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220097 - Automtica
Unidad responsable:
Curso:
2013
Titulacin:
Crditos ECTS:
4,5
Idiomas docencia:
Cataln
Profesorado
Responsable:
Ramon Comaslivas
Otros:
En las sesiones de exposicin de los contenidos, el professor introducir las bases tericas de la materia, conceptos,
mtodos y resultados, ilustrandolos con ejemplos convenientes para facilitar su comprensin.
Los estudiantes, de forma autnoma, debern estudiar para asimilar los conceptos y resolver los ejercicios propuestos.
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220097 - Automtica
Horas totales de dedicacin del estudiantado
Dedicacin total: 112h 30m
Grupo grande/Teora:
31h
27.56%
Grupo mediano/Prcticas:
0h
0.00%
Grupo pequeo/Laboratorio:
14h
12.44%
Actividades dirigidas:
0h
0.00%
Aprendizaje autnomo:
67h 30m
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60.00%
220097 - Automtica
Contenidos
Dedicacin: 11h
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 7h
Descripcin:
1.1. Motivacin
1.2. Definiciones
1.3. Introduccin a los sistemas continuos
1.4. El control como herramienta de mejora de la eficiencia energtica
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 3: Prueba individual de evaluacin.
Dedicacin: 26h
Grupo grande/Teora: 9h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 15h
Descripcin:
2.1. Transformada y antitransformada de Laplace
2.2. Resolucin de ecuaciones diferenciales
2.3. Funcin de transferencia
2.4. Diagrama de bloques
2.5. Simplificacin del diagrama de bloques
2.6. Linealizacin
2.7. Sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos y depsitos
2.8. Sistemas electromecnicos
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 3: Prueba individual de evaluacin.
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220097 - Automtica
Dedicacin: 31h
Grupo grande/Teora: 9h
Grupo pequeo/Laboratorio: 4h
Aprendizaje autnomo: 18h
Descripcin:
3.1. Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden.
3.2. Respuesta de sistemas de orden superior a 2.
3.3. Dominancia.
3.4. Respuesta frecuencial.
3.5. Diagrama de Bode.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 3: Prueba individual de evaluacin.
Dedicacin: 23h
Grupo grande/Teora: 7h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 14h
Descripcin:
4.1. Precisin.
4.2. Estabilidad en el dominio temporal.
4.3. Estabilidad en el dominio frecuencial.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluacin.
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220097 - Automtica
Descripcin:
5.1. Introduccin.
5.2. Controladores clsicos (P, PI, PD, PID).
5.3. Diseo analtico por asignacin de polos.
5.4. Diseo emprico.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluacin.
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220097 - Automtica
Planificacin de actividades
Dedicacin: 62h
Grupo grande/Teora: 25h
Aprendizaje autnomo: 37h
Descripcin:
Exposicin de contenidos de la asignatura siguiendo un modelo de clase expositiva y participativa.
Material de soporte:
Bibliografa bsica y especfica.
Apuntes del profesorado (ATENEA)
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Esta actividad se evalua con las dos pruebas escritas: Prueba parcial (act 3) y final (act. 4)
Objetivos especficos:
Al finalizar estas clases, el estudiante debe ser capaz de haber consolidado y adquirido los conocimientos
necesarios enumerados en el apartado "Objetivos de aprendizaje generales de la asignatura".
Dedicacin: 3h
Grupo grande/Teora: 3h
Descripcin:
Prueba individual en el aula relacionada con los objetivos de aprendizaje de los contenidos de la asignatura
Material de soporte:
Enunciado de la prueba entregada en el momento de la prueba
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220097 - Automtica
Grupo grande/Teora: 3h
Descripcin:
Prueba individual en el aula relacionada con los objetivos de aprendizaje de los contenidos de la asignatura.
Material de soporte:
Enunciado de la prueba entregada en el momento de la prueba.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
La prueba resuelta se entrega al profesor.
Representa una parte de la evaluacin continua de los contenidos especficos de la asignatura: 35% de la nota de
la asignatura.
Objetivos especficos:
Evaluar el logro general de los objetivos de los contenidos 3, 4 y 5
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Sistema de calificacin
- 1er examen teora, peso: 35%
- 2 examen teora, peso: 35%
- Evaluacin de las prcticas mediante examen, peso: 20%
- Evaluacin continua de las prcticas, peso: 10%
Se prev actividad evaluable de recuperacin.
Bibliografa
Bsica:
Dorf, Richard C. Sistemas modernos de control. 2a ed. Argentina: Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. ISBN 0201644177.
Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de control moderna. 4a ed. Madrid: Pearson Educacin, 2003. ISBN 9788420536781.
Complementaria:
strm, Karl J. Feedback systems : an introduction for scientists and engineers. Princeton: Princeton University, 2008. ISBN
9780691135762.
Goodwin, Graham C. Control system design. Upper Saddle River: Prentice-Hall, 2001. ISBN 0139586539.
Otros recursos:
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