario a
donde se monta la maquinaria de propulsin.
PARTE TRASERA INFERIOR DE LA MQUINA. Extremo de la parte inferior sobre el cual se
monta la maquinaria de propulsin.
PLATAFORMA DE LA MAQUINARIA. Parte de la seccin superior sobre la cual se montan las
transmisiones de elevacin y giro y los armarios elctricos principales.
SECCIN LATERAL. Seccin que va unida al chasis y sobre la cual se montan las correas y los
conjuntos de rodillos de las orugas.
GIRO. Funcin de la seccin superior giratoria con respecto al segmento inferior; puede ser a la derecha
o a la izquierda.
SECCIN SUPERIOR. La parte de la mquina que se monta en la seccin inferior. Incluye la seccin
giratoria, cabina de maquinaria, cabina del operador y todas las mquinas montadas dentro de la cabina
de la maquinaria.
PARTE DELANTERA SUPERIOR DE LA MQUINA. La parte delantera de la seccin superior
corresponde al extremo del aditamento.
PARTE TRASERA SUPERIOR DE LA MQUINA. El extremo trasero de la seccin superior es el
lugar donde se coloca el contrapeso.
DATOS TABULADOS
Especificaciones de operacin
En la Figura 1-4 y Figura 1-5 aparecen las dimensiones generales y los mrgenes de trabajo de esta pala
mecnica. Las dimensiones que aparecen pueden diferir levemente entre una pala mecnica y otra debido
a los cambios de diseo o a las aplicaciones especficas de cada una de ellas.
Valores de torsin
A menos que se especifique lo contrario, apriete todos los tornillos y pernos estndar estadounidenses
segn los valores que aparecen en la Tabla 1-1.
Los valores de torsin se basan en el uso de herrajes enchapados. Si se utilizan lubricantes, la torsin
cambiar.
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Modelo 4100XPB
Conversiones mtricas
Utilice la informacin que aparece en la Figura 1-6 para convertir unidades que aparezcan en este manual
del sistema ingls al sistema mtrico.
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de operacin
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Modelo 4100XPB
SECCIN 1
generales de la mquina
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Slo
espigas
Roscas gruesas
UNC y 8UN
Grado 2
Grado 4
Grado 5
Grado 8
1/4
10
12
5/16
11
20
17
25
3/8
20
36
31
44
7/16
32
58
50
70
1/2
49
90
75
106
9/16
70
130
109
154
5/8
97
180
150
212
3/4
172
315
266
380
7/8
170
505
430
610
250
760
650
910
1-1/8
355
1.075
800
1.290
1-1/4
500
1.520
1.120
1.820
1-3/8
660
1.990
1.470
2.390
1-1/2
870
2.640
1.950
3.160
1-3/4
1.370
4.160
3.080
4.990
2.060
6.250
4.630
7.500
2-1/4
3.020
9.140
6.770
10.970
2-1/2
4.130
12.500
9.250
15.000
2-3/4
5.590
16.950
12.540
20.400
7.390
22.390
16.570
26.900
3-1/4
9.520
28.850
21.350
34.600
3-1/2
12.030
36.450
26.970
43.800
3-3/4
14.940
45.300
33.500
54.400
18.280
55.400
41.000
66.500
Los valores anteriores consideran las roscas secas tal cual se recibieron. El uso de lubricante (aceite, grasa, etc.) para roscas har
disminuir en aproximadamente un 25% los valores de torsin recomendados. El tipo de lubricante utilizado puede causar
variaciones significativas.
Tabla 1-1: Vlvulas
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Modelo 4100XPB
Slo
espigas
Roscas finas
UNF y 12UN
Grado 2
Grado 4
Grado 5
Grado 8
1/4
11
13
5/16
12
22
18
26
3/8
22
39
33
47
7/16
34
62
52
74
1/2
53
95
81
114
9/16
75
136
115
163
5/8
105
190
162
228
3/4
183
332
282
400
7/8
180
530
450
635
260
790
670
945
1-1/8
380
1.150
850
1.380
1-1/4
525
1.600
1.180
1.910
1-3/8
710
2.150
1.590
2.580
1-1/2
930
2.820
2.090
3.380
1-3/4
1.500
4.540
3.360
5.450
2.270
6.860
5.080
8.240
2-1/4
3.260
9.860
7.300
11.830
2-1/2
4.500
13.630
10.100
16.360
2-3/4
6.030
18.260
13.500
21.910
7.860
23.800
17.600
28.600
3-1/4
10.040
30.400
22.500
36.500
3-1/2
12.600
38.200
28.200
45.800
3-3/4
15.500
47.100
34.800
56.500
18.900
57.300
42.400
68.700
3-3/4
15.500
47.100
34.800
56.500
18.900
57.300
42.400
68.700
Los valores anteriores consideran las roscas secas tal cual se recibieron. El uso de lubricante (aceite, grasa, etc.) para roscas har
disminuir en aproximadamente un 25% los valores de torsin recomendados. El tipo de lubricante utilizado puede causar
variaciones significativas.
Tabla 1-2: Vlvulas
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Seccin 2
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